JPH0958406A - 車両用乗員保護装置の作動装置 - Google Patents
車両用乗員保護装置の作動装置Info
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- JPH0958406A JPH0958406A JP7242371A JP24237195A JPH0958406A JP H0958406 A JPH0958406 A JP H0958406A JP 7242371 A JP7242371 A JP 7242371A JP 24237195 A JP24237195 A JP 24237195A JP H0958406 A JPH0958406 A JP H0958406A
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Abstract
ともに、距離センサ等が誤動作しても乗員保護を確実に
行うことが可能な車両用乗員保護装置の作動装置の提
供。 【解決手段】 距離センサ1および車両が衝突したとき
に発生する衝撃加速度(G)に応じた電圧を出力する衝
撃Gセンサ2からの各アナログ電圧出力は、A/D変換
回路3および4を介して、それぞれデジタル信号に変換
され、制御回路5に供給される。まず、A/D変換回路
3からの、障害物との距離に応じた電圧値が処理され
て、障害物と自車両とが衝突に至る時点およびその衝突
時点の相対速度が予測され、所定の閾値より大きいとき
には、作動要求信号が作動回路6に出力され、出力され
ないで衝突が生じたときには、作動回路7に作動要求信
号が出力される。作動要求信号が入力されると、作動回
路6からは、ゆっくりと作動させる信号が出力され、作
動回路7からは、速く作動させる信号が出力される。
Description
した時点またはその衝突時に乗員保護装置を作動させる
車両用乗員保護装置の作動装置に関する。
置を作動させる作動装置(車両衝突検知装置)として、
たとえば特開平4−361163号公報に記載された装
置が知られている。かかる車両衝突検知装置は、距離セ
ンサにより前方障害物との距離および距離の時間的な変
化率(相対速度)を求め、所定時間以内に衝突に至るか
どうかを判断し、所定時間以内に衝突に至ると判断さ
れ、かつ実際に衝撃が検知されたときにのみ、乗員保護
装置(エアバッグ)を作動させるための信号を出力する
ように構成されている。
来の車両衝突検知装置では、衝突後にエアバッグを作動
させる信号を出力するので、効果的な乗員保護を達成す
るためには非常に速い速度でエアバックを作動させる必
要があり、したがって、たとえばエアバッグの作動時
に、乗員がエアバックの展開近傍に居た場合には、乗員
にエアバッグ自体の急速な展開の影響を与える虞があ
る。
距離センサの出力信号を処理し、衝突に至るかどうかを
判断し、衝突に至らないと判断された場合には、エアバ
ックを作動させる信号を出力しない。しかしながら、距
離センサの信頼性から考えると、距離センサが誤動作す
る可能性は否定できず、誤検知されて衝突に至らないと
判断された場合には、どんなに大きな衝撃が加わったと
しても作動信号が出力されず、乗員保護を確実に行うこ
とができない虞も生ずる。
で、乗員保護装置の速い作動による乗員への影響を軽減
させるとともに、距離センサ等が誤動作しても乗員保護
を確実に行うことが可能な車両用乗員保護装置の作動装
置を提供することを目的とする。
本発明は、障害物と自車両との相対距離を検出する相対
距離検出手段と、該検出された相対距離に基づいて当該
障害物と自車両との相対速度を算出する相対速度算出手
段と、該算出された相対速度および前記検出された相対
距離に応じて乗員保護装置を作動させるべき衝突に至る
か否かを予測する衝突予測手段と、該予測手段による予
測の結果、前記乗員保護装置を作動させるべきか否かを
決定する作動時点決定手段と、衝突時の衝撃を検知する
衝撃検知手段と、該検知された衝撃に基づいて前記乗員
保護装置を作動すべきか否かを判断する作動判断手段と
を備えた車両用乗員保護装置の作動装置において、前記
乗員保護装置を所定の速度で作動させる第1の乗員保護
装置作動手段と、該所定の速度より遅い速度で前記乗員
保護装置を作動させる第2の乗員保護作動手段と、前記
作動時点決定手段により前記乗員保護装置を作動させる
べきと決定されたときには、前記第2の乗員保護装置作
動手段に前記乗員保護装置の作動を要求し、前記作動判
断手段により前記乗員保護装置を作動すべきことが判断
されたときには、前記第1の乗員保護装置作動手段に前
記乗員保護装置の作動を要求するように制御する制御手
段とを有することを特徴とする。
により乗員保護装置を作動させるべきと決定されたとき
には、第1の乗員保護装置作動手段よりも遅い速度で前
記乗員保護装置を作動させる第2の乗員保護装置作動手
段に前記乗員保護装置の作動が要求され、作動判断手段
により前記乗員保護装置を作動すべきことが判断された
ときには、前記第1の乗員保護装置作動手段に前記乗員
保護装置の作動が要求されるので、乗員保護装置の速い
作動による乗員への影響を軽減させるとともに、相対距
離検出手段が誤動作しても乗員保護を確実に行うことが
できる。
に基づいて詳細に説明する。
用乗員保護装置の作動装置の概略構成を示すブロック図
である。
離に応じた電圧を出力する距離センサ1および車両が衝
突したときに発生する衝撃加速度(G)に応じた電圧を
出力する衝撃Gセンサ2の出力側は、それぞれアナログ
信号をデジタル信号に変換するA/D変換回路3および
4を介して制御回路5の入力側に接続され、制御回路の
2つの出力側は、それぞれ作動回路6および7の入力側
に接続されている。
各アナログ電圧出力は、A/D変換回路3および4を介
して、それぞれデジタル信号に変換され、制御回路5に
供給される。
M、ROMおよびタイマ等から成るマイクロコンピュー
タを中心として構成されており、A/D変換回路3およ
び4からのデジタル電圧出力を処理し、その処理結果に
応じて作動要求信号を作動回路6または7に出力する。
この作動要求信号が入力されると、作動回路6は、エア
バッグ等の乗員保護装置(図示せず)を比較的遅い速度
でゆっくりと作動させる作動信号を出力し、作動回路7
は、乗員保護装置を従来と同様の速い速度で作動させる
作動信号を出力する。
置が実行する制御処理を、以下、図2を参照して説明す
る。
置の作動装置のCPUが実行する制御処理の手順を示す
フローチャートであり、この制御処理プログラムは、た
とえば前記ROMに格納される。
(ステップS1)。具体的には、本制御処理中で使用す
る各種変数(後述するt1,t2,FK,MG1,Da,
D,V)をリセット(“0”)する。
のサンプリング周期tsgを生成するためのソフトカウン
タt1の値が、サンプリング周期tsgに一致したか否か
を判別し(ステップS2)、一致するまで待機した後に
ステップS3に進む。ここで、ソフトカウンタt1のカ
ウントアップは、前記タイマが所定時間経過する度に発
生するタイマ割込み処理(図示せず)中で行うようにす
ればよい。
からの出力信号を読み込むことにより、サンプリング周
期tsgで衝撃Gを検出し、ステップS4では、この検出
された衝撃Gを次式により平均化して、前記RAMに確
保され、この衝撃Gの平均値を格納する領域MG(以
下、この内容を「衝撃G平均値MG」という)に格納す
る。
(0<K1<1) 但し、K1は平均化速度を決める重み付け定数である。
G平均値MGを算出するために、前記RAMに確保さ
れ、衝撃G平均値MGを記憶する領域MG1に、前記ス
テップS4で算出された衝撃G平均値MGを記憶する。
tendより小さいか否かを判別する(ステップS6)。
ここで、演算時間tbとは、衝撃G平均値MGが予め設
定された閾値Ga(この閾値Gaは、衝突により衝撃が加
わったこと、すなわち有G(加速度)であることを判定
するために用いられるので、以下、この値を「有G基準
値Ga」という)より大きくなってから本制御処理(演
算)を継続している時間をいい、この演算時間tbは、
前記RAMに確保された領域tb(以下、この内容を
「演算時間tb」という)でカウントされる(後述する
ステップS21)。また、閾値tendは、本制御処理
(演算)を終了させる時間(すなわち、衝撃G平均値M
G>有G基準値Gaとなってからの時間が異常に長いた
め、演算を強制的に終了させる時間)を示すもので、以
下、この閾値tendを演算終了時間tendという。
算終了時間tendのときには直ちに本制御処理を終了
し、一方、演算時間tb<演算終了時間tendのときには
ステップS7に進む。
以降の処理を行っているときに、有Gを認識したことを
“1”で示すフラグFKの値を判別し、フラグFK=0
のときにはステップS8に進み、フラグFP=1のとき
にはステップS19に進む。
G基準値Gaより大きいか否かを判別し、衝撃G平均値
MG≦有G基準値Gaのとき、すなわち有Gと認められ
ないときには、前記RAMに確保され、障害物との相対
距離検出のサンプリング周期tsdを生成するためのソフ
トカウンタt2の値がサンプリング周期tsdに一致した
か否かを判別し(ステップS9)、サンプリング周期t
sdに一致しないときには、次式によりソフトカウンタt
2を更新した(ステップS10)後に、後述するステッ
プS22に進む。
がサンプリング周期tsdに一致したときには、前記A/
D変換回路3からの出力信号を読み込むことにより、サ
ンプリング周期tsdで障害物との距離を検出し、前記R
AMに確保された領域D(以下、この内容を「相対距離
D」という)に格納する(ステップS11)。
物との相対速度を算出し、前記RAMに確保された領域
V(以下、この内容を「相対速度V」という)に格納す
る。
示し、この領域Daには、前回検出された障害物との相
対距離Dが格納される(後述するステップS14参
照)。
害物との相対距離D、前記ステップS12で算出された
障害物との相対速度V、およびブレーキングによる自車
両の減速等を考慮して、障害物と衝突する可能性がある
か否かを判別し(ステップS13)、衝突に至らないと
判別されたときには、今回検出された相対距離Dで前記
領域Daの値を更新した(ステップS14)後に、後述
するステップS22に進む。
されたときには、衝突時の障害物との相対速度を予測
し、その予測値を、前記RAMに確保された領域Vcr
(以下、この内容を「予測相対速度Vcr」という)に格
納する(ステップS15)。
閾値Vthより大きいか否か、すなわち作動回路6を作動
させるべきか否かを判別し(ステップS16)、予測相
対速度Vcr≦閾値Vthのとき、すなわち作動回路6を作
動させないときには前記ステップS14に進んで、今回
検出された相対距離Dで前記領域Daの値を更新する。
一方、予測相対速度Vcr>閾値Vthのとき、すなわち作
動回路6を作動させるときには、作動回路6へ作動要求
信号を出力した(ステップS17)後に、本制御処理を
終了する。この作動要求信号により、作動回路6は、乗
員保護装置をゆっくりと作動させる信号を出力する。
平均値MG>有G基準値Gaのとき、すなわち有Gと認
められるときには、前記フラグFKをセット(“1”)
し(ステップS18)、衝撃G平均値MGが予め設定さ
れた閾値Gthより大きいか否か、すなわち作動回路7を
作動させるべきか否かを判別し(ステップS19)、衝
撃G平均値MG>閾値Gthのとき、すなわち作動回路7
を作動させるときには、作動回路7へ作動要求信号を出
力する。この作動要求信号により、作動回路7は、乗員
保護装置を速く作動させる信号を出力する。
均値MG≦閾値Gthのとき、すなわち作動回路7を作動
させないときには、次式により演算時間tbを更新し
(ステップS21)、前記ソフトカウンタt1をリセッ
トした(ステップS22)後に、前記ステップS2に戻
って前述の処理を繰り返す。
をゆっくり作動させる作動回路6を設け、障害物と自車
両とが衝突する時点およびその衝突時点の障害物と自車
両との相対速度を予測し、この予測に基づいて、乗員保
護装置をゆっくり作動させても十分乗員を保護できる時
点(衝突前の時点)で、乗員保護装置をゆっくり作動さ
せるように構成したので、乗員保護装置の速い作動によ
る乗員への影響を軽減させることができる。
回路7を設け、衝突後、乗員保護装置を速く作動させる
ように構成したので、距離センサの誤動作等により、衝
突前に作動回路6に作動要求信号を出力せずに衝突した
場合でも、乗員を確実に保護することができる。
して、対象となる障害物との距離に応じた電圧を出力す
るものを採用したが、これに限らず、距離を測定できる
ものであればその種類は問わない。同様に、衝撃Gセン
サも、その種類は問わない。
作動時点決定手段により乗員保護装置を作動させる時点
が決定されたときには、第1の乗員保護装置作動手段よ
りも遅い速度で前記乗員保護装置を作動させる第2の乗
員保護装置作動手段に前記乗員保護装置の作動が要求さ
れ、作動判断手段により前記乗員保護装置を作動すべき
ことが判断されたときには、前記第1の乗員保護装置作
動手段に前記乗員保護装置の作動が要求されるので、乗
員保護装置の速い作動による乗員への影響を軽減させる
とともに、相対距離検出手段が誤動作しても乗員保護を
確実に行うことが可能となる効果を奏する。
置の作動装置の概略構成を示すブロック図である。
のCPUが実行する制御処理の手順を示すフローチャー
トである。
時点決定手段、作動判断手段、制御手段) 6 作動回路(第2の乗員保護装置作動手段) 7 作動回路(第1の乗員保護装置作動手段)
Claims (1)
- 【請求項1】 障害物と自車両との相対距離を検出する
相対距離検出手段と、該検出された相対距離に基づいて
当該障害物と自車両との相対速度を算出する相対速度算
出手段と、該算出された相対速度および前記検出された
相対距離に応じて乗員保護装置を作動させるべき衝突に
至るか否かを予測する衝突予測手段と、該予測手段によ
る予測の結果、前記乗員保護装置を作動させるべきか否
かを決定する作動時点決定手段と、衝突時の衝撃を検知
する衝撃検知手段と、該検知された衝撃に基づいて前記
乗員保護装置を作動すべきか否かを判断する作動判断手
段とを備えた車両用乗員保護装置の作動装置において、 前記乗員保護装置を所定の速度で作動させる第1の乗員
保護装置作動手段と、 該所定の速度より遅い速度で前記乗員保護装置を作動さ
せる第2の乗員保護装置作動手段と、 前記作動時点決定手段により前記乗員保護装置を作動さ
せるべきと決定されたときには、前記第2の乗員保護装
置作動手段に前記乗員保護装置の作動を要求し、前記作
動判断手段により前記乗員保護装置を作動すべきことが
判断されたときには、前記第1の乗員保護装置作動手段
に前記乗員保護装置の作動を要求するように制御する制
御手段とを有することを特徴とする車両用乗員保護装置
の作動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24237195A JP3749972B2 (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 車両用乗員保護装置の作動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24237195A JP3749972B2 (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 車両用乗員保護装置の作動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0958406A true JPH0958406A (ja) | 1997-03-04 |
JP3749972B2 JP3749972B2 (ja) | 2006-03-01 |
Family
ID=17088185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24237195A Expired - Lifetime JP3749972B2 (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 車両用乗員保護装置の作動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3749972B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002362301A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-18 | Toyota Motor Corp | 乗員保護装置の起動装置 |
JP2007126014A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Denso Corp | 車両用衝突判定装置 |
WO2008010406A1 (en) * | 2006-07-19 | 2008-01-24 | Pioneer Corporation | Video data recording apparatus, video data recording method, video data recording program and recording medium |
JP2008506592A (ja) * | 2004-07-19 | 2008-03-06 | オートリブ ディヴェロプメント アクチボラゲット | 車両安全装置をトリガする装置 |
-
1995
- 1995-08-29 JP JP24237195A patent/JP3749972B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002362301A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-18 | Toyota Motor Corp | 乗員保護装置の起動装置 |
JP2008506592A (ja) * | 2004-07-19 | 2008-03-06 | オートリブ ディヴェロプメント アクチボラゲット | 車両安全装置をトリガする装置 |
JP4794556B2 (ja) * | 2004-07-19 | 2011-10-19 | オートリブ ディヴェロプメント アクチボラゲット | 車両安全装置をトリガする装置 |
JP2007126014A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Denso Corp | 車両用衝突判定装置 |
WO2008010406A1 (en) * | 2006-07-19 | 2008-01-24 | Pioneer Corporation | Video data recording apparatus, video data recording method, video data recording program and recording medium |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3749972B2 (ja) | 2006-03-01 |
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