JPH0952268A - 射出プレス成形方法および装置 - Google Patents
射出プレス成形方法および装置Info
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- JPH0952268A JPH0952268A JP20572995A JP20572995A JPH0952268A JP H0952268 A JPH0952268 A JP H0952268A JP 20572995 A JP20572995 A JP 20572995A JP 20572995 A JP20572995 A JP 20572995A JP H0952268 A JPH0952268 A JP H0952268A
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- injection
- mold
- mold clamping
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 樹脂流れの不連続に起因するフローマークな
どの欠陥発生のない優れた成形品品質を確保するととも
に、制御操作性が容易で、かつ、生産性の高い射出プレ
ス成形方法および装置を提供する。 【解決手段】 射出プレス成形を行なうに際して、あら
かじめ樹脂の冷却固化収縮量に相当する型開量位置に金
型を保持させた後、射出充填を行ない、射出充填中の充
填樹脂量が前記収縮量を加算した樹脂量に達したことを
検知した後、射出充填を停止させるとともに、型締シリ
ンダで型締力の圧縮工程を行なうようにしたものであ
る。
どの欠陥発生のない優れた成形品品質を確保するととも
に、制御操作性が容易で、かつ、生産性の高い射出プレ
ス成形方法および装置を提供する。 【解決手段】 射出プレス成形を行なうに際して、あら
かじめ樹脂の冷却固化収縮量に相当する型開量位置に金
型を保持させた後、射出充填を行ない、射出充填中の充
填樹脂量が前記収縮量を加算した樹脂量に達したことを
検知した後、射出充填を停止させるとともに、型締シリ
ンダで型締力の圧縮工程を行なうようにしたものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金型を所定の隙間
だけ開いた状態に保持して、金型キャビティ内へ溶融樹
脂を射出充填し、その後型締装置で該隙間を閉じて圧縮
を行なう射出プレス成形方法および装置に関するもので
ある。
だけ開いた状態に保持して、金型キャビティ内へ溶融樹
脂を射出充填し、その後型締装置で該隙間を閉じて圧縮
を行なう射出プレス成形方法および装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】油圧式の型締シリンダで型締動作を制御
して射出プレス成形する場合には、従来、下記のような
種々の方法が採用されていた。 （１）型締機構にストッパなどを設けて、金型を所定の
型開量位置でストッパにより機械的にロックさせる。射
出充填後の型締圧縮工程は、ストッパによる機械的ロッ
クを解除して行なう。または、別途付設した圧縮専用の
型締シリンダなどで圧縮工程を行なう。 （２）型締機構の可動盤と固定盤の間に圧縮専用のユニ
ットを装着し、型開量保持および圧縮工程を装着したユ
ニットで行なう。 （３）可動盤または可動金型の位置を検出する。あるい
は、射出ストローク位置を検出して射出充填中に前記の
検出信号が設定値に達した後、圧縮工程を開始する。
して射出プレス成形する場合には、従来、下記のような
種々の方法が採用されていた。 （１）型締機構にストッパなどを設けて、金型を所定の
型開量位置でストッパにより機械的にロックさせる。射
出充填後の型締圧縮工程は、ストッパによる機械的ロッ
クを解除して行なう。または、別途付設した圧縮専用の
型締シリンダなどで圧縮工程を行なう。 （２）型締機構の可動盤と固定盤の間に圧縮専用のユニ
ットを装着し、型開量保持および圧縮工程を装着したユ
ニットで行なう。 （３）可動盤または可動金型の位置を検出する。あるい
は、射出ストローク位置を検出して射出充填中に前記の
検出信号が設定値に達した後、圧縮工程を開始する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法では、下記に示すような問題があった。 （１）成形中に樹脂温度などの成形条件が変動した場合
の対応が困難であるため、成形品の品質にバラツキが生
じ、良品を安定して供給することはできない。また、射
出充填から圧縮工程に移行する際は、一旦ストッパなど
の機械的ロック機構を解除してから行なうためにタイム
ラグが生じ、金型内の樹脂流動挙動が不連続となり、そ
の結果、フローマークなどの欠陥が生じ、高品質の成形
品を得ることは困難である。さらに、機械的ロック機
構、あるいは圧縮専用の型締シリンダなどの付設によ
り、成形機は複雑・大型化し、その結果、生産性は著し
く低下する。 （２）成形機本体は何ら大幅な改造は必要としないもの
の、圧縮専用ユニットを装着することにより、金型を取
付可能な有効寸法が縮小され（成形機のスペックダウ
ン）、その結果、多岐にわたる成形品への対応が限定さ
れてしまう。また、圧縮専用ユニットは相当な重量物で
あり、ユニット装着によって、成形機の変形や摺動部の
異常摩耗や駆動系への負担増などの成形機へ与えるダメ
ージは大きい。さらに、ユニットの駆動源の接続、成形
機との動作タイミングをとるための制御信号の接続など
を必要とし、操作性は極めて低い。 （３）本方法は、上記（１）、（２）の欠点をカバーす
るために考え出された射出充填動作に型締による圧縮工
程をオーバラップさせた射出・型締連動制御であるが、
オーバラップさせる領域の設定、すなわち、型締開始の
タイミング制御が極めて難しく、そのため、連動制御を
行なうために増設した高度、かつ、複雑な制御システム
の操作性の悪さ、コスト高に見合うだけの効果を見いだ
すに至っていない。また、射出と型締の連動同時動作に
伴ない、成形機のスペックは肥大化し、生産性を著しく
低下させることになる。
うな従来の方法では、下記に示すような問題があった。 （１）成形中に樹脂温度などの成形条件が変動した場合
の対応が困難であるため、成形品の品質にバラツキが生
じ、良品を安定して供給することはできない。また、射
出充填から圧縮工程に移行する際は、一旦ストッパなど
の機械的ロック機構を解除してから行なうためにタイム
ラグが生じ、金型内の樹脂流動挙動が不連続となり、そ
の結果、フローマークなどの欠陥が生じ、高品質の成形
品を得ることは困難である。さらに、機械的ロック機
構、あるいは圧縮専用の型締シリンダなどの付設によ
り、成形機は複雑・大型化し、その結果、生産性は著し
く低下する。 （２）成形機本体は何ら大幅な改造は必要としないもの
の、圧縮専用ユニットを装着することにより、金型を取
付可能な有効寸法が縮小され（成形機のスペックダウ
ン）、その結果、多岐にわたる成形品への対応が限定さ
れてしまう。また、圧縮専用ユニットは相当な重量物で
あり、ユニット装着によって、成形機の変形や摺動部の
異常摩耗や駆動系への負担増などの成形機へ与えるダメ
ージは大きい。さらに、ユニットの駆動源の接続、成形
機との動作タイミングをとるための制御信号の接続など
を必要とし、操作性は極めて低い。 （３）本方法は、上記（１）、（２）の欠点をカバーす
るために考え出された射出充填動作に型締による圧縮工
程をオーバラップさせた射出・型締連動制御であるが、
オーバラップさせる領域の設定、すなわち、型締開始の
タイミング制御が極めて難しく、そのため、連動制御を
行なうために増設した高度、かつ、複雑な制御システム
の操作性の悪さ、コスト高に見合うだけの効果を見いだ
すに至っていない。また、射出と型締の連動同時動作に
伴ない、成形機のスペックは肥大化し、生産性を著しく
低下させることになる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
して、不必要な成形機の大型化による生産性の低下を避
け、簡単な制御で高品質の成形品を安定して供給するた
めに、本発明においては、第１の発明では、固定盤と可
動盤および連結板がタイバーの軸線方向に配置され、可
動盤と連結板との間に半割りナットが装着され、かつ、
タイバーには該半割りナットと嵌合するネジ部または溝
部が配設され、固定盤には移動シリンダおよびタイバー
と連接された型締シリンダが固設され、移動シリンダで
可動盤を固定盤方向に進退動させるとともに、型締シリ
ンダで可動盤を固定盤側ヘ押圧させて型締力を負荷させ
る型締機構を用いて射出プレス成形を行なうに際して、
あらかじめ樹脂の冷却固化収縮量に相当する型開量位置
に金型を保持させた後、射出充填を行ない、射出充填中
の充填樹脂量が前記収縮量を加算した樹脂量に達したこ
とを検知した後、射出充填を停止させるとともに、前記
型締シリンダで型締力を負荷して圧縮工程を行なうこと
とした。また、第２の発明では、第１の発明において、
射出充填工程中の充填樹脂量の検知を、型締シリンダの
制御油圧値信号を用いて行ない、該制御油圧値信号があ
らかじめ設定した設定値に達した時点を充填樹脂量の到
達点とするようにした。さらに、第３の発明では、第１
の発明において、射出充填工程中の充填樹脂量の検知
を、可動盤と半割りナットの当接圧力値信号を用いて行
ない、該当接圧力値信号があらかじめ設定した設定値に
達した時点を充填樹脂量の到達点とするようにしたもの
である。そして、第４の発明においては、第１の発明に
おいて、移動シリンダで可動盤を前進させて両金型がタ
ッチした状態で可動盤の位置を原点設定し、樹脂の冷却
固化収縮量に相当する型開量位置まで前記移動シリンダ
で可動盤を該原点設定位置から後退移動させて設定する
とともに、半割りナットをタイバーのネジ部または溝部
に噛合・固定させてから型締シリンダで半割りナットと
可動盤が当接するまで型締を行なった後、設定した後退
位置を保持するように型締シリンダの油圧を制御するよ
うにした。さらに、第５の発明の射出プレス成形装置で
は、固定盤と可動盤および連結板がタイバーの軸線方向
に配置され、可動盤と連結板との間に半割りナットが装
着され、かつ、タイバーには該半割りナットと嵌合する
ネジ部または溝部が配設され、固定盤には移動シリンダ
およびタイバーと連接された型締シリンダが固設され、
移動シリンダで可動盤を固定盤方向に進退動させるとと
もに、型締シリンダで可動盤を固定盤側へ押圧させて型
締力を負荷させる型締機構を用いて、射出充填を制御す
る射出制御部を備え、可動盤の位置を検出する位置検出
部と、両金型がタッチした状態で可動盤の位置を原点設
定する原点設定部と、樹脂の冷却固化収縮量に相当する
型開量を設定する型開量設定部と、半割りナットと可動
盤の当接を検知する半割りナット当接検知部と、前記原
点設定部および前記型開量設定部の設定値と前記位置検
出部および前記半割りナット当接検知部の検出信号に基
づいて型締を制御する型締制御部とを具備するととも
に、射出充填中の型締シリンダの制御油圧値信号あるい
は可動盤と半割りナットの当接圧力値信号をモニタし、
かつ、射出充填中の充填樹脂量が樹脂の冷却固化収縮量
を加算した樹脂量に達したことの検知を行なう射出充填
モニタ部と、該射出充填モニタ部の検出信号に基づいて
前記射出制御部へ射出停止信号を発信するとともに前記
型締制御部へ型締開始信号を発信させるタイミング制御
部とを備えた構成とした。
して、不必要な成形機の大型化による生産性の低下を避
け、簡単な制御で高品質の成形品を安定して供給するた
めに、本発明においては、第１の発明では、固定盤と可
動盤および連結板がタイバーの軸線方向に配置され、可
動盤と連結板との間に半割りナットが装着され、かつ、
タイバーには該半割りナットと嵌合するネジ部または溝
部が配設され、固定盤には移動シリンダおよびタイバー
と連接された型締シリンダが固設され、移動シリンダで
可動盤を固定盤方向に進退動させるとともに、型締シリ
ンダで可動盤を固定盤側ヘ押圧させて型締力を負荷させ
る型締機構を用いて射出プレス成形を行なうに際して、
あらかじめ樹脂の冷却固化収縮量に相当する型開量位置
に金型を保持させた後、射出充填を行ない、射出充填中
の充填樹脂量が前記収縮量を加算した樹脂量に達したこ
とを検知した後、射出充填を停止させるとともに、前記
型締シリンダで型締力を負荷して圧縮工程を行なうこと
とした。また、第２の発明では、第１の発明において、
射出充填工程中の充填樹脂量の検知を、型締シリンダの
制御油圧値信号を用いて行ない、該制御油圧値信号があ
らかじめ設定した設定値に達した時点を充填樹脂量の到
達点とするようにした。さらに、第３の発明では、第１
の発明において、射出充填工程中の充填樹脂量の検知
を、可動盤と半割りナットの当接圧力値信号を用いて行
ない、該当接圧力値信号があらかじめ設定した設定値に
達した時点を充填樹脂量の到達点とするようにしたもの
である。そして、第４の発明においては、第１の発明に
おいて、移動シリンダで可動盤を前進させて両金型がタ
ッチした状態で可動盤の位置を原点設定し、樹脂の冷却
固化収縮量に相当する型開量位置まで前記移動シリンダ
で可動盤を該原点設定位置から後退移動させて設定する
とともに、半割りナットをタイバーのネジ部または溝部
に噛合・固定させてから型締シリンダで半割りナットと
可動盤が当接するまで型締を行なった後、設定した後退
位置を保持するように型締シリンダの油圧を制御するよ
うにした。さらに、第５の発明の射出プレス成形装置で
は、固定盤と可動盤および連結板がタイバーの軸線方向
に配置され、可動盤と連結板との間に半割りナットが装
着され、かつ、タイバーには該半割りナットと嵌合する
ネジ部または溝部が配設され、固定盤には移動シリンダ
およびタイバーと連接された型締シリンダが固設され、
移動シリンダで可動盤を固定盤方向に進退動させるとと
もに、型締シリンダで可動盤を固定盤側へ押圧させて型
締力を負荷させる型締機構を用いて、射出充填を制御す
る射出制御部を備え、可動盤の位置を検出する位置検出
部と、両金型がタッチした状態で可動盤の位置を原点設
定する原点設定部と、樹脂の冷却固化収縮量に相当する
型開量を設定する型開量設定部と、半割りナットと可動
盤の当接を検知する半割りナット当接検知部と、前記原
点設定部および前記型開量設定部の設定値と前記位置検
出部および前記半割りナット当接検知部の検出信号に基
づいて型締を制御する型締制御部とを具備するととも
に、射出充填中の型締シリンダの制御油圧値信号あるい
は可動盤と半割りナットの当接圧力値信号をモニタし、
かつ、射出充填中の充填樹脂量が樹脂の冷却固化収縮量
を加算した樹脂量に達したことの検知を行なう射出充填
モニタ部と、該射出充填モニタ部の検出信号に基づいて
前記射出制御部へ射出停止信号を発信するとともに前記
型締制御部へ型締開始信号を発信させるタイミング制御
部とを備えた構成とした。
【０００５】
【発明の実施の形態】樹脂の冷却固化収縮量に相当する
型開量位置に金型を保持した後、射出充填を行ない、射
出充填中の射出充填量が冷却固化収縮量を加えた樹脂量
に達したことを検知した後、射出充填を停止させるとと
もに、型締力を負荷して圧縮工程を行なうことにより、
金型へ樹脂はほぼ満充填（ジャストパック）の状態であ
るため圧縮工程切替えに際しても、金型内の樹脂流速の
不連続に起因するフローマークなどの欠陥発生は皆無と
なる。したがって、従来行なわれていた増圧切替の複雑
かつ高度なタイミング制御が不要となるうえに、射出充
填工程中の充填樹脂量の検知を、型締シリンダの制御油
圧値信号を用いて行なうか、あるいは、可動盤と半割り
ナットの当接圧力値信号を用いて行なうことにより、型
締側で射出充填量を制御しているので、計量値の変動、
チェックリングの作動変動などの射出側に起因する充填
量の誤差要因を排除できるため、成形品重量のバラツキ
は極めて小さくなり、その結果、高品質の成形品を安定
して供給することができる。
型開量位置に金型を保持した後、射出充填を行ない、射
出充填中の射出充填量が冷却固化収縮量を加えた樹脂量
に達したことを検知した後、射出充填を停止させるとと
もに、型締力を負荷して圧縮工程を行なうことにより、
金型へ樹脂はほぼ満充填（ジャストパック）の状態であ
るため圧縮工程切替えに際しても、金型内の樹脂流速の
不連続に起因するフローマークなどの欠陥発生は皆無と
なる。したがって、従来行なわれていた増圧切替の複雑
かつ高度なタイミング制御が不要となるうえに、射出充
填工程中の充填樹脂量の検知を、型締シリンダの制御油
圧値信号を用いて行なうか、あるいは、可動盤と半割り
ナットの当接圧力値信号を用いて行なうことにより、型
締側で射出充填量を制御しているので、計量値の変動、
チェックリングの作動変動などの射出側に起因する充填
量の誤差要因を排除できるため、成形品重量のバラツキ
は極めて小さくなり、その結果、高品質の成形品を安定
して供給することができる。
【０００６】
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例の詳細に
ついて説明する。図１〜図３は本発明に係り、図１は射
出プレス成形装置の全体構成図、図２は型開型締制御に
おける初期条件設定手順を示すフローチャート、図３は
射出プレス成形方法の成形動作手順を示すフローチャー
ト、図４は型締開始タイミング信号の設定手順を示す説
明図である。
ついて説明する。図１〜図３は本発明に係り、図１は射
出プレス成形装置の全体構成図、図２は型開型締制御に
おける初期条件設定手順を示すフローチャート、図３は
射出プレス成形方法の成形動作手順を示すフローチャー
ト、図４は型締開始タイミング信号の設定手順を示す説
明図である。
【０００７】図１に示すように、本発明における射出プ
レス成形装置１００は、型締装置１と射出装置４０と制
御装置６０とから構成される。型締装置１は移動シリン
ダ２、型締シリンダ３、タイバー７、固定盤１０、ねじ
噛合調整装置１１、可動盤２０、半割りナット２２、タ
イバー係止装置２６、固定金型３０ａ、可動金型３０ｂ
および連結板５０などから構成される。固定金型３０ａ
は図示しないマシンベースの一端部上面に固着された固
定盤１０へ取付けられており、一方、マシンベースの他
端部側上面には、前記固定盤１０と対向して可動金型３
０ｂが可動盤２０へ取付けられている。この固定金型３
０ａと可動金型３０ｂの対向面は凹凸に係合した構成を
なし、前記固定金型３０ａと可動金型３０ｂ間にキャビ
ティ２８を画成している。固定盤１０の両側面部にそれ
ぞれ固設された移動シリンダ２のピストンロッド６の先
端は可動盤２０に取付けられ、可動盤２０は固定盤１０
に対してマシンベース上を摺動し進退することができ
る。
レス成形装置１００は、型締装置１と射出装置４０と制
御装置６０とから構成される。型締装置１は移動シリン
ダ２、型締シリンダ３、タイバー７、固定盤１０、ねじ
噛合調整装置１１、可動盤２０、半割りナット２２、タ
イバー係止装置２６、固定金型３０ａ、可動金型３０ｂ
および連結板５０などから構成される。固定金型３０ａ
は図示しないマシンベースの一端部上面に固着された固
定盤１０へ取付けられており、一方、マシンベースの他
端部側上面には、前記固定盤１０と対向して可動金型３
０ｂが可動盤２０へ取付けられている。この固定金型３
０ａと可動金型３０ｂの対向面は凹凸に係合した構成を
なし、前記固定金型３０ａと可動金型３０ｂ間にキャビ
ティ２８を画成している。固定盤１０の両側面部にそれ
ぞれ固設された移動シリンダ２のピストンロッド６の先
端は可動盤２０に取付けられ、可動盤２０は固定盤１０
に対してマシンベース上を摺動し進退することができ
る。
【０００８】前記可動盤２０を貫通するタイバー７は、
全長同一径に製作されたものが複数個（本発明では４
個）設けられており、その一端は型締シリンダ３の内部
ピストン５に固着され、他端は連結板５０と略直角方向
に貫通した後、ナットまたはエンドプレートにて締付け
て固定されると同時に、タイバー７と連結板５０とはキ
ーなどを用いてタイバー７の廻り止め防止がされてい
る。
全長同一径に製作されたものが複数個（本発明では４
個）設けられており、その一端は型締シリンダ３の内部
ピストン５に固着され、他端は連結板５０と略直角方向
に貫通した後、ナットまたはエンドプレートにて締付け
て固定されると同時に、タイバー７と連結板５０とはキ
ーなどを用いてタイバー７の廻り止め防止がされてい
る。
【０００９】タイバー７の略中位部には、型閉動作時に
可動金型３０ｂと固定金型３０ａが接触した時に後述す
る半割りナット２２と噛合して可動盤２０をタイバー７
に係止するためのネジ部または溝部が形成されている。
可動金型３０ｂと固定金型３０ａが接触した時に後述す
る半割りナット２２と噛合して可動盤２０をタイバー７
に係止するためのネジ部または溝部が形成されている。
【００１０】次に、射出装置４０について述べる。本実
施例における射出装置４０はバレル４１内にスクリュ４
２が配設され、ホッパ４３内の樹脂原料が供給ゾーン、
圧縮ゾーンにおいて加熱圧縮され、計量ゾーンにおいて
溶融計量され、そして射出ゾーンを経てノズル４４内へ
射出されるように構成されている。
施例における射出装置４０はバレル４１内にスクリュ４
２が配設され、ホッパ４３内の樹脂原料が供給ゾーン、
圧縮ゾーンにおいて加熱圧縮され、計量ゾーンにおいて
溶融計量され、そして射出ゾーンを経てノズル４４内へ
射出されるように構成されている。
【００１１】そして、バレル４１の外周面には樹脂原料
を外部加熱するためのヒータが設けられており、樹脂原
料がスクリュ４２の回転によって前方へ送られるように
なっている。
を外部加熱するためのヒータが設けられており、樹脂原
料がスクリュ４２の回転によって前方へ送られるように
なっている。
【００１２】符号４６は射出シリンダ、４７は正逆転用
モータであってスクリュ４２に直結されており、スクリ
ュ４２を正逆回転するようになっている。
モータであってスクリュ４２に直結されており、スクリ
ュ４２を正逆回転するようになっている。
【００１３】次に、制御装置６０について述べる。制御
装置６０は、図１に示すように、射出制御部６１、型締
制御部６２、タイマ６３、油圧制御弁６４、油圧制御弁
６５、タイミング制御部６６、射出充填モニタ部６７、
油圧供給源６８ａ、６８ｂ、型開量設定部７０、原点設
定部７１、位置検出部７２、半割りナット当接検知部７
３から構成されている。
装置６０は、図１に示すように、射出制御部６１、型締
制御部６２、タイマ６３、油圧制御弁６４、油圧制御弁
６５、タイミング制御部６６、射出充填モニタ部６７、
油圧供給源６８ａ、６８ｂ、型開量設定部７０、原点設
定部７１、位置検出部７２、半割りナット当接検知部７
３から構成されている。
【００１４】型締制御部６２やタイミング制御部６６に
接続された射出制御部６１は、射出シリンダ４６の動作
を制御する油圧制御弁６４と正逆転用モータ４７の動作
を制御する図示しない制御装置にそれぞれ接続されてい
る。
接続された射出制御部６１は、射出シリンダ４６の動作
を制御する油圧制御弁６４と正逆転用モータ４７の動作
を制御する図示しない制御装置にそれぞれ接続されてい
る。
【００１５】一方、型締制御部６２は、タイミング制御
部６６や射出充填モニタ部６７と接続されるとともに、
油圧制御弁６５を介して型締シリンダ３を制御する。な
お、６８ａ，６８ｂは簡略化した油圧供給源を示してい
る。
部６６や射出充填モニタ部６７と接続されるとともに、
油圧制御弁６５を介して型締シリンダ３を制御する。な
お、６８ａ，６８ｂは簡略化した油圧供給源を示してい
る。
【００１６】一方、型開量設定部７０は、半割りナット
当接検知部７３に接続されるとともに、原点設定部７１
を介して可動盤２０に組込まれた位置センサからの検出
信号を受信する位置検出部７２に接続される。
当接検知部７３に接続されるとともに、原点設定部７１
を介して可動盤２０に組込まれた位置センサからの検出
信号を受信する位置検出部７２に接続される。
【００１７】以上のように構成された射出プレス成形装
置１００の作動について説明する。図２は、型開型締制
御における初期条件設定手順を示したもので、下記の手
順により初期条件の設定を行なう。 （１）移動シリンダ２で、可動盤２０を固定盤１０側へ
前進移動させる。両金型３０ａ、３０ｂがタッチした
後、移動シリンダ２の駆動を停止させるとともに、可動
盤２０の位置（可動金型３０ｂの位置）を位置検出部７
２で検出して型タッチ点として原点設定部７１で原点設
定する（Ｓ0 ）。 （２）同時に、樹脂の冷却固化収縮量に相当する型開量
設定値（Ｓ）を、型タッチ点（原点）からの可動盤２０
の後退移動量として型開量設定部７０で設定する。 （３）型開量設定値（Ｓ）に基づいて、移動シリンダ２
で可動盤２０を後退移動（型開移動）させ、設定値
（Ｓ）に達したことを位置検出部７２で確認した後、移
動シリンダ２の駆動を停止させて、型開量設定における
型締制御の初期設定を終える。 なお、以上の初期設定は生産成形動作に先立ち、あらか
じめ１回行なえばよく、実際の成形動作は設定値（Ｓ）
まで、移動シリンダ２で型閉動作を行なうことになる。
置１００の作動について説明する。図２は、型開型締制
御における初期条件設定手順を示したもので、下記の手
順により初期条件の設定を行なう。 （１）移動シリンダ２で、可動盤２０を固定盤１０側へ
前進移動させる。両金型３０ａ、３０ｂがタッチした
後、移動シリンダ２の駆動を停止させるとともに、可動
盤２０の位置（可動金型３０ｂの位置）を位置検出部７
２で検出して型タッチ点として原点設定部７１で原点設
定する（Ｓ0 ）。 （２）同時に、樹脂の冷却固化収縮量に相当する型開量
設定値（Ｓ）を、型タッチ点（原点）からの可動盤２０
の後退移動量として型開量設定部７０で設定する。 （３）型開量設定値（Ｓ）に基づいて、移動シリンダ２
で可動盤２０を後退移動（型開移動）させ、設定値
（Ｓ）に達したことを位置検出部７２で確認した後、移
動シリンダ２の駆動を停止させて、型開量設定における
型締制御の初期設定を終える。 なお、以上の初期設定は生産成形動作に先立ち、あらか
じめ１回行なえばよく、実際の成形動作は設定値（Ｓ）
まで、移動シリンダ２で型閉動作を行なうことになる。
【００１８】以上のようにして、初期条件の設定が完了
した後、実操業の成形運転に入るが、その操作手順は、
図３に示すように、下記の手順により行なう。 （１）先に型開量設定部７０で設定した型開量設定値
（Ｓ）に基づいて、移動シリンダ２で可動盤２０を固定
盤１０側へ移動前進させる。位置検出部７２の検出信号
が設定値に達すると、移動シリンダ２を停止させる。 （２）半割りナット開閉シリンダ２６を駆動させて、半
割りナット２２をタイバー７のネジ部または溝部を完全
に噛合・固定させる。 ここでまえもって、両金型３０ａ、３０ｂの金型厚さ
（ダイハイト値）とネジ部または溝部のピッチから、半
割りナット２２とタイバー７上のネジ部または溝部が完
全に噛合するように、あらかじめチェーンによって連結
されたモータを回転させることでスプロケットを回転さ
せて、調整軸の前後進移動量を調整しておく。なお、半
割りナット２２とタイバー７上のネジ部または溝部を噛
合・固定させた時点では、半割りナット２２の駆動が容
易となるように、半割りナット２２と可動盤２０は、ダ
イハイト値とネジ部または溝部のピッチから算出される
隙間を有する状態である。
した後、実操業の成形運転に入るが、その操作手順は、
図３に示すように、下記の手順により行なう。 （１）先に型開量設定部７０で設定した型開量設定値
（Ｓ）に基づいて、移動シリンダ２で可動盤２０を固定
盤１０側へ移動前進させる。位置検出部７２の検出信号
が設定値に達すると、移動シリンダ２を停止させる。 （２）半割りナット開閉シリンダ２６を駆動させて、半
割りナット２２をタイバー７のネジ部または溝部を完全
に噛合・固定させる。 ここでまえもって、両金型３０ａ、３０ｂの金型厚さ
（ダイハイト値）とネジ部または溝部のピッチから、半
割りナット２２とタイバー７上のネジ部または溝部が完
全に噛合するように、あらかじめチェーンによって連結
されたモータを回転させることでスプロケットを回転さ
せて、調整軸の前後進移動量を調整しておく。なお、半
割りナット２２とタイバー７上のネジ部または溝部を噛
合・固定させた時点では、半割りナット２２の駆動が容
易となるように、半割りナット２２と可動盤２０は、ダ
イハイト値とネジ部または溝部のピッチから算出される
隙間を有する状態である。
【００１９】（３）型締シリンダ３に圧油を供給して、
半割りナット２２が可動盤２０に当接するまで、タイバ
ー７を固定盤１０側へ引き抜くようにスライド前進させ
る。半割りナット当接検知部７３で半割りナット２２と
可動盤２０が当接したことを検知した後、先に設定した
型開量設定値（Ｓ）を保持するように、型締制御部６２
で型締シリンダ３の油圧を制御する（型締位置保持制
御）。こうすることにより、射出充填を行なうに際し
て、樹脂の冷却固化収縮量に相当する型開量保持ができ
る。なお、半割りナット２２と可動盤２０の当接検知は
以下の方法を用いる。 半割りナット２２に組込んだリニアスケール、エンコ
ーダなどの位置センサで、半割りナット２２と可動盤２
０の隙間を検出して行なう。 可動盤２０の位置を検出する位置センサで、半割りナ
ット２２と可動盤２０が当接することによって可動盤２
０の位置が変動することを利用して行なう。 可動盤２０または半割りナット２２に組込んだ圧力セ
ンサにより、半割りナット２２と可動盤２０の当接を圧
力上昇で行なう。 （４）射出制御部６１で油圧制御弁６４を制御して射出
充填工程を開始する。同時に金型キャビティ２８内へ射
出充填される樹脂量を射出充填モニタ部６７で検出を行
なう。
半割りナット２２が可動盤２０に当接するまで、タイバ
ー７を固定盤１０側へ引き抜くようにスライド前進させ
る。半割りナット当接検知部７３で半割りナット２２と
可動盤２０が当接したことを検知した後、先に設定した
型開量設定値（Ｓ）を保持するように、型締制御部６２
で型締シリンダ３の油圧を制御する（型締位置保持制
御）。こうすることにより、射出充填を行なうに際し
て、樹脂の冷却固化収縮量に相当する型開量保持ができ
る。なお、半割りナット２２と可動盤２０の当接検知は
以下の方法を用いる。 半割りナット２２に組込んだリニアスケール、エンコ
ーダなどの位置センサで、半割りナット２２と可動盤２
０の隙間を検出して行なう。 可動盤２０の位置を検出する位置センサで、半割りナ
ット２２と可動盤２０が当接することによって可動盤２
０の位置が変動することを利用して行なう。 可動盤２０または半割りナット２２に組込んだ圧力セ
ンサにより、半割りナット２２と可動盤２０の当接を圧
力上昇で行なう。 （４）射出制御部６１で油圧制御弁６４を制御して射出
充填工程を開始する。同時に金型キャビティ２８内へ射
出充填される樹脂量を射出充填モニタ部６７で検出を行
なう。
【００２０】（５）射出充填樹脂量の検出は以下の方法
で行なう。（図４参照） 型締シリンダ３の制御油圧値信号を用いて行なう。こ
の場合は、射出充填による金型キャビティ２８内の樹脂
圧（型開力）の増加に比例して、型締シリンダ３の制御
油圧値を上昇させて、型開量設定値（Ｓ）を保持するよ
うに型締制御を行なっている。したがって、あらかじめ
良品成形時の射出充填量に対応する制御油圧値を比較制
御値としてタイミング制御部６６で設定することによっ
て、型締位置保持制御を行なうと同時に、射出充填樹脂
量の検出が正確にできる。ここで、型締シリンダ３の制
御油圧値信号とは、型締シリンダ３への供給油圧値、油
圧制御弁６５の制御信号のレベル値を示す。 可動盤２０と半割りナット２２の当接圧力値信号を用
いて行なう。この場合は、射出充填による型開力は可動
盤２０を反固定盤１０側へ押戻そうとする方向に作用
し、その結果、可動盤２０と半割りナット２２の当接圧
力値は型開力に応じて上昇する。したがって、射出充填
条件（射出圧力、射出速度）と金型キャビティ部の投影
面積などから算出される型開力、あるいは、良品成形時
の射出充填量に対応する型開力、すなわち、半割りナッ
ト２２と可動盤２０の当接圧力値を比較制御値として、
タイミング制御部６６で設定することによって、射出充
填樹脂量の検出が容易、かつ、正確にできる。 このように、型締側の検出信号基準で射出充填量を制御
していることで、計量値およびチェックリング作動の変
動などの射出側に起因する充填量の誤差要因を排除でき
るため、成形品の重量バラツキは極めて小さい高品質を
得ることが達成できる。なお、射出充填樹脂量の検出
に、上記可動盤２０と半割りナット２２の当接圧力値
信号を用いた場合、前記（３）型締位置保持制御におい
て、半割りナット２２と可動盤２０の当接検知に、半
割りナット２２と可動盤２０の当接圧力上昇を用いれ
ば、検出センサが共用できることにより、より一層のシ
ステムの単純化が図れ、コストダウンも達成される。
で行なう。（図４参照） 型締シリンダ３の制御油圧値信号を用いて行なう。こ
の場合は、射出充填による金型キャビティ２８内の樹脂
圧（型開力）の増加に比例して、型締シリンダ３の制御
油圧値を上昇させて、型開量設定値（Ｓ）を保持するよ
うに型締制御を行なっている。したがって、あらかじめ
良品成形時の射出充填量に対応する制御油圧値を比較制
御値としてタイミング制御部６６で設定することによっ
て、型締位置保持制御を行なうと同時に、射出充填樹脂
量の検出が正確にできる。ここで、型締シリンダ３の制
御油圧値信号とは、型締シリンダ３への供給油圧値、油
圧制御弁６５の制御信号のレベル値を示す。 可動盤２０と半割りナット２２の当接圧力値信号を用
いて行なう。この場合は、射出充填による型開力は可動
盤２０を反固定盤１０側へ押戻そうとする方向に作用
し、その結果、可動盤２０と半割りナット２２の当接圧
力値は型開力に応じて上昇する。したがって、射出充填
条件（射出圧力、射出速度）と金型キャビティ部の投影
面積などから算出される型開力、あるいは、良品成形時
の射出充填量に対応する型開力、すなわち、半割りナッ
ト２２と可動盤２０の当接圧力値を比較制御値として、
タイミング制御部６６で設定することによって、射出充
填樹脂量の検出が容易、かつ、正確にできる。 このように、型締側の検出信号基準で射出充填量を制御
していることで、計量値およびチェックリング作動の変
動などの射出側に起因する充填量の誤差要因を排除でき
るため、成形品の重量バラツキは極めて小さい高品質を
得ることが達成できる。なお、射出充填樹脂量の検出
に、上記可動盤２０と半割りナット２２の当接圧力値
信号を用いた場合、前記（３）型締位置保持制御におい
て、半割りナット２２と可動盤２０の当接検知に、半
割りナット２２と可動盤２０の当接圧力上昇を用いれ
ば、検出センサが共用できることにより、より一層のシ
ステムの単純化が図れ、コストダウンも達成される。
【００２１】（６）射出充填モニタ部６７の検出信号が
設定値に達すると、すなわち、射出充填量が冷却固化収
縮量を加算した樹脂量に達したことを検知した後、タイ
ミング制御部６６は射出制御部６１へ射出停止信号を、
型締制御部６２へ型締増圧（圧縮）開始信号を発信す
る。こうすることにより、金型へ樹脂がほぼ満充填（ジ
ャストパック）の状態であるため、圧縮工程切替に際し
ても、金型内の樹脂流速の不連続に起因するフローマー
クなどの欠陥発生は皆無である。したがって、従来必要
とされていた圧縮工程切替の極めて高度なタイミング制
御が不要となる。なお、射出停止動作は、以下の２通り
の方法が採用できる。 射出シリンダ４６の前進動作を停止・保持させる（保
圧切替動作）。 樹脂充填通路を遮断させる（シャットオフバルブ閉動
作）。
設定値に達すると、すなわち、射出充填量が冷却固化収
縮量を加算した樹脂量に達したことを検知した後、タイ
ミング制御部６６は射出制御部６１へ射出停止信号を、
型締制御部６２へ型締増圧（圧縮）開始信号を発信す
る。こうすることにより、金型へ樹脂がほぼ満充填（ジ
ャストパック）の状態であるため、圧縮工程切替に際し
ても、金型内の樹脂流速の不連続に起因するフローマー
クなどの欠陥発生は皆無である。したがって、従来必要
とされていた圧縮工程切替の極めて高度なタイミング制
御が不要となる。なお、射出停止動作は、以下の２通り
の方法が採用できる。 射出シリンダ４６の前進動作を停止・保持させる（保
圧切替動作）。 樹脂充填通路を遮断させる（シャットオフバルブ閉動
作）。
【００２２】（７）圧縮工程および射出側制御は、射出
充填モニタ部の検出信号が設定値に達したことを検知し
て、起動するタイマのタイムアウト信号により行なう。
ここで、計量開始時間ｔ1 は、ゲートシールする時間を
基準として設定する。ただし、シャットオフバルブが組
込まれている場合では、シャットオフバルブ閉動作完了
時間とする。一方、型締完了時間ｔ2 は、樹脂温度、金
型冷却能力、成形品形状などによって樹脂の冷却時間を
算出し、圧縮完了時間として設定する。 （８）タイムアウト信号（ｔ1 ）により、タイミング制
御部６６は射出制御部６１へ計量開始信号を発信して計
量動作を開始する。同様に、タイムアウト信号（ｔ2 ）
により、タイミング制御部６６は型締制御部６２へ冷却
完了信号を発信し、型開動作を経て製品取出しを行なっ
て、次の成形動作に入る。
充填モニタ部の検出信号が設定値に達したことを検知し
て、起動するタイマのタイムアウト信号により行なう。
ここで、計量開始時間ｔ1 は、ゲートシールする時間を
基準として設定する。ただし、シャットオフバルブが組
込まれている場合では、シャットオフバルブ閉動作完了
時間とする。一方、型締完了時間ｔ2 は、樹脂温度、金
型冷却能力、成形品形状などによって樹脂の冷却時間を
算出し、圧縮完了時間として設定する。 （８）タイムアウト信号（ｔ1 ）により、タイミング制
御部６６は射出制御部６１へ計量開始信号を発信して計
量動作を開始する。同様に、タイムアウト信号（ｔ2 ）
により、タイミング制御部６６は型締制御部６２へ冷却
完了信号を発信し、型開動作を経て製品取出しを行なっ
て、次の成形動作に入る。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明においては
下記のような優れた効果を発揮できる。 （１）射出充填中の射出充填樹脂量が樹脂の冷却固化収
縮量を加算した樹脂量値に達すると同時に、射出充填を
停止させるとともに、型締力を負荷して圧縮を行なうこ
とにより、金型内の樹脂はジャストパック状態であるの
で、樹脂流れの不連続に起因するフローマークなどの欠
陥発生が皆無となり、その結果圧縮工程切替に際しての
極めて高度なタイミング制御が不要となり、操作性を簡
単とする。 （２）型締側で射出充填量を制御しているので、計量値
およびチェックリングの作動変動などの射出側に起因す
る充填量誤差要因が排除できるため、高品質な成形品を
安定して供給できる。
下記のような優れた効果を発揮できる。 （１）射出充填中の射出充填樹脂量が樹脂の冷却固化収
縮量を加算した樹脂量値に達すると同時に、射出充填を
停止させるとともに、型締力を負荷して圧縮を行なうこ
とにより、金型内の樹脂はジャストパック状態であるの
で、樹脂流れの不連続に起因するフローマークなどの欠
陥発生が皆無となり、その結果圧縮工程切替に際しての
極めて高度なタイミング制御が不要となり、操作性を簡
単とする。 （２）型締側で射出充填量を制御しているので、計量値
およびチェックリングの作動変動などの射出側に起因す
る充填量誤差要因が排除できるため、高品質な成形品を
安定して供給できる。
【図１】本発明の実施例に係る射出プレス成形装置の全
体構成図である。
体構成図である。
【図２】本発明の実施例に係る型開型締制御の初期条件
設定手順を示すフローチャートである。
設定手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例に係る射出プレス成形方法の成
形動作手順を示すフローチャートである。
形動作手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例に係る射出充填量の検出方法を
示す説明図である。
示す説明図である。
１ 型締装置 ２ 移動シリンダ ３ 型締シリンダ ４、５ 内部ピストン ６ ピストンロッド ７ タイバー ８ ネジ部または溝部 １０ 固定盤 １１ ねじ噛合調整装置 ２０ 可動盤 ２２ 半割りナット ２６ タイバー係止装置（半割りナット開閉シリンダ） ２８ キャビティ ３０ａ 固定金型 ３０ｂ 可動金型 ４０ 射出装置 ４１ バレル ４２ スクリュ ４４ ノズル ４６ 射出シリンダ ４７ 正逆転用モータ ４８ ピストン ５０ 連結板 ６０ 制御装置 ６１ 射出制御部 ６２ 型締制御部 ６３ タイマ ６４ 油圧制御弁 ６５ 油圧制御弁 ６６ タイミング制御部 ６７ 射出充填モニタ部 ６８ａ、６８ｂ 油圧供給源 ７０ 型開量設定部 ７１ 原点設定部 ７２ 位置検出部 ７３ 半割りナット当接検知部 １００ 射出プレス成形装置 Ｋ 比較設定値 Ｓ 型開量設定値 Ｓ0 金型タッチ点 ｔ1 保圧冷却時間（圧縮完了時間） ｔ2 計量開始時間
Claims (5)
- 【請求項１】 固定盤と可動盤および連結板がタイバー
の軸線方向に配置され、可動盤と連結板との間に半割り
ナットが装着され、かつ、タイバーには該半割りナット
と嵌合するネジ部または溝部が配設され、固定盤には移
動シリンダおよびタイバーと連接された型締シリンダが
固設され、移動シリンダで可動盤を固定盤方向に進退動
させるとともに、型締シリンダで可動盤を固定盤側ヘ押
圧させて型締力を負荷させる型締機構を用いて射出プレ
ス成形を行なうに際して、 あらかじめ樹脂の冷却固化収縮量に相当する型開量位置
に金型を保持させた後、射出充填を行ない、射出充填中
の充填樹脂量が前記収縮量を加算した樹脂量に達したこ
とを検知した後、射出充填を停止させるとともに、前記
型締シリンダで型締力を負荷して圧縮工程を行なうこと
を特徴とする射出プレス成形方法。 - 【請求項２】 射出充填工程中の充填樹脂量の検知を、
型締シリンダの制御油圧値信号を用いて行ない、該制御
油圧値信号があらかじめ設定した設定値に達した時点を
充填樹脂量の到達点とする請求項１記載の射出プレス成
形方法。 - 【請求項３】 射出充填工程中の充填樹脂量の検知を、
可動盤と半割りナットの当接圧力値信号を用いて行な
い、該当接圧力値信号があらかじめ設定した設定値に達
した時点を充填樹脂量の到達点とする請求項１記載の射
出プレス成形方法。 - 【請求項４】 移動シリンダで可動盤を前進させて両金
型がタッチした状態で可動盤の位置を原点設定し、樹脂
の冷却固化収縮量に相当する型開量位置まで前記移動シ
リンダで可動盤を該原点設定位置から後退移動させて設
定するとともに、半割りナットをタイバーのネジ部また
は溝部に噛合・固定させてから型締シリンダで半割りナ
ットと可動盤が当接するまで型締を行なった後、設定し
た後退位置を保持するように型締シリンダの油圧を制御
する請求項１記載の射出プレス成形方法。 - 【請求項５】 固定盤と可動盤および連結板がタイバー
の軸線方向に配置され、可動盤と連結板との間に半割り
ナットが装着され、かつ、タイバーには該半割りナット
と嵌合するネジ部または溝部が配設され、固定盤には移
動シリンダおよびタイバーと連接された型締シリンダが
固設され、移動シリンダで可動盤を固定盤方向に進退動
させるとともに、型締シリンダで可動盤を固定盤側へ押
圧させて型締力を負荷させる型締機構を用いて、射出充
填を制御する射出制御部を備え、 可動盤の位置を検出する位置検出部と、両金型がタッチ
した状態で可動盤の位置を原点設定する原点設定部と、
樹脂の冷却固化収縮量に相当する型開量を設定する型開
量設定部と、半割りナットと可動盤の当接を検知する半
割りナット当接検知部と、前記原点設定部および前記型
開量設定部の設定値と前記位置検出部および前記半割り
ナット当接検知部の検出信号に基づいて型締を制御する
型締制御部とを具備するとともに、 射出充填中の型締シリンダの制御油圧値信号あるいは可
動盤と半割りナットの当接圧力値信号をモニタし、か
つ、射出充填中の充填樹脂量が樹脂の冷却固化収縮量を
加算した樹脂量に達したことの検知を行なう射出充填モ
ニタ部と、該射出充填モニタ部の検出信号に基づいて前
記射出制御部へ射出停止信号を発信するとともに前記型
締制御部へ型締開始信号を発信させるタイミング制御部
とを備えたことを特徴とする射出プレス成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20572995A JP3265934B2 (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 射出プレス成形方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20572995A JP3265934B2 (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 射出プレス成形方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0952268A true JPH0952268A (ja) | 1997-02-25 |
| JP3265934B2 JP3265934B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=16511715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20572995A Expired - Fee Related JP3265934B2 (ja) | 1995-08-11 | 1995-08-11 | 射出プレス成形方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3265934B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6053577A (en) * | 1998-02-20 | 2000-04-25 | Steelcase Development Inc. | Chair with adjustable armrest |
| CN114603777A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-06-10 | 上海精新航空科技有限公司 | 一种航空内饰塑料面板制造装置 |
-
1995
- 1995-08-11 JP JP20572995A patent/JP3265934B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6053577A (en) * | 1998-02-20 | 2000-04-25 | Steelcase Development Inc. | Chair with adjustable armrest |
| CN114603777A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-06-10 | 上海精新航空科技有限公司 | 一种航空内饰塑料面板制造装置 |
| CN114603777B (zh) * | 2022-02-22 | 2023-08-22 | 上海精新航空科技有限公司 | 一种航空内饰塑料面板制造装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3265934B2 (ja) | 2002-03-18 |
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