JPH0966342A - 主型型崩検出方法及びその装置 - Google Patents
主型型崩検出方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH0966342A JPH0966342A JP22364895A JP22364895A JPH0966342A JP H0966342 A JPH0966342 A JP H0966342A JP 22364895 A JP22364895 A JP 22364895A JP 22364895 A JP22364895 A JP 22364895A JP H0966342 A JPH0966342 A JP H0966342A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main mold
- mold
- concave surface
- shadow
- area value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 造形された砂型に何ら手を加えずに主型の型
崩検出を行える主型型崩検出方法及びその装置を提供す
る。 【解決手段】 主型１の近傍から斜めに照明して主型１
の凹面４に形成される突起物２の影３を凹面４上に発生
させ、該影３の発生した主型１の凹面４を撮像し、その
撮像された主型１の凹面４に形成される突起物２の影３
の面積値と予め求めた基準面積値とを比較して型崩れを
検出することを特徴とする。
崩検出を行える主型型崩検出方法及びその装置を提供す
る。 【解決手段】 主型１の近傍から斜めに照明して主型１
の凹面４に形成される突起物２の影３を凹面４上に発生
させ、該影３の発生した主型１の凹面４を撮像し、その
撮像された主型１の凹面４に形成される突起物２の影３
の面積値と予め求めた基準面積値とを比較して型崩れを
検出することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や小型船舶
等に用いられるエンジンブロック等を鋳造する際に使用
する主型の凹面に形成される突起物の型崩れを検出する
主型型崩検出方法及びその装置に関するものである。
等に用いられるエンジンブロック等を鋳造する際に使用
する主型の凹面に形成される突起物の型崩れを検出する
主型型崩検出方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に主型の色は黒っぽいので、そのま
まの状態ではコントラストが付きにくいため、主型を直
接撮像して画像処理を行おうとしても型崩れの検出が困
難である。
まの状態ではコントラストが付きにくいため、主型を直
接撮像して画像処理を行おうとしても型崩れの検出が困
難である。
【０００３】従来、画像処理による主型等の型崩れを検
出する方法としては特開平６−３３１５６８号公報に示
されるように、砂中子の表面に螢光材を付着させ、そこ
に紫外線を照射させることにより発光した砂中子を撮像
し、その撮像された砂中子の画像データと予め入力され
た基準データとを比較することで型崩れを検出する方法
や、砂中子の原材料に温度によって発色する変色材を混
入し、主型に充填して加熱することにより表面の色と内
部の色とが異なる部分を撮像し、その撮像された砂中子
の画像データと予め入力された基準データとを比較する
ことで型崩れを検出する方法が提案されている。
出する方法としては特開平６−３３１５６８号公報に示
されるように、砂中子の表面に螢光材を付着させ、そこ
に紫外線を照射させることにより発光した砂中子を撮像
し、その撮像された砂中子の画像データと予め入力され
た基準データとを比較することで型崩れを検出する方法
や、砂中子の原材料に温度によって発色する変色材を混
入し、主型に充填して加熱することにより表面の色と内
部の色とが異なる部分を撮像し、その撮像された砂中子
の画像データと予め入力された基準データとを比較する
ことで型崩れを検出する方法が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、どちら
も砂型の造形に直接関係のない螢光材や変色材を用いな
ければならないし、砂中子の表面に螢光材を付着させ、
そこに紫外線を照射させる作業や、変色材を混入させた
原材料を加熱する作業に大変手間が掛かってしまうとい
う問題があった。
も砂型の造形に直接関係のない螢光材や変色材を用いな
ければならないし、砂中子の表面に螢光材を付着させ、
そこに紫外線を照射させる作業や、変色材を混入させた
原材料を加熱する作業に大変手間が掛かってしまうとい
う問題があった。
【０００５】そこで本発明の目的は、造形された砂型に
何ら手を加えずに主型の型崩検出を行える主型型崩検出
方法及びその装置を提供する。
何ら手を加えずに主型の型崩検出を行える主型型崩検出
方法及びその装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、砂で形成した主型の主型型崩検出
方法において、主型の近傍から斜めに照明して主型の凹
面に形成される突起物の影を凹面上に発生させ、該影の
発生した主型の凹面を撮像し、その撮像された主型の凹
面に形成される突起物の影の面積値と予め求めた基準面
積値とを比較して型崩れを検出することを特徴とする主
型型崩検出方法である。
に請求項１の発明は、砂で形成した主型の主型型崩検出
方法において、主型の近傍から斜めに照明して主型の凹
面に形成される突起物の影を凹面上に発生させ、該影の
発生した主型の凹面を撮像し、その撮像された主型の凹
面に形成される突起物の影の面積値と予め求めた基準面
積値とを比較して型崩れを検出することを特徴とする主
型型崩検出方法である。
【０００７】請求項２の発明は、上記主型の凹面に臨ん
で照明手段を設け、複数方向から照明して各方向で発生
した影の面積値の内、二方向以上で予め求めた基準面積
値と異なったとき主型に型崩れが発生したと判断する請
求項１記載の主型型崩検出方法である。
で照明手段を設け、複数方向から照明して各方向で発生
した影の面積値の内、二方向以上で予め求めた基準面積
値と異なったとき主型に型崩れが発生したと判断する請
求項１記載の主型型崩検出方法である。
【０００８】請求項３の発明は、砂で形成した主型の主
型型崩検出装置において、主型の近傍から斜めに照明す
る照明手段と、上記主型の凹面上方に設けられた撮像手
段と、その撮像手段で撮像した画像より主型の凹面の影
を認識し、その影の面積値と予め求めた基準面積値とを
比較して型崩れを判断する制御部とを備えたことを特徴
とする主型型崩検出装置である。
型型崩検出装置において、主型の近傍から斜めに照明す
る照明手段と、上記主型の凹面上方に設けられた撮像手
段と、その撮像手段で撮像した画像より主型の凹面の影
を認識し、その影の面積値と予め求めた基準面積値とを
比較して型崩れを判断する制御部とを備えたことを特徴
とする主型型崩検出装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例を添付図
面に基づいて詳述する。
面に基づいて詳述する。
【００１０】図１に本発明の概略構成図を示し、図２に
は本発明における制御方法の処理手順を示す。図３、図
４は造形された砂型である主型を示す。
は本発明における制御方法の処理手順を示す。図３、図
４は造形された砂型である主型を示す。
【００１１】図１に示すように、主型型崩検出装置１０
の近傍には凹面４を上方に向けて主型１が配置されてい
る。主型１の凹面４には図示されていないが、図３に示
すような突起物２が設けられている。
の近傍には凹面４を上方に向けて主型１が配置されてい
る。主型１の凹面４には図示されていないが、図３に示
すような突起物２が設けられている。
【００１２】主型型崩検出装置１０は照明ランプ１１、
ＣＣＤカメラ１２、電子計算機１３を有している。
ＣＣＤカメラ１２、電子計算機１３を有している。
【００１３】照明ランプ１１は図３に示す主型１の凹面
４の突起物２に照明すると適当な影３ができる程度の斜
め上方に配置されている。
４の突起物２に照明すると適当な影３ができる程度の斜
め上方に配置されている。
【００１４】ＣＣＤカメラ１２は主型１の上方に配置さ
れており、図１には図示しないが光学像を電気信号に変
換する電子素子である撮像デバイスや拡大縮小可変レン
ズ、自動焦点合せ装置を有している。
れており、図１には図示しないが光学像を電気信号に変
換する電子素子である撮像デバイスや拡大縮小可変レン
ズ、自動焦点合せ装置を有している。
【００１５】ＣＣＤカメラ１２にはＣＣＤカメラ１２か
ら出力された電気信号（映像信号と称す）の処理回路や
映像信号の出力装置、映像信号の記憶装置等が設けられ
た制御部１４を有する電子計算機１３が接続されてい
る。
ら出力された電気信号（映像信号と称す）の処理回路や
映像信号の出力装置、映像信号の記憶装置等が設けられ
た制御部１４を有する電子計算機１３が接続されてい
る。
【００１６】更にこの電子計算機１３の制御部１４には
映像信号の処理回路によって処理された映像信号を映像
として表示できるブラウン管等の表示装置１５とマウス
やキーボード等の入力点位置決め装置１６とが接続され
ている。
映像信号の処理回路によって処理された映像信号を映像
として表示できるブラウン管等の表示装置１５とマウス
やキーボード等の入力点位置決め装置１６とが接続され
ている。
【００１７】次に、本実施例における主型の型崩検出方
法及びその作用について説明する。
法及びその作用について説明する。
【００１８】先ず、主型１の例えば北側上方より照明ラ
ンプ１１により主型１の凹面４に向かって照明し、主型
１の凹面４の突起物２を介して反対側に図３、図４に示
すような影３を発生させる。照明ランプ１１により照明
することにより、光が当たった部分５と影３の部分との
明暗のコントラストを大きくして画像を二値化する。
ンプ１１により主型１の凹面４に向かって照明し、主型
１の凹面４の突起物２を介して反対側に図３、図４に示
すような影３を発生させる。照明ランプ１１により照明
することにより、光が当たった部分５と影３の部分との
明暗のコントラストを大きくして画像を二値化する。
【００１９】次に、この光学像をＣＣＤカメラ１２によ
って撮像し、その画像を電子計算機１３の制御部１４に
送り、記憶装置（図示せず）によって保存する。これら
の操作を他の東西南方向からも同様に行う。
って撮像し、その画像を電子計算機１３の制御部１４に
送り、記憶装置（図示せず）によって保存する。これら
の操作を他の東西南方向からも同様に行う。
【００２０】尚、最終的に四方向からの光学像が撮れれ
ば照明して撮像する順序はどの方向から始めてもよい。
ば照明して撮像する順序はどの方向から始めてもよい。
【００２１】次に電子計算機１３の制御部１４の処理手
順を図２に示して説明する。
順を図２に示して説明する。
【００２２】入力点位置決め装置１６により制御処理を
開始すると、図２のステップ１０１において、ＣＣＤカ
メラ１２による主型１の撮像を行う。ステップ１０２で
は主型１の撮像が完了すると撮像デバイスにより光学像
を電気信号に変換し、電子計算機１３の制御部１４にこ
の電気信号を入力する。ステップ１０３では、電子計算
機１３の制御部１４に入力した電気信号を表示装置１５
に出力して映像を表示し、しきい値を設定する。ステッ
プ１０４では表示装置１５に表示した映像から調べたい
影部分を入力点位置決め装置１６によって選択し、面積
を測定する。
開始すると、図２のステップ１０１において、ＣＣＤカ
メラ１２による主型１の撮像を行う。ステップ１０２で
は主型１の撮像が完了すると撮像デバイスにより光学像
を電気信号に変換し、電子計算機１３の制御部１４にこ
の電気信号を入力する。ステップ１０３では、電子計算
機１３の制御部１４に入力した電気信号を表示装置１５
に出力して映像を表示し、しきい値を設定する。ステッ
プ１０４では表示装置１５に表示した映像から調べたい
影部分を入力点位置決め装置１６によって選択し、面積
を測定する。
【００２３】上記ステップ１０１〜１０４までの操作を
東西南北の四方向について行う。
東西南北の四方向について行う。
【００２４】上記ステップ１０１〜１０４までの操作に
より得られた四つの影の面積値はステップ１０５として
電子計算機１４の制御部１５において影の面積値と基本
面積値とを比較する。その結果、ステップ１０６として
二方向以上で面積値に相違がみられればステップ１０７
として主型１に型崩れが発生したと判断する。二方向以
上で面積値に相違がみられない場合はステップ１０８と
して主型１の型崩れは無かったと判断する。
より得られた四つの影の面積値はステップ１０５として
電子計算機１４の制御部１５において影の面積値と基本
面積値とを比較する。その結果、ステップ１０６として
二方向以上で面積値に相違がみられればステップ１０７
として主型１に型崩れが発生したと判断する。二方向以
上で面積値に相違がみられない場合はステップ１０８と
して主型１の型崩れは無かったと判断する。
【００２５】上記判断については、大凡影の面積値と基
本面積値との相違が一方向でみられれば型崩れが発生し
たと判断できるが、ある地点で型崩れが発生すると少な
くとも二方向で影に変化がみられることを考慮し、上記
判断を適確に行うために二方向以上と定めたものであ
る。
本面積値との相違が一方向でみられれば型崩れが発生し
たと判断できるが、ある地点で型崩れが発生すると少な
くとも二方向で影に変化がみられることを考慮し、上記
判断を適確に行うために二方向以上と定めたものであ
る。
【００２６】図３（ａ）は型崩れがある主型であり、照
明前の様子を示した図である。図４（ａ）は型崩れがな
い主型で、照明前の様子を示した図である。図３
（ｂ）、図４（ｂ）は主型の北側から照明を当てたとき
の影の様子を示す。
明前の様子を示した図である。図４（ａ）は型崩れがな
い主型で、照明前の様子を示した図である。図３
（ｂ）、図４（ｂ）は主型の北側から照明を当てたとき
の影の様子を示す。
【００２７】図３（ａ）、図４（ａ）に示す主型を目視
しても判断できなかった型崩れの様子が、図３（ｂ）で
は部分的な影の違い３ａによって示されることが分か
る。図３、図４に示すように影の違い３ａが大きく目視
されなくてもそれぞれの影について面積値の測定を行え
ば微少な変化も検出できる。
しても判断できなかった型崩れの様子が、図３（ｂ）で
は部分的な影の違い３ａによって示されることが分か
る。図３、図４に示すように影の違い３ａが大きく目視
されなくてもそれぞれの影について面積値の測定を行え
ば微少な変化も検出できる。
【００２８】尚、本実施の形態では東西南北の四方向に
ついて判断したが、上述したように二方向で影に変化が
みられれば型崩れが発生したと判断できるので、測定す
る方向を必ずしも四方向に限定しないことはもちろんで
ある。
ついて判断したが、上述したように二方向で影に変化が
みられれば型崩れが発生したと判断できるので、測定す
る方向を必ずしも四方向に限定しないことはもちろんで
ある。
【００２９】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、螢光材や
変色材のような特殊材料を使用することがなく、通常の
砂型である主型造形ラインに対して型崩検出が可能であ
る。
変色材のような特殊材料を使用することがなく、通常の
砂型である主型造形ラインに対して型崩検出が可能であ
る。
【００３０】また、本発明においては複数方向照明の結
果を総合して判断しているので検出精度が向上する。
果を総合して判断しているので検出精度が向上する。
【図１】本発明の主型型崩検出装置の概要を示す図であ
る。
る。
【図２】図１の主型型崩検出装置の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】型崩れが発生した主型の凹面を見た図で、
（ａ）は照明前を示した図であり、（ｂ）は照明後を示
した図である。
（ａ）は照明前を示した図であり、（ｂ）は照明後を示
した図である。
【図４】型崩れが発生していない主型の凹面を見た図
で、（ａ）は照明前を示した図であり、（ｂ）は照明後
を示した図である。
で、（ａ）は照明前を示した図であり、（ｂ）は照明後
を示した図である。
１ 主型 ２ 突起物 ３ 影 ４ 凹面 １０ 主型型崩検出装置 １１ 照明手段 １２ 撮像手段 １４ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 萩原 裕之 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 (72)発明者 袋井 寿 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 寺田 英雄 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 山上 淳二 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内
Claims (3)
- 【請求項１】 砂で形成した主型の主型型崩検出方法に
おいて、主型の近傍から斜めに照明して主型の凹面に形
成される突起物の影を凹面上に発生させ、該影の発生し
た主型の凹面を撮像し、その撮像された主型の凹面に形
成される突起物の影の面積値と予め求めた基準面積値と
を比較して型崩れを検出することを特徴とする主型型崩
検出方法。 - 【請求項２】 上記主型の凹面に臨んで照明手段を設
け、複数方向から照明して各方向で発生した影の面積値
の内、二方向以上で予め求めた基準面積値と異なったと
き主型に型崩れが発生したと判断する請求項１記載の主
型型崩検出方法。 - 【請求項３】 砂で形成した主型の主型型崩検出装置に
おいて、主型の近傍から斜めに照明する照明手段と、上
記主型の凹面上方に設けられた撮像手段と、その撮像手
段で撮像した画像より主型の凹面の影を認識し、その影
の面積値と予め求めた基準面積値とを比較して型崩れを
判断する制御部とを備えたことを特徴とする主型型崩検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22364895A JPH0966342A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 主型型崩検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22364895A JPH0966342A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 主型型崩検出方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966342A true JPH0966342A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16801483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22364895A Withdrawn JPH0966342A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 主型型崩検出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0966342A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100901182B1 (ko) * | 2007-05-03 | 2009-06-04 | (주)두성로보텍 | 영상센서를 이용한 주물제조장치 |
| JP2011173132A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Honda Motor Co Ltd | 砂中子造型用砂の流動可視化方法 |
-
1995
- 1995-08-31 JP JP22364895A patent/JPH0966342A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100901182B1 (ko) * | 2007-05-03 | 2009-06-04 | (주)두성로보텍 | 영상센서를 이용한 주물제조장치 |
| JP2011173132A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Honda Motor Co Ltd | 砂中子造型用砂の流動可視化方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3129245B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JPH1019731A (ja) | 表示画面検査方法 | |
| US7970238B2 (en) | Method and apparatus for acquiring image of internal structure, and computer product | |
| JP2003166814A (ja) | 形状検査装置 | |
| JPH0966342A (ja) | 主型型崩検出方法及びその装置 | |
| JP2003279446A (ja) | 撮像用レンズ検査装置、および撮像用レンズ検査方法 | |
| JPH09218952A (ja) | 加工面検査装置 | |
| JPH051950A (ja) | 車輌用ライトの照度測定方法 | |
| JPH04343047A (ja) | 異物検査方法 | |
| JP4292352B2 (ja) | 画像計測方法 | |
| JPH06281588A (ja) | 曲面を有する透明物体の微小欠点検査方法 | |
| JPH1114323A (ja) | パターン検査方法及びパターン検査装置 | |
| JP3366760B2 (ja) | 溶液中の異物種類識別方法 | |
| JPH06213624A (ja) | 帯状部材の標識線位置測定方法 | |
| JP3400859B2 (ja) | 欠陥パターンの検出方法及びその装置 | |
| JPH11316113A (ja) | 形状測定装置 | |
| JPS6048683B2 (ja) | 物体表面状態検査方法とその検査装置 | |
| JPH0399211A (ja) | 物体の認識方法 | |
| JP2002358520A (ja) | 画像処理装置、及び、プログラム | |
| JPH0534117A (ja) | 画像処理方法 | |
| JPH05223750A (ja) | 対象物検査方法 | |
| JP2003087829A (ja) | カラーフィルタを用いたカラーブラウン管の色ずれ測定装置 | |
| JP4071646B2 (ja) | 射出成形機の金型監視装置及びその検査領域特定方法 | |
| JPH1063856A (ja) | 外観検査方法および外観検査装置 | |
| JPH0850018A (ja) | 距離測定装置および方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021105 |