JPH0954044A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPH0954044A JPH0954044A JP20955995A JP20955995A JPH0954044A JP H0954044 A JPH0954044 A JP H0954044A JP 20955995 A JP20955995 A JP 20955995A JP 20955995 A JP20955995 A JP 20955995A JP H0954044 A JPH0954044 A JP H0954044A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- array sensor
- sensor camera
- threshold value
- image processing
- irradiation target
- Prior art date
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像処理における２値化を高精度化する。
【解決手段】 アレイセンサカメラ３からの電気信号を
ディジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ４１と、画像
処理装置固有のシェーディング特性を予め量子化して得
た数値を閾値として保持する閾値テーブル（メモリに相
当する）４２と、Ａ／Ｄコンバータ４１から出力される
ディジタル値と閾値テーブル４２から読み出される閾値
との大小を比較して、両者の大小関係に対応させて２値
化データを出力するコンパレータ４３とを有している。
ディジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ４１と、画像
処理装置固有のシェーディング特性を予め量子化して得
た数値を閾値として保持する閾値テーブル（メモリに相
当する）４２と、Ａ／Ｄコンバータ４１から出力される
ディジタル値と閾値テーブル４２から読み出される閾値
との大小を比較して、両者の大小関係に対応させて２値
化データを出力するコンパレータ４３とを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は画像処理装置に関
し、さらに詳細にいえば、照射対象を照明する光源と、
照射対象からの光を検出するアレイセンサカメラと、ア
レイセンサカメラからの電気信号を入力として照射対象
の状態（欠陥の有無、欠陥の位置、サイズなど）を検出
する検出部とを含む画像処理装置に関する。
し、さらに詳細にいえば、照射対象を照明する光源と、
照射対象からの光を検出するアレイセンサカメラと、ア
レイセンサカメラからの電気信号を入力として照射対象
の状態（欠陥の有無、欠陥の位置、サイズなど）を検出
する検出部とを含む画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、光源からの光により照射対象
を照明し、照射対象からの光（反射光または透過光）を
ＣＣＤカメラにより検出し、ＣＣＤカメラからの電気信
号を入力として照射対象の状態（欠陥の有無、欠陥の位
置、サイズなど）を検出するに当って、ＣＣＤカメラに
よって得られるアナログ信号を２値化することが一般的
に行われている。ここで、光源の輝度分布が一様でなか
ったり、照射対象からの光の反射率、透過率が一様でな
かったり、あるいはＣＣＤカメラの各画素の特性が一様
でなかったりした場合には、ＣＣＤカメラからのアナロ
グ信号を一定の閾値で２値化しても、放射対象の状態を
正確には検出することができない。
を照明し、照射対象からの光（反射光または透過光）を
ＣＣＤカメラにより検出し、ＣＣＤカメラからの電気信
号を入力として照射対象の状態（欠陥の有無、欠陥の位
置、サイズなど）を検出するに当って、ＣＣＤカメラに
よって得られるアナログ信号を２値化することが一般的
に行われている。ここで、光源の輝度分布が一様でなか
ったり、照射対象からの光の反射率、透過率が一様でな
かったり、あるいはＣＣＤカメラの各画素の特性が一様
でなかったりした場合には、ＣＣＤカメラからのアナロ
グ信号を一定の閾値で２値化しても、放射対象の状態を
正確には検出することができない。
【０００３】このような不都合を考慮して、ＣＣＤカメ
ラからのアナログ信号をアナログアンプによるシェーデ
ィング補正回路に供給し、全ての画素にわたって一定の
特性を持つように補正を施した後に、一定の閾値で２値
化することが提案されている。また、シェーディング補
正回路を用いる代わりに、アナログ信号値のピーク値と
ボトム値との差を検出し、この差が閾値を越えたか否か
に基づいて２値化信号を出力することも提案されている
（実開昭５７−８０９４１号公報参照）。
ラからのアナログ信号をアナログアンプによるシェーデ
ィング補正回路に供給し、全ての画素にわたって一定の
特性を持つように補正を施した後に、一定の閾値で２値
化することが提案されている。また、シェーディング補
正回路を用いる代わりに、アナログ信号値のピーク値と
ボトム値との差を検出し、この差が閾値を越えたか否か
に基づいて２値化信号を出力することも提案されている
（実開昭５７−８０９４１号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＣＣＤカメラからのア
ナログ信号をアナログアンプによるシェーディング補正
回路に供給し、全ての画素にわたって一定の特性を持つ
ように補正を施した後に、一定の閾値で２値化する装置
を採用した場合には、照明の分布がなめらかに変化して
いる状態においては、照射対象の状態に対して十分な精
度で２値化を達成することができる。しかし、照明の分
布の変化が急激である状態、隣接するＣＣＤ画素の特性
に大きな相違がある状態においては、全ての画素にわた
って一定の特性を持つようにシェーディング補正を行う
ことが著しく困難であり、また、シェーディング補正が
十分な精度で行われないことに起因して、照射対象の状
態に対して十分な精度で２値化を達成することができな
くなってしまう。
ナログ信号をアナログアンプによるシェーディング補正
回路に供給し、全ての画素にわたって一定の特性を持つ
ように補正を施した後に、一定の閾値で２値化する装置
を採用した場合には、照明の分布がなめらかに変化して
いる状態においては、照射対象の状態に対して十分な精
度で２値化を達成することができる。しかし、照明の分
布の変化が急激である状態、隣接するＣＣＤ画素の特性
に大きな相違がある状態においては、全ての画素にわた
って一定の特性を持つようにシェーディング補正を行う
ことが著しく困難であり、また、シェーディング補正が
十分な精度で行われないことに起因して、照射対象の状
態に対して十分な精度で２値化を達成することができな
くなってしまう。
【０００５】アナログ信号値のピーク値とボトム値との
差を検出し、この差が閾値を越えたか否かに基づいて２
値化信号を出力する装置（実開昭５７−８０９４１号公
報参照）を採用した場合には、アルゴリズムが単純であ
り、固定の閾値で動的変動に強いシステムを構築するこ
とができるのであるが、ＣＣＤカメラの局所的な感度む
らなどがあった状態や、シェーディング変動が大きい状
態において、照射対象の状態に対して十分な精度で２値
化を達成することができないという不都合がある。
差を検出し、この差が閾値を越えたか否かに基づいて２
値化信号を出力する装置（実開昭５７−８０９４１号公
報参照）を採用した場合には、アルゴリズムが単純であ
り、固定の閾値で動的変動に強いシステムを構築するこ
とができるのであるが、ＣＣＤカメラの局所的な感度む
らなどがあった状態や、シェーディング変動が大きい状
態において、照射対象の状態に対して十分な精度で２値
化を達成することができないという不都合がある。
【０００６】
【発明の目的】この発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、アレイセンサカメラの各画素の電気信号
に対して照射対象の状態に対して十分な精度で２値化を
達成することができる画像処理装置を提供することを目
的としている。
たものであり、アレイセンサカメラの各画素の電気信号
に対して照射対象の状態に対して十分な精度で２値化を
達成することができる画像処理装置を提供することを目
的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の画像処理装置
は、照射対象を照明する光源と、照射対象からの光を検
出するアレイセンサカメラと、アレイセンサカメラから
の電気信号を入力として照射対象の状態を検出する検出
部とを含む画像処理装置において、検出部が、アレイセ
ンサカメラの各画素に対応する閾値を保持するメモリ
と、アレイセンサカメラの各画素の電気信号をＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換された値と対応す
る閾値との大小に基づいてＡ／Ｄ変換された値を２値化
する２値化手段とを含むものである。
は、照射対象を照明する光源と、照射対象からの光を検
出するアレイセンサカメラと、アレイセンサカメラから
の電気信号を入力として照射対象の状態を検出する検出
部とを含む画像処理装置において、検出部が、アレイセ
ンサカメラの各画素に対応する閾値を保持するメモリ
と、アレイセンサカメラの各画素の電気信号をＡ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換手段と、Ａ／Ｄ変換された値と対応す
る閾値との大小に基づいてＡ／Ｄ変換された値を２値化
する２値化手段とを含むものである。
【０００８】請求項２の画像処理装置は、照射対象を照
明する光源と、照射対象からの光を検出するアレイセン
サカメラと、アレイセンサカメラからの電気信号を入力
として照射対象の状態を検出する検出部とを含む画像処
理装置において、検出部が、アレイセンサカメラの各画
素に対応する閾値を保持するメモリと、閾値をＤ／Ａ変
換するＤ／Ａ変換手段と、アレイセンサカメラの各画素
の電気信号値とＤ／Ａ変換された閾値との大小に基づい
て各画素の電気信号値を２値化する２値化手段とを含む
ものである。
明する光源と、照射対象からの光を検出するアレイセン
サカメラと、アレイセンサカメラからの電気信号を入力
として照射対象の状態を検出する検出部とを含む画像処
理装置において、検出部が、アレイセンサカメラの各画
素に対応する閾値を保持するメモリと、閾値をＤ／Ａ変
換するＤ／Ａ変換手段と、アレイセンサカメラの各画素
の電気信号値とＤ／Ａ変換された閾値との大小に基づい
て各画素の電気信号値を２値化する２値化手段とを含む
ものである。
【０００９】請求項３の画像処理装置は、アレイセンサ
カメラと検出部との間に、アナログアンプによるシェー
ディング補正回路を有し、アレイセンサカメラからの電
気信号に対してシェーディング補正を施して検出部に供
給するものである。請求項４の画像処理装置は、２値化
手段から出力される２値化データに対してランレングス
符号化処理を施すランレングス符号化手段をさらに含む
ものである。
カメラと検出部との間に、アナログアンプによるシェー
ディング補正回路を有し、アレイセンサカメラからの電
気信号に対してシェーディング補正を施して検出部に供
給するものである。請求項４の画像処理装置は、２値化
手段から出力される２値化データに対してランレングス
符号化処理を施すランレングス符号化手段をさらに含む
ものである。
【００１０】
【作用】請求項１の画像処理装置であれば、光源によっ
て照射対象を照明し、アレイセンサカメラによって照射
対象からの光を検出し、検出部によってアレイセンサカ
メラからの電気信号を入力として照射対象の状態を検出
するに当って、検出部においては、アレイセンサカメラ
の各画素に対応する閾値をメモリに保持しておき、アレ
イセンサカメラの各画素の電気信号をＡ／Ｄ変換手段に
よってＡ／Ｄ変換し、２値化手段によって、Ａ／Ｄ変換
された値と対応する閾値との大小に基づいてＡ／Ｄ変換
された値を２値化する。
て照射対象を照明し、アレイセンサカメラによって照射
対象からの光を検出し、検出部によってアレイセンサカ
メラからの電気信号を入力として照射対象の状態を検出
するに当って、検出部においては、アレイセンサカメラ
の各画素に対応する閾値をメモリに保持しておき、アレ
イセンサカメラの各画素の電気信号をＡ／Ｄ変換手段に
よってＡ／Ｄ変換し、２値化手段によって、Ａ／Ｄ変換
された値と対応する閾値との大小に基づいてＡ／Ｄ変換
された値を２値化する。
【００１１】したがって、アレイセンサカメラの各画素
に対応する照明の分布の変化が存在する場合、アレイセ
ンサカメラの局所的な感度むらがある場合、シェーディ
ング変動が大きい場合などにおいては、これらを考慮し
た閾値をメモリに設定しておくことにより、照射対象の
状態に対して十分な精度で２値化を達成することができ
る。
に対応する照明の分布の変化が存在する場合、アレイセ
ンサカメラの局所的な感度むらがある場合、シェーディ
ング変動が大きい場合などにおいては、これらを考慮し
た閾値をメモリに設定しておくことにより、照射対象の
状態に対して十分な精度で２値化を達成することができ
る。
【００１２】請求項２の画像処理装置であれば、光源に
よって照射対象を照明し、アレイセンサカメラによって
照射対象からの光を検出し、検出部によってアレイセン
サカメラからの電気信号を入力として照射対象の状態を
検出するに当って、検出部においては、アレイセンサカ
メラの各画素に対応する閾値をメモリに保持しておき、
これらの閾値をＤ／Ａ変換手段によりＤ／Ａ変換する。
そして、２値化手段によって、アレイセンサカメラの各
画素の電気信号値とＤ／Ａ変換された閾値との大小に基
づいて各画素の電気信号値を２値化する。
よって照射対象を照明し、アレイセンサカメラによって
照射対象からの光を検出し、検出部によってアレイセン
サカメラからの電気信号を入力として照射対象の状態を
検出するに当って、検出部においては、アレイセンサカ
メラの各画素に対応する閾値をメモリに保持しておき、
これらの閾値をＤ／Ａ変換手段によりＤ／Ａ変換する。
そして、２値化手段によって、アレイセンサカメラの各
画素の電気信号値とＤ／Ａ変換された閾値との大小に基
づいて各画素の電気信号値を２値化する。
【００１３】したがって、アレイセンサカメラの各画素
に対応する照明の分布の変化が存在する場合、アレイセ
ンサカメラの局所的な感度むらがある場合、シェーディ
ング変動が大きい場合などにおいては、これらを考慮し
た閾値をメモリに設定しておくことにより、照射対象の
状態に対して十分な精度で２値化を達成することができ
る。
に対応する照明の分布の変化が存在する場合、アレイセ
ンサカメラの局所的な感度むらがある場合、シェーディ
ング変動が大きい場合などにおいては、これらを考慮し
た閾値をメモリに設定しておくことにより、照射対象の
状態に対して十分な精度で２値化を達成することができ
る。
【００１４】請求項３の画像処理装置であれば、アレイ
センサカメラと検出部との間に、アナログアンプによる
シェーディング補正回路を有し、アレイセンサカメラか
らの電気信号に対してシェーディング補正を施して検出
部に供給するのであるから、シェーディング補正回路に
よるシェーディング補正を２値化回路の前段に入れるこ
とで、光の強度が低い部分でも閾値の分解能を十分とる
ことができ、照射対象の状態に対して十分な精度で２値
化を達成することができる。すなわち、シェーディング
補正と２値化とを同時に極めて精度よく達成することが
できる。
センサカメラと検出部との間に、アナログアンプによる
シェーディング補正回路を有し、アレイセンサカメラか
らの電気信号に対してシェーディング補正を施して検出
部に供給するのであるから、シェーディング補正回路に
よるシェーディング補正を２値化回路の前段に入れるこ
とで、光の強度が低い部分でも閾値の分解能を十分とる
ことができ、照射対象の状態に対して十分な精度で２値
化を達成することができる。すなわち、シェーディング
補正と２値化とを同時に極めて精度よく達成することが
できる。
【００１５】請求項４の画像処理装置であれば、２値化
手段から出力される２値化データに対してランレングス
符号化処理を施すランレングス符号化手段をさらに含ん
でいるので、２値化データを少ないデータ量に圧縮する
ことができる。
手段から出力される２値化データに対してランレングス
符号化処理を施すランレングス符号化手段をさらに含ん
でいるので、２値化データを少ないデータ量に圧縮する
ことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面によってこの発明
の実施の態様を詳細に説明する。図１はこの発明の画像
処理装置の一実施態様を示す概略図である。この画像処
理装置は、発光ダイオード、半導体レーザ、ガスレー
ザ、白熱電球、蛍光灯などからなる光源１と、光源１か
らの光により照明される照射対象（例えば、光を用いて
検査が行われる場合には検査対象）２と、照射対象２か
らの反射光を検出するＣＣＤカメラなどのアレイセンサ
カメラ３と、アレイセンサカメラ３から出力される電気
信号（アナログ信号）を入力として所定の処理を行うこ
とにより照射対象２の状態（例えば、検査を行う場合に
は、欠陥の有無、欠陥の位置、大きさなど）を検出する
検出部４とを有している。ただし、反射光に代えて透過
光を採用してもよいことはもちろんである。また、必要
に応じて、光源１からの光を照射対象２に導くための光
学系（図示せず）、照射対象２からの反射光または透過
光をアレイセンサカメラ３に導くための光学系（図示せ
ず）を設けている。
の実施の態様を詳細に説明する。図１はこの発明の画像
処理装置の一実施態様を示す概略図である。この画像処
理装置は、発光ダイオード、半導体レーザ、ガスレー
ザ、白熱電球、蛍光灯などからなる光源１と、光源１か
らの光により照明される照射対象（例えば、光を用いて
検査が行われる場合には検査対象）２と、照射対象２か
らの反射光を検出するＣＣＤカメラなどのアレイセンサ
カメラ３と、アレイセンサカメラ３から出力される電気
信号（アナログ信号）を入力として所定の処理を行うこ
とにより照射対象２の状態（例えば、検査を行う場合に
は、欠陥の有無、欠陥の位置、大きさなど）を検出する
検出部４とを有している。ただし、反射光に代えて透過
光を採用してもよいことはもちろんである。また、必要
に応じて、光源１からの光を照射対象２に導くための光
学系（図示せず）、照射対象２からの反射光または透過
光をアレイセンサカメラ３に導くための光学系（図示せ
ず）を設けている。
【００１７】この検出部４は、アレイセンサカメラから
の電気信号を２値化して２値化データを得、得られた２
値化データに基づいて、例えば連結性解析、パターンマ
ッチングなどを行い、照射対象２が本来有しているパタ
ーンと、本来有していないパターンとを検出することに
より欠陥の有無などを検出する。なお、２値化データに
基づくこのような処理は従来公知であるから、詳細な説
明を省略する。もちろん、２値化データに基づく上記の
処理に代えて、従来公知の他の処理を採用することが可
能である。
の電気信号を２値化して２値化データを得、得られた２
値化データに基づいて、例えば連結性解析、パターンマ
ッチングなどを行い、照射対象２が本来有しているパタ
ーンと、本来有していないパターンとを検出することに
より欠陥の有無などを検出する。なお、２値化データに
基づくこのような処理は従来公知であるから、詳細な説
明を省略する。もちろん、２値化データに基づく上記の
処理に代えて、従来公知の他の処理を採用することが可
能である。
【００１８】図２は検出部４に含まれる２値化処理部の
構成の一実施態様を示すブロック図である。この２値化
処理部は、アレイセンサカメラ３からの電気信号をディ
ジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ４１と、画像処理
装置固有のシェーディング特性を予め量子化して得た数
値を閾値として保持する閾値テーブル（メモリに相当す
る）４２と、Ａ／Ｄコンバータ４１から出力されるディ
ジタル値と閾値テーブル４２から読み出される閾値との
大小を比較して、両者の大小関係に対応させて２値化デ
ータを出力するコンパレータ４３とを有している。この
コンパレータ４３においては、例えば、ディジタル値が
閾値よりも大きい場合にハイレベルの信号を出力し、他
の場合にローレベルの信号を出力することにより２値化
を達成する。ただし、逆であってもよいことはもちろん
である。
構成の一実施態様を示すブロック図である。この２値化
処理部は、アレイセンサカメラ３からの電気信号をディ
ジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ４１と、画像処理
装置固有のシェーディング特性を予め量子化して得た数
値を閾値として保持する閾値テーブル（メモリに相当す
る）４２と、Ａ／Ｄコンバータ４１から出力されるディ
ジタル値と閾値テーブル４２から読み出される閾値との
大小を比較して、両者の大小関係に対応させて２値化デ
ータを出力するコンパレータ４３とを有している。この
コンパレータ４３においては、例えば、ディジタル値が
閾値よりも大きい場合にハイレベルの信号を出力し、他
の場合にローレベルの信号を出力することにより２値化
を達成する。ただし、逆であってもよいことはもちろん
である。
【００１９】前記画像処理装置固有のシェーディング特
性とは、照明のむら、照射対象の反射率／透過率の分
布、アレイセンサカメラ３の画素ごとの感度特性を重畳
して得られる特性である。また、閾値テーブル４２に保
持される閾値は、アレイセンサカメラ３の全ての画素に
対応しており、例えば、アレイセンサカメラ３が１次元
のリニアセンサである場合には、１ライン分の全画素の
それぞれに対応する閾値を保持することになる。閾値テ
ーブル４２に保持されている閾値を読み出すための制御
信号としては、アレイセンサカメラ３を駆動する同期信
号が用いられ、この同期信号によってアレイセンサカメ
ラ３の各画素に対応する閾値が閾値テーブル４２から読
み出され、コンパレータ４３に供給される。
性とは、照明のむら、照射対象の反射率／透過率の分
布、アレイセンサカメラ３の画素ごとの感度特性を重畳
して得られる特性である。また、閾値テーブル４２に保
持される閾値は、アレイセンサカメラ３の全ての画素に
対応しており、例えば、アレイセンサカメラ３が１次元
のリニアセンサである場合には、１ライン分の全画素の
それぞれに対応する閾値を保持することになる。閾値テ
ーブル４２に保持されている閾値を読み出すための制御
信号としては、アレイセンサカメラ３を駆動する同期信
号が用いられ、この同期信号によってアレイセンサカメ
ラ３の各画素に対応する閾値が閾値テーブル４２から読
み出され、コンパレータ４３に供給される。
【００２０】アレイセンサカメラ３が１次元のリニアセ
ンサである場合を例にとってこの実施態様の作用を説明
する。アレイセンサカメラ３から出力され、Ａ／Ｄコン
バータ４１によってディジタル値の変換された値が図３
中に太い実線ａで示すとおりであり、閾値テーブル４２
に保持されている閾値が図３中に細い実線ｂで示すとお
りである場合には、画像処理装置固有のシェーディング
特性の影響を受けて、Ａ／Ｄ変換された値がかなり大幅
に変動している。したがって、一定の閾値を用いて２値
化を行うと、図３の中央部が全てハイレベルになり、周
縁部が全てローレベルになるように２値化されてしま
う。しかし、この実施態様では、画像処理装置固有のシ
ェーディング特性を反映するように画素ごとの閾値が設
定されているので、全範囲にわたって正確な２値化を達
成することができる（図３中ｃ参照）。したがって、そ
の後の処理も正確に達成することができる。
ンサである場合を例にとってこの実施態様の作用を説明
する。アレイセンサカメラ３から出力され、Ａ／Ｄコン
バータ４１によってディジタル値の変換された値が図３
中に太い実線ａで示すとおりであり、閾値テーブル４２
に保持されている閾値が図３中に細い実線ｂで示すとお
りである場合には、画像処理装置固有のシェーディング
特性の影響を受けて、Ａ／Ｄ変換された値がかなり大幅
に変動している。したがって、一定の閾値を用いて２値
化を行うと、図３の中央部が全てハイレベルになり、周
縁部が全てローレベルになるように２値化されてしま
う。しかし、この実施態様では、画像処理装置固有のシ
ェーディング特性を反映するように画素ごとの閾値が設
定されているので、全範囲にわたって正確な２値化を達
成することができる（図３中ｃ参照）。したがって、そ
の後の処理も正確に達成することができる。
【００２１】図４は検出部４に含まれる２値化処理部の
構成の他の実施態様を示すブロック図である。この２値
化処理部は、アレイセンサカメラ３からの電気信号をそ
のままコンパレータ４３に供給し、閾値テーブル４２か
ら読み出された閾値をＤ／Ａコンバータ４４によってア
ナログ値に変換してコンパレータ４３に供給し、コンパ
レータ４３からの２値化データをシフトレジスタ４８に
供給し、シフトレジスタ４８から２値化データを順次出
力するようにしている。
構成の他の実施態様を示すブロック図である。この２値
化処理部は、アレイセンサカメラ３からの電気信号をそ
のままコンパレータ４３に供給し、閾値テーブル４２か
ら読み出された閾値をＤ／Ａコンバータ４４によってア
ナログ値に変換してコンパレータ４３に供給し、コンパ
レータ４３からの２値化データをシフトレジスタ４８に
供給し、シフトレジスタ４８から２値化データを順次出
力するようにしている。
【００２２】したがって、この実施態様の場合には、デ
ィジタル値に基づいて２値化を行う代わりにアナログ値
に基づいて２値化を行っている点が前記の実施態様とは
異なるが、前記の実施態様と同様の作用を達成すること
ができる。図５は検出部４に含まれる２値化処理部およ
びその前後の処理部の構成のさらに他の実施態様を示す
ブロック図である。
ィジタル値に基づいて２値化を行う代わりにアナログ値
に基づいて２値化を行っている点が前記の実施態様とは
異なるが、前記の実施態様と同様の作用を達成すること
ができる。図５は検出部４に含まれる２値化処理部およ
びその前後の処理部の構成のさらに他の実施態様を示す
ブロック図である。
【００２３】この実施態様は、アレイセンサカメラ３か
らの電気信号をアナログアンプによるシェーディング補
正回路４５に供給してシェーディング補正を行い、シェ
ーディング補正が行われた電気信号をＡ／Ｄコンバータ
４１に供給してディジタル値に変換し、このディジタル
値と閾値テーブル４２から読み出された閾値との大小を
コンパレータ４３により比較して２値化データを得、こ
の２値化データをランレングス符号化部４７に供給して
ランレングスコード化するようにしている。なお、４６
はシェーディング補正回路４５におけるシェーディング
補正を行うために予め設定された定数を保持するシェー
ディング用テーブルである。なお、この定数の設定処理
は従来公知であるから、詳細な説明を省略する。
らの電気信号をアナログアンプによるシェーディング補
正回路４５に供給してシェーディング補正を行い、シェ
ーディング補正が行われた電気信号をＡ／Ｄコンバータ
４１に供給してディジタル値に変換し、このディジタル
値と閾値テーブル４２から読み出された閾値との大小を
コンパレータ４３により比較して２値化データを得、こ
の２値化データをランレングス符号化部４７に供給して
ランレングスコード化するようにしている。なお、４６
はシェーディング補正回路４５におけるシェーディング
補正を行うために予め設定された定数を保持するシェー
ディング用テーブルである。なお、この定数の設定処理
は従来公知であるから、詳細な説明を省略する。
【００２４】この実施態様を採用した場合には、アレイ
センサカメラ３から出力される電気信号（光の強度情
報）に対して、シェーディング補正回路４５によって荒
くシェーディング補正をかけることにより、その後のデ
ィジタル２値化の精度を高めることができる。特に、デ
ィジタル２値化のみであれば、光の強度が低い部分で閾
値の分解能を十分にはとることができない可能性がある
が、シェーディング補正処理を施すことにより、光の強
度が低い部分でも閾値の分解能を十分にとることができ
る。
センサカメラ３から出力される電気信号（光の強度情
報）に対して、シェーディング補正回路４５によって荒
くシェーディング補正をかけることにより、その後のデ
ィジタル２値化の精度を高めることができる。特に、デ
ィジタル２値化のみであれば、光の強度が低い部分で閾
値の分解能を十分にはとることができない可能性がある
が、シェーディング補正処理を施すことにより、光の強
度が低い部分でも閾値の分解能を十分にとることができ
る。
【００２５】シェーディング補正処理が施された電気信
号はＡ／Ｄコンバータ４１によって量子化され、ディジ
タル画像データに変換される。このディジタル画像デー
タは、アレイセンサカメラ３に送ったクロックに同期し
て各画素に応じて発生する。したがって、このクロック
を用いて予め設定された閾値テーブル４２を走査し、対
応する閾値を読み出す。そして、コンパレータ４３にお
いてディジタル画像データと閾値とを比較し、画像デー
タが閾値よりも大きい場合にハイレベルの信号（例え
ば、欠陥であることを示す信号）を出力し、他の場合に
はローレベルの信号を出力することにより２値化処理を
行う。ここで、画素ごとに異なった閾値を設定すること
ができるのであるから、シェーディング補正処理と２値
化処理とを同時に極めて精度よく達成することができ
る。
号はＡ／Ｄコンバータ４１によって量子化され、ディジ
タル画像データに変換される。このディジタル画像デー
タは、アレイセンサカメラ３に送ったクロックに同期し
て各画素に応じて発生する。したがって、このクロック
を用いて予め設定された閾値テーブル４２を走査し、対
応する閾値を読み出す。そして、コンパレータ４３にお
いてディジタル画像データと閾値とを比較し、画像デー
タが閾値よりも大きい場合にハイレベルの信号（例え
ば、欠陥であることを示す信号）を出力し、他の場合に
はローレベルの信号を出力することにより２値化処理を
行う。ここで、画素ごとに異なった閾値を設定すること
ができるのであるから、シェーディング補正処理と２値
化処理とを同時に極めて精度よく達成することができ
る。
【００２６】また、このようにして得られた２値化デー
タはランレングス符号化部４７によってランレングス符
号に符号化され、データ量を少なくすることができる。
なお、この場合に、２値化されたデータの座標値のみな
らず、２値化されたデータのピーク値をも保存すれば、
例えば、欠陥の大きさを特定する場合に有効な情報を残
すことができる。なお、これらのデータは例えばＦＩＦ
Ｏメモリに格納しておくことができる。ただし、ピーク
値の数値はシェーディング補正処理が施されていないの
で、座標値を用いて後段の処理において補正することが
必要になる。
タはランレングス符号化部４７によってランレングス符
号に符号化され、データ量を少なくすることができる。
なお、この場合に、２値化されたデータの座標値のみな
らず、２値化されたデータのピーク値をも保存すれば、
例えば、欠陥の大きさを特定する場合に有効な情報を残
すことができる。なお、これらのデータは例えばＦＩＦ
Ｏメモリに格納しておくことができる。ただし、ピーク
値の数値はシェーディング補正処理が施されていないの
で、座標値を用いて後段の処理において補正することが
必要になる。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の発明は、アレイセンサカメラ
の各画素に対応する照明の分布の変化が存在する場合、
アレイセンサカメラの局所的な感度むらがある場合、シ
ェーディング変動が大きい場合などにおいて、これらを
考慮した閾値をメモリに設定しておくことにより、照射
対象の状態に対して十分な精度で２値化を達成すること
ができるという特有の効果を奏する。
の各画素に対応する照明の分布の変化が存在する場合、
アレイセンサカメラの局所的な感度むらがある場合、シ
ェーディング変動が大きい場合などにおいて、これらを
考慮した閾値をメモリに設定しておくことにより、照射
対象の状態に対して十分な精度で２値化を達成すること
ができるという特有の効果を奏する。
【００２８】請求項２の発明は、アレイセンサカメラの
各画素に対応する照明の分布の変化が存在する場合、ア
レイセンサカメラの局所的な感度むらがある場合、シェ
ーディング変動が大きい場合などにおいて、これらを考
慮した閾値をメモリに設定しておくことにより、照射対
象の状態に対して十分な精度で２値化を達成することが
できるという特有の効果を奏する。
各画素に対応する照明の分布の変化が存在する場合、ア
レイセンサカメラの局所的な感度むらがある場合、シェ
ーディング変動が大きい場合などにおいて、これらを考
慮した閾値をメモリに設定しておくことにより、照射対
象の状態に対して十分な精度で２値化を達成することが
できるという特有の効果を奏する。
【００２９】請求項３の発明は、シェーディング補正回
路を２値化回路の前段に入れることで、光の強度が低い
部分でも閾値の分解能を十分とることができ、照射対象
の状態に対して十分な精度で２値化を達成することがで
きるという特有の効果を奏する。請求項４の発明は、２
値化データを少ないデータ量に圧縮することができると
いう特有の効果を奏する。
路を２値化回路の前段に入れることで、光の強度が低い
部分でも閾値の分解能を十分とることができ、照射対象
の状態に対して十分な精度で２値化を達成することがで
きるという特有の効果を奏する。請求項４の発明は、２
値化データを少ないデータ量に圧縮することができると
いう特有の効果を奏する。
【図１】この発明の画像処理装置の一実施態様を示す概
略図である。
略図である。
【図２】検出部に含まれる２値化処理部の構成の一実施
態様を示すブロック図である。
態様を示すブロック図である。
【図３】Ａ／Ｄ変換された画像信号と、閾値テーブルの
閾値と、２値化データとの関係の一例を示す図である。
閾値と、２値化データとの関係の一例を示す図である。
【図４】検出部に含まれる２値化処理部の構成の他の実
施態様を示すブロック図である。
施態様を示すブロック図である。
【図５】検出部に含まれる２値化処理部およびその前後
の処理部の構成のさらに他の実施態様を示すブロック図
である。
の処理部の構成のさらに他の実施態様を示すブロック図
である。
１ 光源 ２ 照射対象 ３ アレイセンサカメラ ４ 検出部 ４１ Ａ／Ｄコンバータ ４２ 閾値テーブル ４３ コンパレータ ４４ Ｄ／Ａコンバータ ４５ シェーディング補正回路 ４７ ランレングス
符号化部
符号化部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 5/00 Ｇ０６Ｆ 15/68 ３２０Ｚ
Claims (4)
- 【請求項１】 照射対象（２）を照明する光源（１）
と、照射対象（２）からの光を検出するアレイセンサカ
メラ（３）と、アレイセンサカメラ（３）からの電気信
号を入力として照射対象（２）の状態を検出する検出部
（４）とを含む画像処理装置において、 検出部（４）が、アレイセンサカメラ（３）の各画素に
対応する閾値を保持するメモリ（４２）と、アレイセン
サカメラ（３）の各画素の電気信号をＡ／Ｄ変換するＡ
／Ｄ変換手段（４１）と、Ａ／Ｄ変換された値と対応す
る閾値との大小に基づいてＡ／Ｄ変換された値を２値化
する２値化手段（４３）とを含んでいることを特徴とす
る画像処理装置。 - 【請求項２】 照射対象（２）を照明する光源（１）
と、照射対象（２）からの光を検出するアレイセンサカ
メラ（３）と、アレイセンサカメラ（３）からの電気信
号を入力として照射対象の状態を検出する検出部（４）
とを含む画像処理装置において、 検出部（４）が、アレイセンサカメラ（３）の各画素に
対応する閾値を保持するメモリ（４２）と、閾値をＤ／
Ａ変換するＤ／Ａ変換手段（４４）と、アレイセンサカ
メラ（３）の各画素の電気信号値とＤ／Ａ変換された閾
値との大小に基づいて各画素の電気信号値を２値化する
２値化手段（４３）とを含んでいることを特徴とする画
像処理装置。 - 【請求項３】 アレイセンサカメラ（３）と検出部
（４）との間に、アナログアンプによるシェーディング
補正回路（４５）を有し、アレイセンサカメラ（３）か
らの電気信号に対してシェーディング補正を施して検出
部（４）に供給する請求項１または請求項２に記載の画
像処理装置。 - 【請求項４】 ２値化手段（４３）から出力される２値
化データに対してランレングス符号化処理を施すランレ
ングス符号化手段（４７）をさらに含んでいる請求項１
または請求項２に記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20955995A JPH0954044A (ja) | 1995-08-17 | 1995-08-17 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20955995A JPH0954044A (ja) | 1995-08-17 | 1995-08-17 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0954044A true JPH0954044A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=16574838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20955995A Pending JPH0954044A (ja) | 1995-08-17 | 1995-08-17 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0954044A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100778824B1 (ko) * | 2000-02-22 | 2007-11-22 | 픽심 인코포레이티드 | 시간지수 방법을 통한 다중 샘플링 이미지 센서 및 이미지 센서의 동적 영역을 확장하는 방법 및 이를 이용한 장치 |
-
1995
- 1995-08-17 JP JP20955995A patent/JPH0954044A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100778824B1 (ko) * | 2000-02-22 | 2007-11-22 | 픽심 인코포레이티드 | 시간지수 방법을 통한 다중 샘플링 이미지 센서 및 이미지 센서의 동적 영역을 확장하는 방법 및 이를 이용한 장치 |
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