JPH0958793A - 回転式充填装置 - Google Patents

回転式充填装置

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JPH0958793A
JPH0958793A JP20808095A JP20808095A JPH0958793A JP H0958793 A JPH0958793 A JP H0958793A JP 20808095 A JP20808095 A JP 20808095A JP 20808095 A JP20808095 A JP 20808095A JP H0958793 A JPH0958793 A JP H0958793A
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JP
Japan
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filling
flow rate
valve
liquid
container
Prior art date
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Pending
Application number
JP20808095A
Other languages
English (en)
Inventor
Bunichi Nakanishi
文一 中西
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication of JPH0958793A publication Critical patent/JPH0958793A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 充填バルブ毎の液量差の発生を迅速に検出し
て記録あるいは表示することにより、かかる流量差の是
正処置を速やかに実行可能として、充填製品の安定した
品質を保持するとともに、運転、整備性を向上した回転
式充填装置を提供する。 【解決手段】 下側機械固定部分に回転可能に支持され
た上側機械部分に製品液が収容される環状の液体貯槽が
設けられ、同液体貯槽の下部外周に、周囲に流量計を備
えた多数の充填バルブが配設されてなる回転式充填装置
において、上記各充填バルブの流量計より出力される製
品液流量の検出信号に基づいて、各充填バルブ毎の時間
当りの流量を記録するとともに、表示装置に表示せしめ
る制御装置を備え、各充填バルブ毎に流量のばらつきの
発生を検知可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転テーブル上の
容器内に製品液を充填する回転式充填装置に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】多数の容器に同時にま
たは順次に液体を注入する液体充填装置の1例として、
特開昭59−32460号にて提案されているものの概
要を図3に示す。
【0003】図3において、01は圧力タンクであり、
その内部には原液(薬液)02が貯えられている。上記
圧力タンク01には高圧のクリーンエアが調圧弁04を
備えた配管03により供給されており、かくして、圧力
タンク01内の圧力はほぼ一定圧力に保持されている。
【0004】上記圧力タンク01内の薬液は、導管05
によって、充填機に装備された密閉式サービスタンク0
6に導かれている。また、同サービスタンク06の出口
には、導管07、分配管08、ニードル弁09、導管0
10、充填針011が接続されている。上記ニードル弁
09は上記各充填針011から吐出される液体流量が一
定になるよう調節する。上記導管010はゴムホース等
の柔らかい材料からなり、固定押枠012と移動押枠0
13で挿み付けられることによって閉塞可能とされてい
る。
【0005】上記移動押枠013はエアシリンダ014
に接続されており、該エアシリンダ014には高圧空気
源015が電磁弁016を介して接続されている。そし
て、上記電磁弁016が開いている時には、移動押枠0
13を固定押枠012に押しつけて導管010を閉塞
し、また、電磁弁016が閉じている時には、図示しな
いばねにより移動押枠013を固定押枠012から引き
離し導管010を開くように構成されている。
【0006】尚、上記電磁弁016は制御装置017に
より開閉制御されており、同制御装置017にはサービ
スタンク06の圧力を検出する圧力検出器018からの
検出信号が入力されている。
【0007】上記電磁弁016は、通常は開いており、
これによって、導管010は両押枠012,013に挿
まれて閉じている。上記サービスタンク06内の圧力は
圧力検出器018で電気信号に変換されて制御装置01
7に入力され、同制御装置017からの制御信号により
電磁弁016を開閉する。
【0008】上記制御装置017には、種々の圧力に対
して一定の充填量を得るための充填時間を設定する数表
が内蔵されている。充填されるべき容器が充填針011
の下方に搬送され、充填針011が降下して液体注入の
準備が完了すると、充填機から充填開始指令が発信され
て、電磁弁016が閉塞される。これにより導管010
が開き、容器020への薬液の注入が開始される。制御
装置017は、その内部に設定された充填時間をカウン
トすることにより、弁開放信号を電磁弁016に送り、
これにより同電磁弁016が開き、薬液の注入が終了す
る。
【0009】上記特開昭59−32460号にて提案さ
れている手段にあっては、容器充填装置に供給された容
器への充填量は、制御装置017に、製品液毎に一定量
の充填量を得るための充填時間が設定入力され、液体貯
槽(圧力タンク1)内の圧力を一定に保つための圧力検
出信号により、定められた充填時間で充填バルブを開閉
することにより、液体貯槽より容器に一定量の製品液が
充填されるように構成されているが、各充填バルブ毎に
制御する手段を備えていないため、各充填バルブを同一
条件で開閉作動することは不可能である。
【0010】このため、各充填バルブ毎に流量差が発生
し、容器020によって充填量の過不足が発生し、製品
不良となる。また、上記従来のものは、充填バルブ毎に
流量を計測する手段を備えていないため、上記不具合発
生が発生した充填バルブを確認することも困難となり、
メンテナンス面からも、人手と時間を要すると言う問題
点を抱えている。
【0011】本発明の目的は充填バルブ毎の流量差の発
生を迅速に検出して記録あるいは表示することにより、
かかる流量差の是正処理を速やかに実行可能として、充
填製品の安定した品質を保持するとともに、運転、整備
性を向上せしめることにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するもので、その第1の手段は、下側機械固定部分
と、同固定部分に回転可能に支持された上側機械部分と
よりなり、同上側機械部分には製品液が収容される環状
の液体貯槽が設けられ、同液体貯槽の下部外周に、流量
計を備えた多数の充填バルブが配設されてなる回転式充
填装置において、上記各充填バルブの流量計より出力さ
れる製品液流量の検出信号に基づいて、各充填バルブ毎
の時間当りの流量を記録するとともに、表示装置に表示
せしめる制御装置を備えたことにある。
【0013】また第2の手段は、上記第1の手段におい
て、上記制御装置が、上記複数の充填バルブのうち、予
め設定された基準流量から外れた流量が検出された充填
バルブについて、当該バルブの充填状態を上記表示装置
に表示せしめるとともに、警報装置に警報を発信せしめ
るように構成されたことにある。
【0014】さらに第3の手段は、上記第2の手段にお
いて、上記制御装置に設定される上記基準流量が、上記
各充填バルブ毎の正常充填時の計測流量データを基準と
して設定されるとともに、同基準流量を任意に変更可能
に構成されたことにある。
【0015】上記第1〜第3の手段によれば、流量計に
よる計測信号が制御装置のコンピュータで演算カウント
され、その結果が上記制御装置の記録手段に記録される
とともに、表示装置に、任意に指定された充填バルブの
充填状況が波形等で表示される。これにより、リアルタ
イムに各充填バルブから容器への充填量および製品液の
充填状況を把握・監視することができる。
【0016】また、いずれかの充填バルブにおいて計測
流量が予め設定された基準流量値から外れるような異常
状態が連続して繰り返される場合には、該当する充填バ
ルブの充填状態を表示するとともに警告を発信すること
によって、通常運転状態の充填バルブまたは流量計等の
作動不良の早期発見が可能となる。
【0017】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の1形態につき詳細に説明する。図1には本発明の実施
形態に係る容器充填機械の構成を示す斜視図が、図2に
は全体の構成図が夫々示されている。
【0018】図1,2において、10は回転式充填装
置、1は同装置10の下部機械部分、2は同下部機械部
分1の上部に回動可能に支持された上部機械部分であ
る。
【0019】上記上部機械部分2には製品液および炭酸
ガス等の不活性ガスを貯える環状の液体貯槽3が備えら
れ、同液体貯槽3の下部外周部に多数の充填バルブ4が
円周方向等間隔に配設されている。
【0020】また、上記上部機械部分2と下部機械部分
1との間に設けられて、同上部機械部分2と一体になっ
て回転する回転テーブル5には、上記充填バルブ4の下
部の対応位置に、容器20が載置された容器台6が配設
されている。上部機械部分2の中心上部には、電気信号
を伝達するロータリージョイント12が備えられてお
り、同ロータリージョイント12の出力端は、配線ダク
ト13によって制御装置31に連結され、上記ロータリ
ージョイント12と制御装置31とは同配線ダクト13
内のケーブルにより、結線されている。
【0021】上記制御装置31には、流量計8により計
測された流量の検出信号を入力する入力装置34と、上
記流量計8で計測された流量データを表示する表示装置
32と、流量計8での計測結果が異常であったとき、こ
れを知らせる警告装置33とが備えられている。
【0022】上部機械部分2の液体貯槽3には、図2に
示されるように、炭酸ガス等の不活性ガスを供給する配
管21と、製品液を供給する配管22とが連結される。
また上記液体貯槽3には、同液体貯槽3内の製品液高さ
を制御する液面制御機構9と、炭酸ガス等不活性ガスの
圧力を制御するために液体貯槽3内の圧力を検出する圧
力センサ11を備えている。
【0023】また、上記充填バルブ4には、同充填バル
ブ4を開閉する液弁7および容器20の口部をシールす
るシール部材4aが装着されている。
【0024】81は上記液体貯槽3の底部と上記各充填
バルブ4の液弁7入口とを接続する製品液管であり、同
製品液管路81には、充填バルブ4への製品液の流量を
検出するための流量計8が設けられている。
【0025】82は上記液体貯槽3内の上部気体空間と
充填バルブ4の液弁7の上部空間とを接続する気体管、
4bは同気体管路82を開閉する作動弁である。また4
c,4dは上記容器20に連通する管路83を開閉する
作動弁である。
【0026】上記のように構成された回転式充填装置1
0の運転時において、容器20に充填される製品液の充
填量は液種・容器・容量等により相違する。この充填量
は、各充填バルブ4の正常充填時の流量計による計測デ
ータを基準充填量として設定する。この充填量の設定量
即ち設定流量は、予め制御装置31の入力装置34から
同制御装置31内のコンピュータ(CPU)に入力され
る。尚、上記入力される流量設定値は上記に限定される
ことなく、充填結果に基づいて随時変更が可能である。
【0027】密閉された上記液体貯槽3には、配管21
を介して炭酸ガス等の不活性ガスが一定圧力まで供給加
圧されるとともに、製品液が配管22を介して定められ
た高さの液面まで供給される。その後は上記液面制御機
構9および圧力センサ11の検知信号を制御装置31に
入力し、同制御装置31からの制御信号により配管22
路中に設けられたコントロールバルブを開閉して補給供
給され、これにより、一定の充填条件が保持される。
【0028】一方、前工程より回転される回転テーブル
5の容器台6上に連続して供給される容器20は、把持
手段(図示せず)により把持され充填バルブ4の下降に
より容器20の口部がシールされると、作動弁4b,4
c,4dの作動により容器20内の空気は上記不活性ガ
スに置き換えられる。このため、液体貯槽3と容器20
内は同圧となり、上記充填バルブ4の液弁7が上昇作動
し、これにより充填バルブ4は開けられ、液体貯槽3内
の製品液は流量計8によって流量を計測されながら、各
容器20に連続して定量充填される。
【0029】上記液体貯槽3内より容器20への充填過
程において、充填バルブ4に設けられている流量計8で
の流量計測による流量の検出信号(正弦波)は、ロータ
リージョイント12を介して制御装置31に伝送され、
同制御装置31内のコンピュータ(CPU)でカウント
可能なパルス信号に変換され、図示されないカウンタで
カウントしたデータをコンピュータに記録する。同コン
ピュータにおいては、表示装置32の画面に、指定され
た充填バルブ8の充填状況の波形をリアルタイムに表示
せしめる。
【0030】上記制御装置31においては、これに入力
されている各充填バルブ4毎の設定流量値と、流量計8
での計測値とを比較演算し、この流量偏差が一定の許容
範囲を外れるような異常数値がカウントされたときは、
該当する充填バルブ8の充填状況を表示装置32の画面
にリアルタイムに表示せしめる。上記異常数値が連続し
てカウントされたら、制御装置31内の警告装置33よ
り警告信号を出すことにより、不具合充填バルブ4を摘
出することができる。
【0031】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
請求項1〜3の発明によれば、容器充填機械の、回動可
能な上部機械部に配設された多数の充填バルブ毎に設け
られた流量計の計測信号によって、任意に指定した各充
填バルブの充填状況を制御装置よりリアルタイムに表示
することができる。
【0032】そして、この表示結果に基づき、容器への
充填量を監視することによって、各充填バルブ毎に製品
液の充填状況をリアルタイムに把握することができる。
また、充填バルブ毎に、稼動時間等により微細に変化す
る流量値を、随時変更することが可能となり、供給され
る容器に安定した充填量を供給することができ、これに
より、製品の品質精度の向上を実現することができる。
【0033】さらに、いずれかの充填バルブの流量が設
定した範囲を外れた場合には、該当する充填バルブの充
填状況を表示装置に画面表示することにより、容器への
充填量過不足が出たことを検出して出力し、この状況が
連続してカウントされた際には、警告信号を出して充填
バルブの異常を知らせることができる。
【0034】また、上記検知により、充填バルブが作動
不良となった場合の処置を即時に行うことを可能とする
ことにより、製品の不良充填を最小限とし安定した充填
を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る回転式充填機械の外観
斜視図。
【図2】上記実施形態における全体構成図。
【図3】従来の液体充填装置の1例を示す系統図。
【符号の説明】
1 下部機械部分 2 上部機械部分 3 液体貯槽 4 充填バルブ 5 回転テーブル 6 容器台 7 液弁 8 流量計 9 液面制御機構 10 回転式充填装置 11 圧力センサ 12 ロータリージョイント 20 容器 31 制御装置 32 表示装置 33 警報装置

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 下側機械固定部分と、同固定部分に回転
    可能に支持された上側機械部分とよりなり、同上側機械
    部分には製品液が収容される環状の液体貯槽が設けら
    れ、同液体貯槽の下部外周に流量計を備えた多数の充填
    バルブが配設されてなる回転式充填装置において、上記
    各充填バルブの流量計より出力される製品液流量の検出
    信号に基づいて、各充填バルブ毎の時間当りの流量を記
    録するとともに、表示装置に表示せしめる制御装置を備
    えたことを特徴とする回転式充填装置。
  2. 【請求項2】 上記制御装置が、上記複数の充填バルブ
    のうち、予め設定された基準流量から外れた流量が検出
    された充填バルブについて、当該バルブの充填状態を上
    記表示装置に表示せしめるとともに、警報装置に警報を
    発信せしめるように構成された請求項1記載の回転式充
    填装置。
  3. 【請求項3】 上記制御装置に設定される上記基準流量
    が、上記各充填バルブ毎の正常充填時の計測流量データ
    を基準として設定されるとともに、同基準流量を任意に
    変更可能に構成された請求項2記載の回転式充填装置。
JP20808095A 1995-08-15 1995-08-15 回転式充填装置 Pending JPH0958793A (ja)

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JP20808095A JPH0958793A (ja) 1995-08-15 1995-08-15 回転式充填装置

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JP20808095A JPH0958793A (ja) 1995-08-15 1995-08-15 回転式充填装置

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010023879A (ja) * 2008-07-18 2010-02-04 Kirin Brewery Co Ltd 流体充填装置
JP2020189667A (ja) * 2019-05-22 2020-11-26 アサヒビール株式会社 充填状況監視装置及び充填状況監視方法
JP2021041986A (ja) * 2019-09-13 2021-03-18 アサヒビール株式会社 液体自動充填機の故障部品特定方法及び装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010023879A (ja) * 2008-07-18 2010-02-04 Kirin Brewery Co Ltd 流体充填装置
JP2020189667A (ja) * 2019-05-22 2020-11-26 アサヒビール株式会社 充填状況監視装置及び充填状況監視方法
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Effective date: 20031224

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