JPH095482A - 水中のアイボルト取外し具およびその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原子力発電所の燃料プール底面に配置される
ラック取付板のアイボルトを容易に着脱できる取外し具
およびその使用方法の提供。 【構成】 ポール２の上端にハンドル３を設け、下端に
ソケット部４を有する本体５を設ける。そして本体５に
エアーシリンダ７を設け、そのエアーシリンダ７とアイ
ボルト抜け止め用のピン６とを連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原子力発電所内におい
て、主として燃料プールの底面に沈められるラック取付
板の吊り下げ用アイボルトを着脱するためのアイボルト
取外し具に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電所の燃料プール内には、燃料
保管用のラックが設けられている。このラックは、プー
ル底面に固定されたラック取付板を介して、ラックの下
端が燃料プールの底にボルトにより締結固定される。そ
のラック取付板は、その表面に複数のアイボルトを予め
螺着しておき、そのアイボルトにワイヤーを介して天井
クレーン等によりプール底面に吊り下げられる。その
際、ラック取付板に予め穿設された孔がプール底面に突
設されたアンカーボルトに嵌入するように、それが水中
に沈められる。

【０００３】次いで、アイボルトから吊り下げワイヤを
取り外した後に、そのアイボルトは取り除かれて水中か
ら引き上げられる。このアイボルト取外し作業のため、
従来は次のような大掛かりな操作を行っていた。先ず、
プール上方に配置された作業台車に細長い水中作業ロボ
ットを設け、その下端にアイボルト取外し用専用レンチ
を取付け、その水中作業ロボットをクレーンにより引き
下ろして、水中カメラを利用して、ラック取付板上のア
イボルトを把持すると共に、それを螺回して緩めること
により取り外し、プールから引き上げていた。そして複
数のアイボルトを取り外した後に、専用レンチをロボッ
ト先端から取外し、次いでそのロボットに締結治具を連
結し、プール底面に突出されたアンカーボルトにナット
を螺着締結していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の水中
作業ロボットの先端に取付けられる専用レンチは、重量
が重くその着脱に多大の労力と時間を要していた。しか
もこの水中作業ロボットには他の各種取付治具が予め取
付られているため、アイボルト専用レンチの取付の前後
に、他の治具の着脱が必要である。するとそれらを含
め、従来の方法によれば、原子力発電所の燃料プールの
底面に配置される多数のラック取付板のアイボルト取外
し作業には一例としてその作業時間の合計が３２時間程
にも及んでいた。また、それらの着脱作業には熟練者を
必要としていた。そこで、これらの問題点を取り除きア
イボルトの取外し作業を容易に且つ迅速に行うことがで
きるアイボルト取外し具およびその使用方法を提供する
ことを目的とし、その目的達成のために次の構成をと
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のアイボルト取外
し具は、連結部１を介してアルミニューム等の軽量材よ
りなる長尺なパイプ材２ａが着脱自在に直列に連結さ
れ、その軸線の回りに回転するハンドル３が上端部に設
けられたポール２と、そのポール２の下端に取付られ、
下面に細長いアイボルト11嵌着用のソケット部４が開口
された本体５と、そのソケット部４の側面から内部に出
入自在に貫通されたアイボルト抜け止め用のピン６と、
前記本体５に固定され、その出力端が前記ピン６に連結
されたエアーシリンダ７と、前記エアーシリンダ７の出
入ポートに連結される一対のエアーホース８と、を具備
し、全体の重量が人力で水中に吊り下げ可能となる程度
に構成されたものである。また本発明の好ましい実施態
様は、前記エアーシリンダ７の中間部が前記本体５の上
端部に貫通固定され、その出力端が下方に延びる連結体
９を介して前記ピン６に接続されたものである。

【０００６】また、本発明のアイボルト取外し具の使用
方法は、ラック取付板10のボルト孔に、取付板吊り下げ
用の複数のアイボルト11を夫々前記ハンドルにより容易
に回動できる程度の締結状態で螺着しておき、そのラッ
ク取付板10を燃料プール12の底面に吊り下ろし、次い
で、前記アイボルト取外し具13を手動で前記燃料プール
12内に挿入し、前記ソケット部４を前記アイボルト11に
嵌着した後に、前記エアーシリンダ７を駆動して、前記
ピン６をそのアイボルト11の環状部内11ａに挿入し、次
いで前記ハンドル３を回転することにより前記アイボル
ト11を前記ラック取付板10から取り外すこととしたもの
である。

【０００７】

【実施例】次に、図面に基づいて本発明の実施例につき
説明する。図１は本発明のアイボルト取外し具の使用状
態を示す一部断面立面図、図２は同取外し具の作業のた
めに用いられる作業台車26の平面図、図３は同立面図で
ある。また、図４は本取外し具の要部を示す斜視図、図
５は同取外し具の要部縦断面図、図６はナット取付治具
18の一部破断立面図である。本発明のアイボルト取外し
具は、上端にハンドル３を有するポール２と、その下端
に設けられた本体５と、本体５に設けられたピン６及び
エアーシリンダ７とを具備する。ポール２は、複数のア
ルミニューム製のパイプ材２ａの端部間が連結部１を介
して着脱自在に直列に接続される。この実施例では、連
結部１が複数箇所設けられている。連結部１は、一対の
レバー24を図の状態から上方に回動することにより、パ
イプ材２ａ下端部の締結部を開放し、その開口端に他の
パイプ材２ａの上端部を着脱できるように構成してい
る。

【０００８】また、ポール２の上端にはハンドル３が固
定され下端には本体５上端の筒状部が本体取付ボルト32
を介して固定されている。本体５は、その下面に開口す
る細長い箱状のソケット部４が設けられ、その箱状部が
アイボルト嵌着部を形成する。即ち、アイボルト11の外
周に略整合するソケット部４が設けられている。そして
ソケット部４の側面には、図１，図４に示す如く、ピン
６が内部に出入自在に固定されている。また、本体５の
上部には細長いエアーシリンダ７の中間部が貫通する。
そして、そのピストンロッド７ａの端部が下方に延びる
細長い連結体９の上端に接続され、その連結体９の下端
がピン６の後端に固定されている。そのエアーシリンダ
７のエアー出入口ポートには夫々一対のエアーホース８
の下端が気密に連結され、そのエアーホース８が図３の
如くポール２に沿って上方に導かれる。そして夫々のエ
アーホース８の上端は、作業台車26上において図示しな
いエアー制御バルブに連結される。

【０００９】次に、本発明のアイボルト取外し具の使用
方法につき説明する。先ず、図１におけるラック取付板
10にはこの実施例ではアイボルト螺着孔33が四隅部に夫
々設けられると共に、プール底面34上に突設された複数
のアンカーボルト14に整合する位置に夫々アンカーボル
ト挿通孔15が穿設されている。さらに、ラック取付板10
上にラック取付孔19が複数設けられ、その孔内に螺着用
ネジ部が形成されている。このようにしてなるラック取
付板10の四隅部のアイボルト螺着孔33に、夫々アイボル
ト11を地上において螺着しておく。このときの締結力
は、比較的緩くトルク管理され、ポール２上端のハンド
ル３を手動で回転することにより容易に緩めることがで
きる程度のものとしておく。次いで、夫々のアイボルト
11にワイヤを係止し、ラック取付板10を燃料プール12内
に吊り下ろす。そしてラック取付板10のアンカーボルト
挿通孔15を、プール底面34上に突設されたアンカーボル
ト14に嵌着する。次いで図２及び図３に示す如く、作業
台車26上から本アイボルト取外し具13を水中に引き下ろ
す。このとき、ポール２の複数のパイプ材２ａは先ず互
いに分離され、次いで一つづ引き下ろしながらその上端
に他のパイプ材の下端を順次連結部１により直列に接続
していく。

【００１０】そして、目視により作業員はポール下端の
ソケット部４を図１〜図５の如くアイボルト11に被嵌す
る。このとき、エアーシリンダ７のピストンロッド７ａ
は伸長状態にあり、ピン６はソケット部４内部から外部
に引き抜かれている。次いで、ピストンロッド７ａの収
縮側ポートにエアーホース８を介してエアーを供給し、
ピン６をソケット部４内に挿入して、そのピン６をアイ
ボルト11の環状部内11ａに挿入する。次いで、図１に示
す如くポール２上端のハンドル３を手動で回動し、アイ
ボルト11の螺着部をアイボルト螺着孔33から外す。そし
て、ピン６に係止されたアイボルト11と共に、ポール２
を上昇させ各連結部１が作業台車26上に達したとき、そ
の上方のパイプ材２ａを取り外しつつ引き上げる。それ
により、ポール２上端が建屋の天井に突き当たるのを防
止する。

【００１１】このようにして、四隅部のアイボルト11を
順次取り外し、作業台車26上に引上げる。実験によれ
ば、原子力発電所の燃料プール内でラック取付板のアイ
ボルト取外し作業に要した時間は、従来方法の約１／４
であった。また、このアイボルト取外し作業に平行して
プール底面34上に突設されたアンカーボルト14には、図
６に示すナット取付治具18によりナット16が螺着締結さ
れる。このナット取付治具18は、外筒21の内部にナット
螺着軸20が挿通される。その外筒21の下端にナット16が
回転不能に嵌着する。そして、ナット16のネジ穴の上部
のみがナット螺着軸20先端に螺着される。この螺着の程
度は、ナット螺着軸20上端の目盛り25により確認され
る。

【００１２】このようにしてなるナット16をアンカーボ
ルト14に整合させ、外筒回転用ハンドル22を回動する。
それにより、ナット16のネジ穴下部をアンカーボルト14
に螺着させる。次いで、ナット取外し用ハンドル23を回
転させナット螺着軸20下端をナット16のネジ穴から外
す。次いで、外筒回転用ハンドル22をさらに回転しナッ
ト16を螺回締結してラック取付板10をプール底面34に固
定する。このようなナット16取付作業をラック取付板10
の複数箇所で行う。なお、この実施例ではラック取付板
10は図示しない燃料ラックの隅部下面に夫々配置され、
図示しないボルトを介してその燃料ラックのフランジ部
がラック取付孔19に螺着締結されるものである。

【００１３】

【発明の作用・効果】本発明の水中のアイボルト取外し
具は、ポール２が軽量材よりなり且つ、全体の重量が手
動で吊り下げられる程度のものとされ、それを手動で地
中から水中に挿入し、ソケット部４をアイボルト11に嵌
着した後に、エアーシリンダ７を駆動してピン６をその
アイボルト11の環状部内11ａ内に挿入することができ
る。次いで、ハンドル３を手動で回転することによりア
イボルト11を外し、それを水中から引き上げることが可
能となる。そのため、アイボルト11の取外し作業を容易
に且つ迅速に行うことができる。特にこれを原子力発電
所の燃料プールで使用する場合には、従来の作業時間を
大幅に短縮できる。これは従来作業に必要であった、水
中作業用ロボットに重量の大きなアイボルト取付け専用
レンチ等を取付け、各種動力を利用してアイボルトを取
外す作業及びその専用レンチの着脱作業等が不要となる
からである。

【００１４】また、本取外し具はエアーシリンダの中間
部を本体の上部に貫通するようにし、その出力端が下方
に延びる連結体９を介してピン６に連結されるという、
コンパクトな構造からなり、他の水中作業と干渉するこ
とがなく、前記水中ロボット等を利用し締結具の取付作
業を本アイボルト取外し具の作業と平行して行うことが
でき、全体として燃料プール12底面における一連の作業
を効率良く行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のアイボルト取外し具の使用状態を示す
一部断面立面図。

【図２】同取外し具の作業のために用いられる作業台車
26の平面図。

【図３】同立面図。

【図４】本取外し具の要部を示す斜視図。

【図５】同取外し具の要部縦断面図。

【図６】ナット取付治具18の一部破断立面図。

【符号の説明】

１ 連結部 ２ ポール ２ａ パイプ材 ３ ハンドル ４ ソケット部 ５ 本体 ６ ピン ７ エアーシリンダ ７ａ ピストンロッド ８ エアーホース ９ 連結体 10 ラック取付板 11 アイボルト 11ａ 環状部内 12 燃料プール 13 アイボルト取外し具 14 アンカーボルト 15 アンカーボルト挿通孔 16 ナット 18 ナット取付治具 19 ラック取付孔 20 ナット螺着軸 21 外筒 22 外筒回転用ハンドル 23 ナット取外し用ハンドル 24 レバー 25 目盛り 26 作業台車 27 車輪 28 レール 29 柵 30 ケーブル 31 足場 32 本体取付ボルト 33 アイボルト螺着孔 34 プール底面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連結部１を介してアルミニューム等の軽
   量材よりなる長尺なパイプ材２ａが着脱自在に直列に連
   結され、その軸線の回りに回転するハンドル３が上端部
   に設けられたポール２と、 そのポール２の下端に取付られ、下面に細長いアイボル
   ト11嵌着用のソケット部４が開口された本体５と、 そのソケット部４の側面から内部に出入自在に貫通され
   たアイボルト抜け止め用のピン６と、 前記本体５に固定され、その出力端が前記ピン６に連結
   されたエアーシリンダ７と、 前記エアーシリンダ７の出入口ポートに連結される一対
   のエアーホース８と、 を具備し、全体の重量が人力で吊り下げ可能となる程度
   に構成された水中のアイボルト取外し具。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記エアーシリンダ
   ７の中間部が前記本体５の上端部に貫通固定され、その
   出力端が下方に延びる連結体９を介して前記ピン６に接
   続された水中のアイボルト取外し具。
3. 【請求項３】 請求項１のアイボルト取外し具の使用方
   法において、 ラック取付板10のボルト孔に、取付板吊り下げ用の複数
   のアイボルト11を夫々前記ハンドルにより容易に緩める
   ことができる程度の締結状態で螺着しておき、そのラッ
   ク取付板10を燃料プール12の底面に吊り下ろし、 次いで、前記アイボルト取外し具13を手動で前記燃料プ
   ール12内に挿入し、前記ソケット部４を前記アイボルト
   11に嵌着した後に、 前記エアーシリンダ７を駆動して、前記ピン６をそのア
   イボルト11の環状部内11ａに挿入し、 次いで前記ハンドル３を回転することにより前記アイボ
   ルト11を前記ラック取付板10から取り外すこととした水
   中のアイボルト取外し具の使用方法。