JPH09505176A - 自動組立用ディスクドライブ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 第一端および第二端を有するアクチュエーターアームを含み、前記第一端と第二端の間に半径方向の通路が設けられたディスクドライブアクチュエーターを組み立てる方法である。アッセンブリー部材を供給する工程と、前記アームの軸どうしが互いに平行とならない向きに軸を規定する第一端と第二端を各々が有する第一アクチュエーターアームおよび第二アクチュエーターアームを積み重ねる工程と、前記第一および第二アームの間にコームアッセンブリーを挿入する工程と、半径方向どうしが互いに平行となる位置まで前記アームを前記アッセンブリー部材を中心として回転させる工程と、前記アームが互いに相対的に回転しないよう固定する工程とを包含する。

Description

【発明の詳細な説明】 自動組立用ディスクドライブ構造 関連技術の説明 記憶技術は、記憶容量を増大させると同時にそのような容量を維持するのに必 要な物理的スペースの大きさを減少させる傾向になってきている。かつてない強 力なコンピューターマイクロプロセッサーやマイクロプロセッサーに勝るソフト ウェアの到来により、適正な単位記憶費用で追加記憶容量を得ることは、記憶装 置製造業者にとって最大の関心事となっている。実際、市場の圧力によって記憶 の単位費用が下降し、ドライブの費用を低減させるという大きな需要が製造業者 に課せられている。市場の利益を維持するため、新しいドライブ設計は、操作性 の許容度及び製造性の両方において大いに有効となる。現在、記憶装置製造業者 は単位費用を少しでも節約しようと尽力しており、これは技術的な性能を犠牲に することなく合理的に達成されるものでなければならない。 ドライブのコストを低減する上で鍵となる点は、構成要素の製造性を改善する ことにある。一般に記憶装置は、データ用の記憶媒体、記憶媒体に対してデータ を記録および検索するための読み書きヘッド、ヘッドを記憶媒体に対して位置決 めしてデータの記録および検索を指示する制御装置、ヘッド、アクチュエーター および制御装置を相互接続する導電アッセンブリーを含む。 記憶装置については、データをプログラム済みのデジタルデータとして充電シ リコン内に保存する「フラッシュ」メモリーカードや、データを回転媒体上に保 存する光学あるいは磁気ディスク記憶装置を含め、幾つかのフォーマットが存在 する。ディスク型の記憶装置においては、一般に記憶ディスクがハウジング内で 回転される一方、光学ヘッドあるいは磁気ヘッドの読み書きヘッドがデータを記 憶媒体との間でやり取りする。このようなヘッドは、アクチュエーターにより、 記憶媒体に対して内径あるいは「ＩＤ」である内周限界と、外周限界である外径 あるいは「ＯＤ」との間に配置される。磁気およびコイルアッセンブリーを備え たボイスコイルモーターあるいはステッパーモーターが、アクチュエーターおよ びヘッドをディスク記憶媒体に対して位置決めするのに利用できる。 このようなアクチュエーターは、特別な用途において特定の利点を示すもので あれば、直線型あるいは回転型のいずれでもよい。磁気ディスクドライブにおい て、一般に、回転型アクチュエーターの方が、より広い用途を見い出している。 アクチュエーターアッセンブリーは、「ｕ」あるいはＥ型のブロックに対面する 鋳造側面または成形側面を含み、この面は通常アルミニウムあるいはマグネシウ ム製であり、読み書き素子などを吊り下げたり、支持したりする。Ｅ型ブロック は、ベアリングアッセンブリーが取り付けられた筒状断面と、負荷ビームが取り 付けられ、均等な間隔で離間されて筒状断面から延びた二本、三本または幾本か の同一の整合されたアームと、ステッパーモーターあるいはボイスコイルモータ ー部品用のアタッチメント形状とで構成されている。 Ｗｉｎｃｈｅｓｔｅｒ型の磁気ディスクドライブの製造はドライブ組立ライン にて完了するが、このライン上ではスピンドルモーター、記憶ディスク、アクチ ュエーター、ヘッダーアッセンブリー、および可撓性回路がベース上に搭載され 、カバーが取り付けられてドライブが密封される。この工程は様々な手動および 自動による下位工程にて実行されている。組立作業はクラス１００の清浄な室内 環境で行われて、ドライブディスクのハウジング内部に進入する汚染物の量は可 能な限り最小限まで減少される。このような汚染物はヘッド・ディスクの界面や 他の部品と相互反応を起こし、ドライブ誤動作を引き起こす可能性がある。 スピンモーター、アクチュエーター、ディスク、ヘッダーおよび可撓性回路な どの部品の多くは、部品業者によって予め組み立てられてドライブ製造業者に供 給される。これらの部品は、その後、前述したような自動および手動を組み合わ せた労働力を導入した製造業者によって組み立てられる。 ディスクドライブの性能は、平均シーク時間、記憶容量、ＭＢ／秒のデータス ループットを含む多くの要素から測定される。ドライブ製造業者は、特定の装置 設計に関する所望の設計目標を達成する際に、これらの性能的な要素をかなりの 程度まで計算に入れている。機械的および電気的設計公差は、事前に規定された 公差範囲内の値に指定される。製造のために外部業者に引き渡される部品あるい は「外部供給」部品については、設計仕様に合致した部品数および部品が設計仕 様にどの程度合致しているかの両方における多くの誤差が設計時に予想されてい る。このような不完全な部分は、ドライブの設計性能全体に悪影響を及ぼすもの であり、深刻に考えれば、部品不良が原因となって生産性の歩留まりにまで悪影 響を及ぼすものとなる。 回転型アクチュエーターにおいて、Ｅ型ブロックはふつうアルミニウム製かマ グネシウム製であり、単体のブロック素子として鋳造あるいは成形され、サスペ ンション、ベアリングアッセンブリーおよびラッチ部品、ステッパーモーターあ るいはボイスコイルモーター部品アタッチメント用の取付点を有するようマシン 加工される。サスペンションは、Ｅ型ブロックアーム内のマシン加工のボア孔を 介した打ち延ばしあるいは打ち出しによりＥ型ブロックに取り付けられるため、 読み書きワイヤ素子はディスク上に垂直整合される。Ｅ型ブロック、サスペンシ ョン、ヘッドアライメントが精確に維持されることは、極めて重要である。 サスペンションをＥ型ブロックアームに取り付けるのに用いられる打ち延ばし 加工は、互いに隣接するアームおよびサスペンション部材を一緒にアームに取り 付ける工程であり、アームおよびサスペンション部材はそれぞれ同様の寸法のボ ア孔を接合部に有し、この工程の後で、スチール製のボールベアリングが個々の ボアを通して押し込まれる。 このやり方について注意すべき問題がいくつか挙げられる。第一に、Ｅ型ブロ ックの製造費用がかなり高いことである。各Ｅ型ブロックは、各ドライブの仕様 に合わせて作成された鋳造原型の結果として得られるものである。第二に、サス ペンションはＥ型ブロックに個別に取付および整合を行わねばならない。一般に 、サスペンションおよびＥ型ブロックを組み立てる前に、読み書きヘッドがサス ペンション上の屈曲部に取り付けられる。垂直スタック内へのヘッドおよびサス ペンションの整合は、ビームがＥ型ブロックに取り付けられたときに行わねばな らない。さらに、不可能でないとしても、打ち延ばし工程中に、事前に設定され たバネ比およびサスペンションのグラム負荷を維持することは困難である。サス ペンションおよびヘッドの整合および打ち出しは、人間が監督および監視せねば ならず、したがって費用が高くなり、またドライブの組立速度は減少する。 一般に周知であるが、採用した記録技術が磁気ハードディスクドライブのもの である場合、各ヘッドはスライダー本体および記録ギャップを含むものであり、 このギャップは長さにして約５ミクロンである。「空気ベアリング」ディスクド ライブの場合、スライダー本体は記憶媒体の表面から持ち上がり、ディスクの表 面上を空気をクッションとして「飛ぶ」ことになる。このようなドライブにおい て、ヘッドとディスクの間隔を精確な水準に維持するのは極めて重要である。現 在、ヘッドとディスクの間隔（すなわち「フライング高さ」）は２−４ミクロン インチ程度であり、この間隔を一定水準で維持することは極めて困難である。し たがって、最適なドライブ設計では通常４ミクロインチのフライング高さが要求 される一方、ドライブ設計ではフライング高さについて最高１−２ミクロインチ のばらつきをあてがい、ヘッドがディスクと「衝突」しないようにしている。 このような高さを維持するため、各サスペンションは具体的なバネ力を有して いる。このバネ力により、ディスクの回転によるエアクッションがヘッドをディ スクから持ち上げるときに、ヘッドがディスクから離れ過ぎるような動きに対し て抵抗が与えられる。このバネ力あるいは「グラム負荷」は設計および生産作業 を複雑化させるものであり、サスペンションをＥ型ブロックに取り付ける工程中 に不注意で変化する可能性がある。 上述のE型ブロックおよび打ち出しアッセンブリーの代わりに、１９９１年９ 月１１日出願の米国特許出願第０７／７５７，７８９、発明者Ｆ．Ｍａｒｋ Ｓ ｔｅｆａｎｓｋｙ、Ｌｏｕｉｓ Ｊ．ＳｈｒｉｎｋｌｅおよびＴｈｏｍａｓ Ａ ．Ｆｉｅｒｓ、本願所有者により所有され、ここに参考として組込れまる、単一 の負荷ビーム及びアクチュエータアームプレートアッセンブリーが用いられる。 このようなアッセンブリーにおいては、サスペンションがアクチュエーターアー ムプレートに溶接され、プレートがスペーサーおよび他の同様なアームアッセン ブリーにしっかりと固定されて、アクチュエーターアッセンブリーを形成する。 類似の構成はＨｕｔｃｈｉｎｓｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎにより製造され、 Ｈｕｔｃｈｉｎｓｏｎ「Ａｎａｍｏｕｎｔ」サスペンションという名称で市場に 出されている。このアクチュエーターアームプレートは円形のボア孔を含んでお り、スペーサー素子と連結されたときに、このボア孔はベアリングアッセンブリ ーを受ける筒状のボア孔を形成する。 単一のサスペンションおよびアクチュエーターアームサスペンションシステム を利用することにより、サスペンションをアクチュエーターアームに取り付ける のに必要なスタック工程は軽減されるが、ドライブの設計仕様における衝撃およ び振動耐性を得るに十分な単一フォーマットでサスペンションを一緒に固定する 型式を新しく産み出すことになる。米国出願第０７／７５７，７８９号では、ベ アリングカートリッジの周りに様々な配置でスタックを一緒に固定する多数の固 定具を設けることにより上記の問題は解決されている。 ドライブの外部供給部品が製造業者によって組み立てられる従来のディスクド ライブ組立工程においては、外部供給部品のすべてが製造業者の要求する仕様に 合致するわけではないため、最終的な製品歩留まりが下がる可能性がある。ドラ イブ内への取付前に個別化されたドライブ部品が精確に試験され、公差が満たさ れているかどうか判断することができれば、もっとも効果的である。アクチュエ ーターベアリングカートリッジなど、部品のうち幾つかについてはこれも可能で あるが、しかしながら予め組み立てられたアクチュエーターについては、一般に ヘッドスタックに対するヘッドの整合を試験するのは不可能である。 例えば、磁気記録技術において、一般に読み書きヘッドはヘッド業者がサスペ ンションに固定するし、アクチュエーター業者に引き渡され、アクチュエーター 業者がサスペンション・ヘッドアッセンブリーをＥ型ブロックに連結させる。こ うして組み立てられたアクチュエーターアームは、次にディスクドライブ製造業 者に供給される。上述のように、サスペンションおよびヘッドスタック内の他の ギャップに対するヘッドギャップの整合は、隣接するディスク上および同一ディ スクの交替面上におけるトラックからトラックへのヘッド整合という意味で重要 である。この構成においては、ヘッドがＥ型ブロックに取り付けられてしまえば 、ヘッドギャップの整合はアクチュエーター業者側における誤差にかかってくる 。この誤差はドライブ制御電子系において補整せねばならない。また、このアッ センブリーの業者からの購入は、ドライブ総費用の大きな部分を占めている。 さらに組立工程の一部として、機能および製造の観点からみて、制御装置とヘ ッドおよびアクチュエーターの電気的な相互接続を信頼性および費用効率の高い 方法で行うことがが含まれている。現在、磁気読み書きヘッドの性質から、アク チュエーターアームの長さに沿って成形可撓性回路（あるいはフレックス回路） まで延びる非常にゲージの小さなリードワイヤにヘッドが電気的に連結されてい る。可撓性回路は、ドライブハウジング内でアクチュエーターおよびブラケット あるいは他の固定具に固定された平らな成形プラスチックケーシング内に封入さ れた導電部材を備える。ヘッドワイヤリードと可撓性回路の電気的な連結は、リ ードを導電はんだパッドにはんだ付けすることによって行われる。ドライブのい くつかには、可撓性回路がアクチュエーター本体の一部位に取り付けられるよう 形成されたものがあり、通常はアクチュエーター本体の筒状部位に取り付けられ 、アームが本体の筒状部位に当たり、その後にはんだパッドに取り付けられるよ うな筒状本体の一点にはんだパッドが位置されるよう整合される。 従来のアクチュエーターの組立作業は手動で意図的に行われる作業である。取 付作業を自動化する手段が見つけられていないため、ヘッドワイヤリードの可撓 性回路への取付は手作業により行わねばならない。この工程は手動によるヘッド ワイヤと可撓性回路上のはんだパッドの整合、そしてはんだを利用したワイヤの 可撓性回路はんだパッドへの取付を伴うものである。さらに上述の通り、かしめ 及び打ち延ばし工程はＥ型ブロック上のヘッドとサスペンションの手動による整 合を必要とし、かつサスペンションが組立中に傷む機会を増大するものである。 加えて、アクチュエーターへのベアリングアッセンブリーの配置、可撓性回路 リードのルーティング、そしてアクチュエーターに対するリードの連結は手作業 により行われる。簡単に理解されるであろうが、いずれかの製造工程において行 われる各手動工程によって、工程に時間が追加され、ヘッド損傷の潜在的可能性 が増加する。これらの要素それぞれは、かえって製造歩留まりに衝撃を与えかね ず、また記憶装置の記憶の単位費用を増大しかねない。 発明の概要 したがって、本発明の総合的な目的は費用の少ないディスクドライブを提供す ることにある。 さらに本発明の目的は、優れた機能性を有し、単位記憶容量当りの費用を低く したディスクドライブ構造を提供することにある。 本発明の別の目的は、従来技術のディスクドライブ構造と比べて生産性の改善 されたディスクドライブ構造において、上述の目的を達成することにある。 本発明のさらに別の目的は、ドライブの費用を低減するとともにドライブの動 作特性を改善したディスクドライブの製造方法を提供することにある。 上記目的に沿った本発明の更なる目的は、ディスクドライブ構造と、局面的に 全自動化された工程によって行われるディスクドライブ構造の組立方法とを提供 することにある。 本発明に関わるこれら及び他の目的は、第一端および第二端を有するアクチュ エーターアームを含み、前記第一端と第二端の間に半径方向の通路が設けられた ディスクドライブアクチュエーターを組み立てる方法において提供される。この 方法は、アッセンブリー部材を供給する工程と、前記アームの軸どうしが互いに 平行とならない向きに軸を規定する第一端と第二端を各々が有する第一アクチュ エーターアームおよび第二アクチュエーターアームを積み重ねる工程と、前記第 一および第二アームの間にコームアッセンブリーを挿入する工程と、半径方向ど うしが互いに平行となる位置まで前記アームを前記アッセンブリー部材を中心と して回転させる工程と、前記アームが互いに相対的に回転しないよう固定する工 程とを備える。 本発明の更なる局面においては、前記アッセンブリー部材がベアリングカート リッジを備える。 本発明の別の局面においては、各アームが各々に連結されたワイヤを含み、前 記方法は、前記積み重ねる方法の前にワイヤキャリヤを前記アームに取り付ける 工程をさらに含む。 前記固定する方法は、第一端および第二端をアーム内に挿入する工程をさらに 含んでいてもよく、あるいは、ノッチを有する板バネが各々に設けられた第一お よび第二アームとジベルおよびシャフトを含むスペーサーまたはその等価構造と の利用を含んでいてもよい。各ノッチが前記シャフトに係号するようにスペーサ ーを回転することにより、前記固定する工程が実行されるよう構成される。 別の局面においては、ディスクドライブを製造する方法が提供される。この方 法は、ベースプレートを供給する工程と、ディスクおよびスピンモーターを供給 する工程と、前記スピンモーターを前記ベースプレートに固定する工程と、ベア リングアッセンブリーを前記ベースプレートに固定する工程と、可撓性回路をス ペーサーに固定する工程と、前記スペーサーと各アームに読み書きヘッドが連結 された一連のアクチュエーターアームとで構成されたアクチュエータースタック を、前記一連のアクチュエーターアームを一つ以上ずつベアリングカートリッジ 上そしてディスクを前記スピンモーター上に交互に配置することにより、前記ベ アリングアッセンブリー上に直接組み立てる工程と、前記可撓性回路を前記ヘッ ドに電気的に連結させる工程とを備える。 本発明の別の局面はディスクドライブ構造を備えたものである。この構造は、 頂部および底部を有するベースと、少なくとも一つの記憶ディスクと、前記ディ スクを前記ベースの頂部上に支持するスピンモーターと、前記ディスクに対して 情報の読み取りおよび書き込みを行う相互作用素子と、前記ベース上に支持され 、制御信号に反応し、前記ディスクのフライング高さが公称高さである２.２５ ミクロインチに維持されるような状態かつ前記高さのばらつきが±０.７５ミク ロインチより小さくなるような状態で前記ディスクに対して前記相互作用素子を 支持かつ位置決めするアクチュエーターと、前記ベースに取り付けられて、前記 ベースとの間に前記ディスク、前記相互作用素子、および前記アクチュエーター を封入して、制御された環境を形成するカバーと、前記ベースの底部に隣接して 前記ベース上に搭載される制御電子系とを備える。さらに別の局面においては、 前記アクチュエーターが複数のアクチュエーターアームを含み、各アームが各々 に取り付けられたワイヤキャリヤを有し、前記ワイヤキャリヤが前記読み書き素 子に連結された複数のワイヤを、前記制御電子系と連結された可撓性回路上のは んだパッド上に位置決めする。 本発明の方法および構造は、記憶装置の生産性を改善する新しい手段を提供す るものである。これらの改善された構造および方法によって、記憶容量のメガバ イト単位の費用が低減され、またドライブ内の構成部品の公差を維持する精度が 向上される。さらに別の局面として、ドライブ組立作業を完全に自動化できるた め、作業速度が高まり、ドライブ費用が減少する。アクチュエーターの組立工程 におけるＥ型ブロックに対するサスペンションの整合及びかしめが省かれるため 、サスペンションを痛める潜在的可能性が減少し、従来技術のドライブに比べて 、 ヘッドとディスクの間隔のばらつきが低くなる。 図面の簡単な説明 特定の実施例を参照して本発明を説明する。本発明のその他の目的、特徴及び 利点は、明細書及び図面を参照すれば明らかとなろう。 第１Ａ図は、本発明によるディスクドライブの斜視図である。 第１Ｂ図は、本発明によるディスクドライブの平面図である。 第１Ｃ図は、本発明によるディスクドライブの第２の平面図である。 第１Ｄ図は、本発明によるディスクドライブの第１Ｃ図における線Ｄ−Ｄに沿 った断面図である。 第１Ｅ図は、ディスクドライブに用いるのに適した第２のモータ組立体の横断 面図である。 第２図は、本発明によって組立てられたアクチュエーターアーム組立体の第１ の実施例の斜視図である。 第３図は、本発明によるアクチュエーターアーム組立体の分解斜視図である。 第４Ａ図は、本発明によるアクチュエーターアーム組立体のアームプレートの 平面図である。 第４Ｂ図は、本発明によるアクチュエーターアーム組立体の側面図である。 第４Ｃ図は、本発明によるアクチュエーターアーム組立体の第２の実施例の平 面図である。 第５図は、本発明による第２のアクチュエーターアーム組立体の分解斜視図で ある。 第６Ａ図は、アクチュエーターアーム組立体を整合状態からはずれて回動させ たアクチュエーターアッセンブリーの斜視図である。 第６Ｂ図は、アクチュエーターアーム組立体を整合状態へ回動させた第５図の アクチュエーターアッセンブリーの斜視図である。 第６Ｃ図は、本発明のアクチュエーターアッセンブリーの製造に使用するのに 適したパレットの斜視図である。 第７図は、本発明によるワイヤキャリヤの第１の実施例を備えたアクチュエー ターアッセンブリーの一つのアームの斜視図である。 第８Ａ図は、第７図のアクチュエーターアームの一部の側面図である。 第８Ｂ図は、第６Ａ図の線Ａ−Ａに沿った図である。 第８Ｃ図は、第７図に示すワイヤキャリヤの上面図である。 第９図は、上記のアクチュエーターアッセンブリーによる取付けアームに取付 けられたワイヤキャリヤの第１の実施例の第１の斜視図である。 第１０図は、取付けアームに取付けられたワイヤキャリヤの第１の実施例の第 ２の斜視図である。 第１１図は、ワイヤキャリヤの第１の実施例の第１の斜視図である。 第１２図は、ワイヤキャリヤの第１の実施例の第２の斜視図である。 第１２Ａ図は、ワイヤキャリヤの第１の実施例の一部の分解図である。 第１３図は、本発明によるワイヤキャリヤの第２の実施例の斜視図である。 第１４図は、本発明によるワイヤキャリヤの第２の実施例の平面図である。 第１５図は、本発明によるワイヤキャリヤの第２の実施例の一端部の拡大斜視 図である。 第１６Ａ図は、本発明による第１の実施例のワイヤキャリヤと共に用いるのに 適したはんだを用いないワイヤ結合固定具の第１の実施例の斜視図である。 第１６Ｂ図は、本発明によるワイヤキャリヤの第１または第２の実施例による はんだを用いないワイヤ結合の第１の実施例を利用したワイヤキャリヤの斜視図 である。 第１７Ａ図は、本発明によるワイヤキャリヤと共に用いるのに適したはんだを 用いないワイヤ結合組立体の第２の実施例の上面図、また第１７Ｂ図は、第１７ Ａ図の線Ｂ−Ｂに沿った側面図である。 第１８Ａ図は、本発明によるワイヤキャリヤと共に用いるのに適したはんだを 用いないワイヤ結合組立体の第２の実施例の分解上面図である。 第１８Ｂ図は、第１８Ａ図の線Ｂ−Ｂに沿った図である。 第１８Ｃ図は、本発明によるワイヤキャリヤと共に用いるのに適したはんだを 用いないワイヤ結合組立体の第２の実施例の組立て上面図である。 第１８Ｄ図は、本発明によるワイヤキャリヤの第２の実施例と共に用いるのに 適したヘッドリード線端子及び撓みタブの詳細図である。 第１９図は、本発明によるワイヤキャリヤと共に用いるのに適したはんだを用 いないワイヤ結合組立体の第３の実施例の分解上面図である。 第２０Ａ図及び第２０Ｂ図は、本発明によるワイヤキャリヤと共に用いるのに 適したはんだを用いないワイヤ結合組立体を示すそれぞれ分解上面図及び組立て 上面図である。 第２１Ａ図及び第２１Ｂ図は、はんだを用いないワイヤ結合組立体の別の実施 例を示すそれぞれ上面図及び側面図である。 第２１Ｃ図は、第２１Ａ図および２１Ｂ図における連結の第二変形実施例を示 す側面図である。 第２２図は、本発明によるディスクドライブの組立て方法を実施するのに適し た装置の平面図である。 第２３図は、本発明によるディスクドライブの組立て方法のフローチヤートで ある。 発明の詳細な説明 自動ディスクドライブアッセンブリーの設計構造および方法を、第１図から第 ２２図を参照して説明する。本発明に関わる特定の具体的な特徴をここに記載す るが、本発明の原則は、記憶技術の分野を組み込んだデータ記憶装置において用 いられる多くの寸法、型式および技術に等しく適用できるものとして理解された い。 ここに記載するディスクドライブは、例えば、各々が磁気コーティングされ、 かつウィンチェスター技術を使用した二機のハードディスクを備えている。しか しながら、シングルディスクを含め、ディスクドライブに使用されるディスク（ および対応する数のヘッド、通常ディスク面ごとに１ヘッド、即ちディスク毎に ２ヘッド）の数はいくつであってもよい。また、本発明のドライブは他の型式の ディスク、例えば、光学ディスクや他の読み取り・書き込み技術、例えば、レー ザーを組み込んだものであってもよい。 一局面において、本構造は自動的な工程を用いて製造でき、かつアクチュエー ターの効率を低下させる従来技術の区画操作を取り除く、新規性のあるアクチュ エーターを含むものである。この新規性のあるアクチュエーターアッセンブリー は、読み取り・書き込みヘッドのフライング高さのばらつきが実質的に減少する という効果をもたらすと同時に、アクチュエーター設計公差を従来技術を越えた 程度に維持するものである。 形状的要素（足跡および高さ） 本発明のディスクドライブに選択された形状的要素は３.５インチ形状のもの である。ディスクドライブの長さは約５.６５”、幅は約４インチ、高さは１イ ンチである。この高さ寸法は２ディスク構成ディスクドライブに関するものであ り、多数のディスク構成の実施例では高さ寸法を増すことができる。 ドライブ構造の全体 第１Ａ図から１Ｅ図までに示すように、本発明に記載のディスクドライブ３０ は二つの主要構成要素、すなわちヘッドディスクアッセンブリー（ＨＤＡ）３２ と、制御信号をＨＤＡ３２に供給するとともにディスクドライブ３０をホストシ ステムに接続する制御電子系３４とを含む。ホストシステムは、例えば、タワー 型あるいはデスクトップ型ケーシング内に形成されたパーソナルコンピューター 、あるいはポータブル型またはラップトップ型のコンピューターである。 ＨＤＡ３２はベース４２およびカバー４４を含む。ベース４２とカバー４４の 間にはガスケット４６が設けられ、ベース４２とカバー４４の間で密封（制御） 状態を形成する。カバー４４は、カバー４４内のボア孔４０ａを通じて溝切りボ ア孔４０に設けられた複数のソケットヘッドスクリュー４５を介してベース４２ に固定される。ディスクドライブ３０は息抜きフィルターを使用しておらず、ま たガスケット４６による密封は室内大気の条件および圧力から密封状態を隔離す るものである。ガスケット４６による密封は、ディスクドライブの操作中におい て、海面下６０メートル（２００フィート）の深度から海抜４，５００メートル （１５，０００フィート）の高度において経験される圧力で安定している。 ＨＤＡ３２によって形成される制御状態内に配置された構成部品には、ディス ク４８ａおよび４８ｂ、ディスク４８ａ−４８ｂを回転させるスピンモーター５ ０、ディスク４８ａ−４８ｂのデータを読み書きするアクチュエーターアッセン ブリー５２、ＨＤＡ３２内に形成された制御状態に対して電子信号を移動させる ヘッダーアッセンブリー５４、アクチュエーターアッセンブリー５２をパークす るラッチアッセンブリー５６が含まれる。 制御電子系３４はプリント回路基板（ＰＣＢ）５８上に設けられる。電子素子 ３４はＰＣＢ５８の底面５８ｂ上に設けられる。制御電子系３４はスピンモータ ー５０の動作、アクチュエーターアッセンブリー５２の動作、およびディスク４ ８とのデータ移動を制御する。ＰＣＢ５８はベース４２に搭載され、ＨＤＡ３２ と電気的にアース接続されている。ディスクドライブ３０の寸法を第１Ｂ図およ び１Ｃ図、表１に示す。 上述したディスクドライブ３０の基本構成は、衝撃および振動からの保護を提 供するものである。特に、ディスクドライブ３０は約３００ｇの非動作時の衝撃 に耐え、かつ回復不能誤差のない１０ｇの動作衝撃に耐える。１０−４００Ｈｚ 範囲において５.０ｇの非動作時の振動が仕様上の公差限界となる。作動時の振 動は、回復不能データなしに、１０−４００Ｈｚの範囲について０.５ｇとして 記載されている。 媒体 ドライブ３０に用いるディスク４８ａ−ｂを備える記憶媒体について、第１Ｂ 図を参照して説明する。各ディスクは第１Ｂ図に示すデータ帯６２を有し、その 内側データ直径ＩＤは約１.６５”であり、外側データ直径は３.５８”である。 各ディスク４８は一般にアルミニウム、ガラスあるいはこれに置き換えられる適 当な基板から製造され、メッキあるいは薄膜磁気コーティングを施されている。 スピンモーター スピンモーターアッセンブリー５０は、ディスク４８ａ−ｂを支持し、回転さ せるものである。 第１Ａ図および１Ｄ図に示すように、スピンモーター５０はベース４２のボア 孔５１内に搭載される。モーターアッセンブリー５０は、アンダーハブ回転軸型 モーターであるモーター５０ａと、ハブアッセンブリー７４とを含む。第１Ｄ図 を参照すると、第一および第二ベアリング６６、６７がハウジング６８内に搭載 されている。ハウジング６８はワッシャ上の支持部６９内のボア孔６９ａに接着 されている。また支持部６９はステーター７０（ステーター積層および巻線を含 む）を支持する。シャフト７２は回転可能にベアリング６６、６７上に搭載され 、またハブ７４はシャフト７２上に搭載されている。ハブ７４はディスクマウン ト表面７６を有し、この面でディスク４８ａ−４８ｂおよびスペーサー７５ａを 支持する。ハブ７４はアルミニウム製である。クランプリング７８はスクリュー ８０によってシャフトアッセンブリー７２に固定され、ディスク４８ａ−４８ｂ およびスペーサー７５ａ、７５ｂをハブ７４に固定する。モーター５０はリング 状構成の多極磁石８１を有するローター８０を含んでおり、ローター８０はステ ーター７０の同心円上に隣接するようハブ７４上に搭載される。磁石８１はモー ター５０の静止力を減少させて始動力を増加させる斜めの磁力を有する。さらに 、この斜めの磁力はモーター５０により生じた逆動電力を減少させる。 回転軸型モーターの利用は、各ベアリング６６、６７の内部軌道輪の回転が外 部軌道輪と反対であるために内部および外部軌道輪の間におけるボールベアリン グの回転が少ないので、静止軸型モーターの場合とは反対にベアリング６６、６ ７に起因する摩擦を減少させる。 モーターアッセンブリー５０は予め組み立てられており、ベース４２内のボア 孔５１に合わせてはめ込まれる。Ｆｕｓｏｒ３１０などの接着剤がベース４２の 表面に添加され、モーターアッセンブリーがそこに固定され、こうして取り付け られたアッセンブリーは６０℃で１時間のあいだ硬化される。 本発明との併用に適したスピンモーターを第１Ｅ図に断面図として示す。モー ター５０ｂは、内部窪６３およびベース素子６９ｂおよびスペーサー素子６９ｃ を有する内部ベアリングハウジング６６ａを含む。シュー６７は、ベース素子ハ ウジング６６ａおよびベース素子６９ｂにより形成される窪６７内に係留する。 シャフト７２はシュー６７内に押しはめられ、ハブ７４を支持する。 スラストベアリング７５ａおよび７５ｂがシュー６７の上部および下部表面に 設けられており、これらの表面が内部ベアリング窪６３と相互作用を起こす。深 さ約０.０００６”のヘリンボーン溝が、このヘリンボーンパターンを形成する 連続する「Ｖ」型溝の頂点に向かって流体が流れるような状態、したがって流体 がシュー６７の上部および下部表面の半径に対して中央に強制的に留まるような 状態で、シュー６７および窪６３の表面に位置される。スピンドルモーター５０ ｂの潤滑油として炭化水素オイルを用いることができる。 モーター５０ｂは、従来の転がり接触式ベアリングモーターに比べて静かであ る。 ヘッダーアッセンブリー 第１Ａ図から１Ｃ図を参照して、ヘッダーアッセンブリー５４について以下に 記す。ヘッダーアッセンブリー５４は、ベース４２とカバー４４の間の制御領域 内の内部構成要素であるドライブ３０にＰＣＢ５８を連結するものである。ヘッ ダーアッセンブリー５４は可撓性回路１６０と電気的に連結して、ヘッド６０、 ６１および回転アクチュエーターアーム８２に搭載されたアクチュエーターコイ ル８５への電気接続を形成する。スピンモーター可撓性回路１９０も、ヘッダー アッセンブリー５４に電気的に連結されて、ＰＣＢ５８からのモーター制御信号 をスピンモーター５０に伝える。 ヘッダーアッセンブリー５４の主要構成要素はヘッダー１６２、可撓性回路ブ ラケット１６４および可撓性回路１６０である。ヘッダー１６２はプラスチック ベース１６７に溶接された銅コネクターピン１６６を含む。ヘッダー１６２はベ ース４２内のソケット１６８に圧接されている。ブラケット１６４はベース部１ ６８ａと、ヘッド信号プレアンプチップ１７０および可撓性回路１６０を固定す るアーム部１６８ｂとを有する。一般に、ヘッド信号プレアンプチップ１７０は 、回路をドライブ３０内に取り付ける前に可撓性回路１６０の第二端１６０ｂに 連結される。 第１Ｂ−１Ｃ図に示すように、可撓性回路１６０は逆可撓性回路であり、ボア 孔１６２ｂ内のスクリュー１６２ａを介してアクチュエーター本体１１０に固定 され、各構成要素をドライブ２０内に固定するのに必要な接着力を減少させる。 ピン１６６はＰＣＢ５８上で対応するピン孔（図示せず）に係合する。 スピンモーター可撓性回路１９０はベース４２の底部に設けられ、第１Ｂ図に 示すように、ベース４２の底面４２ｂ上のピンのうち三つに固定される。可撓性 回路１９０は接着剤あるいはスクリュー（図示せず）によってベースに固定され る。 ホストコネクター 第１Ａ図に示すコネクター５９はＰＣＢ５８上に設けられ、ドライブをホスト コンピューターと連結する。ディスクドライブ３０においては、外側（ＯＤ）お よび内側（ＩＤ）トラック径により規定されたディスク４８ａ−ｂの各表面上の データトラック帯にデータが記憶される。データ表面毎に一つヘッド６０ａ、ｂ 、ｃ、ｄを含むアクチュエーターアッセンブリー５２は、同心円状のデータトラ ックに関してディスクにデータを移すのに用いられる。電子系３４の一次制御局 面には、スピンドルモーター５０のスピン率の制御と、選択されたデータトラッ クに対してデータを移動するためのヘッド６０ａ−ｄの位置決めにおけるアクチ ュエーターアッセンブリー５２の制御とが含まれている。 ＰＣＢ５８はコネクター５９を含み、これは低断面表面マウント構造のＳＣＳ Ｉインターフェース用の標準的な二列直角５０ピンコネクターであればよい。 またディスクドライブ３０は、埋設サーボ情報のディスク４８ａ−４８ｂに対 する書き込みを改善したものである。第１Ａ図に示すように、カバー４４をベー ス４２に固定したまま、埋設サーボ情報をディスク４８ａ−４８ｂに書き込み可 能とする二つのポート、ポート９２および第二ポート（図示せず）がカバー４４ に含まれている。ディスクドライブ内の埋設サーボ情報をカバーに対して書き込 むことによって、カバーを外した状態でサーボ情報の書き込みに続いて生じるド ライブ機構のトルクから発生する可能性のある機械的なオフトラッキングエラー が結果的に減少し、また全体的な生産歩留まりが結果的に改善される。 本発明のサーボ書き込み工程においては、ステップ部材（図示せず）がポート ９２を介して挿入され、アクチュエーターアッセンブリー５２のアーム８２の側 面と係合する。また第二ポート（図示せず）により、搬送アームに搭載されたク ロック読み書きヘッドがディスク４８ａ−４８ｂの一つとアクセスして、書き込 み工程の基礎としてディスク上へのクロックトラックの書き込みが可能となる。 ドライブのパック(一括)書き込みを行う際には、外部制御システムがピン１６６ を介してヘッダーアッセンブリー５４にリンクされる。パック書き込み制御シス テムは、アクチュエーターアッセンブリー５２を利用してサーボ情報をディスク ４８ａ−４８ｂに書き込むため、書き込み制御信号をヘッド６０ａ−ｄに供給す る。また制御システムは、アクチュエーターアッセンブリーと係合されたステッ プ部材に逆バイアスをかけるため、電流をアクチュエーターアッセンブリー５２ に供給する。またパック書き込み制御システムはスピンドルモーター５０に電流 を供給して、書き込み工程のあいだディスク４８ａ−４８ｂを回転させる。 クロック読み書きヘッドは、最初にクロックトラックをディスク４８ａ−４８ ｂの使用可能データ領域の外側に書き込む。ディスクの最外径トラックに書き込 むのが好ましい。パック書き込みを行う際、ステップ部材はボア孔９２を通過し て、スペーサー・ヨーク８６と係合し、強制的にアクチュエーターにポスト１４ ０を囲むＥＰＤＭのＯ型リングを圧縮させる。ディスク４８ａ−４８ｂの回転に つれて、クロックヘッドが継続的にクロックトラックを読み取り、ディスク４８ ａ−４８ｂの精確な回転速度を決定する。パック書き込み制御システムは、トラ ック毎に使用可能なセクターの精確な数を決定し、アクチュエーター５０に指示 を発して、所望のサーボ制御図式にしたがってサーボ情報を各セクターに書き込 ませる。 ステップ部材も、パック書き込み制御システムの制御下で、アクチュエーター アッセンブリー５２の動きを所望の比率に制御してサーボ情報を所望の各トラッ ク上に供給させる。ステッパーモーターの動作および書き込み工程は、閉ループ 図式の数がいくつであっても利用できるよう、どのような直接フォーマットの数 にでも調整すればよい。 パック書き込みポートはポートカバーおよびガスケットなどのシール部材で密 封される。ポートカバー上には、０.００２インチの銀メタルマイラーというシ ールストリップを配備すればよい。 アクチュエーターアッセンブリー アクチュエーターアッセンブリー５２(第２図から１５図)は、ディスク４８ａ −４８ｄに関してヘッド６０ａ−ｄを位置決めするよう機能する。アクチュエー ターコイル８６はアクチュエーターアッセンブリー５２の第二端に搭載される。 アクチュエーターアッセンブリー５２はアクチュエーターアームアッセンブリー ５３とベアリングカートリッジ９０を備える。アクチュエーターアームアッセン ブリー５３はアクチュエーターポスト８８上のベース４２に搭載され、ベアリン グカートリッジ９０はアクチュエーターポストに固定される。アクチュエーター ポスト８８はベース４２内のボア孔８８ａを通じて設けられる。 第２図は本発明のディスクドライブに基づいた利用に適したアクチュエーター アッセンブリー５３の第１実施例を示す斜視図である。アクチュエーターアッセ ンブリー５３は、複数のヘッドアームアッセンブリー５６ａ−５６ｄから構成さ れる。各ヘッドアームアッセンブリーは、アームプレート５９と、ヘッド６０ａ −６０ｄに取り付けられた負荷ビーム８２とにより構成される。各負荷ビーム８ ２はアームプレート５９に溶接される。これにより、負荷ビーム８２とアームプ レート５９の整合をアクチュエーターアッセンブリー５２の最終的な組立の前に 行うことが可能となる。また、ヘッド６０を負荷ビーム８２に整合でき、また負 荷ビームおよびヘッドをアームプレート５９をに取り付けできる。 第３図でさらに詳しく示すのは、スペーサー８４とスペーサー・ヨーク８６で ある。スペーサー・ヨーク８６はアームアッセンブリー５６ｃと５６ｄ、可撓性 回路１６４の搭載面、およびコイル用のヨーク間のスペーサーとして働く。スペ ーサー・ヨーク８６上のプレート１１６は可撓性回路１６０の一端酔うの搭載面 として働く。中央配置されたボア孔１０８ａ−１０８ｅはアームプレート５９、 スペーサー８４、およびヨーク・スペーサー８６内に設けられ、アクチュエータ ーアームアッセンブリー５３が組み立てられた後にベアリングカートリッジ９０ を受ける窪み１０８を形成する。プレート１１６はヨーク・スペーサー８６と連 結され、可撓性回路１６０用の搭載面として働く。 各負荷ビーム８２は、各アーム５９に部分的に溶接される。この作業はドライ ブの製造業者からサスペンション製造業者までにより外部で行われる。負荷ビー ム８２をアーム５６に取り付けるのに用いられる溶接加工は、従来のサスペンシ ョンにおいて負荷ビームをベースプレートに溶接するのに用いられる加工と同じ である。負荷ビーム８２は、例えば、Ｈｕｔｃｈｉｎｓｏｎにより製造された型 式１４であり、下側に向けられたレールを有する。負荷ビーム個々の屈曲部は、 ヘッド６０ａ−６０ｄをそれぞれ支える。また、Ｌｏｃｋｔｉｔｅ６６１Ｎのよ うに接着力の強度を改善した状態で各ヘッド・アームアッセンブリー５６を業者 から受領できるよう、読み書きヘッドの負荷ビームに対する取り付けを外部にて 行うこともできる。外部部材１０４は周面の回りにリップ１０３を有しており、 ベアリングカートリッジ９０がボア孔１０８に恵贈された後、このリップは組み 立てられたベアリングカートリッジ９０をアームアッセンブリー５３のボア孔１ ０８内に固定するのに用いられる。スペーサー１２４およびロックリング１２３ はアクチュエーターベアリングカートリッジ９０をアームアッセンブリー５２内 に固定し、ヘッド・アームアッセンブリー５６ａ−５６ｃが垂直に分離するのを 守る。第１Ｃ図に示すように、ベアリングカートリッジ９０が孔１０８内に配置 されると、リップ１０３はヘッド・アームアッセンブリー５６ａの頂面と係合す る。カートリッジ９０がボア孔１０８内に搭載されると、ロックリング１２３が カートリッジ９０内のノッチ１２５と係合し、アームアッセンブリー５３をリッ プ１０２ａとスペーサー１２４の間に固定する。ウェル領域６４がベース４２内 に設けられており、ベース４２の最大硬度を許容するとともに、ディスク４８ａ の低表面上のヘッド・アーム５６ｄおよびヘッド６０ａに十分な隙間を供給する 。 アクチュエーターアームアッセンブリー５３に固有の特徴は、個々のヘッド・ アームアッセンブリー５６が固定される方法である。各アームプレート５９には 板バネ６３が含まれ、これがマウントポスト１１１と係合し、各ヘッド・アーム アッセンブリー５６を確実な固定位置に保持する。また板バネ６３は、アクチュ エーターアッセンブリー５２の新しい組立方法を提供するものである。第４図に 示すように、板バネ６３はシャフト１１１に係合するノッチ１１２を含み、ボア 孔１０８から離間した板バネ６３の力と関連して、各ヘッド・アームアッセンブ リー５６をスペーサー・ヨーク８６に対して固定する。したがって、アクチュエ ーターアッセンブリー５２を固定するのにクリップリング１２３以外の固定具は 不要となる。当然、スペーサー・ヨーク８６に対するアームアッセンブリー５６ ａ−５６ｄの相対的位置がもっとも重要な位置関係となる。もしヘッド・アーム アッセンブリー５６すべてがヨーク・スペーサー８６との整合の外で回転に対し て固定されれば、コイルアッセンブリー８５内で発生された力の下でアクチュエ ーターアーム５３が回転するときに、アクチュエーターアッセンブリー５２内の ヘッド６０ａ−ｄの回転整合が維持される。 板バネ６３の一端はアームプレート５９に連結され、第二端は傾斜したリード 縁を含む。組立作業の間、板バネがボア孔１０８の中心に向かって撓み、マウン トポスト１１１がノッチ１１２内に滑り込むよう、板バネ３６の縁１１３は傾斜 されている。 第５図はアクチュエーターアームアッセンブリー５３−１を含むアクチュエー ターアッセンブリー５２の別の実施例を示しており、ヘッド・アームアッセンブ リー５６ａ−１、５６ｂ−１、５６ｃ−１、および５６ｄ−１はすべて付加貫通 ボア孔１１４ａ−ｄ、１１５ａ−ｄを含み、これらは固定具の利用より寧ろ板バ ネおよびアッセンブリー５３のポスト構成によって、ヘッド・アームアッセンブ リー５６ａ−１から５６ｄ−１を横方向の回転に対して固定するのに用いられる 。アクチュエーターアームアッセンブリー５３−１の第二実施例の特徴は、固定 具１１８ａ、１１８ｂがヘッド・アームアッセンブリーどうしの相対的な回転を 防ぐのに用いられることである。各固定具１１８ａ−ｂは、ナット１１９ａ−ｂ と対をなす溝切りボルトを備えていてもよい。以下に述べるが、固定具１１８ａ −ｂはヘッド６０ａ−ｄが整合されるようアクチュエーターアームアッセンブリ ー５３の回転を許し、その後、ベアリングカートリッジの挿入に先んじて固定具 １１８ａ−ｂによってアクチュエーターアームアッセンブリー５３−１のヘッド ・アームアッセンブリー５６ａ−１から５６ｄ−１を固定させる。固定具１１８ ａ−ｂはヘッド・アームの整合をとるよう働く。アクチュエーターアームアッセ ンブリーの垂直保持力はクリップリング１２３およびリップ１０３によって得ら れる。 第５図に示す二実施例の第二変形例はスペーサー・ヨーク８６−１およびスペ ーサー８４−１の相対的配置である。ここに記載のように、設計上の選択として 、これら二つの構成要素個々の位置は第３図に示すアッセンブリーに対して逆と なっている。スペーサー・ヨークおよびアームスペーサーの配置は、スペーサー ・ヨークの構成、アームの数、アクチュエーターコイルおよび磁石構成の寸法、 さらにボイスコイルモーターアッセンブリーに用いられている永久磁石の厚さお よび数に左右される設計上の選択にすぎない。 アクチュエーターの組立 アクチュエーターアッセンブリー５２に関わる上述の実施例の構成は、自動的 な加工においてアクチュエーターを製造するための個性的かつ費用効率のよい方 法を提供するものである。これにより、全体としてのディスクドライブ構造の組 立と同時のディスクドライブの総製造工程の間に間に合うような時点で、アクチ ュエーターアッセンブリーの製造を同期させることが可能となる。この結果、組 み立てられたアクチュエーターは第二供給業者から提供される必要がなく、また 輸送や製造工程の間に汚染物がたまる機会が少なくなるため、ディスクドライブ 内の汚染物が減少する。さらに、ドライブの製造業者はアクチュエーターアッセ ンブリーが維持される環境に対して、より正確な制御を維持することができる。 第二に、アクチュエーター組立工程の完了から、ドライブ内の無汚染物環境への 組み立て済みアクチュエーターの配置までの時間が短くなる。 さらなる利点は、ヘッドアッセンブリーを完成したヘッドスタックに組み込む 前に、外部供給業者から提供されるヘッド・アームアッセンブリー５６を点検お よび試験する機会をドライブ製造業者が得られることである。伝統的に、外部供 給業者は業者により取付および整合が行われたヘッド、負荷ビーム、およびＥ− ブロックを供給する。部品内に不精確なところがあれば、これらの問題を修正す る機会はない。本発明のアクチュエーターアッセンブリーでは、アクチュエータ ーの製造より前にヘッド・アームアッセンブリーを試験することにより、グラム 負荷、ヘッドの静止姿勢（ピッチおよびロール）、可とう性、およびアクチュエ ーターに用いられるマウントプレートを用いて、ドライブ製造業者がより高い精 度を維持することが可能となる。 第６Ａ、６Ｂおよび６Ｃ図はアクチュエーターアームアッセンブリー５３−１ の製造を示したものである。精度アーバー４１４上のアクチュエーターアームア ッセンブリー５３−１の構成要素は、パレット４１２などのベースメンバー上に 設けられている。各ヘッド・アームアッセンブリー５６、スペーサー８４、９１ およびスペーサーヨーク８６は、アーバー上で第３図または第５図に示す構成に 積み重ねられている。ヘッド・アームアッセンブリー５６ａ−１、５６ｂ−１、 ５６ｃ−１および５６ｄ−１は非整合に積まれており、ヘッド６０ａ−６０ｄが 互いに接触する機会はなく、またヘッドあるいはヘッド・アームアッセンブリー を傷つけることもない。ボア孔１１４およびノッチ１１５がこの点に整合される ことに注意されたい。そして、組立コーム１１７がヘッド・アームアッセンブリ ー５６ａ−１および５６ｂ−１間ならびに５６ｃ−１および５６ｄ−１間に挿入 され、それぞれが互いに接触して傷つくのを防ぐ。ヘッド・アームアッセンブリ ー５６ａ−１から５６ｄ−１が第６Ａ図に示す非整合構成に積まれた後、コーム １１７がヘッド６０ａ−ｄに近い位置に移動されるため、ヘッド６０ａ−ｄは互 いに接触しない。そしてヘッド・アームアッセンブリー５６ａ−１−５６ｄ−１ は、ヘッド６０が垂直整合スタックを形成する第６Ｂ図に示す位置へ回転される 。第６Ｃ図に示すように、固定具１１８ａ−ｂが予めパレット４１２内のネスト に予め引き込まれており、かつ空気作用によりアームアッセンブリー５３を介し てアッセンブリーの底部から頂部へ向けて駆動されるのが最適である。ナット１ １９ａ−ｂは上側から取り付けられ、ボア孔１１４およびノッチ１１０を固定し てヘッド・アームアッセンブリー５６ａ−１から５６ｄ−１を保持する。 ヘッド・アームアッセンブリー５６−１が外部の供給業者から提供される場合 、業者が各負荷ビームを対応するアームプレート５９に溶接し、ヘッド６０を負 荷ビーム上の可とう部材に取り付けるものとする。各ヘッド・アームアッセンブ リー５６はディスクドライブ製造業者により供給される公差仕様の範囲内で製造 される。これらの仕様には以下が含まれる。すなわちグラム負荷、ピッチ、静止 状態、ヘッドギャップ、負荷ビームの張力、およびヘッドサイズが含まれる。し かしながら、このような公差が満たされない場合、製造業者はアクチュエーター アームアッセンブリーへの組込の前にヘッド・アームアッセンブリーを試験する 。 これにより、製造業者は、現状で予期される１−２μ”に反して、±０.７５− μ”の範囲内で変化するヘッドのフライング高さを達成することができる。アー ムプレート５６に対する負荷ビーム８２の配向は、第４Ｂ図に示すように、上部 リーフに面するスライダー８２ｂ、８２ｄと下向きスライダー８２ａ、８２ｃに 面する上部リーフとの間で変化することに注意されたい。なお、第３図に示す実 施例において、各アームプレート５９は板バネ６３がシャフト１１１に係合する よう同じ配向となっていることに注意されたい。 アクチュエーターアームアッセンブリー５３を用いた第１実施例のアクチュエ ーターアッセンブリー５２の製作は、上述した第２実施例のアクチュエーターア ッセンブリーの組立方法と似ている。再度、精度アーバーを有するパレットがア ッセンブリー表面として用いられる。組立工程については、第２図に示すスペー サー・ヨーク８６およびスペーサー８４の相対的位置決めを参照して説明する。 ヘッド・アームアッセンブリー５６ｄはまずアーバー４１４上に配置される。 その後、ヨーク・スペーサー８６はアーバー４１４上を摺動される。ヨーク・ス ペーサー８６は、可撓性回路１６０の部位用のマウント面として働くプレート１ １６を含み、可撓性回路１６０はドライブ電子系を電導性のある読み書きヘッド リードワイヤに連結する。ディスクドライブの組立方法の好適な実施例において 、アクチュエーター可撓性回路は、接着剤、非接着固定具、あるいは溶接などの 適当な方法によってプレート１１６に予め取り付けられる。また、コイル８５は ヨーク・スペーサー８６に取り付けられ、そしてコイル８５の端は、例えばコイ ルワイヤを可撓性回路の端子パッドにはんだ付けすることにより、可撓性回路１ ６０に電気的に連結される。可撓性回路１６０をプレート１１６に取り付ける前 に、プレアンプチップ１７０も可撓性回路１６０に取り付けられる。再び、アク チュエーター可撓性回路１６６のプレート１１６への取付が外部業者によって行 われる。再び、可撓性回路１６０の仕様と、そのマウントプレート１１６への取 付方法とはディスクドライブ製造業者より指定される。アクチュエーターアーム アッセンブリー５３の組立の前に、可撓性回路１６０を取り付けるのが好ましく 、また、プレート１１６に取り付けられていないがヘッダーアッセンブリー５４ に連結されることになる可撓性回路１６０の第二端１６０ｂは、アクチュエ ーターアームアッセンブリー加工の間、ヘッド・アームアッセンブリー５６と接 触しない状態に保たれる。 続いて、ヘッド・アームアッセンブリー５６ｃがヨーク・スペーサー８６の頂 点に配置される。この時点で、ヘッド・アームアッセンブリーがアーバー上に配 置されたときには、板バネ６３ａ−６３ｄ、ノッチ１１２、シャフト１１１が係 合されていないことに注意されたい。したがって、シャフト１１１は各ヘッド・ アームアッセンブリー上で板バネ６３に関して時計回りに回転された位置で保持 される。さらにヘッド・アームアッセンブリー５６ｃは、ヘッド６０ｄおよび６ ０ｃ間の接触を避けるように、アクチュエーターアームアッセンブリー５６ｄに 関して回転される。ヘッド・アームアッセンブリーはアーバー内で異なる位置に 配置されるため、スプリング６３ａ−６３ｄ上の各ノッチとシャフト１１１の間 の距離が変化する。アッセンブリー５６ｃがアーバー４１４上に搭載された後、 スペーサー９１、ヘッド・アームアッセンブリー５６ｂ、スペーサー８４、およ びヘッド・アームアッセンブリー５６ａが順にアーバー上に配設される。 第６Ａ図に組立工程を示すように、その後、組立コーム１１７がアーム８２ａ および８２ｂ間の隙間ならびにアーム８２ｃおよび８２ｄ間の隙間に配置される 。続いて、ヘッド・アームアッセンブリー５６が、第６Ｂ図に示すようにヘッド ６０ａ−ｄが軸Ａに沿って垂直整合された位置に回転される。ヘッド６０ａ−ｄ が回転して整合されると、ノッチ１１２がシャフト１１１と係合するまでベベル 縁１１３が板バネ６３をアーム５９に向かって折り曲げるのに十分な力で、静止 状態に保たれた板バネ６３ａ−ｄがスペーサー・ヨーク８６に関して時計回りに 回転する。このように、ヘッド・アームアッセンブリーは互いに対してかつスペ ーサー・ヨークに対して相対的に回転しないよう固定される。一度アクチュエー ターベアリングカートリッジ９０とロックリング１２３に挟まれると、アームア ッセンブリー５３は固定される。それから負荷コームあるいは輸送コームがスタ ックの前端に位置され、アクチュエーターアッセンブリー５２がベアリングカー トリッジ９０の取付に進むあいだ、そこに残る。 アクチュエーターアームアッセンブリー５３が完成された後、ベアリングカー トリッジ９０を取り付けることができる。ベアリングカートリッジの取付は、ベ アリングカートリッジをボア孔１０８に差し込み、スペーサー１２３およびクリ ップリング１２４を取り付けることによって一般に手動で行われる。この工程の 間、コームはヘッドを分離したまま残るため、取り扱いの最中にヘッドへの傷害 は発生しない。 これ以外のベアリングカートリッジ設計において、ロックリング１２３を頂点 に置いた状態でリップ１０３をベアリングカートリッジ９０のベースに配設する ことができる。この実施例において、外部部材１０２は本質的に頂部と底部が逆 さとなっており、アクチュエーターアームアッセンブリー内に取り付ける前にベ ースプレートに固定することができる。この選択方法によれば、アクチュエータ ーアッセンブリーを直接ベースプレート４２上に組み立てることができる。その 場合、アクチュエーターポスト６４はベース４２内に取り付けられ、また上述の 逆さにした実施例ではベアリングカートリッジ９０がその上に搭載される。その 後、ヘッド・アームアッセンブリー、スペーサーおよびスペーサー・ヨークはベ アリングカートリッジ上に配置される。アクチュエーターアームアッセンブリー ５３の第１あるいは第２実施例にしたがって、アッセンブリーをそれから回転お よび固定させることができる。 読み書き素子 ヘッド６０ａ−ｄはいわゆる５０％スライダー、薄膜、ＡＭＣ Ｃｏｒｐｏｒ ａｔｉｏｎから入手できるエアベアリング読み書きヘッドで構成すればよい。こ のようなスライダーは、ディスク表面でディスクの回転によって発生された空気 のクッション上を「飛行」するよう設計されている。ヘッドの記録コイルを運ぶ ための安定した一定のフライング高さ水準を得るため、多数のスライダーが設計 開発されている。空気流の向きが直接ヘッドの前面に入射した場合に、これらの 設計はもっとも効率の高いものとなる。ディスクの回転が止まると、ヘッドはデ ィスクの無データ領域に向けられるため、ディスクの回転が止まるとヘッドはこ の「ランディングゾーン」に着地する。一般にディスクが回転を開始すると、ヘ ッドがディスク表面から持ち上がる。回転中、外側の直径に向かうディスク表面 の速度が内側の直径における速度より大きいという事実から、エアベアリングヘ ッドは、内径におけるよりも外径においてかなり大きなフライング高さ（ディス ク間隔に対するヘッドギャップ）を移動する傾向があることは決まっている。選 択可能な実施例として、Ｒｏｃｋｙ Ｍｏｕｎｔａｉｎ Ｍａｇｎｅｔｉｃｓ Ｃｏｒｐ．、Ｌｏｕｉｓｖｉｌｌｅ、ＣＯ．より入手可能な磁気抵抗ヘッドをス ライダー上に搭載してヘッド６０ａ−ｄに備えてもよい。 一般に当業者には理解されているが、概矩形状の記録ギャップを有するエアベ アリング記録ヘッドには、ヘッドとディスク上のデータトラック間に規定の「そ れ角」がある。一般にそれ角は、ギャップの長さと、ギャップがトラックを横切 る地点におけるデータトラックの接線との間の角度として規定されている。また 一般に、アクチュエーターがヘッドをデータゾーン(ディスクのＩＤとＯＤの間) のほぼ中心に位置させたときに、ヘッドのそれ角が０度となるようにドライブは 設計されている。 ドライブ３０において、ヘッド６０とディスク４８上のトラックとの間のそれ 角は、内側直径における約−１４.０°から外側直径における約９.５°までの範 囲内となる。 ボイスコイルモーターおよびラッチ アクチュエーターアーム８２をピボット回転させるのに必要な力は、第１Ａ、 １Ｂ図に示すコイル８５および磁石構成１３０を含むボイスこいつモーターによ り発生される。磁石構成１３０は二つのネオディミアム鉄ボロンバイポーラー磁 石１３２、１３３、頂部および底部プレート１３４、１３６、支持ポスト１３８ 、１４０およびラッチポスト１４２を含む。バイポーラー磁石１３２、１３３は 頂部および底部プレート１３４、１３６にそれぞれ固定される。第１および第２ 支持ポスト１３８、１４０および分岐ラッチポスト１４２は頂部および底部プレ ート１３４、１３６を支持する。頂部および底部プレート１３４、１３６は無電 解ニッケル仕上げの１２Ｌ１４スチールから製造される。ボア孔１２６および１ ２８は頂部プレート１３４および底部プレート１３６のそれぞれに設けられ、支 持ポスト１３８、１４０を内部に固定する。支持ポスト１３８はＡＩＳＩ１７− ４ステンレススチールより製造される。支持ポスト１４０は、５−８％のリン を含む無電解ニッケル仕上げの１２Ｌ１４スチールより製造される。ラッチポス ト１４２は同様に１７−４ステンレススチールより製造される。このように、ポ スト１３８、１４０および１４２は磁気透過性があり、磁石１３２、１３３によ り発生される磁場用の帰路として機能し、磁束をラッチポスト１４２へ通じさせ る回路を形成する。ポスト１３８、１４０、１４２そして頂部および底部プレー ト１３４、１３６の間に空気隙間がないことは重要であり、空気の隙間ができれ ば磁場の帰路に途切れができ、回路内の磁場の強さがきわめて減少する。頂部プ レート１３４、底部プレート１３６、支持ポスト１３８、１４０、およびラッチ ポスト１４２内の磁気的に透過性のある素材は、これらの構成要素を通る磁気回 路磁束通路を形成し、この通路によって磁石１３２、１３３からなる磁場の効率 的な利用が可能となり、以下に記すように、パーキング中にアクチュエーターを ラッチすることができる。 磁石構成１３０およびアクチュエーターコイル８５は、コイル８５が磁石１３ ２により発生される磁場内に配置されるように構成される。コイル８５内を通過 する電流が回転力を発生するため、アクチュエーターアーム８２はピボット回転 され、ディスク４８ａ−ｂに関してヘッド６０ａ−ｄを選択した場所に位置させ る。 アクチュエーターアッセンブリー５２は、取り付けられた部品すべてを含め、 精確にバランス取りされる。すなわち、ピボット軸８９の各側に重量が等しく配 当されるため、ヘッド６０ａ−ｄを位置決めするためのアクチュエーターアーム アッセンブリー５３のピボット回転は直線的衝撃および振動に対して低い磁化率 を示す。アクチュエーターアッセンブリー５２は、高出力／量比率およびアクチ ュエーターアームアッセンブリーの慣性モーメントが小さいことにより、２０ミ リセカンドより少ない平均アクセス時間、平均１２ｍｓを発揮する。 アクチュエーターアーム８２のピボット移動を抑制する外径衝突止めが設けら れているため、ヘッド４６はランディングゾーン１５０と各ディスク４８ａ−ｂ の外側データ直径ＯＤの間のみを移動する。ランディングゾーン（あるいは無デ ータ領域）１５０（ディスク４８ａに関して第１Ｂ図に示す）は、例えば内側直 径ＩＤに隣接して配置され、またパーキング中にはアクチュエーターアッセンブ リー５２がヘッド６０ａ−ｄをランディングゾーン１５０上に位置させる。ラン ディングゾーン１５０はディスクの選択された位置であればどこでもよい。しか しながら、ＩＤあるいはＯＤに隣接するディスクの位置がふつう選択される。 外側直径衝突止めは、内部に形成されたアクチュエーターポスト１４０に合っ たＥＰＤＭのＯ−リングによって構成される。アクチュエーターアーム８２のピ ボット回転運動により、ヘッド６０ａ−ｄがディスク４８ａ−ｂのＯＤに配置さ れると、ヨーク・スペーサー６３の縁は、外側直径衝突止めとして働くＯ−リン グ１５２に接触する。内側直径衝突止めはラッチ機構によって構成され、以下に 記す通りのものである。 ラッチ機構は、第１Ｂ図、１Ｃ図を参照して説明する、ヘッド６０ａ−ｄがデ ィスク４８ａ−ｂのランディングゾーン１５０上に配置されている位置にアクチ ュエーターアッセンブリー５２をロックする。ラッチアッセンブリーは、スペー サー・ヨーク８６内に型取られたボア孔１０５に搭載されたラッチピン１７４、 Ｏ−リング１７６、そしてラッチポスト１４２を含む。 磁石アッセンブリー１３０に関して上述したように、アクチュエーター磁石１ ３２、１３３によって発生された磁束はラッチポスト１４２を含む磁石回路に向 けられている。ラッチポスト１４２はポスト１４２の部位１４４ａおよび１４４ ｂ間に規定されたリング１４２ａを含み、ポスト１４２は内部を貫通するよう配 向された磁石１３２、１３３に伴う磁束を引き起こす。ラッチピン１７４は１７ −４型式のステンレススチールより製造される。ピン１７４は留め金領域（図示 せず）を含むため、ピン面の外周のみがリング１４２ａと係合する。ピン１７４ がポスト１４２と接触すると、リング１４２周りの磁束がピン１７４を通過し、 ピン１７４は磁石１３２、１３３、ラッチポスト１４２、頂部プレート１３４、 底部プレート１３６、および支持ポスト１３８によって形成される磁石回路の一 部となるので、リング１４２周りの磁束によってピン１７４がポスト１４２に固 定される。この相互作用の力は、以下に述べる環境条件下でアクチュエーターア ッセンブリー５２の動きを抑制して、適切な保持力を確保するのに十分である。 従来技術において、ラッチピンはラッチ本体と正方形状で係合する必要があった ため、ピン面と磁気の戻る本体との間に空気の隙間は存在しなかった。 ドライブ３０のラッチにおいて、リング１４２ａの丸い形はピン１７４とリング １４２ａ間の係合における正方形状の重要性を軽減している。ラッチ機構はアク チュエーターアッセンブリーを以下の条件で固定するような十分な接触を確保し ている。このラッチアッセンブリーの付加的な特徴は、アクチュエーターをラッ チ位置に抑制するのに付加的なラッチ磁石を必要としないことである。ボイスコ イルモーターアッセンブリーの力は、強い電流がコイル８６に与えられたときの 保持力を打ち消すのに十分である。 ヘッドワイヤキャリヤ 第７図から１６図は、アクチュエーターのアッセンブリーおよび本発明の実施 例に基づく利用に適したヘッドワイヤキャリヤの様々な実施例を示す。 第７図はヘッドワイヤキャリヤ２００の第１実施例を示す斜視図である。第７ 図は、スペーサー・ヨーク８６の可撓性回路ブラケット１１６に取り付けられた 可撓性回路１６０の第一端部を示す。シングルアクチュエーターアーム５９は、 スペーサー・ヨーク８６に臨む状態で示されている。簡略化を図るため、負荷ビ ーム８２およびヘッド６０は示していない。第８Ａ−８Ｃ図は、第１実施例のワ イヤキャリヤ２００の側面図、上面図、断面図である。 ワイヤキャリヤ２００は鋳造タブ２０１、２０２、２０３によってアクチュエ ーターアーム５９に取り付けられており、可撓性回路１６０のはんだ付けパッド ２６２、２６４上のヘッドリードワイヤ２１０および２１２の正確な位置決めを 可能とするものである。ヘッドリードワイヤ２１０および２１２はヘッド６０と 組み合わされて、データ読み書き信号をヘッド６０に対して伝搬する。 リードワイヤ２１０、２１２は直径０．０１２のテフロンチューブ挿入体２１ １内に封入され、挿入体の端ではリードが露出されて終端パッドと電気的に接触 している。ヘッドリードワイヤを会と１６０のはんだ付けパッドに予め配置する ことにより、自動リフローはんだ付け工程を利用してヘッドリードワイヤを可撓 性回路リードに連結することが可能となる。この結果、ドライブ製造業者にとっ て、かなりの費用節約ならびにディスクドライブの製造工程の速度の上昇が達成 される。従来技術の製造工程において、ヘッドワイヤリードの可撓性回路へ の組込は、手作業によるヘッドワイヤ対組のヘッドパッドへのはんだ付けを必要 とする。これは、手作業により各ワイヤリードを揃え、リードをヘッドパッドに はんだ付けするのに作業員が必要となることを意味する。追加実施例を参照して 以下にさらに詳しく説明するが、ヘッドワイヤキャリヤ２００は引き延ばしたと きの位置と縮めたときの位置を有する。縮めたときの位置を第７図および８図に 示す。この縮めたときの位置において、ワイヤキャリヤ２００のウィンドウ２０ ６は殆どアームプレート５９に隣接しており、ヘッドリードワイヤ２１０、２１ ２は可撓性回路１６０に隣接して位置されており、そのためリフローはんだ付け を用いて取り付けることができる。この用途に適したはんだ付け装置は、Ｈｕｇ ｈｅｓ Ａｉｒｃｒａｆｔ Ｃｏｒｐ．製造のＨＴＴ１０００である。第１０図 の第１変形実施例２００−１に示すように、引き延ばした位置において、ヘッド ワイヤキャリヤ２００のウインドウ部位２０６はタブ２０１および２０２（ある いは実施例２００−１、２００−２においてロックピン２０７を中心として第８ Ｂ図と相対的に時計回りの位置に）より規定される軸を中心として回転し、ヨー ク・スペーサー８６のプレート１１６に搭載されたアクチュエーター可撓性回路 １６０の位置と干渉することなく、ヘッドアームアッセンブリー５６をアクチュ エーターアッセンブリー５２に組み込むのを可能とする。 第９図、第１０図、第１１図および第１２図は、アームプレート５９に取り付 けられたヘッドワイヤキャリヤ２００−１の第二実施例を示す斜視図である。ヘ ッドワイヤキャリヤ９０のアームプレート５９に対する相対的な配向は逆であっ てもよく、ワイヤキャリヤ２００あるいは２００−１は記憶装置の設計要件次第 でアームプレート５９のいずれの側においても利用できるものとして理解された い。ヘッドワイヤキャリヤ２００−１はロック・タブ２０８およびピン２０７を 含み、これらがヘッドワイヤキャリヤ２００を上部棚２０９とプレート２２０の 間に固定する。第９図に示す縮めたときの位置において、各ワイヤキャリヤ２０ ０−１は各アームプレート５９にロックタブ２０８によって固定され、ロックタ ブ２０８はアームプレート５９の表面５７と係合する。第１０図に示す引き延ば した位置において、ピン２０７はアームプレート５９に固定されたままの状態で 、キャリヤ２００−１はピン２０７を中心として回転されて、可とう回路 １６０およびマウントプレート１１６をウインドウ２０６とアームプレート５９ の間に挿入するのを可能とする。第１２図に示すように、ワイヤマウント部材２ ２２はワイヤキャリヤ２００−１の一方の側に位置されて、端２２２−１、２２ ２−２に形成されたノッチ内においてワイヤ２１０、２１２をヘッドリードワイ ヤのルーティングを可能とし、また個々のヘッドリードワイヤをウインドウ２０ ６内に正確に配置および固定するのを可能とする。 第１３図から第１６図は、ヘッドリードワイヤ２１０と２１２をはんだ付けパ ッド上に予め配置するためのウインドウ領域２２２および２２４を有する可とう ストリップ保持器を備えたワイヤキャリヤ２００−２の別の変形実施例を示す。 第１４図に示すように、ワイヤキャリヤ２００−２は折り畳み線Ｂに沿って折り 畳めるように製造されているため、折り畳まれた部材の内側で、ヘッドワイヤ２ １０、２１２などのヘッドワイヤ対は側面２１４、２１５間に含まれる。折り畳 まれた部材は、接着剤または他の手段によってアーム５９に固定される。 本発明のワイヤキャリヤは、リフローはんだおよび完全に自動化されたアクチ ュエーターおよびドライブ組立工程の利用を簡易化するという独自の利点を達成 するものである。また、ワイヤキャリヤ２００も、ヘッドリードワイヤと可撓性 回路の間ではんだを使わない連結の利用を可能とし、これによってドライブ内の 汚染物の量がかなり減少され、アクチュエーターアッセンブリーとドライブが全 体として組み立てられる際の簡易性が改善される。 第１６Ａ図は、本発明による無はんだワイヤ連結の第１実施例を示す。図中、 ワイヤキャリヤ２００あるいは２００−１のウインドウ２０６にアダプターブロ ック２０６ａを挿入することもできる。この実施例において、リードワイヤ２１ ０および２１２は経路２２６および２２８に配置される。本実施例に使用するも のとして導電ゲル２３０、２３２の滴下が適しており、ゲルはＡｍｐ Ｅｌｅｃ ｔｒｏｎｉｃｓにより製造される導電シリコンポリマーコネクターを含むもので あってもよい。オプションとして、対応するゲルの滴下を改良可撓性回路の反対 に位置させてもよい。導電ゲルはポットを用いてキャリヤ内のカップ(図示せず) に分配され、カップは半球形状を有し、かつ滴２３０、２３２を受けるように採 寸されている。ゲルはカップ内でワイヤ端の回りに配置されて固めら れる。あるいは、第１６Ａ図のように固めた後にワイヤ端を接触ゲル上に横たえ る。その後、ブロック２０６ａをワイヤキャリヤ２００−１内に配置し、キャリ ヤをアームプレート５９に取り付ける。ヘッドリードワイヤ２１０および２１２ は、２３０、２３２を滴下し、導電ゲルを添加した状態で溝２２６内に固定し、 ヘッドアームアッセンブリー外部供給業者からディスクドライブ製造業者に供給 されるのが好ましい。ブロック２０６ａがワイヤキャリヤ２００あるいは２００ −１内に配置された後、アクチュエーターアッセンブリー５３の組立は上述の明 細にしたがって進められる。アクチュエーターアームアッセンブリー５３が一旦 固定されると、各キャリヤ２００−１および導電ゲル２３０、２３２を添加した ワイヤリードは、可撓性回路はんだパッド２６２、２６４に対して押圧される。 はんだなしの連結組立によれば、取付工程において汚染物用の素子を用いること なく、ヘッドリードワイヤ２１０、２１２および可撓性回路パッド２６２、２６ ４がヘッドワイヤキャリヤによって予め整合配置されるので、はんだなしの連結 組立によってこの最終的製造工程の自動化が簡易化される。導電ゲルを用いるは んだなし連結という本実施例に関して、とくに問題となるのは電気特性および導 電ゲルのガス抜き品質である。注意を払わねばならないのは、ドライブの寿命が 続くあいだ不合格水準の汚染物がドライブに入らないように導電ゲルを選択およ び確定することにある。 はんだなしの導電ゲルを用いてヘッドリードワイヤと可撓性回路を連結する方 法の第二選択肢を第１６Ｂ図に示しており、ワイヤキャリヤ３００−３の第３実 施例は、キャリヤ２００−３内に直接形成された溝２２６ａ、２２８ａと、その 溝に添加された導電ゲル２３０、２３２を含めたものとする。 本発明のワイヤキャリヤの利用に適した、はんだなしワイヤ連結アッセンブリ ーの別の実施例を第１７Ａ図および第１７Ｂ図に示す。第１７Ａ図は導電ピン２ ４２および２４４を含むプラグインコネクター２４０の側面図、第１７Ｂ図はそ の上面図であり、ピンはヘッドリードワイヤ２１０および２１２にそれぞれ連結 される。またピンはブラケット２４８に搭載されており、正方形の容器２５２お よび２５４をブラケット２４８内に配置し、かつ指部２４９および２５０を容器 ２５２および２５４を通して載置することにより、ピンはアームプレート５９ に固定される。第１７Ｂ図に示すように、可撓性回路１６０には孔２２６、２６ ８および可とうリードパッド２７０、２７２が設けられている。リードパッド２ ７０、２７２は電気的にピン２４２、２４４と連結されており、ここからワイヤ ２１０、２１２はソケットハウジング２４６上で表面マウントはんだタブ２７４ および２７６を介してソケット２７５および２７７にそれぞれ連結される。ソケ ットハウジング２４６は、上述したワイヤキャリヤの実施例の一つに固定される ように改良するのが望ましい。アッセンブリーが適合されると、可撓性回路１６ ０はハウジング２４６とアームプレート５９に挟まれ、パッド２７０、２７２、 タブ２７６、２７４、ピン２４２、２４４が係合されて、ワイヤ２１０、２１２ を可撓性回路１６０と電気的に連結する。 第１８Ａおよび１８Ｂ図は、それぞれ、本発明のワイヤキャリヤに基づく利用 に適したはんだなしリードコネクターの別の実施例を示す上面図と側面図である 。ここに示すように、側部レール２９０がアーム５９上に設けられている。側部 レール２９０は折り曲げられてアームプレート５９の主表面に対して直角をなし ている。ヘッドアームワイヤ２１０、２１２は可とうタブアッセンブリー２９５ と連結され、これは端子パッド２９６および２９８を含む。可とうタブ２９５は 、Ｍｉｎｅｓｏｔａ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃ ｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（３Ｍ）製造の品番Ｙ９６６などの圧力反応式下地素材を 用いて、レール２９０に接着できる。可とうパッド２９２の詳細については第１ ８Ｄ図に示す。可とうパッド２９２はポリアミド可とうプリント回路パッドから 構成され、０．０００５厚の金メッキを施した銅パッドからなるコンタクト２９ ６、２９８を有している。 接触キャリヤサブアッセンブリー３００は、二つのスナップイン固定具３０２ および３０４を含み、これらが接触キャリヤ３００を可撓性回路１６０に固定す る。この実施例では、可撓性回路１６０には三つの接触パッド３０６、３０７、 および３０８が設けられており、これらのパッドは可撓性回路１６０内に設けら れたワイヤ２１０、２１２を接触キャリヤ上の対応するコンタクト３０９、３１ ０、３１１と電気的に連結する。可撓性回路１６０を接触キャリヤ３００に固定 するため、下地硬化剤３１０が設けられている。また接触キャリヤ３００は 接触ピン３１２、３１４、３１６を含む。第１８Ｃ図に示すように、コンタクト ３１４、３１６はパッド２９６および２９８と係合する。パッド３０９、３１０ 、３１１、３１４および３１６は、Ｃｉｎｃｈ Ｃｏｍｐａｎｙにより製造され 「ＣＩＮ：：ＡＰＳＥ」の名称で市場に出されているマイクロコネクターである 。第１８Ｃ図に示すように、接触キャリヤ３００は可撓性回路１６４内の孔３１ ８、３２０を介して、接触キャリヤサブアッセンブリーを形成する硬化剤３１０ に固定される。そしてサブアッセンブリーは、可とうタブ２９０をヘッドリード ワイヤ２１０、２１２に連結させた状態で、コンタクト３１２によってボア孔２ ９２に固定できる。パッド２９６、２９８を有する接触キャリヤサブアッセンブ リーの接触および張力は、ボタン接触コネクターの接着力によって確保される。 キャリヤサブアッセンブリーが一旦形成されると、第１８Ｃ図に示すように、 コンタクト３１２、３１４、３１６をレール２９０上で接触ボア孔２９２に対し て、また可とうタブ上でパッド２９６、２９８に押しつけることにより、接触キ ャリヤ３００がアーム５９、具体的にはレール２９０に固定される。本発明によ れば、硬化剤３１０はワイヤキャリヤ２００、２００−１の一部を含んでいても よいことは簡単に理解される。 第１９Ａ図および１９Ｂ図は、本発明のワイヤキャリヤと組み合わせたはんだ なし電気コネクターに関するさらに別の選択肢としての実施例を示す。第１９Ａ 図はヘッドアームおよび可とうタブの側面図であり、一方第１９Ｂ図は連結アッ センブリーの上面図である。接触キャリヤ３３０は、接触キャリヤ３００を参照 して説明したものと類似する二つの接触ボタン３３２および３３４を含む。接地 コネクター３３６にも尖端３３７が設けられ、尖端３３７がタブ内の貫通孔２９ ２と係合する。可とうタブ２９５は第１８図、アームタブ２９０、およびボア孔 ２９４、２９５に関して示しかつ述べたものに相当する。この実施例において、 可撓性回路１６０には圧縮コネクター３４０、３４２、および３４４が設けられ ており、接触キャリヤ３３０上でコンタクト３３３、３３５および３３７と係合 する。下地硬化剤３５０は、再びヘッドワイヤキャリヤ２００、２００−１の一 部を含んでいてもよいが、接着剤により可撓性回路１６０に固定される。アッセ ンブリー内で、硬化剤３５０が強制的に接触キャリヤパッドに添加され、接 地ピン３３６がボア孔２９７を通して係合し、接触キャリヤ３３０を可とうパッ ド２９５に固定するため、コンタクト３３４および３３２はリードワイヤ２１０ 、２１２と係合する。圧縮接触コネクター３４０、３４２および３４４はコンタ クト３３３、３３５、および３３７と係合して、可撓性回路を接触キャリヤに固 定し、かつヘッドリードワイヤと可撓性回路を電気的に接続する。 第２０Ａ図および２０Ｂ図は、本発明によるはんだなし接触キャリヤの第４実 施例に関する二つの変形例を示す。第２０Ａ図は展開図であり、第２０Ｂ図はは んだなしアッセンブリーの組立図である。本実施例における可撓性回路１６０は タブ３６２および３６４を含む受け取り部材３６０に搭載される。第２０Ａ図に 記すように、受け取り部材は二つの長さのうち一方であればよく、部材３６０の 長い例は、アーム３６１上の固形タブ３６２とアーム３６３−１上の破線タブ３ ６４−１として描かれている。圧縮コネクター３６６、３６８は可撓性回路１６ ４上に設けられている。ヘッドワイヤキャリヤ３７０二つのワイヤピン３７２、 ３７４を含み、これらはヘッドリードワイヤ２１０、２１２に予めはんだ付けさ れていてもよい。主ブロック３８０は、タブ３６２、３６４と係合する留め金３ ８１、３８２を含む。アーム５９は二つのロックアーム３７６、３７８を含み、 ロックアームはワイヤホルダー３７０と係合してキャリヤ３７０をアームプレー ト５９に固定する。 キャリヤ３７０の実施例の選択肢として、キャリヤの主本体部位の側面に形成 されたアーム３８４、３８６上の留め金領域３８１−１、３８２−２を含むもの がある。この実施例において、「短い」方の部材３６０が用いられており、タブ ３６２および３６４が領域３８１および３８２と整合され、スナップ留めされる 。アーム３８４、３８６はアームプレート５９内でインサート３８８、３９０と 整合する。組み立て済みのヘッドアーム接触アッセンブリーを第２０Ｂ図に示し 、第１の短い方の選択肢としての実施例を図面の右側に立体的に示し、第２の長 い方の選択肢としての実施例を図面の左側およびアッセンブリーの右側に破線で 示す。 第２１Ａ図および２１Ｂ図は、それぞれ、本発明のワイヤキャリヤとの併用に 適したはんだなしワイヤ連結の別の選択肢を示す側面図と上面図である。可撓性 回路１６０は取り付けられるカバー３９１を有しており、このカバーがアームア ッセンブリー５６に取り付けられる。カバー３９１は貫通ボア孔３９２および３ ９３を含み、ボア孔はロッキングポスト３９４−１、および３９４−２を受ける よう適合されている。ロッキングポスト３９４−１および３９４−２はバネコネ クターアッセンブリー３９５と連結され、アッセンブリー３９５は二つのバネコ ネクター３９６−１および３９６−２とコンタクト保持器３９８とを含む。ヘッ ドワイヤ２１０および２１２は支持部材３９７と連結され、ヘッドワイヤキャリ ヤ２００−３に固定される。各ワイヤ２１０、２１２はワイヤインターフェース パッド３９９−１、３９９−２を有するよう適合され、ワイヤインターフェース パッドは金メッキを施され、バネコネクター３９６−１、３９６−２の第１側面 と界面を形成する。可撓性回路１６０は、位置３９９−１、３９９−２にてコン タクト３９６−１、３９６−２の別の側面と係合する。ロックポスト３９４−１ および３９４−２がボア孔３９２および３９３を介して設けられているため、各 ポスト３９４−１および３９４−２の上部はボア孔３９２および３９３を通過し 、第２１ｂ図に示される向きに左側に移動され、カバー３９１をアッセンブリー ３９５にロックする。これによりｓ−コンタクト３９６−１および３９６−２が 、ワイヤインターフェース３９９−１および３９９−２ならびに可とうインター フェース３９３および３９４に係合できるようになる。第２１Ｂ図は、可撓性回 路１６０の端子パッドが、前述の実施例に示す向きから回路の反対側に接続する よう構成された実施例を示す。一般に回路の軌跡は第２１Ｂ図に示すように回路 の頂部に配向されており、回路１６０はバネコネクター３９６−１、３９６−２ と係合せねばならない。 選択肢としてのカバー３９１ａを第２１Ｃ図に示すが、可撓性回路１６０はカ バー３９１ａの回りを被い、可撓性回路お１６０内の貫通ボア孔３９２、３９３ と対応する位置に追加の貫通ボア孔が設けられている。これにより可撓性回路の 導電ワイヤは、前述の実施例に示す可撓性回路１６０上の端子パッドに対して正 しく配向される。 はんだ付けあるいははんだなし型式のコネクターアッセンブリーの適当な数は 、本発明の教示内容にしたがっていくつでもよい。本発明のワイヤキャリヤは、 ヘ ッドアームリードワイヤ２１０、２１２をはんだパッドあるいは可撓性回路上の 他の適当なコネクターに取り付けるという問題を自動的に解決するものである。 アクチュエーターおよびディスクドライブアッセンブリー 本発明のディスクドライブの構造に関わる上述の特徴によれば、自動組立工程 をディスクドライブ構成部品の組立に利用することが可能となる。自動組立工程 を用いることで、汚染物、人為的な誤りが減少するため、ドライブの製造歩留ま りが上昇し、本方法によるディスクドライブの製造に貢献できる。 第２２図は、アクチュエーターアッセンブリー５２および上述した様々なヘッ ドワイヤキャリヤ２００の実施例を組み込んだアクチュエーターを組み立てる装 置の概観図である。第２２図に示す実施例において、この方法は、参照番号１− ４を付して組立工程における特別な四つの段階として独立させたものについての 操作を含む一部手動の工程として示している。人間による組立要素は自動化によ って取り除かれるものとして理解されたい。 装置４００は、参照番号４にて示す独立したものとして作業される部分スタッ クコンベヤー４１０を含む。独立番号４において、ドライブライン４５０に隣接 した予め製造されたヘッド・アームアッセンブリー５６のトレー４１５は、コン ベヤー４１２上の部分スタック４１１内に配置されている。テスター４２０は、 ディスクドライブ内に取り付けられたヘッド・アームアッセンブリー５６のすベ てをプレテストするために設けられている。このテスターにより、グラム負荷、 ヘッド連続性、各ヘッド・アームアッセンブリーの静止状態（ヘッドピッチおよ びロール）が、許容公差範囲内で製造業者の設計仕様と合致するかどうか決定さ れる。ヘッド・アームアッセンブリーをドライブ内へ取り付ける前に、各ヘッド ・アームアッセンブリーについて上述の要因すべてをテストすることにより、ヘ ッドディスク界面におけるフライング高さの精度向上と製造歩留まりの改善が達 成される。ディスクドライブ製造業者の設計しように合致しない部品は、アクチ ュエータースタックに組み込まれる前に拒絶されるからである。各アクチュエー ターアッセンブリー５２を製造するのに、一連の組立パレット４１２が利用され る。第２２図に示す実施例において、パレット４１２は、精度アーバー４１４を パレットのほぼ中心に配置したアルミニウムあるいはアセタールプラスチック製 の平らなブロックである。パレットは、ステーションからステーションへ、例え ばＳｈｕｔｔｌｅｗｏｒｔｈ製造の「Ｓｌｉｐ−Ｔｏｒｑｕｅ」コンベヤーなど のコンベヤーライン４５０を通過される。 三つの自動化アッセンブリーステーション４３０、４４０、および４６０が設 けられている。自動化アッセンブリーステーションは、スタックステーション４ ３０、アームおよびコイル回転および固定ステーション４４０、そしてはんだス テーション４６０から構成される。 特殊パレット４１２は初めにコンベヤーライン４５０上のスタックステーショ ン４３０に運ばれる。ヘッド・アームアッセンブリー５６・５６−１はプレゼン ター４２５により自動化ヘッド・アームマニピュレーター４３４へ運ばれる。ヘ ッド・アームアッセンブリーマニピュレーター４３４は、上述のアクチュエータ ー５２構造を組み立てる方法に基づいて説明した整合構成の外側で、ヘッド・ア ームアッセンブリー５６をアーバー４１４上にステーション４３０に位置させる 。第二マニピュレーターすなわちコイル・スペーサーマニピュレーター４３２は 、コイル８５を取り付けた状態でスペーサー・ヨーク８６を配置し、スペーサー ８４をアーバー４１４上に配置する。マニピュレーター４３４、４３２は、ＴＨ Ｋ Ａｍｅｒｉｃａ（直線運動アクチュエーター）、Ｐａｃｉｆｉｃ Ｓｃｉｅ ｎｔｉｆｉｃ（サーボモーターおよび増幅器）、そしてＭｏｔｉｏｎ Ｅｎｇｉ ｎｅｅｒｉｎｇ、Ｉｎｃ．（サーボコントローラーシステム）から商業的に入手 可能なロボット部品に、所望のスタック手続きを行うようプログラム可能制御シ ステムを適応させたもので構成すればよい。コンベヤー４４２はマニピュレータ ー４３２の下に位置されており、スペーサー・ヨーク８６およびコイル８５を備 えたアッセンブリーをマニピュレーター４３２に提供する。可撓性回路１６０は ヨーク・スペーサー８６上のプレート１１６に取り付けられ、コイル８５はヨー ク・スペーサー８６に取り付けられ、プレアンプチップ１７０は可撓性回路１６ ０の端１６０ｂに取り付けられることに注意されたい。ベルトコンベヤー４３６ はスペーサー８４、９１をマニピュレーター４３２へ移動する。リフトアッセン ブリー４４４はステーション４３０の下に位置されて、パレット４１２をライン ４５０から外れるように持ち上げ、パレット４１２を時計回りおよび反時計回り に交互に回転させて、ヘッド・アームアッセンブリー、コイルおよびスペーサー が非整合構成に積まれるようにする。部品がパレット上に積まれると、パレット は回転および固定ステーション４４０に向かって前進する。ステーション４４０ に設けられたマニピュレーター４４５は、ヘッドアームアッセンブリーを回転さ せて整合させ、固定具１１８ａ−ｂ、１１９ａ−ｂを、アクチュエーターアッセ ンブリー（第５図）の第２実施例に関して上述した方法にしたがって取り付ける 。あるいは、第２図および３図に関して説明した板バネおよび留め金の構成を含 むアクチュエーターアームアッセンブリー５３を用いた場合、固定具を設ける必 要はない。予め独立番号１によりパレットに負荷される輸送あるいは負荷コーム が、組立の最終段階の間、個々のアクチュエーターアームアッセンブリーどうし の間に残り、ヘッドが接触しないようになる。可撓性回路１６０の第二端１６０ ｂがヘッド・アームアッセンブリーのバランスと接触しないように保たれるため 、可撓性回路１６０はアクチュエーターの製造に干渉しなくなる。しかしながら 、可撓性回路アッセンブリーのリード部位１６０ａは、スペーサー・ヨーク８６ のマウントプレート１１６に連結される。 マニピュレーター４４５によりヘッド・アームアッセンブリー５６が回転され て、スペーサー８４およびスペーサー・ヨーク８６に関して固定されると、各ヘ ッド・アームアッセンブリーに取り付けられたワイヤキャリヤが回転されるため 、ヘッドワイヤ対ははんだパッドに隣接する。はんだなしキャリヤが用いられる 場合、この工程によって、ヘッドワイヤキャリヤに搭載されたワイヤリード連結 アッセンブリーは、ヘッド・アームアッセンブリー上で用いられる特別なはんだ なしヘッドワイヤアッセンブリー部に接触される。 現在組み立て途中のアクチュエーターアームアッセンブリー５３を運搬してい る各パレットは、その後、ライン４５０上のはんだステーション４６０へ進む。 ステーション４６０では、ワイヤキャリヤ２００、２００−１、および２００− ２に関する上述の方法にしたがい、リフローはんだを用いて、マニピュレーター ４５５が四つのヘッド６０ａ−ｄの八本のワイヤリードを取り付ける。ヘッドワ イヤは、予めはんだパッド上に配置されているので、人手を介さずにヘッドワイ ヤアーム、可撓性回路１６０上のはんだパッドに取り付けられる。はんだなしコ ネクターを用いる場合、この工程は下記の通り省くことができる。 その後、三つの手動アッセンブリーステーション４７０、４８０、４９０が配 設される。 はんだ付け操作が完了すると、パレット４１２は有人独立番号３へすすみ、ス テーション４７０で可撓性回路１６０の第二端を取り上げ、アクチュエーターア ッセンブリー５２の周りを包む。また独立番号３は逃げ角を変えて可撓性回路１ ６０を、ディスクドライブ内への取付に適したアクチュエーターアッセンブリー ５２の周りの位置に維持する。それから各パレットは独立番号２へすすみ、ステ ーション４８０でベアリングカートリッジ９０、スペーサー１２４、およびロッ クリング１２３が取り付けられる。これが終了すると、アッセンブリーが独立番 号１へ移動し、ステーション４９０で組立済みのアクチュエーター斡旋ぶりを輸 送トレーに移動させるか、あるいは機構(ドライブアッセンブリーへの供給用)を 移動させる。次に、この独立は輸送あるいは負荷コームを新しい空のパレットに ロードする。アッセンブリーが実質的にかなりの距離を移動される場合、輸送コ ームが用いられる。装置４００が直接的にドライブアッセンブリー工程と隣接し て一体化される場合に、負荷コームが用いられる。次に、アクチュエーターを本 発明のディスク４８およびディスクドライブ３０上に取り付けるのに負荷コーム が用いられる。 装置４００がアクチュエーターアッセンブリー５２を直接ベースプレートおよ び改良アクチュエーターベアリングカートリッジ９０上に組み立てるのに用いら れる場合、輸送コームの必要性はなくなる。 第２３図は、本発明のディスクド ライブの構造にしたがって、装置４００に関する第２２図に示すアクチュエータ ーアッセンブリー工程が、ディスクドライブを製造する方法においてどのように 利用されるかを描いたものである。ここに示すように、工程５０１において、ベ ースプレートはディスクドライブ製造業者の確実な仕様に合わせて供給される。 磁石アッセンブリーの低部がベース４２に取り付けられた後、スピンモーター 可撓性回路が工程５０４にて取り付けられ、工程５０８にてスピンモーターがベ ースプレートおよびスピンモーター可撓性回路に固定される。次に、ヘッドアッ センブリーが工程５０８にて取り付けられる。すでに記載したように、可撓性回 路は初めにスペーサー・ヨーク８６に取り付けられるが、ベース４２内に取り付 けられたヘッダーアッセンブリーの一部ではない。その後、工程５１８にてアク チュエーターを取り付けるか、あるいは工程５２０−５３０にしたがってアクチ ュエーターを直接ベースプレート上に組み立てることにより、取付加工が進む。 工程５１０−５１９にて、第２２図にしたがってアクチュエーターアッセンブリ ーを組み立てる方法が、ディスクドライブ組立加工５００と同期して実行される ため、アクチュエーターアッセンブリーは必要に応じてディスクドライブ組立方 法に供給される。工程５１６にて組立済みアクチュエーターアッセンブリー５２ を組立加工５００に供給することもでき、またアクチュエーターを工程５１８に て取り付けることもできる。 あるいは工程５２０にて、装置４００に基づいて述べた方法の選択肢としての 実施例にしたがって、アクチュエーターを直接ベースプレート上に組み立てる。 工程５２０にて、ベースプレートは直接装置４００に配設され、ベアリングカー トリッジ９０はベースプレート上に固定される。磁石アッセンブリーの低部、底 部プレートおよび底部磁石は工程５２０にてベースプレート上に取り付けられる ことに注意されたい。 工程５２２にて、ヘッド・アームアッセンブリー５６ｄ−１がベアリングカー トリッジ上の位置に配置され、この位置ではディスクがスピンモーター５０上に 置かれたときにヘッド６０ｄがディスク４８ｂのランディングゾーンと整合する 。この時点ではスペーサー８４もアクチュエーターベアリングカートリッジ上に 配置される。工程５２４にて、ディスク６０ｂがスピンモーター５０上に置かれ 、ディスクスペーサーがディスク６０ｂ上に置かれる。次に工程５２６にて、ヘ ッド・アームアッセンブリー５６ｃ−１および５６ｂ−１が続いてスペーサー８ ４上に配置される。再び、ヘッド６０ｃ、６０ｂがディスク４８ｂおよび４８ａ 上のランディングゾーンと係合するよう、ヘッド・アームアッセンブリーが構成 される。その後、スペーサー・ヨーク６８はヘッド・アーム５６ｂ−１上に配置 される。工程５２８にて、ディスク４６ａがディスクスペーサー上に配置され、 ディスク４８ａがディスククランプによって固定される。最後に、ヘッド・アー ム ５６ａ−１がスタック上に固定され、クランプリング１２３によってアクチュエ ータースタックが連結される。工程５３０にて、スペーサー・ヨーク６８が回転 され、アクチュエーターアッセンブリーが、本明細にて示す教示内容にしたがっ て固定される。次に、はんだ付けあるいは教示によるはんだなしワイヤ連結構成 によって、可撓性回路１６０の第一端がヘッドワイヤに固定される。工程５４０ にて、可撓性回路の第二端をヘッダーアッセンブリー５４のピンに連結すればよ い。 工程５４５にて、磁石アッセンブリーの上部（頂部プレートおよび頂部磁石） がアッセンブリーの底部に組み立てられる。最後に、工程５５０にて、カバーお よびガスケットが取り付けられてベースとカバー間の制御環境が確保される。 以下の表１および２はディスク４８の特定の特性を記載したものである。 上述したディスクドライブ３０の基本構成は衝撃および振動からの保護を達成 している。 とくに、ディスクドライブ３０は約３００ｇの非動作中の衝撃に耐え、動作中な らば回復不能なエラーなしに１０ｇの衝撃に耐える。０−４００Ｈｚ範囲の非動 作中の振動については、５.０ｇが仕様上の公差限界である。回復不能なエラー を起こさずに済む動作中の振動は、１０−４００Ｈｚ範囲で０.５ｇという仕様 になっている。 表１および２に示す特性は、薄膜ヘッドを有する標準的な５０％スライダーを 利用した場合に基づいている。ゾーンビット記録を採用した実施例を用いると、 本発明のディスクドライブは、単体のディスクに対して最高５４０メガバイトま で（減少型式のドライブの場合、また２ディスクの実施例においては１.０８ギ ガバイトまで）供給することができる。 本発明のディスクドライブならびに本発明のディスクドライブ組立方法に関す る多数の特徴および利点は、好適な実施例の説明および図面を参照すれば、当業 者にとって明確に理解されるものである。したがって、以下に記す請求の範囲は 本発明の範囲に当てはまる変更や等価物をすべて含めたものとして考えられる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラーダル マイケル ジェイ アメリカ合衆国 コロラド州 80501 ロ ングモント シェリー マー ストリート 2119 (72)発明者 ブライアン ウィリアム ジェイ アメリカ合衆国 コロラド州 80304 ボ ールダー ラウンドトゥリー コート 3664 (72)発明者 レップハン ウィリアム アメリカ合衆国 コロラド州 80302 ボ ールダー クレストリッジ コート 2652 (72)発明者 ホーガン トーマス アメリカ合衆国 コロラド州 80027 ス ーペリア ランド ウェイ 1147 (72)発明者 ウォン ウォルター アメリカ合衆国 コロラド州 80302 ボ ールダー サンダーヘッド ドライヴ 8654

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．第一端および第二端を有するアクチュエーターアームを含み、前記第一端と 第二端の間に半径方向の通路が設けられたディスクドライブアクチュエーターを 組み立てる方法において、 アッセンブリー部材を供給する工程と、 前記アームの軸どうしが互いに平行とならない向きに軸を規定する第一端と 第二端を各々が有する第一アクチュエーターアームおよび第二アクチュエーター アームを積み重ねる工程と、 前記第一および第二アームの間にコームアッセンブリーを挿入する工程と、 半径方向どうしが互いに平行となる位置まで前記アームを前記アッセンブリ ー部材を中心として回転させる工程と、 前記アームが互いに相対的に回転しないよう固定する工程とからなる方法。 ２．前記アッセンブリー部材がアーバーを備える、請求の範囲１に記載の方法。 ３．前記アッセンブリー部材がベアリングカートリッジを備える、請求の範囲１ に記載の方法。 ４．前記積み重ねる工程は、ボイスコイルモーターの設けられたスペーサーを前 記第一および第二アームの間に挿入する工程をさらに含む、請求の範囲１に記載 の方法。 ５．各アームが各々に連結されたワイヤを含む請求の範囲１に記載の方法におい て、前記積み重ねる方法の前にワイヤキャリヤを前記アームに取り付ける工程を さらに含む方法。 ６．前記固定する方法が、第一端および第二端をアーム内に挿入する工程をさら に含む、請求の範囲１に記載の方法。 ７．前記第一および第二アームがノッチを有する板バネを含み、前記スペーサー がシャフトを含み、かつ各ノッチが前記シャフトに係号するよう前記固定する工 程がスペーサーを回転することにより実行される、請求の範囲４に記載の方法。 ８．ディスクドライブアクチュエーターを組み立てる方法において、 それぞれがマウントプレート、負荷ビームおよび読み書きヘッドを含み、前 記負荷ビームの搭載される第一端、および第二端を有し、前記第一端および第二 端が軸を規定する第一および第二の一体化ヘッド・アームアッセンブリーを供給 する工程と、 アッセンブリー部材を供給する工程と、 前記第一ヘッドアームアッセンブリーを前記アッセンブリー部材上に配置す る工程と、 前記第一および第二アッセンブリーにより規定される各軸がゼロより大きい 角度をなすよう、前記第二ヘッドアームアッセンブリーを前記スペーサー上に配 置する工程と、 前記ヘッド・アームアッセンブリーどうしの間に離間ツールを取り付ける工 程と、 前記軸のそれぞれが角度ゼロをなす位置まで前記アッセンブリーを回転する 工程と、 前記アッセンブリーを固定位置に固定する工程とからなる方法。 ９．前記離間具を取り付ける工程の前に、 第二および第三ヘッド・アームアッセンブリーにより規定される個々の軸が ゼロより大きい角度をなすよう、第三のヘッド・アームアッセンブリーを第二ヘ ッド・アームアッセンブリー上に配置する工程と、 第二スペーサーを前記第三ヘッド・アームアッセンブリー上に配置する工程 と、 前記第二および第三ヘッド・アームアッセンブリーにより規定される各軸が ゼロより大きな角度をなすよう、前記第二ヘッド・アームアッセンブリー上に第 三ヘッド・アームアッセンブリーを配置する工程とをさらに含む、請求の範囲８ に記載の方法。 10．前記第一および第二スペーサーが、これに連結されたモーターコイルを有す る、請求の範囲９に記載の方法。 11．各ヘッドがそれぞれに連結された導電リードを含む、請求の範囲８に記載の 方法において、各ヘッド・アームアッセンブリーを前記アッセンブリー部材上に 配置する前記工程の前に、導電ワイヤキャリヤを各ヘッド・アームアッセン ブリーに取り付ける工程をさらに含む方法。 12．ディスクドライブを製造する方法において、 ベースプレートを供給する工程と、 ディスクおよびスピンモーターを供給する工程と、 前記スピンモーターを前記ベースプレートに固定する工程と、 ベアリングアッセンブリーを前記ベースプレートに固定する工程と、 可撓性回路をスペーサーに固定する工程と、 前記スペーサーと各アームに読み書きヘッドが連結された一連のアクチュエ ーターアームとで構成されたアクチュエータースタックを、前記一連のアクチュ エーターアームを一つ以上ずつベアリングカートリッジ上そしてディスクを前記 スピンモーター上に交互に配置することにより、前記ベアリングアッセンブリー 上に直接組み立てる工程と、 前記可撓性回路を前記ヘッドに電気的に連結させる工程とからなる方法。 13．ベース、アクチュエーター、前記アクチュエーター上で各々に連結された電 気リードを有する読み書き素子、制御電子系を前記アクチュエーターおよび前記 読み書き素子に連結する回路を含むディスクドライブを組み立てる方法において 、 （ａ）それぞれがアームプレート、負荷ビーム、読み書き素子を含み、前記負 荷ビームが搭載される第一端、第二端を各アームが有し、前記第一および第二端 が軸を規定する、第一および第二アクチュエーターアームを配設し、 アッセンブリー部材を供給し、 前記第一アームを前記アッセンブリー部材上に配置し、 スペーサーを前記第一アーム上に配置し、 前記第一および第二アームにより規定される軸のそれぞれがゼロより大 きい角度をなすよう、前記第二アームを前記スペーサー上に配置し、 前記軸のそれぞれが角度ゼロをなす位置まで前記アームを回転させ、 前記アッセンブリーを固定位置に固定することにより、 前記アクチュエーターを組み立てる工程と、 （ｂ）導電部材を前記回路に固定する工程と、 （ｃ）前記回路および前記アクチュエーターを前記ベース上の一点を中心とし て回転するように取り付ける工程とからなる方法。 14．ディスクドライブを組み立てる装置において、 コンベヤラインと、 前記コンベヤライン上を運ばれる少なくとも一つのパレットと、 前記コンベヤライン上でアクチュエーターアームマニピュレーターに隣接し て位置されたアクチュエーターアーム積み重ねステーションと、 アクチュエーターアーム整合ステーションとからなる装置。 15．頂部および底部を有するベースと、 少なくとも一つの記憶ディスクと、 前記ディスクを前記ベースの頂部上に支持するスピンモーターと、 前記ディスクに対して情報の読み取りおよび書き込みを行う相互作用素子と 、 前記ベース上に支持され、制御信号に反応し、前記ディスクのフライング高 さが約２ミクロインチに維持されるような状態かつ前記高さのばらつきが０．７ ５ミクロインチより小さくなるような状態で前記ディスクに対して前記相互作用 素子を支持かつ位置決めするアクチュエーターと、 前記ベースに取り付けられて、前記ベースとの間に前記ディスク、前記相互 作用素子、および前記アクチュエーターを封入して、制御された環境を形成する カバーと、 前記ベースの底部に隣接して前記ベース上に搭載される制御電子系とからな るディスクドライブ。 16．前記アクチュエーターが複数のアクチュエーターアームを含み、各アームが 各々に取り付けられたワイヤキャリヤを有し、前記ワイヤキャリヤが前記読み書 き素子に連結された複数のワイヤを、前記制御電子系と連結された可撓性回路上 のはんだパッド上に位置決めする、請求の範囲１５に記載のディスクドライブ。