JPH0957949A - 枚葉式印刷機の制御装置 - Google Patents
枚葉式印刷機の制御装置Info
- Publication number
- JPH0957949A JPH0957949A JP7242347A JP24234795A JPH0957949A JP H0957949 A JPH0957949 A JP H0957949A JP 7242347 A JP7242347 A JP 7242347A JP 24234795 A JP24234795 A JP 24234795A JP H0957949 A JPH0957949 A JP H0957949A
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- JP
- Japan
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- sheet
- electronic cam
- rotation angle
- cam switch
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- Pending
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 印刷作業に関連する装置のための専用配線群
を大幅に削減する。 【構成】 枚葉式印刷機における代表的な回転角度情報
をモニターするロータリーエンコーダ（７）と、このロ
ータリーエンコーダ（７）と連結され、モニターされた
回転角度情報に対応して、予め設定されていた指令情報
を送出するとともに、この指令情報の設定が変更可能な
バンク機能を有する電子式カムスイッチ（８）と、指令
情報に応じて作動指令を機器群（１２）に送出するとと
もに、電子式カムスイッチ（８）のバンク機能及び対応
プログラムを切り換える切換手段（１４）を内蔵したプ
ログラマブルコントローラ（１０）と、を有する枚葉式
印刷機の制御装置である。
を大幅に削減する。 【構成】 枚葉式印刷機における代表的な回転角度情報
をモニターするロータリーエンコーダ（７）と、このロ
ータリーエンコーダ（７）と連結され、モニターされた
回転角度情報に対応して、予め設定されていた指令情報
を送出するとともに、この指令情報の設定が変更可能な
バンク機能を有する電子式カムスイッチ（８）と、指令
情報に応じて作動指令を機器群（１２）に送出するとと
もに、電子式カムスイッチ（８）のバンク機能及び対応
プログラムを切り換える切換手段（１４）を内蔵したプ
ログラマブルコントローラ（１０）と、を有する枚葉式
印刷機の制御装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、枚葉式印刷機に関し、
特に、印刷機を構成する各種の機器群を統合的に制御す
る制御装置に関する。
特に、印刷機を構成する各種の機器群を統合的に制御す
る制御装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】枚葉式印刷機による印刷作業には、各種
の作動タイミングが存在する。ここに作動タイミングと
は、印刷機を構成する各種の機器群に所定の動作を合目
的に行なわせる特定の時点をいう。
の作動タイミングが存在する。ここに作動タイミングと
は、印刷機を構成する各種の機器群に所定の動作を合目
的に行なわせる特定の時点をいう。
【０００３】作動タイミングを分類すると、給紙開始
タイミング、印刷胴の胴入タイミング、排紙部の作動タ
イミング等といった、一連の印刷作業そのものを順次に
遂行していくためのタイミングと、こののタイミン
グとは異なり、例えば刷版の交換や圧胴の洗浄等といっ
た、印刷作業そのものではなく、関連作業として行なわ
れる種類のタイミングとがある。
タイミング、印刷胴の胴入タイミング、排紙部の作動タ
イミング等といった、一連の印刷作業そのものを順次に
遂行していくためのタイミングと、こののタイミン
グとは異なり、例えば刷版の交換や圧胴の洗浄等といっ
た、印刷作業そのものではなく、関連作業として行なわ
れる種類のタイミングとがある。
【０００４】そして、そもそも枚葉式印刷機による印刷
作業は、印刷機を構成する各種の胴群の回転角度位相と
密接に関連しつつ、遂行されるようになっている。例え
ば、前記した圧胴の洗浄作業にあっては、第１印刷ユニ
ットの圧胴の回転角度位相を基準にしつつ、ある角度の
ときに洗浄のための部材を作動させ、次の角度のときに
洗浄液を放出するといったように機器群への作動指令が
回転角度位相に関連付けられつつ、順次に遂行されてい
くのである。
作業は、印刷機を構成する各種の胴群の回転角度位相と
密接に関連しつつ、遂行されるようになっている。例え
ば、前記した圧胴の洗浄作業にあっては、第１印刷ユニ
ットの圧胴の回転角度位相を基準にしつつ、ある角度の
ときに洗浄のための部材を作動させ、次の角度のときに
洗浄液を放出するといったように機器群への作動指令が
回転角度位相に関連付けられつつ、順次に遂行されてい
くのである。
【０００５】
【従来の技術】従来にあっては、図３に示すように、ロ
ータリーエンコーダ（１）によって、例えば第１印刷ユ
ニットの圧胴の回転角度が代表としてモニターされ、こ
の回転角度情報が電子式カムスイッチ（２）に入力さ
れ、この電子式カムスイッチ（２）において予め設定さ
れていた指定角度と前記回転角度情報とが照合されて、
指令情報としての作動タイミングが各々の配線群（３）
を経てプログラマブルコントローラ（４）に入力され
る。そして、このプログラマブルコントローラ（４）に
おいて所定の判断がなされた後、各種の具体的アクチュ
エータである機器群（５）に作動指令が送出されてい
た。
ータリーエンコーダ（１）によって、例えば第１印刷ユ
ニットの圧胴の回転角度が代表としてモニターされ、こ
の回転角度情報が電子式カムスイッチ（２）に入力さ
れ、この電子式カムスイッチ（２）において予め設定さ
れていた指定角度と前記回転角度情報とが照合されて、
指令情報としての作動タイミングが各々の配線群（３）
を経てプログラマブルコントローラ（４）に入力され
る。そして、このプログラマブルコントローラ（４）に
おいて所定の判断がなされた後、各種の具体的アクチュ
エータである機器群（５）に作動指令が送出されてい
た。
【０００６】また、印刷作業そのものの作動タイミング
とは異なる前記のタイミングは、それらの作業（例え
ば、刷版の交換作業）を遂行する必要が生じた際に、各
作業機器の押ボタンスイッチ等から、多数の専用配線群
（６）を経てプログラマブルコントローラ（４）に入力
され、このプログラマブルコントローラ（４）から機器
群（５）に作動指令が送出されていた。
とは異なる前記のタイミングは、それらの作業（例え
ば、刷版の交換作業）を遂行する必要が生じた際に、各
作業機器の押ボタンスイッチ等から、多数の専用配線群
（６）を経てプログラマブルコントローラ（４）に入力
され、このプログラマブルコントローラ（４）から機器
群（５）に作動指令が送出されていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前記の関連作業のた
めの作動タイミングは、印刷機自体の自動化、高度化が
進むにつれ、様々なものが付加的に要求されるようにな
り、従って、プログラマブルコントローラ（４）への専
用配線群（６）が増大するばかりであった。
めの作動タイミングは、印刷機自体の自動化、高度化が
進むにつれ、様々なものが付加的に要求されるようにな
り、従って、プログラマブルコントローラ（４）への専
用配線群（６）が増大するばかりであった。
【０００８】ところで、近時の電子式カムスイッチには
バンク機能を備えたものが製品化されるようになってき
ている。ここにバンク機能とは、いわば指令タイミング
の貯蔵機能とでも言うべきもので、現在実行されている
タイミングとは別種のタイミングがあらかじめプールし
ておけるというものであり、そのプールされたタイミン
グは、プログラマブルコントローラ側からバンク切換指
令を受けることにより、随意に選択されるのである。例
えば、バンク切換指令により、１０種類程度の個別のバ
ンク、従って、別異に設定されたタイミング群が選択可
能となる。
バンク機能を備えたものが製品化されるようになってき
ている。ここにバンク機能とは、いわば指令タイミング
の貯蔵機能とでも言うべきもので、現在実行されている
タイミングとは別種のタイミングがあらかじめプールし
ておけるというものであり、そのプールされたタイミン
グは、プログラマブルコントローラ側からバンク切換指
令を受けることにより、随意に選択されるのである。例
えば、バンク切換指令により、１０種類程度の個別のバ
ンク、従って、別異に設定されたタイミング群が選択可
能となる。
【０００９】本発明は、上記した問題に鑑みてなされ、
進歩した枚葉式印刷機の制御装置を提供するもので、そ
の目的は、前記の関連作業のタイミングをプログラマ
ブルコントローラに入力するための専用配線群を大幅に
削減すること、及び新しく付随作業が追加される場合に
も容易に適応できるようにしておくことにある。
進歩した枚葉式印刷機の制御装置を提供するもので、そ
の目的は、前記の関連作業のタイミングをプログラマ
ブルコントローラに入力するための専用配線群を大幅に
削減すること、及び新しく付随作業が追加される場合に
も容易に適応できるようにしておくことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このために、本発明に係
る制御装置は、枚葉式印刷機における代表的な回転角度
情報をモニターするロータリーエンコーダ（７）と、こ
のロータリーエンコーダ（７）と連結され、モニターさ
れた回転角度情報に対応して、予め設定されていた指令
情報を送出するとともに、この指令情報の設定が変更可
能なバンク機能を有する電子式カムスイッチ（８）と、
配線群（９）によってこの電子式カムスイッチ（８）と
連結され、指令情報に応じて作動指令を機器群（１２）
に送出するとともに、電子式カムスイッチ（８）のバン
ク機能及び対応プログラムを切り換える切換手段（１
４）を内蔵したプログラマブルコントローラ（１０）
と、を有している。
る制御装置は、枚葉式印刷機における代表的な回転角度
情報をモニターするロータリーエンコーダ（７）と、こ
のロータリーエンコーダ（７）と連結され、モニターさ
れた回転角度情報に対応して、予め設定されていた指令
情報を送出するとともに、この指令情報の設定が変更可
能なバンク機能を有する電子式カムスイッチ（８）と、
配線群（９）によってこの電子式カムスイッチ（８）と
連結され、指令情報に応じて作動指令を機器群（１２）
に送出するとともに、電子式カムスイッチ（８）のバン
ク機能及び対応プログラムを切り換える切換手段（１
４）を内蔵したプログラマブルコントローラ（１０）
と、を有している。
【００１１】
【作用】前記の作動指令は、それが必要とされる場合
にのみ（非印刷運転時であり、しかも、作業時間全体の
うちの僅かな部分でしかない。）、プログラマブルコン
トローラ（１０）内の切換手段（１４）により電子式カ
ムスイッチ（８）のバンク（１１）が切り換えられて、
当該作業専用のバンク（１１）が選択され、予め設定さ
れていたタイミングが共通の配線群（９）を経てプログ
ラマブルコントローラ（１０）に送出される。そして、
自身の対応プログラムも切換手段（１４）によって切り
換えられたプログラマブルコントローラ（１０）から当
該作業を実行する機器（１２）に作動指令が送出され
る。
にのみ（非印刷運転時であり、しかも、作業時間全体の
うちの僅かな部分でしかない。）、プログラマブルコン
トローラ（１０）内の切換手段（１４）により電子式カ
ムスイッチ（８）のバンク（１１）が切り換えられて、
当該作業専用のバンク（１１）が選択され、予め設定さ
れていたタイミングが共通の配線群（９）を経てプログ
ラマブルコントローラ（１０）に送出される。そして、
自身の対応プログラムも切換手段（１４）によって切り
換えられたプログラマブルコントローラ（１０）から当
該作業を実行する機器（１２）に作動指令が送出され
る。
【００１２】これに従い、従来必要とされていた前記
のための専用配線群が不要となり、また、予備のバンク
を以て新しい付随作業に備えておくことができることと
なるのである。
のための専用配線群が不要となり、また、予備のバンク
を以て新しい付随作業に備えておくことができることと
なるのである。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
き詳細に説明する。図１は、本発明に係る制御装置の大
要を示すブロック図、図２は、本発明装置の作動フロー
チャートである。
き詳細に説明する。図１は、本発明に係る制御装置の大
要を示すブロック図、図２は、本発明装置の作動フロー
チャートである。
【００１４】符号（７）で示されたロータリーエンコー
ダは、好ましくはアブソリュート型エンコーダであり、
例えば枚葉式印刷機の最初の印刷ユニットの圧胴の回転
軸近傍に設置されて、この回転軸の回転角度情報をモニ
ターする。そして、この回転角度情報は、枚葉式印刷機
の代表的な回転角度情報として以下の制御過程の基準角
度とされる。
ダは、好ましくはアブソリュート型エンコーダであり、
例えば枚葉式印刷機の最初の印刷ユニットの圧胴の回転
軸近傍に設置されて、この回転軸の回転角度情報をモニ
ターする。そして、この回転角度情報は、枚葉式印刷機
の代表的な回転角度情報として以下の制御過程の基準角
度とされる。
【００１５】ロータリーエンコーダ（７）は、電子式カ
ムスイッチ（８）と電気的に接続されており、この電子
式カムスイッチ（８）は、ロータリーエンコーダ（７）
によってモニターされた回転角度情報に対応して、予め
自身に設定されていた指令情報を配線群（９）を介して
プログラマブルコントローラ（１０）に送出する。
ムスイッチ（８）と電気的に接続されており、この電子
式カムスイッチ（８）は、ロータリーエンコーダ（７）
によってモニターされた回転角度情報に対応して、予め
自身に設定されていた指令情報を配線群（９）を介して
プログラマブルコントローラ（１０）に送出する。
【００１６】また、電子式カムスイッチ（８）は、指令
情報の設定が随意に変更可能なバンク機能、言い換える
と、別種のタイミングがあらかじめプールしておける多
数のバンク（１１）を有している。ちなみに、このよう
な電子式カムスイッチ（８）として、光洋電子工業株式
会社製のＦＣ−２０なる品番のものが容易に入手可能で
ある。
情報の設定が随意に変更可能なバンク機能、言い換える
と、別種のタイミングがあらかじめプールしておける多
数のバンク（１１）を有している。ちなみに、このよう
な電子式カムスイッチ（８）として、光洋電子工業株式
会社製のＦＣ−２０なる品番のものが容易に入手可能で
ある。
【００１７】配線群（９）によって電子式カムスイッチ
（８）と接続されたプログラマブルコントローラ（１
０）は、いわば中央演算／指令手段であり、電子式カム
スイッチ（８）からの指令情報を自己に内蔵した制御プ
ログラムによって判断して、作動指令を具体的なアクチ
ュエータである機器群（１２）に送出する。
（８）と接続されたプログラマブルコントローラ（１
０）は、いわば中央演算／指令手段であり、電子式カム
スイッチ（８）からの指令情報を自己に内蔵した制御プ
ログラムによって判断して、作動指令を具体的なアクチ
ュエータである機器群（１２）に送出する。
【００１８】プログラマブルコントローラ（１０）には
また、例えば刷版交換装置や圧胴洗浄装置といった前記
の種類の作業機器の押ボタンスイッチ（１３）からの
指令信号を受けてプログラマブルコントローラ（１０）
自身の対応プログラムを切り換えるとともに、電子式カ
ムスイッチ（８）のバンク（１１）を当該作業のものに
切り換える切換手段（１４）が内蔵されている。
また、例えば刷版交換装置や圧胴洗浄装置といった前記
の種類の作業機器の押ボタンスイッチ（１３）からの
指令信号を受けてプログラマブルコントローラ（１０）
自身の対応プログラムを切り換えるとともに、電子式カ
ムスイッチ（８）のバンク（１１）を当該作業のものに
切り換える切換手段（１４）が内蔵されている。
【００１９】次に、作用について図２に基づいて説明す
ると、例えば刷版交換装置の押ボタンスイッチ（１３）
が押されると（Ｓ−１）、プログラマブルコントローラ
（１０）内の切換手段（１４）が作動して（Ｓ−２）、
プログラマブルコントローラ（１０）自体の対応プログ
ラムを切り換えるとともに（Ｓ−３）、電子式カムスイ
ッチ（８）にバンク切換指令信号を送出する（Ｓ−
４）。これにより、電子式カムスイッチ（８）のバンク
（１１）が刷版交換作業に対応したものに切り換えられ
（Ｓ−５）、ロータリーエンコーダ（７）からの回転角
度情報を受けて、所定のタイミング信号が出力される
（Ｓ−６）。このタイミング信号を受けて、プログラマ
ブルコントローラ（１０）内で対応プログラムが実行さ
れ（Ｓ−７）、当該機器（１２）すなわち刷版交換装置
に作動指令信号が送出されることとなる（Ｓ−８）。
ると、例えば刷版交換装置の押ボタンスイッチ（１３）
が押されると（Ｓ−１）、プログラマブルコントローラ
（１０）内の切換手段（１４）が作動して（Ｓ−２）、
プログラマブルコントローラ（１０）自体の対応プログ
ラムを切り換えるとともに（Ｓ−３）、電子式カムスイ
ッチ（８）にバンク切換指令信号を送出する（Ｓ−
４）。これにより、電子式カムスイッチ（８）のバンク
（１１）が刷版交換作業に対応したものに切り換えられ
（Ｓ−５）、ロータリーエンコーダ（７）からの回転角
度情報を受けて、所定のタイミング信号が出力される
（Ｓ−６）。このタイミング信号を受けて、プログラマ
ブルコントローラ（１０）内で対応プログラムが実行さ
れ（Ｓ−７）、当該機器（１２）すなわち刷版交換装置
に作動指令信号が送出されることとなる（Ｓ−８）。
【００２０】
【発明の効果】本発明に係る制御装置によれば、前記
の関連作業のための専用配線群を大幅に削減できて、装
置を簡素化でき、また、予備のバンクを新しい関連作業
のために利用でき、コストの低減に資するところ大であ
る。
の関連作業のための専用配線群を大幅に削減できて、装
置を簡素化でき、また、予備のバンクを新しい関連作業
のために利用でき、コストの低減に資するところ大であ
る。
【図１】本発明に係る枚葉式印刷機の制御装置の大要を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】本発明装置の作動フローチャートである。
【図３】従来技術を示すブロック図である。
７ ロータリーエンコーダ ８ 電子式カムスイッチ ９ 配線群 １０ プログラマブルコントローラ １１ バンク １２ 機器群 １３ 押ボタンスイッチ １４ 切換手段
Claims (1)
- 【請求項１】 枚葉式印刷機における代表的な回転角度
情報をモニターするロータリーエンコーダ（７）と、該
ロータリーエンコーダ（７）と連結され、モニターされ
た回転角度情報に対応して、予め設定されていた指令情
報を送出するとともに、該指令情報の設定が変更可能な
バンク機能を有する電子式カムスイッチ（８）と、配線
群（９）によって該電子式カムスイッチ（８）と連結さ
れ、前記指令情報に応じて作動指令を機器群（１２）に
送出するとともに、前記電子式カムスイッチ（８）のバ
ンク機能及び対応プログラムを切り換える切換手段（１
４）を内蔵したプログラマブルコントローラ（１０）
と、を有する枚葉式印刷機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7242347A JPH0957949A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 枚葉式印刷機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7242347A JPH0957949A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 枚葉式印刷機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0957949A true JPH0957949A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=17087852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7242347A Pending JPH0957949A (ja) | 1995-08-29 | 1995-08-29 | 枚葉式印刷機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0957949A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4973792B1 (ja) * | 2011-03-15 | 2012-07-11 | オムロン株式会社 | 演算ユニット、出力制御方法、およびプログラム |
-
1995
- 1995-08-29 JP JP7242347A patent/JPH0957949A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4973792B1 (ja) * | 2011-03-15 | 2012-07-11 | オムロン株式会社 | 演算ユニット、出力制御方法、およびプログラム |
| WO2012124144A1 (ja) * | 2011-03-15 | 2012-09-20 | オムロン株式会社 | 演算ユニット、出力制御方法、およびプログラム |
| US9869979B2 (en) | 2011-03-15 | 2018-01-16 | Omron Corporation | Computation unit, output control method, and program |
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