JPH0966251A - 塗布装置 - Google Patents
塗布装置Info
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- JPH0966251A JPH0966251A JP22439095A JP22439095A JPH0966251A JP H0966251 A JPH0966251 A JP H0966251A JP 22439095 A JP22439095 A JP 22439095A JP 22439095 A JP22439095 A JP 22439095A JP H0966251 A JPH0966251 A JP H0966251A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シリンジ内に圧縮空気を送るためのエアバル
ブの切替間隔が短くなっても安定した塗布剤の塗布が行
えるようにする。 【解決手段】 エア圧力調整レギュレータ２１と吐出バ
ルブ１９との間に圧力タンク２３を設け、レギュレータ
２１から供給される圧縮空気を貯溜し、吐出バルブ１９
が開いた直後にシリンジ７内の圧力が直に上昇するよう
にする。
ブの切替間隔が短くなっても安定した塗布剤の塗布が行
えるようにする。 【解決手段】 エア圧力調整レギュレータ２１と吐出バ
ルブ１９との間に圧力タンク２３を設け、レギュレータ
２１から供給される圧縮空気を貯溜し、吐出バルブ１９
が開いた直後にシリンジ７内の圧力が直に上昇するよう
にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧縮エア源に連通
するレギュレータより所定の圧力の圧縮空気を吐出バル
ブの切替により所定の時間シリンジに供給することによ
りシリンジ内の塗布剤を吐出ノズルを介してプリント基
板に塗布する塗布装置に関する。
するレギュレータより所定の圧力の圧縮空気を吐出バル
ブの切替により所定の時間シリンジに供給することによ
りシリンジ内の塗布剤を吐出ノズルを介してプリント基
板に塗布する塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の塗布装置として、特開平７−５
１６０７号公報に記載されたものが知られている。この
従来技術によれば、エア源よりの圧縮空気はエア圧調整
レギュレータにより予め設定された所定の圧力にになさ
れ、複数のレギュレータのうちの所望の圧力を供給する
レギュレータがエア圧切替バルブにより選択され、該レ
ギュレータの設定の圧力の圧縮空気がエアバルブに供給
される。そして、該エアバルブの切替により所定の時間
だけシリンジ内に圧縮空気が供給され、シリンジ内に貯
溜されている接着剤が吐出ノズルより圧縮空気の圧力及
び加えた時間に応じた量だけ吐出され、プリント基板の
所望の位置に該接着剤が塗布される。
１６０７号公報に記載されたものが知られている。この
従来技術によれば、エア源よりの圧縮空気はエア圧調整
レギュレータにより予め設定された所定の圧力にになさ
れ、複数のレギュレータのうちの所望の圧力を供給する
レギュレータがエア圧切替バルブにより選択され、該レ
ギュレータの設定の圧力の圧縮空気がエアバルブに供給
される。そして、該エアバルブの切替により所定の時間
だけシリンジ内に圧縮空気が供給され、シリンジ内に貯
溜されている接着剤が吐出ノズルより圧縮空気の圧力及
び加えた時間に応じた量だけ吐出され、プリント基板の
所望の位置に該接着剤が塗布される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、エアバルブを開けた直後のレギュレータの出口の
圧力は図４に示されるように一端下がってしまいそれか
ら元の圧力に復帰する動作となり、このためシリンジ内
の圧力はすぐには設定の圧力まで上がらない状態であっ
た。この種塗布装置においては、プリント基板の電子部
品を装着する位置に接着剤を塗布するものであり、基板
上には多数の電子部品を装着するため、接着剤の塗布位
置も多数あり、この塗布動作のサイクルタイムを高速に
することが生産性の向上につながるため、求められてい
る。いままで、求められていた塗布速度のサイクルタイ
ムであれば、エアバルブの開閉の切替の間隔は比較的長
くシリンジ内の圧力が上がる時間が図４のようであって
も無視することができた。しかし、塗布動作をさらに高
速にするには、エアバルブの開閉の切替の間隔をさらに
短くする必要であり、シリンジ内の圧力の立ち上がりの
遅いことが問題となってきている。
では、エアバルブを開けた直後のレギュレータの出口の
圧力は図４に示されるように一端下がってしまいそれか
ら元の圧力に復帰する動作となり、このためシリンジ内
の圧力はすぐには設定の圧力まで上がらない状態であっ
た。この種塗布装置においては、プリント基板の電子部
品を装着する位置に接着剤を塗布するものであり、基板
上には多数の電子部品を装着するため、接着剤の塗布位
置も多数あり、この塗布動作のサイクルタイムを高速に
することが生産性の向上につながるため、求められてい
る。いままで、求められていた塗布速度のサイクルタイ
ムであれば、エアバルブの開閉の切替の間隔は比較的長
くシリンジ内の圧力が上がる時間が図４のようであって
も無視することができた。しかし、塗布動作をさらに高
速にするには、エアバルブの開閉の切替の間隔をさらに
短くする必要であり、シリンジ内の圧力の立ち上がりの
遅いことが問題となってきている。
【０００４】そこで本発明は、シリンジ内に圧縮空気を
送るためのエアバルブの切替間隔が短くなっても安定し
た塗布剤の塗布が行えるようにすることを目的とする。
送るためのエアバルブの切替間隔が短くなっても安定し
た塗布剤の塗布が行えるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、圧縮
エア源に連通するレギュレータから所定の圧力の圧縮空
気を吐出バルブの切替により所定の時間シリンジに供給
することによりシリンジ内の塗布剤を吐出ノズルを介し
てプリント基板に塗布する塗布装置において、前記レギ
ュレータに連通し出力された圧縮空気を貯溜して前記吐
出バルブ側に供給する圧力タンクを設けたものである。
エア源に連通するレギュレータから所定の圧力の圧縮空
気を吐出バルブの切替により所定の時間シリンジに供給
することによりシリンジ内の塗布剤を吐出ノズルを介し
てプリント基板に塗布する塗布装置において、前記レギ
ュレータに連通し出力された圧縮空気を貯溜して前記吐
出バルブ側に供給する圧力タンクを設けたものである。
【０００６】また本発明は、前記シリンジが上下動によ
りプリント基板に塗布剤を塗布するものであり、前記圧
力タンクは上下動しないように固定して設けたものであ
る。
りプリント基板に塗布剤を塗布するものであり、前記圧
力タンクは上下動しないように固定して設けたものであ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。
づき詳述する。
【０００８】図２において、１はプリント基板であり、
Ｘ軸モータ２及びＹ軸モータ３の駆動によりＸＹ方向に
移動するＸＹテーブル４上に載置される。テーブル４の
移動により位置決めされる。５は塗布ヘッド部であり、
吐出ノズル６を先端に有するシリンジ７が４本上下動可
能に設けられている。前記テーブル４の移動により位置
決めされたプリント基板の所望の位置に選択された所望
のシリンジ７が下降して該シリンジ７内に貯溜された塗
布剤としての接着剤が吐出ノズル６より吐出されて塗布
される。
Ｘ軸モータ２及びＹ軸モータ３の駆動によりＸＹ方向に
移動するＸＹテーブル４上に載置される。テーブル４の
移動により位置決めされる。５は塗布ヘッド部であり、
吐出ノズル６を先端に有するシリンジ７が４本上下動可
能に設けられている。前記テーブル４の移動により位置
決めされたプリント基板の所望の位置に選択された所望
のシリンジ７が下降して該シリンジ７内に貯溜された塗
布剤としての接着剤が吐出ノズル６より吐出されて塗布
される。
【０００９】１１は図示しない上流装置から受け取った
基板１を前記ＸＹテーブル４に移送する供給コンベアで
あり、１２は該テーブル４上で接着剤の塗布（通常複数
個所に塗布される。）が終了した基板を下流装置に排出
する排出コンベアである。該下流装置は通常はチップ状
電子部品をプリント基板１に装着する電子部品装着装置
であり、塗布された接着剤の上に電子部品の装着がなさ
れ、接着剤は当該部品を仮止めするものである。
基板１を前記ＸＹテーブル４に移送する供給コンベアで
あり、１２は該テーブル４上で接着剤の塗布（通常複数
個所に塗布される。）が終了した基板を下流装置に排出
する排出コンベアである。該下流装置は通常はチップ状
電子部品をプリント基板１に装着する電子部品装着装置
であり、塗布された接着剤の上に電子部品の装着がなさ
れ、接着剤は当該部品を仮止めするものである。
【００１０】次に、図１に基づきシリンジ７への圧縮空
気の供給経路及び本実施例の塗布装置についての制御回
路について説明する。
気の供給経路及び本実施例の塗布装置についての制御回
路について説明する。
【００１１】１４は制御手段としてのＣＰＵであり、Ｒ
ＯＭ１５に格納されたプログラムに基づき、操作部１６
の操作に応答して、またＲＡＭ１７に格納されたデータ
に従い塗布動作に係わる種々の動作をを制御する。
ＯＭ１５に格納されたプログラムに基づき、操作部１６
の操作に応答して、またＲＡＭ１７に格納されたデータ
に従い塗布動作に係わる種々の動作をを制御する。
【００１２】圧縮エア源２０から供給される圧縮エアは
エア圧調整レギュレータ２１を通り設定された所定の圧
力まで減圧され供給路２２に送られる。該供給路２２の
他端には圧力タンク２３が接続され、レギュレータ２１
から排出された所定圧力の圧縮空気が該タンク２３内に
貯溜されるようになされている。
エア圧調整レギュレータ２１を通り設定された所定の圧
力まで減圧され供給路２２に送られる。該供給路２２の
他端には圧力タンク２３が接続され、レギュレータ２１
から排出された所定圧力の圧縮空気が該タンク２３内に
貯溜されるようになされている。
【００１３】該圧力タンク２３には供給路２４が接続さ
れており、該供給路２４は吐出バルブ１９に連通してい
る。吐出バルブ１９はインターフェース１８を介して前
記ＣＰＵ１４に制御され、供給路２４側と図示しない大
気開放側とを供給路２５に切替えて接続しており、供給
路２４側に切替えて、レギュレータ２１の供給する圧縮
空気を供給路２５に供給することをバルブ１９を開くと
いう。
れており、該供給路２４は吐出バルブ１９に連通してい
る。吐出バルブ１９はインターフェース１８を介して前
記ＣＰＵ１４に制御され、供給路２４側と図示しない大
気開放側とを供給路２５に切替えて接続しており、供給
路２４側に切替えて、レギュレータ２１の供給する圧縮
空気を供給路２５に供給することをバルブ１９を開くと
いう。
【００１４】供給路２５はシリンジ７に連通しているた
め、圧縮空気がシリンジ７内に供給されると、シリンジ
７内の接着剤が該シリンジ７の下端に取り付けられた吐
出ノズル６の吐出孔より吐出されるものである。
め、圧縮空気がシリンジ７内に供給されると、シリンジ
７内の接着剤が該シリンジ７の下端に取り付けられた吐
出ノズル６の吐出孔より吐出されるものである。
【００１５】圧力タンク２３に貯められた圧縮空気は吐
出バルブ１９が開かれるとシリンジ７内に送られるが、
吐出バルブからシリンジ７内までの体積よりも圧力タン
ク２３内の容積は十分大きなものになされており、少な
くとも５倍程度にはなされている。それ以上大きいこと
は問題なく、スペースの許す限り大きな容積のものとし
てもよい。
出バルブ１９が開かれるとシリンジ７内に送られるが、
吐出バルブからシリンジ７内までの体積よりも圧力タン
ク２３内の容積は十分大きなものになされており、少な
くとも５倍程度にはなされている。それ以上大きいこと
は問題なく、スペースの許す限り大きな容積のものとし
てもよい。
【００１６】圧力タンク２３及び吐出バルブ１９は上下
動しない位置に固定されているが、シリンジ７は前述す
るように上下動するため、供給路２５は少なくとも一部
が屈曲可能なホースで形成されており、シリンジ７の下
降時に伸び上昇時には曲がるようになされている。タン
ク２３はシリンジ７とは別に上下動しない位置に固定し
てあるため、シリンジ７が重たくなり高速で上下動しな
くなることはなく、またスペースの許す限り大きな容積
にすることができるものである。
動しない位置に固定されているが、シリンジ７は前述す
るように上下動するため、供給路２５は少なくとも一部
が屈曲可能なホースで形成されており、シリンジ７の下
降時に伸び上昇時には曲がるようになされている。タン
ク２３はシリンジ７とは別に上下動しない位置に固定し
てあるため、シリンジ７が重たくなり高速で上下動しな
くなることはなく、またスペースの許す限り大きな容積
にすることができるものである。
【００１７】吐出バルブ１９の開閉動作による１塗布動
作に掛かる時間がサイクルタイムであり、また１回の塗
布動作で基板１に塗布する接着剤の量は、吐出バルブ１
９が開いている時間により決まり、所定の圧力が所定の
時間かかることによりノズル６の先端より所定量の接着
剤が吐出され、この吐出された接着剤が基板１に塗布さ
れる。
作に掛かる時間がサイクルタイムであり、また１回の塗
布動作で基板１に塗布する接着剤の量は、吐出バルブ１
９が開いている時間により決まり、所定の圧力が所定の
時間かかることによりノズル６の先端より所定量の接着
剤が吐出され、この吐出された接着剤が基板１に塗布さ
れる。
【００１８】以下動作について説明する。
【００１９】先ず、供給コンベア１１の搬送によりプリ
ント基板１がＸＹテ−ブル４上に載置され、ＲＡＭ１７
等に記憶された図示しない種々の塗布動作に関するデー
タに従って、ＸＹテ−ブル４が移動され、接着剤を塗布
すべき基板１の位置が位置決めされる。ＸＹテ−ブル４
の位置決めに並行して、吐出バルブ１９がＣＰＵ１４の
指令信号の立ち上げに応じ開かれる（供給路２４側に切
り替えられる。）。
ント基板１がＸＹテ−ブル４上に載置され、ＲＡＭ１７
等に記憶された図示しない種々の塗布動作に関するデー
タに従って、ＸＹテ−ブル４が移動され、接着剤を塗布
すべき基板１の位置が位置決めされる。ＸＹテ−ブル４
の位置決めに並行して、吐出バルブ１９がＣＰＵ１４の
指令信号の立ち上げに応じ開かれる（供給路２４側に切
り替えられる。）。
【００２０】吐出バルブ１９が開かれた直後も圧力タン
ク２３内の圧縮空気がただちに吐出バルブ１９を介して
シリンジ７内に流入し、シリンジ７内の圧力は図３に示
すようにタンク２３が無い場合にレギュレータ２１の補
充が追い付かず図４のように立ち上がりが遅れてしまう
のに比較して直ちに立ち上がる。レギュレータ２１の出
口即ち供給路２２の圧力も、タンク２３内の圧力の下降
がそれほどなく、レギュレータ２１が圧縮空気を十分余
裕を持って補充することができるため、図３に示すよう
に変化がない。
ク２３内の圧縮空気がただちに吐出バルブ１９を介して
シリンジ７内に流入し、シリンジ７内の圧力は図３に示
すようにタンク２３が無い場合にレギュレータ２１の補
充が追い付かず図４のように立ち上がりが遅れてしまう
のに比較して直ちに立ち上がる。レギュレータ２１の出
口即ち供給路２２の圧力も、タンク２３内の圧力の下降
がそれほどなく、レギュレータ２１が圧縮空気を十分余
裕を持って補充することができるため、図３に示すよう
に変化がない。
【００２１】従って、吐出バルブ１９を開くための指令
信号が発せられてから遅れることなく、シリンジ７内の
接着剤が吐出ノズル６より吐出され立ち上がるまでの接
着剤が所望の量まで吐出されない時間を短くして所望の
圧力に素早く立ち上がり短時間の間に所望の接着剤を吐
出させ、該接着剤がシリンジ７の下降によりプリント基
板１に塗布される。
信号が発せられてから遅れることなく、シリンジ７内の
接着剤が吐出ノズル６より吐出され立ち上がるまでの接
着剤が所望の量まで吐出されない時間を短くして所望の
圧力に素早く立ち上がり短時間の間に所望の接着剤を吐
出させ、該接着剤がシリンジ７の下降によりプリント基
板１に塗布される。
【００２２】次に、所定量の接着剤を吐出させるための
吐出バルブ６の開時間の後該バルブ１９が閉じられ（即
ち大気側に開放され、）、シリンジ７内の圧力は図３に
示すように下降する。また、並行してシリンジ７は上昇
させられる。この塗布動作のサイクルタイムは所望の圧
力までに立ち上がるまでの時間が短いので短くて済み、
安定した塗布量の接着剤を塗布して、単位時間あたりの
接着剤の塗布回数を増加させることができる。
吐出バルブ６の開時間の後該バルブ１９が閉じられ（即
ち大気側に開放され、）、シリンジ７内の圧力は図３に
示すように下降する。また、並行してシリンジ７は上昇
させられる。この塗布動作のサイクルタイムは所望の圧
力までに立ち上がるまでの時間が短いので短くて済み、
安定した塗布量の接着剤を塗布して、単位時間あたりの
接着剤の塗布回数を増加させることができる。
【００２３】次に、ＸＹテ−ブル４が移動して次に接着
剤が塗布されるべきプリント基板１の位置が吐出ノズル
６の下方に位置決めされ、同様な塗布動作がなされる。
剤が塗布されるべきプリント基板１の位置が吐出ノズル
６の下方に位置決めされ、同様な塗布動作がなされる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明は、吐出バルブの圧
縮エア源側にレギュレータから供給される圧縮空気を貯
える圧力タンクを設けたので、吐出バルブが開いた直後
でもバルブから供給される空気の圧力が低下することが
なく、シリンジ内の圧力を遅れなく立ち上げることがで
き、高速に安定した塗布剤の塗布を行うことができる。
縮エア源側にレギュレータから供給される圧縮空気を貯
える圧力タンクを設けたので、吐出バルブが開いた直後
でもバルブから供給される空気の圧力が低下することが
なく、シリンジ内の圧力を遅れなく立ち上げることがで
き、高速に安定した塗布剤の塗布を行うことができる。
【００２５】また、圧力タンクをシリンジとは別に上下
動しない位置に固定したので、シリンジの高速な上下動
の妨げにならずに、容積を十分大きくしてシリンジ内の
圧力の低下を防止する効果を果たすことができる。
動しない位置に固定したので、シリンジの高速な上下動
の妨げにならずに、容積を十分大きくしてシリンジ内の
圧力の低下を防止する効果を果たすことができる。
【図１】塗布装置の圧縮空気の供給経路を示すブロック
図である。
図である。
【図２】塗布装置の正面図である。
【図３】圧縮空気の供給経路内の圧力変化を示す図であ
る。
る。
【図４】従来例の圧縮空気の供給経路内の圧力変化を示
す図である。
す図である。
１ プリント基板 ６ 吐出ノズル ７ シリンジ １９ 吐出バルブ ２０ 圧縮エア源 ２１ エア調整レギュレータ ２３ 圧力タンク
Claims (2)
- 【請求項１】 圧縮エア源に連通するレギュレータから
所定の圧力の圧縮空気を吐出バルブの切替により所定の
時間シリンジに供給することによりシリンジ内の塗布剤
を吐出ノズルを介してプリント基板に塗布する塗布装置
において、前記レギュレータに連通し出力された圧縮空
気を貯溜して前記吐出バルブ側に供給する圧力タンクを
設けたことを特徴とする塗布装置。 - 【請求項２】 前記シリンジが上下動によりプリント基
板に塗布剤を塗布するものであり、前記圧力タンクは上
下動しないように固定して設けたことを特徴とする請求
項１に記載の塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22439095A JPH0966251A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22439095A JPH0966251A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966251A true JPH0966251A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16813002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22439095A Pending JPH0966251A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0966251A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010140607A1 (ja) | 2009-06-03 | 2010-12-09 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | 液体定量吐出方法および装置 |
-
1995
- 1995-08-31 JP JP22439095A patent/JPH0966251A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010140607A1 (ja) | 2009-06-03 | 2010-12-09 | 武蔵エンジニアリング株式会社 | 液体定量吐出方法および装置 |
| KR20120028967A (ko) | 2009-06-03 | 2012-03-23 | 무사시 엔지니어링 가부시키가이샤 | 액체 정량 토출 방법 및 장치 |
| US8770439B2 (en) | 2009-06-03 | 2014-07-08 | Musashi Engineering, Inc. | Method and device for discharging a fixed amount of liquid |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040416 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040601 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040802 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040802 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20041102 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |