JPH0953531A - 内燃機関の蒸発燃料制御装置の故障検出装置および内燃機関の失火検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 蒸発燃料制御装置のシステム内の蒸散ガスが
多いときや、悪路走行時に、故障でないのに故障である
と誤検出してしまう。また悪路走行中に失火検出する
と、失火していないのに失火していると検出してしま
う。 【解決手段】 キャニスタクローズ弁２０を閉した時
に、パージ制御弁１９を開閉し、圧力検出センサ１６の
出力に応じて蒸発源からの蒸散ガスの有無を判定し、蒸
散ガスの有りのときは、内燃機関の蒸発燃料制御装置の
故障検出を中止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の蒸発
燃料制御装置の故障，すなわち蒸発燃料制御装置を構成
するキャニスタや各種弁装置の故障や、蒸発燃料通路な
どの故障を検出するための故障検出装置および失火検出
を行なう失火検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車用内燃機関においては、
燃料蒸発ガス（主に有害なＨＣ成分）による大気汚染を
防止するため、燃料タンク等の蒸発源で発生する蒸発燃
料をキャニスタに導入して吸着捕集し、これをキャニス
タと内燃機関の吸気系との間に設けられた蒸発燃料供給
通路を介して吸気系に供給することが行われている。ま
た、蒸発燃料の供給を無条件に行うと混合気の空燃比が
大きく変動して内燃機関の運転性能の悪化等が生じるた
め、蒸発燃料供給通路にパージ制御弁を設け、制御装置
からのパージ制御指令によりパージ制御弁を開くように
して、蒸発燃料を吸気系に供給しても問題の無い運転条
件（空燃比フィードバック制御実行時）においてのみ蒸
発燃料を吸気系に供給する蒸発燃料制御装置が用いられ
ている。また、近年の大気汚染防止強化の面より、たと
えば蒸発燃料供給通路の破損，キャニスタの劣化・破
損，パージ制御弁の故障等の蒸発燃料制御装置の故障発
生時において早期にこの故障を検知して警報し、修理を
促すことが考えられている。上記のような故障を検出す
る装置が、カリフォルニア大気資源局（以下、ＣＡＲＢ
と略）より１９９１−６−２６付け「Ｔｅｃｈｎｉｃａ
ｌ ＳｕｐｐｏｒｔＤｏｃｕｍｅｎｔ」の１５頁に提案
されている。以下、ＣＡＲＢで提案された装置を図９に
沿って説明する。図９において、１００はエアクリー
ナ、１０は燃料を貯蔵する燃料タンク、１１は燃料タン
ク１０から発生する蒸発ガスを吸着捕集するキャニス
タ、１９はキャニスタ１１に吸着された燃料の内燃機関
への導入を制御するパージ制御弁、２０はキャニスタ１
１の大気解放端を開閉するキャニスタクローズ弁、１６
は蒸発燃料制御装置のシステム内圧力を計測する圧力検
出センサ、３は吸気管、５１はスロットル弁である。

【０００３】次に、ＣＡＲＢで開示されている蒸発燃料
制御装置の故障検出動作を図１０に基づいて説明する。
まず、あらかじめ決められた所定運転状態において、故
障検出装置としてのＥＣＵ（エンジンコントロールユニ
ット又はエレクトリックコントロールユニット）による
制御にてキャニスタクローズ弁２０を閉じ、その後、パ
ージ制御弁１９を動作させる。この動作により、内燃機
関のマニホールド負圧によって装置のシステム内圧力が
低下する。この圧力変動を圧力検出センサ１６からの出
力に基づいてＥＣＵで検出する。ここで、蒸発燃料制御
装置に故障が有るならば（たとえば、燃料タンク１０と
キャニスタ１１間の配管がはずれていた場合、蒸発燃料
制御装置に漏れが生じていた場合など）、システム内の
圧力が負圧とならないため、システム内圧力は変化しな
いか，または変化が少ない。また、蒸発燃料制御装置が
正常ならば、システム内の圧力が負圧となるため、シス
テム内圧力が変化する。以上の通り、蒸発燃料制御装置
が故障しているのか正常なのかによって、蒸発燃料制御
装置のシステム内圧力動作が異なることが判るため、Ｃ
ＡＲＢでは、この圧力変化を検出して、蒸発燃料制御装
置の故障検出を行うようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述のＣ
ＡＲＢの装置においては、たとえば外気温が高い等の所
定条件においては、蒸発燃料の発生が多くなる条件が成
立する。このような条件では、前述の故障検出動作を実
施した場合、すなわち、故障検出装置が、あらかじめ決
められた所定運転状態において、キャニスタクローズ弁
を閉し、その後、パージ制御弁を動作させた場合、蒸発
燃料制御装置のシステム内の圧力は蒸発燃料の発生が多
いため、低下しない。このため、システム内の圧力変化
は図１０の実線で示すような正常時の変化を示さなくな
り、図１０の点線Ｆ１で示すような変化を示す。この場
合、蒸発燃料制御装置が正常にも関わらず、装置が異常
であると判定してしまい、大リークによる異常なのか、
燃料蒸発の発生が多いために正常に拘らず異常と判定し
てしまうのか判らない。と言う課題があった。また、た
とえば悪路走行時等の所定条件においては、燃料タンク
内の燃料が変動するため、燃料タンク内の燃料変動に伴
うシステム内の圧力変動が生じて、故障検出時に異常と
なる条件が成立する。このような条件では、故障検出動
作を実施した場合、すなわち、故障検出装置が、あらか
じめ決められた所定運転状態において、キャニスタクロ
ーズ弁を閉し、その後、パージ制御弁を動作させた場
合、システム内の圧力変動の挙動が図１０の点線Ｆ２で
示すようになり、よって正常にも拘らず装置が異常であ
ると判定してしまう場合がある。と言う課題があった。
また、従来の失火検出は、内燃機関の回転数を検出する
回転数検出センサから出力される信号の周期を計算し
て、次回に出力される信号の周期を予測して、その予測
値と実際の周期のズレ量から失火を検出するようにして
いるが、例えば悪路（岩道）走行時に走行中、大きな石
があって、その石とタイヤがぶつかった場合、車速が急
に低下し、内燃機関とトランスミッションが直結されて
いると内燃機関回転数も同様に急に低下する。そうする
と回転数検出センサの出力の周期も急変して、予測した
周期と実際の周期が大きくズレることによって、失火し
ていないにも拘らず、失火検出してしまい、いわゆる誤
検出してしまう。と言う課題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１による蒸発燃料
制御装置の故障検出装置は、蒸発燃料制御装置のシステ
ム内の内部圧力を検出する圧力検出センサ１６と、キャ
ニスタクローズ弁２０を閉じてからパージ制御弁１９を
動作制御しその後パージ制御弁の動作制御を停止してか
らの前記圧力検出センサの出力値の変化が所定値よりも
大きいと判定した時は、前記蒸発燃料制御装置の故障検
出を中止する制御手段（制御ユニット２）と、を備える
ものである。請求項２による蒸発燃料制御装置の故障検
出装置は、燃料の蒸発源の燃料量を検出する燃料量検出
センサ２１と、この燃料量検出センサからの出力値の変
動量が所定値よりも大きいと判定した場合は前記蒸発燃
料制御装置の故障検出を中止する制御手段（制御ユニッ
ト２Ａ）と、を備えて成るものである。請求項３による
内燃機関の失火検出装置は、内燃機関の燃料の蒸発源の
燃料量を検出する燃料量検出センサ２１と、前記燃料量
検出センサの出力値の変動量が所定値よりも大きいと判
定した場合は失火検出を中止する制御手段（制御ユニッ
ト２Ａ）と、を備えて成るものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、本発明の故障検出装置の実施の形
態１を図１ないし図５に基づいて説明する。図１は、本
発明に係る蒸発燃料制御装置の故障検出装置の実施の形
態１を示す構成図であり、図１において、１はエンジ
ン、２はアナログ入力信号・デジタル入力信号を入力す
るための入力インターフェイス部，演算処理部，各種負
荷を駆動するためのドライバ部より構成されエンジン１
の燃料計や図示しない点火系等を制御するための本発明
の制御手段としての制御ユニットである。３はエンジン
の吸気管である。４はエンジン１の吸入空気量を計測す
るためのエアフローメータであり、たとえば、感熱式流
量計が用いられる。５はスロットル弁５１の開度を検出
するスロットル開度センサ、６は吸気管３の圧力を検出
する吸気管圧センサ、７は排気中の酸素濃度を検出する
排気センサ、８はエンジン１の回転数を検出するための
回転数検出センサ、９は吸気管３へ燃料を噴射するため
の燃料噴射弁である。前記制御ユニット２は、エアフロ
ーメータ４，スロットル開度センサ５，吸気管圧センサ
６，回転数検出センサ８，等からの信号によりエンジン
１に必要な基本燃料量を演算するとともに運転状態を検
知し、該運転状態に応じて所定の空燃比と成るよう燃料
噴射弁９による燃料噴射量を排気センサ７の信号に応じ
てフィードバック補正値を演算し、この補正値により空
燃比のフィードバック制御を行う。また、制御ユニット
２は、前述した各センサの信号等により運転状態に応じ
て図示しない点火系についても最適制御を行うものであ
る。１０は蒸発源としての燃料タンク、１１は内部に活
性炭等の吸着剤１２が充填されたキャニスタ、１３は燃
料タンク１０とキャニスタ１１の間を連通し、燃料タン
ク１０の内部で発生した蒸発燃料をキャニスタ１１に導
入する蒸発燃料導入通路、１６は蒸発燃料制御装置のシ
ステム内の内部圧力を検出する圧力検出センサであり、
たとえば、圧力に比例した出力信号を発生する圧力セン
サ等が用いられる。また、キャニスタクローズ弁２０
は、キャニスタ大気解放端を、制御ユニット２からの指
令により、故障検出のために閉する弁である。また、ス
ロットル弁５１の下流の吸気管３とキャニスタ１１が蒸
発燃料供給通路１７，１８で連通されるとともにその途
中にパージ制御弁１９が設けられ、該パージ制御弁１９
は制御ユニット２からの開閉指令により蒸発燃料供給通
路１７，１８を開閉し、吸気管３への蒸発燃料を供給可
能な条件のとき（空燃比フィードバック制御実行時）に
パージ制御弁１９を開き、吸気管３の負圧によりキャニ
スタ１１内に吸着捕集された蒸発燃料を供給する。な
お、制御ユニット２は、後述する図２，３のフローに基
づいて蒸発燃料制御および蒸発燃料制御装置の故障検出
の動作を行うものである。従って、燃料タンク１０，キ
ャニスタ１１，パージ制御弁１９，キャニスタクローズ
弁２０，通路１３，１７，１８及び後述する図２，３の
フローを実行する制御ユニット２により蒸発燃料制御装
置を構成しており、また、圧力検出センサ１６と図２，
３のフローを実行する制御ユニット２とで故障検出装置
を構成している。

【０００７】次に以上のように構成された蒸発燃料制御
装置の故障検出動作について、図２，３のフローチャー
トと図４および図５の動作図に基づいて説明する。ま
た、図２，３の処理は、制御ユニット２のメインルーチ
ン処理毎（すなわち蒸発燃料制御処理毎）、たとえば２
０ｍＳＥＣ毎に、制御ユニット２により繰り返し演算さ
れるものである。まず、Ｓ（ステップ）１０１で蒸発燃
料制御装置の故障検出の進展状態を示すコンディション
フラグの読込みを行いＳ１０２〜Ｓ１０４にて各コンデ
ィションに沿って各ステップにジャンプする。尚、Ｓ１
０２〜Ｓ１０４の各コンディションに該当しない場合
は、Ｓ１０５にてキャニスタクローズ弁２０が閉じてい
るか否かの判定を行い、“ＮＯ”の場合はＳ１０６で蒸
発燃料制御装置の内部圧力を検出する圧力検出センサ値
（以下Ｐと略す）の読込みを行い、Ｓ１０７でＰをＰ１
として保存する。その後、Ｓ１０８でパージ制御弁１９
を停止してＳ１０９でキャニスタクローズ弁２０を閉じ
る。このＳ１０８とＳ１０９の動作で蒸発燃料制御装置
内は密封状態となる。一方、Ｓ１０５のキャニスタクロ
ーズ弁２０が閉じているか否かの判定で“Ｙｅｓ”の場
合はＰ１を検出してキャニスタクローズ弁２０を既に閉
じている状態を意味し、この場合はＳ１１０にジャンプ
する。次にＳ１１０でパージ制御弁１９を停止し、キャ
ニスタクローズ弁２０を閉じた後、ＴＲ１時間（例えば
１５Ｓｅｃ）経過したか否かの判定を行い“ＮＯ”の場
合はリターンする。しかし、Ｓ１１０の判定で“Ｙｅ
ｓ”の場合は、パージ制御弁１９を停止し、キャニスタ
クローズ弁２０を閉じた後、ＴＲ１時間が経過した状態
を意味し、この場合はＳ１１１でパージ制御弁１９が停
止されたか否かの判定を行う。Ｓ１１１の判定で“Ｎ
Ｏ”の場合はＴＲ１時間経過した後初めて通過する事を
意味するので、Ｓ１１２でＰの読込みを行い、Ｓ１１３
でＰをＰ２として保存し、Ｓ１１４でパージ制御弁１９
を動作する。Ｓ１１４でパージ制御弁１９を動作させる
ことは、蒸発燃料制御装置のシステム内の圧力を、エン
ジン１が吸入する圧力（負圧）によって低下させること
を意味する。一方、Ｓ１１１のパージ制御弁１９が停止
されたか否かの判定で“Ｙｅｓ”の場合は、Ｐ２を検出
してパージ制御弁を既に動作させている状態を意味する
ので、Ｓ１１５にジャンプする。次にＳ１１５でパージ
制御弁１９を動作し、キャニスタクローズ弁２０を閉じ
た後、ＴＲＸ時間（例えば３０Ｓｅｃ）経過したか否か
の判定を行い、“ＮＯ”の場合は、Ｓ１１６でＰの読込
みを行いＳ１１７でＰ≦ＰＰ１（所定圧力，すなわち判
定値）の判定を行う。Ｓ１１７のＰ≦ＰＰ１の判定で
“ＮＯ”の場合は、パージ制御弁１９を動作し、キャニ
スタクローズ弁２０を閉じたけれども、ＰがＰＰ１まで
まだ到達していない状態を意味するので、リターンす
る。一方、Ｓ１１７での判定で“Ｙｅｓ”の場合は、パ
ージ制御弁１９を動作し、キャニスタクローズ弁２０を
閉じた後、ＰがＰＰ１（所定圧力）まで到達した、また
はＰＰ１以下になった（大リーク状態であり、蒸散ガス
大の状態ではない）ことを意味し、Ｓ１１８でＳ１１６
で読み込んだＰをＰ３として保存し、Ｓ１１９でパージ
制御弁１９を停止させる。Ｓ１１９でパージ制御弁１９
を停止させることはＰＰ１まで低下した蒸発燃料制御装
置内の圧力を維持させることを意味する。そして次にＳ
１２０でパージ制御弁１９を停止し、キャニスタクロー
ズ弁２０を閉じた後、ＴＲ２時間（例えば１５Ｓｅｃ）
経過したか否かの判定を行い“ＮＯ”の場合はＳ１２１
でフラグ１をセットした後リターンする。しかし、Ｓ１
２０の判定で“Ｙｅｓ”の場合は、パージ制御弁１９を
停止し、キャニスタクローズ弁２０を閉じた後、ＴＲ２
時間が経過した状態を意味するので、Ｓ１２２でＰの読
込みを行いＳ１２３でＰをＰ４として保存し、Ｓ１２４
でキャニスタクローズ弁２０を開く。Ｓ１２５では今ま
で検出してきた各ポイントでのＰ１〜Ｐ４を用いて、
（Ｐ４−Ｐ３）−（Ｐ２−Ｐ１）＜ＰＰ２の判定を行
う。尚、（Ｐ４−Ｐ３）は、エンジン吸気圧力（負圧）
によって低下させたＰ３からＴＲ２（例えば１５Ｓｅ
ｃ）時間後の圧力変化度合い（密封性）と蒸散ガスの発
生度合いを示し、（Ｐ２−Ｐ１）は、ほぼ大気圧付近か
らＴＲ１（例えば１５Ｓｅｃ）時間後の蒸散ガスの発生
度合いを示し、ＰＰ２の所定圧力は、状態の違いによる
誤差程度の圧力を示す。Ｓ１２５の判定で“Ｙｅｓ”の
場合は、蒸散ガスの発生が少ないか，または、蒸散ガス
が発生していなくて、かつ蒸発燃料制御装置内の負圧状
態での密封性が良いということなので、Ｓ１２６で蒸発
燃料制御装置（エバポシステム）が正常であるとし、Ｓ
１２７で蒸発燃料制御装置の故障検出動作を終了してリ
ターンする。一方、Ｓ１２５の（Ｐ４−Ｐ３）−（Ｐ２
−Ｐ１）＜ＰＰ２の判定で“ＮＯ”の場合は、（Ｐ４−
Ｐ３）が（Ｐ２−Ｐ１）に比べて極めて大きい、即ち負
圧状態での密封性が悪い（リーク有り）ことを意味し、
Ｓ１２８で負圧状態での密封性が悪いながらＰがＰＰ１
以下まで低下したことより蒸発燃料制御装置（エバポシ
ステム）が異常で小リーク有りとし、Ｓ１２７で蒸発燃
料制御装置の故障検出動作を終了してリターンする。ま
たＳ１１５でパージ制御弁１９を動作しキャニスタクロ
ーズ弁２０を閉じた後、ＴＲＸ時間（例えば３０Ｓｅ
ｃ）経過したか否かの判定で“Ｙｅｓ”の場合は、ＴＲ
Ｘ時間中にＰがＰＰ１まで到達せず（大リーク・蒸散ガ
ス大が原因）にタイムオーバーになったことを意味し、
Ｓ１２９でパージ制御弁１９を停止させ、Ｓ１３０でキ
ャニスタクローズ弁２０を開く。そして、Ｓ１３１でＰ
の読込みを行い、Ｓ１３２でＰ≧ＰＩＮＴ（大気圧付近
圧力）の判定を行う。すなわち、Ｓ１２９〜Ｓ１３２の
動作でＰＰ１まで到達せずとも負圧となっていたＰをほ
ぼ大気圧付近まで上昇させるのである。Ｓ１３２でのＰ
≧ＰＩＮＴの判定で“ＮＯ”の場合は、パージ制御弁１
９を停止させキャニスタクローズ弁２０を開いたけれど
もまだＰがＰＩＮＴ付近まで上昇していないことを意味
するので、Ｓ１３３でフラグ２をセットしてリターンす
る。一方、Ｓ１３２でＰ≧ＰＩＮＴの判定で“Ｙｅｓ”
の場合は、パージ制御弁を停止させキャニスタクローズ
弁を開いた後、初めてＰがＰＩＮＴまで上昇したことを
意味するので、Ｓ１３４で再度キャニスタクローズ弁を
閉じてほぼ大気圧状態から蒸発燃料制御装置内を密封さ
せる。次にＳ１３５でほぼ大気圧状態から蒸発燃料制御
装置内を密封させた後、ＴＲ２時間（例えば１５Ｓｅ
ｃ）経過したか否かの判定を行い“ＮＯ”の場合はＳ１
３６でフラグ３をセットした後、リターンする。一方、
Ｓ１３５のほぼ大気圧状態から蒸発燃料制御装置内を密
封させた後、ＴＲ２時間（例えば１５Ｓｅｃ）経過した
か否かの判定を行い“Ｙｅｓ”の場合は、Ｓ１３７でＰ
の読込みを行いＳ１３８でキャニスタクローズ弁を開き
Ｓ１３９でＰ≧ＰＰ３（ＰＰ３はＰＩＮＴ＋α）判定を
行う。Ｓ１３９でのＰ≧ＰＰ３（ＰＰ３はＰＩＮＴ＋
α）判定で“ＮＯ”の場合は、蒸発燃料制御装置内を密
封してＴＲ２時間経過したに拘らず蒸発燃料制御装置内
の圧力が上昇していないことを意味し、この場合は、Ｓ
１４０で蒸発燃料制御装置（エバポシステム）は異常で
大リーク有りとし、Ｓ１２７で蒸発燃料制御装置の故障
検出を終了してリターンする。一方、Ｓ１３９でのＰ≧
ＰＰ３（ＰＰ３はＰＩＮＴ＋α）判定で“Ｙｅｓ”の場
合は、蒸発燃料制御装置内を密封してＴＲ２時間経過内
にＰがＰＰ３以上に上昇したことを意味するので、Ｓ１
４１で蒸散ガス大であると判定し、Ｓ１４２で蒸発燃料
制御装置の故障検出を中止してリターンする。尚、故障
検出動作終了または故障検出動作中止した場合に再度故
障検出するまでの時間はフロー化しなかったが、故障検
出終了時は例えば１０Ｍｉｎ間隔に、故障検出中止時は
例えば５Ｍｉｎ間隔に再度故障検出するとよい。また、
上述の説明では蒸発燃料制御装置のシステム内の圧力変
化に基づいて故障検出を行なったが、圧力変化の絶対値
によっても同様に故障検出ができるのは言うまでもな
い。

【０００８】次に図４および図５の動作図に基づいて説
明する。図４は、蒸発燃料制御装置が正常時（蒸散ガス
なし）および異常時（小リーク有り）時の動作図であ
る。まず、パージ制御弁１９を停止して、かつキャニス
タクローズ弁開状態からキャニスタクローズ弁閉直前の
蒸発燃料制御装置内の内部圧力をＰ１として記憶してキ
ャニスタクローズ弁２０を閉じる。キャニスタクローズ
弁２０を閉じることによって、蒸発燃料制御装置内は密
封される。キャニスタクローズ弁２０を閉じた後、ＴＲ
１Ｓｅｃ後にパージ制御弁開直前の蒸発燃料制御装置内
の内部圧力をＰ２として記憶してパージ制御弁１９を開
く。パージ制御弁１９を開くことによって、蒸発燃料制
御装置内の圧力はエンジン１が吸入する圧力（負圧）に
よって低下し、所定圧力ＰＰ１まで低下するとそのとき
の蒸発燃料制御装置内の圧力をＰ３として記憶する。そ
して再度パージ制御弁１９を停止させＴＲ２時間維持す
る。ＴＲ２時間後の蒸発燃料制御装置内の圧力をＰ４と
して記憶する。以上でＰ１〜Ｐ４まで検出したが、Ｐ３
がＰＰ１以下まで下降できることによって大リークおよ
び蒸散ガス大状態でないことが判断でき、Ｐ３は負圧状
態のためＰ３Ｐ４の挙動によって蒸発燃料制御装置が正
常（蒸散ガスなし）および異常時（小リーク有り）の判
定ができる。図５は蒸発燃料制御装置が異常時（大リー
ク有り）および蒸散ガス大時の動作図である。まず、パ
ージ制御弁１９を停止して、かつキャニスタクローズ弁
開状態からキャニスタクローズ弁閉直前の蒸発燃料制御
装置内の内部圧力をＰ１として記憶してキャニスタクロ
ーズ弁２０を閉じる。キャニスタクローズ弁２０を閉じ
ることによって蒸発燃料制御装置内は密封される。キャ
ニスタクローズ弁２０を閉じた後、ＴＲ１Ｓｅｃ後にパ
ージ制御弁開直前の蒸発燃料制御装置内の内部圧力をＰ
２として記憶してパージ制御弁１９を開く。パージ制御
弁１９を開くことによって正常（蒸散ガスなし）および
異常時（小リーク有り）時にはＰＰ１以下に低下するの
だが、ＴＲＸ時間経過してもＰＰ１以下に低下しない場
合は蒸発燃料制御装置が異常時（大リーク有り）および
蒸散ガス大状態と判断して、パージ制御弁１９を停止さ
せるとともにキャニスタクローズ弁２０を開き、蒸発燃
料制御装置内の圧力をＰＩＮＴ（ほぼ大気圧）まで上昇
させ（圧力変化を見るための基準とするためである）再
度キャニスタクローズ弁２０を閉じ、ＴＲ２Ｓｅｃ以内
に所定圧力ＰＰ３（ＰＩＮＴ＋α）以上上昇した場合は
蒸散ガス大であると判定して故障検出を中止する。その
他の場合は蒸発燃料制御装置が異常（大リーク有り）と
判断できる。尚、ＰＰ１以下に低下しなかった場合、キ
ャニスタクローズ弁２０を一担開いて閉じることによっ
て圧力を大気圧まで上げているが、キャニスタクローズ
弁２０をこのように操作しなくても別段構わない。この
場合は、どの時点からの圧力変化を見るかを予め決めて
おけばよい。以上説明した実施の形態１によれば、従来
のように、故障を誤検出することなく、より確実に蒸発
燃料制御装置の故障検出が可能になる。

【０００９】実施の形態２．以下、本発明の実施の形態
２を図６，７に基づいて説明する。図６は、本発明に係
る蒸発燃料制御装置の故障検出装置の実施の形態２を示
す構成図である。この実施の形態２では、図１に示す実
施の形態１の構成に加えて、燃料タンク１０内の燃料量
を検出する燃料量検出センサ２１を設け、制御ユニット
としては、実施の形態１の制御ユニット２の機能に加え
て、悪路走行時を検出して故障検出を中止する処理を行
なう制御ユニット２Ａを備えている。

【００１０】次に、以上のように構成された実施の形態
２による故障検出装置が行なう蒸発燃料制御装置の故障
検出動作について、図７のフローチャートに沿って説明
する。尚、図７は図３と比べて相違する部分のステップ
を説明している。すなわち、制御ユニット２Ａは、図３
のステップＳ１２５からＳ１２８までの間で、悪路走行
か否かの判定のための処理を行ない、悪路走行と判定し
たら故障検出を中止する処理を実行する。また、制御ユ
ニット２Ａによる図２，３及び図７の処理は、制御ユニ
ット２と同様に、メインルーチン処理毎、たとえば２０
ｍＳＥＣ毎に繰り返し演算されるものである。Ｓ１２５
の（Ｐ４−Ｐ３）−（Ｐ２−Ｐ１）＜ＰＰ２（所定圧
力）の判定で“ＮＯ”の場合は、Ｓ２０１でフィルタ処
理後の燃料レベル（（以下ＬＴと略す）例えば、一次フ
ィルタのフィルタ処理後、燃料レベル＝前回のフィルタ
処理後燃料レベル×フィルタ係数＋今回の瞬時燃料レベ
ル（１−フィルタ係数）で算出する）の読込みを行い、
Ｓ２０２でフィルタ処理していない瞬時の燃料レベル
（以下ＬＴｉと略す）の読込みを行う。Ｓ２０３で、｜
ＬＴ−ＬＴｉ｜＞ＬＬ１（所定量たとえば燃料半分時の
２０％等）の判定を行い“ＮＯ”の場合は燃料タンク内
の燃料変動が少ない即ち蒸発燃料制御装置（エバポシス
テム）内の圧力変動は悪路による影響ではないことを意
味し、Ｓ１２８で蒸発燃料制御装置（エバポシステム）
異常で小リーク有りとし、Ｓ１２７で蒸発燃料制御装置
の故障検出を終了としてリターンする。一方、Ｓ２０３
で、｜ＬＴ−ＬＴｉ｜＞ＬＬ１の判定を行い“Ｙｅｓ”
の場合は燃料タンク内の燃料変動が大きい、即ち蒸発燃
料制御装置（エバポシステム）内の圧力変動は悪路によ
る影響であることを意味し、Ｓ２０４で今現在悪路を走
行していると判断し、Ｓ１４２で蒸発燃料制御装置の故
障検出を中止としてリターンする。尚、故障検出終了ま
たは故障検出中止した場合に再度故障検出するまでの時
間は第１の形態と同じように、故障検出終了時は例えば
１０Ｍｉｎ間隔に、故障検出中止時は例えば５Ｍｉｎ間
隔に再度故障検出するとよい。以上で悪路走行と蒸発燃
料制御装置異常（小リーク有り）が判定できる。尚、フ
ィルタ処理とは、例えばセンサ２１が燃料レベルゲージ
の場合、燃料タンク内の燃料は運転状態（加減速等）に
よって大きく変動するので、その時の瞬時値を検出し
て、そのまま出力すると、ウソの燃料レベルを出力して
いることとなるため、フィルタ係数（なまし係数）等を
乗じ、平均化を施すことを言う。また、前述した計算方
法を一次フィルタと呼んでいる。実施の形態２によれ
ば、故障を誤検出することがなくなる。

【００１１】次に、本発明による失火検出装置の形態を
説明する。失火検出装置は図６における、回転数検出セ
ンサ８と、燃料量検出センサと、これらセンサの出力に
基づいて、失火を検出したり、失火検出を禁止する制御
ユニット２Ａとにより構成される。制御ユニット２Ａ
は、制御ユニット２と同様に点火系についても最適制御
を行うものである。失火検出装置の動作について図８の
フローチャートに沿って図７と相違がある路面状態判定
と付近のみ説明する。また、図８の処理は、制御ユニッ
ト２Ａのメインルーチン処理毎、たとえば２０ｍＳＥＣ
毎に繰り返し演算されるものである。Ｓ２０３で、｜Ｌ
Ｔ−ＬＴｉ｜＞ＬＬ１の判定を行い“ＮＯ”の場合は燃
料タンク内の燃料変動が少ない即ち蒸発燃料制御装置
（エバポシステム）内の圧力変動は悪路による影響では
ないことを意味し、Ｓ１２７の検出終了で通常路走行と
判定してリターンし、失火検出を実行する。一方、Ｓ２
０３で、｜ＬＴ−ＬＴｉ｜＞ＬＬ１の判定を行い“Ｙｅ
ｓ”の場合は燃料タンク内の燃料変動が大きい、即ち蒸
発燃料制御装置（エバポシステム）内の圧力変動は悪路
による影響であることを意味し、Ｓ２０４で今現在悪路
を走行していると判断し、Ｓ３０１で失火検出を禁止し
（悪路では、車輪回転が不安定＝エンジン回転が不安定
のため）、リターンする。すなわち、制御ユニット２Ａ
は、図２，３，７のフローに基づく故障検出動作を実行
するとともに、点火系の最適制御及び図２，３，８のフ
ローに基づく失火検出動作を実行するわけである。以上
説明した失火検出装置の形態によれば、悪路走行に伴う
エンジン回転数変動が生じた場合でも失火の誤検出をす
ることなく、より確実な失火検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による故障検出装置の実施の形態１
を示す構成図である。

【図２】 実施の形態１による故障検出処理フローチャ
ートである。

【図３】 実施の形態１による故障検出処理フローチャ
ートである。

【図４】 実施の形態１による動作説明図である。

【図５】 実施の形態１による動作説明図である。

【図６】 この発明による故障検出装置の実施の形態２
及び失火検出装置の形態を示す構成図である。

【図７】 故障検出装置の実施の形態２による故障検出
処理フローチャートである。

【図８】 失火検出装置の形態による失火検出禁止処理
フローチャートである。

【図９】 従来の故障検出装置の一例を示す構成図であ
る。

【図１０】 従来の故障検出装置の動作を示す図であ
る。

【符号の説明】

２，２Ａ 制御ユニット（制御手段）、８ 回転数検出
センサ、１０ 燃料タンク、１１ キャニスタ、１６
圧力検出センサ、１９ パージ制御弁、２０ キャニス
タクローズ弁、２１ 燃料量検出センサ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の燃料の蒸発源と、この蒸発源
   で発生した蒸発燃料を吸着捕集するキャニスタと、この
   キャニスタで吸着捕集された燃料の内燃機関への供給を
   制御するためのパージ制御弁と、前記キャニスタの大気
   開放端を閉じるキャニスタクローズ弁と、を備えて成る
   蒸発燃料制御装置の故障検出装置であって、 前記蒸発燃料制御装置のシステム内の内部圧力を検出す
   る圧力検出センサと、制御手段と、を備え、 前記制御手段は、前記キャニスタクローズ弁を閉じてか
   ら前記パージ制御弁を動作制御しその後前記パージ制御
   弁の動作制御を停止してからの前記圧力検出センサの出
   力値の変化が所定値よりも大きいと判定した時は、前記
   蒸発燃料制御装置の故障検出を中止することを特徴とす
   る内燃機関の蒸発燃料制御装置の故障検出装置。
2. 【請求項２】 内燃機関の燃料の蒸発源と、この蒸発源
   で発生した蒸発燃料を吸着捕集するキャニスタと、この
   キャニスタで吸着捕集された燃料の内燃機関への供給を
   制御するためのパージ制御弁と、前記キャニスタの大気
   開放端を閉じるキャニスタクローズ弁と、を備えて成る
   蒸発燃料制御装置の故障検出装置であって、 前記蒸発源の燃料量を検出する燃料量検出センサと、制
   御手段と、を備え、 前記制御手段は、前記燃料量検出センサからの出力値の
   変動量が所定値よりも大きいと判定した場合は前記蒸発
   燃料制御装置の故障検出を中止することを特徴とする内
   燃機関の蒸発燃料制御装置の故障検出装置。
3. 【請求項３】 内燃機関の回転数を検出する回転数検出
   センサから出力される信号の周期を計算して、次回に出
   力される信号の周期の予測値を求め、この周期の予測値
   と実際値との差に基づいて失火検出を行なう内燃機関の
   失火検出装置において、 内燃機関の燃料の蒸発源の燃料量を検出する燃料量検出
   センサと、制御手段と、を備え、 前記制御手段は、前記燃料量検出センサの出力値の変動
   量が所定値よりも大きいと判定した場合は前記失火検出
   を禁止することを特徴とする内燃機関の失火検出装置。