JPH0951716A - 自脱型脱穀装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多量の短稈を扱室へ全量投入する際に、扱室
が過負荷状態となるのを防止し、扱室での詰まりや異音
の発生、藁屑の大量発生による選別不良等の障害が起こ
るのを未然に防止して、円滑な脱穀処理を行う。 【構成】 刈取穀稈の穂先側を扱室１に挿入しながら搬
送する挾持搬送装置２。扱室１へ挿入される刈取穀稈の
挿入長さを検出する挿入長さ検出手段３。扱室１へ供給
される刈取穀稈の量を検出する供給量検出手段４。挾持
搬送装置２による刈取穀稈挾持力を変更調節する挾持力
変更手段５。挿入長さ検出手段３による検出結果が所定
長さ以下となった場合に刈取穀稈を扱室１に全量投入す
べく挾持力変更手段５を作動するに、供給量検出手段４
による検出結果が所定量を下回る場合には刈取穀稈挾持
力を急速解除し、供給量検出手段４による検出結果が所
定量を上回る場合には刈取穀稈挾持力を緩速解除する挾
持力解除速度変更手段６。以上より成る自脱型脱穀装置
の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自脱型コンバインに
搭載する脱穀装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来より、自脱型脱穀装置においては、挾
持搬送装置によって刈取穀稈の穂先側を扱室に挿入しな
がら搬送し、この搬送過程において刈取穀稈の穂先側に
扱胴による脱粒作用を与える構成である。また、扱ぎ深
さ調節手段により、刈取装置から挾持搬送装置への刈取
穀稈の引継挾持位置を調節して、扱室への刈取穀稈の穂
先側挿入長さを適正に保つよう構成している。

【０００３】しかしながら、コンバインによって刈取部
を上昇させて畦際刈りを行った場合のように、刈取穀稈
が前記扱ぎ深さ調節手段による調節可能範囲を外れるよ
うな超短稈の場合には、穂先側を充分に扱室に挿入する
ことができず、扱ぎ残しを生ずる結果となっていた。そ
こで、これに対処するために、例えば、実公昭５９−２
９４７１号公報、特開平６−３８６１２号公報等に開示
されたもののように、刈取穀稈の穂先側を扱室に挿入し
ながら搬送する挾持搬送装置と、前記扱室へ挿入される
刈取穀稈の挿入長さを検出する挿入長さ検出手段と、前
記挾持搬送装置による刈取穀稈の挾持状態を解除調節す
る挾持解除手段と、前記挿入長さ検出手段による検出結
果が所定長さ以下となった場合に刈取穀稈を前記扱室に
全量投入すべく前記挾持解除手段を作動する挾持解除制
御手段とを設ける技術が開発されている。この技術は、
挾持搬送装置の挾持状態を解除すると共に、扱胴による
扱ぎ作用を利用して、刈取穀稈を全量、扱室内へ引き込
んで処理しようとするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術に開示
されたものは、扱室へ挿入される刈取穀稈の挿入長さが
所定長さ以下となった場合には、扱室へ供給される刈取
穀稈の量に拘らず、常に一定の速度で刈取穀稈の挾持状
態を解除するものである。このため、扱室へ供給される
刈取穀稈が多量なものであっても、これを一気に扱室へ
投入することとなり、この結果、扱室が過負荷状態とな
って、扱室での詰まりや異音の発生、藁屑の大量発生に
よる選別不良等の障害が起こる問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次のような技術的手段を講じたもので
ある。即ち、刈取穀稈の穂先側を扱室１に挿入しながら
搬送する挾持搬送装置２と、前記扱室１へ挿入される刈
取穀稈の挿入長さを検出する挿入長さ検出手段３と、前
記扱室１へ供給される刈取穀稈の量を検出する供給量検
出手段４と、前記挾持搬送装置２による刈取穀稈挾持力
を変更調節する挾持力変更手段５と、前記挿入長さ検出
手段３による検出結果が所定長さ以下となった場合に刈
取穀稈を前記扱室１に全量投入すべく前記挾持力変更手
段５を作動するに、前記供給量検出手段４による検出結
果が所定量を下回る場合には刈取穀稈挾持力を急速解除
し、前記供給量検出手段４による検出結果が所定量を上
回る場合には刈取穀稈挾持力を緩速解除する挾持力解除
速度変更手段６とを設けたことを特徴とする自脱型脱穀
装置としたものである。

【０００６】

【発明の作用】脱穀作業においては、挾持搬送装置２に
よって刈取穀稈の穂先側を扱室１に挿入しながら搬送
し、この搬送過程において刈取穀稈の穂先側に扱胴によ
る扱ぎ作用を与える。この際、挿入長さ検出手段３によ
って扱室１へ挿入される刈取穀稈の挿入長さを検出する
と共に、供給量検出手段４によって扱室１へ供給される
刈取穀稈の量を検出する。

【０００７】そして、これらの検出結果に基づき、挾持
力解除速度変更手段６によって、挿入長さ検出手段３に
よる検出結果が所定長さ以下であり、且つ、供給量検出
手段４による検出結果が所定量を下回る場合には刈取穀
稈挾持力を急速解除する。これにより、挾持状態を解除
された刈取穀稈は、全量、扱胴による扱ぎ作用によって
急速に扱室１内へ引き込まれて処理される。

【０００８】一方、挿入長さ検出手段３による検出結果
が所定長さ以下であり、且つ、供給量検出手段４による
検出結果が所定量を上回る場合には、挾持力解除速度変
更手段６によって、刈取穀稈挾持力を緩速解除する。こ
れにより、挾持状態を解除される刈取穀稈は、扱胴によ
る扱ぎ作用によって徐々に扱室１内へ引き込まれて処理
される。

【０００９】

【発明の効果】以上の作用により、扱室１へ供給される
刈取穀稈が短稈であり、且つその量が少量なものの場合
には、これを迅速に扱室１へ投入することができるた
め、高い脱穀処理能力を得ることができる。また、扱室
１へ供給される刈取穀稈が短稈であり、且つその量が多
量なものであっても、これを徐々に扱室１へ投入するこ
とができるため、扱室１が過負荷状態となるのを防止で
き、扱室１での詰まりや異音の発生、藁屑の大量発生に
よる選別不良等の障害が起こるのを未然に防止して、円
滑な脱穀処理を行うことができる。

【００１０】

【実施例】この発明の実施例としてのコンバイン用の自
脱型脱穀装置について説明する。コンバインの機体は、
下部に無限軌道帯式走行装置７を有する車体８に対し
て、その上部に脱穀装置９と穀粒貯留装置１０とを並設
し、また、その前部上方位置に、刈取装置１１を左右方
向支軸周りに軸着し、油圧シリンダ１２の伸縮作動によ
って昇降操作自在に設けて構成する。尚、前記穀粒貯留
装置１０前方位置には操縦部１３を設ける。

【００１１】前記刈取装置１１には、引起装置１４、刈
刃装置１５、刈取穀稈を脱穀装置９に送る供給搬送装置
１６を設ける。前記脱穀装置９の側部には、刈取装置１
１からの刈取穀稈を後方に搬送しながら脱穀装置９内に
供給する挾持搬送装置２を設ける。前記脱穀装置９は、
扱室１内に扱胴１７を機体前後方向の水平軸心周りで駆
動回転自在に設け、該扱胴１７により、前記挾持搬送装
置２によって株元側が挾持された状態で後方へ搬送され
る刈取穀稈の扱室１内に挿入される穂先側を扱ぐように
構成する。尚、前記扱室１下方には選別室１８を設け
る。

【００１２】しかして、挾持搬送装置２の構成を説明す
る。まず、多数の挾持部材１９をピン２０で互いに上下
回動自在に連結して挾持レ−ル２１を構成する。そし
て、該挾持レ−ル２１上部に連結した複数のロッド２２
を、前記扱室１側部上方位置に固定した支持台２３に上
下摺動自在に取付けると共に、該複数のロッド２２に夫
々下降付勢用スプリング２４を併設する。このようにし
て構成した挾持レ−ル２１を、前記扱室１側部下方位置
に駆動回転自在に設けたフィ−ドチェ−ン２５に対し
て、上方から接近方向即ち下降方向に付勢した状態で設
け、前記フィ−ドチェ−ン２５と挾持レ−ル２１とで刈
取穀稈を横倒れ姿勢で挾持搬送するように構成するもの
である。

【００１３】そして、回動ア−ム２６の一端を前後方向
中間部のロッド２２の上端部に連結し、回動ア−ム２６
の他端を連動引張スプリング２７を介して電動モ−タや
油圧シリンダなどの駆動装置２８に連結して挾持力変更
手段５を構成する。該駆動装置２８の作動量調節によっ
て前記ロッド２２の引上げ量、及び、前記連動引張スプ
リング２７に抗する下降付勢用スプリング２４の下降付
勢力を調節し、前記中間部の挾持部材１９とフィ−ドチ
ェ−ン２５との上下間隔を任意に調節して、刈取穀稈挾
持力を前記下降付勢用スプリング２４による全圧付勢状
態から無段階的に調節可能な構成である。

【００１４】また、前記挾持搬送装置２によって搬送さ
れる刈取穀稈の前記扱室１への挿入長さを検出する挿入
長さ検出手段３として、前記扱室１の入口側側壁に挿入
長さ検出センサ−２９を取り付ける。該挿入長さ検出セ
ンサ−２９は、扱室１の入口受板３０上における刈取穀
稈の穂先位置を検出する光電式或いは超音波式或いは撮
像式のセンサ−である。

【００１５】更に、前記扱室１へ供給される刈取穀稈の
量を検出する供給量検出手段４として、前記挾持レ−ル
２１始端部の挾持部材１９のロッド２２上端部に該ロッ
ド２２の上下摺動位置を検出するポテンショメ−タ３１
を取り付ける。該ポテンショメ−タ３１により、前記扱
室１へ供給される刈取穀稈量を、前記挾持レ−ル２１始
端部の挾持部材１９の、フィ−ドチェ−ン２５に対する
上昇量として検出する構成である。

【００１６】そして、コントロ−ラ３２に対して、その
入力インタ−フェイス側に前記挿入長さ検出センサ−２
９とポテンショメ−タ３１と自動制御入り切りスイッチ
３３とを接続し、一方、その出力インタ−フェイス側に
は前記駆動装置２８を作動操作するリレ−３４を接続し
て挾持力解除速度変更手段６を構成する。次に作用を説
明する。

【００１７】コンバイン作業により、圃場に植立する穀
稈を刈取装置１１によって刈り取り、刈り取った穀稈を
供給搬送装置１６によって後方の挾持搬送装置２へ引き
継ぐ。この引き継ぎの際に、刈取穀稈の挾持位置を調節
し、扱ぎ深さ調節を行うことも可能である。そして、挾
持搬送装置２によって刈取穀稈の穂先側を扱室１に挿入
しながら搬送し、この搬送過程において刈取穀稈の穂先
側に扱胴１７による扱ぎ作用を与える。この際、挿入長
さ検出センサ−２９によって扱室１へ挿入される刈取穀
稈の穂先位置を検出すると共に、ポテンショメ−タ３１
によって扱室１へ供給される刈取穀稈の層厚を検出す
る。

【００１８】そして、これらの検出結果に基づき、コン
トロ−ラ３２によって、挿入長さ検出センサ−２９によ
る穂先検出位置が所定位置より浅く（即ち挿入長さが短
く）、且つ、ポテンショメ−タ３１による検出結果が所
定層厚を下回る（即ち所定量より少ない）場合には、前
記リレ−３４へ連続出力を行い、駆動装置２８を急速作
動して前記中間部の挾持部材１９を急速上昇させ、刈取
穀稈挾持力を急速解除する。これにより、挾持状態を解
除された刈取穀稈は、全量、扱胴１７による扱ぎ作用に
よって急速に扱室１内へ引き込まれて処理される。

【００１９】一方、挿入長さ検出センサ−２９による穂
先検出位置が所定位置より浅く（即ち挿入長さが短
く）、且つ、ポテンショメ−タ３１による検出結果が所
定層厚を上回る（即ち所定量より多い）場合には、前記
リレ−３４へ断続出力を行い、駆動装置２８を緩速作動
して前記中間部の挾持部材１９を緩速上昇させ、刈取穀
稈挾持力を緩速解除する。これにより、挾持状態を解除
される刈取穀稈は、扱胴１７による扱ぎ作用によって徐
々に扱室１内へ引き込まれて処理される。

【００２０】以上の作用により、扱室１へ供給される刈
取穀稈が短稈であり、且つその量が少量なものの場合に
は、これを迅速に扱室１へ投入することができるため、
高い脱穀処理能力を得ることができる。また、扱室１へ
供給される刈取穀稈が短稈であり、且つその量が多量な
ものであっても、これを徐々に扱室１へ投入することが
できるため、扱室１が過負荷状態となるのを防止でき、
扱室１での詰まりや異音の発生、藁屑の大量発生による
選別不良等の障害が起こるのを未然に防止して、円滑な
脱穀処理を行うことができる。

【００２１】また、別実施例として、前記刈取装置１１
を車体８に対して左右移動自在に構成し、該刈取装置１
１の車体８に対する左右移動位置を検出する刈取スライ
ド位置検出センサ−３５を設け、コントロ−ラ３２に対
して、その入力インタ−フェイス側に前記刈取スライド
位置検出センサ−３５と挿入長さ検出センサ−２９と自
動制御入り切りスイッチ３３とを接続し、一方、その出
力インタ−フェイス側にはリレ−３４を接続して構成す
る。

【００２２】この構成により、挿入長さ検出センサ−２
９によって扱室１へ挿入される刈取穀稈の穂先位置を検
出すると共に、刈取スライド位置検出センサ−３５によ
って扱室１へ供給されるであろう刈取穀稈の量を擬似検
出する。即ち、刈取装置１１が車体８に対して直前方位
置に移動されている状態は、中割り作業状態であり、こ
の場合には、必然的に刈巾をいっぱいに利用した刈取作
業が行なわれるため、走行速度を一定と仮定した場合、
刈取穀稈量は最大となるであろうことを想定するもので
ある。一方、刈取装置１１を車体８に対して未刈地側に
移動させた状態は、回り刈り作業状態又は畦際刈り作業
状態であり、この場合には、刈巾の一部のみを利用する
ことがありうるため、走行速度を一定と仮定した場合、
刈取穀稈量は前述の場合より小となるであろうことを想
定するものである。

【００２３】そして、これらの検出結果に基づき、コン
トロ−ラ３２によって、挿入長さ検出センサ−２９によ
る穂先検出位置が所定位置より浅く（即ち挿入長さが短
く）、且つ、刈取スライド位置検出センサ−３５による
検出結果が未刈地側である（即ち刈取穀稈量が少ないと
想定される）場合には、前記リレ−３４へ連続出力を行
い、駆動装置２８を急速作動して前記中間部の挾持部材
１９を急速上昇させ、刈取穀稈挾持力を急速解除する。
これにより、挾持状態を解除された刈取穀稈は、全量、
扱胴１７による扱ぎ作用によって急速に扱室１内へ引き
込まれて処理される。

【００２４】一方、挿入長さ検出センサ−２９による穂
先検出位置が所定位置より浅く（即ち挿入長さが短
く）、且つ、刈取スライド位置検出センサ−３５による
検出結果が車体直前方位置である（即ち刈取穀稈量が多
いと想定される）場合には、前記リレ−３４へ断続出力
を行い、駆動装置２８を緩速作動して前記中間部の挾持
部材１９を緩速上昇させ、刈取穀稈挾持力を緩速解除す
る。これにより、挾持状態を解除される刈取穀稈は、扱
胴１７による扱ぎ作用によって徐々に扱室１内へ引き込
まれて処理される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す要部の作用説明用側
面図。

【図２】この発明の一実施例を示す一部の作用説明用正
面図。

【図３】この発明の一実施例を示す制御ブロック回路
図。

【図４】この発明の一実施例を示すコンバインの左側面
図。

【図５】この発明の一実施例を示すコンバインの右側面
図。

【図６】この発明の一実施例を示すコンバインの平面
図。

【図７】この発明の別実施例を示す制御ブロック回路
図。

【符号の説明】

１ 扱室 ２ 挾持搬送装置 ３ 挿入長さ検出手段 ４ 供給量検出手段 ５ 挾持力変更手段 ６ 挾持力解除速度変更手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取穀稈の穂先側を扱室１に挿入しなが
   ら搬送する挾持搬送装置２と、前記扱室１へ挿入される
   刈取穀稈の挿入長さを検出する挿入長さ検出手段３と、
   前記扱室１へ供給される刈取穀稈の量を検出する供給量
   検出手段４と、前記挾持搬送装置２による刈取穀稈挾持
   力を変更調節する挾持力変更手段５と、前記挿入長さ検
   出手段３による検出結果が所定長さ以下となった場合に
   刈取穀稈を前記扱室１に全量投入すべく前記挾持力変更
   手段５を作動するに、前記供給量検出手段４による検出
   結果が所定量を下回る場合には刈取穀稈挾持力を急速解
   除し、前記供給量検出手段４による検出結果が所定量を
   上回る場合には刈取穀稈挾持力を緩速解除する挾持力解
   除速度変更手段６とを設けたことを特徴とする自脱型脱
   穀装置。