JPH09502394A - 工具ヘッド、特に面削りヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、機械主軸に固定可能な本体（１０）と、この本体（１０）上で主軸軸線（１２）に対してほぼ横方向に摺動可能でありかつ工具を固定するための締め付け機構（２６）を備えた工具保持固定具（２４）を有する作業スライダ（１４）と、作業スライダ（１４）のための調節機構を備えた面削りヘッドに関する。この調節機構機は、中空に形成された機械主軸（４４）の中央を通って本体（１０）に係合する軸方向に摺動可能な調節棒（１８）と、この調節棒の軸方向運動を作業スライダ（１４）の横方向運動に変換する伝動手段（２０）を備えている。調節要素（１８）とスライダ（１４）の間の所望の力作用、ひいては所望な滑り状態および高い調節精度を保証するために、本発明では、調節棒（１８）がそのスライダ側の端部に、互いに直径方向に対向し、軸線平行に向き、本体（１０）内で軸方向に案内されている２本の偏心的な伝動棒（２０）を支持し、この伝動棒がほぼ半径方向に本体内部の方へ向いた傾斜した歯（５４）を備え、この歯が作業スライダ（１４）の半径方向外側へ向いた補完的な傾斜した歯（５６）に係合している。

Description

【発明の詳細な説明】 工具ヘッド、特に面削りヘッド 本発明は、工作機械の主軸に固定可能な本体と、この本体上で主軸軸線に対し てほぼ横方向に摺動可能でありかつ切削工具または工具ホルダを固定するための 締め付け機構を備えた少なくとも１個の工具保持固定具を有する少なくとも１個 の作業スライダと、機械側から操作可能な調節機構とを具備し、この調節機構が 中空に形成された主軸の中央を通って本体に係合する軸方向に摺動可能な調節棒 と、この調節棒の軸方向運動を作業スライダの横方向運動に変換する伝動手段を 備えている工具ヘッド、特に面削りヘッドまたは中ぐりヘッドに関する。 面削りヘッドとして形成されたこの種の公知の工具ヘッドの場合には（ドイツ 連邦共和国特許第２６０８９３０号）、調節機構が主軸軸線に対して同軸に摺動 可能に配置された調節棒を備えている。この調節棒は直径方向に対向する両側に 設けられた半径方向外向きの傾斜した歯を備えている。一方、作業スライダと、 つり合いおもりとして作用するつり合いスライダにはそれぞれ、調節棒の傾斜し た歯にかみ合う２個の歯付条片が設けられている。この歯付条片は調節棒に対し て対称に配置され、かつ半径方向内側に向いている。その際、作業スライダの歯 付条片の歯はつり合いスライダの歯付条片の歯と反対方向に延びている。調節棒 を操作するために、そのために構成された、機械側から操作可能な横送り装置が 設けられている。この横送り装置は機械主軸の中央を通過している。この横送り 装置を軸線近くに配置したので、傾斜した歯は比較的に小さな面積である。これ は、調節棒とスライダ間の滑り状態および調節精度に対して不利に作用する。 これから出発して、本発明の根底をなす課題は、調節棒とスライダの間で所望 の力作用を保証し、ひいては所望の滑り状態および高い調節精度を保証する、冒 頭に述べた種類の工具ヘッドを開発することである。 この課題を解決するために、請求項１記載の特徴の組み合わせが提案される。 本発明の有利な実施形および発展形態は従属請求項から明らかである。 本発明による解決策は、伝動手段を偏心的に配置すると、所望の力作用が達成 されると共に、大きな面積での接触および回転モーメントの支持が達成され、こ れが滑り状態、調節精度および寿命に対して有利に作用するという思想から出発 している。これを達成するために本発明では、調節棒がそのスライダ側の端部に 、互いに直径方向に対向し、軸線平行に向き、本体内で軸方向に案内されている ２本の偏心的な伝動棒を支持し、この伝動棒がほぼ半径方向に本体内部の方へ向 いた傾斜した歯を備え、この歯が少なくとも１個の作業スライダの半径方向外側 へ向いた補完的な傾斜した歯に係合していることが提案される。 その際、伝動棒は更に、作業スライダと反対方向に摺動可能な少なくとも１個 のつり合いスライダの半径方向外向きの傾斜した歯に係合している。作業スライ ダとつり合いスライダの質量とストロークは、あらゆるスライダ位置で重量のつ り合いを保証するよう互いに調和されている。 スライダの操作時に伝動棒に発生する回転モーメントを良好に受け止めできる ようにするために、伝動装置は少なくともそのスライダ側の端部が板状に拡げら れ、傾斜した歯の少なくとも一部が板状に広がった伝動棒部分の半径方向内向き の幅広側面に設けられている。調節棒が中空軸と、この中空軸の本体側の端部か ら半径方向に突出しかつ本体の軸方向ガイドに係合するつばを備え、伝動棒が中 空軸と反対のつばの側で、互いに直径方向に対向しかつ軸線平行に突出するよう つばに固定、特にボルト止めされていると、構造的な観点および機能的な観点か ら特に有利であることが判った。 伝動棒が偏心的に配置されていることにより、調節棒を中空に形成することが できるので、工具ヘッド内の他の機能要素に作用連結するために、調節棒の中央 を通過する、機械側から操作可能な操作棒を設けることができる。例えば、加工 中でも自動工具交換によって面削りを開始できることは、固定された工作物の完 全な加工のために非常に有利である。従来はこれに反して、機械主軸の中央範囲 が工具のための横送り装置によって覆われていたので、付加的な操作機構をそこ に収納することができなかった。 スライダ調節のために中空の調節棒を使用する場合、調節棒の中央を通って機 械側から操作可能でありかつ本体内で締め付け機構に取り外しできるように連結 可能である操作棒を設けることができる。この操作棒によって、機械側から開始 可能な自動工具交換を行うことができる。 本発明の有利な実施形によれば、操作棒が中空の調節棒を通過するそのスライ ダ側の端部に、特に爪状の連結要素を支持し、この連結要素がスライダの中央位 置で、スライダ側に設けられかつ締め付け機構に連結された補完的な連結要素に 連結可能である。操作棒を軸方向に調節するために、そして工具交換を開始しな がら回転方向に操作できるようにするために、操作棒は中空の調節棒を通過する そのスライダ側の端部の範囲において、調節棒と一直線上に並んでいる、本体に 固定された案内兼軸承ブッシュ内で連結方向に軸方向に案内され、かつ特に回転 軸承されている。そのために、案内兼軸承ブッシュは特にニードル軸受として形 成された、操作棒のための転がり軸受を備えている。案内兼軸承ブッシュとスラ イダ側の連結要素との間に、連結解除された静止位置で操作棒の連結要素を収容 するための軸方向自由空間を設けることができる。 本発明の他の有利な実施形では、締め付け機構が、スライダ内で主軸軸線に対 して平行な軸線回りに軸方向に摺動不能に軸承されかつスライダ側の連結要素を 支持する回転板を備え、この回転板の回転運動がねじ伝動装置を介して、工具保 持固定具内で工具または工具ホルダの中空軸に係合する締め付け装置の半径方向 締め付け運動に変換可能である。操作棒に作用する力を、弱い摩擦で締め付け装 置に伝達できるようにするために、回転板は好ましくは作業スライダ内で軸方向 の転がり軸受に軸承されている。この観点からの一層の改良および連結を容易に するための一層の改良のために、回転板は操作棒の側に操作棒用の中央のセンタ リングピンと、軸線平行に突出する偏心した少なくとも２個の連結爪を備えてい る。 締め付け機構のきわめて確実な操作は、回転板が軸方向に突出するねじ付棒を 支持し、このねじ付棒が締め付け装置内に半径方向に設けられた締め付けスリー ブのめねじに係合し、締め付けスリーブが工具保持固定具の中央を相対回転しな いように通過し、かつ軸方向に摺動可能であり、締め付けスリーブの外周壁側の 締め付け円錐面が締め付け装置の内側のくさび面に対して作用する。その際、締 め付け装置として、軸線平行に向いかつ周方向に互いに離れている複数の舌片セ グメントが設けられていると合目的である。軸方向において互いに反対方向に向 いた、舌片セグメントの外側のくさび面は、工具保持固定具内で工具ホルダを軸 方向および半径方向に固定しながら、工具中空軸と作業スライダの対応する内側 円錐面に対して支持されている。その際、工具保持固定具はそれに対応する外周 面を有する工具中空軸を収容するために円筒形、二重円筒形または円錐形の内面 を有する。 加工時に切り屑排出と冷却を改善するために、冷却潤滑剤が切刃に直接案内さ れると、合目的であることが判った。これを可能にするために本発明の有利な実 施形では、主軸の孔を経て冷却潤滑剤を供給可能な少なくとも１つの冷却潤滑剤 通路が本体内に設けられ、冷却潤滑剤通路が半径方向に向いた液密の伸縮管を経 て、工具保持固定具に通じこの工具固定保持具を介して工具通路に接続するスラ イダ通路に開口している。 工具保持固定具をきれいに保ち、そこに存在する切り屑や汚染粒子を交換時に 除去するために、特に主軸の孔を経て圧縮空気を供給可能な圧縮空気通路が本体 内に設けられ、この圧縮空気通路が作業スライダの中央位置で、工具保持固定具 の内部に通じるスライダ側の吹き付け空気通路に連通していると有利であること が判った。それによって、締め付け時と放出時に、工具保持固定具をきれいに保 つ吹き付け空気を吹き付けることができる。 いろいろな切削のために、異なる工具を工具ヘッド上で互いに独立して摺動で きるようにするために、本発明の有利な実施形では、第１の作業スライダのほか に、主軸軸線に対してほぼ横方向に摺動可能である、少なくとも一つの工具保持 固定具を備えた第２の作業スライダが本体に設けられ、中空の調節棒を通って本 体内で軸方向に案内された操作棒が、操作棒の軸方向運動を第２の作業スライダ の横方向運動に変換する第２の伝動手段を介して、第２の作業スライダに連結可 能である。勿論基本的にはあらゆる摺動方向が可能であり、第１と第２の作業ス ライダが本体上で互いに平行に摺動可能であると合目的である。 第２の伝動手段が、端面側の端部の近くにおいて操作棒の直径方向に対向する 側で半径方向外側に向いた２個の傾斜した歯と、操作棒に対して対称に第２の作 業スライダに配置されかつ操作棒の傾斜した歯にかみ合う半径方向内側へ向いた ２個の歯付条片とによって形成されていると有利である。 本発明に従って本体内に偏心的に配置された伝動棒は、内側へ向いたその傾斜 した歯が、本体上で互いに平行に反対方向に摺動可能で中央通過ガイドによって その摺動方向に対して横方向に互いに分離された２個の作業スライダの各々１個 に係合している。その際、調節棒は中央通過ガイドを通って軸方向から接近可能 である、例えばセンタースリーブまたは加工工具のための工具保持固定具を備え ている。工具保持固定具は特に自動的に液密に閉鎖可能な本体の開口を半径方向 から通過してスパナによって接近可能な締め付け機構を備えている。伝動棒を偏 心的に固定するために半径方向のつばを備えた調節棒の場合、工具保持固定具の 締め付け機構への接近のために、つばを通過する半径方向通路を付加的に設ける ことができる。この実施形の場合にも、調節棒は中空軸として形成可能である。 この中空軸の軸方向孔は、冷却媒体孔が通過する固定取付けられたシール棒また は摺動可能な操作棒に装備可能である。 特に精密加工の場合に工具の加工精度を改善するために、伝動棒およびまたは スライダが、少なくとも傾斜した歯と反対側のその案内面において、予備付勢さ れた転がりガイドを介して、本体に支持され、それによって小さな摩擦および遊 びで案内されていると有利である。大きな工具負荷の際に滑りガイドの利点を利 用し、緩衝状態を改善するために、本発明の有利な実施形では、伝動棒およびま たは作業スライダが、少なくとも傾斜した歯と反対側のその案内面において、組 み合わせられた転がり−滑りガイドを介して本体に支持され、所定の横方向負荷 を超えるときにのみおよび転がりガイドの弾性的な変形のときにのみ、互いに向 き合った滑りガイド面が互いに接触することが提案される。 本発明の他の有利な実施形では、作業スライダが平面を予備付勢する工具保持 固定具を備え、工具保持固定具の軸線が主軸軸線から離れてこの主軸軸線に対し て横方向に向き、工具保持固定具の平面が 主軸軸線を含む中心平面に対して平 行にかつこの中心平面から離して設けられている。この場合、平面が作業スライ ダの摺動方向に対して平行に向いていると合目的でる。この構造により、面削り および溝削りの際に切刃に発生する主切削力が平面に対して横方向に向くように 、工具保持固定具に切削工具を装備することができる。それによって、最適な力 の伝達、従って最適な加工結果が得られる。 加工精度を高めるために、作業スライダと本体が摺動変位を直接測定するため のスケールとセンサを備えていると有利である。 次に、図に略示した実施の形態に基づいて本発明を詳しく説明する。 図１は機械側から操作可能なスライダと機械側から操作可能な工具保持固定具 を備えた面削りヘッドの縦断面図、 図２は図１に対して９０°回転させた、面削りヘッドの他の縦断面図、 図３は面削りヘッドの平面図、 図４は図３の切断線４−４に沿った断面図、 図５は図１の切断線５−５に沿った断面図、 図６は互いに独立して機械側から操作可能な２個の作業スライダを備えた変形 面削りヘッドの縦断面図、 図７ａはダブルスライダと中央通過ガイドを備えた面削りヘッドの他の変形実 施形態の平面図、 図７ｂ〜７ｄは図７ａの切断線Ｂ−Ｂ，Ｃ−ＣおよびＤ−Ｄに沿った面削りヘ ッドのいろいろな断面図、 図８はダブルスライダと、中央通過ガイドと工具保持固定具を有する中央の操 作棒を備えた面削りヘッドの図７ｄと同様な図である。 図に示した面削りヘッドは実質的に、本体１０と、本体内で本体中心軸線１２ に対して横方向にかつ反対方向に一緒に摺動可能な作業スライダ１４およびつり 合いスライダ１６と、１本の調節棒１８と２本の伝動棒２０を備えた、スライダ １４，１６を摺動させるための調節機構と、少なくとも１個の工具保持固定具２ ４とからなっている。この工具保持固定具は作業スライダ１４に設けられ、端面 側が長穴として形成された本体１０の切欠き２２を通過している。工具保持固定 具は工具ホルダ２８のための一体化されたクランプ機構２６を備えている。 組み立て上の理由から、本体１０は実質的に三つの部分、すなわちケーシング 部分３０、中間支承部分３２および切欠き２２を有する蓋部分３４からなってい る。これらの部分は組み立て状態でボルト３６，３８とピン４０によって互いに 強固に連結されている。本体１０はそのケーシング部分３０に、フランジ付ボル ト４５によって機械主軸４４に固定するためのフランジ４２を備えている。機械 主軸４４は機械側から操作可能な調節棒１８を通過させるための中央の中空室を 備えている。調節棒１８はそれ自体、主軸４４内を工作機械の方へ貫通する、機 械側の引張り機構に接続するための中空軸４６と、本体１０の機械側の開放した 凹部４８内を案内される、中空軸４６から半径方向に突出したつば５０を備えて いる。互いに直径方向に対向する、偏心的に配置された伝動棒２０は、中空軸４ ６と反対のつば５０の側にボルト５２によって固定され、本体１０の対応する凹 部内で軸方向に案内されている。図４から判るように、伝動棒２０はほぼＴ字状 の輪郭を有し、半径方向内側に向いたその幅広側面に、互いに反対側へ向いたそ れぞれ２個の傾斜した歯５４，５６を備えている。この傾斜した歯は作業スライ ダ１４とつり合いスライダ１６の半径方向外向きの補完的な傾斜した歯５８，６ ０にかみ合っている。それにより、調節棒１８を軸方向（両方向矢印１８′）に 調節すると、作業スライダ１４とつり合いスライダ１６が本体１０内で反対方向 に（矢印１４′，１６′）摺動する。 加工精度を改善するために、図１，２，７ａ，７ｄに示した実施の形態の場合 には、伝動棒２０と作業スライダ１４が傾斜した歯５８，６０と反対側のその案 内面のところで、転がりガイド５９，６１，６１′，６１″を介して本体１０， ３２，３４に支持されている。転がりガイド５９，６１，６１′，６１″の外側 に付加的な滑りガイドを設けることができる。この滑りガイドは約２μｍの小さ な遊びを有し、軽い負荷時にその案内面はまだ接触しない。負荷時に転がりガイ ド５９，６１，６１′，６１″が少しだけ変形すると、この滑りガイドが作用す る。この解決策の場合、転がりガイドと滑りガイドの利点が同じように利用され 、緩衝状態を改善する。 本体１０内には、ニードル軸受６４を備えた、本体中心軸線１２と同軸の案内 兼軸承ブッシュ６２が、調節棒１８から軸方向に離して埋め込まれている。この 案内兼軸承ブッシュは機械側から中空の調節棒１８を通って本体に係合する操作 棒６５を案内および支持するためのものである。 図１〜５に示した実施の形態の場合、操作棒６５はクランプ機構２６を操作す るためのものである。そのために、作業スライダ１４内に設けられたクランプ機 構２６は、周方向に互いに間隔をおいて設けられ工具保持固定具２４の底６６を 通過する軸線平行に向いた舌片セグメント６８と、この舌片セグメント６８内に 半径方向に設けられた締め付けスリーブ７０を備えている。舌片セグメント６８ はその一端７２に、くさび状または円錐形の面部分によって形成された締め付け 面７４をそれぞれ一つずつ備えている。この締め付け面は作業スライダ１４の円 錐形の締め付け側面７６に支持されている。舌片セグメント６８は工具保持固定 具２４に係合するその他端７８に、反対向きの円錐形の面部分によって形成され た締め付け面８０を備えている。この締め付け面は工具中空軸２８の円錐形の締 め付け側面８２に押しつけ可能である。工具を締め付け固定するために、中空軸 ２８を工具保持固定具２４に挿入して舌片セグメント６８が半径方向外側へ動か し、工具保持固定具２４内で中空軸２８を軸方向および半径方向に締め付けなが ら、舌片セグメントの円錐形の締め付け面７４，８０を、円錐形の締め付け側面 ７６，８２に嵌め込む。この操作は締め付けスリーブ７０によって行われる。こ の締め付けスリーブの外周面は互いに離して設けられた２つの締め付け円錐部８ ４，８６を備えている。この締め付け円錐部は締め付けスリーブ７０の軸方向摺 動時に舌片セグメント６８の傾斜面８８，９０上に乗り上げる。 締め付けスリーブ７０の摺動は、締め付けスリーブ７０のめねじにかみ合うね じ付棒９２によって行われる。このねじ付棒は作業スライダ１４内で締め付けス リーブ７０と同軸に転がり軸受９５で軸線９４回りに回転可能に軸承された回転 板９６を介して操作可能である。締め付けは戻しばね９８の力に抗して行われる 。この戻しばねは皿ばねセットとして形成してもよい。回転板９６は機械側へ突 出するセンタリングピン１００と、連結爪１０２を備えている。機械側の操作棒 ６５が軸方向の送りによって端面側でこの連結爪に連結可能である。 連結を行うことができるようにするために、作業スライダ１４を先ず最初にそ の中央位置へ摺動させなければならない。この中央位置では工具保持固定具の中 心軸線９４が本体の中心軸線１２と一直線上に並んでいる。他方では、操作棒６ ５の端面側の連結部分６７が作業スライダ１４と案内兼軸承ブッシュ６２の間の 自由空間内に後退させられているときにのみ（矢印６５′）、作業スライダ１４ の摺動が可能である。工具交換時の本来の締め付けは、連結された操作棒６５を 一方または他方の回転方向（矢印６５″）に回転させることによって行われる。 工具保持固定具２４を綺麗に保つため、およびそこに存在する切屑や汚れ粒子 を除去するために、工具保持固定具２４には機械側の圧縮空気接続部を経て吹き 付け空気を供給可能である。そのために必要な圧縮空気はフランジ接続部１０６ を経て本体１０内の圧縮空気通路１０８に達する。この圧縮通路は作業スライダ １４の中央位置で作業スライダ１４の吹き付け空気通路１１０と連通し、工具保 持固定具２４に開口する。 機械側から工具切刃に冷却潤滑剤を供給するために、二つの冷却潤滑剤接続部 １１２がフランジに設けられている。この冷却潤滑剤接続部は冷却潤滑剤通路１ １４と伸縮管１１６を介して作業スライダと工具内の冷却潤滑剤通路１１７に接 続されている。 フランジ４２内の他の接続部１１８は、潤滑剤通路１２０を経て面削りヘッド の可動部分にねばねばした潤滑剤を供給するために役立つ。この潤滑剤通路１２ ０には必要時に潤滑ニップル１２２を経て潤滑剤を供給することができる。 図６に示した実施の形態の場合には、作業スライダ１４が本体の蓋部分３４の 切欠き２２を通過する偏心的に配置された２個の工具保持固定具２４を備えてい る。この工具保持固定具は、外部から操作可能な図示していない締め付け機構を 含んでいる。更に、本体の蓋部分には、１個の工具保持固定具１２８を備えた第 ２の作業スライダ１３０が、両方向矢印１３０′の方向に本体１２に対して横方 向に摺動可能に軸承されている。作業スライダ１３０の摺動は操作棒６５を介し て行われる。この操作棒はその端面側の端部が蓋部分３４の軸方向ガイド１３２ を通過しており、そして互いに直径方向に対向する傾斜した歯１３４を持ってい る。この傾斜した歯は第２の作業スライダ１３０の図示していない補完的な傾斜 した歯にかみ合っている。 図７ａ〜７ｄには、２個の作業スライダ１４を備えた面削りヘッドの変形実施 形態が示してある。この作業スライダは調節棒１８を介して一緒にかつ反対方向 に互いに平行に本体１０上を摺動可能である。両作業スライダ１４は軸方向の中 央貫通ガイド１４０によって側方を互いに分離されて配置されている。作業スラ イダは一方のスライダ部分１４２が蓋部分３４の切欠き２２に係合し、外側にそ れぞれ１個の工具保持固定具２４を備えた保持固定具支持体１４′を備えている 。 保持固定具支持体１４′は蓋部分３４の各々１つの案内溝１４４内で摺動方向に 案内され、半径方向外側で本体固定の案内条片１４６に付加的に支持されている 。 特に図７ａから判るように、工具保持固定具２４の中心軸線１４７は主軸軸線 １２から離してかつ主軸軸線に対して横方向に向いている。一方、工具保持固定 具の平面１４９は主軸軸線１２を含む中央平面１５１に対して平行にかつこの中 央平面から離して設けられている。それによって、面削りおよび溝削りの際に切 削工具１５３の切刃１５５に発生する主切断力（矢印１５７）が平面１４９によ って直接受け止められるように、工具保持固定具２４は切削工具１５３を装備す ることができる。それによって、最適な摩擦連結が得られる。 ボルト５２によって調節棒１８のつば５０に取付けられた伝動棒２０は半径方 向内側に向いたその傾斜した歯５４が作業スライダ１４の傾斜した歯にかみ合っ ている。調節棒１８の中空軸４６内には、端面から中央通過ガイド１４０を通っ て操作可能である、ＡＢＳ継手として形成された締め付け機構１５０を備えた工 具保持固定具１４８が設けられている（ＡＢＳはKomet Praezisionswerkzeuge R obert Breuning GmbH社の商標である）。締め付け機構１５０の締め付けボルト １５２と保持ボルト１５４は調節棒１８のつば５０内のそれぞれ一つの半径方向 通路１５６，１５８を通ってスパナ１６０によって操作可能である。保持ボルト １５４が調節棒１８の分解状態で持続的に回して締めなければならないのに対し 、締め付けボルト１５２は調節棒１８の組立状態でも、ばね１６２によって自動 的に調節可能な閉鎖機構１６４を用いて水密に閉鎖可能である、本体１０の壁内 の開口１６６を通って、外側からスパナ１６０によって操作可能である。工具保 持固定具１５０に挿入可能である、例えばセンタスリーブ１６８として形成され た工具は、振り子ボルト１７０を備えたその円筒軸１７２が、調節棒１８の端面 側の端部に成形された工具保持固定具１４８の円筒スリーブ１７４に係合し、環 状面を有する締め付け機構１５０によって円筒スリーブ１７４の端面側の平面１ ７６に対して締め付けられ、この円筒スリーブによって固定される。冷却媒体供 給は機械側からシール棒１８０内の中央の冷却媒体通路１７８を経て行われる。 このシール棒は調節棒１８の中空軸４６の軸方向孔１８２を液密にかつ摺動不可 能に通過している。 図８に示した実施の形態は、工具保持固定具１４８の締め付け機構１５０が調 節棒１８内の端面側に設けられないで、調節棒１８内に摺動可能に配置された操 作棒６５内の端面側に設けられている点が、図７ｄの実施の形態と異なっている 。図８にはその２つの例が示してある。操作棒６５の上側の半部には、主軸軸線 １２に対して同心的な転がり軸受１８４内で自由に回転可能に軸受され、センタ スリーブ尖端部１６８を備えている工具保持固定具１４８が示してある。下側半 部には、操作棒６５に固定連結され、ドリル１８６を固定した工具保持固定具１ ４８が示してある。 要約すると次の通りである。本発明は面削りヘッドに関する。この面削りヘッ ドは機械主軸に固定可能な本体１０と、本体１０上で主軸軸線１２に対してほぼ 横方向に摺動可能でありかつ工具を固定するための締め付け機構２６を備えた工 具保持固定具２４を有する作業スライダ１４と、作業スライダ１４のための調節 機構を具備している。この調節機構は中空に形成された機械主軸４４を通って本 体１０に係合する軸方向に摺動可能な中央の調節棒１８と、調節棒の軸方向運動 を作業スライダ１４の横方向運動に変換する伝動手段２０を備えている。調節棒 １８とスライダ１４との間の所望な力の作用と、所望な滑り状態と、高い調節制 度を保証するために、本発明では、調節棒１８がそのスライダ側の端部に、２本 の偏心的な伝動棒２０を支持している。この伝動棒は互いに直径方向に対向し、 軸線平行に向き、本体１０内で軸方向に案内されている。伝動棒はほぼ半径方向 に本体内部の方へ向いた傾斜した歯５４を備えている。この歯は作業スライダ１ ４の半径方向外側へ向いた補完的な傾斜した歯５６に係合している。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年９月２８日 【補正内容】 請求の範囲 １．工作機械の機械主軸（４４）に固定可能な本体（１０）と、この本体（１０ ）上で主軸軸線（１２）に対してほぼ横方向に摺動可能でありかつ切削工具また は工具ホルダ（２８）を固定するための締め付け機構（２６）を備えた少なくと も１個の工具保持固定具（２４）を有する少なくとも１個の作業スライダ（１４ ）と、機械側から操作可能な調節機構とを具備し、この調節機構が中空に形成さ れた機械主軸（４４）の中央を通って本体（１０）に係合する軸方向に摺動可能 な調節棒（１８）と、この調節棒（１８）の軸方向運動を作業スライダ（１４） の横方向運動に変換する伝動手段（２０，５４〜６０）を備え、この場合、調節 棒（１８）がそのスライダ側の端部に、互いに直径方向に対向し、軸線平行に向 き、本体（１０）内で軸方向に案内されている２本の偏心的な伝動棒（２０）を 支持し、この伝動棒がほぼ半径方向に本体内部の方へ向いた傾斜した歯（５４） を備え、この歯が少なくとも１個の作業スライダ（１４）の半径方向外側へ向い た補完的な傾斜した歯（５６）に係合し、この場合調節棒（１８）が中空に形成 されていることを特徴とする工具ヘッド、特に面削りヘッドまたは中ぐりヘッド 。 ２．伝動棒（２０）が更に、作業スライダ（１４）と反対方向に摺動可能な少な くとも１個のつり合いスライダ（１６）の半径方向外向きの傾斜した歯（６０） に係合していることを特徴とする請求項１記載の工具ヘッド。 ３．伝動棒（２０）が板状に形成されているかまたは板状に広がったスライダ側 の端部を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の工具ヘッド。 ４．傾斜した歯（５４，５６）の少なくとも一部が板状に広がった伝動棒部分の 半径方向内向きの幅広側面に設けられていることを特徴とする請求項３記載の工 具ヘッド。 ５．調節棒（１８）が中空軸（４６）と、この中空軸（４６）の本体側の端部か ら半径方向に突出しかつ本体（１０）の軸方向凹部（４８）に係合するつば（５ ０）を備え、伝動棒が中空軸（４６）と反対のつば（５０）の側で、互いに直径 方向に対向しかつ軸線平行に突出するようつば（５０）に固定、特にボ ルト止めされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の工具 ヘッド。 ６．中空の調節棒（１８）の中央を通過する、機械側から操作可能な操作棒（６ ５）が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の工 具ヘッド。 ７．操作棒（６５）が本体（１０）内で締め付け機構（２６）に取り外しできる ように連結可能であることを特徴とする請求項６記載の工具ヘッド。 ８．操作棒（６５）が中空の調節棒（１８）を通過するそのスライダ側の端部に 、特に爪状の少なくとも１個の連結要素（６７）を支持し、この連結要素が特に 作業スライダ（１４）の中央位置で、スライダ側に設けられかつ締め付け機構（ ２６）に連結された補完的な連結要素（１０２）に連結可能であることを特徴と する請求項７記載の工具ヘッド。 ９．操作棒（６５）が中空の調節棒（１８）を通過するそのスライダ側の端部の 範囲において、調節棒（１８）と一直線上に並んでいる、本体に固定された案内 兼軸承ブッシュ（６２）内で連結方向（６５′）に軸方向に案内され、かつ特に 回転軸承されていることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載の工具 ヘッド。 10．案内兼軸承ブッシュ（６２）が特にニードル軸受（６４）として形成された 、操作棒（６５）のための転がり軸受を備えていることを特徴とする請求項９記 載の工具ヘッド。 圧案内兼軸承ブッシュ（６２）とスライダ側の連結要素（１０２）との間に、連 結解除された静止位置で操作棒（６５）の連結要素（６７）を収容するための軸 方向自由空間（１０４）が設けられていることを特徴とする請求項９または１０ 記載の工具ヘッド。 12．締め付け機構（２６）が、作業スライダ（１４）内で主軸軸線（１２）に対 して平行な軸線（９４）回りに軸方向に摺動不能に軸承されかつスライダ側の連 結要素（１０２）を支持する回転板（９６）を備え、この回転板の回転運動が伝 動手段（９２，７０）を介して、工具保持固定具（２４）内で工具または工具ホ ルダの中空軸（２８）に係合する締め付け装置（６８）の半径方向締め 付け運動に変換可能であることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか一つに記 載の工具ヘッド。 13．回転板（９６）が作業スライダ（１４）内て軸方向の転がり軸受（９５）に 軸承されていることを特徴とする請求項１２記載の工具ヘッド。 14．回転板（９６）が操作棒の側に、中央のセンタリングピン（１００）と、軸 線平行に突出し連結要素を形成する偏心した少なくとも２個の連結爪（１０２） を備えていることを特徴とする請求項１２または１３記載の工具ヘッド。 15．回転板（９６）が軸方向に突出するねじ付棒（９２）を支持し、このねじ付 棒が締め付け装置（６８）内に半径方向に設けられた締め付けスリーブ（７０） のめねじに係合し、締め付けスリーブが工具保持固定具（２４）の中央を相対回 転しないように通過し、かつ軸方向に摺動可能であり、締め付けスリーブの外周 壁側の締め付け円錐体が締め付け装置（６８）の内側の傾斜面（８８，９０）に 対して作用することを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか一つに記載の工具 ヘッド。 16．軸線平行に向いた複数の舌片セグメントが締め付け装置（６８）を形成し、 かつ周方向に互いに離れており、軸方向において互いに反対方向に向いた、舌片 セグメントの外側のくさび状または円錐形の締め付け面（７４，８０）が、工具 保持固定具（２４）内で工具または工具ホルダ（２８）を軸方向および半径方向 に固定しながら、工具中空軸（２８）と作業スライダ（１４）の対応する円錐形 の締め付け側面（７６，８２）に対して支持されていることを特徴とする請求項 １５記載の工具ヘッド。 17．工具保持固定具（２４）がそれに対応する外周面を有する工具中空軸（２８ ）を収容するために円筒形、二重円筒形または円錐形の内面を有することを特徴 とする請求項１〜１６のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 18．主軸の孔を経て冷却潤滑剤を供給可能な少なくとも１つの冷却潤滑剤通路（ １１４）が本体（１０）内に設けられ、冷却潤滑剤通路が半径方向に向いた液密 の伸縮管（１１６）を経て、工具保持固定具に通じる作業スライダ（１４）内の 冷却潤滑剤通路に開口していることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一つ に記載の工具ヘッド。 19．特に主軸の孔を経て圧縮空気を供給可能な圧縮空気通路（１１８）が本体（ １０）内に設けられ、この圧縮空気通路が作業スライダ（１４）の中央位置で、 工具保持固定具（２４）の内部に通じるスライダ側の吹き付け空気通路（１１０ ）に連通していることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一つに記載の工具 ヘッド。 20．主軸軸線（１２）に対してほぼ横方向に摺動可能な第２の作業スライダ（１ ３０）が本体（１０）に設けられ、中空の調節棒（１８）を通って本体（１０） 内で軸方向に案内された操作棒（６５）が、操作棒（６５）の軸方向運動（６５ ′）を第２の作業スライダ（１３０）の横方向運動に変換する第２の伝動手段（ １３４）を介して、第２の作業スライダ（１３０）に連結可能であることを特徴 とする請求項１〜１９のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 21．第２の伝動手段（１３４）が、端面側の端部の近くにおいて操作棒（６５） の直径方向に対向する側で半径方向外側に向いた２個の傾斜した歯（１３４）と 、操作棒（６５）に対して対称に第２の作業スライダ（１３０）に配置されかつ 操作棒（６５）の傾斜した歯（１３４）にかみ合う半径方向内側へ向いた２個の 歯付条片とによって形成されていることを特徴とする請求項２０記載の工具ヘッ ド。 22．第１と第２の作業スライダ（１４，１３０）が本体（１０）上で互いに平行 に摺動可能であることを特徴とする請求項２０または２１記載の工具ヘッド。 23．伝動棒（２０）が、本体（１０）上で互いに平行に反対方向に摺動可能で中 央通過ガイド（１４０）によって互いに側方を分離された２個の作業スライダ（ １４）の各々１個に係合していることを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一 つに記載の工具ヘッド。 24．調節棒（１８）またはその中央通過ガイド（１４０）内を案内される操作棒 （６５）が、中央通過ガイドを通って軸方向から接近可能である、主軸軸線に対 して同軸に軸承された一緒に回転する尖端部を備えたセンタスリーブ（１６８） のための工具保持固定具（１４８）あるいは加工工具（１８６）を備えているこ とを特徴とする請求項１〜２３のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 25．工具保持固定具（１４８）が特に自動的に液密に閉鎖可能な開口（１６６） を通ってスパナ（１６０）によって半径方向から接近可能な締め付け機構（１５ ０）を備えていることを特徴とする請求項２４記載の工具ヘッド。 26．締め付け機構（１５０）が調節棒（１８）のつば（５０）の少なくとも一つ の半径方向通路（１５６，１５８）を通って外側からスパナ（１６０）によって 接近可能であることを特徴とする請求項２５記載の工具ヘッド。 27．シール棒（１８０）または操作棒（６５）が中空の調節棒（１８）の中央を 通過し、冷却媒体孔（１７８）を備えていることを特徴とする請求項１〜２６の いずれか一つに記載の工具ヘッド。 28．伝動棒（２０）およびまたは作業スライダ（１４）が、少なくとも傾斜した 歯（５４，５６）と反対側のその案内面において、予備付勢された転がりガイド （５９，６１，６１′，６１″）を介して、本体（１０，３２，３４）に支持さ れていることを特徴とする請求項１〜２７のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 29．伝動棒（２０）およびまたは作業スライダ（１４）が、少なくとも傾斜した 歯（５４，５６）と反対側のその案内面において、組み合わせられた転がり−滑 りガイドを介して本体（１０，３２，３４）に支持され、所定の横方向負荷を超 えるときにのみおよび転がりガイドの弾性的な変形のときにのみ、互いに向き合 った滑りガイド面が互いに接触することを特徴とする請求項２８記載の工具ヘッ ド。 30．作業スライダ（１４）が切削工具（１５３）によって平面を付勢するための 平面（１４９）を備えた工具保持固定具（２４）を備え、工具保持固定具の軸線 （１４７）が主軸軸線（１２）から離れてこの主軸軸線に対して横方向に向き、 工具保持固定具の平面（１４９）が 主軸軸線（１２）を含む中心平面（１５１ ）に対して平行にかつこの中心平面から離して設けられていることを特徴とする 請求項１〜２９のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 31．面削りおよび溝削りの際に切刃に発生する主切削力が平面（１４９）に対し て横方向に向くように、工具保持固定具（２４）が切削工具（１５３）を装備可 能であることを特徴とする請求項３０記載の工具ヘッド。 32．作業スライダ（１４）と本体（１０）が摺動変位を直接測定するための目盛 りとセンサを備えていることを特徴とする請求項１〜３１のいずれか一つに記載 の工具ヘッド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ 【要約の続き】 る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．工作機械の機械主軸（４４）に固定可能な本体（１０）と、この本体（１０ ）上で主軸軸線（１２）に対してほぼ横方向に摺動可能でありかつ切削工具また は工具ホルダ（２８）を固定するための締め付け機構（２６）を備えた少なくと も１個の工具保持固定具（２４）を有する少なくとも１個の作業スライダ（１４ ）と、機械側から操作可能な調節機構とを具備し、この調節機構が中空に形成さ れた機械主軸（４４）の中央を通って本体（１０）に係合する軸方向に摺動可能 な調節棒（１８）と、この調節棒（１８）の軸方向運動を作業スライダ（１４） の横方向運動に変換する伝動手段（２０，５４〜６０）を備えている工具ヘッド 、特に面削りヘッドまたは中ぐりヘッドにおいて、調節棒（１８）がそのスライ ダ側の端部に、互いに直径方向に対向し、軸線平行に向き、本体（１０）内で軸 方向に案内されている２本の偏心的な伝動棒（２０）を支持し、この伝動棒がほ ぼ半径方向に本体内部の方へ向いた傾斜した歯（５４）を備え、この歯が少なく とも１個の作業スライダ（１４）の半径方向外側へ向いた補完的な傾斜した歯（ ５６）に係合していることを特徴とする工具ヘッド。 ２．伝動棒（２０）が更に、作業スライダ（１４）と反対方向に摺動可能な少な くとも１個のつり合いスライダ（１６）の半径方向外向きの傾斜した歯（６０） に係合していることを特徴とする請求項１記載の工具ヘッド。 ３．伝動棒（２０）が板状に形成されているかまたは板状に広がったスライダ側 の端部を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の工具ヘッド。 ４．傾斜した歯（５４，５６）の少なくとも一部が板状に広がった伝動棒部分の 半径方向内向きの幅広側面に設けられていることを特徴とする請求項３記載の工 具ヘッド。 ５．調節棒（１８）が中空軸（４６）と、この中空軸（４６）の本体側の端部か ら半径方向に突出しかつ本体（１０）の軸方向凹部（４８）に係合するつば（５ ０）を備え、伝動棒が中空軸（４６）と反対のつば（５０）の側で、互いに直径 方向に対向しかつ軸線平行に突出するようつば（５０）に固定、特にボ ルト止めされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の工具 ヘッド。 ６．調節棒（１８）が中空に形成され、調節棒（１８）の中央を通過する、機械 側から操作可能な操作棒（６５）が設けられていることを特徴とする請求項１〜 ５のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 ７．操作棒（６５）が本体（１０）内で締め付け機構（２６）に取り外しできる ように連結可能であることを特徴とする請求項６記載の工具ヘッド。 ８．操作棒（６５）が中空の調節棒（１８）を通過するそのスライダ側の端部に 、特に爪状の少なくとも１個の連結要素（６７）を支持し、この連結要素が特に 作業スライダ（１４）の中央位置で、スライダ側に設けられかつ締め付け機構（ ２６）に連結された補完的な連結要素（１０２）に連結可能であることを特徴と する請求項７記載の工具ヘッド。 ９．操作棒（６５）が中空の調節棒（１８）を通過するそのスライダ側の端部の 範囲において、調節棒（１８）と一直線上に並んでいる、本体に固定された案内 兼軸承ブッシュ（６２）内で連結方向（６５′）に軸方向に案内され、かつ特に 回転軸承されていることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載の工具 ヘッド。 10．案内兼軸承ブッシュ（６２）が特にニードル軸受（６４）として形成された 、操作棒（６５）のための転がり軸受を備えていることを特徴とする請求項９記 載の工具ヘッド。 11．案内兼軸承ブッシュ（６２）とスライダ側の連結要素（１０２）との間に、 連結解除された静止位置で操作棒（６５）の連結要素（６７）を収容するための 軸方向自由空間（１０４）が設けられていることを特徴とする請求項９または１ ０記載の工具ヘッド。 12．締め付け機構（２６）が、作業スライダ（１４）内で主軸軸線（１２）に対 して平行な軸線（９４）回りに軸方向に摺動不能に軸承されかつスライダ側の連 結要素（１０２）を支持する回転板（９６）を備え、この回転板の回転運動が伝 動手段（９２，７０）を介して、工具保持固定具（２４）内で工具または工具ホ ルダの中空軸（２８）に係合する締め付け装置（６８）の半径方向締め 付け運動に変換可能であることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか一つに記 載の工具ヘッド。 13．回転板（９６）が作業スライダ（１４）内で軸方向の転がり軸受（９５）に 軸承されていることを特徴とする請求項１２記載の工具ヘッド。 14．回転板（９６）が操作棒の側に、中央のセンタリングピン（１００）と、軸 線平行に突出し連結要素を形成する偏心した少なくとも２個の連結爪（１０２） を備えていることを特徴とする請求項１２または１３記載の工具ヘッド。 15．回転板（９６）が軸方向に突出するねじ付捧（９２）を支持し、このねじ付 棒が締め付け装置（６８）内に半径方向に設けられた締め付けスリーブ（７０） のめねじに係合し、締め付けスリーブが工具保持固定具（２４）の中央を相対回 転しないように通過し、かつ軸方向に摺動可能であり、締め付けスリーブの外周 壁側の締め付け円錐体が締め付け装置（６８）の内側の傾斜面（８８，９０）に 対して作用することを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか一つに記載の工具 ヘッド。 16．軸線平行に向いた複数の舌片セグメントが締め付け装置（６８）を形成し、 かつ周方向に互いに離れており、軸方向において互いに反対方向に向いた、舌片 セグメントの外側のくさび状または円錐形の締め付け面（７４，８０）が、工具 保持固定具（２４）内で工具または工具ホルダ（２８）を軸方向および半径方向 に固定しながら、工具中空軸（２８）と作業スライダ（１４）の対応する円錐形 の締め付け側面（７６，８２）に対して支持されていることを特徴とする請求項 １５記載の工具ヘッド。 17．工具保持固定具（２４）がそれに対応する外周面を有する工具中空軸（２８ ）を収容するために円筒形、二重円筒形または円錐形の内面を有することを特徴 とする請求項１〜１６のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 18．主軸の孔を経て冷却潤滑剤を供給可能な少なくとも１つの冷却潤滑剤通路（ １１４）が本体（１０）内に設けられ、冷却潤滑剤通路が半径方向に向いた液密 の伸縮管（１１６）を経て、工具保持固定具に通じる作業スライダ（１４）内の 冷却潤滑剤通路に開口していることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一つ に記載の工具ヘッド。 19．特に主軸の孔を経て圧縮空気を供給可能な圧縮空気通路（１１８）が本体（ １０）内に設けられ、この圧縮空気通路が作業スライダ（１４）の中央位置で、 工具保持固定具（２４）の内部に通じるスライダ側の吹き付け空気通路（１１０ ）に連通していることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一つに記載の工具 ヘッド。 20．主軸軸線（１２）に対してほぼ横方向に摺動可能な第２の作業スライダ（１ ３０）が本体（１０）に設けられ、中空の調節棒（１８）を通って本体（１０） 内で軸方向に案内された操作棒（６５）が、操作棒（６５）の軸方向運動（６５ ′）を第２の作業スライダ（１３０）の横方向運動に変換する第２の伝動手段（ １３４）を介して、第２の作業スライダ（１３０）に連結可能であることを特徴 とする請求項６記載の工具ヘッド。 21．第２の伝動手段（１３４）が、端面側の端部の近くにおいて操作棒（６５） の直径方向に対向する側で半径方向外側に向いた２個の傾斜した歯（１３４）と 、操作棒（６５）に対して対称に第２の作業スライダ（１３０）に配置されかつ 操作棒（６５）の傾斜した歯（１３４）にかみ合う半径方向内側へ向いた２個の 歯付条片とによって形成されていることを特徴とする請求項２０記載の工具ヘッ ド。 22．第１と第２の作業スライダ（１４，１３０）が本体（１０）上で互いに平行 に摺動可能であることを特徴とする請求項２０または２１記載の工具ヘッド。 23．伝動棒（２０）が、本体（１０）上で互いに平行に反対方向に摺動可能で中 央通過ガイド（１４０）によって互いに側方を分離された２個の作業スライダ（ １４）の各々１個に係合していることを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一 つに記載の工具ヘッド。 24．調節棒（１８）またはその中央通過ガイド（１４０）内を案内される操作棒 （６５）が、中央通過ガイドを通って軸方向から接近可能である、主軸軸線に対 して同軸に軸承された一緒に回転する尖端部を備えたセンタスリーブ（１６８） のための工具保持固定具（１４８）あるいは加工工具（１８６）を備えているこ とを特徴とする請求項１〜２３のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 25．工具保持固定具（１４８）が特に自動的に液密に閉鎖可能な開口（１６６） を通ってスパナ（１６０）によって半径方向から接近可能な締め付け機構（１５ ０）を備えていることを特徴とする請求項２４記載の工具ヘッド。 26．締め付け機構（１５０）が調節棒（１８）のつば（５０）の少なくとも一つ の半径方向通路（１５６，１５８）を通って外側からスパナ（１６０）によって 接近可能であることを特徴とする請求項２５記載の工具ヘッド。 27．冷却媒体孔（１７８）を有するシール棒（１８０）または操作棒（６５）が 、調節棒（１８）の中空軸（４６）の軸方向孔（１８２）を通過していることを 特徴とする請求項２３〜２６のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 28．伝動棒（２０）およびまたは作業スライダ（１４）が、少なくとも傾斜した 歯（５４，５６）と反対側のその案内面において、予備付勢された転がりガイド （５９，６１，６１′，６１″）を介して、本体（１０，３２，３４）に支持さ れていることを特徴とする請求項１〜２７のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 29．伝動棒（２０）およびまたは作業スライダ（１４）が、少なくとも傾斜した 歯（５４，５６）と反対側のその案内面において、組み合わせられた転がり−滑 りガイドを介して本体（１０，３２，３４）に支持され、所定の横方向負荷を超 えるときにのみおよび転がりガイドの弾性的な変形のときにのみ、互いに向き合 った滑りガイド面が互いに接触することを特徴とする請求項２８記載の工具ヘッ ド。 30．作業スライダ（１４）が切削工具（１５３）によって平面を付勢するための 平面（１４９）を有する工具保持固定具（２４）を備え、工具保持固定具の軸線 （１４７）が主軸軸線（１２）から離れてこの主軸軸線に対して横方向に向き、 工具保持固定具の平面（１４９）が 主軸軸線（１２）を含む中心平面（１５１ ）に対して平行にかつこの中心平面から離して設けられていることを特徴とする 請求項１〜２９のいずれか一つに記載の工具ヘッド。 31．面削りおよび溝削りの際に切刃に発生する主切削力が平面（１４９）に対し て横方向に向くように、工具保持固定具（２４）に切削工具（１５３）を装備可 能であることを特徴とする請求項３０記載の工具ヘッド。 32．作業スライダ（１４）と本体（１０）が摺動変位を直接測定するためのスケ ールとセンサを備えていることを特徴とする請求項１〜３１のいずれか一つに記 載の工具ヘッド。