JPH09500601A

JPH09500601A - カメラペデスタル

Info

Publication number: JPH09500601A
Application number: JP7505329A
Authority: JP
Inventors: チャップマン、レオナード・ティー
Original assignee: レオナード・ストゥーディオ・エクイップメント・インコーポレイテッド
Priority date: 1993-07-23
Filing date: 1994-07-22
Publication date: 1997-01-21
Also published as: EP0708724A1; EP0775664A2; AU7370694A; EP0708724B1; DE69406450D1; DE69406450T2; CA2166552A1; WO1995003204A1; AU2869697A; ATE159474T1; EP0708724A4; EP0775664A3; AU680673B2

Abstract

(57)【要約】カメラドリーまたはペデスタル（２７）は、ドリーの車輪（１０４）が床の隆起または割れ目を乗り越えて進むときに、望まない突然のカメラの動きを減少させる。ドリーの車輪（１０４）は、ドリー（２８）の並列車輪セット（１０４ａ，１０４ｂ）を相殺するボギー車輪システム（８０）に使用できる揺動体サスペンション（３０）を有している。ドリーのシャーシは、３点および４点支持の両方の利点を得られるように一体に軸支された２つの部分（２０２，２０４）に都合よく分かれていてもよい。支柱は、３点および４点の両方の利点を得られるように駆動する。支柱駆動システム（３１０）は、支柱部品（３００）を遠隔から上昇させ、いくつかの選択されたポジションで支柱部品（３００）をロックするための油圧アクチュエータ（３０６）を有している。

Description

【発明の詳細な説明】カメラペデスタル発明の技術分野この特許出願は、テレビおよび映画産業で使用されるカメラドリーまたはカメラペデスタルの分野に関する。テレビ番組または映画の製作において、様々な撮影場所の間でカメラを巧みに移動することがしばしば必要である。必要とされるカメラの移動には、カメラと対象物との間の横および縦移動と同様に、カメラを上下動することを含んでいる。また、カメラの連続的な移動、すなわち、アクションまたは動く場面に追従することが、時折、要求される。カメラクレーンおよびドリーは、カメラを支持し、かつ、必要とされるカメラ移動を行うために使用される。静止している場合も、移動している場合も、ドリーによって加えられる衝撃，振動，ズレまたは揺れは、記録したフィルムやテレビ映像にいやな「飛び」を生じさせるので、カメラのために安定したプラットフォームを提供することがカメラドリーに重要である。テレビカメラを支持するカメラペデスタルまたはドリーは、演劇または音楽ステージでたびたび使用されるであろう。ドリーの車輪は、しばしば、例えば、敷物の縁などのようなステージの床の隆起を乗り越えて進む。もし、トラック上を進むならば、ドリーの車輪は一直線に並んでいないトラック部材間の隆起に当たるであろう。利すれば、カメラドリーは、床やトラックのそのような欠陥によって生じた障害を減じるための機構を有するべきである。一般に、カメラペデスタルは手動で上下動される。このため、カメラの持ち上げを切り替えるためにカメラペデスタルの上または側に居る“グリップ”またはペデスタル操作者を必要とする。さらに、場面撮影中の上昇でスムーズな切り替えを得るためには、ペデスタル操作者の技術と安定した腕に頼っている。カメラドリーに関する前述の記載はカメラペデスタルにも同様にあてはまり、ここでは、ドリーおよびペデスタルの用語は同じ意味で使用される。したがって、本発明の目的は、床の隆起，割れ目等に出会った場合に、よりスムーズなカメラの移動をもたらす改善されたデザインを有するカメラペデスタルを提供することである。本発明の他の目的は、カメラを自動的に上下動する油圧支柱駆動システムを有するカメラペデスタルを提供することである。他の、および、別の目的および利点は後述する。技術背景この出願は、参考としてここに合併したＰＣＴ／ＵＳ９１／０６７０８，国際公開番号ＷＯ９２／０６０３４に示された基本発明を改善したものを記載している。発明の開示これらの目的のため、カメラドリーの車輪用揺動体サスペンションは、キングピンの両側面に軸支持板を有する。前記軸支持板は、キングピンに旋回可能に順次取り付けられている揺動体リンクに旋回可能に取り付けられている。揺動体サスペンションは、ドリーの車輪が床面の隆起，割れ目または他のでこぼこを乗り越えて進む場合にカメラドリーの望まない動きを減らす。ボギー車輪システムは、ドリーの並列車輪セットの内側および外側車輪が前後方向において相互に僅かに相殺するようにする。相殺車輪は揺動体サスペンションの動きを向上する。ドリーシャーシは、ドリーの前方部と後方部とが相互に関連しあって回転できるように、ジャーナルを介して連結される前方部と後方部とに分かれる。動作制限体は、前方および後方ドリー部間での動きを緩衝し、制限することが好ましい。支柱駆動システムは、ペデスタルに取り付けられる付属品として設けられることが好ましい油圧システムを有している。この油圧システムは、支柱を上昇させるためにピストンに油圧圧力を働かせる。前記油圧システムは、ピストンにも作用する圧縮ガスによって補償されるペイロード重量でなく、摩擦および慣性力に打ち勝つことだけが必要なので、小型で軽量にできる。図面の簡単な説明図１は、テレビカメラを支持するＷＯ９２／０６０３４のカメラドリーの斜視図である。図２は、図１で示したドリーの車輪のための揺動体サスペンションの部分断面図である。図３は、揺動体サスペンションの分解斜視図である。図４は、揺動体サスペンションの動きを示す概略図である。図５は、揺動体サスペンションのより詳しい動きを示す拡大概略図である。図６は、ボギー車輪システムの一部を示す側面図である。図７は、図６のボギー車輪システムの分解部分斜視図である。図８は、図６の軸キャップの内側を示す斜視図である。図９は、ボギー車輪システムの操作を示す並列車輪の平面断面図である。図１０は、軸揺動体／ボギー車輪サスペンションシステムの平面図である。図１１は、図１０の側面図である。図１２は、図１０で示した軸揺動体／ボギーと共に使用するキングピンの斜視図である。図１３は、分割シャーシを有するカメラドリーの平面図である。図１４は、図１３の部分斜視図である。図１５は、図１４で示したドリーの拡大斜視図である。図１６は、図１３で示した１６−１６線部分断面図である。図１７は、図１５で示した１７−１７線部分破断断面図である。図１８は、調整可能な緩衝特性を有する制限体の代わりとなる好ましい実施例を示す部分断面図である。図１８ａは、図４７のデザインを修正した部分破断断面図である。図１９は、３点支持ペデスタルのティルトラインを示す概略図である。図２０は、４点支持ドリーあるいはペデスタルのティルトラインを示す概略図である。図２１は、油圧支柱駆動システムの概略図である。図２２は、図２１の２２−２２線部分断面図である。図２３は、図２１の支柱駆動システムを受けるために使用される代替支柱部品の部分断面図である。図２４は、図２３の駆動システムの付属品が取り付けられていない場合に支柱をシールするためのシールプラグの断面図である。図２５は、ＷＯ９２／０６０３４で示された支柱に使用する代替デザインのローラーブロックである。発明の実施形態図１に示すように、テレビまたは映画カメラ２６は、ＷＯ９２／０６０３４に記載されているように、ドリー２８および着脱可能な支柱２９からなるドリー／ペデスタルユニット２７に載置されている。図２および３に示すように、ドリーの車輪用揺動体サスペンション３０は、平らな側面３６に下方部３４を備えたキングピン３２を有する。（対照的に、例えば、ＷＯ９２／０６０３４の図５に示されているキングピンは完全に取り付けられた軸を有する。）軸支持板３８，３９は、ドリーの車輪１０４を支持する軸４０，４１を有している。孔４４は、軸支持板３８，３９の上端および下端を貫通している。軸支持板の下端４６，４７は、孔４４が垂直に一直線となるようにキングピン３２の側面３６から離れるように傾いている。軸支持板３８，３９は、平らな背面４８を有し、かつ、４枚の揺動体５０を介してキングピン３２に取り付けられる。各揺動体５０は、２個の端孔５２と１個の中心孔５４を有している。４本の板取り付け用ボルト５６は、揺動体５０の端孔５２および軸支持板３８，３９の孔４４を挿通し、ロックナット５８で抜け止めされる。２本の揺動体取り付け用ボルト６０は、ボルト５６と同一であることが好ましいが、揺動体５０の中心孔５４を挿通するとともに、キングピン３２の上下の揺動体取り付け用孔６２，６４を挿通し、同様に、ロックナット５８で抜け止めされる。図４を参照すると、通常、微小な間隙６６が、軸支持板３８の平らな背面とキングピン３２の平らな側面との間に存在する。揺動体サスペンションの構成部品は、遊びを最小限度にする許容誤差に近づくように機械仕上げされることが好ましい。金属同士の接触を防止し、多少の弾力のある停止面を提供するため、キングピンと軸支持板３８，３９の平らな背面４８（キングピンの平らな側面３６と平行である）との間に、非金属裏打ち材６８（図３）を配置してもよい。さらに、ほこりを締め出し、かつ、緩衝するため、裏打ち材上に一片の気泡ゴムを配置して確保してもよい。必要とあらば、キングピンおよび軸支持板にロック孔を設けておいてもよい。そうすれば、例えば、隆起はないが、多数のへこみやくぼみがある床のような特別な適用例において、どのような揺動体の動きをも締め出すためにロックピンを挿入ができる。操作中、ドリーが滑らかな床を横切るとき、図４の実線で示すように、揺動体サスペンション３０は揺動体５０を水平方向に保ってバランスを取る。並列車輪のひとつが小さな障害物（例えば、床の割れ目または床に残った紙，テープ等のような切れ端）に出会う場合、例えば、左側の車輪が上方に押し上げられる。これに対応し、左軸支持板３８が上方に移動する一方、これと同時に、右軸支持板が下方に移動させられる。しかしながら、図４および５に示すように、揺動体幾何学のため、並列車輪は相互に平行なままである。さらに、キングピンの垂直移動は半分に減少する。例えば、もし、左車輪が２ミリの障害物を乗り越えて進むと、キングピン３２は上方に１ミリだけ移動する。対照的に、ＷＯ９２／０６０３４のドリーでは、キングピンの垂直移動は障害物の高さに等しい。揺動体および板３８の移動は、キングピン３２の平らな側面に当接する板の背面４８によって規制される。さらに、床の障害物を乗り越えて進むことによって生じた水平分力は、揺動体サスペンション３０によって極小化される。図５で図示したように、隆起に当たった場合、軸支持板３８は半径Ｒで上方に移動する。水平変位ｄ２はコサイン関数（ｄ２＝ｒ−ｒcosineα）で変化するのに対し、軸支持板３８の垂直変位ｄ１はサイン関数で変化する。従って、カメラドリーに対する水平分力は都合よく減少する。ｒ値がαに比して大きい場合、距離ｄ１は距離ｄ２よりも著しく大きい。再度、図２を参照すると、囲い板７０が下方脚フレーム７２に取り付けられている。この囲い板はわずかなテーパを有する円錐台形の筒であることが好ましい。ディスク７４は、囲い板７０の直下に、キングピン３２に止めねじで取り付けられている。ディスク７４は、その下面から突出するドーム７６を有している。囲い板７０，ディスク７４およびドーム７６は、ドリーに支持されたカメラから下方側に垂れ下がるケーブルが、キングピンの周囲に絡み付く可能性の回避を助長するために設けられている。ドーム７６は、車輪の輪郭に合わせた領域に面しながら、キングピン３２の上に下向きに突出し、非常にわずかな量の空間だけを残しており、しかしながら、その大きさは、ケーブルが絡み付くのに十分ではないが、揺動体が移動するのには十分な空間である。次に、図６，７および８に移るが、ボギー車輪システム８０は、図２および３で示される揺動体システム３０にも使用できる。図７に示すように、ボギー車輪システム８０は、図３で示した軸支持板３８に類似または同一の軸支持板８２からなるが、さらに、軸中心孔８６のそれぞれ向かい側に２個のキャップ孔８４を有し、そして、後述するように相殺軸を有している。車輪ベアリング８８は、（図２に示した）ベアリング３５に類似しているが、より大きな内径または穴からなることが好ましい。カムローベ９２を有するカム９０は、カム９０の表面および周囲に支持されるベアリング８８とともに、軸支持板８２から伸びる軸にスライド可能および回転可能に取り付けられている。カム駆動孔９２はカム９０内に伸びている。軸キャップ９４は中心孔９６を有している。図８に示すように、キャップピン９８は、中心孔９６のそれぞれ向かい側にあり、軸キャップ９４の内側表面から伸びている。キャップピン９８よりも僅かに長いキャップピン１００もまた、軸キャップ９４の内側表面から伸びている。キャップピン９８は丸みのある先端を有し、かつ、軸のキャップ孔８４にスライド嵌合するように形成されている。図６および７を説明すると、センターボルト１０２は、軸キャップ９４の中心孔９６を通り、軸中心孔８６に入り込み、そして、軸キャップ９４，カム９０およびベアリング８８を（キャップ孔８４に挿入したキャップピン９８と、カム駆動孔９２に挿入したカムピン１００とで、）軸に固定し、その結果、軸キャップ９４が軸の端部に固定される。図面上においてのみ、図６で示されたハブおよび車輪１０４が、図７から省略されている。図３について、もし揺動体サスペンション３０がボギー車輪システム８０なしに使用されるならば、軸４０，４１は、キングピン３２の中心に順次、配置される各軸支持板の中心線６５上に配置されることが好ましい。それにより、軸４０，４１は、車輪１０４と同様、横方向（前後方向に）で相互に一直線となる。他方、図７および９に示すように、ボギー車輪システム８０が揺動サスペンション３０と共に使用されるならば、軸４０，４１は、軸支持板の一直線とされた中心線から寸法ｃ、好ましくはカムローベ９２の寸法に等しく、例えば、１ないし２ミリだけ離れて反対側に枝分かれしている。（相互の枝分かれ方向はいずれか一方側に導くことができる。）図９は、揺動体サスペンションと共に、または、それなしに使われる車輪ボキーシステムの操作を図示している。内側軸４０を、キングピン１０６の中心から後方に、例えば、１．６ミリだけ永久に枝分かれさせることにより、内側車輪１０４ａは、通常、キングピン中心線１０７の後方１．６ミリのところに配置される。しかしながら、軸４０の前方に配置された内側カムローベ９２ａ、および、カム９０ａの周囲に配置されたベアリング８８により、内側車輪１０４ａはキングピンとその名目上の回転中心線１０７上にとどまる。同様に、たとえ、外側軸４１が、後方に配置した外側カムローベ９２ｂでもって、キングピン１０６の前方に永久に枝分かれしていても、外側車輪１０４ｂはキングピンの中心線１０７上に位置する。キングピンの中心線１０７はキングピン１０６の回転中心を通っている。内側および外側軸はカムローベの高さの２倍だけ離されていることが好ましい。内側および外側カムが１８０度回転した場合、カムローベが軸の枝分かれを打ち消すよりむしろ付加し、そのとき、図９の想像線で示すように、車輪はカムの高さの４倍の最大相殺を有する。図９はキングピンに直接取り付けた相殺軸を示すが、図２に示すように、同じ形状および幾何学は、揺動体によってキングピンに連結された軸支持板から枝分かれした軸を有する実施例にも使用できる。勿論、相殺の量は、異なる適用例によって調整でき、カムローベの高さ１．６ミリ、軸のずれ３．２ミリが典型的な一例である。使用中、ドリーは、割れ目または他の障害にしばしば垂直に出会い、すなわち、並列車輪セットの両車輪が割れ目を同時に乗り越えて進むであろう。このような状況下では、両車輪が一緒に必然的に障害物の上を上下動し、どんな揺動体の動きも妨げるので、揺動体サスペンション３０の利点が失われる。さらに、ドリーは、でこぼこした表面（例えば、舗装されていない地面，砂，草など）上での移動が要求される場合には、ドリートラック上で使用してもよい。トラック部材間の継ぎ目に小さな間隙またはずれが現れるかもしれない。揺動体サスペンション３０それだけでは、並列車輪の両車輪が同時に継ぎ目を乗り越えて進むので、トラック部材間の隆起を除去することについて同様に効果的でない。ボギー車輪システム８０は、車輪が移動方向にそれぞれから相殺されるようにし、これにより、揺動体サンペンション３０がトラックの継ぎ目の上でさえも効果的に動き、床の割れ目等を直角に横切るようにする。ボギー車輪システム８０は、ドリーの４組の並列車輪セットそれぞれの内側および外側車輪に設けることが好ましい。図９は、ドリーの前方左脚１０５の車輪セットのデザインを示し、他の３つのコーナーも同じデザインを有している。図７で最もうまく示されているように、（例えば、並列車輪セットの外側車輪に）ボギー車輪システム８０を取り付けるため、キャップ孔８４からキャップピン９８が引き抜かれるまで、センターボルト１０２が緩められ、軸キャップ９４が外方に引き出される。それから、軸キャップ９４は、キャップピン９８がキャップ孔８４と再度一直線となるまで、１８０度回される。キャップピン９８よりも実質的に長いカムピン１００は、カム駆動孔９１に嵌合して残っている。その結果、カム９０は、カムローブ９２が軸の前方に移動するように軸キャップ９４と共に回転する。カム９０に支持されるベアリング８８および車輪１０４は、カムの高さまたは相殺の量の２倍だけ（すなわち、後方の相殺から前方の相殺まで）前方に必然的に移動する。軸の所定の位置に軸キャップ９４，カム９０，ベアリング８８および車輪１０４を取り付けるため、キャップピン９８がキャップ孔８４に再挿入され、センターボルト１０２が締め付けられる。もし、この同じ処理が内側車輪１０４ａに行われたならば、カムが軸の前方から後方に１８０度回され、内側車輪が後方にカムの高さの２倍だけ移動する。それゆえ、外側車輪は、図９に示すように、カムローブの高さの４倍だけ内側車輪から移動方向に相殺される。この処理は並列車輪セットの４組全部に使用されることが好ましい。従って、ドリーが前進し、垂直の割れ目に出会うと、外側車輪が最初に割れ目を乗り越えて進み、内側車輪がそれに続いて進む。両車輪は同時に割れ目に乗らないので、揺動体サスペンション３０は、前述のように有効に機能する。カム高さが１．６ミリであれば、車輪の間隔は６．４ミリであろう。この間隔は大抵の適用例に十分である。原則として、ボギー車輪システム８０は、図７で示すように、対の一つの車輪だけ、すなわち、外側車輪１０４ｂだけに設けることができる。そのとき、車輪の位置は、カムが１８０度回されるので、カムローベの高さの２倍だけ移動するであろう。他方、両車輪のボギー車輪システム８０では、好みより、その名目上の位置から内側または外側の軸キャップだけを嵌合したり、または、回すことにより、より小さな相殺が達成できる。もし、より大きな相殺が車輪間に望まれるならば、より高いカムローベおよびより大きな車輪ベアリングを使用するカム９０が提供できる。図１０ないし１２は、代替の軸揺動体／ボギー車両サスペンションシステム１１０を示す。図１０を参照すると、軸揺動体／ボギーサスペンション１１０は、各端部にネジ穴１１４を有する相殺シャフト１１２からなる。相殺シャフト１１２の第１端部は第１軸１１６を構成している。肩部１１８は軸受けシャフト１２０から第１軸１１６を仕切っている。軸受けシャフト１２０の中心線１２１は、相殺距離Ｂ′だけ軸１１６の中心線１１７から相殺されている。相殺シャフト１１２は、相殺軸部１２２（図１０の想像線で示されている）からなり、この相殺軸部１２２は、軸受けシャフト１２０の中心線１２１から更に相殺距離Ｂ′だけ離れている中心線１２３を有している。したがって、相殺軸部１２２の中心線１２３は、第１軸１１６の中心線１１７から２Ｂ′の相殺だけ相殺され、または、移動されている。相殺軸部１２２はネジが切られていることが好ましい。肩軸１２４は肩部１２６および第２軸１２８からなり、その相殺軸部１２２にネジを切っておいてもよい。あるいはまた、肩軸１２４は相殺軸部１２２に圧接してもよい。図１１を参照すると、第１軸１１６および第２軸１２８は、水平線Ｈに対して角度λだけ傾いている。角度λは２ないし１０度の範囲であればよく、好ましくは４度である。図１２に転じると、キングピン１３０は、キングピン３２（図３）のように側面が傾斜しているが、平らな垂直端面を備えたベアリング１３２を有している。相殺シャフト１１２（肩軸を有していない）は、ベアリング１３２を介して相殺軸部１２２を延在することによってキングピン１３０に組み付けられており、軸受けシャフト１２０がベアリング１３２内にとどまり、そして、ベアリング１３２の平らな垂直第１側面に肩部１１８が当接している。それにより、肩軸１２４は、ベアリング１３２の反対側の、すなわち、第２平滑垂直側面に肩部１２６を固定するとともに、ベアリング１３２から外方に延在する相殺軸部１２２の上へ挿通される。このため、カム，車輪ベアリング，車輪および軸キャップを（図７および図８に示すように）、第１軸１１６および第２軸１２８に組み付けできる。操作中、第１および第２軸間の相殺中心線は、図１０に示すように、軸揺動体／ボギーサスペンションシステム１１０が揺動体の移動を提供できるようにしている。先導車輪が隆起に出会った場合、先導軸は上方に旋回または回転し、これにより、遅れた軸がベアリング１３２の回りで下方側に旋回し、揺動体動作を提供する。第１および第２軸上に組み付けられたカムは、図７で示したカムのように、車輪のボギー相殺をゼロから最大相殺まで、すなわち、距離Ｂ′およびカムの高さ（好ましくはそれぞれ約３ミリ）によって決定される最大相殺までの間に設定するように回転される。理論的に、“完全”なドリー進行幾何学では、並列配列の内側および外側車輪が移動方向において相互に（横に）一直線であるべきと考える。したがって、原則として、ボギー車輪システム８０によって提供される前後の車輪の相殺は、増加する変位が不完全さに拍車をかけ、ドリーの進行幾何学に不完全さをもたらす。不完全な進行幾何学は、都合悪く回転抵抗を増大したり、進行に抵抗を加えたり、車輪にこすれを生じさせたりする。しかしながら、ボギー車輪システムで導かれる相殺は、良好な進行幾何学を維持するのに十分に小さく、それにもかかわらず、床およびトラックの状況の非常に広い範囲にわたって揺動体サスペンション３０を効果的に操作するのに十分に大きい。ある適用例の場合、ボギー車輪システム３０は比較的長い期間にわたり、取り付けたままにしておいてもよい。他の適用例において、ボギー車輪システム３０は、特殊カメラ撮影などの他の用途のためにだけ取り付けてもよく、その後、完全な進行幾何学に戻すために取り外してもよい。いずれにしても、ボギー車輪システム３０は、センターボルト１０２を緩め、かつ、軸キャップ９４を回すだけで、迅速、かつ、簡便に取り付け、取り外しができる。車輪のこすれやきしみ音を減らすため、２ないし５％、好ましくは３％のシリコンを添加されたゴムタイヤが使用される。アメリカ合衆国、カリフォルニア州、デュアルテにあるピーターソンシステムインターナショナルから入手できるこれらのタイヤは、摩擦を減らすための潤滑を内蔵している。よって、タイヤの相殺またはボギーは、不完全な進行幾何学によって著しく増大するこすれなしで増大させることができる。図１３，１４および１５に転ずれば、分割シャーシのドリーまたはペデスタル２００では、シャーシは、小さな間隙２０６で分割される前方部２０２および後方部２０４に分けられている。間隙２０６は、シャーシ全体にまたがって延在している。間隙または切断線２０６は、シャーシのどちらか一方の側面の付属空洞２０７の直前に配置され、ステアリング駆動チューブ２０９の周囲後方で輪を描いている。シャーシ内では、クラッブベルトおよび第１比ベルトは（ＷＯ９２／０６０３４で記載されているように）、間隙２０６を越えて伸びており、一方、他のベルトはすべて後方部２０４内に残っている。代替の実施例において、図１３の想像線で示すように、切断線２０５はステアリング駆動チューブ２０９の前方で輪を描いている。この実施例では、クラッブベルトだけが切断線２０５を横切っている。前方および後方シャーシ部が相互に関連して位置を変えるのにつれて、ステアリング駆動チューブの置換を調整するため、ローラはステアリング駆動チューブ２１１の周囲でトップスプロケット（図示せず）に設けられる。ゴム被覆材は、シャーシにどろが付かないようにするために切断線２０６上に重なることが好ましい。ゴム被覆材は、シャーシ部の比較的自由な旋回運動を維持するために気泡ゴムベースに重ねておいてもよい。代わりに、決してシャーシの動作を制限することなく、シャーシ内への泥の侵入を最小限度にするため、被覆材はカミソリのようなスリットを有していてもよい。図１６を参照し、後方シャーシ部２０４は後方ボス２０８を有し、同様に、前方シャーシ部２０２は前方ボス２１０を有している。分割後方ジャーナルブロック２１２は後方ボス２０８にボルト２１６で取り付けられている。同様に、分割前方ジャーナルブロック２１４はボルト２１６で前方ボス２１０に取り付けられている。ジャーナルボルト２１８は、前方ジャーナルブロック２１４に緩まないようにねじ込まれるネジを切られた端部２２０を有している。固定用ボルト２１６は、ジャーナルボルト２１８の周囲で分割ジャーナルブロックを固定するために締め付けられる。ジャーナルボルトのジャーナルショルダー２２２は後方ジャーナルブロック２１２内に接合する。後方ジャーナルブロック２１２内の穴は、最小限度の遊び、あるいは、置き換え動作で、後方ジャーナルブロック２１２およびジャーナルボルト２１８の間を摩擦の小さい回転運動にするため、都合よく滑らかに磨かれ、グリースを塗られ、寸法どられている。ジャーナルボルト２１８は、ドリーの横中心線２３５（図１３）の中央に配置されている。さらに、図１６を参照し、磨かれた鋼面板２１５は前方部２０２に取り付けられ、垂直方向では、前方部の上面から前方ジャーナルブロック２１４の下面まで延在し、かつ、水平方向では、ジャーナルボルト２２２の一方の端面の約２５ないし７５ミリのところに延在していることが好ましい。ジャーナルボルト２１８は面板２１５の嵌合孔に挿通している。対応するテフロン軸受け板２１７は後方部２０４に同様に取り付けられ、面板２１５に摺接している。テフロンと磨き板との組み合わせは、２つのシャーシ部間で摺接する境界面の摩擦を小さくする。間隙２０６は巾が約５ミリ、面板２１５は厚さが約１ないし２ミリ、テフロン軸受け板２１７は厚さが約２ないし４ミリであることが好ましく、それゆえ、間隙は、相互に当接する板２１７および２１５によって埋められている。面板２１５は前方シャーシ部の構造によって裏打ちされ、支持される。ジャーナルボルトは、名目上、前方および後方シャーシ部の間に負荷される実際の荷重やモーメントを支持するので、ジャーナルボルト２１８はおおよそ直径１６ミリのボルトが好ましい。ジャーナルボルトによる前方および後方シャーシ部間の結合は、単にシャーシ部間の回転動作だけの余地しかもたぬことが好ましい。図１５および図１７を参照し、前方および後方シャーシ部の旋回動作を制限するため、制限体２３０は、後方部２０４の天板の下面に取り付けられたスタッドブロック２３２を有している。スタッド２３４は、前記スタッドブロック２３２から前方シャーシ部２０２内に前方へと延在している。ブッシュブロック２３６は、スタッドブロック２３２と一直線になるように、前方シャーシ部２０２の天板の下面に結合されている。必要に応じ、ブッシュブロック２３６内のゴムブッシュ２３８がスタッド２３４を取り囲む。ロックナット２４２（または、一方が他方をロックする２つのナット）は、ブッシュブロック２３６に取り付けられる磨き鋼板の側面に沿ってテフロンワッシャ２４１に当接して鋼裏当てワッシャ１２０を保持している。ブッシュブロック２３６に表面付けされるか、または、当接する磨き鋼板２４３に摺接するテフロンワッシャ２４１は、動きを妨げないように摩擦の小さい境界面を備える。旋回ボルト２４４が、緩衝シャフト２４６の上端部の嵌合孔を介し、スタッド２３４の前方端部内に伸びているので、緩衝シャフト２４６はスタッド２３４に対して垂直に旋回するように取り付けられている。緩衝シャフト２４６は、前方シャーシ部２０２の下面の遊嵌孔２４８を介し、緩衝シリンダー２５０に伸びている。前方シャーシ部２０２の下面に取り付けられた環状フレーム２５４および円柱保持部２６０が緩衝シリンダー２５０を支持する。緩衝シリンダー２５０は粘性流動体２５８、好ましくは純粋なシリコン流動体が満たされている。緩衝シャフト２４６の周囲のシール２５２は、流動体の損失なく緩衝シリンダー２５０内で緩衝シャフト２４６を垂直に移動するようにする。ドラッグ板２５６は、緩衝シリンダー２５０内で緩衝シャフト２４６に取り付けられている。図１７は、前方および後方シャーシ部が一直線上に配置され、スタッド２３４がシャーシ部の中央に配置され、かつ、ブッシュ２３８から離れて隙間を設けられ、ドラッグ板２５６が緩衝シリンダー２５０内で垂直方向の中央に配置されている場合の名目的な位置を示している。図１７に示すように、面板２３５および軸受け板２３７は、面板および軸受け板２１５，２１７と同様に、スタッド２３４の周囲に設けられている。スタッド２３４は、スタッド２３４のための遊嵌孔を有する面板および軸受け板２３５，２３７のうち、シャーシの側面から約５ｃｍのところに配置されることが好ましい。また、ＤＵブッシュあるいはベアリングのような摩擦の小さい境界面を、面板および軸受け板２１５，２１７，２３５，２３７および２４３の代わりに使用してもよい。好ましい実施例として、図１３に示すように、２つの制限体２３０がシャーシの両側面に設けられている。制限体がジャーナル２１８から遠く離れた位置に配置されているので、その結果、制限体にかかる荷重はより小さくなる。操作中、滑らかで平らな表面上のドリーについて、前方および後方シャーシ部は一直線とされ、申し分のない位置にある。この申し分のない位置において、スタッド２３４はブッシュ２３８から離れて一定の間隔を保ち、ドラッグ板２５６は緩衝シリンダー２５０の中心に配置されている。このため、ジャーナルボルト２１８およびスタッド２３４だけが前方および後方シャーシ部を構造的に連結する。ドリーが移動中であり、示されたドリーの車輪が割れ目，隆起等を乗り越えて進む場合、ドリーは、ＷＯ９２／０６０３４で図示された頑丈なシャーシの実施例と、実質的に同一の方法で反応する。（ドリーまたはペデスタル２００は動力駆動でなく、むしろオペレータによって押される。）制限体２３０によってもたらされる粘性緩衝が前方および後方シャーシ部を所定の位置に保持するように、十分かつ迅速に割れ目または隆起を乗り越えて進んでいく。特に、緩衝流動体２５８でのドラッグ板２５６の粘性抵抗が、例えば、隆起または割れ目によって生じる短時間の衝撃に反応して起こるいかなる動きも実質的に妨げる。そのような瞬間的な影響からは、重大な回転動作は何も生じない。しかしながら、ドリーが静止している場合、制限体２３０によってもたらされる粘性抵抗にもかかわらず、前方および後方シャーシ部間における回転動作のために十分な時間がある。それゆえ、もしドリー２００が隆起または割れ目の上に車輪のひとつを止めていると、ドリー２００は、（１本の短い脚を有している４本脚のテーブルように）望ましくない前後の揺れのため、最初は不安定であるかもしれない。しかしながら、数秒後、ドリー２００は安定する。支持する床面の隆起あるいは割れ目のような不完全さのため、前方または後方シャーシ部に作用する比較的小さな力またはモーメントでさえも、前方および後方シャーシ部に相互に僅かな回転を生じさせるであろう。（ドリーの移動中に出会う断続的な力と対照をなして）比較的長時間の外力下では、制限体の緩衝または粘性効果にもかかわらず、シャーシ部間に回転動作の補償が生じる。これに相応して、ドリーの車輪は、車輪すべてが床によって支持される位置まで上下動する。そのため、静止したドリーは、揺れる可能性が除去され、安定するであろう。その結果、わずか数秒後でさえ、もしドリーが別の進行動作を始めるために押されたり、引っ張られたりすると、ドリーにかかる最初の水平分力がドリーを傾けたり、揺らしたりすことはないであろう。さらに、ドリーは隆起または割れ目を滑らかに乗り越えて離れるであろう。図１７に示すように、分割シャーシの実施例にかかるジャーナルの特徴は、前方シャーシ部のロックピン２６２を後方シャーシ部の受け入れ部２４２にスライドさせてロックできることである。図１７に示すように、僅かな量の移動、好ましくはドリー２００の側面でほぼ１ない６ミリの移動後、スタッド２３４はブッシュ２３８に接触する。それは、優しく、静かに、しかし、確固たる停止点をもたらし、前方および後方シャーシ部間の回転運動を制限する。しかしながら、通常、制限体は名目的な動作範囲からスタッドが逸脱するのを防止する。クラッブベルトおよび第１比ベルトは前方および後方シャーシ部間を挿通しているけれども、これらはジャーナル近傍で（横方向に）交差している。したがって、シャーシ部間の相対的な動作は、難なくベルトで調整できるくらい十分小さい。さらに、ジャーナルは、同様の理由から、床から高く垂直方向に離れ、かつ、ベルトの近くに配置されている。この高い位置では、隆起を乗り越えてペデスタルが進むときに、発生する水平分力に抵抗するための十分な位置にジャーナルが配置されていない。しかしながら、低いジャーナルの位置、すなわち、床近傍は、ベルトの動作が過剰であるので、シャーシ部間を横切るベルトにとって、はなはだしく破壊的である。図１７に示すように、ジャーナルボルトは車軸の上方で、シャーシの下面にある。さらに、ジャーナル周辺の前方および後方シャーシ部の相対的な動作中にベルトが一直線になる変化を減らすため、クラッブベルト調整プーリは、下方支持板で後方シャーシ部により支持され得る。したがって、ベルトの旋回点は不必要な力を減ずるように増大される。さらに、第１比駆動ベルトの遊び車は、前方または後方シャーシ部の相対的な動作中に補正を行えるようにカム張り装置を有していてもよい。調整可能な緩衝作用を有する制限体２７０は、図１８に示すように、図１７で示した制限体２７０に類似しているが、上面から下面まで貫通する中央貫通孔２７４を備えたドラッグ板２７２を有している。調整シャフト２７８は緩衝シャフト２４６の下端部の穴に延在している。調整シャフト２７８は、ドラッグ板２７２を貫通する穴２７４を垂直に連通するほぼ水平な貫通孔を有している。ハンドノブ２８０は圧接によって調整軸２７８に取り付けられる。セットねじ２８２は、９０度の相対的な回転を与えることにより、シャフト２４６にシャフト２７８を固定する。ソケットキャップねじ２７６は、シリンダーの空気または過剰な流動体を抜き取る方法を提供するため、調整軸２７８の下端部の中心に延在している。抜き取り孔２９０は穴２７５を介して空気または過剰な流動体を除去し、キャップねじ２７６によって使用中は閉じられる。“ＲＧ”と指示された好ましくは約０．０５ミリの小さな環状の間隙が、制限体シリンダーの側壁からドラッグ板２７２を分離している。穴２７４は、その穴の面積が環状間隙の面積とほぼ等しい都合のよい大きさであってもよい。例えば、間隙ＲＧが０．０５ミリであるとき、穴２７４は直径がほぼ２．６ミリであることが好ましい。制限体２７０によってもたらされる緩衝作用を調整するため、ハンドノブ２８０を回転し、ドラッグ板２７２を貫通する穴２７４に調整シャフト２７８内の孔２７５を増大的に連通させてもよい。このように、孔２７５は調整可能なバイパスをもたらし、このバイパスはシリコン流動体２５８に利用できる流路面積を増大するために使用でき、同様に、提供される緩衝作用の量を減らすことができる。最大緩衝作用のため、穴２７４に対して直角な調整シャフト２７８の孔２７５を連通するようにハンドノブ２８０が回されるので、円環状開口部だけが利用可能になり、穴２７４を介して流動体が流れることができない。総合的な緩衝作用の制御のため、より低い粘性流動体を使用する場合、オプションとしてＯ −リング２９２（図１８ａに示す）をドラッグ板２７２の側端面に取り付けることが可能である。Ｏ−リング２９２はシリンダー側壁２５１をシールし、間隙ＲＧからの流出を防止する。このように、すべての流動体が、穴２７４を通過しなければならず、また、ハンドノブを使用して調整シャフト２７８を回転させて完全開放から完全閉鎖まで計量されたり、または、絞られたりするので、制御ノブ２８０は、油圧によるロックから最小緩衝作用まで、ほとんど１００パーセント制御の緩衝効果をもたらす。しかしながら、もし穴２７４が完全に閉鎖されると、制限体２７０が油圧でロックされるので、図１８ａの実施例は注意して使用しなければならない。したがって、この実施例では、前方および後方シャーシ部は、でこぼこの地形で不注意にロックできない。図１７で示す実施例において、０．０５ミリの半径方向の間隙ＧＧと１２５００ＳＳＵのシリコン流動体の粘度とでもって、大荷重でさえも、前方および後方シャーシ部はほとんどまるで強固に連結されているかのように反応し、関連する動作は大きく緩衝され、ゆっくりである。勿論、図１７の実施例における間隙ＧＧおよび／または流動体粘度は、異なる所望の緩衝量を得るために変更できる。図１８に示した調整可能な実施例によれば、提供される緩衝作用は特別な適用例に適合できる。操作者の個人的な好みは勿論、荷重，シャーシの脚の配置，床の状態を含む種々の要因が、いくつかの適用例のための緩衝作用の好ましい量を決定するであろう。通常、たくさん穴のあいた床面上で操作する場合、床の穴に車輪が落ち込むのを防止するため、最大の緩衝作用を与えることが好ましい。他方、でこぼこの床では、車輪が隆起を乗り越えて進むように前方および後方シャーシの間で、より速く、かつ、より簡単に移動させるために提供される緩衝作用の量を減らすことが好ましい。ほぼ５５ないし１６０キログラムの典型的な荷重（カメラ重量）の場合、ドラッグ板の大きさは典型的な直径３５ミリ、シリンダー穴は直径でそれより１ミリ大きく、ペデスタルの側面ごとにひとつの制限体を使用する。一般に、４点支持を越える３点支持の主な利点は、静止中、３点支持の全車輪が地面に接地するので、ドリーが傾いたり、揺れたりしないことである。他方、４点支持では、床の欠陥による揺れが生じる。しかしながら、４点支持は、改善された横揺れに対する安定性およびティルトライン性能を提供する。３点および４点支持のためのティルトライン幾何図が図１９および２０に示されている。３点支持では、図１９に示すように、ティルトラインの距離ＴＴＬは、同等の大きさのドリーまたはペデスタルの場合、図２０に示される４点支持のためのティルトラインの距離ＴＬよりも短い。図１９および図２０に図示したように、重心を中心に置くか、または、中心を外し、図２０の４点支持はより大きなティルトライン距離を有し、その結果、動作中の安定性をより高める。ドリー２００は、３点支持が重要である場合（すなわち、静止中）、３点支持のように動作し、４点支持が重要である場合（すなわち、移動中）、４点支持（改善されたティルトラインの性能で）のように動作する。したがって、３点および４点支持のいずれの利点も得られる。図１３に示すように、ドリーのシャーシ（すなわち、連結した前方および後方部）は、一般に方形である。実施例で示すように、巾は約５６ｃｍ、長さは約６６ｃｍである。普通の方形形状はドリーのすべての側面でオペレータが作業することを可能にする。対照的に、より従来的なドリーでは、オペレータまたはドリーグリップは制御部が配置されるドリーの後端で主に作業する傾向にある。また、ドリーの中心近傍に配置されたペデスタルの支柱に基づき、ドリーの重心もまた、実質上、中心に配置されている。従来のドリーは、通常、前車輪のすぐ近くに配置された重心を有している。また、比較的小型で軽量の本出願ペデスタルもまた、ティルトライン安定特性、荷重の垂直移動に応じた重心の変化、および、より大きな従来のドリーやステージクレーンと異るステアリング特性を提供する。自動支柱装置３５１は、図２１に示すように、ＷＯ９２／０６０３４（図３０ないし３２）で示された支柱装置に類似しているが、支柱を自動的および／または遠くから上下動させるための油圧システムを有している。支柱装置３００は、ガスシリンダー３０２および駆動ロッド３０４、中央穴３０８を備えた油圧チューブ３０６を有している。小型油圧ユニット３１０は、ドリーの下方に取り付け可能な自己充足ユニットとして設けられることが好ましい。油圧ユニット３１０は、支柱に取り付けたホース３１２および簡単に取り外せる油圧用器具３１４を介して油圧シリンダー３０６に接続されている。油圧ユニット３１０は、制御ノブ３１８を備えたセンターバルブ３１６に閉じられる３回路を有する。バルブ３１６は、回帰ホース３２２を介してタンク３２０に連結され、前記回帰ホース３２２もハンドポンプ３２４または小型モータで駆動されるポンプに連結されている。アキュムレータ３２６はアキュムレータホース３２８によってポンプに接続され、さらに、アキュムレータホース３２８もまたバルブ３１６に接続されている。圧力ゲージ３３０はアキュムレータの圧力を示す。タンク３２０は、回帰タンクを満たすために取り外せる封止キャップ３３２を有している。ハンドレバー３３４はハンドポンプ３２４を駆動するために使用される。その代わりに、ポンプは電動であってもよい。ピストン３３６およびシール３３８が駆動ロッド３０４の周囲に取り付けられる。アキュムレータとポンプとの間の圧力逃がし安全弁３４０は最大アキュムレータ圧力を予めセットした圧力以内に抑える。もし予めセットした圧力を越えると、安全弁３４０が回帰タンク３２０に油圧流動体を戻すように一時的に開く。図２１の空気または圧縮ガスシステムは、ＷＯ９２／０６０３４の（図３０および３１）で示されているのと同じであり、圧縮ガスタンク３４２，ガス案内チューブ３４４を有している。ガス注入口３４６はガスシリンダー３０２の中心から枝分かれしている。制御バルブ３１６は３つの基本的ポジションを有している。開放ポジションのとき、制御バルブ３１６は、チューブ３０６内の穴３０８にアキュムレータ３２６を接続する（特に、ホース３１５およびシリンダーホース３１２を介して）。閉鎖ポジションのとき、ホース３１５は完全に閉じられ、アキュムレータホース３２８も同様に完全に閉じられているので、バルブを通過できない。回帰ポジションのとき、バルブ３１６は回帰ホース３２２にホース３１５を接続する。使用中、シリンダーホース３１２は油圧流動体で満たされる。シリンダーホース３１２の接続端部は簡単に取り外せる器具３１４にシールされている。油圧ユニット３１０は、簡単に取り外せる器具３１４を介してシリンダーホース３１２に接続された制御バルブ３１５をホースセグメント３１５でドリーに取り付けられる。閉鎖ポジションのバルブ３１６のとき、ハンドポンプ３２４はハンドレバー３３４の操作によって駆動され、また、ポンプはモータ駆動される。この圧縮作用が加圧されている油圧流動体３４８でアキュムレータ３２６を加圧する。支柱にかかるカメラ負荷により、空気または圧縮ガスシステムが、ＷＯ９２／０６０３４で記載されているように負荷を釣り合わせるために十分なガス圧で加圧される。適切に釣り合わせた負荷により、カメラ負荷荷重が空気システムによってほぼ十分に補償されるので、支柱を上下動するには慣性および摩擦力だけを必要とし、小さな回帰または押し下げ力は負かされる。所望の最大下降速度を得るために小さな押し下げ力が選択される。支柱を自動的に上昇、または、伸長するため、バルブ３１６が開放ポジションに回される。加圧されている油圧流動体は、アキュムレータ３２６からアキュムレータホース３２８およびバルブ３１６を介してホース３１５に流れ、それから、シリンダーホース３１２および穴３０８に流入する。油圧流動体は、コアシリンダー３５０および支柱部を上方に駆動するように、穴３０８を満たし、駆動ロッド３０４の端面を押圧する。シール３５２は、中空駆動ロッド３０４の内側表面に対面する穴３０８をシールする。シール３５２は穴３０８の上または下端部の近傍に配置してもよい。支柱の上昇速度は、バルブ３１６が開放される量によって制御される。上昇の割合はバルブが開放される量に比例する。同様に、支柱の減速は、バルブ３１６が再び閉じられる速度や仕方によって制御される。支柱が所望の高さに達したとき、バルブ３１６が閉じられ、支柱が所定の位置で油圧的にロックされる。支柱を低くするため、回帰タンク３２０に案内する回帰ホース３２２にホース３１５を接続するように、バルブ３１６が回帰ポジションに切り替えられる。もし、ガスシリンダー３０２内の圧縮ガスがカメラ荷重の重量とつり合ったならば、支柱を下げ、または、収縮させるために作用する正味の押し下げ力はない。これにより、支柱を低くするため、例えば、手で押し下げることによって追加の重量を作用させてもよく、これによって、油圧用流動体を穴３０８の外、バルブ３１６を介してタンク３２０内に押し出す。あるいは、最初のセッティングのときにガスシリンダーからいくらかの圧縮ガスを抜くこともできる。これは釣り合い用圧縮ガス圧を抜き取り、負荷荷重で支柱を収縮させる。アキュムレータ３２６の押し上げ力の能力は、この押し下げ力と同等もしくはより大きな正味の押し上げ力で十分に打ち勝つ。圧縮ガスシステムは負荷荷重に釣り合わせるために使用されるので、油圧システムは、慣性，摩擦および選ばれた押し下げ力に打ち勝つだけのために必要である。同様に、油圧ユニット３１０は非常に軽量かつ小型にできる。好ましい実施例は、穴３０８は約１０ｍｍの直径、約２５ｃｍの伸びまたは行程であり、そして、１リッターの蓄積容積を有している。高圧（約２００ｋｇｆ／ｃｍ² ）油圧システムは、ピストンの比較的小さな面積に作用する十分な力を得るために使用される。理想的な動作のため、ガスシリンダー３０２内の圧縮ガスの体積Ｖ₂に対する圧縮ガスタンク３４２の容積Ｖ₁の比は、穴３０８の排出量の体積Ｖ₄に対するアキュムレータの容積Ｖ₃の比と等しくすべきである。支柱部品が油圧によって持ち上げられるので、油圧流動体がアキュムレータ３２６から穴３０８に流れ込み、支柱が伸びるので、油圧圧力に減少が生じる。ほとんどの適用例で、この圧力損失は無視されるであろう。しかしながら、特に優れた正確なカメラ移動を要求する適用例のため、駆動ロッド３０４は、ガスシリンダー３０２と同一の方法で、その内側面を傾斜しておけるので、油圧チューブ３０６の有効面積は、支柱が伸びるにつれて低下する油圧圧力を相殺するように増大する。バルブ３１６は、色々な方法で制御できる。一実施例としては、油圧ユニット３１０から伸びる簡単なハンドノブ３１８は、バルブポジション、および、開閉の比率，量を選択するために操作者によって回されてもよい。その代わりに、バルブ３１６は、電波または赤外線あるいは制御ケーブルでバルブに連結された別体の手持ち装置、または、ドリーステアリング車輪に隣接する遠隔ユニットで制御してもよい。このとき、遠隔制御装置のボタンまたはスイッチは、所望のバルブのポジションおよびバルブ開閉の比率を選択でき、これにより、支柱の最終ポジションと同じように、支柱の上方または下方への加速度および速度を制御する。図２３および２４に示すように、ドリーは、改善した油圧チューブ３０６ａに適合するであろう中空駆動ロッド３０４を設けておいてもよい。ペデスタル上の油圧駆動システムを改善するため、（支柱の外にほこりを締め出すために下端キャップ３６４にねじ込まれている）シールプラグ３０２が取り外され、エンドキャップ３６４にチューブ３０６の下方をねじ込むことにより、油圧チューブ３０６ａが挿入される。油圧ユニット３１０は既述したようにドリーに取り付けられる。チューブ３０６ａは、シリンダーホース３１２から注入口３７２と垂直に連通している円周溝３７０を有しているので、チューブ３０６ａと注入口とを放射状に連通する必要なしに油圧流動体が穴３０８内に流入できる。Ｏ−リング３７２は油圧チューブ３０６ａに対面するガスシリンダー３０２内の圧縮ガスをシールする。Ｏ−リング３７４は油圧流動体に対面する端キャップ３６４をシールする。部品の数および選択、そして、大きさ，角度，能力等は単なる例として記載されている。勿論、種々の他のものも同様に使用できる。支柱装置３５１は付属品として設けてもよい。揺動体サスペンション３０、ボギー車輪システム８０、揺動体／ボギー１１０および分割シャーシ２００は、単独で色々組み合わせて使用でき、この産業ではこれらの働きは明白であろう。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号０８／１８８，１３７ (32)優先日 1994年１月26日 (33)優先権主張国米国（ＵＳ） (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＣＡ，ＪＰ

Claims

【特許請求の範囲】１．前方シャーシ部と、後方シャーシ部と、前記前方および後方シャーシ部を旋回可能に連結するジャーナルと、前記前方および後方シャーシ部間の相対的な旋回運動を緩衝する緩衝体手段と、からなるカメラペデスタル。２．前記緩衝手段が、粘性流動体ドラッグ緩衝体からなる請求項１に記載のカメラペデスタル。３．前記緩衝体が、緩衝シリンダーに満たした流動体内で緩衝シャフトと一体なドラッグ板を有する制限体からなる請求項２に記載のカメラペデスタル。４．ジャーナルの下方側に配置した軸に支持される車輪であって、前方シャーシ部および後方シャーシ部の車輪からなる請求項１に記載のカメラペデスタル。５．ジャーナルに隣接する位置で、前方および後方シャーシ部間を横切るクラッブステアリングベルトからなる請求項１に記載のカメラペデスタル。６．第１シャーシ部と、第２シャーシ部と、前記第１シャーシ部および第２シャーシ部を旋回可能に連結するジャーナル旋回ボルトと、前記第１シャーシ部に取り付けられる緩衝シリンダー、この緩衝シリンダー内に配置され、貫通孔を有するドラッグ板、および、前記第２シャーシ部に連結され、ドラッグ板に取り付けられるドラッグ板シャフトからなる調整可能な緩衝制限体とからなり、調整シャフトが、ドラッグ板の貫通孔に連通できるシャフト孔を有し、ドラッグ板の貫通孔に延在し、緩衝シリンダーが、調整シャフトの孔およびドラッグ板の貫通孔の間を連通する量を制御するために調整シャフトを回転することによって調整可能な緩衝作用を提供するカメラペデスタル。７．第１側面および第２側面を有し、ドリーに取り付けられるキングピンと、第１軸を有する第１軸支持板と、第２軸を有する第２軸支持板と、一組の上方揺動体および一組の下方揺動体、すなわち、キングピンの第１側面に隣接する第１軸支持板およびキングピンの第２側面に隣接する第２軸支持板を備えたキングピン、および、前記第１および第２軸支持板に、旋回するように取り付けられる上方および下方揺動体と、からなるカメラドリー用サスペンションシステム。８．キングピンの第１側面およびキングピンの第２側面が、ほぼ２ないし６度の角度で相互に傾斜している請求項７のサスペンションシステム。９．第１および第２軸支持板の下方部を屈曲し、上方および下方揺動体の端部を垂直方向に一直線とした請求項７のサスペンションシステム。１０．第１および／または第２軸のカムと、このカムの上に支持される車輪ベアリングと、この車輪ベアリングに支持される車輪とからなる請求項７のサスペンションシステム。１１．テーパ面によって接続される第１端部および第２端部を有し、この第２端部が第１端部よりも大きい断面積を有する中空のテーパシリンダーと、前記シリンダー内でスライド移動可能に配置され得るピストンと、テーパ面に沿ってピストンすべてを十分にシールするように拡大可能な前記ピストンのシールと、前記ピストンに取り付けられる支柱部と、前記支柱部に少なくとも間接的に接続される油圧アクチュエータと、からなる調整可能なカメラペデスタル。１２．油圧アクチュエータに接続される付属油圧ユニットからなる請求項１１のカメラペデスタル。１３．油圧システムが、三方バルブ、回帰タンク、ポンプおよびアキュムレータからなる請求項１１のカメラペデスタル。１４．テーパシリンダー内の中空駆動シリンダーからなる請求項１１のカメラペデスタル。