JPH09506990A - 改良した潤滑システムを備えた硬貨ハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 硬貨ハンドリングシステムは、弾性面を有する硬貨駆動部材と、前記硬貨駆動部材の前記弾性面と対向する硬貨案内面を有する硬貨案内静止部材とを備えている。前記硬貨案内面は、前記弾性面とほぼ平行になるように位置決めされ、該弾性面からわずかに間隔があけられている。前記硬貨駆動部材の前記弾性面は、前記硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面に沿って硬貨を移動させる。前記硬貨ハンドリングシステムは、潤滑分配システムを使用して、前記硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面と前記硬貨との間の摩擦を減少させるようにしている。前記潤滑分配システムは、前記硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面に形成された少なくとも１つのキャビティを備えている。リザーバーが、潤滑流体を蓄えている。供給管を使用して、前記リザーバーから前記キャビティに前記潤滑流体を伝える。制御システムが、前記リザーバーから前記供給管を介して前記キャビティに伝えられる前記潤滑流体の流れを調整する。

Description

【発明の詳細な説明】 改良した潤滑システムを備えた硬貨ハンドリング装置 関連出願の引用 この出願は、１９９４年１０月１７日に出願された米国特許出願第０８／３２ ５，７７８の一部継続出願である。米国特許出願第０８／３２５，７７８は、現 在、米国特許第５，３７０，５７５号となっている米国特許出願第０８／１７７ ，９０８の一部継続出願である。 本願発明の分野 本願発明は、概ね、混在した金種の硬貨を処理するための硬貨ハンドリング装 置に関する。より、詳細に説明すると、本願発明は、硬貨駆動部材を使用するタ イプの硬貨ハンドリング装置と共に使用する改良した潤滑分配システムに関する 。前記硬貨駆動部材は、静止した硬貨案内部材の硬貨案内金属面に沿って硬貨を 移動させるための弾性面を備えている。 本願発明の背景技術 前記タイプの硬貨ハンドリング装置において、前記硬貨案内静止部材は、硬貨 を前記硬貨駆動部材の前記弾性面内に押圧し、これによって、前記硬貨駆動部材 が前記硬貨を前記硬貨案内静止部材に対して移動させている間、硬貨に対する確 動的な制御を維持するようにしている。そのような確動的な制御によって、前記 硬貨ハンドリング装置が、実質的に同様な直径からなる硬貨の金種を有する混在 した硬貨を、正確且つ迅速に、処理及び／又は選別できるようになっている。さ らに、予め選択された数の選択された金種の硬貨が前記硬貨ハンドリング装置か 排出されたとき、硬貨に対する確動的な制御によって、前記硬貨ハンドリング装 置は、前記硬貨駆動部材の運動を制動することにより迅速に停止させられる。確 動的的な制御によって、また、前記硬貨ハンドリング装置は、比較的コンパクト にすることが可能で、さらに、高速での作動が可能となっている。 確動的に硬貨を制御すると、これにより、硬貨が押圧されて前記硬貨案内静止 部材に係合させられ、前記硬貨と前記硬貨案内静止部材との間の相対運動により 引き起こされる摩擦によって、ステンレススチール、チタン、ニッケル、及びア ルミニウムのような材料からなる硬貨が、前記硬貨案内静止部材の面をこする （金属が移る）傾向になるという問題が生じる。より具体的に説明すると、硬貨 が、前記硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面上を移動したとき、硬貨の金属粒子 が、前記硬貨案内面をこすってはがす。前記硬貨と前記硬貨案内静止部材との間 の相対運動により引き起こされる摩擦によって、熱が発生し、これによって、硬 貨の金属粒子が、静止した前記硬貨案内面上に溶着される。前記硬貨案内静止部 材の摩損した面によって、硬貨の処理に誤りが生じることとなる。 発明の概要 したがって、本願発明の目的は、硬貨による前記硬貨案内静止部材の面の摩損 を防止することによって、処理の誤りを最小限にする硬貨ハンドリング装置を提 供することである。 前記目的にしたがって、本願発明は、複数の硬貨を処理するための硬貨ハンド リング装置を提供する。１つの特定の実施例においては、前記硬貨ハンドリング 装置は、弾性面を有する硬貨駆動部材と、硬貨案内静止部材とを備えている。前 記硬貨案内静止部材は、前記硬貨駆動部材の前記弾性面に対向する硬貨案内面を 有している。前記硬貨案内面は、前記弾性面に対してほぼ平行となるように位置 決めされ、該弾性面からわずかに間隔があけられている。前記硬貨駆動部材の前 記弾性面は、前記硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面に沿って前記硬貨を移動さ せることができるように、構成され且つ配置されている。 前記硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面と前記硬貨との間の摩擦を減少させる ために、本願発明は、前記硬貨ハンドリング装置と共に使用される潤滑分配シス テムを提供する。この潤滑分配システムは、前記硬貨案内静止部材の前記硬貨案 内面に形成された少なくとも１つのキャビティを備えている。容器、すなわちリ ザーバーが潤滑流体を貯蔵し、供給管が、前記容器から前記キャビティに前記潤 滑流体を伝える。制御システムが、前記供給管によって前記キャビティに運ばれ る前記潤滑流体の流れを調整している。その結果、前記硬貨駆動部材の前記弾性 面が、前記硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面に沿って前記硬貨を移動させてい る間、前記潤滑流体は、前記キャビティに間欠的に流れこととなる。前記硬貨が 、前記潤滑流体を含む前記キャビティの近くを通ったとき、微小量の前記潤滑流 体が、前記通り過ぎる硬貨上に引っ張られる。この引っ張られた潤滑流体の一部 が、 次いで、前記硬貨から、前記硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面に伝わる。最終 的に、前記硬貨案内静止部材部材と前記硬貨との間の摩擦係数はかなり減少し、 その結果、前記硬貨案内静止部材の摩損が最小限となる。 図面の簡単な説明 本願発明の他の目的や効果は、下記の詳細な記述を読み、図面を参照すること によって明らかとなるであろう。 図１は、内部構造を示すために、ディスクタイプの硬貨選別機の頂部が破断さ れた状態の、前記硬貨選別機の斜視図である。 図２は、図１の線２−２にほぼ沿って取られた拡大断面図である。 図３は、硬貨の正面全体を示している、図２の線３−３にほぼ沿って取られた 拡大断面図である。 図４は、排出凹部に整合した１枚の５セント貨の正面全体を示している、図２ の線４−４にほぼ沿って取られた拡大断面図である。 図５は、ディスクが相対しているタイプの硬貨選別機の斜視図である。 図６は、図５の構造の平面図である。 図７は、図６の線７−７にほぼ沿って取られた拡大断面図である。 図８は、図６の線８−８にほぼ沿って取られた拡大断面図である。 図９は、内部構造を示すために、レールタイプの硬貨選別機の一部が破断され た状態の、前記硬貨選別機の斜視図である。 図１０は、種々の硬貨が回転パッドの頂面に載せられた状態で、上方を向いて いる回転パッドの頂面から取った、図９の硬貨選別機の、硬貨の列を作成する部 分の拡大平面図である。 図１１は、硬貨の正面全体を示している、図１０の線１１−１１にほぼ沿った 取った、拡大断面図である。 図１２は、硬貨の正面全体を示している、図１０の線１２−１２にほぼ沿った 取った、拡大断面図である。 図１３は、硬貨の正面全体を示している、図１０の線１３−１３にほぼ沿った 取った、拡大断面図である。 図１４は、硬貨の正面全体を示している、図１０の線１４−１４にほぼ沿った 取った、拡大断面図である。 図１５は、硬貨の正面全体を示している、図１０の線１５−１５にほぼ沿った 取った、拡大断面図である。 図１６は、図９の硬貨選別機の平面図である。 図１７は、種々の硬貨が回転パッドの頂面に載せられた状態における、図１６ に示された前記装置の選別レールの拡大平面図である。 図１８は、駆動ベルトが追加された、図１７に示された機構の側面図である。 図１９は、硬貨の正面全体を示している、図９のレールタイプの硬貨選別機の 駆動ベルトの一部の拡大断面図である。 図２０は、図９のレールタイプ装置で使用するための他の選別レールの拡大平 面図である。 図２１は、図１のディスクタイプの硬貨選別機で使用するための変形された選 別機ヘッドの底面図である。 図２２は、ディスクが相対するタイプの変形された硬貨選別機の平面図である 。 図２３は、図９のレールタイプ装置で使用するための変形された選別機の拡大 平面図である。 図２４は、図９のレールタイプ装置で使用するための変形された他の選別機の 拡大平面図である。 図２５は、図１のディスクタイプの硬貨選別機で使用するための変形された他 の選別機ヘッドの底面図である。 図２６は、図２５のの線２６−２６にほぼ沿って取られた拡大断面図である。 図２７は、本願発明を具体化した潤滑分配システムの関連要素の、概ね機械的 且つ電気的な概要図である。 図２８は、予め定められた時間間隔でポンプを作動させるために使用される作 動順序を図示するフローチャートである。 図２９は、重力を使用して、硬貨ハンドリング装置の硬貨案内静止部材に取り 付けられた多孔性排出挿入部材に、潤滑流体を供給する、変形された潤滑分配シ ステムのための、概ね機械的且つ電気的な概要図である。 図３０は、前記多孔性排出挿入部材が小孔に取り換えられていることを除いて 、図２６に示されたものと同様な断面図である。 図３１は、前記小孔が毛管に取り換えられていることを除いて、図２６に示さ れたものと同様な断面図である。 本願発明は、種々の変形例や他の構成が可能である一方、本願発明の具体的な 実施例が、図中の例として示され、詳細に説明されている。しかしながら、本願 発明を、開示されたその特定の構成に限定する意図はないことを理解すべきであ る。それどころか、本願発明は、添付した特許請求の範囲によって定義された発 明の精神及び範囲内にある、全ての変更例、同等物、及び変形例に及ぶものであ る。 好ましい実施例の説明 さて、図面を参照すると、図面１−２６、３０、及び３１は、４つのタイプの 硬貨ハンドリング装置を示している。これら硬貨ハンドリング装置は、ディスク タイプの硬貨選別機（図面１−４、２１、２５、２６、３０、及び３１）と、デ ィスクが相対するタイプの硬貨選別機（図５−８及び２２）と、出口溝を備えた レールタイプの硬貨選別機（図９−１９及び２３）と、出口孔を備えた変更され たタイプの硬貨選別機（図２０及び２４）からなっている。これらのタイプの硬 貨ハンドリング装置の各々は、硬貨駆動部材を使用しており、その硬貨駆動部材 は、硬貨案内静止部材の金属の硬貨案内面に沿って硬貨を移動させる弾性面を有 している。前記ディスクタイプの硬貨選別機において、前記硬貨駆動部材は回転 ディスクとなっており、前記硬貨案内静止部材は静止選別ヘッドとなっている。 ディスクが相対するタイプの硬貨選別機において、前記硬貨駆動部材は一対の回 転ディスクを備えており、前記硬貨案内静止部材は、静止列作成ヘッドと静止選 別ディスクとを備えている。レールタイプの硬貨選別機において、前記硬貨駆動 部材は駆動ベルトとなっており、前記硬貨案内静止部材は静止選別レールとなっ ている。 本願発明は、潤滑分配システム（図２７−２９）を提供している。この潤滑分 配システムは、前記硬貨駆動部材の硬貨案内面への潤滑流体の供給を制御して、 前記硬貨案内静止部材の硬貨案内面と前記硬貨との間の摩擦を減少させるための ものである。この潤滑分配システムだけを使用してもよいし、図１−２４に図示 された、あるいは１９９４年１０月１７日に出願され「硬貨ハンドリング装置」 と題された米国特許出願第０８／３２５，７７８に開示された種々の潤滑技術と 組み合わせて使用してもよい。図１−２４に関連して後述されているように、こ れらの潤滑技術は、潤滑剤が充填されたキャビティ、自己潤滑する挿入部材、ま たは硬貨案内面に塗布された耐摩損用コーティングの形をとっている。 下記に詳細な記述に関して、「静止プレート」という文言は、ディスクタイプ の硬貨選別機の静止選別ヘッドと、ディスクが相対するタイプの硬貨選別機の静 止列作成ヘッド及び選別ディスクと、レールタイプの硬貨選別機の選別レールと を包含するように定義される。さらに、「選別プレート」という文言は、ディス クタイプの硬貨選別機の静止選別ヘッドと、ディスクが相対するタイプの硬貨選 別機の選別ディスクと、レールタイプの硬貨選別機の選別レールとを包含するよ うに定義される。 最初に、図１のディスクタイプの硬貨選別機を参照すると、ホッパー１０は、 混在した金種の硬貨を受け、かかる硬貨を、ハウジング１１に設けられた中央開 口部と、硬貨案内静止部材とによって送り込むようになっている。前記硬貨案内 静止部材は、ハウジング１１の内側あるいは該ハウジングの下にある環状の選別 ヘッドすなわち環状の選別案内プレート１２の形を取っている。硬貨が中央開口 部を通り抜けたとき、回転可能なディスク１３の形をした硬貨駆動部材の頂面に 置かれる。このディスク１３は、スタッブシャフト（図示せず）に回転できるよ うに取り付けられており、ベースプレート１５に取り付けられた電気モーター１ ４によって駆動される。ディスク１３は、中実のメタルディスク１７の頂面に接 合された弾性パッド１６を備えている。 弾性パッド１６の頂面は、約０．００５インチ（０．１３ｍｍ）の間隙によっ て、選別ヘツド１２の下面から間隔があけられていることが好ましい。その間隔 は、３点取付け構造によって、選別ヘッド１２の周辺に設けられている。前記３ 点取付け構造は、一対のリヤピボット１８、１９を備えている。一対のリヤピボ ット１８、１９は、それぞれのねじりばね２０によって、負荷が加えられている 。ねじりばね２０により、前記選別ヘッドの前方部が持ち上げられるようになっ て いる。しかしながら、通常の作動において、選別ヘッド１２の前方部は、ラッチ ２２によって適所に保持されている。ラッチ２２は、ボルト２３によって、フレ ーム１５に枢動可能に取り付けられている。ラッチ２２は、選別ヘッドに固定さ れたピン２４に係合している。ラッチを枢動させてピン２４との係合を解除し、 そして、ねじりばね２０によって、選別ヘッドの前方部が（図示されていない） 上方位置に持ち上げられることにより、対向する弾性パッド１６の面と選別ヘッ ドの面とにアクセスできるようになっている。 ディスク１３が回転したとき、該ディスクの頂部面に置かれた硬貨２５は、遠 心力によって、パッド面上を外側に向けて摺動する傾向となる。例えば、硬貨２ ５は、最初に、円錐体２６の近くのディスク１３の中心から移動する。そのため 、十分な遠心力を受け、ディスクの上面との間の静止摩擦に打ち勝つこととなる 。硬貨が外側に移動したとき、パッド上にあるこれらの硬貨は、前記パッド面と 案内プレート１２との間の間隙に入る。なぜなら、この案内プレートの内側周辺 の底面は、最も厚い硬貨の厚さとほぼ同じ距離だけ、パッド１６から間隔があけ られているからである。さらに後述されているように、硬貨はそれぞれの金種に 選別され、各金種の硬貨はそれぞれの出口スロットから出力される。例えば、ス ロット２７は１０セント貨用のものであり、スロット２８は１セント貨用のもの であり、スロット２９は５セント貨用のものであり、スロット３０は２５セント 貨用のものであり、スロット３１は１ドル貨用のものであり、スロット３２は５ ０セント貨用のものである（図１及び図２参照）。一般に、任意の一定の通貨は 、種々の金種の直径が変わることによって選別される。 硬貨が押圧され選別ヘッド１２の下面と係合したとき、整合作動、参照作動、 選別作動、及び排出作動の大部分が実行されるようにすることが好ましい。換言 すれば、硬貨を運ぶための通路を備えた選別ヘッド１２の下面と回転ディスク１ ３の上面との間の距離が、運ばれる硬貨の厚さよりも小さくなっている。上述し たように、予め選択された数の選択された金種の硬貨が硬貨選別機から排出され たとき、そのような確動的な制御によって、硬貨選別機は、ディスク１３の回転 を制動することにより、迅速に停止することができる。確動的な制動によって、 また、硬貨選別機は、比較的コンパクトにすることが可能で、さらに、高速での 作動が可能となっている。確動的制御によって、例えば、一列縦隊の流れにある 硬貨は比較的密集することとなり、この流れの中にある各硬貨はそれぞれの出口 スロットに案内されることが確実となる。 図２を参照すると、好ましい選別ヘッド１２の底面が示されている。選別ヘッ ド１２は、種々の溝と、硬貨の確動的制御で選別速度を高めるように特に設計さ れた他の手段とを備えており、さらに摩損の問題を避けることができるようにな っている。図１では時計方向に硬貨が回転されるが、図２は底面なので該図２で は反時計方向になることに注意されたい。回転する硬貨に作動する種々の手段は 、入口領域部４０と、「重なった」硬貨を分離するための手段４１と、厚い硬貨 を選択するための手段４２と、硬貨を循環（ｒｅｃｙｃｌｅ）させるための第１ の手段４４と、硬貨を循環させるための手段４６を有する第１の基準（ｒｅｆｅ ｒｅｎｃｅ）手段４５と、第２の基準手段４７と、１０セント貨、１セント貨、 ５セント貨、２５セント貨、１ドル貨、及び５０セント貨などの６つの異なった 金種の硬貨のための出口手段２７、２８、２９、３０、及び３２とを備えている 。選別ヘッド１２の最も下にある最下面が参照符号５０によって示されている。 入口領域部４０を考慮すると、外側に移動する硬貨は、最初、案内プレートす なわち選別ヘッド１２の下側に形成された平坦面６１の下にある半環状部の下に 入る。図２の案内プレートの底面に載せられた硬貨Ｃ１は、入口領域部４０に入 った硬貨の例である。 硬貨が壁６２に係合したとき、入口領域部４０内にある硬貨は、径方向に自由 に移動できなくなる。しかし、図２にある反時計方向を向いている中央の矢印に よって示されているように、パッド１６が回転運動することによって、硬貨は、 壁６２に沿って円周方向へ続けて移動する。入口領域部４０が重なった硬貨によ って遮断されるのを防止するために、平坦面６１には、傾斜面４１が設けられて いる。傾斜面４１は、重なった一対の硬貨のうち最も上の硬貨と係合する壁すな わち段部６３を形成している。図２において、例えば、上側の硬貨Ｃ２は、下側 の硬貨Ｃ３に重なっている。図３にさらに示されているように、上側の硬貨Ｃ２ は壁６３によって制限される。その結果、下側の硬貨Ｃ３がディスク１３の回転 によって移動したとき、上側の硬貨Ｃ２は、強制的に下側の硬貨Ｃ３から取り除 か れる。 図２に戻って、硬貨Ｃ１のような、入口領域部４０で回転している硬貨は、次 に厚みのある硬貨を選択する手段４２に案内される。この手段４２は、選別ヘッ ド１２に凹設された面６４を備えている。この面６４は、選別ヘッドの最下面５ ０から０．０７０インチ（１．７８ｍｍ）の深さのところにある。そのため、段 部６５すなわち壁６５が、面６４と入口領域部４０の面６１との間に形成されて いる。そのため、ディスク１３の上面と面６４との間の距離は、約０．０７５イ ンチとなっている。それ故、面６４とディスク１３との間にある比較的厚みのあ る硬貨は、パッド圧力によって保持されることとなる。そのような厚みのある硬 貨と最初に係合させるために、面６４の最初の部分には、壁６２に隣接して配置 された傾斜路（すなわち、ランプ）６６が形成されている。そのため、ディスク １３が回転しているとき、壁６２の隣の入口領域部にある厚みのある硬貨は、傾 斜路６６と係合して、その後、傾斜路６６と係合している硬貨の径方向位置は、 ディスクと面６４との間の圧力によって固定される。傾斜路６６と最初に係合す ることに失敗した厚みのある硬貨は、しかしながら、壁６５と係合する。そのた め、選別ヘッドの中央部内に戻されて循環させられる。これは、例えば、図４に おいて硬貨Ｃ４で図示されている。厚みのある硬貨を最初に選択しまた位置決め することにより、厚みのある非整合の硬貨が、第１の基準手段４５に向かう硬貨 の流れを妨げることを防止する。 さて、図２に戻ると、厚みのある硬貨を選択する手段４２に設けられた傾斜路 ６６は、また、一対のあるいは積み重なった厚さの薄い硬貨とも係合する。その ような積み重なったあるいは一対の厚さの薄い硬貨は、面６４と回転ディスク１ ３との間のパッド圧力の下で運ばれる。厚みのある硬貨と同じ方法で、積み重な ったそのような一対の硬貨は径方向の位置において固定され、第１の基準手段４ ５に向かって運ばれる。硬貨を参照する第１の手段４５は、壁６２に沿って案内 され傾斜路７３に徐々に至る一列縦隊の流れのある硬貨を得る。 遠心力によって、比較的薄い硬貨が径方向外側に移動することにより、あるい は、より厚みのある硬貨Ｃ５２ａがパッド圧力によって同心性にしたがうことに より、硬貨は、第１の基準手段４５内に取り入れられる。積み重なった硬貨Ｃ５ ８ａ及びＣ５８ｃは、内側壁８２で分離される。それにより、下側の硬貨Ｃ５８ ａが面７２ａに沿って運ばれる。下側の硬貨のＣ５８ａの進行は、Ｃ５８ｂ、Ｃ ５８ｃ、Ｃ５８ｄ、及びＣ５８ｅにおけるその位置によって図示されている。さ らに、具体的に説明すると、下側の硬貨Ｃ５８は、回転ディスク１３と面７２と の間で係合され、その下側の硬貨は第１の循環手段４４に運ばれる。この第１の 循環手段４４で、下側の硬貨Ｃ５８は、位置Ｃ５８ｄ及びＣ５８ｅで壁７５によ って循環させられる。壁８２が始まる部分で、傾斜路９０を使用して、選別ヘッ ド１２の下方にあって、外側の壁６２と内側の壁８２との間に十分に位置してい ない硬貨を循環させるようになっている。図２に示されているように、他のいか なる手段も必要なく、基準手段４５内に硬貨を取り入れることができるようにな っている。 基準手段４５は、さらに、十分な長さの領域部９１上において凹設されている 。これによって、最も幅の広い金種の硬貨Ｃ５４は、遠心力によって外側の壁６ ２に移動する。これによって、最も幅の広い金種の硬貨Ｃ５４は、傾斜路９０に おける弾性パッド１６と選別ヘッド１２との間で押圧されることなく、基準手段 ４５の外側の壁６２に向けて、基準手段４５内へ自由に移動できる。内側の壁８ ２は、凹設部の天井の輪郭にしたがって、構成されていることが好ましい。基準 手段４５の領域部９１は、傾斜路９３及び９４によって、ヘッド１２内に向けて 持ち上げられている。内側の壁８２と調和した輪郭が、傾斜路９５によって設け られている。 第１の基準手段４５は、厚さの薄い硬貨Ｃ５０に対しては十分に深くなってい るので、これによって、硬貨Ｃ５０は、遠心力によって、外側の壁６２に沿って 案内される。しかし、第１の基準手段４５は、より厚みのある硬貨Ｃ５２及びＣ ５４に対しては十分に浅いので、硬貨Ｃ５２及びＣ５４は、パッド１６と選別ヘ ッド１２との間で押圧される。その結果、硬貨Ｃ５２及びＣ５４は、第１の基準 手段４５を通って移動するとき、内側の壁８２に沿って案内される。第１の基準 手段４５は、セクション９６を備えている。このセクション９６は、硬貨Ｃ５２ が、内側の壁８２に設けられた最大径方向位置８３から傾斜路７３に向けて、内 側の壁８２を離れて運ばれるように、曲がっている。硬貨Ｃ５２は、十分にその 厚さ が薄いので内側の壁８２によって案内される。しかし、硬貨Ｃ５２は、第１の基 準手段４５の凹設部の幅よりも狭い幅を備えている。 選別ヘッド１２のこの構成によって、全ての金種の硬貨は、傾斜路７３に設け られた幅の狭い傾斜した指状部７３ａに向かって集められるようになっている。 最も大きな幅を有する硬貨Ｃ５４も、内側の壁と外側の壁との間で面９６によっ て傾斜した指状部７３ａに運ばれる。これによって、全ての金種の硬貨の外側エ ッジが、ほぼ共通の径方向位置に運ばれる。外側の壁６２の後ろの部分に沿って 径方向内側に硬貨Ｃ５０を案内することによって、隣接する硬貨により硬貨が外 側の壁６２からオフセットされて傾斜した指状部７３ａへと運ばれるという可能 性は、著しく減少される。傾斜した指状部７３ａに運ばれている間に、外側の壁 ６２からわずかにオフセットした硬貨Ｃ５０に対しては、出口スロット２７のエ ッジ５１を径方向内側に、すなわち、オフセットした硬貨Ｃ５０は捕まえるが、 より大きな金種の硬貨を捕まえることがない程度に出口スロット２７の幅が広げ られるよう、径方向内側に移すことにより適応できる。オランダの硬貨を選別す るために、傾斜した指状部７３ａの幅は、約０．１４０インチとすることができ る。傾斜路７３の末端で、硬貨は、パッド１６内にしっかりと押圧され、第２の 基準手段４７に向けて前方へ運ばれる。 硬貨Ｃ５０のような硬貨は、その硬貨の一部が、傾斜路７３に設けられた幅の 狭い傾斜した指状部７３ａに係合している限り、第２の基準手段４７に向けて前 方へ運ばれる。もし、硬貨が壁６２に十分に接近しておらず、傾斜した指状部７ ３ａに係合できない場合、硬貨は、第２の基準手段４６によって形成された壁７ ４に突き当たり、入口領域部４０に戻されて循環させられる。 第１の循環手段４４、第２の循環手段４６、及び第２の基準手段４７は、選別 ヘッド１２の連続位置で形成されている。第１の循環手段４４はもちろん、第２ の循環手段４６も、パッド圧力の確動的な制御下で、硬貨を循環させていること は明らかである。第２の基準手段４７は、また、硬貨を確動的に制御して、硬貨 の最も外側エッジを測定標準（ゲージング、ｇａｇｉｎｇ）壁７７に整合させる 。このため、第２の基準手段４７は、面７６と傾斜路７８とを備えている。面７ ６は、例えば、０．１１０インチ（１．２７ｍｍ）だけ、選別ヘッド１２の下面 か ら離れている。傾斜路７８は、硬貨Ｃ５０ｄのような硬貨の内側エッジ部と係合 する。 図２に最もよく示されているように、測定標準壁７７の最初の部分は、選別ヘ ッド１２及び選別ディスク１３の中心に対するら旋状の通路に沿っている。その 結果、硬貨が、回転ディスク１３によって円周方向に確動的に駆動されたとき、 硬貨の外側エッジは、測定標準壁７７に係合し、図３の硬貨Ｃ１６で示されてい るように、正確な測定半径に合わせて、径方向内側にわずかに強制的に押される 。図３は、さらに、第２の循環手段４６から排出された硬貨Ｃ１７を示している 。 図２を再び参照すると、第２の基準手段４７は、わずかに傾斜した傾斜路８０ のところで終端となっている。該傾斜路８０は、硬貨が回転ディスクのパッド１ ６に強固に押圧され、その結果、硬貨の最も外側のエッジが、測定標準壁７７に よって提供される測定半径に整合した状態となる。傾斜路８０の終端で、硬貨は 、案内プレート１２と弾性パッド１６との間で最大圧縮力で挟持される。これに よって、硬貨が、第２の基準手段４７の壁７７により新しい径方向位置に確実に 保持されることが保証される。 選別ヘッド１２は、さらに選別手段を備えている。この選別手段は、一連の排 出凹部２７、２８、２９、３０、３１、及び３２を備えている。これら一連の排 出凹部２７、２８、２９、３０、３１、及び３２は、プレートの外側周辺で円周 方向において互いから間隔があけられている。連続するスロットの最も内側のエ ッジは、直径が増加する硬貨を受け入れて排出できるように、全ての硬貨の外側 エッジの共通の半径位置から徐々に離れるようにして配置されている。各排出凹 部の幅は、特定の排出凹部によって受け入れられ且つ排出されるように、硬貨の 直径よりもわずかに大きくなっている。各排出凹部の径方向外側エッジに隣接す る案内プレートの面は、排出凹部に受け入れられた硬貨の外側部分を弾性パッド 内に押圧する。その結果、これらの硬貨の内側エッジは、排出凹部内に向けて上 側に傾斜される。排出凹部は、案内プレートの周辺まで外側に伸びている。その 結果、これらの排出凹部の内側エッジは、傾斜した硬貨を外側に案内し、案内プ レート１２と弾性パッド１６との間から最終的にこれらの硬貨を排出する。 排出凹部の最も内側のエッジは、特定の１つの金種のだけの硬貨の内側エッジ が各排出凹部に入るように、また、残りの他の全ての金種の硬貨がその特定の排 出凹部の最も内側のエッジを越えて内側に伸び、その結果、これらの硬貨の内側 エッジがその排出凹部に入ることができないように、位置決めされている。 例えば、第１の排出凹部２７は、１０セント貨のみ排出するようになっている 。したがって、この排出凹部の最も内側のエッジ５１は、１０セント貨の直径よ りもわずかに大きい距離だけ、測定標準壁７７の半径位置から内側に向けて間隔 をあけて設けた半径位置に配置されている。その結果、１０セント貨のみ排出凹 部２７に入ることができる。硬貨の外側エッジが第２の基準手段４７を離れると き、全て金種の硬貨の外側エッジが同じ半径位置に置かれるので、１セント貨、 ５セント貨、２５セント貨、１ドル貨、及び５０セント貨の内側エッジの全てが 、排出凹部２７の最も内側のエッジを越えて伸びている。それによって、これら の硬貨がその特定の排出凹部に入ることが防止される。 凹部２８で、１セント貨のみの内側エッジが、選別ヘッド１２の周辺に十分に 接近して置かれ、これによって、その凹部に入ることができる。この１セント貨 よりも大きい全ての硬貨の内側エッジは、凹部２８の最も内側のエッジ５２を越 えて内側に向けて伸びている。その結果、１セント貨よりも大きい全ての硬貨の 内側エッジは、案内プレートと弾性パッドとの間で挟持されたままとなる。した がって、１セント貨を除く全ての硬貨は、凹部２８を通り過ぎて回転され続ける 。 同様に、５セント貨のみが排出凹部２９に入り、２５セント貨のみが排出凹部 ３０に入り、１ドル貨のみが排出凹部３１に入り、５０セント貨のみが排出凹部 ３２に入る。 各硬貨は、排出凹部を通るその運動全体にわたって、選別ヘッド１２と弾性パ ッド１６との間で挟持されているので、硬貨は、いつでも確動的制御下にある。 したがって、硬貨の一部が案内プレートの外側周辺を越えて既に突出していると きでさえも、任意の硬貨を、その排出凹部に沿って、任意の位置で止めることが できる。その結果、（例えば、予め選択された数の特定の金種の硬貨のカウント に応答して、）たとえ回転ディスクが止められたときでも、ディスクが次のカウ ント作動のために再始動されるまで、種々の排出凹部内に既にあるこれらの硬貨 を、 選別ヘッド内に保持することができる。 選別ヘッド１２によって硬貨が弾性パッド１６内に押圧される領域部において 、硬貨により選別ヘッド１２が摩損することを防止するために、選別ヘッド１２ には、耐摩損手段が設けられている。図２に示された実施例において、選別ヘッ ド１２の選択された領域部が機械加工されて、固体潤滑剤が充填される多数の小 さなキャビティ、へこみ、あるいはくぼみ９９が形成されている。キャビティ９ ９が潤滑剤で充填されるように、そのへこみの付いた面を横切って前後に固形棒 状体の潤滑剤をこすることによって、キャビティ９９を、潤滑剤で充填するよう にしてもよい。同時に、キャビティ９９を囲む面を潤滑剤で被覆するようにして もよい。前記選択された領域部は、概ね、硬貨がパッド内に押圧される領域部で ある。キャビティ９９は、選別ヘッド１２の中心に対して、選別ヘッド１２の下 で移動する多数の硬貨の内側エッジと外側エッジとを目標に定めた径方向位置に 、戦略的に位置決めされている。これらの多数の硬貨の内側エッジと外側エッジ とは、硬貨の他の部分よりも摩損を速めることが理解される。所望するのならば 、キャビティ９９の戦略的な位置決めの代わりに、一様にあるいはランダムに多 数のキャビティ９９を分布させるようにしてもよい。キャビティ９９は、円錐形 になるように図３及び図４に図示されているが、このキャビティ９９は、円筒形 形状や長方形形状を含むしかしこれらには限定されない様々の他の形状に構成し てもよいということは明らかである。 硬貨が選別ヘッドのへこみ付き面上を摺動するとき、微量な潤滑剤が、キャビ ティから引き出されて、通り過ぎる硬貨に付着する。次いで、この潤滑剤の一部 が、硬貨から、該硬貨と係合する選別ヘッドの前記中実面（換言すれば、ソリッ ド面）に伝達される。その結果、硬貨と選別ヘッドとの間の摩擦係数がかなり減 少し、これによって、選別ヘッドの摩損を最小限度にすることができる。前記潤 滑剤は、選別機によって処理される硬貨の数によって測定される間隔で、時々、 補充されることが好ましい。前記潤滑剤を補充する１つの簡単な方法は、へこみ の付いた面を横切って前後に固形棒状体の潤滑剤をこすることである。 潤滑剤は、選別ヘッドの作動温度範囲で固形のままとなっているべきである。 硬貨を大量のバッチ処理するとき、潤滑剤は、室温を越えて十分に加熱される。 また、硬貨が通り過ぎることによって、キャビティから、一回に少量の潤滑剤が 取り除かれるように、潤滑剤は十分に柔らかくなっているべきである。好ましい 実施例において、潤滑剤は、「ドアーイージィー（Ｄｏｏｒ−Ｅａｓｙ）」潤滑 剤（ＤＥ−２５処方）である。この潤滑剤は、ミシガン州のマスケゴンにあるア メリカン・グリース・スティック・コーポレーション（Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｇｒ ｅａｓｅ Ｓｔｉｃｋ Ｃｏ．ｏｆ Ｍｕｓｋｅｇｏｎ、 Ｍｉｃｈｉｇａｎ） によって製造されており、約３００度Ｆの引火点を備えている。 図２１に示された別の実施例において、潤滑剤で充填されたキャビティ９９の 代わりに、自己潤滑プラグすなわち自己潤滑挿入部材９９’が用いられている。 選別ヘッド１２の中心に対して、これらの自己潤滑挿入部材９９’は、径方向に 延びており、選別ヘッド１２の下方を移動する多数の硬貨の内側エッジ及び外側 エッジに目標を定めて位置決めされている。細長い自己潤滑挿入部材９９’は、 深さの浅いキャビティに圧入されている。キャビティは、約１／１６インチ（１ ．５８７５ミリメートル）の深さを備えている。自己潤滑挿入部材９９’は、耐 摩損性、耐腐食性、低摩耗、及び低摩擦の面を提供すべきである。さらに、自己 潤滑挿入部材９９’は、選別ヘッドの作動温度範囲にわたって、一貫した性能を 備えるべきである。上述したように、選別ヘッドの下で移動する硬貨によって発 生した摩擦熱によって、自己潤滑挿入部材９９’の支持面（硬貨と接触する面） における温度は、室温よりもいくらか高くなっている。その上、自己潤滑挿入部 材９９’は、高い程度の靭性を組み合わせた、全体的にわたって卓越した寸法的 安定性を示すべきである。 自己潤滑挿入部材９９’は、ＶＥＳＰＥＬ（登録商標）ポリイミド樹脂（ＳＰ −２２処方）から構成されていることが好ましい。このポリイミド樹脂は、デラ ウェア州のニューアークに所在するデュポント・エンジニアリング・ポリマーズ （Ｄｕ Ｐｏｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｐｏｌｙｍｅｒｓ ｏｆ Ｎｅｗ ａｒｋ，Ｄｅｌａｗａｒｅ）から市販で入手できる。ＳＰ−２２ポリイミドは、 グラファイトが充填された焼結ポリイミド樹脂であり、グラファイトの重量が４ ０パーセントとなっている。その樹脂のグラファイトは、自己潤滑挿入部材９９ ’に低摩耗及び低摩擦を与えている。特に、機械加工されＳＰ−２２ポリイミド で構成された挿入部材は、３．５ＭＰａ ｍ／ｓの圧力速度、約４．２ｍ／ｓ× １０^-10の摩耗割合、及びロックウエルの「Ｅ」スケールで約５−２５の硬度で 、約０．１の摩擦係数を備えている。自己潤滑挿入部材９９’を、真鍮加工で使 用される技術を加えて、一般的な金属工作装置によって、機械加工するようにし てもよい。あるいは、自己潤滑挿入部材９９’は、成形のような直接形成技術に よって製造するようにしてもい。 硬貨が選別ヘッドの自己潤滑挿入部材９９’上を摺動するとき、微量のグラフ ァイトが、自己潤滑挿入部材９９’からこすり取られて、通過する硬貨上に付着 する。このグラファイトの一部が、次いで、硬貨から、該硬貨と係合する選別ヘ ッドの中実面に伝達される。このようにして、移動する硬貨が、選別ヘッドを横 切って、グラファイトを分配する。その結果、硬貨と選別ヘッドとの間の摩擦係 数がかなり減少する。これによって、選別ヘッドの摩損を最小限度にすることが できる。図２１に示されたように位置決めされた４つの自己潤滑挿入部材９９’ は、選別ヘッド１２の下面を十分に被覆し、摩損を最小限度にすることができる ということが理解される。図２１は、径方向において重なる２つの自己潤滑挿入 部材９９’を図示している。径方向において重なる２つの自己潤滑挿入部材９９ ’は、傾斜路７３のすぐ上流側にある基準手段４５に配置されている。第３の自 己潤滑挿入部材９９’が、排出凹部２８のすぐ上流側に配置されている。第４の 自己潤滑挿入部材９９’が、排出凹部２９のすぐ上流側に配置されている。硬貨 選別機を広範囲にわたって長期間使用することによって、１つあるいはそれ以上 の自己潤滑挿入部材９９’が摩耗したならば、その摩耗した自己潤滑挿入部材を 選別機ヘッドから容易に取り外し、新しいものに容易に取り換えられ。 図２５−３１に図示されたさらに別の実施例において、潤滑分配システム（図 ２７及び図２９）によって、潤滑流体が、１またはそれ以上のディスク形状をし た多孔性排出挿入部材３０２に制御可能に伝えられるようになっている。多孔性 排出挿入部材３０２は、選別ヘッド１２に取り付けられている。多孔性排出挿入 部材３０２の各々は、小孔を含む材料からつくられており、これによって、潤滑 流体が、多孔性排出挿入部材の平坦な両面の間を通過できるようになっている。 好ましい材料は、小孔を含むステンレススチールである。小孔は、その材料の全 体にわたって一様に分布しており、１００ミクロンの平均液圧直径（ａｖｅｒａ ｇｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｄｉａｍｅｔｅｒ）を備えている。そのような多孔 性排出挿入部材３０２は、コネティカット州のファーミントンにあるモット・メ タラジカル・コーポレーション（Ｍｏｔｔ Ｍｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌ Ｃｏ ｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｆａｒｍｉｎｇｔｏｎ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｃｕｔ） から市販で手に入れることができる。所定の適用のために好ましい小孔の寸法は 、多少、潤滑流体の粘度による。表面張力によって、潤滑流体が、多孔性排出挿 入部材３０２から回転パッド１６に落ちるのを妨げられるように、小孔の寸法と 潤滑流体とが選択される。好ましい潤滑流体は、テキサス州のヒューストンに所 在するテキサコ・リファイニング・アンド・マーケティング・インコーポレーシ ョン（Ｔｅｘａｃｏ Ｒｅｆｉｎｉｎｇ Ｍａｒｋｅｔｉｎｇ Ｉｎｃ． ｏｆ Ｈｏｕｓｔｏｎ， Ｔｅｘａｓ）によって製造されているカペラ・オイル・ダ ブリュエフ（Ｃａｐｅｌｌａ Ｏｉｌ ＷＦ）である。 図２５及び図２６に最もよく示されているように、多孔性排出挿入部材３０２ は、参照溝４５を通って移動する硬貨の内側エッジ及び外側エッジに少なくとも 目標を定めるように位置決めされている。図示された多孔性排出挿入部材３０２ は、実質的に参照溝４５の幅全体を覆っている。多孔性排出挿入部材３０２の一 方は、参照溝４５の内側壁に隣接しており、多孔性排出挿入部材３０２の他方は 、参照溝４５の外側壁に隣接している。図２６に最も良く示されているように、 多孔性排出挿入部材３０２の各々は、選別ヘッド１２の下面内に機械加工された 深さの浅い円筒形のキャビティ３０４に圧入されている。深さの浅い円筒形のキ ャビティ３０４は、約０．１２５インチ（約３．１７５ミリメートル）の深さに わたって参照溝４５の面から延びている。深さの浅い円筒形のキャビティ３０４ は、約０．６２５インチ（約１５．８７５ミリメートル）の直径を備えている。 潤滑流体が、上面を介して、すなわち、選別ヘッド１２のうち硬貨を案内しな い面を介して、図２６の多孔性排出挿入部材３０２に制御可能に供給される。各 多孔性排出挿入部材３０２に対して、幅の狭い穴３０６が選別ヘッド１２の上部 に形成されている。穴３０６は、約０．２５０インチ（約６．３５ミリメートル ）の深さにわたって延びており、約０．３１３インチ（約７．９５０２ミリメー ト ル）の直径を備えている。幅の狭い穴３０６には雌ねじの山が切られており、こ れによって、ホースの継手（図２７及び図２９参照）が穴３０６に螺合可能に挿 入できるようになっている。雌ねじの山が切られた幅の狭い穴３０６に加えて、 貯留キャビティ３０８が、幅の狭い穴３０６と深さの浅いキャビティ３０４との 間にある選別ヘッド１２の中央部に形成されている。貯留キャビティ３０８は、 約０．１２５インチ（約３．１７５ミリメートル）の深さをと、約０．５６２イ ンチ（約１４．２７４８ミリメートル）の直径とを備えている。後述するように 、図２７及び図２９に図示された潤滑分配システムにおいて、多孔性排出挿入部 材３０２への潤滑流体の流れは、貯留キャビティ３０８が間欠的に潤滑流体で充 填されるように、調整される。 図２７は、本願発明によって提供されている潤滑分配システム３００の１つの 好ましい実施例を示している。潤滑分配システム３００において、電動ポンプモ ータ３１０がポンプ３１２を駆動し、それによって、潤滑流体３１４をリザーバ ー３１６から多孔性排出挿入部材３０２に供給するようになっている。リザーバ ー３１６は、単に、潤滑流体３１４を輸送し備蓄する容器とすることができる。 好ましいポンプは、貯留キャビティ３０８内に約７ｐｓｉの圧力を発生する１２ ボルトＤＣ（直流）ダイヤフラムポンプである。図２５及び図２６のように、多 孔性排出挿入部材３０２は、選別ヘッド１２に取り付けられており、これによっ て、硬貨が参照溝４５を横切るとき、潤滑剤が硬貨に直接的に加えられるように なっている。出口溝２７−３２に設けられた硬貨接近センサ３２１（図２５参照 ）が、予め定められた硬貨の枚数「Ｃ」をカウントすることに応答して、マイク ロプロセッサー３１８により、ポンプスイッチ回路３２０が電動モータを作動さ せるようになっている。 硬貨接近センサ３２１は、出口溝２７−３２の外側寄りエッジに沿ってそれぞ れの出口溝２７−３２の上面に取り付けられている。すべてのセンサ３２１の有 効場（有効フィールド）は、出口溝２７−３２に到達する前の全ての金種の硬貨 の外側エッジが測定標準化のために位置付けられる半径位置のすぐ外側に及ぶよ うになっている。その結果、各硬貨接近センサ３２１は、その出口溝に入った硬 貨のみを検出し、その出口溝を越えて進んだ硬貨を検出しない。特定の出口溝に 関係づけられている硬貨接近センサ３２１は、硬貨がその出口溝を通貨する度に 、電気パルスを発生する。６つの硬貨接近センサ３２１から出力された電気パル スは、それぞれの出口溝２７−３２を通過する、１０セント貨、１セント貨、５ セント貨、２５セント貨、１ドル貨、及び５０セント貨の実際のカウントを行う 。これらの金種の硬貨の実際のカウントの合計は、硬貨接近センサ３２１に連結 された硬貨カウンター３２２に蓄積される。したがって、硬貨カウンター３２２ は、硬貨選別機によって処理されている硬貨の現在の総枚数を維持している。後 述するように、蓄積された硬貨のカウントが、予め定められた硬貨の枚数「Ｃ」 に達する度に、硬貨接近カウンター３２２は、ゼロにリセットされる。 マイクロプロセッサー３１８は、内部タイミング機構３２４を使用して、多孔 性排出挿入部材３０２に潤滑流体３１４を供給するための時間間隔を制御する。 具体的に説明すると、硬貨カウンター３２２の硬貨のカウントが、予め定められ た硬貨の枚数「Ｃ」に達すると、これに応答して、マイクロプロセッサー３１８ は、正の信号を、電動ポンプモータ３１０を駆動するポンプスイッチ回路３２０ に送る。そのとき、電動ポンプモータ３１０はポンプ３１２を作動させ、潤滑流 体３１４が、リザーバー３１６から、それぞれの多孔性排出挿入部材３０２上に 設けられた貯留キャビティ３０８に向けて、ゆっくりと強制的に圧送される。潤 滑流体３１４は、連結用管３２６を介して、リザーバー３１６から貯留キャビテ ィ３０８に運ばれる。ポンプ３１２は、「Ｔ」マイクロセカンドの時間の間、作 動したままとなる。「Ｔ」マイクロセカンドの時間は、貯留キャビティ３０８が 潤滑流体３１４で実質的に充填されるのにほぼ要求される時間長さとなるように 選択されることが好ましい。「Ｔ」マイクロセカンドの時間経過後、マイクロプ ロセッサー３１８は、制御信号をポンプスイッチ回路３２０に送り、電動ポンプ モータ３０２の作動を止め、これによって、ポンプ３１２の作動も止まる。多孔 性排出挿入部材３０２の小孔は、重力Ｇだけによって、貯留キャビティ３０８内 の潤滑流体３１４が、これらの貯留キャビティ３０８の下にある多孔性排出挿入 部材３０２を通過するように選ばれる。 両方の貯留キャビティ３０８に潤滑流体３１４を伝えるために、連結用管３２ ６は、Ｔ字形のコネクタ３２８のところで２つの支流部３２６ａ、３２６ｂに分 けられている。Ｔ字形のコネクタ３２８は、該コネクタ３２８に入ってくる潤滑 流体３１４を、２つの支流部３２６ａ、３２６ｂに等しく分ける。連結用管３２ ６を選別ヘッド１２に取り付けるために、２つの支流部３２６ａ、３２６ｂの下 流端に、それぞれの雄ねじ付きの継手３３０が設けられている。雄ねじ付きの継 手３３０は、雌ねじの山が切られた幅の狭い穴３０６に螺合する。 図２８は、電気的に駆動されるポンプ３１２を予め定められた時間間隔で作動 させるために使用される作動の連続を図示するフローチャートである。上述した ように、マイクロプロセッサー電気回路構成部分３１８は、硬貨カウンター３２ ２とタイマー３２４とを備えている。硬貨カウンター３２２は、最初にゼロにク リアーにされ（ステツプ３３２）、カウントダウンタイマー３２４に、最初に「 Ｔ」マイクロセカンドの値がロードされる（ステツプ３３４）。そして、電動ポ ンプ３１２が最初に「オフ」にする（ステップ３３６）。硬貨が硬貨選別機で処 理されているとき、カウンター３２２は、出口溝２７−３２に設けられた硬貨セ ンサ３２１によって検出される現在の硬貨の合計枚数を維持する。硬貨カウンタ ー３２２の硬貨のカウント値（換言すれば、計数値）が、処理した硬貨の予め定 められた枚数「Ｃ」に達することに応答して、マイクロプロセッサー３１８は、 カウンター３２２をゼロにクリアする（ステツプ３３８及び３４０）。さらに、 マイクロプロセッサー３１８は、正の信号を、電動ポンプモータ３１０を駆動す るポンプスイッチ回路３２０に送信することによって、ポンプ３１２を作動させ る（ステツプ３４２）。 マイクロプロセッサー３１８がポンプ３１２を作動させることに応答して、タ イマー３２４は、「Ｔ」マイクロセカンドからゼロに向けてカウントダウンする （ステツプ３４４及び３４６）。「Ｔ」の値は、貯留キャビテイ３０８が潤滑流 体３１４で実質的に充填されるのに要求される時間量になるように選ばれること が好ましい。一実施例において、「Ｔ」の値は１０マイクロセカンド未満である 。「Ｔ」マイクロセカンドの経過後、マイクロプロセッサー３１８はポンプ３１ ２の作動を止め（ステツプ３３６）、タイマー３２４が「Ｔ」マイクロセカンド になるようにリセットする。予め定められた枚数の「Ｃ」の硬貨が、もう一度、 硬貨選別機の出口溝２７−３２を通過するまで、ポンプ３１２は「オフ」のまま と なっている。一実施例において、予め定められた硬貨の枚数「Ｃ」は、貯留キャ ビテイ３０８が潤滑流体で充填されたときから、これらの貯留キャビテイ３０８ の潤滑流体が実質的に使い尽くされるのに要求される硬貨の枚数となるように選 択される。 要約すると、硬貨カウンター３２２は、図２８のオン／オフのサイクルを通し て、電動ポンプ３１２を繰り返し駆動する。硬貨カウンター３２２が、硬貨選別 機によって選別された予め定められた枚数「Ｃ」の硬貨をカウントするのに応答 して、マイクロプロセッサー３１８は、タイマー３２４によって測定される「Ｔ 」マイクロセカンドの間、電動ポンプ３１２を作動させる。「Ｔ」マイクロセカ ンド経過後、マイクロプロセッサー３１８は、電動ポンプ３１２の作動を止める 。硬貨カウンター３２２が、出口溝２７−３２を通過する予め定められた枚数「 Ｃ」の硬貨をもう一度をカウントするまで、電動ポンプ３１２は、「オフ」状態 のままとなっている。硬貨カウンター３２２が予め定められた枚数「Ｃ」の硬貨 をカウントする度に、電動ポンプ３１２の「オン／オフ」サイクルは、繰り返さ れることになる。 図２９は、変形した潤滑分配システム３００’を図示している。潤滑分配シス テム３００’は、重力Ｇに頼っており、これによって、潤滑流体３１４が、リザ ーバー３１６に連結された連結用管３５２を介して、多孔性排出挿入部材３０２ 上にある貯留キャビティ３０８内に伝えられるようになっている。電気的にスイ ッチが切り換えられる制御バルブ３５６が、連結用管３５２内に配置されている 。この制御バルブ３５６によって、貯留キャビティ３０８内への潤滑流体３１４ 流れを許容したり、妨げたりするようになっている。リザーバー３１６には、特 別なキャップ３５８が取り付けられている。特別キャップ３５８は、連結用管３ ５２に直接取り付けるための手段を備えている。 図２９の潤滑分配システムは、図２７の潤滑分配システムで使用されたものと 同様なマイクロプロセッサーに基づいた制御システムを採用している。具体的に 説明すると、硬貨カウンター３２２の硬貨カウントが、予め定められた枚数「Ｃ 」の硬貨に達すると、マイクロプロセッサー３１８は、正の信号をバルブスイッ チ回路３６０に送出する。正の信号に応答して、バルブ制御回路３６０は、タイ マ ー３２４によって測定される「Ｔ」マイクロセカンドの予め定められた時間、制 御バルブ３５６を開く。 リザーバー３１６がほぼからになり、潤滑流体３１４を貯留キャビティ３０８ 内に強制的に押し進めるための背圧がほとんどなくなったときでも、「Ｔ」マイ クロセカンドの時間は、十分に長いので、貯留キャビティ３０８をほぼ充填する ことができる。その時間の長さが長すぎることになる場合、すなわち、リザーバ ー３１６が一杯になっている場合、貯留キャビティ３０８が充填された後であっ て制御バルブ３５６が閉じる前に、大きな背圧によって、潤滑流体３１４が多孔 性排出挿入部材３０２を通して強制的に押し進められることとなる。そういう場 合、マイクロプロセッサー３１８が監視する特別キャップ３５８に、圧力センサ を配置することができる。そのとき、マイクロプロセッサー３１８は、特別キャ ップ３５８の圧力に基づいて、制御バルブ３５６を開けたままの状態とする時間 間隔を調整する。それによって、全ての状態の下で、正確な量の潤滑流体３１４ を貯留キャビティ３０８に供給する。この圧力センサは、流体リザーバー３１６ 内で液位が低くなったりあるいはからになっているとき、このことを示す信号を マイクロプロセッサー３１８がユーザーインターフェースパネルに送ることを可 能にするということにおいて、２重の役割を果たすこともできる。 制御バルブ３５６が開いている間、潤滑流体３１４は、連結用管３５２を介し てリザーバー３１６から貯留キャップ３０８に運ばれる。制御バルブ３５６は、 「Ｔ」マイクロセカンドの時間、開いたままの状態となっている。「Ｔ」マイク ロセカンドの時間が経過した後、マイクロプロセッサー３１８は、制御信号をバ ルブスイッチ回路３６０に送り、これによって、制御バルブ３５６を閉じる。制 御バルブ３５６のオープン／クローズサイクルは、図２７の電動ポンプ３１２の オン／オフサイクルに直接的に類似している。そのため、硬貨カウンター３２２ の硬貨カウントが予め定められた枚数「Ｃ」に達する度に、制御バルブ３５６は 、タイマー３２４によって測定される「Ｔ」マイクロセカンドの時間、開かれる 。「Ｔ」マイクロセカンドの時間の間、連結用管３５２は、多孔性排出挿入部材 ３０２上の貯留キャップ３０８をほぼ充填するのに必要な量の潤滑流体３１４を 供給する。 図２６、図２７、及び図２９に示された多孔性排出挿入部材３０２は、潤滑流 体が参照溝４５の下側の硬貨案内面に流れ出すのを十分に防止している。その結 果、潤滑流体は、回転パッド１６の上に落ちないようになっている。各多孔性排 出挿入部材３０２の小孔によって発生する表面張力は、硬貨が微量の潤滑流体を 多孔性排出挿入部材３０２の下面から引き出すまで、多孔性排出挿入部材３０２ 内に潤滑流体を保持する。多孔性排出挿入部材３０２を使用して潤滑流体が参照 溝４５の下側の硬貨案内面に流れるのを防止する代わりに、選別ヘッド１２に、 幅の狭い穴３６２（図３０）を設けるようにしてもよいし、あるいは、毛管３６ ４（図３１）を取り付けるようにしてもよい。 図３０は、選別ヘッド１２を完全に貫通する３つの穴３６２を図示している。 穴３６２の下端は、参照溝４５内に開口している。穴３６２の少なくとも上側部 分には、雌ねじの山が切られている。これによって、図２７あるいは図２９の潤 滑分配システムのホース継ぎ手３３０が、この雌ねじ山が切られた穴３６２の上 側部分と螺合できるようになっている。穴３６２の直径幅は、十分に狭くなって いる。その結果、穴３６２の下端の表面張力によって、潤滑流体が回転パッド１ ６に落ちるのが防止されるようになっている。１つの実施例において、穴３６２ は、約０．１８インチ（約４．５７２ミリメートル）の直径を備えている。選別 ヘッド１２に機械加工される穴３６２の数は、もちろん、所望する適用範囲の量 によって、変えることができる。 図２７の潤滑分配システム３００と図２９の潤滑分配システム３００’が図３ ０の穴３６２に潤滑流体を供給する方法は、これらのシステムが図２６の多孔性 排出挿入部材３０２に潤滑流体を供給する方法と同様である。例えば、図２７の 潤滑分配システム３００に関して、硬貨カウンター３２２の硬貨カウントが予め 定められた硬貨枚数「Ｃ」に達するのに応答して、マイクロプロセッサー３１８ は、「Ｔ」マイクロセカンドの時間の間、ポンプ３１２を作動させる。この時間 は、タイマー３２４によって測定され、圧送される潤滑流体３１４がほぼ穴３６ ２を充填するように選択される。同様に、図２９の潤滑分配システム３００’に 関しては、硬貨カウンター３２２の硬貨カウントが予め定められた硬貨枚数「Ｃ 」に達するのに応答して、マイクロプロセッサー３１８は、「Ｔ」マイクロセカ ン ドの時間の間、制御バルブ３５６を開く。 図３１の変形された選択ヘッドは、穴の直径がわずかに小さくされステンレス スチール毛管３６４が取り付けられていることを除いて、図３０の選択ヘッドと 同様である。毛管３６４は、それぞれの穴に圧入して固定されている。毛管３６ ４の下端は、選択ヘッド１２の下側の硬貨案内面と同一平面となっている。毛管 ３６４の上端は、選択ヘッド１２の上側面から上方に向けて突出しており、これ により、潤滑分配システムのホースの継ぎ手を容易に取り付けることができる。 毛管３６４の内径は、潤滑流体の粘度にしたがって選択される。それによって、 毛管３６４は、該毛管に供給される潤滑流体の流れを適切に制限でき、毛管３６ ４の下端の表面張力が精密に制御され、潤滑流体が回転パッド１６に落ちるのが 防止される。一実施例において、毛管３６４は、約０．０６３インチ（１．６０ ０２ミリメートル）の内径を備えている。 潤滑剤が充填されるキャビティ９９（図１−４）、細長い自己潤滑挿入部材９ ９’（図２１）、潤滑剤が供給される多孔性排出挿入部材３０２（図２５−図２ ９）、潤滑剤が供給される幅の狭い穴３６２（図３０）、及び潤滑剤が供給され る毛管３６４が取り付けられる穴（図３１）が、弾性ディスクを使用するタイプ の硬貨選別機に関連して上述されている。このタイプの弾性ディスクは、硬貨を 操作する静止ヘッドの下で回転する。しかしながら、これらの潤滑技術は、ディ スクが相対しているタイプの硬貨選別機やレイルタイプの硬貨選別機を含む、他 のタイプの硬貨ハンドリング装置に使用してもよい。 例えば、図５は、ディスクが相対しているタイプの硬貨選別機を図示している 。この硬貨選別機は、混在した金種の硬貨を受けるホッパーを有する列作成装置 １１０を備えている。ホッパーは、中央供給開口部を通して硬貨を供給する。こ の中央供給開口部は、環状の列作成ヘッドすなわち案内プレート１１２の形状の 硬貨案内部材に設けられている。硬貨が中央供給開口部を通過するとき、硬貨は 、回転ディスク１１４の形状の硬貨駆動部材の頂面に配置される。この回転ディ スク１１４は、電動モータ（図示せず）によって駆動されるスタブシャフト（図 示せず）に回転できるように取り付けられている。回転ディスク１１４は、弾性 パッド１１８を備えている。この弾性パッド１１８は、弾性ゴムや高分子材料か ら構 成されることが好ましい。そして、弾性パッド１１８は、中実のメタルプレート １２０の頂面に接合されている。 回転ディスク１１４が、（図６で見て反時計方向に）回転したとき、該回転デ ィスクの頂面に配置された硬貨は、遠心力によって、弾性パッド１１８上を外側 に向けて摺動する傾向となる。硬貨が外側に向けて移動したとき、弾性パッド１ １８上で平坦に置かれているこれらの硬貨は、パッド面と列作成ヘッド１１２と の間の間隙に入り込む。なぜなら、列作成ヘッド１１２の内側周辺の下側は、最 も厚い硬貨の厚さとほぼ同じ距離だけ、弾性パッド１１８から上側に間隔があけ られているからである。 図６に最も明らかに示されているように、外側に移動する硬貨は、最初、環状 凹部１２４に入る。この環状凹部１２４は、列作成ヘッド１１２の下側に形成さ れており、列作成ヘッド１１２の内側周辺の主要部分の周囲を延びている。環状 凹部１２４に入った硬貨が径方向に移動できるようにするために、環状凹部１２ ４は、最も厚い硬貨の厚さよりも大きい距離だけ、弾性パッド１１８の頂面から 間隔があけられた上側面を備えている。環状凹部１２４の上流外側壁１２６は、 列作成ヘッド１１２の最も下側の面１２８に向けて下側に延びている。列作成ヘ ッド１１２の最も下側の面１２８は、最も薄い硬貨の厚さ（例えば、０．０１０ インチ（約０．２５４ミリメートル））よりも十分に小さい距離（例えば０．０ １０インチ（約０．２５４ミリメートル））だけ、弾性パッド１１８の頂面から 間隔があけられていることが好ましい。したがって、硬貨の最初の径方向の移動 は、該硬貨が環状凹部１２４の上流外側壁１２６に係合したとき終了する。しか し、硬貨は、弾性パッド１１８の回転運動によって上流外側壁１２６に沿って円 周方向に移動し続ける。 傾斜路１２７が、上流外側壁１２６の下流端に形成されている。上流外側壁１ ２６に係合しその後傾斜路１２７に到達する硬貨は、回転する弾性パッド１１８ によって溝１２９内に移動させられ。例えば、図６のおおよそ１２時の位置にあ る硬貨Ｔ’ａ’が、回転する弾性パッド１１８によって溝１２９内に移動する。 しかしながら、上流外側壁１２６から離れた径方向内側に位置決めされたまま傾 斜路１２７に到達する硬貨は、循環壁１３１に係合する。循環壁１３１は、硬貨 が溝１２９に入ることを防止する。その代わりに、硬貨は、ランド部１３０の上 流端に形成された傾斜路１３２に到達するまで、循環壁１３１に沿って移動する ことになる。 環状凹部１２４に対して直接には開口していない列作成ヘッド１１２の中央開 口部の部分のみが、ランド部１３０によって占有されている周辺セクタである。 ランド部１３０は、列作成ヘッド１１２の最も下側の面１２８と同じ平面にある か、あるいは、列作成ヘッド１１２の最も下側の面１２８よりもわずかに高い位 置にある下側面を備えている。中央供給開口部を介して弾性パッド１１８の頂面 に最初に配置された硬貨は、ランド部１３０の下に配置された列作成ヘッド１１ ２の周辺セクタに入らない。なぜなら、ランド部１３０と弾性パッド１１８との 間の間隔は、最も薄い硬貨の厚さよりもわずかに小さくなっているからである。 硬貨の一部のみが環状凹部１２４に入った状態で（すなわち、傾斜路１２７に 係合せず）循環壁１３１に沿って移動するとき、硬貨は循環させられる。より具 体的に説明すると、硬貨の外側部は、ランド部１３０の先端に設けられた傾斜路 １３２に係合する。例えば、図６においておおよそ９時の位置にある２５セント 硬貨は、傾斜路１３２に係合しているように図示されている。傾斜路１３２によ って、硬貨の外側部は、弾性パッド１１８内に下方に向けて押圧される。そして 、これによって、硬貨は、該硬貨の外側部がランド部１３０の下にある状態で、 ランド部１３０の内側エッジ（すなわち、列作成ヘッド１１２の内側周辺）の下 方にある同心状の通路を下流に向けて移動する。ランド部１３０の下流端に到達 した後、硬貨は再び環状凹部１２４に入る。その結果、硬貨は、回転する弾性パ ッド１１８により、環状凹部１２４を通して溝１２９内に移動させられる。 硬貨の外側部が列作成ヘッド１１２のランド部１３０の面の下を移動するとき 、該列作成ヘッド１１２のランド部１３０の面の摩損を防止するために、ランド 部１３０には、潤滑剤が充填されたキャビティ１４６が設けられていることが好 ましい。このキャビティ１４６は図２のキャビティ９９と類似している。図２の キャビティ９９のように、キャビティ１４６は円筒形、多角形、あるいは他の閉 じた形状などの、しかし、これらの形状には限定されない任意の幾何学的な形状 を実質的に備えている。所望ならば、閉じた形状の周縁は、直線ラインと湾曲し たラ インの両方を備えることができる。 傾斜路１２７に係合する硬貨は、溝１２９に入る。溝１２９は、内側壁１３１ と外側壁１３３とによって形成されている。外側壁１３３は、回転ディスク１１ ４の中心に対して一定の半径を備えている。溝１２９の上側面と、回転する弾性 パッド１１８の頂面との間の距離は、最も薄い硬貨の厚さよりもわずかに小さい だけなので、硬貨は、溝１２９を通って同心通路の下流側に移動する。硬貨が溝 １２９を通って下流側に移動するときに、該溝１２９の面の摩損を防止するため に、溝１２９には潤滑剤が充填されたキャビティ１４６が設けられている。硬貨 が下流側に向けて移動している間、硬貨は外側壁１３３と接触し続ける。溝１２ ９の下流端で、硬貨は、傾斜路１４１を通して、らせん状の溝１３４内を移動す る。らせん状の溝１３４の上側面と弾性パッド１１８の頂面との間の距離は、最 も厚い硬貨の厚さよりもわずかに大きくなっている。それによって、硬貨がらせ ん状の溝１３４を通って下流側に移動している間、硬貨は、らせん状の溝１３４ のらせん状の外側壁１３７に接触し続ける。らせん状の溝１３４は、硬貨を出口 溝１３６に案内する。らせん状の外側壁１３７の下流側で、すなわち、らせん状 の外側壁１３７がその最大半径に到達する点で、硬貨は、傾斜路１３９に係合す る。傾斜路１３９は、硬貨を、回転する弾性パッド１１８の弾性面内に下方に向 けて押圧する。らせん状の外側壁１３７に接する硬貨の外側エッジは、共通の半 径位置を備えており、出口溝１３６内を通過する準備ができる。径方向の外側エ ッジが傾斜路１３９と係合していない硬貨は、循環溝１４０の壁１３８に係合す る。循環溝１４０の壁１３８は、循環のために、そのような硬貨を元の環状凹部 １２４内に案内する。 らせん状の溝１３４は、溝１２９から離れてらせん状の溝１３４に入る、積み 重ねられたほとんどの硬貨を分離させる。積み重ねられた一対の硬貨が溝１２９ を通して移動している間、積み重ねられたその一対の硬貨の合計の厚さは、通常 、十分に大きくなるので、その一対の硬貨のうち下側の硬貨が弾性パッド１１８ 内に押圧される。この結果、その一対の硬貨は、ディスクと同心をなして溝１２ ９を通して、らせん状の溝１３４内に向けて回転させられる。らせん状の溝１３ ４の内側の壁１３５は、外側に向けてらせん状に進んでいるので、結局、上側の 硬 貨は、内側の壁１３５の上側の垂直部分に係合し、下側の硬貨は、内側の壁１３ ５とランド部１３０の下を通過する。そのとき、下側の硬貨は、ランド部１３０ の下でディスクと同心をなして回転させられ、元の列作成ヘッド１１２の入口凹 部１２４に向けて循環させられる。しかしながら、積み重ねられたその一対の硬 貨の合計の厚さが十分に大きくないとき（例えば、２つの硬貨が大変薄い外国製 の硬貨の場合）は、その一対の硬貨の下側の硬貨は、弾性パッド１１８内に押圧 されず、後述するように出口溝１３６で分離される。 異なった厚さや直径にかかわらず出口溝１３６に入った全ての硬貨は、出口溝 １３６によって、該出口溝１３６を出る。このとき、共通のエッジ（全ての硬貨 の内側エッジ）が同じ半径位置に整合させられる。その結果、硬貨の反対側（外 側）のエッジを使用して、回転選別装置１２２内で選別されるようになっている 。出口溝１３６の上側面は、列作成ヘッド１１２の最も下側の面１２８からわず かに凹設されている。その結果、出口溝１３６の内側壁１４２は、硬貨案内壁を 形成している。しかしながら、この上側面は、パッド面に十分に接近しているの で、全ての金種の硬貨は弾性パッド１１８内に押圧される。弾性パッド１１８が 出口溝１３６を通して硬貨を移動させている間、潤滑剤が充填されたキャビティ １４６によって、硬貨が出口溝１３６の面を摩損させるのを防止する。 硬貨が出口溝１３６を通って前進しているとき、硬貨は、図５の回転ディスク １１４の回転中心と同心となっている通路に従う。なぜなら、全ての金種の硬貨 が、弾性ディスク面内に連続的に且つしっかりと押圧されるからである。硬貨は 、この押圧係合によってしっかりと挟持されているので、出口溝１３６内に硬貨 を保持するための外側壁は必要ない。結局、全ての金種の硬貨の内側エッジが、 内側壁１４２に係合する。内側壁１４２は、そのとき、ディスクの周辺に向かっ て外側に硬貨を案内する。図６に示されているように、硬貨が列作成ヘッド１１ ２を出るとき、出口溝１３６の内側壁１４２の下流側セクションは、硬貨の内側 エッジに対する最終的な測定標準壁を形成する。 出口溝１３６は、らせん状の溝１３４によって分離されなかった積み重ねられ た硬貨を分離する。積み重ねられた任意の一対の組合わさった厚さは、十分に大 きいので、その一対の硬貨のうち下側の硬貨が弾性パッド１１８内に押圧される 。 その結果、その一対の硬貨はディスクと同心をなして回転させられる。出口溝１ ３６の内側壁１４２は、外側に向けてらせん状に延びているので、結局、上側の 硬貨は、内側壁１４２の垂直の上側部分に係合する。下側の硬貨は、内側壁１４ ２の下を通る。この下側の硬貨は、循環溝１４４内に移動させられる。循環溝１ ４４は、入口環状凹部１２４のような機能を果たし、硬貨を下流側へ向けて溝１ ２９内に案内する。 好ましい実施例において、円形選別装置１２２（図５）に供給するために、列 作成装置１１０が使用される。したがって、図６において、静止選別プレートす なわちディスク１５０の形をした硬貨案内部材の周辺に形成された一連の開口部 上で硬貨を移動させることによって、硬貨は選別される。開口部１５２ａ−１５ ２ｈは、しだいに径の幅が増加するようになっている。その結果、小さい硬貨は 、大きな硬貨の前に取り除かれることとなる。全ての開口部１５２ａ−１５２ｈ の外側寄りのエッジは、円筒形の壁１５４から離れる方向にわずかに間隔があけ られている。円筒形の壁１５４は、ディスク１５０の外側周辺の周囲で延びてお り、この円筒形の壁１５４により、硬貨が連続的な開口部を越えて進むとき、硬 貨の外側エッジを案内することができるようになっている。円筒形の壁１５４と 開口部１５２ａ−１５２ｈの外側エッジとの間のディスク面によって、硬貨の外 側部分が、連続的に支持される。硬貨の内側部分も、また、各硬貨がその開口部 に到達するまで、ディスク１５０によって支持される。その開口部のポイントで 、硬貨の内側エッジが下方に向けて傾き、硬貨がその開口部を通って落ちるよう になっている。開口部１５２ａに到達する前に、硬貨は、円筒形の壁１５４によ って径方向内側にわずかに移動させられる。これによって、硬貨が列作成装置１ １０から円形選別装置１２２に移動させられた後に、硬貨の正確な位置決めが確 保される。 一連の開口部１５２ａ−１５２ｈに沿って硬貨を進めるために、硬貨の上側面 は、弾性ゴムパッド１５６に係合する。弾性ゴムパッド１５６は、回転ディスク １５８（図７及び図８）の形をした硬貨駆動部材の下面に取り付けられている。 図６で見て、回転ディスク１５８は、時計方向に回転されるようになっている。 あるいは、図７及び図８で示した弾性ゴムパッド１５６の代わりに、回転ディス ク１５８の下面の外側周辺に取り付けられる弾性ゴムリングを用いるようにして もよい。弾性ゴムパッド１５６の下面は、ディスク１５０の上面から間隔があけ られているが、該ディスク１５０の上面に十分に接近している。それ故に、ディ スク１５０の周辺縁の周囲で同心的に硬貨を進めながら、硬貨の厚さにかかわら ず、弾性ゴムパッド１５６は、全ての金種の硬貨を、ディスク１５０の面に向け て下方にしっかりと押圧できる。したがって、硬貨が、該硬貨を排出する特定の 開口部１５２上で位置決めされたとき、弾性ゴムパッド１５６は、その開口部（ 図８）を通して下方に押圧する。 回転する弾性ゴムパッド１５６がメタルディスク１５０の周辺縁の周囲で硬貨 を進めるとき、硬貨によるメタルディスク１５０の上側面の摩損を防止するため に、そのメタルディスク１５０の周辺領域には、潤滑剤が充填されたキャビティ すなわち穴１６２が設けられている。硬貨が潤滑剤が充填されたキャビティ１６ ２上を摺動するとき、微量の潤滑剤がこのキャビティ１６２から引き出される。 この潤滑剤の部分は、次いで、該硬貨から、該硬貨が係合する静止選別ディスク １５０の中実面に移動する。その結果、硬貨とディスク１５０との間の摩擦係数 が著しく減少し、これにより、ディスク１５０の摩損が最小限となる。 図６にみることができるように、静止選別ディスク１５０の円弧形状セクショ ンは、列作成装置１１０に隣接する位置で、切り欠かれており、これによって、 出口溝１３６と回転選別装置１２２との間の円滑な移行ができるようになってい る。この切欠きセクションがあるので、列作成ヘッド１１２に形成された出口溝 １３６に沿って移動する硬貨は、弾性ゴムパッド１５６に実際に係合し、その後 、硬貨は回転ディスク１１４を完全に離れる。各硬貨が回転ディスク１１４の周 辺に接近しているので、硬貨の外側部分がディスクの周辺を越えて突出し始める 。この突出は、直径の小さな硬貨よりも直径の大きな硬貨の方が早く始まる。図 ７で理解できるように、回転ディスク１１４を越えて突出する硬貨の部分は、結 局、静止選別ディスク１５０によって形成された支持面に重なる。硬貨がそのデ ィスク１５０に重なったとき、その硬貨は、また、弾性ゴムパッド１５６の通路 を遮断する。硬貨の外側部分は、弾性ゴムパッド１５６（図７）と係合する。 各硬貨は、短時間の間、列作成装置１１０内に部分的に位置決めされると共に 、 回転選別装置１２２内で部分的に位置決めされる。その後、硬貨は、実際に、列 作成装置１１０から回転選別装置１２２に移動する。図６で理解できるように、 列作成ヘッド１１２における出口溝１３６の硬貨案内内側壁１４２は、列作成ヘ ッド１１２の出口端で、円筒形の壁１５４の内側面１５４ａの延長部分にしたが い始めている。その結果、回転ディスク１１４上にある（ディスク１５０に移動 したときは、硬貨の外側寄りのエッジになる）硬貨の内側寄りのエッジは、出口 溝１３６の内側壁１４２によって円滑に案内され、次いで、硬貨が回転ディスク １１４からディスク１５０に移動したときは、円筒形の壁１５４の内側面１５４ ａによって円滑に案内される。 上述したように、出口溝１３６は、全ての金種の硬貨が弾性パッド１１８内に 向けて下方にしっかりと押圧されるように、深さを備えている。硬貨は、列作成 装置１１０を離れるまで押圧されたままとなる。弾性パッド１１８内への硬貨の しっかりとした押圧によって、移動工程の間、硬貨が保持され続けることが保証 される。すなわち、硬貨が、回転選別装置１２２の静止ディスク１５０に完全に 移動する前に、遠心力によって回転ディスク１１４から飛び出ることがないとい うことが保証される。 回転ディスク１１４からディスク１５０への硬貨の移動を容易にするために、 ディスク１５０の頂面の外側エッジ部には、テーパー部１６０が形成されている （図７）。したがって、たとえ硬貨が弾性パッド１１８内に押圧されていても、 硬貨の移動の間、硬貨はディスク１５０のエッジに引っ掛かることはない。 図２２に示された他の実施例において、潤滑剤が充填されたキャビティ１４６ 及び１６２に変えて、細長い自己潤滑プラグすなわち自己潤滑挿入部材１４６’ 及び１６２’が用いられている。自己潤滑挿入部材１４６’及び１６２’は、図 ２１に示した自己潤滑挿入部材９９’に類似している。自己潤滑挿入部材１４６ ’及び１６２’は、深さの浅いキャビティに圧入されている。このキャビティは 、静止列作成ヘッド１１２の面と静止ディスク１５０の面に機械加工で形成され る。図２２に図示されているように、列作成ヘッド１１２は、溝１２９のすぐ上 流側にある、径方向で重なる２つの自己潤滑挿入部材１４６’と、出口溝１３６ のすぐ上流側にある、径方向で重なる２つの自己潤滑挿入部材１４６’とを含ん でい ることが好ましい。静止ディスク１５０は、出口開口部１５２ａのすぐ上流側に ある、径方向で重なる２つの自己潤滑挿入部材１６２’を含んでいることが好ま しい。径方向で重なる、グラファイトが充填された一対の自己潤滑挿入部材の各 々は、該自己潤滑挿入部材上を移動する種々の硬貨の内側エッジと外側エッジと に目標に定めている。 さらに別の実施例においては、図５のディスクが相対するタイプの硬貨選別機 を、図２７及び図２９のそれぞれに示した潤滑分配システム３００及び３００’ の一方と関連させて使用する。静止列作成ヘッド１１２と静止ディスク１５０に は、（１）図２６に示した前記挿入部材３０２に類似した多孔性排出挿入部材； （２）図３０に示した前記穴３６２に類似した幅の狭い穴（２）；あるいは（３ ）図３１に示した毛管３６４に類似した毛管が取り付けられた穴；のいずれかが 設けられている。これらの部材の位置決めは、図２２の自己潤滑挿入部材１４６ ’及び１６２’の位置決めと同様である。静止ディスク１５０の硬貨案内面が該 ディスク１５０の上側面となっていることから、潤滑分配システムでは、一般的 な圧力制御を行うようになっている。これにより、重力に抗して作用させて、多 孔性排出挿入部材、幅の狭い穴、あるいは毛管を通して、静止ディスク１５０の 硬貨案内上側面に潤滑流体を強制的に送り込むことができるようになっている。 この圧力制御は、潤滑流体が硬貨案内上側面に存在することを保証する。さらに 、潤滑分配システムと協働する連結用管が、採用される多孔性排出挿入部材、幅 の狭い穴、あるいは毛管の数に対応する数の枝部に分けられている。 図１−８、２１、２２、２５、３０、及び３１と関連して記述され図示された 実施例は、混在した金種の硬貨を処理するために弾性回転ディスクと静止プレー トとを使用するタイプの硬貨ハンドリング装置に焦点を合わせている。しかしな がら、本願発明は、また、選別レールに沿って硬貨を移動させるために静止選別 レールと駆動ベルトとを使用するタイプの硬貨ハンドリング装置と共に、採用し てもよい。そのような１つの硬貨ハンドリング装置が図９−１９に図示されてい る。 最初に図９を参照すると、中空シリンダー２１０が混在した金種の硬貨を受け 、該中空シリンダー２１０は、それらを回転ディスク２１１の頂面に供給する。 回 転ディスク２１１は、電動モーター２１２の出力軸（図示せず）に回転できるよ うに取り付けられている。回転ディスク２１１は、弾性パッド２１３を備えてい ることが好ましい。弾性パッド２１３は、弾性ゴムや高分子材料から構成されて いることが好ましい。また、弾性パッド２１３は、中実のメタルプレート２１４ の頂面に接合されている。 回転ディスク２１１が回転させられたとき、該回転ディスクの頂面に配置され た硬貨は、遠心力により、弾性パッド２１３の面上を外側に向けて摺動する傾向 となる。硬貨が外側に移動したとき、該硬貨は、中空シリンダー２１０の内側壁 あるいは列作成ヘッド２１５の内側壁に係合する。列作成ヘッド２１５は、約８ 時の位置ないし約１時の位置（図１０参照）にかけて回転ディスク２１１の周辺 部上に取り付けられている。 列作成ヘッド２１５は、一列縦隊の単層の硬貨を、選別レール２１６（図９） の形をした硬貨案内部材に送る。選別レール２１６は、寸法によって硬貨を選別 する。電動モーター２１８によって駆動される駆動ベルト２１７の形をした硬貨 駆動部材は、選別レール２１６に沿って硬貨を駆動する。 回転ディスク２１１が（図１０で見て時計方向に）回転させられたとき、中空 シリンダー２１０に隣接する硬貨は、列作成ヘッド２１５の入口端２２０に係合 するように運ばれる。硬貨は、溝２２１に入ることによって、列作成ヘッドの下 で回転させられる。溝２２１は、収束する内側壁２２２と外側壁２２３とを備え ている。内側壁２２２は、（回転ディスク２１１の中心に対して）約１２時の位 置に向けて外側にらせん状に延び、そして、直線の接線に沿って続いている。そ の直線の接線は、約１時の位置で回転ディスク２１１の周辺を横断している。外 側壁２２３は、約８時から約９時にかけて一定の半径を備えている。次いで、９ 時から約１１時にかけて、内側に向けてらせん状に延び、これによって、列作成 ヘッドの領域において、収束する壁を有する溝を形成している。１１時の位置を 越えて、外側壁２２３は内側壁２２２と平行になっており、それによって、一定 幅の溝が形成されている。 列作成ヘッド２１５の最も下側の面２２４は、弾性パッド２１３の頂面から、 千分の１数インチだけ、間隔があけられていることが好ましい。その結果、硬貨 は、外側壁２２３の下を通過することによって溝２２１から逃げることはできな し、また、硬貨は、列作成ヘッド２１５の内側周辺部２２５から溝２２１に入る こともできない。 列作成ヘッド２１５の最も下側の面２２４は、該列作成ヘッドの内側エッジの 全体に沿って、領域２２６を形成している。領域２２６の上流端は、傾斜路２２ ７を形成している。この傾斜路２２７は、該傾斜路と係合するように移動させら れた任意の硬貨を弾性パッド２１３内に向けて下側に押圧する。これによって、 係合した硬貨は、循環させられる。より具体的に説明すると、傾斜路２２７によ って弾性パッド２１３内に向けて下方に押圧された硬貨、例えば、図１０の硬貨 Ｃ１のような硬貨は、領域２２６の下で一定の半径を有する通路に沿って運ばれ る。一方、列作成ヘッド２１５の内側のエッジは、回転ディスク２１１の中心か ら離れて外側に向けて、らせん状に延びている。結局、そのため、硬貨は、列作 成ヘッド２１５の内側のエッジから離れて回転させられ、次いで、自由に、回転 ディスク２１１に接触しながら外側に向けて動くことができ、列作成ヘッド２１ ５の入口端２２０に向けて循環させられる。 溝２２１によって、該溝に入った全ての硬貨は、異なった厚さや直径にかかわ らず、共通エッジ（図９−１６の全ての硬貨の内側エッジ）が同じ位置に整合し た状態で該溝から出る。その結果、硬貨の反対側の（外側の）エッジを選別のた めに使用できる。図１０で理解できるように、列作成ヘッド２１５の出口端にお ける内側壁２２２の接線部は、硬貨が列作成ヘッドを出るときに、硬貨の内側エ ッジ用の最終的な測定標準壁を形成している。 外側壁２２３のうち内側に向かってらせん状に延びる部分の主要部には、テー パー部２２３ａが形成されている。これにより、溝２２１がそれぞれの硬貨の直 径よりも小さい幅に収束している場合でも、硬貨の外側部分が該外側壁の下を通 ることが可能となる。外側壁２２３のすぐ外側寄りの領域２２８によって、該外 側壁２２３を越えて外側に延びる全ての硬貨の部分を弾性パッド２１３内に向け て下方に押圧する。それによって、硬貨の内側エッジが上方に向けて傾き、測定 標準化のための内側壁２２２にしっかりと係合する。 図１０で見て、約１２時の位置において、内側壁２２２と外側壁２２３の両方 とも、１２時の位置直前のそれぞれの壁を形成する円弧に接するラインに沿って 延びている。これらの接線方向に延びる壁は、硬貨を回転ディスク２１１から離 し、硬貨選別機構や硬貨ラッピング機構のような所望の硬貨受け取り装置に案内 する。硬貨が回転ディスク２１１を離れるときに硬貨の安定性を確保するために 、内側壁２２２と外側壁２２３との間の溝の深さは、２３０で減少している。そ の結果、（１２時の位置を越えた）溝の接線部は、最も薄い硬貨の厚さよりも浅 くなっている。その結果、全ての金種の硬貨は、ディスクを離れるときに、弾性 パッド２１３内にしっかりと押圧される。 選別レール２１６と駆動ベルト２１７とは、図１６−１９により詳細に示され ている。選別レール２１６は、細長いプレートを備えている。この細長いプレー トは、一連の硬貨出口溝２５１、２５２、２５３、２５４、２５５、及び２５６ を形成している。一連の硬貨出口溝は、前記プレートに沿った種々の位置で、種 々の金種の硬貨を排出する機能を果たしている。硬貨が回転ディスク２１１から 排出されたとき、選別レール２１６の頂面は、硬貨を受け支持する。硬貨は回転 ディスク２１１の弾性面内に押圧されているので、選別レール２１６の頂面は、 列作成ヘッド２１５の出口端で、最も厚い硬貨のほぼ厚さだけ、列作成ヘッド２ １５のうち最も低い硬貨係合面よりも低い位置に位置決めされている。所望する ならば、選別レール２１６の入口端に、わずかに傾斜したテーパー部を形成して 、回転ディスク２１１から選別レール２１６へ硬貨の移動を容易に行えるように してもよい。 駆動ベルト２１７によって、硬貨は、選別レール２１６に沿って進む。駆動ベ ルト２１７は、硬貨を選別レール２１６に向けて下方に押圧する。図１６で理解 できるように、列作成ヘッド２１５の出口端は、硬貨が回転ディスク２１１を離 れる前でさえも硬貨の上側面に駆動ベルト２１７が係合するように、切り取られ ている。硬貨の整合したエッジは、測定標準壁２５８に従う。測定標準壁２５８ は、列作成ヘッド２１５において内側壁２２２と連続しており、硬貨出口溝２５ １−２５６によってのみ遮断される。硬貨出口溝２５１−２５６の側壁は、傾斜 角で測定標準壁２５８を横断している。その結果、硬貨の上側面に加えられる駆 動ベルト２１７の駆動力は、対応する列作成ヘッド２１５−２５６を通して硬貨 を外側に向けて駆動する。 駆動ベルト２１７により選別レール２１６に沿って硬貨が進むときに、該硬貨 による選別レール２１６の面の摩損を防止するために、選別レール２１６には、 潤滑剤充填キャビティ２６８が設けられている。潤滑剤充填キャビティ２６８は 、図２及び図６の潤滑剤充填キャビティ９９、１４６、及び１６２と類似してい る。硬貨が潤滑剤充填キャビティ２６８上を通過するとき、硬貨は、潤滑剤充填 キャビティ２６８から微量の潤滑剤を引き出し、選別レール２１６の面を横切っ てこの潤滑剤の一部を分配する。その結果、硬貨と選別レール２１６の面との間 の摩擦係数が著しく減少する。選別レール２１６の別の実施例において、潤滑剤 充填キャビティ２６８の代わりに、径方向で重なる一対の自己潤滑挿入部材２６ ８’（図２３）が用いられている。自己潤滑挿入部材２６８’は、図２１及び図 ２２の自己潤滑挿入部材９９’、１４６’、及び１６２’に類似している。さら に別の実施例において、選別レール２１６は、図２７と図２９のそれぞれにおけ る潤滑分配システム３００と３００’の一方と関連して使用される。選別レール ２１６には、（１）図２６に示した前記挿入部材３０２に類似した多孔性排出挿 入部材；（２）図３０に示した前記穴３６２に類似した幅の狭い穴；あるいは（ ３）図３１に示した毛管３６４に類似した毛管が取り付けられた穴の；いずれか が設けられている。選別レール２１６の硬貨案内面が選別レール２１６の上側面 となっていることから、前記潤滑分配システムでは、一般的な圧力制御を行うよ うになっている。これにより、重力に抗して作用させて、多孔性排出挿入部材、 幅の狭い穴、あるいは毛管を通して、選別レール２１６の上側の硬貨案内面に潤 滑流体を強制的に送り込むことができるようになっている。 駆動ベルト２１７は、弾性外側面２５９を備えている（図１９）。弾性外側面 ２５９は、選別レール２１６の頂面に十分に接近して位置決めされているので、 全ての硬貨は、選別レール２１６に対してしっかりと押圧される。駆動ベルト２ １７と選別レール２１６との間で硬貨を挟持することにより、硬貨は、硬貨の整 合したエッジが測定標準壁２５８に沿って運ばれている状態で、列作成装置によ って設けられる同一相対位置に、正確に保持される。したがって、硬貨の反対側 エッジ（図１６で見て上側のエッジ）は、硬貨のそれぞれの直径によって独自に 決定 される。その結果、各金種の硬貨は、異なった出口溝によって捕らえられる。駆 動ベルト２１７の弾性面は、各硬貨が対応する出口溝内に向けて下方に押圧され ることを確実にする。また、各硬貨が、駆動ベルト２１７の駆動力によって選別 レール２１６から排出されることを確実にする。この駆動ベルト２１７は、硬貨 を、その出口溝のうち長い方の（前方側）側方壁に対して付勢させる。 連続する硬貨出口溝２５１−２５６の入口端は、測定標準壁２５８のラインか らしだいに離れるように配置されている。それによって、直径の大きさの順番で 硬貨を受け且つ排出するようになっている。図示された特定の実施例において、 ６つの硬貨出口溝２５１−２５６は、硬貨の寸法の大きさの順番に、すなわち、 １０セント貨（溝２５１）、１セント貨（溝２５２）、５セント貨（溝２５３） 、２５セント貨（溝２５４）、１ドル貨（溝２５５）、及び５０セント貨（溝２ ５６）の順番に、６つの米国硬貨を連続的に排出できるように、位置決めされ且 つ寸法決めされている。硬貨出口溝２５１−２５６の入口端は、唯−１つの特定 の金種が各溝に入ることができるように位置決めされている。すなわち、所定の 出口溝に到達する他の全ての金種の硬貨は、その特定の溝の入口端を越えて側方 に延びることとなる。その結果、他の全ての金種の硬貨は、その特定の溝に入る ことはできず、そのため、次の出口溝に続けて移動する。 例えば、第１の硬貨出口溝２５１は、１０セント貨のみを排出するようになっ ている。したがって、この溝の入口端２５１ａは、１０セント貨の直径よりもわ ずかにのみ大きい距離だけ、測定標準壁２５８から離れている。そのため、１０ セント貨のみ硬貨出口溝２５１に入ることができる。全ての金種の硬貨の１つの エッジが測定標準壁２５８に係合しているので、１０セント貨以外の他の全ての 金種の硬貨は、硬貨出口溝２５１の入口端２５１ａを越えて延びている。それに よって、１０セント貨を除いた全ての硬貨が、その特定の溝に入ることが防止さ れる。 硬貨出口溝２５２に到達した硬貨のうち１セント貨のみが、その硬貨出口溝２ ５２に入るのに十分に小さい直径を備えている。１セント貨以外の他の全ての金 種の硬貨は、硬貨出口溝２５２の入口端を越えて延びている。その結果、１セン ト貨以外の他の全ての金種の硬貨は、選別レールと弾性ベルトとの間で挟持され たままとなる。したがって、そのような硬貨は、硬貨出口溝２５２を通過して回 転させられ、次の出口溝に続けて移動する。 同様に、５セント貨のみが硬貨出口溝２５３に入ることができ、２５セント貨 のみが硬貨出口溝２５４に入ることができ、１ドル貨のみが硬貨出口溝２５５に 入ることができ、５０セント硬貨のみが硬貨出口溝２５６に入ることができる。 図１６−１９に示された選別レール２１６の特定の実施例において、硬貨出口 溝２５１−２５６の入口端は、出口端よりも幅が狭くなっている。溝幅の変化は 、測定標準壁２５８で起きる。それらの入口端での溝の幅を狭くすることは、隣 接する各対の硬貨出口溝の間の硬貨支持領域をより広くすることとなる。これに よって、硬貨が連続する出口溝を通過するとき、望ましくない硬貨のチルティン グの防止を助ける。望ましくない硬貨のチルティングは誤った選別を起こすこと となる。 図１８で理解できるように、硬貨出口溝２５１−２５６の各々の底部壁には、 該硬貨出口溝の幅方向を横断するテーパー部が形成されている。これによって、 最大の深さは、前記硬貨出口溝のうち、より長くなっている前方側方壁に沿って いる。前記底部壁にテーパー部を形成することによって、硬貨が硬貨出口溝２５ １−２５６を通って排出されるとき、硬貨はチルトするようになっている。それ によって、各硬貨の、それぞの硬貨出口溝の前方側方壁への係合が確実となる。 これは、さらに、誤った選別を避けて、各硬貨が所望の硬貨出口溝内にとどまる ことを確実にする。 図１９に示されているように、駆動ベルト２１７は、積層構造を備えているこ とが好ましい。駆動ベルト２１７の内側面は、比較的硬い材料の層２１７ａから 構成されている。この内側面には、図１８に示された被駆動プーリー２６０ａと アイドラープーリー２６０ｂとの両方と確動状態の係合ができるように、歯付き の面が形成されている。駆動ベルト２１７の厚い中央層２１７ｂは、独立気泡フ ォームポリマーのような比較的柔軟な弾性材料から構成されている。硬貨と係合 する駆動ベルト２１７の外側面は、強靭な可撓性のあるポリマーからなる薄い層 ２１７ｃによって形成されている。この薄い層２１７ｃは、硬貨の形状に合わせ て変形することができ、さらに、硬貨が硬貨出口溝２５１−２５６を通して排出 さ れるときに生じる、駆動ベルトを横切って摺動する硬貨の研摩作用に耐えること ができる。 図１７の選別レール２１６は、種々の金種の硬貨を排出するための硬貨出口溝 ２５１−２５６を含んでいる。図２０に示された別の実施例においては、選別レ ール２１６の硬貨出口溝２５１−２５６に代えて、出口開口部２５１’−２５６ ’を用いてもよい。出口開口部２５１’−２５６’は、図６の出口開口部１５２ ａ−１５２ｈと同様な方法で硬貨を選別し且つ排出することから、出口開口部２ ５１’−２５６’の作動は、ここでは詳細に記述されていない。測定標準壁２５ ８’に隣接して形成された一連の出口開口部２５１’−２５６’上で硬貨を通過 させることによって、硬貨は選別されるということを述べることで、十分である 。出口開口部２５１’−２５６’は、側方幅がしだいに増加するようになってい る。その結果、小さい硬貨は大きな硬貨の前で取り除かれる。（図２０で見て） 全ての出口開口部２５１’−２５６’の下側エッジは、硬貨が連続する開口部上 を進むときに硬貨の下側エッジを案内する測定標準壁２５８’から、わずかに離 れて設けられている。測定標準壁２５８’と出口開口部２５１’−２５６’の下 側エッジとの間のレール面は、硬貨の下側部分を連続的に支持する。硬貨の下側 部分は、また、各硬貨がその開口部に到達するまでレール２１６’によっても支 持されている。そのレール２１６’の部分で、硬貨の下側エッジは、下方に向け てチルトし、硬貨はその開口部を通して落ちることとなる。 硬貨による選別レール２１６’の面の摩損を防止するために、選別レール２１ ６’には、潤滑剤充填キャビティ２７０（図２０）や自己充填挿入部材２７０’ （図２４）のどちらでも設けることができる。また、選別レール２１６’は、図 ２７と図２９のそれぞれに示した潤滑分配システム３００及び３００’の一方と 共に採用することもできる。 上述したように、図１−２６、３０、及び３１の硬貨ハンドリング装置は、種 々の潤滑技術を採用して、可動の硬貨駆動部材によって硬貨ハンドリング装置の 硬貨案内静止部材の面に沿って硬貨が移動するときに生じる、前記硬貨案内静止 部材の面と硬貨との間の摩擦係数を減少させることができる。前記硬貨駆動部材 は、弾性面を備えている。この弾性面は、硬貨と係合し、該係合した硬貨を前記 硬貨案内静止部材の面に沿って駆動させることができる。上述したように、硬貨 案内静止部材は、硬貨を取り扱う硬貨ハンドリング装置のタイプに応じて変える ことができる。例えば、図１−４、２１、２５、２６、３０、及び３１に示され たディスクタイプの硬貨選別機は、静止選別ヘッド１２を備えている。この静止 選別ヘッド１２の面に沿って硬貨を移動させる硬貨駆動部材は、回転ディスク１ ３となっている。図５−８及び図２２に示された、ディスクが相対するタイプの 硬貨選別機は、静止列作成ヘッド１１２を備えている。この列作成ヘッド１１２ の面に沿って硬貨を移動させる硬貨駆動部材は、回転ディスク１１４となってい る。図５−８及び図２２に示された、ディスクが相対するタイプの硬貨選別機は 、静止選別ディスク１５０を備えている。この選別ディスク１５０の面に沿って 硬貨を移動させる硬貨駆動部材は、弾性ゴムパッド１５６を備えた回転ディスク １５８となっている。図９−１９に示されたレールタイプの硬貨選別機は、静止 選別レール２１６を備えている。この選別レール２１６の面に沿って硬貨を移動 させる硬貨駆動部材は、駆動ベルト２１７となっている。最後に、図２０及び２ ４に示された、変形されたレールタイプの硬貨選別機は、静止選別レール２１６ ’を備えている。この選別レール２１６’の面に沿って硬貨を移動させる硬貨駆 動部材は、駆動ベルト２１７となっている。 図１−２０の硬貨ハンドリング装置の各々において、潤滑剤が充填されたキャ ビティは、１あるいはそれ以上の領域に配置されることが好ましい。その領域で は、硬貨案内静止部材によって、硬貨が硬貨駆動部材の弾性面に押圧されるよう になっている。その上、潤滑剤が充填されたキャビティは、硬貨案内静止部材に おいて、該硬貨案内静止部材の面に沿って移動する種々の硬貨の内側エッジと外 側エッジとを目標に定めた位置に、戦略的に配置される。図２１−２６、３０、 及び３１の別の硬貨ハンドリング装置において、自己潤滑挿入部材（図２１−２ ４）、多孔性排出挿入部材（図２５−２６）、潤滑剤が供給される幅の狭い穴（ 図３０）、及び潤滑剤が供給される毛管（図３１）が、高圧領域のちょうど上流 側で、１あるいはそれ以上の位置に配置されることが好ましい。各位置において 、１あるいはそれ以上のこれらの部材が、硬貨案内静止部材の面に沿って移動す る種々の硬貨の内側エッジと外側エッジとを目標に定めるように、位置決めさ れている。ここに記述されている潤滑技術は、硬貨駆動部材の弾性面が硬貨案内 静止部材に沿って硬貨を移動させるときに、硬貨と硬貨案内静止部材との間の摩 擦を効果的に減少させる。したがって、この減少した摩擦によって、硬貨案内静 止部材の摩損を最小にする。 他の実施例においては、耐摩損コーティングが、硬貨案内静止部材の硬貨案内 面に加えられている。特に、耐摩損コーティングは、図１−４、２１、２５、２ ６、３０、及び３１に示されたディスクタイプの硬貨選別機の静止選別ヘッド１ ２の下側面に加えられている。同様に、コーティングが、図５−８及び２２に示 されている、静止列作成ヘッド１１２の下側面と、ディスクが相対するタイプの 硬貨選別機の静止選別ディスク１５０の上側面に加えられている。最後に、コー ティングが、図９−２０、２３、及び２４に示されたレールタイプの硬貨選別機 の選別レール２１６及び２１６’の上側面に加えられている。耐摩損コーティン グは、ここに述べられた他の潤滑技術の代わりに、あるいはここに述べられた他 の潤滑技術と共に採用してもよい。 一実施例において、耐摩損コーティングは、硬貨ハンドリング装置の作動温度 範囲にわたって効果的に潤滑を行う固体（ｓｏｌｉｄ）フィルム潤滑剤となって いる。前記固体フィルム潤滑剤は、優れたチップ抵抗及び摩耗耐用年数を備えて いるべきである。また、低い摩擦係数を備えているべきである。「固体フィルム 潤滑剤」は、ここでは、固体潤滑粒子を面に結合させる樹脂の薄いフィルムとし て定義される。図１−２６、３０、及び３１の硬貨ハンドリング装置に関連させ て、潤滑粒子は、硬貨案内部材の面に結合されている。これらの潤滑粒子は、そ のとき、硬貨と硬貨案内部材との間の面接触を防止する。したがって、これらの 面の間の摩擦と摩耗とを減少させる。 好ましい実施例において、固体フィルム潤滑剤は、インディアナ州のウエスト ・ラフィエットにあるＥ／Ｍコープレーション（Ｅ／Ｍ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏ ｎ ｏｆ Ｗｅｓｔ Ｌａｆａｙｅｔｔｅ，Ｉｎｄｉａｎａ）によって製造され ているＥＶＥＲＬＵＢＥ（登録商標）６１１１の固体フィルム潤滑剤である。Ｅ ＶＥＲＬＵＢＥ（登録商標）６１１１の潤滑剤は、４Ｈの鉛筆硬度（ＡＳＴＭ Ｄ−３３６３）と、０．０６の摩擦係数とを備えている。この固体フィルム潤滑 剤 は、エポキシバインダーを使用して、ポリテトラフルオロエタン（ＰＴＦＥ）と 二硫化モリブデン潤滑剤とを、図１−２４の種々の硬貨ハンドリング装置の硬貨 案内部材の面に結合させている。その固体フィルム潤滑剤を、スプレー、浸漬（ ディッピング）、ブラッシング、スプレー／タンブリング、あるいは浸漬／タン ブリングによって、硬貨案内部材に加えるようにしてもよい。その潤滑剤は、全 体の厚さが０．０００２インチ（約０．００５０８ミリメートル）ないし０．０ ００５インチ（約０．０１２７ミリメートル）になるように加えられたとき、最 適な摩耗特性を達成する。 他の実施例において、耐摩耗コーティングは、硬貨案内部材を、イリノイ州の ロックフォードにあるイプセン・コマーシャル・ヒート・トリーティング（Ｉｐ ｓｅｎ Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ Ｈｅａｔ Ｔｒｅａｔｉｎｇ ｏｆ Ｒｏｃｋ ｆｏｒｄ，Ｉｌｌｉｎｏｉｓ）によって実施されたＮＩＴＲＯＴＥＣ（登録商標 ）面処理することによって、硬貨案内部材の面に形成されている。硬貨案内部材 は、低摩擦係数と長い摩耗耐用年数とを備えた面を構成するために、ガス状でニ トロ浸炭され、研磨され、次いで、酸化される。ＮＩＴＲＯＴＥＣ（登録商標） 処理は、１９８３年４月２７日に発行された「耐蝕性スチール要素と製造方法」 （Ｃｏｒｒｏｓｉｏｎ Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｔｅｅｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎ ｔｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ）と題された欧州 特許第００７７６２７Ａ２に詳細に記述されている。この欧州特許を参照するこ とによって、該欧州特許は本願明細書に組み込まれている。 本願発明は、１あるいはそれ以上の特定の実施例を参照して述べられたが、本 願発明の精神及び範囲から離れることなしに、上記実施例を変更できることは当 業者は理解できるであろう。例えば、特に、摩損の問題に著しく直面していると きは、上述した種々の潤滑技術をお互いに組み合わせて使用してもよい。上記各 実施例とこれらの実施例の容易な変更は、下記の請求の範囲に述べられた本願発 明の精神と範囲内に含まれるように解釈される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＣＡ，ＪＯ，ＭＸ (72)発明者 ガイブ，ジョセフ・ジェイ アメリカ合衆国イリノイ州60056，マウン ト・プロスペクト，サウス・ウェーバーリ ー・アベニュー 909

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．複数の硬貨を処理するための硬貨ハンドリング装置であって、 弾性面を有する硬貨駆動部材と、 前記硬貨駆動部材の前記弾性面と対向する硬貨案内面を有する硬貨案内静止部 材とを備えており、 前記硬貨案内面は、前記弾性面とほぼ平行になるように位置決めされ、該弾性 面からわずかに間隔があけられており、 前記硬貨駆動部材の前記弾性面は、前記硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面に 沿って前記硬貨を移動させるように構成され且つ配置されており、 前記硬貨案内静止部材は、該硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面に加えられる 耐摩損コーティングを有しており、これによって、前記硬貨案内静止部材の前記 硬貨硬貨案内面と前記硬貨との間の摩擦を減少させることができることを特徴と する硬貨ハンドリング装置。 ２．請求項１に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記耐摩損コーティング は、固体フィルム潤滑剤を備えていることを特徴とする硬貨ハンドリング装置。 ３．請求項２に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記固体フィルム潤滑剤 は、エポキシ樹脂バインダー、ポリテトラフルオロエタン（ＰＴＦＥ）、及び二 硫化モリブデンからなっていることを特徴とする硬貨ハンドリング装置。 ４．請求項１に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記硬貨案内面をニトロ 浸炭し、研磨し、次いで、酸化することによって、前記耐摩損コーティングが、 前記硬貨案内面に形成されていることを特徴とする硬貨ハンドリング装置。 ５．請求項１に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記硬貨駆動部材は回転 可能なディスクを備えており、前記硬貨案内静止部材は選別プレートを備えてい ることを特徴とする硬貨ハンドリング装置。 ６．請求項５に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記選別プレートの前記 硬貨案内面が、共通半径に前記硬貨のエッジを整合させるための列作成領域を形 成しており、前記硬貨案内面の周縁部が、複数の出口溝を形成しており、前記複 数の出口溝は、それぞれの硬貨の直径に基づいて列を形成した前記硬貨を選択的 に排出できることを特徴とする硬貨ハンドリング装置。 ７．請求項５に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記選別プレートの前記 硬貨案内面の周縁部が、複数の出口開口部を形成しており、前記複数の出口開口 部は、それぞれの硬貨の直径に基づいて前記硬貨を選択的に排出できることを特 徴とする硬貨ハンドリング装置。 ８．請求項１に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記硬貨駆動部材は回転 可能なディスクを備えており、前記硬貨案内静止部材は列作成ヘッドを備えてお り、前記列作成ヘッドは、該列作成ヘッドの前記硬貨案内面上で前記硬貨のエッ ジを整合できることを特徴とする硬貨ハンドリング装置。 ９．請求項１に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記硬貨駆動部材は、駆 動ベルトを備えており、前記硬貨案内静止部材は選別レールを備えていることを 特徴とする硬貨ハンドリング装置。 １０．請求項９に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記選別レールの硬貨 案内面は、複数の出口溝を形成しており、前記複数の出口溝は、それぞれの硬貨 の直径に基づいて前記硬貨を選択的に排出できることを特徴とする硬貨ハンドリ ング装置。 １１．請求項９に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記選別レールの前記 硬貨案内面は、複数の出口開口部を形成しており、前記複数の出口開口部は、そ れぞれの硬貨の直径に基づいて前記硬貨を選択的に排出できることを特徴とする 硬貨ハンドリング装置。 １２．複数の硬貨を処理するための硬貨ハンドリング装置であって、 弾性面を有する硬貨駆動部材と、 前記硬貨駆動部材の前記弾性面と対向する硬貨案内面を有する硬貨案内静止部 材とを備えており、 前記硬貨案内面は、前記弾性面とほぼ平行になるように位置決めされ、該弾性 面からわずかに間隔があけられており、 前記硬貨駆動部材の前記弾性面は、前記硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面に 沿って前記硬貨を移動させるように構成され且つ配置されており、 前記硬貨案内静止部材は、該硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面に形成された キャビティに固定された少なくとも１つの自己潤滑挿入部材を備えており、これ によって、前記硬貨案内面と前記硬貨との間の摩擦を減少させるようにしている ことを特徴とする硬貨ハンドリング装置。 １３．請求項１２に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記自己潤滑挿入部 材は、グラファイトを充填したポリイミド樹脂であることを特徴とする硬貨ハン ドリング装置。 １４．請求項１２に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記硬貨駆動部材は 回転可能なディスクを備えており、前記硬貨案内静止部材は選別プレートを備え ていることを特徴とする硬貨ハンドリング装置。 １５．請求項１４に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記選別プレートの 前記硬貨案内面が、共通半径に前記硬貨のエッジを整合させるための列作成領域 を形成し、前記硬貨案内面の周辺部が、複数の出口溝を形成しており、前記複数 の出口溝は、それぞれの硬貨の直径に基づいて列を形成した前記硬貨を選択的に 排出できることを特徴とする硬貨ハンドリング装置。 １６．請求項１４に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記選別プレートの 前記硬貨案内面の周辺部が、複数の出口開口部を形成しており、前記複数の出口 開口部は、それぞれの硬貨の直径に基づいて前記硬貨を選択的に排出できること を特徴とする硬貨ハンドリング装置。 １７．請求項１２に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記硬貨駆動部材は 回転可能なディスクを備えており、前記硬貨案内静止部材は列作成ヘッドを備え ており、前記列作成ヘッドは、該列作成ヘッドの前記硬貨案内面上で前記硬貨の エッジを整合できることを特徴とする硬貨ハンドリング装置。 １８．請求項１２に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記硬貨駆動部材は 、駆動ベルトを備えており、前記硬貨案内静止部材は選別レールを備えているこ とを特徴とする硬貨ハンドリング装置。 １９．請求項１８に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記選別レールの硬 貨案内面は、複数の出口溝を形成しており、前記複数の出口溝は、それぞれの硬 貨の直径に基づいて前記硬貨を選択的に排出できることを特徴とする硬貨ハンド リング装置。 ２０．請求項１８に記載の硬貨ハンドリング装置において、前記選別レールの前 記硬貨案内面は、複数の出口開口部を形成しており、前記複数の出口開口部は、 それぞれの硬貨の直径に基づいて前記硬貨を選択的に排出できることを特徴とす る硬貨ハンドリング装置。 ２１．硬貨ハンドリングシステムであって、 弾性面を有する硬貨駆動部材と、 前記硬貨駆動部材の前記弾性面と対向する硬貨案内面を有する硬貨案内静止部 材とを備えており、 前記硬貨案内面は、前記弾性面とほぼ平行になるように位置決めされ、該弾性 面からわずかに間隔があけられており、 前記硬貨駆動部材の前記弾性面は、前記硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面に 沿って前記硬貨を移動させており、 潤滑流体を蓄積するための貯蔵手段と、 前記貯蔵手段から前記硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面に前記潤滑流体を伝 えるための手段と、 前記貯蔵手段から前記硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面に伝える前記潤滑流 体を調整するための手段とを備えたことを特徴とする硬貨ハンドリングシステム 。 ２２．請求項２１に記載の硬貨ハンドリングシステムにおいて、前記調整手段は 、前記貯蔵手段から前記硬貨案内面に前記潤滑流体を圧送するための電動ポンプ と、前記電動ポンプに連結されたポンプスイッチ回路と、前記ポンプスイッチ回 路に連結された処理回路とを備えており、前記処理回路が前記ポンプスイッチ回 路に作動信号を送ることに応答して、前記電動ポンプが作動することを特徴とす る硬貨ハンドリングシステム。 ２３．請求項２２に記載の硬貨ハンドリングシステムにおいて、さらに、前記硬 貨案内静止部材内に取り付けられた硬貨センサーであって、該硬貨センサーの近 傍を通過する硬貨を検出する硬貨センサーを備えており、前記処理回路は、前記 硬貨センサーに連結された硬貨カウンターを備えており、前記硬貨カウンターは 、前記硬貨センサーによって検出された硬貨をカウントしており、前記硬貨カウ ンターが予め定められたカウント値に達することに応答して、前記処理回路は、 前記作動信号を前記ポンプスイッチ回路に送っており、前記硬貨カウンターは、 前 記予め定められたカウント値に達した後、リセットされることを特徴とする硬貨 ハンドリングシステム。 ２４．請求項２３に記載の硬貨ハンドリングシステムにおいて、前記処理回路は 、予め定められた時間を測定するタイマーを備えており、前記処理回路が前記作 動信号を前記ポンプスイッチ回路に送ることに応答して、前記電動ポンプは、前 記予め定められた時間にわたって作動状態のままとなっており、前記予め定めら れた時間の経過に応答して、前記処理回路は、作動停止信号を前記ポンプスイッ チ回路に送ることを特徴とする硬貨ハンドリングシステム。 ２５．請求項２１に記載の硬貨ハンドリングシステムにおいて、さらに、前記硬 貨案内静止部材の前記硬貨案内面に形成されたキャビティを備えていることを特 徴とする硬貨ハンドリングシステム。 ２６．請求項２５に記載の硬貨ハンドリングシステムにおいて、前記キャビティ は多孔性排出挿入部材を含んでおり、前記多孔性排出挿入部材は、前記硬貨案内 静止部材の前記硬貨案内面と実質的に同一平面となっている面を備えていること を特徴とする硬貨ハンドリングシステム。 ２７．請求項２６に記載の硬貨ハンドリングシステムにおいて、前記多孔性排出 挿入部材はスチールから構成されており、また、前記多孔性排出挿入部材は、前 記スチールの全体にわたって一様に分布した小孔を含んでいることを特徴とする 硬貨ハンドリングシステム。 ２８．請求項２２に記載の硬貨ハンドリングシステムにおいて、さらに、前記硬 貨案内静止部材の硬貨案内面に形成されたキャビティを備えており、前記キャビ ティは貯留セクションを有しており、前記予め定められた時間によって、前記電 動ポンプが、前記キャビティの前記貯留セクションをほぼ充填するのに十分な量 の前記潤滑流体を圧送できることを特徴とする硬貨ハンドリングシステム。 ２９．請求項２８に記載の硬貨ハンドリングシステムにおいて、前記キャビティ は、対向する面を有する多孔性排出挿入部材を含んでおり、前記対向する面のう ちの一方が、前記硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面とほぼ同一平面となってお り、前記キャビティの前記貯留セクションは、前記多孔性挿入部材の前記対向す る面のうち他方と隣接していることを特徴とする硬貨ハンドリングシステム。 ３０．請求項２１に記載の硬貨ハンドリングシステムにおいて、前記調整手段は 、前記リザーバーから前記硬貨案内面に前記潤滑流体を選択的に伝える制御バル ブと、前記制御バルブに連結されたバルブスイッチ回路と、前記バルブスイッチ 回路に連結された処理回路とを備えており、前記処理回路が前記バルブスイッチ 回路に開信号を送るのに応答して、前記制御バルブが開くことを特徴とする硬貨 ハンドリングシステム。 ３１．請求項３０に記載の硬貨ハンドリングシステムにおいて、さらに、前記硬 貨案内静止部材内に設けられた硬貨センサーであって、該硬貨センサーの近くを 通過する硬貨を検出する前記硬貨センサーを備えており、前記処理回路は前記硬 貨センサーに連結された硬貨カウンターを備えており、前記硬貨カウンターは前 記硬貨センサーによって検出されたをカウントし、前記硬貨カウンターが予め定 められたカウント値に達するのに応答して前記処理回路は前記開信号を前記バル ブスイッチ回路に送り、前記硬貨カウンターは、前記予め定められたカウント値 に達した後、リセットされることを特徴とする硬貨ハンドリングシステム。 ３２．請求項３１に記載の硬貨ハンドリングシステムにおいて、前記処理回路は 、予め定められた時間を測定するタイマーを備えており、前記処理回路が前記開 信号を前記バルブスイッチ回路に送ることに応答して、前記制御バルブは、前記 予め定められた時間にわたって、開いたままとなっており、前記予め定められた 時間の経過に応答して、前記処理回路は、閉信号を前記バルブスイッチ回路に送 ることを特徴とする硬貨ハンドリングシステム。 ３３．請求項２１に記載の硬貨ハンドリングシステムにおいて、前記硬貨駆動部 材の前記弾性面が、前記硬貨案内静止部材の前記硬貨案内面に沿って前記硬貨を 移動させている間、前記調整手段は、時間間隔で、前記伝達手段を介して、前記 潤滑流体を前記硬貨案内面に流すことを許容のみしていることを特徴とする硬貨 ハンドリングシステム。 ３４．請求項２５に記載の硬貨ハンドリングシステムにおいて、前記キャビティ は両端を有する毛管を含んでおり、前記両端のうちの一方が前記硬貨案内静止部 材の前記硬貨案内面とほぼ同一面上にあり、前記両端のうちの他方が前記伝達手 段に連結されていることを特徴とする硬貨ハンドリングシステム。