JPH0944723A - Automatic teller machine - Google Patents

Automatic teller machine

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JPH0944723A
JPH0944723A JP8204718A JP20471896A JPH0944723A JP H0944723 A JPH0944723 A JP H0944723A JP 8204718 A JP8204718 A JP 8204718A JP 20471896 A JP20471896 A JP 20471896A JP H0944723 A JPH0944723 A JP H0944723A
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JP
Japan
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banknote
bill
roller
take
banknotes
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JP8204718A
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Takeshi Aoki
毅 青木
Junichiro Hara
純一郎 原
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic teller machine which can simplify its carrier path mechanism, can improve its space efficiency, and also can facilitate its maintenance and jam processing. SOLUTION: A paper money carrier path R is prepared between a paper money reception part 7 and the safe cassettes 16, 17, 18 and 19 having the store parts 20, 21, 22 and 23 respectively. Every safe cassette has the integration rolls which stores the paper money carried on the path R into its store part and the extraction rolls which takes the paper money out of the store part for payment. These two types of rolls construct a part of the path R.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば銀行の
機械化コーナなどに設置され、紙幣の入金および出金を
自動的に行う入出金装置などの自動取引装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transaction device such as a depositing / dispensing device which is installed in a mechanized corner of a bank and automatically deposits and dispenses banknotes.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、入出金装置(Automated
Tellers Machine:ATM)は、銀行
の機械化コーナーに設置されて、カードあるいは通帳な
どの取引媒体を用いて自動的に紙幣を引き出し(出金)
あるいは預け入れ(入金)などを顧客自身の操作で行え
るものであり、銀行窓口の営業終了後も時間延長して稼
動しており、また、デパート、スーパーなどの店内に設
置する無人運用などの使い方もあり、今後増々設置台数
が増えるものと予測される。
2. Description of the Related Art In recent years, a deposit / withdrawal device (Automated)
(Tellers Machine: ATM) is installed in a mechanized corner of a bank and automatically withdraws (withdraws) banknotes using a transaction medium such as a card or passbook.
Alternatively, customers can make deposits (deposits) with their own operations, and they operate for extended hours even after the end of business hours at bank counters. Also, they can be used for unmanned operations such as setting up in department stores and supermarkets. Yes, the number of installed units is expected to increase in the future.

【0003】こうした背景において、入出金装置の運用
資金の効率化は、人員の効率化、合理化とともに銀行な
どの金融機関では重要な課題となっている。この課題の
1つである運用資金の効率化を図るため、入金された紙
幣を出金の紙幣にあてる紙幣自動循環式の入出金装置が
開発され、実用化されている。
[0003] Against this background, increasing the efficiency of operating funds for the cash-in / pay-out device has become an important issue for financial institutions such as banks as well as efficient and rationalized personnel. In order to improve the efficiency of operational funds, which is one of the problems, a banknote automatic circulation-type banknote pay-in / pay-out device that applies a received banknote to a banknote to be paid out has been developed and put into practical use.

【0004】通常、上記のような自動取引装置では、入
出金に用いる紙幣を収納する金庫カセットとして、装置
本体より取外し自在、かつ可搬式の金庫カセットが使用
され、装置への搬出入を容易に行なえるようになってい
る。
Usually, in the above-mentioned automatic transaction apparatus, a safe cassette that is detachable from the main body of the apparatus and used as a safe cassette for storing banknotes used for depositing and withdrawing money is used, so that it can be easily carried in and out of the apparatus. You can do it.

【0005】従来、自動取引装置においては、金庫カセ
ットに紙幣を搬送したり金庫カセットから取出された紙
幣を搬送するための搬送路が独立した状態で設けられて
いる。
Conventionally, in an automatic transaction apparatus, a transport path for transporting banknotes to a cashbox cassette or a banknote taken out from a cashbox cassette is provided in an independent state.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな金庫カセットに紙幣を搬送したり金庫カセットから
取出された紙幣を搬送するための搬送路が独立した状態
となっている従来装置にあっては、搬送路を形成するた
のガイドや搬送ローラを多数設ける必要があり、装置全
体の構成が複雑となりスペース的にも効率が悪い。しか
も、紙幣が詰まるいわゆるジャムが発生した場合には、
搬送路を十分に開放できず、ジャム処理がし難いといっ
た問題があった。
However, in the conventional apparatus in which the transport paths for transporting banknotes to the cashbox cassette and transporting the banknotes taken out from the cashbox cassette are independent of each other. However, since it is necessary to provide a large number of guides and conveyance rollers for forming the conveyance path, the overall structure of the apparatus becomes complicated and space is inefficient. Moreover, if there is a so-called jam that jams banknotes,
There was a problem that the conveyance path could not be opened sufficiently and jam handling was difficult.

【0007】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、搬送路の機構の簡素化お
よびスペース効率の向上が図れ、しかも、保守およびジ
ャム処理が容易に行なえる自動取引装置を提供しようと
するものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances. An object of the present invention is to simplify the mechanism of a conveying path and improve space efficiency, and further, to perform maintenance and jam processing easily. It is intended to provide a transaction device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る自動取引装置は、利用客の投入した
入金用紙幣を受入れる紙幣受部と、上記紙幣受部に受入
れられた入金用紙幣を集積して収納する複数の収納部
と、上記紙幣受部から上記複数の収納部のいずれかへ紙
幣を選択的に搬送するとともに、上記収納部から上記紙
幣受部へ紙幣を搬送するための搬送手段と、を備えた自
動取引装置において、上記複数の収納部の各々は、上記
搬送手段により搬送されている紙幣を当該収納部に収納
させるための集積ローラと、当該収納部に収納されてい
る入金用紙幣を出金用紙幣として取出すための取出しロ
ーラと、を有し、上記集積ローラおよび取出しローラ
は、上記搬送手段の一部を構成していることを特徴とし
ている。
In order to achieve the above object, an automatic transaction device according to the present invention is a banknote receiving section for receiving a banknote for deposit inserted by a customer, and a banknote receiving section received in the banknote receiving section. A plurality of storage units for accumulating and storing banknotes, and for selectively transporting the banknotes from the banknote receiving unit to any of the plurality of storage units, and for transferring the banknotes from the storage unit to the banknote receiving unit. And an accumulating roller for accommodating the banknotes conveyed by the conveying means in the storage section, and an accumulating section for accommodating the banknotes conveyed by the conveying section. And a take-out roller for taking out the pay-in bill as a pay-out bill, and the collecting roller and the take-out roller constitute a part of the conveying means.

【0009】上記構成の自動取引装置によれば、各収納
部の集積ローラおよび取出しローラの一部を利用して、
複数の収納部に紙幣を搬送するための搬送手段の一部を
構成していることから、従来のように独立した状態に設
けるようにしたものに比べて、搬送手段を構成する構成
要素の低減、機構の簡素化およびスペース効率の向上が
図れ、しかも、搬送路を十分開放することができ保守お
よびジャム処理の容易化が可能となる。
According to the automatic transaction device having the above-mentioned configuration, by utilizing a part of the collecting roller and the take-out roller of each storage unit,
Since a part of the conveying means for conveying banknotes to a plurality of storage units is configured, the number of constituent elements constituting the conveying means is reduced as compared with the conventional one that is provided in an independent state. In addition, the mechanism can be simplified and the space efficiency can be improved, and further, the conveyance path can be sufficiently opened, and the maintenance and the jam processing can be facilitated.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例を図面
を参照して説明する。図2は本発明の自動取引装置とし
ての紙幣自動循環式の入出金装置を示している。この入
出金装置1は本体2の接客面側に操作盤部3が形成され
ており、その垂直盤部3aには通帳挿入口4、カード挿
入口5、および伝票発行口6が、また、水平操作盤部3
bには入金口と出金口とを兼用する紙幣受部としての入
出金口7、複数の操作ボタン8…を有した操作部9、お
よび案内表示部つまりCRT表示部10が設けられてい
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a banknote automatic circulation type cash-receipt-and-disbursement device as an automatic transaction device of the present invention. The depositing / dispensing apparatus 1 has an operation panel section 3 formed on the side of the main body 2 where the customer service is provided. The vertical panel section 3a has a passbook insertion slot 4, a card insertion slot 5, and a slip issuing slot 6, and a horizontal slot. Control panel 3
In b, there are provided a depositing / dispensing port 7 as a bill receiving part that also serves as a depositing port and a dispensing port, an operating part 9 having a plurality of operation buttons 8 ..., and a guide display part, that is, a CRT display part 10. .

【0011】また、本体2内には上記通帳挿入口4から
挿入された通帳を受入れてその磁気情報の読取りおよび
記録を行なうとともに取引内容の印字を行なう通帳読取
り印字装置(図示しない)、カード挿入口5から挿入さ
れた磁気カードの取扱いと上記伝票発行口6への伝票発
行、および控ジャーナルの作成を行なうカード、伝票処
理ユニット装置11が設けられている。さらに、本体2
内には取り忘れ紙幣Aの入金返却、取忘れ回収、装填お
よび精査機能を備えた入出金機構12、および内部モニ
夕装置13が収納されている。
Further, a passbook reader / printer (not shown) for receiving the passbook inserted from the passbook insertion port 4 in the main body 2 to read and record the magnetic information thereof and print the transaction contents, a card insertion A card and a slip processing unit device 11 are provided for handling the magnetic card inserted from the slot 5, issuing a slip to the slip issuing slot 6, and creating a copy journal. Furthermore, the main body 2
A deposit / withdrawal mechanism 12 having a function of returning and depositing the forgotten banknote A, forgotten collection, loading and scrutiny, and an internal monitor device 13 are housed therein.

【0012】つぎに、図3を参照して入出金機構12の
構成を説明する。図中14aは入出金機構12の上部ユ
ニットであり、14bは下部ユニットである。この上、
部ユニット14a内の前側(接客面方向)上部には前記
入出金口7に対応して紙幣取込み・取出し装置15が設
けられている。また、上部ユニット14aの後側には金
庫カセット19が配置され装填紙幣収納部23を構成し
ている。
Next, the structure of the deposit / withdrawal mechanism 12 will be described with reference to FIG. In the figure, 14a is an upper unit of the depositing / dispensing mechanism 12, and 14b is a lower unit. On top of this
A bill take-in / take-out device 15 is provided in the upper part of the front side (in the direction of the customer contact surface) in the unit 14a so as to correspond to the deposit / withdrawal port 7. Further, a safe cassette 19 is arranged on the rear side of the upper unit 14a, and constitutes a loaded bill storage unit 23.

【0013】また、上記下部ユニット14b内には後か
ら前に第3、第2、第1の金庫カセット18、17、1
6が配置されていて、出金不適合紙幣収納部としての五
千円/排除/回収紙幣収納22、千円紙幣収納部、万円
紙幣収納部20を構成している。
In the lower unit 14b, the third, second and first safe cassettes 18, 17, 1 are arranged from the rear to the front.
6 are arranged and constitute a 5000 yen / excluded / recovered banknote storage 22, a 1000 yen banknote storage part, and a 10,000 yen banknote storage part 20 as a dispensing incompatible banknote storage part.

【0014】上記第1〜第3の金庫カセット16、1
7、18、および第4の金庫カセットとしての金庫カセ
ット19には、各々第1、第2、第3、第4の集積、取
出し装置24、25、26、27が設けられているとと
もに、集積部としての空間301aを形成するための仕
切手段としてのフラッパ315が設けられている。
The first to third safe cassettes 16 and 1
7, 18, and a safe cassette 19 as a fourth safe cassette are provided with first, second, third, and fourth stacking / discharging devices 24, 25, 26, and 27, respectively. A flapper 315 is provided as a partitioning means for forming a space 301a as a part.

【0015】また、第1〜第3の金庫カセット16、1
7、18は図4に示すように、入出金装置12の下部ユ
ニットの搬送部51を上方に回動することにより、上部
に引出せるようになっている。また、金庫カセット19
も同様に上部ユニット14aの搬送部50を上方に回動
することにより、上部に引出せるようになっている。
Further, the first to third safe cassettes 16 and 1
As shown in FIG. 4, the reference numerals 7 and 18 can be pulled out to the upper portion by rotating the conveying portion 51 of the lower unit of the depositing / dispensing apparatus 12 upward. Also, the safe cassette 19
Similarly, the upper portion 14a can be pulled out by rotating the transport portion 50 of the upper unit 14a upward.

【0016】また、上部ユニット14a内の前側上下方
向ほぼ中央部には鑑査部36が配置されているととも
に、この右側には出金一時集積部37、入金一時集積部
38が設けられている。
Further, an inspection section 36 is arranged substantially in the center in the front-bottom direction in the upper unit 14a, and a withdrawal temporary collection section 37 and a temporary payment collection section 38 are provided on the right side thereof.

【0017】また、ユニット本体14内には紙幣搬送路
Rが形成されていて紙幣Aを各部に搬送し得るようにな
っているとともに、分岐部には図示しないロータリソレ
ノイドを駆動源とする振分ゲ一卜39a〜39jが配設
されている。また、搬送路Rは、多数の搬送ローラおよ
び搬送ベルト等によって形成され、搬送手段として機能
する。
Further, a banknote transport path R is formed in the unit main body 14 so that the banknote A can be transported to each section, and the branch section uses a rotary solenoid (not shown) as a drive source for sorting. Gauges 39a to 39j are provided. Further, the transport path R is formed by a large number of transport rollers, a transport belt, etc., and functions as a transport unit.

【0018】さらに、紙幣搬送路Rの途中には各所に紙
幣通過検知器40a〜40pが、また、紙幣A…が集積
される各集積箇所には紙幣有無検知器(残留チェックセ
ンサ)41a〜41d、451、320aが配置された
構成となっている。上記紙幣通過検知器40a〜40p
および紙幣有無検知器41a〜41d、451、320
aは、発光素子と受光素子とからなる周知の構成であ
る。
Further, bill passage detectors 40a to 40p are provided at various places along the bill conveying path R, and bill presence / absence detectors (residual check sensors) 41a to 41d are provided at the accumulation positions where the bills A ... Are accumulated. , 451 and 320a are arranged. The bill passage detectors 40a to 40p
And bill presence / absence detectors 41a to 41d, 451, 320
“A” is a well-known configuration including a light emitting element and a light receiving element.

【0019】なお、各紙幣収納部20、21、22、2
3にはそれぞれ満杯検知器44、満杯予備検知器45、
空検知器42および空予備検知器43が設けられてい
る。上記各検知器42、43、44、45はたとえばマ
イクロスイッチで構成され、押板310によってオンー
オフするようになっている。
In addition, each banknote storage unit 20, 21, 22, 2
3 are full detector 44, full preliminary detector 45,
An empty detector 42 and an empty spare detector 43 are provided. Each of the detectors 42, 43, 44 and 45 is composed of, for example, a micro switch, and is turned on / off by a push plate 310.

【0020】つぎに、図5を参照して、前記入出金口7
およびこの入出金口7に対向して配置された紙幣取込み
・取出し装置15を説明する。図中415は入出金口7
を開閉する扉体であり、この扉体415の取手415a
は水平操作盤3bの上面より落ち込んだ位置にあって、
ハンドバックなどの顧客の手荷物により扉体415の開
閉動作が阻害されないようになっている。
Next, referring to FIG. 5, the deposit / withdrawal port 7
Further, the bill taking-in / taking-out device 15 arranged so as to face the deposit / withdrawal port 7 will be described. In the figure, 415 is a deposit / withdrawal port 7.
Is a door body for opening and closing, and a handle 415a of this door body 415.
Is at a position lower than the upper surface of the horizontal operation panel 3b,
The baggage of the customer such as a handbag does not prevent the opening / closing operation of the door body 415.

【0021】403はフロントパネル401の配置側に
設けられ、集積部454に集積された紙幣Aを順次一枚
ずつ取込む取込みローラであり、取込み駆動モ−タ40
4で駆動されるようになっている。取込み駆動モータ4
04の軸には検知プレート405が設けられ、取込みタ
イミング検知スイッチ406によりイニシャルポジショ
ンが検知される。
Reference numeral 403 denotes a take-in roller which is provided on the arrangement side of the front panel 401 and takes in the banknotes A accumulated in the accumulating section 454 one by one.
It is designed to be driven by 4. Intake drive motor 4
A detection plate 405 is provided on the shaft 04, and the initial position is detected by the take-in timing detection switch 406.

【0022】407は紙幣Aを立位状態に支持する第1
のフロアで、フロアピン408を介してリンク409に
連結されている。リンク409はリンクピン410を介
して揺動自在に支持されており、フロア駆動モータ41
1の軸に設けられた偏心カム412の回動で揺動し、こ
の揺動でフロア407が上下に振動するようになってい
る。そして、この第1のフロア407は、図6(a)に
示すように、櫛状に形成され、硬貨などの異物の通過が
充分に可能に形成され、かつ図6(a)および図6
(b)で示すように、2つに折畳まれた状態で挿入され
た紙幣A′の角部が落ち込むような複数の隙間413…
を有している。
Reference numeral 407 is a first for supporting the bill A in an upright state.
On the floor, the link is connected to the link 409 via the floor pin 408. The link 409 is swingably supported via a link pin 410, and the floor drive motor 41
The eccentric cam 412 provided on the first shaft swings to swing, and the swing causes the floor 407 to vertically swing. Then, as shown in FIG. 6A, the first floor 407 is formed in a comb shape so that foreign matters such as coins can pass therethrough sufficiently, and FIGS.
As shown in (b), a plurality of gaps 413 are formed such that the corners of the banknote A'inserted in a folded state are dropped.
have.

【0023】図中456は折畳紙幣A′を受ける第2の
フロアで、第1のフロア407より低い位置に設けられ
ているとともに櫛状に形成されている。図中、457
a、457bは光学的センサであり、第1のフロア40
7と第2のフロア456との隙間を光学的に検出してい
る。
In the figure, reference numeral 456 denotes a second floor for receiving the folded bill A ', which is provided at a position lower than the first floor 407 and is formed in a comb shape. 457 in the figure
a and 457b are optical sensors, and the first floor 40
The gap between 7 and the second floor 456 is optically detected.

【0024】415はシャッタであり、シャッタロック
解除ソレノイド416を動作させ、かつシャッタ駆動モ
ータ417を動作させて開くことができ、完全に開いた
ことはシャッタ開検知セル418で検知することができ
る。また、シャッタ415を閉じるときはシャッタ駆動
モータ417を逆回転させ、完全に閉じたかどうかはシ
ャッタ閉検知セル419で検知することができるように
なっている。420は紙幣Aの高さ位置検知セルで、紙
幣Aの投入方向を間違えた楊合などの検知が可能であ
る。
Reference numeral 415 denotes a shutter, which can be opened by operating the shutter unlock solenoid 416 and operating the shutter drive motor 417, and the shutter open detection cell 418 can detect that the shutter is completely opened. Further, when the shutter 415 is closed, the shutter drive motor 417 is rotated in the reverse direction, and whether the shutter is completely closed can be detected by the shutter close detection cell 419. Reference numeral 420 denotes a height position detection cell of the bill A, which can detect a toothing in which the bill A is inserted in the wrong direction.

【0025】425は取込みローラ403に対向して配
置し、取込み駆動モータ404に連動して取込みローラ
403の回転の逆方向に回転して紙幣Aの二枚取りを防
止するゲ一トローラ(二枚取り防止機構)、426は紙
幣Aを取込みローラ403とゲ一トローラ425との間
の取込み部455に送込む送込みローラ、427は紙幣
Aを集積部454に放出する放出ローラ、428はフロ
ア407の下方に設けられた受皿である。
A reference numeral 425 is arranged opposite to the take-in roller 403, and is interlocked with the take-in drive motor 404 to rotate in the opposite direction of the rotation of the take-in roller 403 to prevent the double picking of the banknote A. (Feeding prevention mechanism) 426, a feeding roller that feeds the banknote A to the take-in section 455 between the take-in roller 403 and the gate roller 425, a discharge roller 427 that discharges the banknote A to the stacking section 454, and a floor 407. It is a saucer provided below.

【0026】フロントパネル401およびバックアップ
402は、図7に示すように、それぞれ軸受430、4
31を介してスライドシャフト432に摺動自在に支持
されている。これらフロントパネル401およびバック
アップ402には突片433、434が設けられ、フロ
ントパネル401の突片433にフロントパネルピン4
35が取付けられ、またバックアップ402の突片43
4に長孔436が形成され、この長孔436に前記フロ
ントパネルピン435が摺動自在に嵌合している。
As shown in FIG. 7, the front panel 401 and the backup 402 have bearings 430 and 4 respectively.
The slide shaft 432 is slidably supported by the slide shaft 432. Protrusions 433 and 434 are provided on the front panel 401 and the backup 402, and the front panel pins 4 are attached to the protrusions 433 of the front panel 401.
35 is attached, and the projection 43 of the backup 402 is also attached.
4 has a long hole 436 formed therein, and the front panel pin 435 is slidably fitted in the long hole 436.

【0027】フロントパネル401およびバックアップ
402は、それぞれスプリング437、438を介して
取込みローラ403の配置側(図中左方向)に弾性的に
付勢され、またフロントパネル401には取込み口ーラ
403と対向する部分に切欠439が形成され、フロン
トパネル401が取込みローラ403の配置側に移動す
るのに伴い、相対的に取込みローラ403の一部が前記
切欠439を通して入れ子の状態でフロントパネル40
1の内側、つまり紙幣Aの集積部454に突出するよう
になっている。
The front panel 401 and the backup 402 are elastically biased toward the arrangement side of the take-in roller 403 (leftward in the drawing) via springs 437 and 438, respectively, and the front panel 401 has an take-in port 403. A notch 439 is formed in a portion facing the front panel 40. As the front panel 401 moves toward the arrangement side of the take-in roller 403, a part of the take-in roller 403 relatively passes through the notch 439 and is nested in the front panel 40.
The inside of 1, that is, the banknote A is projected to the stacking unit 454.

【0028】440はフロントパネル404の取込みロ
ーラ403側への移動範囲を規制するストッパ、441
はバックアップ駆動モータで、このバックアップ駆動モ
ータ441の軸にレバ−442が取付けられている。バ
ックアップ402の軸受431にはバックアップピン4
43が取付けられ、このバックアップピン443がスプ
リング438の付勢力に抗してレバ−442に当接し、
またこの状態でフロントパネルピン435が長孔436
の一端縁に当接し、これによりフロントパネル401お
よびバックアップ402が互いに平行に離間対向してゲ
一トローラ425と放出ローラ427との間の上方部分
に臨むように保持されている。また、バックアップ40
2の下部にはヒンジ444を介してその外側に回動が可
能な可動部445として構成されている。
Reference numeral 440 is a stopper for limiting the range of movement of the front panel 404 toward the take-in roller 403, and 441.
Is a backup drive motor, and a lever-442 is attached to the shaft of the backup drive motor 441. The backup pin 4 is provided on the bearing 431 of the backup 402.
43 is attached, and the backup pin 443 abuts against the lever-442 against the biasing force of the spring 438,
In this state, the front panel pin 435 is
The front panel 401 and the backup 402 are held in parallel with each other so as to face the upper portion between the gate roller 425 and the discharge roller 427. In addition, backup 40
The lower part of 2 is configured as a movable part 445 that can be rotated outward through a hinge 444.

【0029】なお、図5中の40aは取込みカウントセ
ル、451は残留検知セル、452は人手検知セル、4
53はバックアップイニシャル検知セルである。
In FIG. 5, reference numeral 40a is a capture count cell, 451 is a residual detection cell, 452 is a manual detection cell and 4a.
Reference numeral 53 is a backup initial detection cell.

【0030】次に、紙幣Aを取込む動作について図7な
いし図9を参照して説明する。図9(a)は紙幣Aを投
入する際の状態で、この状態のもとでフロントパネル4
01とバックアップ402との間の投入領域454に紙
幣Aを投入する。この際、紙幣Aに硬貨やクリップなど
の異物が紛込んでいると、それがフロア407の隙間4
13…を通して受皿428内に落下する。
Next, the operation of taking in the bill A will be described with reference to FIGS. 7 to 9. FIG. 9A shows a state in which the bill A is inserted, and under this state, the front panel 4
The banknote A is inserted into the input area 454 between 01 and the backup 402. At this time, if a foreign object such as a coin or a clip enters the banknote A, the foreign object is inserted into the gap 4 of the floor 407.
13 fall into the receiving tray 428.

【0031】投入領域454はゲ一トローラ425と放
出ローラ427との間の上方部分に臨んでおり、したが
って異物はゲ一トローラ425や放出ローラ427に引
掛るようなことなく、的確に落下する。
The charging area 454 faces the upper part between the gate roller 425 and the discharge roller 427, and therefore the foreign matter falls accurately without being caught by the gate roller 425 and the discharge roller 427.

【0032】こののち、シャッタ415が閉じ、フロア
駆動モータ411が高速で正逆回転し、これに応じてフ
ロア407が上下に振動し、この振動により紙幣Aが整
位され、また紙幣Aに残っていた異物aが完全に受皿4
28内に落下する[図9(b)]。
After this, the shutter 415 is closed, the floor drive motor 411 rotates at high speed in the forward and reverse directions, and the floor 407 vibrates up and down in response to this, and this vibration aligns the bill A and leaves it on the bill A. The foreign matter a that had been left completely
It falls into 28 [FIG.9 (b)].

【0033】この時、フロアに例えば2つ折れ紙幣A′
が投入されていた場合、この2つ折れ紙幣A′が図6
(b)および図6(c)で示すようにフロア456に集
積されるためセンサ457aにより検出される。この場
合、シャッタ415を開き利用客に正しく入れ直しても
らう。
At this time, for example, two folded bills A'on the floor.
If the two folded banknotes A'are shown in FIG.
As shown in (b) and FIG. 6 (c), it is integrated on the floor 456 and thus detected by the sensor 457a. In this case, the shutter 415 is opened and the customer is asked to reinsert it correctly.

【0034】ついで、バックアップ駆動モータ441の
動作で、図7(b)に示すように、レバ−442が反時
計方向に所定の角度回動し、これに応じてスプリング4
37、438の付勢力でバックアップ402およびこれ
に追従するようにフロントパネル401が一体的に取込
みローラ403の配置側に移動する。
Then, by the operation of the backup drive motor 441, as shown in FIG. 7B, the lever-442 rotates counterclockwise by a predetermined angle, and accordingly the spring 4 is rotated.
The front panel 401 integrally moves to the arrangement side of the take-in roller 403 so as to follow the backup 402 and the backup 402 by the biasing forces of 37 and 438.

【0035】この移動に伴い、相対的に取込みローラ4
03の一部がフロントパネル401の切欠439を通し
て入れ子の状態でフロントパネル401の内側に突出す
るとともに、フロントパネル401がストッパ440に
当接して停止し、紙幣Aがバックアップ402により取
込みローラ403に押圧される状態となる[図9
(c)、図7(b)]。
With this movement, the take-in roller 4 is relatively moved.
A part of 03 projects through the notch 439 of the front panel 401 into the inside of the front panel 401 in a nested state, the front panel 401 comes into contact with the stopper 440 and stops, and the banknote A is pressed by the backup 402 to the take-in roller 403. Will be in the state [Fig. 9
(C), FIG. 7 (b)].

【0036】このような状態で、送込みローラ426、
取込みローラ403、ゲ一トローラ425がそれぞれ回
転し、紙幣Aが送込みローラ426により取込みローラ
403とゲ一トローラ425との間の取込み部455に
送込まれ、ゲ一トローラ425により二枚取りが防止さ
れながら、紙幣Aが取込みローラ403により順次一枚
ずつ取込められる。
In this state, the feeding roller 426,
The take-in roller 403 and the gate roller 425 respectively rotate, and the bill A is sent by the take-in roller 426 to the take-in portion 455 between the take-in roller 403 and the gate roller 425, and the take-out roller 425 takes two sheets. While being prevented, the bills A are sequentially taken in one by one by the take-in roller 403.

【0037】取込みが完了すると残留検知セル451で
残留チェックが行なわれ、こののち各部材が当初の位置
に復帰し、紙幣Aの取込み工程が終了する[図9
(d)]。
When the taking-in is completed, a residual check is carried out in the residual detecting cell 451. After that, each member is returned to the initial position and the taking-in step of the bill A is completed [FIG. 9].
(D)].

【0038】次に、紙幣Aを集積部454に放出する動
作について図7、図8および図10を参照して説明す
る。まず、バックアップ駆動モータ441が図7(a)
の状態から図8に示すように、時計方向に回転する。こ
れに応じてバックアップ402およびフロントパネル4
01がスプリング438、437に抗して取込みローラ
403の反対側に移動し、この位置においてバックアッ
プ402の可動部445が図示しないソレノイドにより
駆動されて外側に開き、この状態で放出ローラ427て
フロントパネル401とバックアップ402との間に紙
幣Aが放出される[図10(a)]。
Next, the operation of discharging the bill A to the stacking unit 454 will be described with reference to FIGS. 7, 8 and 10. First, the backup drive motor 441 is shown in FIG.
From this state, as shown in FIG. 8, it rotates clockwise. Backup 402 and front panel 4 accordingly
01 moves to the opposite side of the take-in roller 403 against the springs 438 and 437, and at this position, the movable portion 445 of the backup 402 is driven outward by a solenoid (not shown), and in this state, the discharge roller 427 acts as a front panel. The banknote A is discharged between the 401 and the backup 402 [FIG. 10 (a)].

【0039】こののち、バックアップ402の可動部4
45が前記ソレノイドの「オフ」により閉じ、ついでバ
ックアップ駆動モータ441の動作でフロントパネル4
01およびバックアップ402が当初の位置に戻る[図
10(b)]。
After this, the movable portion 4 of the backup 402 is
45 is closed when the solenoid is turned off, and the backup drive motor 441 operates to turn the front panel 4 off.
01 and the backup 402 return to the initial positions [FIG. 10 (b)].

【0040】この状態でフロア駆動モータ411の動作
によりフロア407が上昇し、またシャッタ駆動モータ
417の動作でシャッタ415が開き、これにより、顧
客に対する紙幣Aの返却可能状態となる[図10
(c)]。
In this state, operation of the floor drive motor 411 raises the floor 407, and operation of the shutter drive motor 417 opens the shutter 415, whereby the bill A can be returned to the customer [FIG. 10].
(C)].

【0041】そして、紙幣Aが顧客により抜取られる
と、シャッタ駆動モータ417の動作でシャッタ415
が閉じ、さらに残留検知セル451で紙幣Aの残留チェ
ックが行なわれて紙幣Aの放出工程が終了する[図10
(d)]。
When the bill A is taken out by the customer, the shutter drive motor 417 operates to release the shutter 415.
Is closed, and the remaining amount of the banknote A is checked in the residual detection cell 451 to complete the discharging step of the banknote A [FIG.
(D)].

【0042】次に、図11および図12を参照して入金
一時集積部38について説明する。図中201は支持ピ
ンで、この支持ピン201にバックアップレバ−202
およびバックアップリンク203がそれぞれ回動自在に
取付けられている。バックアップレバ−202の先端部
には、紙幣Aの集積部230に臨む上部搬送手段231
が設けられ、この上部搬送手段231は三つのタイミン
グプ−り204…、およびこれらタイミングプーリ20
4…に掛渡されたタイミングベルト205により構成さ
れている。中間のタイミングプーリ204が駆動ベルト
206を介して駆動源(図示せず)に連結され、これに
より前記駆動源に連動してタイミングベルト205が無
端走行するようになっている。
Next, the temporary deposit stacking unit 38 will be described with reference to FIGS. 11 and 12. In the figure, 201 is a support pin, and a backup lever 202 is attached to this support pin 201.
And a backup link 203 are rotatably attached. At the tip of the backup lever 202, the upper transporting means 231 facing the stacking section 230 of the banknote A is provided.
The upper transporting means 231 is provided with three timing pulleys 204 ... And these timing pulleys 20.
It is composed of a timing belt 205 that is wound around 4. An intermediate timing pulley 204 is connected to a driving source (not shown) via a driving belt 206, whereby the timing belt 205 runs endlessly in conjunction with the driving source.

【0043】バックアップリンク203の上端部には長
孔208が形成され、この長孔208にリンクディスク
209に取付けられたディスクピン210が遊合し、こ
の遊合によりリンクディスク209の回動に応じてバッ
クアップリンク203が支持ピン201を支点にして揺
動するようになっている。
An elongated hole 208 is formed at the upper end of the backup link 203, and a disk pin 210 attached to the link disk 209 fits into the elongated hole 208. Thus, the backup link 203 swings around the support pin 201 as a fulcrum.

【0044】バックアップレバー203の下端部には連
結ピン211が取付けられ、この連結ピン211とバッ
クアップレバ−202との間にスプリング212が張設
され、このスプリング212の弾性力でバックアップレ
バー202が図中反時計方向に付勢され、との付勢力で
バックアップレバー202がバックアップリンク203
に取付けられたストッパピン213に当接している。
A connecting pin 211 is attached to the lower end of the backup lever 203, a spring 212 is stretched between the connecting pin 211 and the backup lever 202, and the elastic force of the spring 212 causes the backup lever 202 to move. The backup lever 202 is biased in the counterclockwise direction and the backup lever 202 is biased by the backup link 203.
It abuts on a stopper pin 213 attached to the.

【0045】集積部230の下部には、上部搬送手段2
31と対向するように、下部搬送手段232を構成する
搬送ベルト214が水平に設けられ、この搬送ベルト2
14が前記駆動源に連動して走行するようになってい
る。そして、この搬送ベルト214の下方に、リンク支
点ピン215が設けられ、このリンク支点ピン215に
集積第一リンク216が回動自在に取付けられている。
この集積第一リンク216の下端部と前記バックアッデ
リンク203の下端部との間に集積第二リンク217が
掛渡されている。
The lower part of the stacking section 230 is provided with an upper conveying means 2.
A conveyance belt 214 constituting the lower conveyance means 232 is horizontally provided so as to face the conveyance belt 31.
14 travels in conjunction with the drive source. A link fulcrum pin 215 is provided below the transport belt 214, and the integrated first link 216 is rotatably attached to the link fulcrum pin 215.
A second integrated link 217 is provided between the lower end of the first integrated link 216 and the lower end of the back adder link 203.

【0046】集積第一リンク216には紙幣Aの飛出し
を防止する飛出し防止プレート218が取付けられ、さ
らにこの飛出し防止プレート218の中段部にヒンジ2
19を介して紙幣Aの受台220が回動自在に取付けら
れている。
An ejection prevention plate 218 for preventing the bill A from jumping out is attached to the stacking first link 216, and a hinge 2 is attached to a middle portion of the ejection prevention plate 218.
A receiving stand 220 for the bill A is rotatably attached via the intermediary 19.

【0047】この受台220はその先端縁が傾斜面22
1に摺動自在に当接して水平に支持され、またこの受台
220は前記搬送ベルト214に対して入れ子の状態に
構成され、水平状態のまま搬送ベルト214の上方から
下方に移行し得るようになっている。
The pedestal 220 has its tip edge formed on the inclined surface 22.
1 is slidably abutted and horizontally supported, and this pedestal 220 is formed in a nested state with respect to the conveyor belt 214 so that it can move from above the conveyor belt 214 to below it in the horizontal state. It has become.

【0048】集積部230の側方には、紙幣Aの集積手
段233を構成するタタキ車222が設けられ、このタ
タキ車222が前記駆動源に連動して回転することによ
り、紙幣Aが集積部230に順次一枚ずつ送込まれるよ
うになっている。
On the side of the stacking unit 230, a ratchet wheel 222 constituting a stacking means 233 for the banknotes A is provided. By rotating the ratchet wheel 222 in conjunction with the drive source, the banknote A is collected. It is designed to be sent to 230 one by one.

【0049】図中234は集積ガイドであり、リンク支
点235を介してプランジャソレノイド236に結合し
ている。又、集合ガイド234は図示しないスプリング
により左方に押圧されている。この時、飛出し防止プレ
ート218との間隔は新券(新規に発行された紙幣)を
集積するために最適な間隔が設けられている。
In the figure, reference numeral 234 denotes an integrated guide, which is connected to the plunger solenoid 236 via a link fulcrum 235. Further, the assembly guide 234 is pressed to the left by a spring (not shown). At this time, an optimum gap is provided between the pop-out prevention plate 218 and the new bills (newly issued bills).

【0050】次にプランジャンレノイド236に通電す
ると集積ガイド234は右方(図11(a)の二点鎖線
位置)に移動される。この時、飛出し防止プレート21
8との間隔は旧券(改券前の紙幣)を集積するために最
適な間隔となるように設定されている。
Next, when the Plunger Renoid 236 is energized, the accumulation guide 234 is moved to the right (the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 11A). At this time, the pop-out prevention plate 21
The interval with 8 is set to be an optimum interval for accumulating old tickets (banknotes before ticket revision).

【0051】次に動作について述べる。紙幣Aの集積待
機時においては、図11(a)および図12(a)に示
すように、飛出し防止プレート218がほほ垂直に起立
し、受台220が搬送ベルト214の上方に臨み、受台
220の上方にタイミングベルト205が大きく離間し
て退避している。
Next, the operation will be described. When the banknotes A are waiting to be stacked, as shown in FIGS. 11 (a) and 12 (a), the pop-out prevention plate 218 stands up vertically, and the receiving table 220 faces above the conveyor belt 214. The timing belt 205 is largely separated and retracted above the table 220.

【0052】そして、このような状態のもとで同一の駆
動源を介してタイミングベルト205、搬送ベルト21
4、タタキ車222がそれぞれ動作し、タタキ車222
の動作で受台220の上に紙幣Aが順次一枚ずつ送込ま
れて集積される。この際、紙幣Aが受台220の上を適
度に滑り動くことができるから、その整位が用に行われ
る。
Then, under such a condition, the timing belt 205 and the conveyor belt 21 are driven through the same drive source.
4, the Tataki car 222 operates, and the Tataki car 222
By the operation described above, the bills A are sequentially sent one by one onto the receiving table 220 and are stacked. At this time, since the banknote A can slide on the pedestal 220 appropriately, its alignment is performed.

【0053】このようにして紙幣Aが集積されると、図
11(b)に示すように、リンクディスク209が回転
し、バックアップリンク203が図中反時計方向に回動
する。この回動に応じてスプリング212の付勢力でバ
ックアップレバー202が図中反時計方向に回動し、タ
イミングベルト205が下降する。
When the banknotes A are stacked in this manner, the link disk 209 rotates and the backup link 203 rotates counterclockwise in the figure, as shown in FIG. 11 (b). In response to this rotation, the backup lever 202 rotates counterclockwise in the figure by the urging force of the spring 212, and the timing belt 205 descends.

【0054】また、集積第一リンク216の下端部が集
積第二リンク217を介して図中右方向に引かれて集積
第一リンク216が図中反時計方向に回動し、この回動
により飛出しプレート218がほぼ水平状態に倒伏して
紙幣Aの搬送路から退避するとともに、さらに飛出し防
止プレート218の動作に追従して受台220が水平状
態のまま下降して搬送べルト214の下方に退避する
[図12(b)参照]。
Further, the lower end portion of the first integrated link 216 is pulled rightward in the drawing through the second integrated link 217, and the first integrated link 216 is rotated counterclockwise in the drawing. The pop-out plate 218 is laid down in a substantially horizontal state and retracts from the conveyance path of the banknote A, and further, following the operation of the pop-out prevention plate 218, the pedestal 220 is lowered in the horizontal state to move the conveyance belt 214. It retreats downward [see FIG. 12 (b)].

【0055】このようにタイミングベルト205が下降
し、かつ受台220が搬送ベルト214の下方に退避す
ることにより、受台220の上に集積されていた紙幣A
がタイミングベルト205と搬送ベルト214とで挾ま
れ、これに応じてタイミングベル卜205および搬送ベ
ルト214の無端走行動作で紙幣Aが集積部230から
所定位置に搬送される[図13(a)参照]。
In this way, the timing belt 205 descends and the receiving table 220 retracts below the conveying belt 214, whereby the banknotes A accumulated on the receiving table 220 are collected.
Is sandwiched between the timing belt 205 and the transport belt 214, and the banknote A is transported from the stacking unit 230 to a predetermined position by the endless traveling operation of the timing bell 205 and the transport belt 214 accordingly (see FIG. 13A). ].

【0056】そして、搬送の終了後に、各部材が当初の
状態に復帰して次回の動作を待機する[図13(b)参
照]。
After the transportation is completed, each member returns to the initial state and waits for the next operation [see FIG. 13 (b)].

【0057】次に図1および図14〜図20を参照し
て、前記カセット16、17、18、19に設けられた
第1〜第4の集積・取出し機構24、25、26、27
について説明する。
Next, referring to FIGS. 1 and 14 to 20, the first to fourth stacking / unloading mechanisms 24, 25, 26, 27 provided on the cassettes 16, 17, 18, 19 are described.
Will be described.

【0058】これらはいずれも同一の構成となっている
ため、ここでは第1の集積・取出し機構24のみを説明
し、他の説明を省略する。図中20は収納部で、この収
納部20の上部の一端縁側に形成された受入口340に
対応して取込み手段としての集積ローラ302およびタ
タキ車303が設けられ、これら集積ローラ302およ
びタタキ車303により紙幣Aが収納部20に送込まれ
るようになっている。
Since all of them have the same structure, only the first stacking / unloading mechanism 24 will be described here, and the other description will be omitted. In the figure, reference numeral 20 denotes a storage unit, which is provided with a stacking roller 302 and a ratchet wheel 303 as a take-in means corresponding to a receiving port 340 formed at one end edge side of the upper portion of the storage unit 20, and the stacking roller 302 and the ratchet wheel. The banknote A is sent to the storage unit 20 by 303.

【0059】また、図20に示すように、集積ローラ3
02の軸302aにはワンウェイクラッチ335を介し
て歯車336が設けられ、図14に矢印した反時計方向
にのみ回転可能とし、外部から誤って集積ローラ302
を廻しても集積された紙幣Aが外部に出ることを防止し
ている。なお、337は装置内に設けられた歯車で前記
歯車336と噛合するようになっている。
Further, as shown in FIG. 20, the collecting roller 3
The shaft 302a of No. 02 is provided with a gear 336 via a one-way clutch 335 so that it can rotate only in the counterclockwise direction indicated by the arrow in FIG.
To prevent the accumulated bills A from going outside. Reference numeral 337 denotes a gear provided in the apparatus, which meshes with the gear 336.

【0060】また、収納部20の上部の他端側に形成さ
れた取出口341に対応してパルスモータ(図示せず)
に連動する取出ローラ304およびフィードローラ30
5が設けられ、これら取出ローラ304およびフィード
ローラ305により取出ローラ304のゴム面304a
を介して収納部1内の紙幣Aが順次一枚ずつ取出される
ようになっている。なお、取出ローラ304には紙幣A
の排出側においてゲ一トローラ306およびピックアッ
プローラ307が設けられている。
A pulse motor (not shown) corresponding to the outlet 341 formed at the other end of the upper portion of the storage section 20.
Take-out roller 304 and feed roller 30
5, a rubber surface 304a of the take-out roller 304 by the take-out roller 304 and the feed roller 305.
, The banknotes A in the storage unit 1 are sequentially taken out one by one. Note that the paper money A is on the take-out roller 304.
A gate roller 306 and a pickup roller 307 are provided on the discharge side of.

【0061】図19に示すように、取出ローラ304の
軸304bには検知プレート322が設けられ取込タイ
ミング検知スイッチ323によりイニシャルポジション
が検知される。また、321は取出ローラロック解除ソ
レノイドであり、ONすることにより取出しローラの軸
304bに設けられたプレート330に形成された凹み
330aに嵌合したレバ−331が吸引され、取出ロー
ラ304のロックが解除される。
As shown in FIG. 19, a detection plate 322 is provided on the shaft 304b of the take-out roller 304, and the take-in timing detection switch 323 detects the initial position. A take-out roller lock release solenoid 321 is turned on to suck the lever-331 fitted in the recess 330a formed in the plate 330 provided on the take-out roller shaft 304b, so that the take-out roller 304 is locked. It will be canceled.

【0062】ロック解除ソレノイド321は紙幣取出し
時のみONする。このため、金庫上部搬送部51を開い
た時や金庫を取りはずした時、誤って取出し口一ラ30
4を廻しても集積された紙幣Aが外部に出ることを防止
している。
The unlock solenoid 321 is turned on only when the bill is taken out. Therefore, when the safe upper transfer section 51 is opened or the safe is removed, the exit port 30 is mistakenly removed.
Even when turning 4, the banknotes A accumulated are prevented from going out.

【0063】なお、332はレバ−331を常時凹み3
30aに嵌合する方向に付勢するスプリングであり、3
33は取出ローラの軸304bに設けられた歯車であ
り、装置内の歯車334と噛合するようになっている。
The reference numeral 332 indicates that the lever-331 is always depressed 3
It is a spring that urges in the direction of fitting to 30a.
Reference numeral 33 denotes a gear provided on the shaft 304b of the take-out roller, which meshes with a gear 334 in the apparatus.

【0064】308はスライドシャフトで、このスライ
ドシャフト308に紙幣Aを収納部20の下方に押込む
押込み板309、および収納部20内の紙幣Aを押上け
るバックアップ310が取付けられ、バックアップ31
0は常時スプリング(図示せず)により上方に弾性的に
付勢されているが、電磁ブレーキ311を介して適宜任
意の位置に停止させて固定することができるようになっ
ている。
A slide shaft 308 is provided with a push plate 309 for pushing the banknote A below the storage section 20 and a backup 310 for pushing up the banknote A in the storage section 20 on the slide shaft 308.
Although 0 is always elastically biased upward by a spring (not shown), it can be stopped and fixed at an arbitrary position through the electromagnetic brake 311 as appropriate.

【0065】収納部20の中段部分の両側にばフラッパ
315が設けられ、これらフラッパ315はソレノイド
(図示せず)に連動して開閉するようになっていて、通
常には収納部20の内部に突出しない開状態を保つよう
にスプリング(図示せず)により弾性的に付勢されてい
る。なお、316は残留検知センサ、317は取出検知
センサである。
Flappers 315 are provided on both sides of the middle part of the storage section 20, and these flappers 315 are designed to open and close in conjunction with a solenoid (not shown). It is elastically urged by a spring (not shown) so as to maintain an open state in which it does not project. 316 is a residual detection sensor and 317 is an ejection detection sensor.

【0066】押込み板309およびバックアップ310
には、図18に示すように、それぞれの一端側から他端
側に亘って長い長孔状の透過孔309a、310aが形
成されている。また、これら押込み板309およびバッ
クアップ310の上下部間に亘って空検知センサ320
が設けられている。この空検知センサ320は発光素子
320aと受光素子320bとからなり、発光素子32
0aから出射した光が、押込み板309およびバックア
ップ310の移動方向つまり垂直方向に対して斜めに傾
く状態で透過孔309a、310aを通して受光素子3
20bに入射するようになっている。
Push plate 309 and backup 310
As shown in FIG. 18, elongated transmission holes 309a and 310a are formed from one end side to the other end side. In addition, the empty detection sensor 320 is provided between the pushing plate 309 and the upper and lower portions of the backup 310.
Is provided. The sky detection sensor 320 includes a light emitting element 320a and a light receiving element 320b.
The light emitted from the light receiving element 3a passes through the transmission holes 309a and 310a in a state in which the light emitted from 0a is inclined with respect to the moving direction of the pressing plate 309 and the backup 310, that is, the vertical direction.
It is adapted to be incident on 20b.

【0067】図1は金庫カセット16の斜め外観図であ
る。上部が搬送路の一部を形成するよう集積ローラ30
2、取出ローラ304の外周部の一部が金庫カバー34
4から露出するようになっている。
FIG. 1 is an oblique external view of the safe cassette 16. The stacking roller 30 so that the upper part thereof forms a part of the transport path.
2. Part of the outer circumference of the take-out roller 304 is the safe cover 34.
It is exposed from 4.

【0068】なお、上面にはガイドローラ342…が配
設されていて、搬送部51に設けられたローラ345…
と転接した状態となっている。
Guide rollers 342 ... Are provided on the upper surface, and rollers 345 ...
Has been transferred to.

【0069】次に、動作について述べる。まず、待機時
においては、図15(a)に示すように、フラッパ31
5が収納部20内に突出する閉状態に保持され、これら
フラッパ315の下方側に集積された紙幣Aが配置し、
この紙幣Aがその下方からバックアップ310により弾
性的に押圧されている。しかして、紙幣Aの集積時に
は、集積ローラ302およびタタキ車303により紙幣
Aが収納部20内に順次取込めまれ、フラッパ315の
上方の空間の一時保管部310aに一時的に集積される
[図15(b)]。
Next, the operation will be described. First, in the standby state, as shown in FIG.
5 is held in a closed state in which it projects into the storage portion 20, and the banknotes A accumulated on the lower side of these flappers 315 are arranged,
The banknote A is elastically pressed by the backup 310 from below. Then, at the time of stacking the banknotes A, the banknotes A are sequentially taken into the storage section 20 by the stacking roller 302 and the tapper wheel 303, and are temporarily stacked in the temporary storage section 310a in the space above the flapper 315 [FIG. 15 (b)].

【0070】紙幣Aの取込みが終了すると、押込み板3
09が下降し、一時保管部30laの紙幣Aがフラッパ
315と共に押下げられて規定の収納位置まで移行する
[図15(c)]。この後、ソレノイドの「オン」によ
りフラッパ315が閉じられ[図15(d)]、また押
込み板309が上昇して待期位置に戻る。これにより、
紙幣Aがフラッパ315に係止されてその下方側に集積
状態に保持される[図15(e)]。なお、押込み板3
09はフラッパ315に対して入れ子の状態に構成され
ていて、フラッパ315の配置に拘らず上下に移動し得
るものである。
When the taking in of the bill A is completed, the pushing plate 3
09 is lowered, and the banknote A in the temporary storage unit 30la is pushed down together with the flapper 315 to move to the specified storage position [FIG. 15 (c)]. Thereafter, the flapper 315 is closed by turning the solenoid "ON" [FIG. 15 (d)], and the pushing plate 309 moves up and returns to the waiting position. This allows
The banknote A is locked by the flapper 315 and is held in the stacking state on the lower side thereof (FIG. 15E). The pushing plate 3
09 is configured to be nested with respect to the flapper 315 and can move up and down regardless of the arrangement of the flapper 315.

【0071】このようにして収納部20に対する紙幣A
の集積収納が終了するが、図15(c)に示すように、
押込み板309で紙幣Aを押込んだ際には、一時保管部
30laに対する紙幣Aの残留チェックが残留検知セン
サ316により行なわれ、残留が検知された場合、つま
り、残留検知センサ316が暗の場合には、上述の集積
収納工程が再び繰返される。
In this way, the banknote A for the storage section 20
The accumulation and storage of are completed, but as shown in FIG.
When the bill A is pushed in by the pushing plate 309, a residual check of the bill A in the temporary storage unit 30la is performed by the residual detection sensor 316, and when the residual is detected, that is, when the residual detection sensor 316 is dark. Then, the above-mentioned accumulating and storing step is repeated again.

【0072】一方、紙幣Aの取出時には、図16(a)
に示す待機状態から、押込み板309が下降するととも
に、フラッパ315が開き、紙幣Aの上層面に押込み板
309が当る[図16(b)]。この後、押込み板30
9が、バックアップ310で上方に押圧されている紙幣
Aと一体的に上昇して待機位置に戻り、紙幣Aが取出ロ
ーラ304およびフィードローラ305に接触する[図
16(c)]。
On the other hand, at the time of taking out the bill A, FIG.
From the standby state shown in (1), the pushing plate 309 descends, the flapper 315 opens, and the pushing plate 309 hits the upper layer surface of the banknote A [FIG. 16 (b)]. After this, push plate 30
9 rises integrally with the banknote A pressed upward by the backup 310 and returns to the standby position, and the banknote A contacts the take-out roller 304 and the feed roller 305 [FIG. 16 (c)].

【0073】そして、この状態で、取出ローラ304お
よびフィードローラ305の動作により取出ローラ30
4のゴム面304aを介して紙幣Aが順次取出され、所
定枚数の取出が終了すると、取込タイミング検知スイッ
チ323の信号によりゴム面304aが紙幣Aの搬送経
路面に出ず、かつ収納部301内に残っている紙幣Aに
接触しない位置を保つ状態で取出ローラ304が停止す
る[図16(d)]。
In this state, the take-out roller 30 and the feed roller 305 are operated to take out the take-out roller 30.
When the banknotes A are sequentially taken out through the rubber surface 304a of No. 4 and the predetermined number of the banknotes A have been taken out, the rubber surface 304a does not come out to the surface of the conveyance path of the banknote A due to the signal of the take-in timing detection switch 323, and the storage section 301 The take-out roller 304 is stopped in a state where it keeps a position where it does not come into contact with the banknote A remaining therein [FIG. 16 (d)].

【0074】ところで紙幣Aの取出しは、取出ローラ3
04のゴム面304aが紙幣Aに接触するときだけ行わ
れるので、取出細流の紙幣Aを除いて、他の紙幣Aの先
端縁は収納部301の取出側フロア301Aと面一の位
置で停止しているはずである。しかし、取出し紙幣Aの
整位や多数枚取りをゲートローラ306によっておこな
っているため、通常、紙幣Aの先端縁はゲートローラ3
06の位置まで案内されていたり、あるいは、何等らの
原因で取出しタイミングがずれて紙幣Aの先端縁がピッ
クアップローラ307の位置まで達していることがあ
る。
By the way, the bill A is taken out by the take-out roller 3
Since it is performed only when the rubber surface 304a of 04 contacts the banknote A, the leading edges of the other banknotes A, except for the banknote A that is a trickle, stop at a position flush with the takeout side floor 301A of the storage section 301. Should be. However, since the picked-up banknotes A are aligned and many are picked up by the gate roller 306, the leading edge of the banknote A is usually the gate roller 3
There is a case where the bill A is guided to the position 06, or the take-out timing is shifted for some reason and the leading edge of the bill A reaches the position of the pickup roller 307.

【0075】ところが、紙幣Aを集積収納する場合に
は、図15(c)に示すように、収納部20内の紙幣A
をフラッパ315の下方に押込んで、フラッパ315の
上方に集積部としての一時保管部301aを形成しなけ
ればならないから、前述のように、取出側フロア301
Aから先端縁が突出する紙幣A(以下、チョロ出券A″
という)があると、このチョロ出券A″が押込み板30
9で押圧された際にその先端縁が折れてしまい、その取
出時時に取出不能となる場合がある。このため、チョロ
出券A″を取出側フロア301Aと面一となる位置まで
引き戻す必要がある。
However, when the banknotes A are stored in a stack, as shown in FIG. 15C, the banknotes A in the storage section 20 are stored.
Must be pushed below the flapper 315 to form the temporary storage section 301a above the flapper 315 as a stacking section.
A banknote A whose tip edge projects from A (hereinafter referred to as choro ticket A "
Said), this choro ticket A ″ is the pushing plate 30
When it is pressed by 9, the tip edge may be broken, and it may be impossible to take it out. Therefore, it is necessary to pull back the choro ticket A'to a position flush with the take-out side floor 301A.

【0076】そこで、紙幣Aを順次取出し、所定枚数の
取出しが終了した時点において、ピックアップローラ3
07の部分にまで紙幣Aの先端縁が突出している場合に
は、これを取出検知センサ317で検知し、この検知に
基づいて該紙幣Aをそのままリジェクト券として取出し
てリジェクト庫に収納する。
Then, when the banknotes A are sequentially taken out and the predetermined number of paper moneys have been taken out, the pickup roller 3
When the leading edge of the bill A protrudes to the part 07, the bill A is detected by the ejection detection sensor 317, and based on this detection, the bill A is directly taken out as a rejected ticket and stored in the reject storage.

【0077】紙幣Aの先端縁がゲ一トローラ306の部
分に突出している(チョロ出券A″)場合には、つま
り、取出検知センサ317が明の場合には、まず押込み
板309を下降し、該チョロ出券A″をゲートローラ3
06の部分から引き戻し[図17(a)]、さらに該チ
ョロ出券A″およびバックアップ310の上に集積して
いる紙幣Aを押込み板309で押圧してバックアップ3
10と一体的に下方に移動させる。そして、一定位置ま
で移動した時点に、電磁ブレーキ311を介してバック
アップ310を固定し、この状態のもとで押込み板30
9のみを上昇させて待機位置に戻す[図17(b)]。
When the leading edge of the bill A is projected to the portion of the gate roller 306 (choro ticket issuing A ″), that is, when the take-out detection sensor 317 is bright, the pushing plate 309 is first lowered. , The choro ticket issue A ″ to the gate roller 3
17 (a), and the bill A accumulated on the choro ticket A ″ and the backup 310 is pressed by the pushing plate 309 to perform the backup 3
Move downward together with 10. Then, when the backup 310 is fixed via the electromagnetic brake 311 at the time of moving to a certain position, the pushing plate 30
Only 9 is raised and returned to the standby position [Fig. 17 (b)].

【0078】これに応じてバックアップ310の上の紙
幣Aに対する押圧が解除され、この後、この状態のもと
で電磁ブレーキ311の「オフ」によりバックアップパ
310を上昇させる[図17(c)]。この際、バック
アップ310の上の紙幣Aに対する押圧が解除されてい
るから、その最上層に位置するチョロ出券A″が取出側
フロア301Aとの摩擦で自由に移動して整位される。
In response to this, the pressing of the banknote A on the backup 310 is released, and thereafter, under this state, the electromagnetic brake 311 is turned "off" to raise the backup pad 310 [FIG. 17 (c)]. . At this time, since the pressing of the bill A on the backup 310 is released, the choro ticket A ″ located at the uppermost layer is freely moved and aligned by friction with the take-out side floor 301A.

【0079】ここで、押込み板309を再び下降させて
紙幣Aを下方に押込み、その上方側空間部分の紙幣Aの
残留を残留検知センサ316で検知し、この残留検知セ
ンサ316が暗であるならば、チョロ出券A″の整位不
充分ということで、電磁ブレーキ311を「オン」して
バックアップ310を固定し、押込み板309を待機位
置に戻し、この後、電磁ブレーキ311を「オフ」して
バックアップ310を上昇させるという前述の整位動作
を再び繰返す。
Here, the pushing plate 309 is lowered again to push the banknote A downward, and the residual detection sensor 316 detects the residual of the banknote A in the space above it. If the residual detection sensor 316 is dark. For example, because the choro ticket A ″ is not properly aligned, the electromagnetic brake 311 is turned “on”, the backup 310 is fixed, the pushing plate 309 is returned to the standby position, and then the electromagnetic brake 311 is turned “off”. Then, the above-mentioned alignment operation of raising the backup 310 is repeated again.

【0080】また、残留検知センサ316が明であるな
らば、チョロ出券A″の整位完了ということで、押込み
板309により紙幣Aを下方に押込んだのちに、ソレノ
イドを介してフラッパ315を閉じ、紙幣Aをこれらフ
ラッパ315の下方に保持する[図17(d)]。
If the residual detection sensor 316 is bright, it means that the choro ticket A ″ has been aligned, so that the bill A is pushed downward by the pushing plate 309 and then the flapper 315 is pushed through the solenoid. And the bill A is held below these flappers 315 [FIG. 17 (d)].

【0081】一方、紙幣Aの取出時において、収納部2
0内の紙幣Aがすべて取出されると、図14(a)に示
すように、取出検知センサ317が一定時間明となる。
これに応じて空検知センサ320が「オン」状態となる
とともに、バックアップ310が押込み板309に押圧
されて押込み板309と一体的に下降する[図14
(b)]。
On the other hand, when taking out the bill A,
When all the banknotes A in 0 are taken out, as shown in FIG. 14A, the taking-out detection sensor 317 becomes bright for a certain period of time.
In response to this, the empty detection sensor 320 is turned on, and the backup 310 is pressed by the pushing plate 309 and moves down integrally with the pushing plate 309 [FIG. 14].
(B)].

【0082】そして、バックアップ310がフラッパ3
15の配置部分を通過すると、これらフラッパ315が
ソレノイドの「オン」により閉じ、これらフラッパ31
5によってバックアップ310が係止される。また、押
込み板309が上昇して待機位置に戻る[図14
(c)]。
Then, the backup 310 becomes the flapper 3
When the flapper 315 is passed through, the flappers 315 are closed by turning the solenoid "on", and the flappers 315 are closed.
The backup 310 is locked by 5. Also, the pushing plate 309 moves up and returns to the standby position [Fig.
(C)].

【0083】この際、空検知センサ320の出射光が透
過孔309a、309bを逐次通過するが、この出射光
が押込み板309およびバックアップ310の移動(下
降)方向に対して斜めに向いているから、押込み板30
9およびバックアップ310の移動に応じて相対的に前
記出射光が透過孔309a、310aの一端側から他端
側に順次移行する状態となる。このため、バックアップ
310の上面の広範囲部分sに対する空検知が可能とな
り、したがってバックアップ310の上に折れ券や癖券
などの紙幣Aが残っていた楊合でも、それを見逃すこと
なく的確に検知することができる。
At this time, the light emitted from the sky detection sensor 320 sequentially passes through the transmission holes 309a and 309b, but the emitted light is oblique to the moving (downward) direction of the push plate 309 and the backup 310. , Push plate 30
9 and the backup 310, the emitted light relatively moves sequentially from one end side to the other end side of the transmission holes 309a and 310a. For this reason, it is possible to detect the sky over a wide area s on the upper surface of the backup 310. Therefore, even if a banknote A such as a folded ticket or a peculiar note remains on the backup 310, it can be accurately detected without missing it. be able to.

【0084】図21は電気回路を説明するためのブロッ
ク図である。すなわち、主制御部150は装置全体を制
御するものであり、記憶部152は、たとえばROM
(リード・オンリ・メモリ)で構成され、制御プログラ
ムなどが記憶されるようになっている。
FIG. 21 is a block diagram for explaining an electric circuit. That is, the main control unit 150 controls the entire apparatus, and the storage unit 152 is, for example, a ROM.
(Read-only memory) for storing control programs and the like.

【0085】入出金機構制御部151は主制御部150
からの信号と鑑査制御部155からの信号に応じて入出
金機構12を制御するものである。鑑査制御部155は
鑑査部36を制御するものである。操作盤部・内部モニ
タ装置制御部153は操作盤部3および内部モニタ装置
13を制御するものである。
The depositing / dispensing mechanism control section 151 includes a main control section 150.
The deposit / withdrawal mechanism 12 is controlled according to the signal from the inspection control unit 155 and the signal from the inspection control unit 155. The inspection control unit 155 controls the inspection unit 36. The operation panel unit / internal monitor device control unit 153 controls the operation panel unit 3 and the internal monitor device 13.

【0086】カード・伝票処理制御装置154はカード
・伝票処理ユニット装置11を制御するものである。通
帳読取り印字制御部156は、通帳挿入口4から挿入さ
れた通帳の磁気ストライプを読取るとともに通帳および
ジャーナルに取引内容を記録する通帳読取り印字装置1
57の制御を行なうものである。
The card / slip processing control device 154 controls the card / slip processing unit device 11. The passbook reading / printing control unit 156 reads the magnetic stripe of the passbook inserted from the passbook insertion slot 4 and records the transaction contents in the passbook and the journal.
57 is controlled.

【0087】主制御部150は、入出金装置12内の各
検知器からの信号、および鑑査部36からの信号に応じ
て各収納部20、21、22、23への収納枚数を計数
したり、金種ごとの収納枚数、装填枚数、精査枚数など
を計数するものである。また、主制御部150は、リモ
ートモニタ入出力制御部159によってこの入出金装置
とは離れた位置に設けられたリモートモニタ装置176
を制御する。更に、主制御部150は、通信制御部15
8によって図示しない中央処理装置とデータ伝送を行な
うようになっている。
The main control section 150 counts the number of sheets stored in each of the storage sections 20, 21, 22, 23 according to the signal from each detector in the depositing / withdrawing apparatus 12 and the signal from the inspection section 36. The number of stored items, the number of loaded items, the number of carefully examined items, etc. are counted for each denomination. Further, the main control unit 150 is provided with a remote monitor input / output control unit 159, and a remote monitor device 176 provided at a position apart from the deposit / withdrawal device.
Control. Further, the main control unit 150 includes the communication control unit 15
A data transmission is carried out by a central processing unit (not shown).

【0088】内部モニタ装置13は、図22に示すよう
に、動作進行状態コード表示部161、リセットボタン
162、装填ボタン160、補充ボタン163、金種ご
との取引枚数を表示するか、あるいは万円紙幣、千円紙
幣の装填枚数あるいは精査枚数を表示する枚数表示部1
64、収納ボタン166、締上ボタン168、照合ボタ
ン169、返却ボタン167、万円紙幣収納部22のニ
アエンドを点滅で示し、エンドを点灯で示す表示器17
0、千円紙幣収納部21のニアエンドを点滅で表示しエ
ンドを点灯で示す表示器171、五千円/排除券収納部
20のニアエンドを点滅で表示しエンドを点灯で示す表
示器172、回収、装填を示す表示器174、およびテ
ンキー金種キーからなるキーボード173などで構成さ
れている。
As shown in FIG. 22, the internal monitor device 13 displays the operation progress status code display portion 161, the reset button 162, the loading button 160, the replenishment button 163, the number of transactions for each denomination, or 10,000 yen. A number display unit 1 for displaying the number of bills or 1,000-yen bills loaded or carefully examined
64, a storage button 166, a tightening button 168, a collation button 169, a return button 167, and a display unit 17 that indicates the near end of the 10,000-yen bill storage unit 22 by blinking and the end by lighting.
0, a display 171 that displays the near end of the 1,000-yen banknote storage unit 21 with blinking and the end is lit, a display 172 that displays the 5,000 yen / near end of the excluded ticket storage unit 20 with flashing and the end is lit, and is collected. , A display 174 indicating loading, and a keyboard 173 including ten-key denomination keys.

【0089】リモートモニタ175は、図23に示すよ
うに構成されている。すなわち、万円紙幣収納部22の
ニアエンドを点滅で示し、エンドを点灯で示す表示器1
78、千円紙幣収納部22のニアエンドを点滅で示し、
エンドを点灯で示す表示器179、五千円/排除券収納
部20のニアエンドを点滅で示し、エンドを点灯で示す
表示器180、科目、動作ステップ、動作状態コードを
表示したり、万円紙幣、千円紙幣の装填枚数あるいは精
査枚数を表示する表示部177、および枚数ボタン17
6などによって構成されている。
The remote monitor 175 is constructed as shown in FIG. That is, the display unit 1 in which the near end of the 10,000-yen bill storage unit 22 is indicated by blinking and the end is indicated by lighting
78, the near end of the 1,000-yen bill storage unit 22 is indicated by blinking,
An indicator 179 indicating the end is lit, a near end of the 5,000 yen / excluded ticket storage unit 20 is indicated by blinking, and an indicator 180 indicating the end is lit, a subject, an operation step, an operation state code are displayed, or a 10,000 yen bill. , A display unit 177 for displaying the number of 1,000-yen banknotes loaded or the number of close inspections, and the number button 17
6 and the like.

【0090】次に、このような構成において、動作を説
明する。たとえば今、まず利用客(顧客)はCRT表示
部10に表示されている「カードあるいは通帳を挿入し
て下さい」という操作案内を見てカードをカード挿入口
5に挿入する。
Next, the operation of this structure will be described. For example, now, first, the user (customer) inserts the card into the card insertion slot 5 after seeing the operation guide of “Please insert a card or passbook” displayed on the CRT display unit 10.

【0091】すると、そのカードの磁気ストライプ上の
データが図示しない読取部により読取られ、主制御部1
50へ供給される。これにより、主制御部150はカー
ドの正当性をチェックする。そして、カードが正当な場
合、主制御部150は、CRT表示部10で「暗証番号
を投入して下さい。」という操作案内を表示せしめる。
そして、利用客が暗証番号を操作ボタン8により投入す
ると、主制御部150は、カードから読取った暗証番号
と操作ボタン8により入力した暗証番号との一致または
関連性のチェックを行なう。
Then, the data on the magnetic stripe of the card is read by the reading unit (not shown), and the main control unit 1
50. As a result, the main control unit 150 checks the validity of the card. If the card is valid, the main control unit 150 causes the CRT display unit 10 to display an operation guide of “Please insert a password”.
Then, when the customer inputs the personal identification number with the operation button 8, the main control unit 150 checks whether the personal identification number read from the card and the personal identification number input with the operation button 8 match or are related to each other.

【0092】一致した場合、または関連性があらかじめ
規定された規則を満足する場合、主制御部150はCR
T表示部10で「取引種目を選択して下さい」と案内す
るとともに、「入金、出金、振替振込、残高照会」の選
択ボタンの指示を表示する。
When they match, or when the relevance satisfies the rule defined in advance, the main control unit 150 causes the CR
The T display unit 10 guides "Please select a transaction type" and displays an instruction of a selection button of "Payment, withdrawal, transfer, balance inquiry".

【0093】そして、取引種目の選択時、入金に対応す
る操作ボタン8が投入されると、主制御部150は入金
受付状態となり、入出金機構12に入金指令を出力す
る。これにより、入出金機構12は入出金口7の扉体4
15を開く。
When the operation button 8 corresponding to the deposit is turned on at the time of selecting the transaction item, the main control unit 150 enters the deposit acceptance state and outputs the deposit instruction to the deposit / withdrawal mechanism 12. As a result, the deposit / withdrawal mechanism 12 causes the door body 4 of the deposit / withdrawal port 7 to
Open 15

【0094】ついで利用客が紙幣束Aを金種表裏混合で
一括かつ立位状態で紙幣収納室454に投入したのち、
扉体415を閉めると、シャッタ閉検知器419が扉体
415の閉ったことを検知する。
Then, after the customer puts the banknote bundle A into the banknote storage chamber 454 in a standing state in a lump by mixing denominations front and back,
When the door body 415 is closed, the shutter close detector 419 detects that the door body 415 is closed.

【0095】次に、フロア駆動モータ411が高速で回
転し、これに応じてフロア407が上下に振動し、この
振動により紙幣Aが整位される。この時、検知器457
により紙幣Aの集積不良が検出されると、主制御部15
0は扉体415を開きCRT表示部10で「紙幣を正し
く入れ直し扉を閉めて下さい」と案内する。扉体415
が閉められると再び上述した整位動作を行ない、検知器
457、451の検知により主制御部150が紙幣収納
室454に正しく紙幣Aが入金されたと判定したのち、
紙幣Aは取込ローラ403を介してその最前端のものか
ら一枚ずつ取込まれる。
Next, the floor drive motor 411 rotates at a high speed, and accordingly the floor 407 vibrates up and down, and the bill A is aligned by this vibration. At this time, the detector 457
When the stacking failure of the banknotes A is detected by the main controller 15
0 opens the door body 415 and guides on the CRT display section 10 "Please insert the bill correctly and close the door." Door body 415
When the closing operation is performed, the above-described alignment operation is performed again, and after the main control unit 150 determines that the bill A is correctly deposited in the bill storage chamber 454 by the detection of the detectors 457 and 451,
The banknotes A are taken in one by one from the frontmost one through the take-in roller 403.

【0096】この取込まれた紙幣Aは取込搬送路R2を
介して搬送される。このとき、紙幣Aは紙幣通過検知器
40aにより取込検知が行なわれ、その検知信号により
主制御部150が取込枚数を計数している。
The bill A thus taken in is conveyed through the take-in conveyance path R2. At this time, the bill passage detector 40a detects that the bill A has been taken in, and the main control unit 150 counts the number of taken bills based on the detection signal.

【0097】また、紙幣Aが鑑査部36を通過する際
に、「短手長さ」、「長手長さ」、「磁気パターンマッ
チング」、「透過光の色分解」、「反射光による微細部
分の分割マッチング」などの検知が行なわれることによ
り、「券種判別」、「真偽判別」、「表裏判別」、「新
/旧券判別」が行なわれ、その結果が主制御部150に
供給される。
When the bill A passes through the inspection unit 36, the "short length", "long length", "magnetic pattern matching", "color separation of transmitted light", " By performing detection such as "division matching", "ticket type determination", "authentication determination", "front / back determination", and "new / old ticket determination" are performed, and the results are supplied to the main control unit 150. You.

【0098】これにより、主制御部150はその鑑査結
果を図示しないカウンタで計数する。また、主制御部1
50は、真偽判別で「偽」となった紙幣A、重ね取りし
たり、著しくスキューしたり、破損したりして正しい紙
幣として認識できなかった場合、入出金機構12に排除
信号を出力する。これにより、その紙幣Aの先端が紙幣
通過検知器40fに到達したとき、第3の振分けゲ一卜
39cが左方へ第4の振分けゲー卜39dが左方へ回動
される。すると、その紙幣Aは出金一時集積部37に一
時集積される。
As a result, the main control section 150 counts the inspection result with a counter (not shown). In addition, the main controller 1
The banknote 50 outputs an exclusion signal to the depositing / dispensing mechanism 12 when the banknote A which is “false” in the authenticity determination cannot be recognized as a correct banknote due to being overlaid, skewed, or damaged. . As a result, when the leading edge of the bill A reaches the bill passage detector 40f, the third sorting device 39c is rotated leftward and the fourth sorting device 39d is rotated leftward. Then, the banknote A is temporarily accumulated in the withdrawal temporary accumulation unit 37.

【0099】一方、真偽判別で「真」と判別され、かつ
表裏判別で「裏」と判別された紙幣の場合、主制御部1
50は入出金機構12にその信号を出力する。これによ
り、その紙幣Aは振分けゲー卜39c、39dで振分け
られて左側搬送路を経て入金一時集積部38に集積され
る。また、真偽判別で「真」と判別され、かつ表裏判別
で「表」と判別された紙幣Aは振分けゲ一卜39cで振
分けられて、右側搬送路を経て入金一時集積部38に集
積される。
On the other hand, if the bill is determined to be “true” by the true / false determination and “back” by the front / back determination, the main control unit 1
50 outputs the signal to the deposit / withdrawal mechanism 12. As a result, the banknotes A are sorted by the sorting gates 39c and 39d, and are stacked in the temporary deposit stacking unit 38 via the left transport path. Further, the banknotes A, which are determined to be “true” by the authenticity determination and “front” by the front / back determination, are sorted by the sorting block 39c and are stacked in the temporary deposit stacking unit 38 via the right transport path. It

【0100】また、鑑査結果が旧券であるとき、入出金
機構12はプランジャソレノイド236を「オン」し図
11(a)の二点鎖線で示す位置まで集積ガイド234
が移動して集積巾を拡げる。一度「オン」すると入出金
機構12は取込処理が終了するまで「オン」の状態を維
持する。
When the inspection result is an old ticket, the depositing / dispensing mechanism 12 turns on the plunger solenoid 236 to bring the stacking guide 234 to the position shown by the chain double-dashed line in FIG. 11 (a).
Moves to expand the collection width. Once “on”, the deposit / withdrawal mechanism 12 maintains the “on” state until the taking-in process is completed.

【0101】一方、検知器451によって紙幣収納室4
54の紙幣無しが検知されると、取込ローラ403の回
転を止め、取込処理を終了する。
On the other hand, the bill storage chamber 4 is detected by the detector 451.
When it is detected that there is no bill in 54, the rotation of the take-in roller 403 is stopped, and the take-in process ends.

【0102】つぎに、出金一時集積部37に排除紙幣A
が集積されている場合には、アーム92が下方向に移動
して、排除紙幣Aが搬送ベルト82および62にはさま
れ、一括して紙幣収納室454まで搬送される[図10
参照]。このように紙幣収納室454に戻され、集積さ
れた排除紙幣Aは、再度取込み搬送され入金処理が行な
われる。
Next, the rejected banknote A is stored in the withdrawal temporary accumulation section 37.
When the bills are accumulated, the arm 92 moves downward, the rejected bills A are sandwiched between the transport belts 82 and 62, and are collectively transported to the bill storage chamber 454 [FIG.
reference]. The rejected banknotes A returned to the banknote storage chamber 454 and accumulated in this manner are again taken in and conveyed, and a deposit process is performed.

【0103】このようにして、投入された全紙幣Aが集
積されたのち、計数照合される。つまり、鑑査部36で
判定された真券のうち、万円紙幣の鑑別枚数、五千円紙
幣の鑑別枚数および千円紙幣の鑑別枚数と、入金一時集
積部38への搬送路上にある通過検知器401、40h
によるそれぞれの計数枚数とが主制御部150で照合さ
れ、2重のチェックで計数保証される。
In this way, after all the inserted bills A are accumulated, they are counted and collated. That is, among the genuine bills determined by the inspection unit 36, the number of discriminating 10,000-yen bills, the number of discriminating 5000-yen bills, and the number of discriminating 1000-yen bills, and passage detection on the conveying path to the temporary depositing unit 38. Vessel 401, 40h
The main control unit 150 collates the respective counted numbers according to the above, and double counting ensures the counting.

【0104】そして、このように計数照合されたのち、
主制御部150は券種別枚数と合計入金額を操作盤部3
のCRT表示部10に表示せしめ、顧客に投入金額およ
び券種別枚数の確認をうながす。顧客が確認ボタンを押
下すると、オンライン交信の末、受入れ「可」となる
と、入金一時集積部38の紙幣Aは紙幣取込み取出し装
置15の集積部454に搬送される。
Then, after counting and collation as described above,
The main control unit 150 displays the number of tickets classified and the total deposit amount on the operation panel unit 3.
Is displayed on the CRT display section 10 to prompt the customer to confirm the inserted amount and the number of ticket types. When the customer depresses the confirmation button and the acceptance is “acceptable” after online communication, the banknote A of the temporary deposit stacking unit 38 is conveyed to the stacking unit 454 of the banknote take-in / out device 15.

【0105】すなわち、入金一時集積部38のタイミン
グベルト205が下降し、更に受台220が搬送ベルト
214の下方に退避する。このため、受台220の上に
集積されていた紙幣Aは、タイミングベルト205と搬
送ベルト214とで挾まれ集積部230から搬送される
[図13(a)参照]。
That is, the timing belt 205 of the temporary deposit stacking unit 38 is lowered, and the receiving base 220 is retracted below the conveyor belt 214. Therefore, the banknotes A stacked on the receiving table 220 are sandwiched between the timing belt 205 and the transport belt 214 and transported from the stacking unit 230 [see FIG. 13 (a)].

【0106】次に、紙幣取込・取出し装置15において
は、バックアップ402及びフロントパネル401が取
込口−ラ403の反対側に移動し、バックアップ402
の可動部445が外側に開き放出ローラ427を介して
入金一時集積部38より搬送された紙幣類を迎え入れ集
積部454に集積される。
Next, in the bill take-in / take-out device 15, the backup 402 and the front panel 401 move to the opposite side of the take-in port 403, and the backup 402
The movable part 445 of the above is opened to the outside, and the banknotes conveyed from the deposit temporary stacking part 38 via the discharging roller 427 are collected in the accepting stacking part 454.

【0107】更に、取出ローラ403を回転させ紙幣A
は一枚づつ取り込まれる。この取込まれた紙幣Aは取込
搬送路R2を介して搬送される。このとき、紙幣Aは紙
幣通過検知器40aにより取込検知が行なわれ、その検
知信号により主制御部150が取込枚数を計数してい
る。また、紙幣Aが鑑査部36を通過する際に、再度
「短手長さ」、「長手長さ」、「磁気パターンマッチン
グ」、「透過光の色分解」、「反射光による微細部分の
分割マッチング」などの検知が行なわれる。それによ
り、「券種判別」、「真偽判別」、「正損判別」が行な
われ、その結果が主制御部150に供給される。そし
て、主制御部150はその鑑査結果を図示しないカウン
タで計数する。
Further, the take-out roller 403 is rotated to rotate the bill A.
Are taken one by one. The taken-in bill A is conveyed via the take-in conveyance path R2. At this time, the bill passage detector 40a detects that the bill A has been taken in, and the main control unit 150 counts the number of taken bills based on the detection signal. In addition, when the bill A passes through the inspection unit 36, “short length”, “long length”, “magnetic pattern matching”, “color separation of transmitted light”, and “divided matching of minute portions by reflected light” are performed again. Is detected. As a result, "ticket type determination", "authenticity determination", and "correctness determination" are performed, and the results are supplied to the main control unit 150. Then, the main control unit 150 counts the inspection result with a counter (not shown).

【0108】また、主制御部150は真偽判別で「偽」
となった紙幣A、重ね取りしたり、著しくスキューした
り、破損したりして正しい紙幣として認識できなかった
場合、入出金機構12に排除信号を出力する。これによ
り、その紙幣Aの先端が紙幣通過検知器40jに到達し
たとき、第7の振分けゲ一卜39gが左方へ回動され
る。すると、その紙幣Aは五千円/排除券/回収紙幣収
納部22に集積される。
Also, the main control unit 150 determines “false” in the true / false determination.
If the banknote A is not recognized as a correct banknote due to being stacked, remarkably skewed, or damaged, an exclusion signal is output to the deposit / withdrawal mechanism 12. Thus, when the leading end of the bill A reaches the bill passage detector 40j, the seventh sorting gate 39g is rotated to the left. Then, the bills A are accumulated in the 5,000 yen / removed bill / collected bill storage unit 22.

【0109】一方、真偽判別で「真」と判別された紙幣
の場合、主制御部150は入出金機構1の信号を出力す
る。これにより、その紙幣Aは、振分けゲ一卜39gで
振分けられ、第3の取出し装置26により一時保管部3
01aに集積される。この時、各収納部20、21、2
2ではフラッパ315が収納部20内に突出する閉状態
に保持され、フラッパ315の上方に空間が形成されて
おり、集積ローラ302及びタタキ車によって紙幣Aが
集積される。
On the other hand, in the case of a bill that is determined to be "true" by the authenticity determination, the main controller 150 outputs a signal from the depositing / dispensing mechanism 1. As a result, the bill A is sorted by the sorting unit 39g, and the temporary storage unit 3 is sorted by the third pick-up device 26.
It is accumulated in 01a. At this time, each storage unit 20, 21, 2
In 2, the flapper 315 is held in a closed state in which it projects into the storage portion 20, a space is formed above the flapper 315, and the banknotes A are stacked by the stacking roller 302 and the ratchet wheel.

【0110】一方、千円紙幣、万円紙幣の場合も同様に
動作して、それぞれ第1、第2の一時保管部33、34
にに集積される。上記集積時、通過検知器40k、40
m、40oの検知信号により、主制御部150は五千
円、千円、一万円紙幣のそれぞれの集積枚数を図示しな
いカウンタにより計数する。
On the other hand, in the case of 1,000-yen bills and 10,000-yen bills, the same operation is performed, and the first and second temporary storage sections 33 and 34 are respectively operated.
Accumulated in. At the time of the above integration, the passage detectors 40k, 40
In response to the detection signals of m and 40o, the main control unit 150 counts the accumulated number of 5,000 yen, 1,000 yen, and 10,000 yen banknotes by a counter (not shown).

【0111】一方、検知器451によって紙幣収納室4
54の紙幣無しが検知されると取込ローラ404の回転
を止め、取込処理を終了する。取込みが終了すると押込
み板309が下降し、一時保管部301aの紙幣Aがフ
ラッパ315と共に押下げられ、規定の収納位置まで移
行する[図15(c)参照]。
On the other hand, the bill storage room 4 is detected by the detector 451.
When it is detected that there is no bill in 54, the rotation of the take-in roller 404 is stopped, and the take-in process ends. When the take-in is completed, the push-in plate 309 descends, the bill A in the temporary storage unit 301a is pushed down together with the flapper 315, and the bill moves to the specified storage position [see FIG. 15 (c)].

【0112】この後、ソレノイドの「オン」によりフラ
ッパ315が閉じられ[図15(d)参照]、また、押
込み板309が上昇して待機位置に戻る。これにより、
紙幣Aがフラッパ315に係止され、その下方側に集積
状態に保持される[図15(e)参照]。
Thereafter, the flapper 315 is closed by turning the solenoid "ON" [see FIG. 15 (d)], and the pushing plate 309 is raised to return to the standby position. This allows
The banknote A is locked by the flapper 315 and is held in the stacking state on the lower side thereof (see FIG. 15E).

【0113】つぎに、取引種目の整択時、出金に対応す
る操作ボタン8が投入されると、主制御部150は「金
額をボタンで押し最後に円ボタンを押して下さい。」と
いう案内文字をCRT表示部10に表示せしめる。つい
で利用客は案内にしたがって操作ボタン8により金額を
投入する。この金額の投入により、主制御部150は
「金額がよろしければ確認ボタンまたは両替ボタンを、
ちがうときは訂正ボタンを押して下さい。」という案内
文字をCRT表示部10に表示せしめる。このボタンの
押下げにより、主制御部150は「交信中です。しばら
<お待ち下さい。」という案内文字をCRT表示部10
で表示せしめる。
Next, when the operation button 8 corresponding to the withdrawal is turned on at the time of selecting the transaction type, the main control section 150 causes the main control unit 150 to display the guidance message "Please press the amount and then the yen button." Is displayed on the CRT display unit 10. Next, the user enters the amount with the operation buttons 8 according to the guidance. By inputting this amount of money, the main control unit 150 asks, "If the amount of money is right, click the confirmation button or the exchange button.
If they are different, click the correction button. The guide character "" is displayed on the CRT display unit 10. When the button is pressed, the main control unit 150 displays the guide message "Communicating. Shibara <Please wait." On the CRT display unit 10.
To display.

【0114】このとき、主制御部150はオンライン交
信を行なうとともに、入出金装置12に出金指令を出力
する。これにより、入出金装置12は上記金額に対応す
る紙幣Aを紙幣収納部21、22から取出し、出金一時
集積部37に集積する。
At this time, the main control unit 150 performs online communication and outputs a dispensing command to the depositing / dispensing device 12. As a result, the deposit / withdrawal device 12 takes out the banknote A corresponding to the above-mentioned amount from the banknote storage units 21 and 22, and accumulates it in the temporary withdrawal accumulation unit 37.

【0115】すなわち、図16(a)に示す待機状態か
ら、押込み板309が下降するとともに、フラッパ31
5が開き、紙幣Aの上層面に押込み板309が当る[図
16(b)]。この後、押込み板309が、バックアッ
プ310で上方に押圧されている紙幣Aと一体的に上昇
して待機位置に戻り、紙幣Aが取出ローラ304および
フィードローラ305に接触する[図16(c)]。
That is, from the standby state shown in FIG. 16A, the pushing plate 309 descends and the flapper 31
5 opens, and the pressing plate 309 hits the upper surface of the banknote A [FIG. 16 (b)]. After that, the pushing plate 309 rises integrally with the banknote A pressed upward by the backup 310 and returns to the standby position, and the banknote A contacts the take-out roller 304 and the feed roller 305 [FIG. 16 (c)]. ].

【0116】そして、この状態で、取出ローラ304お
よびフィードローラ305の動作により取出ローラ30
4のゴム面304aを介して紙幣Aが順次取出され、所
定枚数の取出しが終了すると、ゴム面304aが紙幣A
の搬送経路面に出ず、かつ収納部301内に残っている
紙幣Aに接触しない位置を保つ状態で取出ローラ304
が停止する[図16(d)]。
In this state, the take-out roller 30 and the feed roller 305 are operated to take out the take-out roller 30.
The banknotes A are sequentially taken out via the rubber surface 304a of No. 4, and when the taking out of a predetermined number of sheets is completed, the rubber surface 304a becomes the banknotes A.
Of the take-out roller 304 while keeping the position where it does not come out on the conveyance path surface of
Stops (FIG. 16 (d)).

【0117】このようにして取出された紙幣Aは、振分
けゲート39a、39b、39c、39d、39e、3
9f、39g、39h、39iで振分けられ、一時集積
部37に集積される。このとき、万円紙幣収納部22か
ら取出された紙幣Aは、紙幣通過検知器40nにより取
出検知が行なわれ、その検知信号により主制御部150
が取出枚数を計数している。また、千円紙幣収納部21
から取出された紙幣Aは、紙幣通過検知器40lにより
取出検知が行なわれ、その検知信号により主制御部15
0が取出枚数を計数している。
The banknote A thus taken out is distributed to the sorting gates 39a, 39b, 39c, 39d, 39e, 3 and 3.
Sorted by 9f, 39g, 39h, and 39i, and accumulated in the temporary accumulation unit 37. At this time, the bill A taken out from the 10,000-yen bill storage unit 22 is detected by the bill passage detector 40n, and the main control unit 150 is detected by the detection signal.
Is counting the number of sheets taken out. In addition, the thousand-yen bill storage unit 21
The banknote A taken out from the banknote is detected by the banknote passage detector 40l, and the main control unit 15 detects the detected signal.
0 is counting the number of sheets taken out.

【0118】取出された紙幣Aが鑑査部36を通過する
際に「券種判別」などが行なわれ、その結果が主制御部
150に供給される。これにより、主制御部150はそ
の鑑査結果を図示しないカウンタで計数する。更に、一
時集積部37に集積させる紙幣Aは、紙幣通過検知器4
0gにより集積検知が行なわれ、その検知信号により主
制御部150が集積枚数を計数している。
When the taken-out banknote A passes through the inspection section 36, "bill type discrimination" or the like is performed, and the result is supplied to the main control section 150. Thereby, the main control unit 150 counts the inspection result by the counter (not shown). Further, the banknotes A to be stacked in the temporary stacking unit 37 are the banknote passing detectors 4
The stacking detection is performed with 0 g, and the main control unit 150 counts the number of stacked sheets according to the detection signal.

【0119】そして、通過検知器40n、40lによる
取出し枚数が設定枚数となったとき、主制御部150は
対応する紙幣収納部22、21からの紙幣の取出しを終
了せしめる。また、主制御部150は鑑査結果に応じた
千円紙幣と万円紙幣の加算枚数と、集積枚数とが一致す
るか否かにより枚数照合を行なう。
When the number of sheets taken out by the passage detectors 40n, 40l reaches the set number, the main control section 150 terminates the taking out of the banknotes from the corresponding banknote storage sections 22, 21. In addition, the main control unit 150 performs the number collation depending on whether or not the added number of 1,000-yen banknotes and 10,000-yen banknotes according to the inspection result matches the accumulated number.

【0120】このとき、取出された紙幣Aは鑑査部36
を通過し、「券種判別」により各券に対応した紙幣収納
部22、21から取出された券種である事が再確認され
る。この「券種判別」については、通常、再鑑は必要な
いが、不足分を係員がセットする際にセットミスが皆無
とは言えないので再確認する事が最良である。
At this time, the extracted banknote A is sent to the inspection unit 36.
After passing through, the "ticket type determination" is used to reconfirm that the ticket type has been taken out from the banknote storage units 22 and 21 corresponding to each ticket. This "ticket type determination" usually does not require re-verification, but it is best to reconfirm it because there is no set mistake when the staff sets the shortage.

【0121】「正損判別」については、入金時の運用モ
ードにより、正損による振分けが必要かどうか決定され
る。つまり、入金では「真」紙幣で券種判定可能であれ
ばどんなに汚れ、破れ、セロファンテープを貼り補修し
た券等でも受入れる。それらを出金用として万円収納部
20、千円収納部21に収納するかあるいは五千円/排
除/回収紙幣収納部22に収納するようにしても良く、
前者では出金時の正損判定が必要であり、後者では特に
必要ではない。
Regarding the “judgment of damage”, it is determined whether or not the distribution based on the damage is necessary according to the operation mode at the time of payment. In other words, as long as the banknote type can be determined with the "true" banknote, any dirt, torn, or repaired ticket with cellophane tape can be accepted. They may be stored in the 10,000 yen storage unit 20 and the 1,000 yen storage unit 21 for withdrawal, or may be stored in the 5,000 yen / excluded / collected bill storage unit 22.
In the former case, it is necessary to judge whether or not the withdrawal is correct, and in the latter case, it is not necessary.

【0122】いずれにせよ顧客に払出される紙幣として
損券は避けなければならない。
In any case, an unfit note should be avoided as a bill to be paid out to the customer.

【0123】正損区分制御を行なう場合、損券は、通常
の紙幣の取出し時に発生した重ね取り、著しいスキュー
および、規定以上のピッチ、つまり異常搬送券であり、
鑑査部36で鑑別不可となった排除紙幣と同様に五千円
/排除/回収紙幣収納部22に案内され集積し収納され
る。
In the case of performing the correctness classification control, the unfit banknotes are the stacking that occurs when the normal banknotes are taken out, the remarkable skew, and the pitch exceeding the regulation, that is, the abnormal transport ticket,
Similar to the rejected banknotes that cannot be discriminated by the inspection section 36, they are guided to the 5000 yen / rejected / collected banknote storage section 22 and accumulated and stored.

【0124】なお、排除券が発生した場合は第1ゲ一卜
39aを右方に回動させ、そのまま五千円/排除/回収
紙幣収納部22に集積し収納される。排除紙幣の収納場
所については排除紙幣集積部に切替える事が可能であ
る。
When rejected tickets are generated, the first gauge 39a is rotated to the right and accumulated and stored in the 5000 yen / rejected / collected banknote storage section 22 as it is. It is possible to switch to a rejected banknote stacking section for the storage location of the rejected banknotes.

【0125】このように排除紙幣が発生した場合、指定
枚数分の補充を行なう為、追加取出しを行なう。
When the rejected bills are generated in this way, additional removal is performed in order to replenish the designated number of bills.

【0126】しかして、一時集積部37に集積された払
出し紙幣Aは、図10に示す機構により一括して送り出
され、紙幣収納室454に集積される。その後、オンラ
イン交信した末、取引「許可」となると、入出金口7を
開動して紙幣Aを顧客に渡して処理は終了する。
Thus, the dispensed banknotes A stacked in the temporary stacking section 37 are collectively sent out by the mechanism shown in FIG. 10 and stacked in the banknote storage chamber 454. After that, after online communication, when the transaction is “permitted”, the deposit / withdrawal port 7 is opened, the banknote A is passed to the customer, and the process ends.

【0127】このように、金庫カセット16、17、1
8、19に設けられた集積ローラおよび取出しローラの
一部により、搬送手段として機能する搬送路Rの一部を
構成するようにしたから、従来のように搬送路を独立し
て構成するようにしたものに比べ、搬送路Rの機構の簡
素化およびスペース効率の向上が図れる。しかも、搬送
路Rを十分開放することができ保守およびジャム処理の
容易化が可能となる。
In this way, the safe cassettes 16, 17, 1
Since a part of the transporting path R functioning as a transporting unit is configured by a part of the collecting roller and the take-out roller provided in the reference numerals 8 and 19, the transporting path can be independently configured as in the conventional case. Compared to the above, the mechanism of the transport path R can be simplified and the space efficiency can be improved. Moreover, the transport path R can be sufficiently opened, and maintenance and jam handling can be facilitated.

【0128】また、搬送路Rの一部を形成する金庫カセ
ット16、17、18、19の一部が、集積動作を行う
集積ローラ302の外周面の一部と、取出し動作を行う
ための取出しローラ304の外周面の一部と、金庫カバ
−344の上面により構成されるため、確実な搬送が行
なえる。
Further, a part of the safe cassettes 16, 17, 18, 19 forming a part of the conveying path R and a part of the outer peripheral surface of the stacking roller 302 for carrying out the stacking operation and a part for carrying out the stacking operation. Since it is constituted by a part of the outer peripheral surface of the roller 304 and the upper surface of the safe cover-344, reliable conveyance can be performed.

【0129】なお、集積ローラ302および取出しロー
ラ304が金庫カセット16、17、18、19に組込
まれている上記実施例にあっては、本体と金庫カセット
16、17、18、19との位置関係を厳密に一定にし
なくとも安定した取出し性能や集積性能を維持可能とな
る。
In the above embodiment in which the collecting roller 302 and the take-out roller 304 are incorporated in the safe cassettes 16, 17, 18, and 19, the positional relationship between the main body and the safe cassettes 16, 17, 18, and 19 is provided. It is possible to maintain stable extraction performance and integration performance without strictly maintaining the constant.

【0130】また、金庫カセット16、17、18、1
9に取出しローラ304を接触させるべく大きく紙幣面
を解放するための窓部を必要とせず、金庫カセット1
6、17、18、19に紙幣の取出しを防止する扉や、
この扉を本体への装着動作に連動して開閉する扉開閉機
構を不要とすることが可能となる。
The safe cassettes 16, 17, 18, 1
The safe cassette 1 does not require a window portion for opening the bill surface large enough to bring the take-out roller 304 into contact with 9.
Doors to prevent bills from being removed on 6, 17, 18, and 19,
It is possible to eliminate the door opening / closing mechanism that opens and closes the door in conjunction with the mounting operation to the main body.

【0131】なお、本発明は上記一実施例に限らず、要
旨変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論であ
る。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and can be variously modified without departing from the scope of the invention.

【0132】[0132]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
収納部に設けられた集積ローラおよび取出しローラによ
って搬送手段の一部を構成することにより、搬送手段の
機構の簡素化およびスペース効率の向上が図れ、しか
も、保守およびジャム処理が容易に行なえる自動取引装
置を提供できる。
As described above, according to the present invention,
By configuring a part of the conveying means by the collecting roller and the take-out roller provided in the storage section, the mechanism of the conveying means can be simplified and the space efficiency can be improved, and moreover, maintenance and jam handling can be easily performed automatically. A transaction device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施の形態に係る自動取引装置の金
庫カセットを示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing a safe cassette of an automatic transaction apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記自動取引装置を一部破断して示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the automatic transaction device with a part thereof cut away.

【図3】上記自動取引装置の紙幣入出金機構を示す断面
図。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a bill depositing / dispensing mechanism of the automatic transaction device.

【図4】上記金庫カセットの取出し状態を示す図。FIG. 4 is a view showing a state in which the safe cassette is taken out.

【図5】上記入出金機構の紙幣取込み取出し装置を概略
的に示す側面図。
FIG. 5 is a side view schematically showing a bill taking-in / taking-out device of the depositing / withdrawing mechanism.

【図6】上記紙幣取込み取出し装置の紙幣支持部の動作
を示す斜視図。
FIG. 6 is a perspective view showing an operation of a bill supporting unit of the bill taking and taking-out device.

【図7】上記紙幣取込み取出し装置の動作を示す側面
図。
FIG. 7 is a side view showing an operation of the bill taking-in and taking-out device.

【図8】上記紙幣取込み取出し装置の動作を示す側面
図。
FIG. 8 is a side view showing the operation of the bill taking-in and taking-out device.

【図9】上記紙幣取込み取出し装置の動作を示す側面
図。
FIG. 9 is a side view showing an operation of the bill taking-in / taking-out device.

【図10】上記紙幣取込み取出し装置の動作を示す側面
図。
FIG. 10 is a side view showing an operation of the bill taking-in / taking-out device.

【図11】上記入出金機構の一時集積部の構成および動
作を示す側面図。
FIG. 11 is a side view showing the configuration and operation of the temporary stacking unit of the deposit / withdrawal mechanism.

【図12】上記入出金機構の一時集積部の動作を概略的
に示す側面図。
FIG. 12 is a side view schematically showing the operation of the temporary stacking unit of the depositing / dispensing mechanism.

【図13】上記入出金機構の一時集積部の動作を概略的
に示す側面図。
FIG. 13 is a side view schematically showing the operation of the temporary stacking unit of the depositing / dispensing mechanism.

【図14】上記入出金機構の集積・取出し装置の異なる
動作状態を概略的に示す断面図。
FIG. 14 is a cross-sectional view schematically showing different operation states of the stacking / discharging device of the deposit / withdrawal mechanism.

【図15】上記入出金機構の集積・取出し装置の異なる
動作状態を概略的に示す断面図。
FIG. 15 is a sectional view schematically showing a different operation state of the stacking / discharging device of the depositing / dispensing mechanism.

【図16】上記入出金機構の集積・取出し装置の異なる
動作状態を概略的に示す断面図。
FIG. 16 is a cross-sectional view schematically showing different operation states of the stacking / discharging device of the deposit / withdrawal mechanism.

【図17】上記入出金機構の集積・取出し装置の異なる
動作状態を概略的に示す断面図。
FIG. 17 is a cross-sectional view schematically showing different operation states of the stacking / discharging device of the deposit / withdrawal mechanism.

【図18】上記集積・取出し装置の紙幣検出部を示す斜
視図。
FIG. 18 is a perspective view showing a bill detection unit of the stacking / pickup device.

【図19】上記集積・取出し装置における取出しローラ
側の駆動系を示す斜視図。
FIG. 19 is a perspective view showing a drive system on the take-out roller side in the collecting / taking-out apparatus.

【図20】上記集積・取出し装置における集積ローラ側
の駆動系を示す斜視図。
FIG. 20 is a perspective view showing a driving system on the stacking roller side in the stacking / pickup device.

【図21】上記自動取引装置全体の構成を概略的に示す
ブロック図。
FIG. 21 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the automatic transaction device.

【図22】内部モニタの構成を示す平面図。FIG. 22 is a plan view showing the configuration of an internal monitor.

【図23】リモートモニタの構成を示す平面図。FIG. 23 is a plan view showing the configuration of a remote monitor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A…紙幣 7…入出金口(紙幣受部) 12…入出金機構 16、17、18、19…金庫カセット 20、21、22、23…収納部 302…集積ローラ(取込み手段) 304…取出し口ーラ(取出し手段) 344…金庫カバー R…搬送路 A ... Banknote 7 ... Deposit / withdrawal port (banknote receiving part) 12 ... Deposit / withdrawal mechanism 16, 17, 18, 19 ... Safe cassette 20, 21, 22, 23 ... Storage part 302 ... Accumulation roller (acquisition means) 304 ... Withdrawal port Lara (take-out means) 344 ... Safe cover R ... Transport path

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G07F 19/00 G07D 9/00 321C // B65H 31/30 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI Technical display location G07F 19/00 G07D 9/00 321C // B65H 31/30

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】利用客の投入した入金用紙幣を受入れる紙
幣受部と、 上記紙幣受部に受入れられた入金用紙幣を集積して収納
する複数の収納部と、 上記紙幣受部から上記複数の収納部のいずれかへ紙幣を
選択的に搬送するとともに、上記収納部から上記紙幣受
部へ紙幣を搬送するための搬送手段と、 を備えた自動取引装置において、 上記複数の収納部の各々は、上記搬送手段により搬送さ
れている紙幣を当該収納部に収納させるための集積ロー
ラと、当該収納部に収納されている入金用紙幣を出金用
紙幣として取出すための取出しローラと、を有し、 上記集積ローラおよび取出しローラは、複数の収納部に
紙幣を搬送するための上記搬送手段の一部を構成してい
ることを特徴とする自動取引装置。
1. A banknote receiving unit for receiving banknotes for deposit inserted by a customer, a plurality of storage units for accumulating and storing banknotes for deposit received in the banknote receiving unit, and a plurality of units from the banknote receiving unit. Of the plurality of storage units, and a transporting unit for selectively transporting the bills to any of the storage units and transporting the bills from the storage unit to the bill receiving unit. Has a stacking roller for storing the banknotes transported by the transporting unit in the storage section, and a take-out roller for taking out the deposit banknotes stored in the storage section as the dispensing banknotes. The stacking roller and the take-out roller constitute a part of the transporting means for transporting banknotes to a plurality of storages.
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