JPH09511470A

JPH09511470A - 自転車および運動装置のためのペダル機械装置

Info

Publication number: JPH09511470A
Application number: JP7520793A
Authority: JP
Inventors: サルバトーレトロント; ポールノバク
Original assignee: ノバターエル．エル．シー．
Priority date: 1994-02-04
Filing date: 1995-02-02
Publication date: 1997-11-18
Also published as: US5551718A; US5662347A; EP0739289A4; CN1144511A; CA2181895A1; EP0739289A1; AU1911595A; NO963226D0; NO963226L; WO1995021090A1; US5662346A

Abstract

(57)【要約】自転車のペダルの前方回転により駆動車輪に前進動力を作用させるのに加えて、ペダルの後方回転により駆動車輪に対して前進動力を作用させることを特徴とする自転車の機械構造。さらに好ましくは、一方のペダルの回転方向と逆の方向で他方のペダルが回転することを特徴とする自転車の機械構造。

Description

【発明の詳細な説明】自転車および運動装置のためのペダル機械装置本発明は、ペダル駆動装置、特に自転車およびペダル駆動運動装置に関する。発明の背景サイクリングは優れた運動である。適度なサイクリングは、脚の筋肉に多量の血液を供給して心拍数を増大させる点で一般的に身体の健康によい。また、ジョギングのように脚部に常時衝撃が加わることもない。基本的な自転車の構成にあっては、自転車の乗り手がペダル軸に取り付けられた一対の自転車ペダルを脚足部で駆動することで、ペダル軸は作動され、鎖輪を介して自転車チェーンにより自転車の後部車輪が駆動される。前方方向に動く典型的な自転車の乗り手は、自転車ペダルを前方動きの自転車の車輪と同じ回転方向に回転させるために自転車ペダルに力を作用させる（この回転方向は“前方方向”として後述する。逆方向の回転方向は“逆方向”として後述する。自転車の様々な部品の回転方向が時計回りまたは反時計回りとして説明される。また、自転車の右側面が視点として考慮されているので、全ての図面は右側面からの自転車およびその部品の視点を示す）。現在使われている典型的な自転車は逆方向には運転されない。これらの自転車では自転車が前進するときペダルを反時計回りに回転することはできるが、そのような動作は自転車の車輪に動力を与えない。このように、従来の自転車では、前方方向にペダルを回転させることによってのみ自転車の車輪に動力を作用させることができる。通常、ペダルの下向きのストロークによってのみ動力が後輪に作用するが、自転車乗りが靴をペダルに留めることはかなりよく行われている。そのとき、ペダルの上向きのストロークでも動力を後輪に作用させることができる。従来の自転車では、ペダルの逆の動きで自転車の車輪に動力を作用させることはできない。これを改善することにより自転車の運動器具としての価値を高めるとともに、別の脚部箇所およびその筋肉を使うことにより長距離サイクリング旅行での持久力を向上させることに着目した異なる推進方法も提供できるであろう。これらの自転車の性能向上のために必要なものは、自転車の乗り手がペダルの前方方向および逆方向のどちらででも自転車の車輪に前進駆動力を作用させる自転車の機械装置である。発明の概要本発明は自転車の付属品に対して自転車ペダルの前方回転によって自転車駆動車輪に前進推力を与えるだけでなく、自転車ペダルの逆方向回転によっても自転車後輪に前進推力を与える。実施例として各ペダルが同時に逆方向に回転するものであってもよい。本発明は、使用者が、腿、膝鍵、ふくらはぎ、下腹部、背中、身体の様々な上部および側面筋肉の調子を整えるために幅広い運動を提供することに適している。本発明は、通常と逆回転のペダルリング、前方方向への交互のペダルリング、逆方向への交互のペダルリング、カンガルーあるいはポーゴー棒ペダルリング、および（前方回転および後方回転を交互におこなう）反対回転ペダルリングを提供する。図面の簡単な説明図１Ａは、本発明の第１実施例に係わる断面を部分的に示す自転車フレームおよびクランクシャフトの平面図である。図１Ｂは、図１Ａの自転車フレームおよびクランクシャフトの側面図である。図２Ａは、本発明の第２実施例に係わる断面を部分的に示す自転車フレームおよびクランクシャフトの平面図である。図２Ｂは、図２Ａの自転車フレームおよびクランクシャフトの側面図である。図３Ａは、本発明の第２実施例に係わる断面を部分的に示す自転車フレームおよびクランクシャフトの平面図である。図３Ｂは、図３Ａの自転車フレームおよびクランクシャフトの側面図である。図４は、図１〜３の実施例において逆ペダルリングのために使用される平歯車の別の形状を示している。図５は、自転車のハンドルバーによって前方ペダルリングあるいは逆ペダルリング、およびペダルの相対位置を選択する運動モード切換え部分を設けるように改良した図３Ａの実施例の断面を部分的に示す平面図である。図６は、図５の６−６線で切断された断面図であり、運動モード切換え部分で使われる位置ディスクおよび制御ディスクの組立て図を示している。図７は、本発明で実施できる様々なペダルリング位置を示している。好ましい実施例の詳細な説明前方ペダルリングまたは逆ペダルリングでの前進動作図１Ａと図１Ｂは、ペダルの前方回転または逆回転で自転車の前進動作を与える本発明の第１実施例を示している。この実施例は、通常の自転車に特定の装置を追加して設けたものである。その追加される装置は、図１Ａ上の点線１内に示されている。図１Ａと１Ｂは、本発明に関係する通常の自転車の部品を示している。左ペダル２と右ペダル３は、それぞれペダルアーム４と５を介してペダルシャフト６に取り付けられている。シート管１２およびダウン管１４は自転車フレームを形成している。前車輪８、駆動車輪１０、駆動チェーン１３およびペダル鎖輪１５は、自転車フレームに取り付けられている。この実施例において、図１Ａに示される伝動装置が追加されるようにペダルシャフト６はアダプター２９に拡張している。追加される部品は、傘歯車１６、１８および逆傘歯車２０である。逆傘歯車２０は、傘歯車１６、１８に一致する歯車であり、留め金２８によりダウン管１４に固定されるフレーム２６に設けられた軸受２４内で回転する逆傘歯車軸２２上を回転する。歯車１６は、歯車１６を軸６回りの反時計回り方向に自由に回転させる（すなわち、クランク軸に動力を作用させることなしに）とともに時計回り方向に軸６と共に回転して軸６を駆動させる（すなわち、クランク軸に動力を作用させる）一方向回転クラッチ１７上に設けられている。歯車１８は、歯車１８を軸６回りの時計回り方向に自由に回転させるとともに反時計回り方向に軸６と共に回転して軸６を駆動させる一方向回転クラッチ１９上に設けられている。歯車１６は、ペダル鎖輪１５と共に回転するようファスナー３０により固定されている。ペダル腕４、５は軸６に固定されており、軸６と共に回転する。ペダル鎖輪１５は、軸受１１により軸６上を自由に回転するよう設けられている。乗り手がペダル２、３を時計回り方向に回転させるとき、ペダル軸６も時計回り方向に回転する。ペダル軸６の時計回り方向の回転により一方向回転クラッチ１７がペダル軸６に係合し、それによって傘歯車１６がペダル軸６と一致して時計回り方向に回転する。この動作は、時計回りの動きをファスナー３０を介してペダル鎖輪１５に伝え、駆動チェーン１３、後輪鎖輪、後車輪１０に時計回りの動きを伝える。傘歯車１６の前方回転は、ファスナー３０に時計回り方向の回転を伝えることに加えて、傘歯車１８を逆傘歯車２０を介して反時計回り方向に回転させる。一方向回転クラッチ１９は軸６に係合していないが、軸６が時計回り方向に回転するとき傘歯車１８を反時計回り方向に回転させる。乗り手がペダル２、３を反時計回り方向に回転させるとき、ペダル軸６も反時計回り方向に回転する。ペダル軸６の反時計回りの回転により一方向回転クラッチ１９がペダル軸６に係合し、傘歯車１８がペダル軸６と一致して反時計回り方向に回転する。傘歯車１８の反時計回り方向の回転は、傘歯車１６を逆傘歯車２０を介して時計回り方向に回転させる。ペダル軸６が反時計回り方向に回転するとき一方向回転クラッチ１７はペダル軸６に係合しないので、傘歯車１６は時計回りに回転することができる。この動作は、ペダル軸６が反時計回り方向に回転するとき、ペダル鎖輪１５を軸受１１回りで時計回り方向に回転させる。先に説明したように、傘歯車１６の時計回り方向の回転により、ファスナー３０、ペダル鎖輪１５、駆動チェーン１３、後輪鎖輪を介して後車輪１０は時計回り方向に回転する。ペダルが時計回り方向または反時計回り方向に回転するとき、歯車１８、２０の回転から、エネルギまたは自転車の総効率は大きな損失を生じない。歯車のわずかな損失によって自転車の総効率は減少するが、それほど大きくない。この歯車の効率減少分は実際上わずかなものであると判断される。このように、本発明のこの改良により、自転車の乗り手は時計回り方向あるいは反時計回り方向のどちらでもペダルを踏むことができる。この実施例でペダルを踏むことができる方法は、前方ペダルリング、逆ペダルリング、左側はさみ、および右側はさみである（図７参照）。この様々なペダル回転で脚部とその筋肉が少し異なる方法で使われることにより、忍耐力が向上され、長距離のサイクリング旅行がより快適なものとなるのである。歯車１６、１８は、今あるクランクケースの直径内の大きさのものが好ましい。当業者は、他の装置や大きさの歯車でも代わりになることが分かるであろう。また、当業者がよく知っている技術を使って歯車に適切な覆いがされるべきであろう。カンガルーストローク図２Ａおよび図２Ｂは、図１Ａおよび図１Ｂで示される同一部品を使った僅かに異なる実施例を示している。図２Ａおよび図２Ｂは、ペダル位置でのみ図１Ａおよび図１Ｂと異なっている。図２Ａおよび図２Ｂで明白なように、ペダル腕４、５は互いに平行であり、どちらも自転車前方に向かっている。ペダル腕４、５は、それぞれペダル軸６に固定されているので互いに平行となっている。この実施例では、自転車乗りの靴がペダル２、３にしっかり取り付けられるべきである。ペダル２、３に靴をしっかり取り付けるために、ペダル２、３に直接ボルト締めする靴のつま先留めや靴のような販売器具を使うことができる。自転車を推進するために、自転車乗りはペダル２、３を同時に押し下げ、またペダル２、３を同時に押し上げる。下向きのストロークおよび上向きのストロークにより後車輪１０に動力が伝達される。特に、自転車乗りがペダル２、３を押し下げるとき、ペダル腕４、５に固定されているペダル軸６は時計回り方向に回転する。ペダル軸６の時計回り方向の回転により一方向回転クラッチ１７をペダル軸６に係合させ、傘歯車１６をペダル軸６と一致して時計回り方向に回転させる。先に説明したように、傘歯車１６の時計回り方向の回転によって、ファスナー３０、ペダル鎖輪１５およびチェーン１３を介して後車輪１０は時計回り方向に回転する。自転車乗りがペダル２、３を押し上げるとき、ペダル軸６は反時計回りに回転する。ペダル軸６の反時計回りの回転により一方向回転クラッチ１９をペダル軸６に係合させ、傘歯車１８をペダル軸６と一致して反時計回りに回転させる。傘歯車１８の反時計回りの回転によって、傘歯車１６を逆傘歯車２０を介して時計回りに回転させる。ペダル軸６が反時計回りに回転するとき、一方向回転クラッチ１７はペダル軸６に係合しないので、傘歯車１６は、反時計回りに回転するペダル軸６の回りを時計回りに回転することができる。傘歯車１６の時計回りの回転により、ファスナー３０、ペダル鎖輪１５、駆動チェーン１３を介して後車輪１０は時計回りに回転する。希望によっては、時計の２時と４時の位置の間でペダルの動きを制限するために、時計の２時と４時の位置にリミッターを備えることもできる。また、後方および前方、時計回り方向または反時計回り方向で脚部動作をするために、リミッターを非常に様々な他の位置に設けることができる。これらの多彩な選択位置により、下腹部、臀部、およびそれらに関係する筋肉のために効果的な運動を行うことができる。本実施例によると、自転車乗りは、前方平行、後方平行、下揺り椅子（図７参照）のようなモードにより自転車を踏むことができる。はしご登り図３Ａおよび図３Ｂは、ペダル２、３を同時に逆方向に回転させ、ペダルを交互に往復運動させるとき、自転車を前進させる実施例を示している。交互動作は、各四分円から開始することができる。この実施例は、図１Ａおよび図１Ｂで示される部品と傘歯車３２、３４（傘歯車１６、１８と類似している）を含んでいる。説明上の便宜のためだけに、両歯車対は自転車フレームの右側に示されていることに注意すべきである。当業者は、歯車対の一方は自転車の左側に位置させることができ、また両歯車対は低いブラケットの覆い（クランクケース）内に位置させることができることがわかるであろう。逆遊び歯車４０は歯車３２、３４と一致し、逆遊び歯車４０はフレーム２６内に設けられた軸受４４内で回転する逆転軸４２上を回転する。歯車３２はペダル軸６に固定され、歯車３４は軸受３６上をペダル軸６回りに自由に回転する。また右ペダル腕５は、軸受４７上のペダル軸６回りを自由に回転する。歯車３２、３４が設けられているため、ペダル２、３は逆方向に回転する必要がある。歯車３２が歯車３４に係合しているので、ペダル２はペダル軸６と同じ方向に回転する一方、ペダル３はペダル軸６の回転方向と逆方向に回転する。上述のように構成されているため、ペダルの往復運動によって自転車は前進する。この実施例は、他の脚部の筋肉に加えて臀部および大膝腱の筋肉を運動させる脚部動作であるはしご登りを行うのに最適である。この実施例によって、自転車乗りは、前部交互平行、後部交互平行、下交互半月、右反対回転、左反対回転、正面はしご登り、後ろはしご登り、右側双方向、左側双方向（図７参照）のようなモードで自転車のペダル操作をおこなうことができる。時計の７時と１１時の位置、および１時と５時の位置のそれぞれの間で交互ペダル動きを制限するために、リミッターを備えることもできる。詳細に説明すると、ペダル腕４が時計回り方向に回転するとき、ペダル腕４に固定されるペダル軸６も時計回り方向に回転する。この動作により、一方向回転クラッチ１７がペダル軸６に係合し、傘歯車１６がペダル軸６と一致して時計回り方向に回転する。傘歯車１６の時計回り方向の回転により、ファスナー３０、ペダル鎖輪１５、駆動チェーン１３を介して後車輪１０は時計回り方向に回転する。傘歯車１６の時計回り方向の回転により、傘歯車１８を逆傘歯車２０を介して反時計回り方向に回転させる。ペダル軸６が時計回り方向に駆動されるとき一方向回転クラッチ１９はペダル軸６に係合しないので、傘歯車１８は時計回りに回転するペダル軸６回りを反時計回り方向に回転することができる。ペダル腕４が反時計回り方向に回転するとき、ペダル軸６は反時計回り方向に回転する。この動作により、一方向回転クラッチ１９がペダル軸６に係合し、傘歯車１８がペダル軸６と一致して反時計回り方向に回転する。傘歯車１８の反時計回り方向の回転により、傘歯車１６は逆傘歯車２０を介して時計回り方向に回転する。傘歯車１６は、一方向回転クラッチ１７がペダル軸６に係合していないため反時計回り方向に回転するペダル軸６回りを時計回り方向に回転することができる。歯車１６の時計回り方向の回転により、ペダル鎖輪１５はファスナー３０を介して時計回り方向に回転する。ペダル軸６が反時計回り方向に回転する一方、ペダル鎖輪１５は、軸受１１回りを時計回り方向に回転することができる。ペダル鎖輪１５の時計回り方向の回転により、駆動チェーン１３を介して後車輪１０は時計回り方向に回転する。ペダル腕５が時計回り方向に回転するとき、ペダル腕５および傘歯車３４にしっかり取り付けられたファスナー３８を介して傘歯車３４も時計回り方向に回転する。この動作により、傘歯車３２は逆傘歯車４０を介して反時計回り方向に回転する。傘歯車３２はペダル軸６に固定されているので、ペダル軸６は傘歯車３２と共に反時計回り方向に回転する。ペダル腕５は軸受４７上のペダル軸６回りを回転するので、ペダル軸６はペダル腕５と逆回りに回転する。ペダル軸６の反時計回り方向の回転によって、一方向回転クラッチ１９がペダル軸６に係合し、それによって、傘歯車１８がペダル軸６と一致して反時計回り方向に回転する。傘歯車１８の反時計回り方向の回転により、逆傘歯車２０を介して傘歯車１６が時計回り方向に回転する。歯車１６の時計回り方向の回転により、鎖輪１５および駆動チェーン１３を介して後車輪１０は時計回りに回転する。ペダル腕５が反時計回り方向に回転するとき、傘歯車３４もファスナー３８を介して反時計回り方向に回転する。この動作により、傘歯車３２は逆傘歯車４０を介して時計回り方向に回転する。傘歯車３２はペダル軸６に固定されているので、ペダル軸６は時計回り方向に回転する。ペダル軸６の時計回り方向の回転によって、一方向回転クラツチ１７がペダル軸６に係合し、それによって、傘歯車１６およびペダル鎖輪１５が時計回り方向に回転する。このように構成されているため、自転車乗りは、ペダル２、３をそれぞれを使って交互に時計回り方向および反時計回り方向のストロークで自転車を前進させることができる。歯車３４の代わりにペダル腕５をフランジ４６に連結させても、前の２つの章で説明したように両ペダルを同一方向で回転させて自転車を操縦することができる。フランジ４６およびペダル腕４はペダル軸６にしっかり取り付けられているので、ペダル腕４、フランジ４６（ペダル腕５がフランジ４６に取り付けられているときはペダル腕５）、およびペダル軸６は常に同一方向に回転する。サイクリング運動ミノウラやブラックバーン・コーポレーションが販売しているユニット部品を自転車の静止運動フレーム上に取り付けることができる。その結果、通常の自転車を多彩な運動を選択できるエクササイズマシンに改造することができる。ペダルの相対位置当業者が注意すべきは、上述の本発明の実施例はすべて、２つのペダルの回転方向が互いに同一でも逆であっても、２つのペダルは同一速度で回転するということである。どちらの場合であっても相対的な開始位置が重要である。これらの開始位置は、ペダル腕をペダル軸６、歯車３４、またはフランジ４６上の特定の相対位置に固定させることによって様々な方法で決めることができる。ペダル相対位置およびペダル相対回転の遠隔操作道路で自転車に乗っている間、乗り手の意志でペダルの相対位置およびペダルの相対回転を選択できるようにするのが当然適切である。これは、図５、６に示されるようにハンドルバー制御をするクラッチ−ケーブルの装置によりなされる。図５に示されるようにペダル軸と歯車の基本的な構成は図３Ａ、３Ｂと同じである。位置ディスク５０、５２が、制御ディスク５４およびピン５６に沿って追加して設けられる。位置ディスク５２は歯車３４に取り付けられ、ペダル軸６上を自由に回転する。位置ディスク５０はペダル軸６に固定されている。ペダル腕５はペダル軸６上を自由に回転し、滑ることができるように先尖部材５８を介して制御ディスク５４に連結される。ペダル軸６に沿う制御ディスク５４の軸方向の動きは、ハンドルバー６６上に設けられたレバー６４を介してシフト機械装置６２を遠隔操作することよって行われる。ケーブル６８は、アクチュエータ６４とシフター６２の間を連結する。図６は、制御ディスク５４と位置ディスク５０の側面図を示している。位置ディスク５０、５２は、ペダル軸の中心軸から等間隔に位置しており、それぞれ４つの四分円を代表する４つの穴を有している。制御ディスク５４は、互いに１８０度離れるとともに、位置ディスク５０、５２の穴にはまる２つのピン５６を有している。制御ディスク５４の縁は、滑べることができる継手６３を介してシフト機械装置６２によって特定の位置に保持される。自転車の乗り手がシフター６４を動かせるとき、制御ディスク５４は軸方向にペダル軸６に沿って移動する。シフター６４が“Ｏ”の位置にあるとき、交互ペダリング（右側のペダルは、左側のペダルおよびペダル軸の回転方向と逆の回転方向に回転する）のためにピン５６は位置ディスク５２の穴にはめられる。この動きは、位置ディスク５２が傘歯車３４に固定されているため、位置ディスク５２は傘歯車３４と同一方向に回転するためである。ペダル軸６が時計回り方向に回転するとき、傘歯車３４は反時計回り方向に回転し、そのため、位置ディスク５２は反時計回り方向に回転し、さらに制御ディスク５４はピン５８でペダル腕５に接続されているので、ペダル腕５は逆時計方向に回転する。シフター６４が“Ｓ”の位置に動くとき、連続的な前方または逆ペダリング（右側ペダルは、ペダル軸および左側ペダルと同一の回転方向に回転する）のために、ピン５６は位置ディスク５０中にはめられる。位置ディスク５０はペダル軸６に固定されているので、位置ディスク５０はペダル軸６およびペダル腕４と同一方向に回転する。制御ディスク５４が位置ディスク５０に係合して制御ディスク５４が位置ディスク５０と同一方向に回転することによって、ペダル腕５はピン５８を介してペダル腕４と同一方向に回転する。シフター６４がニュートラル位置Ｎにあるとき、ペダルは互いにどんな位置にでも動くことができる。しかし、シフター６４がニュートラル位置Ｎの位置にあるとき、ペダル腕５は本発明の歯車に対して動力を作用させることはできない。選択の多様性図７は、本発明で利用できる様々なペダリング方法をまとめたものである。他の歯車構成本発明の実施例として傘歯車を使ったものを説明したが、この分野の当業者であれば、多くの他の歯車でも同一の作用効果を有することがわかるであろう。上述の逆回転の効果を得るために、平歯車が使われてもよい。図４は、平歯車によって逆回転の効果がどのように引き起こされるかを説明している。駆動軸７５は歯車７１に固定されており、歯車７１は軸７７上を回転する遊び歯車７２に係合している。遊び歯車７２は、歯車７１、７４と比較して大きな幅を有している。軸７８上を回転する遊び歯車７３は、歯車７４および遊び歯車７２に係合している。遊び歯車７３は、歯車７１、７４と比較して大きな幅を有している。出力軸７６は歯車７４に固定されており、入力軸７５と同一の中心を有している。遊び歯車と歯車７１、７４との間隔は、それらが互いに連動しないようになっており、このようにすることで入力軸７５および出力軸７６間で中心が同一の逆回転をさせている。この分野の当業者は、またこれらの逆回転効果はチェーンおよび鎖輪の構成によっても可能であることが分かるであろう。実際、出願人は、最初の実演モデルをチェーンおよび鎖輪の部品を使って実験して成功している。上述の説明では多くの限定を行ったが、これらは本発明の範囲の限定であると解釈すべきでなく、単に本発明の好ましい実施例の例示にすぎない。当業者は、本発明の権利範囲にあるにもかかわらず多くの他の実施例を思いつくであろう。したがって、実施例ではなく、法的な範囲である添付の特許請求範囲により発明の範囲を判断すべきである。

【手続補正書】特許法第１８４条の７第１項【提出日】１９９５年５月２３日【補正内容】請求の範囲１．軸を有するペダル軸と、時計回り又は反時計回りで前記ペダル軸を駆動するよう前記ペダル軸に取り付けられた複数のペダル腕と、前記ペダル腕のそれぞれに取り付けられた複数のペダルと、前記ペダル軸が時計回り方向に駆動されるとき乗物を前進させるとともに、前記ペダル軸が反時計回り方向に駆動されるとき乗物を前進させる駆動手段と、を備えたことを特徴とするペダル駆動の乗物。２．前記駆動手段が、前記軸の回りを回転するよう前記ペダル軸に取り付けられた第１および第２歯車を有することを特徴とする請求項１記載のペダル駆動の乗物。３．前記第１歯車および前記第２歯車が前記軸の回りを逆方向に回転するよう伝動手段を介して前記第１歯車および前記第２歯車が互いに連結されたことを特徴とする請求項２記載のペダル駆動の乗物。４．前記歯車および前記伝動手段は、傘歯車であることを特徴とする請求項３記載のペダル駆動の乗物。５．前記歯車および前記伝動手段は、平歯車であることを特徴とする請求項３記載のペダル駆動の乗物。６．前記駆動手段は、さらに前記軸の回りを回転するよう取り付けられたペダル鎖輪を有することを特徴とする請求項３記載のペダル駆動の乗物。７．前記第１歯車および前記ペダル鎖輪が共に前記軸の回りに回転するよう前記第１歯車が前記ペダル鎖輪に取り付けられたことを特徴とする請求項６記載のペダル駆動の乗物。８．前記駆動手段が、さらに前記ペダル鎖輪の時計回り方向の回転に応じて乗物を前進駆動する手段を有することを特徴とする請求項７記載のペダル駆動の乗物。９．前記第１歯車が前記ペダル軸の反時計回り方向に回転自在であるとともに、前記乗物に駆動力が作用するとき前記ペダル軸と共に時計回り方向に回転し該ペダル軸により駆動されるよう、クラッチ手段により前記第１歯車が前記ペダル軸に取り付けられたことを特徴とする請求項３記載のペダル駆動の乗物。 10．前記第２歯車が前記ペダル軸の時計回り方向に回転自在であるとともに、前記乗物に駆動力が作用するとき前記ペダル軸と共に反時計回り方向に回転し該ペダル軸により駆動されるよう、クラッチ手段により前記第２歯車が前記ペダル軸に取り付けられたことを特徴とする請求項９記載のペダル駆動の乗物。 11．前記ペダル腕の一つにより駆動されるとともに、前記ペダル軸に回転自在に取り付けられた第３歯車と、前記ペダル軸に固定された第４歯車と、前記第３歯車および前記第４歯車を前記軸回りで逆方向に回転させるよう前記第３歯車および前記第４歯車を連結する伝動手段と、を有することを特徴とする請求項１０記載のペダル駆動の乗物。 12．前記歯車および前記伝動手段は、傘歯車であることを特徴とすることを特徴とする請求項１１記載のペダル駆動の乗物。 13．前記歯車および前記伝動手段は、平歯車であることを特徴とすることを特徴とする請求項１１記載のペダル駆動の乗物。 14．前記駆動手段が、さらに、前記ペダル軸に回転自在に取付けられたペダル鎖輪と、前記第１歯車および前記ペダル鎖輪が前記ペダル軸の回りを共に回転するよう前記第１歯車を前記ペダル鎖輪に固定する手段と、を有することを特徴とする請求項１０記載のペダル駆動の乗物。 15．前記ペダル腕の一つが前記ペダル軸に対し回転自在に取り付けられ、さらに、該ペダル腕の一つが前記ペダル軸の回りを反時計回り方向に回転するのに対応して前記ペダル軸を時計回り方向に駆動するとともに、該ペダル腕の一つが前記ペダル軸の回りを時計回り方向に回転するのに対応して前記ペダル軸を反時計回り方向に駆動する逆転手段、を有することを特徴とする請求項１記載のペダル駆動の乗物。 16．前記ペダル軸を前記ペダル腕の一つと同一方向に回転させるよう該ペダル腕の一つを前記ペダル軸に選択的に連結し、あるいは、前記ペダル軸に前記ペダル腕の一つと逆方向の回転を生じさせるよう前記ペダル腕の一つを前記逆転手段に連結する手段をさらに有することを特徴とする請求項１５記載のペダル駆動の乗物。 17．ペダル軸と、一方の端部が前記ペダル軸に取付けられた左ペダル腕と、一方の端部が前記ペダル軸に取付けられた右ペダル腕と、前記左ペダル腕に取付けられた左ペダルと、前記右ペダル腕に取付けられた右ペダルと、反時計回り方向では前記ペダル軸の回りに回転自在であるとともに、時計回り方向では前記ペダル軸と共に回転して前記ペダル軸により駆動されるよう、一方向回転クラッチにより前記ペダル軸に取り付けられた第１歯車と、時計回り方向では前記ペダル軸の回りに回転自在であるとともに、反時計回り方向では前記ペダル軸と共に回転して前記ペダル軸により駆動されるよう、一方向回転クラッチにより前記ペダル軸に取り付けられた第２歯車と、前記第１および第２歯車を前記ペダル軸の回りで逆方向に回転させるよう前記第１および第２歯車を連結する第３歯車と、を備えたことを特徴とするペダル駆動の乗物。 18．前記右ペダル腕が前記ペダル軸に回転自在に取り付けられ、さらに、前記右ペダル腕に固定され前記ペダル軸に回転自在に取り付けられた第４歯車と、前記ペダル軸に固定された第５歯車と、前記第４歯車および前記第５歯車を前記ペダル軸の軸回りで逆方向に回転させるよう前記第４歯車および前記第５歯車を連結する第６歯車と、前記右ペダル腕を前記第４歯車と共に回転し前記第４歯車を駆動するよう連結する連結手段と、を有することを特徴とする請求項１７記載のペダル駆動の乗物。【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９５年１２月１３日【補正内容】請求の範囲１．軸を有するペダル軸と、時計回り又は反時計回りで前記ペダル軸を駆動するよう前記ペダル軸に取り付けられた複数のペダル腕と、前記ペダル腕のそれぞれに取り付けられた複数のペダルと、駆動チェーンと、前記ペダル軸が時計回り方向に駆動されるとき前記駆動チェーンの一方向の回転により乗物に前進力を伝達するとともに、前記ペダル軸が反時計回り方向に駆動されるとき前記駆動チェーンの一方向の回転により乗物に前進力を伝達する駆動手段と、を備えたことを特徴とする自転車のようなペダル駆動の乗物。２．前記駆動手段が、前記軸の回りを回転するよう前記ペダル軸に取り付けられた第１および第２歯車を有することを特徴とする請求項１記載のペダル駆動の乗物。３．前記第１歯車および前記第２歯車が前記軸の回りを逆方向に回転するよう前記第１歯車および前記第２歯車を互いに連結する伝動手段を有することを特徴とする請求項２記載のペダル駆動の乗物。４．前記歯車および前記伝動手段は、傘歯車であることを特徴とする請求項３記載のペダル駆動の乗物。５．前記歯車および前記伝動手段は、平歯車であることを特徴とする請求項３記載のペダル駆動の乗物。６．前記駆動手段は、さらに前記軸の回りを回転するよう前記ペダル軸に取り付けられたペダル鎖輪を有することを特徴とする請求項３記載のペダル駆動の乗物。７．前記第１歯車および前記ペダル鎖輪が共に前記軸の回りに回転するよう前記第１歯車が前記ペダル鎖輪に取り付けられたことを特徴とする請求項６記載のペダル駆動の乗物。８．前記駆動手段が、さらに前記ペダル鎖輪の時計回り方向の回転に応じて乗物を前進駆動する手段を有することを特徴とする請求項７記載のペダル駆動の乗物。９．前記第１歯車が前記ペダル軸の前記反時計回り方向に回転自在であるとともに、前記乗物に駆動力が作用するとき前記ペダル軸と共に前記時計回り方向に回転し該ペダル軸により駆動されるよう前記第１歯車を前記ペダル軸に取り付けるクラッチ手段をさらに有することを特徴とする請求項３記載のペダル駆動の乗物。 10．前記第２歯車が前記ペダル軸の前記時計回り方向に回転自在であるとともに、前記乗物に駆動力が作用するとき前記ペダル軸と共に前記反時計回り方向に回転し該ペダル軸により駆動されるよう前記第２歯車を前記ペダル軸に取り付けるクラッチ手段をさらに有することを特徴とする請求項９記載のペダル駆動の乗物。 11．前記ペダル腕の一つにより駆動されるとともに、前記ペダル軸に回転自在に取り付けられた第３歯車と、前記ペダル軸に固定された第４歯車と、前記第３歯車および前記第４歯車を前記軸回りで逆方向に回転させるよう前記第３歯車および前記第４歯車を連結する伝動手段と、を有することを特徴とする請求項１０記載のペダル駆動の乗物。 12．前記歯車および前記伝動手段は、傘歯車であることを特徴とすることを特徴とする請求項１１記載のペダル駆動の乗物。 13．前記歯車および前記伝動手段は、平歯車であることを特徴とすることを特徴とする請求項１１記載のペダル駆動の乗物。 14．前記駆動手段が、さらに、前記ペダル軸に回転自在に取付けられたペダル鎖輪と、前記第１歯車および前記ペダル鎖輪が前記ペダル軸の回りを共に回転するよう前記第１歯車を前記ペダル鎖輪に固定する手段と、を有することを特徴とする請求項１０記載のペダル駆動の乗物。 15．前記ペダル腕の一つが前記ペダル軸に対し回転自在に取り付けられ、さらに、該ペダル腕の一つが前記ペダル軸の回りを反時計回り方向に回転するのに対応して前記ペダル軸を時計回り方向に駆動するとともに、該ペダル腕の一つが前記ペダル軸の回りを時計回り方向に回転するのに対応して前記ペダル軸を反時計回り方向に駆動する逆転手段、を有することを特徴とする請求項１記載のペダル駆動の乗物。 16．前記ペダル軸を前記ペダル腕の一つと同一方向に回転させるよう該ペダル腕の一つを前記ペダル軸に選択的に連結し、あるいは、前記ペダル軸に前記ペダル腕の一つと逆方向の回転を生じさせるよう前記ペダル腕の一つを前記逆転手段に連結する手段をさらに有することを特徴とする請求項１５記載のペダル駆動の乗物。 17．ペダル軸と、第１端部と第２端部を有するとともに該第１端部が前記ペダル軸に取付けられた左ペダル腕と、第１端部と第２端部を有するとともに該第１端部が前記ペダル軸に取付けられた右ペダル腕と、前記左ペダル腕の前記第２端部に取付けられた左ペダルと、前記右ペダル腕の前記第２端部に取付けられた右ペダルと、第１歯車と、反時計回り方向では前記第１歯車を前記ペダル軸の回りに回転自在にするとともに、時計回り方向では前記第１歯車を前記ペダル軸と共に回転させて前記ペダル軸により前記第１歯車が駆動されるように前記第１歯車を前記ペダル軸に取り付ける第１一方向回転クラッチと、第２歯車と、時計回り方向では前記第２歯車を前記ペダル軸の回りに回転自在にするとともに、反時計回り方向では前記第２歯車を前記ペダル軸と共に回転させて前記ペダル軸により前記第２歯車が駆動されるように前記第２歯車を前記ペダル軸に取り付ける第２一方向回転クラッチと、前記第１歯車および前記第２歯車を前記ペダル軸の回りで逆方向に回転させるよう前記第１歯車および前記第２歯車を連結する第３歯車と、を備えたことを特徴とする自転車のようなペダル駆動の乗物。 18．前記右ペダル腕が前記ペダル軸に回転自在に取り付けられ、さらに、前記右ペダル腕に固定され前記ペダル軸に回転自在に取り付けられた第４歯車と、前記ペダル軸に固定された第５歯車と、前記第４歯車および前記第５歯車を前記ペダル軸の軸回りで逆方向に回転させるよう前記第４歯車および前記第５歯車を連結する第６歯車と、前記右ペダル腕を前記第４歯車と共に回転し前記第４歯車を駆動するよう連結する連結手段と、を有することを特徴とする請求項１７記載のペダル駆動の乗物。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＺ，ＥＥ，ＦＩ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＲ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＵ，ＳＩ，ＳＫ，ＵＡ，ＵＳ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．軸を有するペダル軸と、時計回り又は反時計回りで前記ペダル軸を駆動するよう前記ペダル軸に取り付けられた複数のペダル腕と、前記ペダル腕のそれぞれに取り付けられた複数のペダルと、前記ペダル軸が時計回り方向に駆動されるとき乗物を前進させるとともに、前記ペダル軸が反時計回り方向に駆動されるとき乗物を前進させる駆動手段と、を備えたことを特徴とするペダル駆動の乗物。２．前記駆動手段が、前記軸の回りを回転するよう前記ペダル軸に取り付けられた第１および第２歯車を有することを特徴とする請求項１記載のペダル駆動の乗物。３．前記第１歯車および前記第２歯車が前記軸の回りを逆方向に回転するよう伝動手段を介して前記第１歯車および前記第２歯車が互いに連結されたことを特徴とする請求項２記載のペダル駆動の乗物。４．前記歯車および前記伝動手段は、傘歯車であることを特徴とする請求項３記載のペダル駆動の乗物。５．前記歯車および前記伝動手段は、平歯車であることを特徴とする請求項３記載のペダル駆動の乗物。６．前記駆動手段は、さらに前記軸の回りを回転するよう取り付けられたペダル鎖輪を有することを特徴とする請求項３記載のペダル駆動の乗物。７．前記第１歯車および前記ペダル鎖輪が共に前記軸の回りに回転するよう前記第１歯車が前記ペダル鎖輪に取り付けられたことを特徴とする請求項６記載のペダル駆動の乗物。８．前記駆動手段が、さらに前記ペダル鎖輪の時計回り方向の回転に応じて乗物を前進駆動する手段を有することを特徴とする請求項７記載のペダル駆動の乗物。９．前記第１歯車が前記ペダル軸の反時計回り方向に回転自在であるとともに、前記乗物に駆動力が作用するとき前記ペダル軸と共に時計回り方向に回転し該ペダル軸により駆動されるよう、クラッチ手段により前記第１歯車が前記ペダル軸に取り付けられたことを特徴とする請求項３記載のペダル駆動の乗物。 10．前記第２歯車が前記ペダル軸の時計回り方向に回転自在であるとともに、前記乗物に駆動力が作用するとき前記ペダル軸と共に反時計回り方向に回転し該ペダル軸により駆動されるよう、クラッチ手段により前記第２歯車が前記ペダル軸に取り付けられたことを特徴とする請求項９記載のペダル駆動の乗物。 11．前記ペダル腕の一つにより駆動されるとともに、前記ペダル軸に回転自在に取り付けられた第３歯車と、前記ペダル軸に固定された第４歯車と、前記第３歯車および前記第４歯車を前記軸回りで逆方向に回転させるよう前記第３歯車および前記第４歯車を連結する伝動手段と、を有することを特徴とする請求項１０記載のペダル駆動の乗物。 12．前記歯車および前記伝動手段は、傘歯車であることを特徴とすることを特徴とする請求項１１記載のペダル駆動の乗物。 13．前記歯車および前記伝動手段は、平歯車であることを特徴とすることを特徴とする請求項１１記載のペダル駆動の乗物。 14．前記駆動手段が、さらに、前記ペダル軸に回転自在に取付けられたペダル鎖輪と、前記第１歯車および前記ペダル鎖輪が前記ペダル軸の回りを共に回転するよう前記第１歯車を前記ペダル鎖輪に固定する手段と、を有することを特徴とする請求項１０記載のペダル駆動の乗物。 15．前記ペダル腕の一つが前記ペダル軸に対し回転自在に取り付けられ、さらに、該ペダル腕の一つが前記ペダル軸の回りを反時計回り方向に回転するのに対応して前記ペダル軸を時計回り方向に駆動するとともに、該ペダル腕の一つが前記ペダル軸の回りを時計回り方向に回転するのに対応して前記ペダル軸を反時計回り方向に駆動する逆転手段、を有することを特徴とする請求項１記載のペダル駆動の乗物。 16．前記ペダル軸を前記ペダル腕の一つと同一方向に回転させるよう該ペダル腕の一つを前記ペダル軸に選択的に連結し、あるいは、前記ペダル軸に前記ペダル腕の一つと逆方向の回転を生じさせるよう前記ペダル腕の一つを前記逆転手段に連結する手段をさらに有することを特徴とする請求項１５記載のペダル駆動の乗物。 17．ペダル軸と、一方の端部が前記ペダル軸に取付けられた左ペダル腕と、一方の端部が前記ペダル軸に取付けられた右ペダル腕と、前記左ペダル腕に取付けられた左ペダルと、前記右ペダル腕に取付けられた右ペダルと、反時計回り方向では前記ペダル軸の回りに回転自在であるとともに、時計回り方向では前記ペダル軸と共に回転して前記ペダル軸により駆動されるよう、一方向回転クラッチにより前記ペダル軸に取り付けられた第１歯車と、時計回り方向では前記ペダル軸の回りに回転自在であるとともに、反時計回り方向では前記ペダル軸と共に回転して前記ペダル軸により駆動されるよう、一方向回転クラッチにより前記ペダル軸に取り付けられた第２歯車と、前記第１および第２歯車を前記ペダル軸の回りで逆方向に回転させるよう前記第１および第２歯車を連結する第３歯車と、を備えたことを特徴とするペダル駆動の乗物。 18．前記右ペダル腕が前記ペダル軸に回転自在に取り付けられ、さらに、前記右ペダル腕に固定され前記ペダル軸に回転自在に取り付けられた第４歯車と、前記ペダル軸に固定された第５歯車と、前記第４歯車および前記第５歯車を前記ペダル軸の軸回りで逆方向に回転させるよう前記第４歯車および前記第５歯車を連結する第６歯車と、前記右ペダル腕を前記第４歯車と共に回転し前記第４歯車を駆動するよう連結する連結手段と、を有することを特徴とする請求項１８記載のペダル駆動の乗物。