JPS63242836A - Automatic transaction device - Google Patents

Automatic transaction device

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Publication number
JPS63242836A
JPS63242836A JP62074189A JP7418987A JPS63242836A JP S63242836 A JPS63242836 A JP S63242836A JP 62074189 A JP62074189 A JP 62074189A JP 7418987 A JP7418987 A JP 7418987A JP S63242836 A JPS63242836 A JP S63242836A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
banknotes
banknote
take
roller
section
Prior art date
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Pending
Application number
JP62074189A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Aoki
毅 青木
Junichiro Hara
原 純一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP62074189A priority Critical patent/JPS63242836A/en
Publication of JPS63242836A publication Critical patent/JPS63242836A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To simplify a transport passage mechanism and improve space efficiency and facilitate maintenance and treatment for jamming and obtain the stable collected state, by using a taking-out means for the taking-out and transport drive function on delivery and using said means for transport and guide for collection on receiving. CONSTITUTION:A means for taking out the paper money A in a safe cassette is constituted of a taking-out roller 304 which is equipped with a high friction member 304a for taking out the paper money A at one part of the outer peripheral part and constitutes a transport passage from said one part and stops the high friction member 304a at the position not opposed to the transport passage and a collection surface when the paper money A for receiving is transported into the transport passage. Therefore, the device can be utilized for the taking-out function and transport driving function on delivery, and can be utilized as transport guide on receiving. Therefore, the function of the transport passage can be simplified, and the space efficiency can be improved, and maintenance and treatment for jamming can be facilitated, and the stable collection state can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) この発明は、たとえば銀行の機械化コーナーなどに設置
され、紙幣の入金および出金を自動的に行う入出金装置
などの自動取引装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is applicable to automatic deposit/withdrawal devices installed in, for example, mechanized corners of banks, which automatically deposit and withdraw banknotes. Relating to trading devices.

(従来の技#) 近年、入出金装置(Automated Teller
sMachine : A T M )は、銀行の機械
化コーナーに設置されて、カードあるいは通帳などの取
引媒体を用いて自動的に紙幣を引き出しく出金)あるい
は預は入れ(入金)などを顧客自身の操作で行えるもの
であり、銀行窓口の営業終了後も時間延長して稼動して
おシ、また、デパート、スーパーなどの店内に設置する
無人運用などの使い方もあシ、今後増々設置台数が増え
るものと予測される。
(Conventional Technique #) In recent years, automatic teller
sMachine (ATM) is installed in the mechanized corner of banks and allows customers to automatically withdraw banknotes (withdrawal) or deposit (deposit) using transaction media such as cards or passbooks. It is possible to operate the system for extended hours even after bank counters have closed, and it can also be used for unmanned operation by installing it inside department stores, supermarkets, etc., and the number of installations will increase in the future. It is predicted that

こうした背景において、入出金装置の運用資金の効率化
は、人員の効率化、合理化とともに銀行などの金融機関
では重要な課題となっている。この課題の1つである運
用資金の効率化を図るため、入金された紙幣を出金の紙
幣にあてる紙幣自動循環式の入出金装置が開発され、実
用化されている。
Against this background, improving the efficiency of operating funds for deposit and withdrawal devices, as well as improving the efficiency and rationalization of personnel, has become an important issue for financial institutions such as banks. In order to improve the efficiency of operating funds, which is one of the issues, automatic banknote circulation type deposit and withdrawal devices have been developed and put into practical use, in which banknotes that have been deposited are used as banknotes to be withdrawn.

従来、上記のような自動取引装置においては、収納部に
収納された入金用紙幣を出金用紙幣として取出す取出し
手段は、単なる取出し機能をもつだけであり、取出され
た紙幣は独立した搬送路を搬送されるようになっている
Conventionally, in automatic transaction devices such as those described above, the ejecting means for taking out banknotes for deposit stored in the storage section as banknotes for withdrawal has only a simple function of taking out banknotes, and the taken out banknotes are transported through an independent conveyance path. is designed to be transported.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような取出し手段が単なる取出し機
能をもつだけであり、取出された紙幣は独立した搬送路
を搬送されるようだなっている従来装置にあっては、殻
送路の構成が複雑となシスペース的にも効率が悪く、し
かも、紙幣が詰まるいわゆるジャムが発生した場合には
搬送路を十分開放できず処理がし難いといった問題があ
った。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in conventional devices, such a take-out means only has a simple take-out function, and the taken-out banknotes are conveyed through an independent conveyance path. However, the structure of the shell feeding path is complicated, which makes it inefficient in terms of space.Moreover, in the event of a so-called jam in which banknotes become jammed, the feeding path cannot be sufficiently opened, making it difficult to process.

本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目的
とするところは、取出し手段を出金時には取出し機能と
搬送駆動機能に用いるとともに入金時には椴送ガイドと
集積ガイドとして用いることにより搬送路の機構の簡素
化およびスペース効率の向上が図れ、しかも、保守およ
びジャム処理が容易に行なえるとともに安定した集積状
態が得られる自動取引装置を提供しようとするものであ
る。
The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and its object is to use the retrieval means for the retrieval function and transport drive function when dispensing money, and to use it as a feed guide and an accumulating guide when depositing money, thereby controlling the transport path. The object of the present invention is to provide an automatic transaction device that has a simplified mechanism and improved space efficiency, is easy to maintain and remove jams, and can provide a stable accumulation state.

(問題点を解決するための手段) 本発明は上記問題点を解決するために、利用客の投入し
た入金用紙幣を受入れる紙幣受部と、この紙幣受部の紙
幣を順次取込み搬送する搬送路と、この搬送路により取
込み搬送された紙幣を集積する集積手段と、この集積手
段により集積された紙幣を収納する収納部と、この収納
部に収納された入金用紙幣を出金用紙幣として取出す取
出し手段とを具備してなる自動取引装置において、前記
取出し手段を、外周部の一部に紙幣を取出すための高摩
擦部材を有し、かつその一部で前記搬送路の一部を構成
するとともに、前記搬送路を入金用紙幣が搬送される際
には高摩擦部材が搬送路および集積面に対向しない位置
で停止する取出しローラで構成したものである。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a bill receiving section that receives deposit bills inserted by a customer, and a conveyance path that sequentially takes in and conveys the bills from the bill receiving section. a stacking means for stacking the banknotes taken in and conveyed by the conveyance path; a storage section for storing the banknotes stacked by the stacking means; and a storage section for taking out the deposit banknotes stored in the storage section as withdrawal banknotes. In an automatic transaction device comprising a take-out means, the take-out means has a high friction member for taking out banknotes in a part of its outer periphery, and a part of the high friction member constitutes a part of the conveyance path. In addition, when the deposit banknotes are conveyed through the conveyance path, a high friction member is configured with a take-out roller that stops at a position that does not face the conveyance path and the stacking surface.

(作用) すなわち、本発明は取出し手段を、外周部の一部に紙幣
を取出すための高摩擦部材を有し、かつその一部で前記
搬送路の一部を構成するとともに、前記搬送路を入金用
紙幣が搬送される際には高摩擦部材が搬送路および集積
面に対向しない位置で停止する取出しローラで構成した
から、出金時には取出し機能と搬送駆動機能に利用でき
るとともに入金時には搬送ガイドと集積ガイドとして用
いることができ、搬送路の機構の簡素化およびスペース
効率の向上が図れ、しかも、保守およびジャム処理が容
易に行なえるとともに安定した集積状態を得ることが可
能となる。
(Function) That is, in the present invention, the ejecting means has a high friction member for ejecting banknotes in a part of the outer periphery, and the part constitutes a part of the conveyance path, and the When depositing banknotes are conveyed, the high-friction member is configured with a takeout roller that stops at a position that does not face the conveyance path or the stacking surface, so it can be used for the takeout function and conveyance drive function when withdrawing money, and it can also be used as a conveyance guide when depositing money. It can be used as a stacking guide, simplifying the mechanism of the transport path and improving space efficiency.Moreover, maintenance and jam removal can be easily performed, and a stable stacking state can be obtained.

(実施例) 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

@2図は本発明の自動取引装置としての紙幣自動循環式
の入出金装置を示す。この入出金装置1は本体2の接客
面側に操作盤部3が形成されておシ、その垂直盤部3a
には通帳挿入口4、カード挿入口5、および伝票発行口
6が、また、水平操作盤部3bには入金口と出金口を兼
用する紙幣受部としての入出金07、複数の操作ボタン
8・・・を有した拐作部9、および案内表示部つまυC
RT表示部10が設けられている。
Figure @2 shows a banknote automatic circulation type deposit/withdrawal device as an automatic transaction device of the present invention. This deposit/withdrawal device 1 has an operation panel section 3 formed on the customer service side of the main body 2, and its vertical panel section 3a.
has a passbook insertion slot 4, a card insertion slot 5, and a slip issuing slot 6, and the horizontal operation panel section 3b has a deposit/withdrawal section 07 serving as a bill receiving section that also serves as a deposit and withdrawal port, and a plurality of operation buttons. 8... and the guide display section υC.
An RT display section 10 is provided.

また、本体2内には上記通帳挿入口4から挿入された通
帳を受入れてその磁気情報の読取ルおよび記録を行なう
とともに取引内容の印字を行なう通帳読取シ印字装置(
図示しない)、カード挿入口5から挿入された磁気カー
ドの取扱いと上記伝票発行口6への伝票発行、および控
ジャーナルの作成を行なうカード、伝票処理ユニット装
置11が設けられている。さらに、本体2内には取り忘
れ紙幣Aの入金返却、取忘れ回収、装填および精査機能
を備えた入出金機構12、および内部モニタ装置13が
収納されている。
Also, inside the main body 2, there is a passbook reading/printing device (which accepts a passbook inserted through the above-mentioned passbook insertion slot 4, reads its magnetic information, records it, and prints transaction details.
A card/slip processing unit 11 (not shown) is provided which handles a magnetic card inserted through the card insertion slot 5, issues a slip to the slip issuing port 6, and creates a copy journal. Further, the main body 2 houses a deposit/withdrawal mechanism 12 having functions for depositing and returning forgotten banknotes A, collecting them, loading them, and inspecting them, and an internal monitor device 13 .

つぎに、第3図を参照して入出金機構12の構成を説明
する。図中148は入出金機構12の上部ユニットであ
シ、14bは下部ユニットである。
Next, the configuration of the deposit/withdrawal mechanism 12 will be explained with reference to FIG. In the figure, 148 is an upper unit of the deposit/withdrawal mechanism 12, and 14b is a lower unit.

この上部ユニット14a内の前側(接客面方向)上部に
は前記入出金07に対応して紙幣取込み・取出し装置1
5が設けられている。また、上部ユニット14Hの後側
には金庫カセット19が配置され装填紙幣収納部23を
構成している。又、上記下部ユニット14b内には後か
ら前に第3.第2.第1の金庫カセット1B、17.1
6が配置されていて、出金不適合紙幣収納部としての五
千円/排除/回収紙幣収納22、千円紙幣収納部(第2
の収納部)21.万円紙幣収納部(第2の収納部)20
を構成している。
In the upper part of the front side (in the customer service side direction) of the upper unit 14a, there is a banknote loading/unloading device 1 corresponding to the deposit/withdrawal 07.
5 is provided. Further, a safe cassette 19 is arranged on the rear side of the upper unit 14H, and constitutes a loaded banknote storage section 23. Also, inside the lower unit 14b, there is a third. Second. First safe cassette 1B, 17.1
6 is arranged, 5,000 yen/rejection/recovery bill storage 22 as a dispensing non-conforming banknote storage section, and a 1,000 yen banknote storage section (second
)21. Ten thousand yen bill storage section (second storage section) 20
It consists of

上記第1〜第4の金庫カセット16,17゜18.19
には各々第1.第2.第3.第4の集積、取出し装置2
4,25,26.27が設けられているとともに集積部
としての空間301aを形成するための仕切手段として
のフラッパ315が設けられている。
The above first to fourth safe cassettes 16, 17° 18.19
Each of them has the first. Second. Third. Fourth accumulation and extraction device 2
4, 25, 26, and 27, and a flapper 315 as a partition means for forming a space 301a as an accumulation section.

又、第1〜第3の金庫カセット16.IT。Moreover, the first to third safe cassettes 16. IT.

18は第4図に示すように入出金装置12の下部ユニッ
トの搬送部51を上方に回動することにより、上部に引
出せるようになっている。
18 can be pulled out to the top by rotating the conveying section 51 of the lower unit of the deposit/withdrawal device 12 upwards, as shown in FIG.

また、第4の金庫カセット19も同様に上部ユニット1
4aの搬送部50を上方に回動することにより上部に引
出せるように々っている。
Similarly, the fourth safe cassette 19 is also connected to the upper unit 1.
By rotating the conveyance section 50 of 4a upward, it can be pulled out to the top.

また、上部ユニット本体14a内の前側上下方向はぼ中
央部には鑑査部36が配置されているとともにこの右側
には出金一時集積部37、入金一時集積部38が設けら
れている。
Further, an inspection section 36 is disposed approximately at the center in the front vertical direction within the upper unit main body 14a, and a temporary withdrawal accumulation section 37 and a temporary deposit accumulation section 38 are provided on the right side of the inspection section 36.

また、ユニット本体14内には紙幣搬送路Rが形成され
ていて紙幣Aを各部に搬送し得るようになっているとと
もに分岐部には図示しないロータリンレノイドを駆動源
とする振分ゲート39a〜39jが配設されている。さ
らに、紙幣搬送路Rの途中には各所に紙幣通過検知器4
0a〜40pが、また、紙幣A・・・が集積される各集
積箇所には紙幣有無検知器(残留チェックセンサ)41
a〜41d、451.320aが配置された構成となっ
ている。上記紙幣通過検知器40a〜40pおよび紙幣
有無検知器41a 〜41d、451゜320aは発光
素子と受光素子とからなる周知の構成である。
In addition, a banknote conveyance path R is formed in the unit body 14 so that the banknote A can be conveyed to each part, and the branch part has distribution gates 39a to 39a whose drive source is a rotary lenoid (not shown). 39j is installed. Furthermore, bill passage detectors 4 are installed at various locations along the bill conveyance path R.
A banknote presence/absence detector (residual check sensor) 41 is installed at each stacking location where banknotes 0a to 40p and banknotes A...
It has a configuration in which a to 41d and 451.320a are arranged. The bill passage detectors 40a to 40p and the bill presence/absence detectors 41a to 41d, 451.degree. 320a have a well-known structure consisting of a light emitting element and a light receiving element.

なお、各紙幣収納部20,21,22,23にはそれぞ
れ満杯検知器44、満杯予備検知器45、車検知器42
および空予備検知器43が設けられている。上記各検知
器42,43,44,45はたとえはマイクロスイッチ
で構成され、押板310によってオン−オンするように
なっている。
Note that each banknote storage section 20, 21, 22, 23 is equipped with a full detector 44, a preliminary full detector 45, and a vehicle detector 42, respectively.
and an empty preliminary detector 43 are provided. Each of the above-mentioned detectors 42, 43, 44, and 45 is constituted by a microswitch, and is turned on and off by a push plate 310.

つぎに、第5図を参照して、前記入出金07およびこの
入出金ロアに対向して配置された紙幣取込み・取出し装
fi 15 f説明する。図中415は入出金ロアを開
閉する。扉体であシ、この扉体415の取手415aは
水平操作盤3bの上面より落ち込んだ位置にあって、ハ
ンドパックなどの顕官の手荷物により扉体415の開閉
動作が阻害されないようになっている。
Next, with reference to FIG. 5, the deposit/withdrawal device 07 and the banknote take-in/take-out device fi 15f disposed opposite to the deposit/withdrawal lower will be described. In the figure, numeral 415 opens and closes the deposit/withdrawal lower. The handle 415a of the door body 415 is located at a position lower than the top surface of the horizontal operation panel 3b, so that the opening and closing operation of the door body 415 is not obstructed by the officer's baggage such as a hand pack. There is.

403はフロントパネル401の配置側に設けられ、集
積部454に集積されだ紙幣Aを順次一枚ずつ取込む取
込みローラであり、取込み駆動モータ404で駆動され
るようになっている。取込み駆動モータ404の軸には
検知プレート405が設けられ、取込みタイミング検知
スイッチ406により(ニシャルポジションが検知され
る。4θ7は紙幣A全立位状態に支持する第1のフロア
で、フロアピン408fz介してリンク409に連結さ
れている。リンク409はリンクビン410を介して揺
動自在に支持されておシ、フロア駆動モータ411の軸
に設けられた偏心カム412の回動で揺動し、この揺動
でフロア407が上下に振動するようになっている。そ
してこの第1のフロア407は、第6図(a)に示すよ
うに、櫛状に形成され、硬貨などの異物の通過か充分に
可能かつ第6図(a)および第6図(b)で示すように
2つに折畳まれた状態で挿入された紙幣A′の角部が落
ち込むような複数の隙間413・・・を有している。
Reference numeral 403 denotes a take-in roller that is provided on the side where the front panel 401 is arranged and takes in the banknotes A accumulated in the stacking section 454 one by one, and is driven by the take-in drive motor 404. A detection plate 405 is provided on the shaft of the take-in drive motor 404, and the take-in timing detection switch 406 detects the initial position. The link 409 is swingably supported via a link bin 410, and swings by the rotation of an eccentric cam 412 provided on the shaft of a floor drive motor 411. The floor 407 is designed to vibrate up and down due to the rocking.The first floor 407 is formed in a comb shape as shown in FIG. As shown in FIGS. 6(a) and 6(b), a plurality of gaps 413 are created so that the corner of the banknote A' inserted in the folded state falls into the gap 413. have.

図中456は折畳紙幣A′を受ける第2のフロアで第1
のフロア407よシ低い位置に設けられておシ同様に櫛
状に形成されている。
In the figure, 456 is the second floor that receives folded banknotes A';
It is provided at a lower position than the floor 407 and is shaped like a comb like the oshi.

図中、457a、457bは光学的センサであシ、第1
のフロア407と第2のフロア456の隙間を光学的に
検出している。
In the figure, 457a and 457b are optical sensors;
The gap between the second floor 407 and the second floor 456 is optically detected.

415はシャッタであり、シャッタロック解除ソレノイ
ド416を動作させ、かつシャッタ駆動モータ417を
動作させて開くことができ、完全に開いたことはシャツ
タ開検知セル418で検知することができ、またシャッ
タ415を閉じるときはシャッタ駆動モータ417を逆
回転させ、完全に閉じたかどうかはシャツタ閉検知セル
419で検知することができるようになっている。42
0は紙幣人の高さ位置検知セルで、紙幣Aの投入方向を
間違えた場合などの検知が可能である。
415 is a shutter, which can be opened by operating a shutter lock release solenoid 416 and a shutter drive motor 417, and when it is completely opened can be detected by a shutter open detection cell 418; When closing the shutter, the shutter drive motor 417 is rotated in the opposite direction, and whether or not the shutter is completely closed can be detected by a shutter closing detection cell 419. 42
0 is a banknote height position detection cell, which can detect a case where the banknote A is inserted in the wrong direction.

425は取込みローラ403VC対向して配置し。425 is arranged opposite to the take-in roller 403VC.

取込み駆動そ一部404に連動して取込みロー2403
の回転の逆方向に回転して紙幣Aの二枚取シを防止する
ゲートローラ(二枚板シ防止機構)、426は紙幣A1
fr取込みローラ403とゲートローラ425との間の
取込み部455に送込む送込みローラ、427は紙幣A
を集積部454に放出する放出ローラ、428はフロア
407の下方に設けられた受皿である。
The intake row 2403 is linked to the intake drive part 404.
426 is a gate roller (two-sheet prevention mechanism) that rotates in the opposite direction of the rotation of banknote A1 to prevent double-sheeting of banknote A;
427 is a feed roller that feeds the bill into the take-in portion 455 between the fr take-in roller 403 and the gate roller 425;
A discharge roller 428 for discharging the toner to the accumulating portion 454 is a tray provided below the floor 407.

フロントパネル401およびバックアップ402は、第
7図に示すよう忙、それぞれ軸受430゜431を介し
てスライドシャフト432に摺動自在に支持されている
。これらフロントパネル401およびパックアラ7″4
02には突片433,434が設けられ、フロントパネ
ル401の突片433にフロントパネルビン435が取
付けられ、またパックアラ7”402の突片434に長
孔436が形成され、との長孔436に前記フロントパ
ネルビン435が摺動自在に嵌合している。フロントパ
ネル401およびバックアップ402は、それぞれスプ
リング437,438を介して取込みローラ403の配
置側(図中左方向)に弾性的に付勢され、またフロント
パネル401には取込みローラ403と対向する部分に
切欠439が形成され、フロントパネル401が取込み
ローラ403の配置側に移動するのに伴い、相対的に取
込みロー2403の一部が前記切欠439を通して入れ
子の状態でフロントパネル401の内側つまり紙幣Aの
集積部454に突出するようになっている。
The front panel 401 and the backup 402 are slidably supported on a slide shaft 432 via bearings 430 and 431, respectively, as shown in FIG. These front panel 401 and pack arrangement 7″4
02 is provided with protruding pieces 433, 434, a front panel bin 435 is attached to the protruding piece 433 of the front panel 401, and a long hole 436 is formed in the protruding piece 434 of the pack rear 7" 402. The front panel bin 435 is slidably fitted into the front panel bin 435.The front panel 401 and the backup 402 are elastically attached to the side where the take-in roller 403 is arranged (leftward in the figure) via springs 437 and 438, respectively. Furthermore, a notch 439 is formed in the front panel 401 at a portion facing the take-in roller 403, and as the front panel 401 moves toward the side where the take-in roller 403 is disposed, a portion of the take-in row 2403 is relatively cut. It projects into the inside of the front panel 401, that is, into the banknote A stacking section 454 in a nested state through the notch 439.

440はフロントパネル404の取込みローラ403側
への移動範囲を規制するストッパ、441はバックアッ
プ駆動モータで、このバックアップ駆動モータ441の
軸にレバー442が取付けられている。バックアップ4
020軸受431にはバックアップビン443が取付け
られ、このバックアップビン443がスプリング438
の付勢力に抗してレバー442に当接し、またこの状態
でフロントパネルビン435が長孔436の一端縁に当
接し、これによりフロンドパネル40ノおよびバックア
ップ402が互いに平行に離間対向してゲートローラ4
25と放出ローラ422との間の上方部分に臨むように
保持されている。また、パックアラf402の下部には
ヒンジ444を介してその外側に回動が可能な可動部4
45として構成されている。
440 is a stopper that restricts the range of movement of the front panel 404 toward the take-in roller 403; 441 is a backup drive motor; a lever 442 is attached to the shaft of this backup drive motor 441; Backup 4
A backup pin 443 is attached to the 020 bearing 431, and this backup pin 443 is attached to the spring 438.
The front panel bin 435 contacts the lever 442 against the biasing force of the lever 442, and in this state, the front panel pin 435 contacts one end edge of the elongated hole 436, and as a result, the front panel 40 and the backup 402 are spaced apart and facing each other in parallel to the gate. roller 4
25 and the discharge roller 422 so as to face the upper part thereof. In addition, a movable part 4 that can be rotated to the outside via a hinge 444 is provided at the bottom of the pack ara f402.
45.

なお、第5図中の40aは取込みカウントセル、451
は残留検知セル、452は人手検知セル、453はバッ
クアップイニシャル検知セルである。
In addition, 40a in FIG. 5 is an uptake count cell, 451
452 is a residual detection cell, 452 is a human detection cell, and 453 is a backup initial detection cell.

次に、紙幣人を取込む動作について第7図および第8図
を参照して説明する。
Next, the operation of taking in banknotes will be explained with reference to FIGS. 7 and 8.

第8図(a)は紙幣Aを投入する際の状態で、この状態
のもとてフロントパネル401とパックアラf402と
の間の投入領域454に紙幣Aを投入する。この際、紙
幣AK硬貨やクリップなどの異物が紛れ込んでいると、
それがフロア407の隙間413・・・を通して受皿4
28内に落下する。投入領域454はゲートローラ42
5と放出ローラ427との間の上方部分に臨んでおシ、
したがって異物はゲートローラ425や放出ローラ42
7に引掛かるようなことなく、的確に落下する。
FIG. 8(a) shows a state in which banknotes A are inserted, and in this state, banknotes A are inserted into the input area 454 between the front panel 401 and the pack back f402. At this time, if foreign objects such as banknotes AK coins or paper clips are mixed in,
It passes through the gap 413 of the floor 407 to the saucer 4.
It falls within 28. The input area 454 is the gate roller 42
5 and the upper part between the discharge roller 427,
Therefore, foreign matter cannot be removed from the gate roller 425 or discharge roller 42.
It falls accurately without getting caught by 7.

こののち、シャッタ415が閉じ、フロア駆動モータ4
11が高速で正逆回転し、これに応じてフロア407が
上下に振動し、この振動により紙幣Aが整位され、また
紙幣人に残っていた異物aが完全に受皿428内に落下
する〔第8図(b)〕。
After this, the shutter 415 closes and the floor drive motor 4
11 rotates forward and backward at high speed, the floor 407 vibrates up and down in response, and this vibration aligns the banknote A, and the foreign matter a remaining on the banknote completely falls into the tray 428. Figure 8(b)].

この時フロアに例えば2つ折れ紙幣A′が投入されてい
た時はこの2つ折れ紙幣A′が第6図(b)および第6
図(C)で示すようにフロア456に集積されるためセ
ンサ457aにより検出される。この場合ンヤツタ41
5を開き利用客に正しく入れ直してもらう。
At this time, if, for example, a folded bill A' is inserted into the floor, the folded bill A' is
As shown in Figure (C), the particles are accumulated on the floor 456 and thus detected by the sensor 457a. In this case, Nyatsuta 41
5 and ask the customer to re-enter it correctly.

ついで、バックアップ駆動モータ441の動作で、第7
図(b) K示すように、レバー442が反時計方向に
所定の角度回動し、これに応じてスプリング437,4
311の付勢力でバックアップ402およびこれに追従
するようにフロントパネル401が一体的に取込みロー
ラ403の配置側に移動する。この移動に伴い、相対的
に取込みローラ403の一部がフロントパネル401の
切欠439を通して入れ子の状態でフロントパネル40
1の内側に突出するとともに、フロントパネル401f
)Eストッパ4401/C当接して停止し、紙幣Aがパ
ックアラf402により取込みローラ403に押圧され
る状態となる〔第8図(C)、第7図(b)〕。
Then, by operation of the backup drive motor 441, the seventh
As shown in Figure (b) K, the lever 442 rotates counterclockwise by a predetermined angle, and the springs 437 and
Due to the biasing force 311, the backup 402 and the front panel 401 move integrally to the side where the take-in roller 403 is disposed. With this movement, a portion of the take-in roller 403 relatively passes through the notch 439 of the front panel 401 and is nested in the front panel 401.
1 and protrudes inside the front panel 401f.
) The E stopper 4401/C comes into contact and stops, and the bill A is pressed against the take-in roller 403 by the pack roller f402 [Fig. 8(C), Fig. 7(b)].

このような状態で、送込みローラ426、取込みローラ
403、ゲートローラ425がそれぞれ回転し、紙幣A
が送込みローラ426により取込みローラ403とゲー
トローラ425との間の取込み部455に送り込まれ、
ゲートローラ425により二枚取りが防止されながら、
紙幣Aが取込みローラ403により順次一枚ずつ取込め
られる。
In this state, the feed roller 426, the take-in roller 403, and the gate roller 425 rotate, and the banknote A
is sent by the feed roller 426 to the take-in portion 455 between the take-in roller 403 and the gate roller 425,
While the gate roller 425 prevents double taking,
The bills A are taken in one by one by the take-in roller 403.

取込みが完了すると残留検知セル451で残留チェック
が行なわれ、この°のち各部材が当初の位置に復帰し、
紙幣Aの取込み工程が終了する〔第8図(d)〕。
When the import is completed, a residual check is performed in the residual detection cell 451, and after this, each member returns to its original position.
The step of taking in banknotes A is completed [FIG. 8(d)].

次に、紙幣Aを集積部454に放出する動作について第
7図および第9図を参照して説明する。
Next, the operation of discharging banknotes A to the stacking section 454 will be explained with reference to FIGS. 7 and 9.

まず、バックアップ駆動モータ441が第7図(a)の
状態から同図(C)に示すように1時計方向に回転する
。これに応じてパックアラf402およびフロントパネ
ル401がスゲリング438,437に抗して取込みロ
ーラ403の反対側に移動し、この位置においてバック
アップ402の可動部445が図示しないソレノイドに
より駆動されて外側忙開き、この状態で放出ローラ42
7を介してフロントパネル401とバックアップ402
との間に紙幣人が放出される〔第9図(a)〕。
First, the backup drive motor 441 rotates one clockwise direction from the state shown in FIG. 7(a) as shown in FIG. 7(C). In response to this, the pack rear f402 and the front panel 401 move to the opposite side of the take-in roller 403 against the sliding rings 438, 437, and in this position, the movable part 445 of the backup 402 is driven by a solenoid (not shown) to open outward. In this state, the discharge roller 42
Front panel 401 and backup 402 via 7
A banknote person is released between the two [Fig. 9(a)].

こののち、パックアップイ02の可動部445が前記ソ
レノイドの「オフ」Kより閉じ、ついでバックアップ駆
動モータ441の動作でフロントパネル401および、
p4ツクアップ402が当初の位置に戻る〔第9図(b
)〕。
After this, the movable part 445 of the pack-up I02 is closed by the "off" K of the solenoid, and then the front panel 401 and the back-up drive motor 441 are operated.
The p4 pickup 402 returns to its initial position [Fig. 9(b)
)].

この状態でフロア駆動モータ411の動作でフロア40
2が上昇し、またシャッタ駆動モータ411の動作でシ
ャッタ415が開き、これにより顧客に対する紙幣人の
返却可能状態となる〔第9図(C)〕。そして紙幣Aが
顧客によ〕抜取られると、シャッタ駆動モータ417の
動作でジャツメ415が閉じ、さらに残留検知セル45
1で紙幣Aの残留チェックが行なわれて紙幣Aの放出工
程が終了する〔第9 C(dl )。
In this state, the floor 40 is moved by the operation of the floor drive motor 411.
2 rises, and the shutter 415 is opened by the operation of the shutter drive motor 411, thereby making it possible to return the bill to the customer [FIG. 9(C)]. When the banknote A is taken out by the customer, the shutter drive motor 417 operates to close the jamb 415, and the residual detection cell 45
At step 1, the remaining banknote A is checked and the banknote A discharging step is completed [9th C (dl).

次に第10図および第11図を参照して入金一時集積部
38について説明する。
Next, the temporary deposit accumulation section 38 will be explained with reference to FIGS. 10 and 11.

図中201は支持ピンで、この支持ビン201にバック
アップレバー202およびバックアップリンク203が
それぞれ回動自在に取付けられている。バックアップレ
バー202の先端部に社紙幣Aの集積部230に臨む上
部搬送手段すが設けられ、この上部搬送手段231は三
つのタイミングプーリ20イ・・・、およびこれらタイ
ミングプーリ204・・・に掛渡されたタイミングベル
ト205によ#)構成され、中間のタイミングプーリ2
04が駆動ベルト206を介して駆動源(図示せず)に
連結され、これにより前記駆動源に連動してタイミング
ベルト205が無端走行するようKなっている。
In the figure, 201 is a support pin, and a backup lever 202 and a backup link 203 are each rotatably attached to this support pin 201. An upper conveyance means 231 is provided at the tip of the backup lever 202 and faces the stacking section 230 of company banknotes A. The timing belt 205 is configured by the passed timing belt 205, and the intermediate timing pulley 2
04 is connected to a drive source (not shown) via a drive belt 206, so that the timing belt 205 runs endlessly in conjunction with the drive source.

バックアップリング203の上端部には長孔2θ8が形
成され、との長孔20Bにリンクディスク209に取付
けられたディスクピン210が遊合し、この遊合によ多
リンクディス22090回動に応じてバックアップリン
ク203が支持ビン201を支点にして揺動するように
なっている。
A long hole 2θ8 is formed in the upper end of the backup ring 203, and a disk pin 210 attached to the link disk 209 is loosely engaged with the long hole 20B. The backup link 203 is configured to swing around the support bin 201 as a fulcrum.

バックアップレバー203の下端部には連結ピン211
が取付けられ、この連結ピン211と前記バックアップ
レバー202との間にスプリング212が張設され、こ
のスプリング212の弾性力でバックアップレバー20
2が図中反時計方向に付勢され、この付勢力でバックア
ップレバー202がバックアップリンク203に取付け
られたストッパーピン213に当接している。
A connecting pin 211 is attached to the lower end of the backup lever 203.
is attached, and a spring 212 is tensioned between this connecting pin 211 and the backup lever 202, and the elastic force of this spring 212 causes the backup lever 20 to
2 is biased counterclockwise in the figure, and this biasing force causes the backup lever 202 to abut against a stopper pin 213 attached to the backup link 203.

集積部230の下部には、上部搬送手段231と対向す
るように、下部搬送手段232を構成する搬送ベルト2
14が水平に設けられ、この搬送ベルト214が前記駆
動源に連動して走行するようになっている。そしてこの
搬送ベルト214の下方に、リンク支点ビン215が設
けられ、このリンク支点ピン215に集積第一リンク2
16が回動自在に取付けられ、この集積第一リンク21
6の下端部と前記バックアップリンク203の下端部と
の間に集積第二リンク217が掛渡されている。集積第
一リンク216には紙幣Aの飛出しを防止する飛出し防
止グレート218が取付けられ。
At the lower part of the stacking section 230, a conveyor belt 2 constituting a lower conveyor means 232 is disposed so as to face the upper conveyor means 231.
14 is provided horizontally, and this conveyor belt 214 runs in conjunction with the drive source. A link fulcrum pin 215 is provided below this conveyor belt 214, and the first link 2
16 is rotatably attached, and this integrated first link 21
A second integrated link 217 is spanned between the lower end of the back-up link 203 and the lower end of the backup link 203 . A flying-out prevention grate 218 that prevents banknotes A from flying out is attached to the first accumulation link 216.

さらにこの飛出し防止グレート218の中段部にヒンジ
219を介して紙幣Aの受台220が回動自在に取付け
られている。この受台220はその先端縁が傾斜面22
111C摺動自在に当接して水平に支持され、またこの
受台220は前記搬送ベルト214に対して入れ子の状
態に構成され、水平状態のまま該搬送ベルト214の上
方から下方に移行し得るようになっている。
Further, a banknote A holder 220 is rotatably attached to the middle portion of this anti-flyout grate 218 via a hinge 219. This pedestal 220 has an inclined surface 22 at its tip edge.
111C is slidably abutted and supported horizontally, and this pedestal 220 is nested in the conveyor belt 214 so that it can move from above to below the conveyor belt 214 in a horizontal state. It has become.

集積部230の側方には、紙幣Aの集積手段233を構
成するタタキ車222が設けられ、このタタキ車222
が前記駆動源に連動して回転することにより、紙幣人が
集積部230に順次一枚ずつ送シ込まれるようになって
いる。
A tapping wheel 222 constituting a banknote A stacking means 233 is provided on the side of the stacking section 230.
By rotating in conjunction with the drive source, the banknotes are fed into the stacking section 230 one by one.

図中234は集積ガイドであり、リンク支点235を介
してプランジャソレノイド236に結合している。又、
集合ガイド234は図示しないスプリングにより左方に
押圧されている。この時飛出し防止プレート218との
間隔は新券(新規に発行された紙幣)を集積するために
最適な間隔が設けられている。次にプランジャソレノイ
ド236に通電すると集積ガイド234は右方(第10
図(a)の二点鎖線位置)に移動される。この時飛出し
防止プレート218との間隔は旧券(改券前の紙幣)を
集積するために最適な間隔となるように設定されている
In the figure, 234 is an integrated guide, which is connected to a plunger solenoid 236 via a link fulcrum 235. or,
The collection guide 234 is pressed to the left by a spring (not shown). At this time, the distance from the pop-out prevention plate 218 is set to be an optimum distance for stacking new banknotes (newly issued banknotes). Next, when the plunger solenoid 236 is energized, the accumulation guide 234 moves to the right (the 10th
(the position indicated by the two-dot chain line in Figure (a)). At this time, the distance from the anti-jumping plate 218 is set to be the optimum distance for stacking old bills (banknotes before ticket exchange).

次に動作について述べる。Next, we will discuss the operation.

紙幣Aの集積待機時においては、第10図(a)および
第11図(a)に示すように、飛出し防止プレート21
8がほぼ垂直に起立し、受台220が搬送ベルト214
の上方に臨み、受台220の上方にタイミングベルト2
05が大きく離間して退避している。そして、このよう
な状態のもとて同一の駆動源を介してタイミングベルト
205、搬送ベルト214、タタキ車222がそれぞれ
動作し、タタキ車222の動作で受台220の上に紙幣
人が順次一枚ずつ送シ込まれて集積される。この際、紙
幣Aが受台220の上を適度に滑シ動くことができるか
ら、その整位が容易に行なわれる。
When the banknotes A are waiting to be stacked, as shown in FIGS. 10(a) and 11(a), the protrusion prevention plate 21
8 stands up almost vertically, and the pedestal 220 is connected to the conveyor belt 214.
Facing above, the timing belt 2 is placed above the pedestal 220.
05 is retreating at a large distance. In such a state, the timing belt 205, the conveyor belt 214, and the rattling wheel 222 operate through the same drive source, and the rattling wheel 222 sequentially moves the banknotes onto the pedestal 220. The sheets are fed in and stacked one by one. At this time, since the banknotes A can appropriately slide on the pedestal 220, the banknotes can be easily aligned.

このようにし7て紙幣Aが集積されると、第10図(b
) K示すように、リンクディスク209が回転し、バ
ックアップリンク203が図中反時計方向に回動する。
When banknotes A are stacked in this manner, FIG.
) As shown in K, the link disk 209 rotates, and the backup link 203 rotates counterclockwise in the figure.

この回動に応じてスプリング212の付勢力でバックア
ップレバー202が図中反時計方向に回動し、タイミン
グベルト205が下降する。また、集積第一リンク21
6の下端部が集積第二リンク217を介して図中右方向
に引かれて集積第一リンク216が図中反時計方向に回
動し、この回動により飛出しプレート218がほぼ水平
状態に倒伏して紙幣Aの撮送路から退避するとともに、
さらに飛出し防止プレート218の動作に追従して受台
220が水平状態のまま下降して搬送ベルト214の下
方に退避する〔第11図(b)参照〕。
In response to this rotation, the backup lever 202 is rotated counterclockwise in the figure by the biasing force of the spring 212, and the timing belt 205 is lowered. In addition, the first accumulation link 21
6 is pulled to the right in the figure via the second accumulation link 217, the first accumulation link 216 rotates counterclockwise in the figure, and this rotation brings the pop-out plate 218 into a substantially horizontal state. While lying down and retreating from the photographing path of banknote A,
Further, following the movement of the pop-out prevention plate 218, the pedestal 220 descends while remaining horizontal and retreats below the conveyor belt 214 [see FIG. 11(b)].

このようにタイミングベルト205が下降し、かつ受台
220が搬送ベルト214の下方に退避することにより
、受台220の上に集積されていた紙幣Aがタイミング
ベルト205と搬送ベルト214とで挾まれ、これに応
じてタイミングベルト205および搬送ベルト214の
缶端走行動作で紙幣Aが集積部230から所定位置に搬
送される〔第11図(C)参照〕。
As the timing belt 205 descends and the pedestal 220 retreats below the conveyor belt 214 in this way, the banknotes A accumulated on the pedestal 220 are sandwiched between the timing belt 205 and the conveyor belt 214. In response to this, the bill A is conveyed from the stacking section 230 to a predetermined position by the can end running operation of the timing belt 205 and the conveyor belt 214 [see FIG. 11(C)].

そして、搬送の終了後に、各部材が当初の状態に復帰し
て次回の動作を待機する〔第11図(d)参照〕。
After the conveyance is completed, each member returns to its original state and waits for the next operation (see FIG. 11(d)).

次に第1図および第12図〜第18図を参照して前記カ
セット16,17.18.19に設けられた前記第1〜
第4の集積・取出し機構24゜25.26.27を説明
する。これらはいずれも同一の構成となりているため、
ここでは第1の集積・取出し機構24のみを説明し、他
の説明を省略する。
Next, referring to FIG. 1 and FIGS.
The fourth accumulation/takeout mechanism 24°25.26.27 will be explained. Since they all have the same configuration,
Here, only the first accumulation/takeout mechanism 24 will be explained, and other explanations will be omitted.

図中20は収納部で、この収納部20の上部の一端縁側
に形成された受入口340に対応して取込み手段として
の集積ローラ302およびタタキ車303が設けられ、
これら集積ローラ302およびタタキ車303によ)紙
幣Aが収納部20に送シ込まれるようになっている。ま
た、第18図に示すように集積ローラ302の軸302
aにはワンウェイクラッチ335を介して歯車336が
設けられ、第12図に矢印した反時計方向にのみ回転可
能とし、外部から誤って集積ローラ302を廻しても集
積された紙幣人が外部に出ることを防止している。なお
、337は装置内に設けられた歯車で前記歯車336と
噛合するよう忙なっている。また、収納部20の上部の
他端側に形成された取出口341に対応してパルスモー
タ(図示せず)に連動する取出ローラ304およびフィ
ードローラ305が設けられ、これら取出口−2304
およびフィードローラ305により取出ローラ304の
ゴム面304aを介して収納部1内の紙幣Aが111次
一枚ずつ取出されるようになっている。なお、取出口−
2304には紙幣Aの排出側においてゲートローラ30
6およびビツクアツグローラ307が設けられている。
In the figure, reference numeral 20 denotes a storage section, and a collecting roller 302 and a rattling wheel 303 as a taking-in means are provided corresponding to a receiving opening 340 formed on one edge side of the upper part of the storage section 20.
The banknotes A are fed into the storage section 20 by the stacking roller 302 and the tapping wheel 303. Further, as shown in FIG. 18, the shaft 302 of the collecting roller 302
A is provided with a gear 336 via a one-way clutch 335, which allows it to rotate only in the counterclockwise direction indicated by the arrow in FIG. This is prevented. Note that 337 is a gear provided within the device and is engaged to mesh with the gear 336. Further, a take-out roller 304 and a feed roller 305 that are linked to a pulse motor (not shown) are provided corresponding to the take-out port 341 formed at the other end of the upper part of the storage section 20.
The banknotes A in the storage section 1 are taken out one by one by the feed roller 305 via the rubber surface 304a of the takeout roller 304. In addition, the outlet
At 2304, a gate roller 30 is installed on the banknote A discharge side.
6 and a small growler 307 are provided.

第17図に示すように取出ローラ304の軸304bに
は検知プレート322が設けられ取込タイミング検知ス
イッチ5xsrtcよシイニシャルポジシ哀ンが検知さ
れる。
As shown in FIG. 17, a detection plate 322 is provided on the shaft 304b of the take-out roller 304, and the initial position is detected by the take-in timing detection switch 5xsrtc.

また、321は取出ローラロック解除ンレノイドであり
、ONすることにより取出しローラの軸304bに設け
られたグレート330に形成された凹み330aに嵌合
したレバー331が吸引され、取出ローラ304のロッ
クが解除される。ロック解除ソレノイド321は紙幣取
出し時のみONする。このため、金庫上部搬送部51を
開いた時や金庫金取りはずした時、誤って取出しロー2
304を廻しても集積された紙幣Aが外部に出ることを
防止している。
Further, 321 is a take-out roller lock release lens, and when turned ON, the lever 331 fitted in the recess 330a formed in the grate 330 provided on the shaft 304b of the take-out roller is attracted, and the lock of the take-out roller 304 is released. be done. The lock release solenoid 321 is turned ON only when taking out banknotes. For this reason, when opening the safe upper conveyance section 51 or removing the safe, the ejection row 2 may be accidentally removed.
Even if the banknote 304 is turned, the stacked banknotes A are prevented from coming out.

なお、332はレバー331を常時凹み330aに嵌合
する方向に付勢するスプリングであシ、333は取出ロ
ーラの軸304 bK:設けられた歯車であシ、装置内
の歯車334と噛合するようになっている。
Note that 332 is a spring that always biases the lever 331 in the direction of fitting into the recess 330a, and 333 is the shaft 304 of the take-out roller. It has become.

308はスライドシャフトで、このスライドシャツ) 
308に紙幣Aを収納部20の下方に押込む押込み板3
09.および収納部20内の紙幣Aを押上げるバックア
ップ310が取付けられ、前記バックアップ310は常
時スゲリング(図示せず)により上方に弾性的に付勢i
れでいるが、電磁ブレーキ311を介して適宜任意の位
置に停止させて固定することができるようになっている
308 is the slide shaft, this slide shirt)
A pushing plate 3 for pushing banknotes A downward into the storage section 20 at 308
09. A backup 310 is attached to push up the banknotes A in the storage section 20, and the backup 310 is always elastically biased upward by a sliding ring (not shown).
However, it can be stopped and fixed at any desired position via the electromagnetic brake 311.

収納部20の中段部分の両側にはフラッパ315.31
5が設けられ、これらフラッパ315.315はソレノ
イド(図示せず)に連動して開閉するよう釦なっていて
1通常には収納部20の内部に突出しない開状態を保つ
ようにスプリング(図示せず)により弾性的に付勢され
ている。なお、316は残留検知センサ、317は取出
検知センサである。
There are flappers 315 and 31 on both sides of the middle part of the storage section 20.
These flappers 315 and 315 are buttons to open and close in conjunction with a solenoid (not shown). ) is elastically biased. Note that 316 is a residual detection sensor, and 317 is a removal detection sensor.

押込み板309およびパックアラ7″310には、第1
6図に示すように、それぞれの一端側から他端側に亘っ
て長い長孔状の透過孔309a 。
The push plate 309 and the pack inner 7″ 310 have a
As shown in FIG. 6, each long elongated transmission hole 309a extends from one end to the other end.

310aが形成されている。また、これら押込み板30
9およびバックアップ310の上下部間に亘って空検知
センナ320が設けられている。この空検知センサ32
0は発光素子320aと受光素子320bとからなり、
発光素子320aから出射した光が、押込み板309お
よびバックアップ310の移動方向つまシ垂直方向に対
して斜めに傾く状態で前記透過孔309a、310aを
通して受光素子320bに入射するようになっている。
310a is formed. In addition, these push plates 30
An empty detection sensor 320 is provided between the upper and lower portions of the 9 and the backup 310. This sky detection sensor 32
0 consists of a light emitting element 320a and a light receiving element 320b,
The light emitted from the light emitting element 320a enters the light receiving element 320b through the transmission holes 309a and 310a in an oblique direction with respect to the direction perpendicular to the moving direction of the pusher plate 309 and the backup 310.

第1図は金庫カセット16の斜め外観図である。FIG. 1 is a diagonal external view of the safe cassette 16.

上部が搬送路を形成するよう集積ローラ302、取出ロ
ーラ304の外周部の一部が金庫カックー344から露
出するようになっている。
A part of the outer periphery of the collecting roller 302 and the take-out roller 304 is exposed from the safe cuckoo 344 so that the upper part forms a conveyance path.

なお、上面にはガイドローラ342・・・が配設されて
いて、搬送部5ノに設けられたローラ345・・・と転
接した状態となっている。
Note that guide rollers 342 are disposed on the upper surface and are in rolling contact with rollers 345 provided on the conveying section 5.

次に、動作について述べる。Next, the operation will be described.

まず、待機時においては、第13図(a)に示すように
、フラッパ315,315が収納部20内に突出する閉
状態に保持され、これらフラッパ315.316の下方
側に集積された紙幣Aが配置し、この紙幣Aがその下方
からバックアップ310FCよ)弾性的に押圧されてい
る。しかして紙幣Aの集積時には、集積ローラ302お
よびタタキ車303により紙幣Aが収納部20内に順次
取込められ、フラッパ315,315の上方の空間の一
時保管部310aに一時的に集積される〔第13図(b
)〕。紙幣Aの取込みが終了すると、押込み板309が
下降し、一時保管部301 aの紙幣Aがフラッパ31
5,315と共に押下げられて規定の収納位置まで移行
する〔第13図(C)〕。
First, during standby, as shown in FIG. 13(a), the flappers 315, 315 are held in a closed state protruding into the storage section 20, and the banknotes A are stacked below the flappers 315, 316. is placed, and this banknote A is elastically pressed from below by the backup 310FC. When banknotes A are stacked, the banknotes A are sequentially taken into the storage section 20 by the stacking roller 302 and the tapping wheel 303, and are temporarily stacked in the temporary storage section 310a in the space above the flappers 315, 315. Figure 13 (b
)]. When the taking in of banknotes A is completed, the push plate 309 is lowered, and the banknotes A in the temporary storage section 301a are moved to the flapper 31.
5, 315 and moves to the specified storage position [FIG. 13(C)].

こののちソレノイドの「オン」たよシフラッパ315.
315が閉じられ〔第13図(d)〕、また押込み板3
09が上昇して待機位置に戻り、これKより紙幣Aがフ
ラッパ315,315に係止されてその下方側に集積状
態に保持される〔第13図(e)〕。なお、押込み板3
09はフラッパ315゜315に対して入れ子の状態に
構成されていて、フラッパ315,315の配置に拘ら
ず上下忙移動し得るものである。このようにして収納部
20に対する紙幣人の集積収納が終了するが、第13図
(C)に示すように、押込み板309で紙幣人を押込ん
だ際には、一時保管部301aに対する紙幣人の残留チ
ェックが残留検知センサ316により行なわれ、残留が
検知された場合、つまり残留検知センサ316が暗の場
合には、上述の集積収納工程が再び繰返される。
After this, turn on the solenoid flapper 315.
315 is closed [FIG. 13(d)], and the push plate 3
09 rises and returns to the standby position, and from this K the banknotes A are retained by the flappers 315, 315 and held in a stacked state on the lower side thereof [FIG. 13(e)]. In addition, the push plate 3
09 is nested in the flappers 315 and 315, and can be moved up and down regardless of the arrangement of the flappers 315, 315. In this way, the accumulation and storage of banknotes in the storage section 20 is completed, but as shown in FIG. A residual check is performed by the residual detection sensor 316, and if residual is detected, that is, if the residual detection sensor 316 is dark, the above-described accumulation and storage process is repeated again.

一方、紙幣Aの取出時には、第14図(a)に示す待機
状態から、押込み板309が下降するとともに、フラッ
パ315,315が開き、紙幣Aの上層面に押込み板3
09が当為〔第14図(b)〕。こののち押込み板30
9が、バックアップSZOで上方に押圧されている紙幣
Aと一体的に上昇して待機位置に戻シ、紙幣Aが取出ロ
ー2304およびフィードローラ305に接触する〔第
14 C(c)]。
On the other hand, when taking out a banknote A, the push plate 309 is lowered from the standby state shown in FIG.
09 [Figure 14 (b)]. After this, push plate 30
9 rises together with the banknote A pressed upward by the backup SZO and returns to the standby position, and the banknote A contacts the take-out row 2304 and the feed roller 305 [14th C(c)].

そしてこの状態で、取出ロー2304およびフィードロ
ーラ305の動作により取出ローラ304のゴム面30
4aを介して紙幣へが順次取出され、そして所定枚数の
取出が終了すると、取込タイミング検知スイッチ323
の信号によりゴム面304aが紙幣Aの搬送経路面に出
す、かつ収納部301内に残っている紙幣AK接触しな
い位置を保つ状態で取出ローラ304が停止する〔第1
4図(d)〕。
In this state, the rubber surface 30 of the take-out roller 304 is
4a, and when a predetermined number of bills have been taken out, the taking-in timing detection switch 323
In response to the signal, the take-out roller 304 stops in a state where the rubber surface 304a takes out the banknote A onto the conveyance path surface and maintains a position where the banknote AK remaining in the storage section 301 does not come into contact with the banknote A.
Figure 4 (d)].

ところで紙幣Aの取出しは、取出ロー2304のゴム面
304aが紙幣Aに接触するときだけ行なわれるので、
取出最中の紙幣人を除いて他の紙幣Aの先端縁は収納部
301の取出側フロア301Aと面一の位置で止まって
いるはずであるが、しかし、取出し紙幣Aの整位や多数
枚数シをゲートローラ306により行なっているために
、通常、紙幣Aの先端縁はゲートローラ30gの位置ま
で案内されていたシ、或いは何らかの原因で取出しのタ
イミングがずれて紙幣Aの先端縁がピックアップローラ
307の位置にまで達していることがある。
By the way, since the bill A is taken out only when the rubber surface 304a of the take-out row 2304 comes into contact with the bill A,
The leading edge of the other banknotes A, excluding the banknote being taken out, should remain flush with the removal side floor 301A of the storage section 301. Since this is done by the gate roller 306, the leading edge of the banknote A is usually guided to the position of the gate roller 30g, or the timing of take-out is off for some reason and the leading edge of the banknote A is guided to the position of the pick-up roller 30g. It may even reach position 307.

ところが、紙幣Aを集積収納する場合には、第13図(
C)に示すように、収納部2o内の紙幣Aをフラッパ3
15,315の下方に押込んで、フラッパ315,31
5の上方に集積部としての一時保管部301aを形成し
なければならないから、前述のように取出側フロア30
1Aから先端縁が突出する紙幣A(以下、チ10出券A
′という)があると、とのチ璽ロ出券A′が押込み板3
09で押圧された際にその先端縁が折れてしまい、その
取出時に取出不能となる場合があシ、このためチ曹ロ出
券A′を取出側フロア301Aと面一となる位置まで引
き戻す必要がある。
However, when banknotes A are stored together, the method shown in FIG. 13 (
As shown in C), the banknotes A in the storage section 2o are moved to the flapper 3.
15, 315, and then push the flapper 315, 31
5, the temporary storage section 301a as a storage section must be formed above the retrieval side floor 30 as described above.
Banknote A whose tip edge protrudes from 1A (hereinafter referred to as 10-issued bill A)
′), the ticket A′ is placed on the push board 3.
09, the leading edge may break and it may become impossible to take out the ticket. Therefore, it is necessary to pull back the issued ticket A' to the position where it is flush with the withdrawal side floor 301A. There is.

そこで、紙幣Aを順次取出し、所定枚数の取出しが終了
した時点において、ピックアップローラ307の部分に
まで紙幣Aの先端縁が突出している場合には、これを取
出検知センサ317で検知し、この検知に基づいて該紙
幣Aをそのままりジエクト券として取出してリジェクト
庫に収納する。
Therefore, when the banknotes A are sequentially taken out and a predetermined number of banknotes have been taken out, if the leading edge of the banknote A protrudes to the pickup roller 307, this is detected by the removal detection sensor 317. Based on this, the bill A is directly taken out as a reject ticket and stored in a reject warehouse.

紙幣Aの先端縁がゲートローラ306の部分に突出して
いる(チ躍ロ出券A l )場合には、つまり取出検知
センサ317が明の場合には、まず押込み板309を下
降し、該チ璽ロ出券A′をゲートローラ3060部分か
ら引き戻し〔第15図(a)〕。
When the leading edge of the banknote A protrudes from the gate roller 306 (chip-out ticket A l ), that is, when the take-out detection sensor 317 is bright, the pushing plate 309 is first lowered and the banknote is removed. Pull back the issued ticket A' from the gate roller 3060 [FIG. 15(a)].

さらに〕該チ盲ロ出券Aおよびパツクアッf310の上
に集積している紙幣A’l押込み板309で押圧してパ
ックアラf310と一体的に下方に移動させる。そして
一定位置まで移動した時点に、電磁ブレーキ311を介
してバックアップ310を固定し、この状態のもとで押
込み板309のみを上昇させて待機位置に戻す〔第15
図(b)〕。これに応じてパックアラf310の上の紙
幣AK対する押圧が解除され、こののちこの状態のもと
で電磁ブレーキ311の「オフ」によりバックアップ3
10を上昇させる〔第15図(C)〕。この際、バック
アップ310の上の紙幣Aに対する押圧が解除されてい
るから、その最上層に位置するチツロ小巻へ′が取出側
フロア301にとの摩擦で自由に移動して整位される。
Furthermore, the banknotes A'1 stacked on top of the blind issued tickets A and the pack f310 are pressed by the pushing plate 309 to move them downward together with the pack f310. Then, when it has moved to a certain position, the backup 310 is fixed via the electromagnetic brake 311, and in this state, only the push plate 309 is raised and returned to the standby position.
Figure (b)]. In response to this, the pressure on the banknote AK on the pack ara f310 is released, and then, in this state, the electromagnetic brake 311 is turned off to
10 [Figure 15 (C)]. At this time, since the pressure on the banknotes A on the backup 310 has been released, the top layer of the banknotes A is freely moved and aligned by friction with the take-out floor 301.

ここで、押込み板309を再び下降させて紙幣Aを下方
に押込み、その上方側空間部分の紙幣人の残留を残留検
知センサ316で検知し、この残留検知センナ316が
暗であるならば、チョロ小巻A#の整位不充分というこ
とで、電磁ブレーキ311を「オン」シてバックアラf
310を固定し、押込み板309を待機位置に戻し、こ
ののち電磁ブレー争311を「オフ」シてバックアップ
310を上昇させるという前述の整位動作を再び繰返し
、また残留検知センサ316が明であるならば、チ璽ロ
小巻AIの整位完了ということで、押込み板309によ
り紙幣Aを下方に押込んだのちにソレノイドを介してフ
ラッパ315,315を閉じ、紙幣AjJ−これらフラ
ッパ315,315の下方に保持する〔第15図(d)
〕。
Here, the pushing plate 309 is lowered again to push the banknote A downward, and the residual detecting sensor 316 detects the residual banknote in the upper space.If the residual detecting sensor 316 is dark, Since the alignment of small volume A# was insufficient, the electromagnetic brake 311 was turned on and the back alignment f
310 is fixed, the push plate 309 is returned to the standby position, and the above-described alignment operation of turning off the electromagnetic brake 311 and raising the backup 310 is repeated again, and the residual detection sensor 316 is turned off. If so, the alignment of the Chiro small volume AI is completed, and after pushing the banknote A downward with the push plate 309, the flappers 315, 315 are closed via the solenoid, and the banknote AjJ-these flappers 315, 315 are closed. [Fig. 15(d)]
].

一方、紙幣Aの取出時において、収納部20内の紙幣A
がすべて取出されると、第12図(a)に示すように、
取出検知センサ317が一定時間明とな)、これに応じ
て空検知センサ320が「オン」状態となるとともに、
バックアップ310が押込み板309に押圧されて押込
み板309と一体的に下降する゛〔第12図(b)〕。
On the other hand, when taking out the banknote A, the banknote A in the storage section 20
When all are taken out, as shown in Figure 12(a),
The take-out detection sensor 317 is bright for a certain period of time), and accordingly the empty detection sensor 320 is turned on.
The backup 310 is pressed by the pushing plate 309 and lowers together with the pushing plate 309 (FIG. 12(b)).

そしてバックアップ310がフラッパ315,315の
配置部分を通過すると、これらフラッパ315,315
がソレノイドの「オン」により閉じ、これらフラッパ3
15.315によりバックアップ310が係止され、ま
た押込み板309が上昇して待機位fVc戻る〔第12
図(C)〕。
When the backup 310 passes through the area where the flappers 315, 315 are arranged, these flappers 315, 315
is closed by turning on the solenoid, and these flappers 3
15.315 locks the backup 310, and the push plate 309 rises to return to the standby position fVc [12th
Figure (C)].

この際、空検知センサ320の出射光が透過孔309a
、309bを逐次通過するが、この出射光が押込み板3
09およびバックアップ310の移動(下降)方向に対
して斜めに向いているから、押込み板309およびバッ
クアップ31oの移動に応じて相対的に前記出射光が透
過孔309@。
At this time, the light emitted from the sky detection sensor 320 is transmitted through the transmission hole 309a.
, 309b, but this emitted light passes through the push plate 3
09 and the backup 310, the emitted light is directed to the transmission hole 309@, relative to the movement of the push plate 309 and the backup 31o.

310aの一端側から他端側に順次移行する状態となシ
、このためパックアラf310の上面の広範囲部分SV
c対する空検知が可能となり、したがってパックアラ7
0310の上に折れ券や癖券などの紙幣Aが残っていた
場合でも、それを見逃すことなく的確に検知することが
できる。
310a is in a state of sequential transition from one end side to the other end side, therefore, the wide area SV on the top surface of the pack
It becomes possible to detect the empty space for c, and therefore the pack
Even if a banknote A such as a folded note or a unique note remains on the 0310, it can be accurately detected without missing it.

第19図は電気回路を説明するためのものである。すな
わち、主制御部150は全体を制御するものであり、記
憶部152はたとえばROM(リード・オンリ・メモリ
)で構成され制御プログラムなどが記憶されるようにな
っている。入出金機構制御部151は主制御部150か
らの信号と鑑査制御部155からの信号に応じて前記入
出金機構121g制御するものである。上記鑑査制御部
155は前記鑑査部36を制御するものである。
FIG. 19 is for explaining the electric circuit. That is, the main control section 150 controls the entire system, and the storage section 152 is configured of, for example, a ROM (read-only memory) and stores control programs and the like. The deposit/withdrawal mechanism control section 151 controls the deposit/withdrawal mechanism 121g in response to signals from the main control section 150 and signals from the inspection control section 155. The inspection control section 155 controls the inspection section 36.

操作盤部・内部モニタ装置制御部153は前記操作盤部
3および内部モニタ装置13を制御するものである。カ
ード・伝票処理制御装置154は前記カード・伝票処理
ユニット装置11を制御するものである。通帳読取シ印
字制御部156は前記通帳挿入口4から挿入された通帳
の磁気ストライブを読取るとともに通帳およびジャーナ
ルに取引内容を記録する通帳読取)印字装置157の制
御を行なうものである。
The operation panel section/internal monitor device control section 153 controls the operation panel section 3 and the internal monitor device 13. The card/slip processing control device 154 controls the card/slip processing unit device 11. A passbook reading/printing control unit 156 reads the magnetic stripe of a passbook inserted through the passbook insertion slot 4 and controls a passbook reading/printing device 157 that records transaction details in the passbook and journal.

上記主制御部150は入出金装置12内の各検知器から
の信号および鑑査部36からの信号に応じて各収納部2
0,21,22.23への収納枚数を計数したシ、金種
ごとの収納枚数、装填枚数、精査枚数力どを計数するも
のである。また、上記主制御部150はリモートモニタ
入出力制御部159によつてこの入出金装置とは離れた
位置に設けられたリモートモニタ装置176を制御する
ものである。さらに上記主制御部150は通信制御部1
58によって図示しない中央処理装置とデータ伝送を行
なうようになっている。
The main control section 150 controls each storage section 2 according to signals from each detector in the deposit/withdrawal device 12 and a signal from the inspection section 36.
0, 21, 22, and 23, the number of stored coins for each denomination, the number of loaded coins, the number of inspected coins, etc. are counted. Further, the main control section 150 controls a remote monitor device 176 provided at a location apart from the deposit/withdrawal device by means of a remote monitor input/output control section 159. Furthermore, the main control section 150 includes the communication control section 1
58 for data transmission with a central processing unit (not shown).

前記内部モニタ装置13は第20図に示すように、動作
進行状態コード表示部J6iZ、17セツトボタン16
2、装填ボタン160.補充ボタン163、金種ごとの
取引枚数を表示するかあるいは万円紙幣、千円紙幣の装
填枚数あるいは精査枚数を表示する枚数表示部164、
収納ボタン166、締止ボタン16B、照合ボタン16
9、返却ボタン167、万円紙幣収納部22のニアエン
ドを点滅で示し、エンドを点灯で示す表示器170、千
円紙幣収納部21のエアエンドを点滅で表示しエンドを
点灯で示す表示器171、五千円/排除券収納部2θの
ニアエンドを点滅で表示しエンドを点灯で示す表示器1
72、回収、装填を示す表示器174、およびテンキー
金種キーからなるキーボード173などで構成されてい
る。
As shown in FIG. 20, the internal monitor device 13 has an operation progress status code display section J6iZ,
2. Load button 160. A replenishment button 163, a number display section 164 that displays the number of transaction bills for each denomination, or the number of loaded or inspected 10,000 yen bills or 1,000 yen bills;
Storage button 166, tightening button 16B, collation button 16
9. Return button 167, display 170 that indicates the near end of the 1,000 yen bill storage section 22 by blinking and indicates the end by lighting, a display 171 that indicates the air end of the 1,000 yen bill storage section 21 by blinking and indicates the end by lighting; 5,000 yen / Exclusion ticket storage section 2θ Display unit 1 that blinks to indicate the near end and lights up to indicate the end.
72, a display 174 indicating collection and loading, and a keyboard 173 consisting of a numeric keypad and denomination keys.

前記リモートモニタ125は第21図に示すように構成
されている。すなわち、万円紙幣収納部22のニアエン
ドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器178、千円
紙幣収納部22のニアエンドを点滅で示しエンドを点灯
で示す表示器179゜五千円/排除券収納部20のニア
エンドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器180、
科目、動作ステップ、動作状態コードを表示したり、万
円紙幣、千円紙幣の装填枚数あるいは精査枚数を表示す
る表示部177、および枚数ボタン176などによって
構成されている。
The remote monitor 125 is configured as shown in FIG. In other words, the display 178 indicates the near end of the 10,000 yen bill storage section 22 by blinking and the end by lighting, and the display 179 indicates the near end of the 1,000 yen bill storage section 22 by blinking and the end by lighting. an indicator 180 that indicates the near end of the storage section 20 by blinking and indicates the end by lighting;
It is composed of a display section 177 that displays subjects, operation steps, operation status codes, and the number of loaded or inspected 10,000 yen banknotes and 1,000 yen banknotes, a number button 176, and the like.

次に、このような構成において、動作を説明する。たと
えば今、まず利用客(顧客)はCRT表示部10に表示
されている「カードあるいは通帳を挿入して下さい」と
いう操作案内を見てカードをカード挿入口5に挿入する
。すると、そのカードの磁気ストライプ上のデータが図
示し危い読取部により読取られ、主制御部150へ供給
される。
Next, the operation in such a configuration will be explained. For example, first of all, a customer (customer) inserts a card into the card insertion slot 5 after seeing the operation guide "Please insert your card or bankbook" displayed on the CRT display section 10. Then, the data on the magnetic stripe of the card is read by the illustrated reading section and supplied to the main control section 150.

これたよル、主制御部150はカードの正当性をチェッ
クする。そして、カードが正当な場合、主制御部150
は、CRT表示SXOで「暗証番号を投入して下さい。
After this, the main control unit 150 checks the validity of the card. If the card is valid, the main control unit 150
The CRT display SXO will display the message ``Please enter your PIN number.''

」という操作案内を表示せしめる。そして、利用客が暗
証番号を操作ボタン8によ)投入すると、主制御部15
0はカードから読取った暗証番号と操作ボタン8によ)
入力した暗証番号との一致または関連性のチェックを行
なう。一致した場合、または関連性があらかじめ規定さ
れた規則を満足する場合、主制御部150はCRT表示
部10で「取引種目を選択して下さい」と案内するとと
もに、「入金、出金、振替振込、残高照会」の選択ボタ
ンの指示を表示する。
” is displayed. When the customer inputs his/her PIN number using the operation button 8), the main control unit 15
0 is based on the PIN number read from the card and operation button 8)
Checks whether it matches or is related to the entered PIN. If they match, or if the relationship satisfies predefined rules, the main control unit 150 displays the CRT display unit 10 to display the message “Please select a transaction type,” and also displays the message “Deposit, withdrawal, transfer.” , "Balance Inquiry" selection button instructions.

そして、取引種目の選択時、入金に対応する操作ボタン
8が投入されると、主制御部150は入金受付状態とな
シ、入出金機構12に入金指令を出力する。これにより
、入出金機812は入出金07の扉体415を開く。つ
いで利用客が紙幣束Aを金種表裏混合で一括かつ立位状
態で紙幣収納室454に投入したのち、扉体415を閉
めるとシャツタ閉検知器419が扉体415の閉ったこ
とを検知する。
When a transaction item is selected and the operation button 8 corresponding to deposit is pressed, the main control section 150 enters the deposit acceptance state and outputs a deposit instruction to the deposit/withdrawal mechanism 12. Thereby, the deposit/withdrawal machine 812 opens the door body 415 of deposit/withdrawal 07. Next, when the customer inserts the banknote bundle A into the banknote storage chamber 454 in a standing position with both front and back denominations mixed, and then closes the door body 415, the shutter closure detector 419 detects that the door body 415 is closed. do.

次にフロア駆動モータ411が高速に回転し、これに応
じてフロア407が上下に振動し、この振動により紙幣
Aが整位される。この時検知器452により紙幣人の集
積不良が検出されると、主制御部150は扉体415を
開きCRT表示部10で「紙幣を正しく入れ直し扉を閉
めて下さい」と案内する。扉体415が閉められると再
び前記整位動作を行ない、検知器457,451の検知
によυ主制御部150が紙幣収納室454に正しく紙幣
Aが入金されたと判定したのち、紙幣Aは取込ローラ4
03を介してその最前端のものから一枚ずつ取込まれる
。この取込まれた紙幣Aは取込搬送路Rx’に介して搬
送される。このとき、紙幣Aは紙幣通過検知器40Bに
より取込検知が行なわれ、セの検知信号によ)主制御部
150が取込枚数を計数している。また、紙幣Aが@前
部36を通過する際に、「短手長さ」、「長手長さ」、
「磁気パターンマツチング」、「透過光の色分解」、「
反射光による微細部分の分割マツチング」などの検知が
行なわれることにより、「券種判別」、「真偽判別」、
「表裏判別」、「新/旧券判別」が行なわれ、その結果
が主制御部150に供給される。これKよシ、主制御部
150はその鑑査結果を図示しないカウンタで計数する
。また、主制御部150は真偽判別で「偽」となった紙
幣A、重ね取シにしたシ、著しくスキニーしたり、破損
したプして正しい紙幣として認識できなかった場合、入
出金機構12に排除信号を出力する。これにより、その
紙幣Aの先端が紙幣通過検知器4ofに到達したとき、
第3の振分はゲート39Cが左方へ第4の振分はゲート
39dが左方へ回動される。すると、その紙幣Aは出金
一時集積部37に一時集積される。
Next, the floor drive motor 411 rotates at high speed, and the floor 407 vibrates up and down accordingly, and the banknotes A are aligned by this vibration. At this time, if the detector 452 detects a failure in the accumulation of banknotes, the main control unit 150 opens the door 415 and prompts the CRT display unit 10 to ``Please insert the banknotes correctly and close the door.'' When the door body 415 is closed, the alignment operation is performed again, and after the main control unit 150 determines that the banknote A has been correctly deposited into the banknote storage chamber 454 based on the detection by the detectors 457 and 451, the banknote A is removed. Including roller 4
03, the sheets are taken in one by one starting from the frontmost one. This taken-in banknote A is conveyed via the taking-in conveyance path Rx'. At this time, the bill A is detected to be taken in by the bill passing detector 40B, and the main control unit 150 counts the number of bills taken in (based on the detection signal of CE). In addition, when the banknote A passes through the front section 36, the "short length", "longitudinal length",
"Magnetic pattern matching", "Color separation of transmitted light", "
By detecting things such as "division matching of minute parts by reflected light", it is possible to "distinguish the ticket type", "distinguish authenticity",
“Front/backside discrimination” and “new/old ticket discrimination” are performed, and the results are supplied to the main control unit 150. In this case, the main control unit 150 counts the inspection results using a counter (not shown). In addition, when the main control unit 150 detects a banknote A that is "false" in the authenticity determination, a banknote that has been overlapped, a banknote that is extremely skinny, or a banknote that is damaged and cannot be recognized as a valid banknote, the main control unit 150 Outputs an exclusion signal to As a result, when the tip of the banknote A reaches the banknote passage detector 4of,
In the third distribution, the gate 39C is rotated to the left, and in the fourth distribution, the gate 39d is rotated to the left. Then, the banknotes A are temporarily accumulated in the temporary withdrawal accumulation section 37.

一方、真偽判別で「真」と判別され、かつ表裏判別で「
裏」と判別された紙幣の場合、主制御部150は入出金
機構12にその信号を出力する。
On the other hand, it is determined as "true" in the authenticity discrimination, and "true" in the front/back discrimination.
In the case of a bill that is determined to be "back", the main control unit 150 outputs a signal to the deposit/withdrawal mechanism 12.

これにより、その紙幣Aは振分はゲート39C。As a result, the banknote A is distributed to gate 39C.

39dで振分けられて左側搬送路を経て入金一時集積部
38に集積される。また、上記真偽判別で「真」と判別
され、かつ表裏判別で「表」と判別された紙幣Aは振分
はゲート39Cで振分けられて、右側搬送路を経て入金
一時集積部38に集積される。
39d, and are accumulated in the deposit temporary accumulation section 38 via the left conveyance path. In addition, banknotes A that are determined to be "true" in the above-mentioned authenticity determination and "front" in the front/back determination are sorted at the gate 39C, and are accumulated in the deposit temporary accumulation section 38 via the right conveyance path. be done.

また、鑑査結果が旧券であるとき入出金機構12はプラ
ンジャソレノイド236を「オン」し、第10図(a)
の二点鎖線で示す位置まで集積ガイド234が移動して
集積幅を拡げる。一度「オン」すると入出金機構12は
取込処理が終了するまで「オン」の状態を維持する。
Further, when the inspection result is that the note is an old note, the deposit/withdrawal mechanism 12 turns on the plunger solenoid 236, as shown in FIG. 10(a).
The stacking guide 234 moves to the position shown by the two-dot chain line to widen the stacking width. Once turned "on", the deposit/withdrawal mechanism 12 maintains the "on" state until the receiving process is completed.

一方、検知器451によって紙幣収納室454の紙幣無
しが検知されると、取込ローラ403の回転を止め、取
込処理を終了する。
On the other hand, when the detector 451 detects that there is no bill in the bill storage chamber 454, the rotation of the take-in roller 403 is stopped and the take-in process is ended.

つぎに、出金一時集積部37に排除紙幣人が集積されて
いる場合には、アーム92が下方向に移動して、排除紙
幣Aが搬送ベルト82と62にはさまれ、一括して紙幣
収納室454まで搬送される〔第9図参照〕。このよう
に紙幣収納室454に戻され、集積された排除紙幣Aは
再度取込み搬送され入金処理が行なわれる。
Next, when the rejected banknotes are accumulated in the temporary collection unit 37, the arm 92 moves downward, and the rejected banknotes A are sandwiched between the conveyor belts 82 and 62, and the banknotes are collected all at once. It is transported to the storage chamber 454 (see FIG. 9). The rejected banknotes A thus returned to the banknote storage chamber 454 and stacked are taken in and conveyed again, and a deposit process is performed.

このようにして、投入された全紙幣Aが集積されたのち
、計数照合される。つtシ鑑査部36で判定された真券
のうち万円紙幣の鑑別枚数、五千円紙幣の゛鑑′別枚数
および千円紙幣の鑑別枚数と入金一時集積部38への搬
送路上忙ある通過検知器4oi、4ohによるそれぞれ
の計数枚数が主制御部150で照合され、2重のチェッ
クで計数保証される。
In this way, after all the inserted banknotes A are accumulated, they are counted and verified. Of the genuine bills judged by the inspection section 36, the number of 10,000 yen bills, the number of 5,000 yen bills, and the number of 1,000 yen bills, and the number of 1,000 yen bills that are busy on the way to the deposit temporary accumulation section 38. The number of sheets counted by each of the passing detectors 4oi and 4oh is verified by the main control unit 150, and counting is guaranteed by double checking.

そして、このように計数照合されたのち、主制御部15
0は券種別枚数と合計入金額を操作盤部3のCRT表示
部10に表示せしめ、顧客に投入金額および券種別枚数
の確認をうながす。顧客が確認ボタンを押下すると、オ
ンライン交信の末、受入れ「可」となると入金一時集積
部38の紙幣Aは紙幣取込み取出し装置15の集積部4
54に搬送される。すなわち、入金一時集積部38のタ
イミングベルト205が下降し、更に受台220が搬送
ベルト214の下方に退避する。このため、受台220
の上に集積されていた紙幣Aはタイミングベルト205
と搬送ベルト214とで挾まれ集積部230から搬送さ
れる〔第11図(C)参照〕。
After the counts are verified in this way, the main control unit 15
0 displays the number of ticket types and the total deposited amount on the CRT display section 10 of the operation panel section 3, prompting the customer to confirm the deposited amount and the number of ticket types. When the customer presses the confirmation button, the banknotes A in the temporary deposit stacking unit 38 are transferred to the stacking unit 4 of the bill loading/unloading device 15 when the acceptance is determined to be “acceptable” after online communication.
54. That is, the timing belt 205 of the deposit temporary accumulation section 38 is lowered, and the pedestal 220 is further retracted below the conveyor belt 214. For this reason, the pedestal 220
The banknotes A accumulated on the timing belt 205
and conveyor belt 214 and conveyed from the accumulation section 230 [see FIG. 11(C)].

次に紙幣取込・取出し装置15においてはパックアラf
402及びフロントパネル401が取込ローラ403の
反対側に移動し、パツクアッグ402の可動部445が
外側に開き放出ロー2427を介して入金一時集積部3
8よシ搬送された紙幣類を迎え入れ集積部454に集積
される。
Next, in the bill loading/unloading device 15, the pack
402 and the front panel 401 move to the opposite side of the take-in roller 403, and the movable part 445 of the pack bag 402 opens outward and transfers the money through the discharge row 2427 to the temporary deposit accumulation section 3.
The banknotes conveyed from 8 to 8 are received and stacked in the stacking section 454.

更に取出ローラ403を回転させ紙幣Aは一枚づつ取シ
込まれる。この取込まれた紙幣Aは取込搬送路R3を介
して搬送される。このとき、紙幣Aは紙幣通過検知器4
0Bにより取込検知が行なわれ、その検知信号により主
制御部150が取込枚数を計数している。また、紙幣A
が鑑査部36を通過する際に、再度「短手長さ」、「長
手長さ」、「磁気パターンマツチング」、「透過光の色
分解」、「反射光による微細部分の分割マツチング」な
どの検知が行なわれることにより、「券種判別」、「真
偽判別」、「正損判別」が行なわれ、その結果が主制御
部150に供給される。これにより、主制御部150は
その鑑査結果を図示しないカウンタで計数する。また、
主制御部150は真偽判別で「偽」となった紙幣A、重
ね取シしたり、著しくスキューしたり、破損したりして
正しい紙幣として認識できなかった場合、入出金機構1
2に排除信号を出力する。これにより、その紙幣人の先
端が紙幣通過検知器40jに到達したとき、第7の振分
はゲート39gが左方へ回動される。すると、その紙幣
人は玉子円/排除券/回収紙幣収納部22に集積される
Further, the take-out roller 403 is rotated and the banknotes A are taken in one by one. This taken-in banknote A is conveyed via the taking-in conveyance path R3. At this time, the banknote A passes through the banknote passage detector 4.
0B performs capture detection, and the main control unit 150 counts the number of captured sheets based on the detection signal. Also, banknote A
When it passes through the inspection section 36, it is checked again for "short length", "longitudinal length", "magnetic pattern matching", "color separation of transmitted light", "division matching of fine parts using reflected light", etc. By performing the detection, "bill type discrimination", "authenticity discrimination", and "fitness discrimination" are performed, and the results are supplied to the main control unit 150. Thereby, the main control unit 150 counts the inspection results using a counter (not shown). Also,
The main control unit 150 controls the deposit/withdrawal mechanism 1 when a banknote A that is found to be "false" in the authenticity determination cannot be recognized as a valid banknote because it is overlapped, severely skewed, or damaged.
2 outputs an exclusion signal. As a result, when the tip of the banknote reaches the banknote passage detector 40j, the gate 39g is rotated to the left for the seventh distribution. Then, the banknotes are accumulated in the egg yen/exclusion ticket/collected banknote storage section 22.

一方、真偽判別で「真」と判別された玉子円紙幣の場合
、主制御部150は入出金機構12にその信号を出力す
る。これにより、その紙幣Aは振分はゲート39gで振
分けられて、第3の集積・取出し装置26により一時保
管部301aに集積される。この時各収納部20,21
.22ではフラッパ315が収納部20内に突出する閉
状態に保持され、フラッパ315の上方に空間が形成さ
れておシ、集積ローラ302及びタタキ車303により
紙幣Aが集積される。
On the other hand, if the egg yen bill is determined to be "true" in the authenticity determination, the main control unit 150 outputs the signal to the deposit/withdrawal mechanism 12 . Thereby, the banknotes A are sorted out by the gate 39g and accumulated in the temporary storage section 301a by the third accumulation/retrieval device 26. At this time, each storage section 20, 21
.. At 22, the flapper 315 is held in a closed state protruding into the storage section 20, and a space is formed above the flapper 315, and the banknotes A are stacked by the stacking roller 302 and the rattling wheel 303.

一方、千円紙幣、万円紙幣の場合も同様に動作して、そ
れぞれ第1.第2の一時保管部33゜34に集積される
。上記集積時、通過検知器4ok。
On the other hand, in the case of 1,000 yen banknotes and 10,000 yen banknotes, the operation is similar, and the first. They are accumulated in second temporary storage sections 33 and 34. At the time of the above accumulation, the passing detector is 4 OK.

40m、400の検知信号により、主制御部150は玉
子円、千円、−万円紙幣のそれぞれの集積枚数を図示し
ないカウンタにより計数する。
Based on the detection signals of 40 m and 400, the main control unit 150 counts the number of stacked egg yen, 1,000 yen, and -10,000 yen bills using a counter (not shown).

一方、検知器451によって紙幣収納室454の紙幣無
しが検知されると取込ローラ404の回転を止め、取込
処理を終了する。取込みが終了すると押込み板309が
下降し、一時保管部301aの紙幣Aがフラッパ315
と共に押下げら・れて規定の収納位置まで移行する〔第
13図(C)参照〕。
On the other hand, when the detector 451 detects that there is no bill in the bill storage chamber 454, the rotation of the take-in roller 404 is stopped and the take-in process is ended. When the loading is completed, the push plate 309 descends, and the banknotes A in the temporary storage section 301a are moved to the flapper 315.
At the same time, it is pushed down and moves to the specified storage position [see Fig. 13(C)].

こののち、ソレノイドの「オン」によりフラッパ315
が閉じられ〔第13図(d)参照〕、また、押込み板3
09が上昇して待機位置に戻シ、これKより紙幣Aがフ
ラッパ315に係止されてその下方側に集積状態に保持
される〔第13図(e)参照〕。
After this, the flapper 315 is turned on by turning on the solenoid.
is closed [see FIG. 13(d)], and the push plate 3
09 is raised and returned to the standby position, and from this K the banknotes A are retained by the flapper 315 and held in a stacked state below the flapper 315 (see FIG. 13(e)).

つぎに、取引種目の選択時、出金に対応する操作ボタン
8が投入されると、主制御部150は「金額をボタンで
押し最後に円ボタンを押して下さい。」という案内文字
をCRT表示部10で表示せしめる。ついで利用客は案
内にしたがうて操作ボタン8により金額を投入する。こ
の金額の投入により、主制御部150は「金額がよろし
ければ確認ボタンまたは両替ボタンをちがうときは訂正
ボタンを押して下さい。」という案内文字″IkCRT
表示部10で表示せしめる。このボタンの押下げにより
、主制御部150は「交信中です。しばらくお待ち下さ
い。」という案内文字をCRT表示部10で表示せしめ
る。このとき、主制御部150はオンライン交信を行な
うとともに、入出金装置12に出金指令を出力する。こ
れにより、入出金装置12は上記金額に対応する紙幣A
を紙幣収納部21.22から取出し、出金一時集積部3
7に集積せしめる。
Next, when the transaction type is selected, when the operation button 8 corresponding to withdrawal is pressed, the main control unit 150 displays a message on the CRT display saying "Please press the button for the amount and finally press the yen button." Display it as 10. The customer then inserts the amount using the operation button 8 according to the instructions. By inputting this amount, the main control unit 150 displays a guide message "IkCRT" that says "If the amount is correct, please press the confirmation button, or if you want to change the exchange button, press the correction button."
It is displayed on the display unit 10. When this button is pressed, the main control section 150 causes the CRT display section 10 to display the guidance text "Communication in progress. Please wait for a while." At this time, the main control unit 150 performs online communication and outputs a withdrawal command to the deposit/withdrawal device 12. As a result, the deposit/withdrawal device 12 receives banknotes A corresponding to the above amount.
is taken out from the banknote storage section 21 and 22 and transferred to the temporary withdrawal accumulation section 3.
Accumulate in 7.

すなわち、第14図(a)に示す待機状態から、押込み
板309が下降するとともに、フラッパ315.315
が開き、紙幣Aの上層面に押込み板309が当る〔第1
4図(b)〕。こののち押込み板309が、バックアラ
f310で上方に抑圧されている紙幣Aと一体的に上昇
して待機位置に戻シ、紙幣Aが取出ローラ304および
フィードローラSOSに接触する〔第14図(C)〕。
That is, from the standby state shown in FIG. 14(a), the push plate 309 is lowered and the flappers 315 and
opens, and the pushing plate 309 hits the upper surface of the banknote A [first
Figure 4 (b)]. Thereafter, the pushing plate 309 rises together with the banknote A pressed upward by the back roller f310 and returns to the standby position, and the banknote A comes into contact with the take-out roller 304 and the feed roller SOS [Fig. 14(C) )].

そしてこの状態で、取出ロー2304およびフィードロ
ーラ305の動作により取出ローラ304のゴム面30
4aを介して紙幣人が順次取出され、そして所定枚数の
取出しが終了すると、ゴム面304aが紙幣Aの椴送経
路面に出ず、かつ収納部301内に残っている紙幣Aに
接触しない位置を保つ状態で取出ローラ304が停止す
る〔第14図(d)〕。
In this state, the rubber surface 30 of the take-out roller 304 is
4a, and when a predetermined number of bills have been taken out, the rubber surface 304a is moved to a position where the rubber surface 304a does not come out onto the banknote feeding path surface of the banknote A and does not come into contact with the banknote A remaining in the storage section 301. The take-out roller 304 stops in a state where it is maintained [FIG. 14(d)].

このようにして取出された紙幣Aは振分はゲート39a
、39b、39C,39d、39e、39f。
The banknotes A taken out in this way are distributed to the gate 39a.
, 39b, 39C, 39d, 39e, 39f.

s9g、s9h、sytで振分けられ一時集積部37に
集積される。このとき、万円紙幣収納部22から取出さ
れた紙幣Aは紙幣通過検知器40nにより取出検知が行
なわれ、その検知信号により主制御部150が取出枚数
を計数している。また千円紙幣収納部21から取出され
た紙幣Aは紙幣通過検知器4(71により取出検知が行
なわれその検知信号により主制御部150が取出枚数を
計数している。また、その取出された紙幣Aが鑑査部3
6を通過する際に「券種判別」々どが行なわれ、その結
果が主制御部150に供給される。これにより、主制御
部150はその鑑査結果を図示しないカウンタで計数す
る。さらに、一時集積部32に集積させる紙幣Aは紙幣
通過検知器40gVCより集積検知が行なわれ、その検
知信号により主制御部150が集積枚数を計数している
They are sorted into s9g, s9h, and syt and accumulated in the temporary accumulation section 37. At this time, the bill A taken out from the ten thousand yen bill storage section 22 is detected by the bill passing detector 40n, and the main control section 150 counts the number of bills taken out based on the detection signal. Further, the banknote A taken out from the thousand yen banknote storage unit 21 is detected by the banknote passage detector 4 (71), and the main control unit 150 counts the number of banknotes taken out based on the detection signal. Banknote A is inspected by inspection department 3
6, "bill type discrimination" and the like are performed, and the results are supplied to the main control section 150. Thereby, the main control unit 150 counts the inspection results using a counter (not shown). Furthermore, the banknotes A to be stacked in the temporary stacking unit 32 are detected by a banknote passing detector 40gVC, and the main control unit 150 counts the number of banknotes stacked based on the detection signal.

そして通過検知器4on、4o1による取出し枚数が設
定枚数となりたとき、主制御部150は対応する紙幣収
納部22.21からの紙幣の取出しを終了せしめる。ま
た、主制御部150は鑑査結果に応じた千円紙幣と万円
紙幣の加算枚数と、集積枚数とが一致するかにより枚数
照合を行なう。
When the number of bills taken out by the passage detectors 4on and 4o1 reaches the set number, the main control section 150 ends the taking out of bills from the corresponding bill storage section 22.21. Further, the main control unit 150 performs a number verification based on whether the added number of thousand yen banknotes and ten thousand yen banknotes according to the inspection result matches the accumulated number of banknotes.

このとき、取出された紙幣人は鑑査部36を通過し、「
券種判別」により各券に対応した紙幣収納部22.21
よシ取出された券種である事が再確認される。この「券
種判別」については通常、4鑑は必要ないが、不足分を
係員がセットする際にセットミスが皆無とは言えないの
で再確認する事が最良である。
At this time, the removed banknote passes through the inspection section 36 and is
Bill storage section 22.21 corresponding to each ticket by "bill type discrimination"
It is reconfirmed that it is the same type of ticket that was taken out. Normally, a 4-book book is not necessary for this ``ticket type identification,'' but it is best to double-check because it cannot be said that there are no mistakes when the clerk sets the missing amount.

「正損判別」忙ついては、入金時の運用モードにより、
正損による振分けが必要かどうか決定される。つまシ、
入金では「真」紙幣で券種判別可能であればどんなに汚
れ、破れ、セロファンテープを貼)補修した券等でも受
入れる。それらを出金用として万円収納部20、千円収
納部21に収納するかあるいは玉子円/排除/回収紙幣
収納部22FC収納するようにしても良く、前者では出
金時の正損判定が必要であ勺後者では特に必要ではない
Depending on the operation mode at the time of deposit, the “determination of fitness and loss” may be busy.
It will be determined whether classification based on fitness or loss is necessary. Tsumashi,
For deposits, we will accept any ``true'' banknotes, no matter how dirty, torn, or repaired (with cellophane tape) as long as the type of banknote can be identified. They may be stored in the 10,000 yen storage unit 20, 1,000 yen storage unit 21 for withdrawal, or they may be stored in the egg yen/elimination/recovery banknote storage unit 22FC. It is necessary, but it is not particularly necessary in the latter case.

いずれにせよ顧客に払出される紙幣として損券は避けな
ければならない。
In any case, unfit notes must be avoided as banknotes to be paid out to customers.

正損区分制御を行なう場合、損券は、通常の紙幣の取出
し時発生した重ね取シ、著しいスキニーおよび、規定以
上のピッチリt、b異常搬送券であル、鑑査部36で鑑
別不可となった排除紙幣と同様に玉子円/排除/回収紙
幣収納部22に案内され集積し収納される。なお、排除
券が発生した場合は第1ゲート39af右方忙回動させ
、そのまま玉子円/排除/回収紙幣収納部22に集積し
収納される。排除紙幣の収納場所については排除紙幣集
積部に切替える事が可能である。
When carrying out fitness/damage sorting control, unfit bills cannot be distinguished by the inspection unit 36 due to overlapped bills that occur when normal bills are taken out, extremely skinny bills, pitch pitch exceeding the specified value, and abnormally conveyed bills. Similar to the rejected banknotes, the banknotes are guided to the egg yen/rejected/recovered banknote storage section 22, where they are accumulated and stored. In addition, when a rejected ticket is generated, the first gate 39af is rotated to the right, and the ticket is accumulated and stored in the egg yen/rejected/collected banknote storage section 22 as it is. The storage location for rejected banknotes can be switched to the rejected banknote accumulation section.

このように排除紙幣が発生した場合は、指定校数分の補
充を行なう為追加取出しを行なう。
When rejected banknotes are generated in this manner, additional withdrawal is performed to replenish the designated number of banknotes.

しかして、一時集積部37に集積された払出し紙幣Aは
、第9図に示す機構によル一括して送夛出され、紙幣収
納室454に集積される。その後オンライン交信した末
、取引「許可」となると入出金07を開動して紙幣Aを
顧客に渡して処理は終了する。
Thus, the payout banknotes A accumulated in the temporary accumulation section 37 are sent out all at once by the mechanism shown in FIG. 9, and are accumulated in the banknote storage chamber 454. Thereafter, after online communication, if the transaction is "permitted", the deposit/withdrawal 07 is activated, banknotes A are handed over to the customer, and the process ends.

しかして、金庫カセット16.17.18゜19内の紙
幣At−取出す取出し手段を、外周部の一部に紙幣A’
i取出すための高摩擦部材304aを有し、かつその一
部で搬送路Rの一部を構成するとともに、前記搬送路R
を入金用紙幣が搬送される際には高摩擦部材304aが
搬送路Rおよび集積面に対向しない位置で停止する取出
しロー2304で構成したから、出金時には取出し機能
と搬送駆動機能に利用できるとともに入金時には搬送ガ
イドと集積ガイドとして用いることができ、搬送路Rの
機構の簡素化およびスペース効率の向上が図れ、しかも
、保守およびジャム処理が容易に行なえるとともに安定
した集積状態金得ることが可能となる。
Therefore, the means for taking out the banknotes At in the safe cassette 16, 17, 18, 19 is attached to a part of the outer periphery of the banknote A'.
It has a high friction member 304a for taking out i, and a part thereof constitutes a part of the conveyance path R, and the conveyance path R
When depositing banknotes are conveyed, the high friction member 304a is configured with a takeout row 2304 that stops at a position that does not face the conveyance path R and the stacking surface, so it can be used for the takeout function and the conveyance driving function when withdrawing money. It can be used as a conveyance guide and a collection guide when depositing money, simplifying the mechanism of the conveyance path R and improving space efficiency.Moreover, maintenance and jam removal can be easily performed, and money can be deposited in a stable state. becomes.

また、取出しに必要な取出しローラ304の高摩擦部材
304Bを金庫カセット16.17゜18.19内に位
置させ外部には金属面等の他の部分を露出させることが
でき、金庫カセット16゜17.18.19の持運び時
などにおいて前記高摩擦部材304aの損傷が防止でき
る。
In addition, the high friction member 304B of the take-out roller 304 necessary for take-out can be positioned inside the safe cassette 16.17°18.19, and other parts such as metal surfaces can be exposed outside. Damage to the high friction member 304a can be prevented when carrying the .18.19.

なお、集積ローラ302と取出しローラ304が金庫カ
セット16,17.18.19に組込まれている上記実
施例にあって社、本体と金庫カセット16.17,18
.19の位置関係を厳密に一定にしなくとも安定した取
出し性能や集積性能が維持可能となる。また、金庫カセ
ット16゜17.18.19に取出しローラ304を接
触させるべく大きく紙幣面を解放するための窓部を必要
とせず、金庫カセット16,17,18.19に紙幣の
取出しを防止する扉や、この扉を本体への装着動作に連
動して開閉する扉開閉機構を不要とすることが可能とな
る。
In addition, in the above embodiment in which the collecting roller 302 and the take-out roller 304 are incorporated in the safe cassettes 16, 17, 18, 19, the main body and the safe cassettes 16, 17, 18
.. Stable take-out performance and stacking performance can be maintained even if the positional relationship of 19 is not kept strictly constant. Further, there is no need for a large window to release the banknote surface so that the takeout roller 304 comes into contact with the safe cassette 16, 17, 18, 19, and the removal of banknotes from the safe cassette 16, 17, 18, 19 is prevented. It becomes possible to eliminate the need for a door and a door opening/closing mechanism that opens and closes the door in conjunction with the operation of attaching the door to the main body.

なお、本発明は上記一実施例に限らず、要旨を変えない
範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist.

し発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、取出し手段を出金
時には取出し機能と搬送駆動機能に用いるとともに入金
時には搬送ガイドと集積ガイドとして用いることKよシ
搬送路の機構の簡素化およびスペース効率の向上が図れ
、しかも、保守およびジャム処理が容易に行なえるとと
もに安定した集積、状態が得られる自動取引装置を提供
できるといった効果を奏する。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the take-out means is used for the take-out function and transport drive function when dispensing money, and also as a transport guide and a collection guide when depositing money. This has the advantage of being able to provide an automatic transaction device that can improve storage efficiency and space efficiency, facilitate maintenance and jam removal, and provide stable accumulation and status.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は要部で
ある金庫カセットの概略的斜視図、第2図は一部切欠し
て示す自動取引装置の外観斜視図、第3図は入出金機構
の概略的縦断側面図、第4図は金庫カセットの取出し状
態を示す図、第5図は紙幣取込み取出し装置の概略的縦
断側面図。 第6図(a)は紙幣支持部の概略的斜視図、第6図(b
)は折畳み状態で投入された時の紙幣の支持状態を示す
斜視図、第6図(C)は同じく側面図、第7図ないし第
9図は紙幣取込み取出し装置のそれぞれ異なる動作状態
を示す側面図、第10図は一時集積部の概略的側面図、
第11図は同じく動作状態を示す側面図、第12図は集
積・取出し装置の側面図、第13図ないし第15図は集
積・取出し装置のそれぞれ異なる動作状態を示す側面図
、第16図は紙幣検出動作状態を示す斜視図、第17図
は取出しローラ側の構成を概略的に示す斜視図、第18
図は集積ローラ側の構成″Ik概略的に示す斜視図、第
19図は全体の構成f概略的に示すブロック図、第20
図は内部モニタの構成を示す平面図、第21図はリモー
トモニタの構成を示す平面図である。 A・・・紙幣、7・・・入出金口(紙幣受部)、12・
・・入出金機構、16,17,18.19・・・金庫カ
セット、20,21,22.23・・・収容部、302
・・・集積ローラ(取込み手段)、304・・・取出し
ローラ(取出し手段)、304a・・・高摩擦部材、R
・・・搬送路。 第1図 第2図 第5図 第 7 図 430          43+ 第7図 第10  図 ′il!111図 第11図 第12図 (a)              (b)(c)  
           (d)(e) (、a)              (b)第 14
 図 (a)             (b)第 15  
図 第 16  国 第17 図 第18  図
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic perspective view of a safe cassette, which is the main part, FIG. 2 is a partially cutaway external perspective view of an automatic transaction device, and FIG. FIG. 4 is a schematic longitudinal side view of the deposit/withdrawal mechanism, FIG. 4 is a diagram showing a state in which the safe cassette is taken out, and FIG. 5 is a schematic longitudinal side view of the bill taking in/out device. FIG. 6(a) is a schematic perspective view of the banknote support part, FIG. 6(b)
) is a perspective view showing the supported state of the banknote when it is inserted in a folded state, FIG. 6(C) is a side view, and FIGS. 7 to 9 are side views showing different operating states of the banknote take-in/out device. 10 is a schematic side view of the temporary accumulation section,
FIG. 11 is a side view showing the same operating state, FIG. 12 is a side view of the accumulation/take-out device, FIGS. 13 to 15 are side views showing the accumulation/take-out device in different operating states, and FIG. 16 is a side view of the accumulation/take-out device. FIG. 17 is a perspective view showing the banknote detection operating state; FIG.
The figure is a perspective view schematically showing the configuration of the accumulating roller side, FIG. 19 is a block diagram schematically showing the overall configuration f, and FIG.
21 is a plan view showing the configuration of the internal monitor, and FIG. 21 is a plan view showing the configuration of the remote monitor. A...Banknote, 7...Payment/withdrawal port (banknote receiving part), 12.
...Deposit/withdrawal mechanism, 16,17,18.19...Safe cassette, 20,21,22.23...Accommodating part, 302
... Accumulating roller (take-in means), 304... Take-out roller (take-out means), 304a... High friction member, R
...Conveyance route. Figure 1 Figure 2 Figure 5 Figure 7 Figure 430 43+ Figure 7 Figure 10 Figure 'il! 111Figure 11Figure 12 (a) (b) (c)
(d) (e) (, a) (b) 14th
Figures (a) (b) No. 15
Figure 16 Country 17 Figure 18

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 利用客の投入した入金用紙幣を受入れる紙幣受部と、こ
の紙幣受部の紙幣を順次取込み搬送する搬送路と、この
搬送路により取込み搬送された紙幣を集積する集積手段
と、この集積手段により集積された紙幣を収納する収納
部と、この収納部に収納された入金用紙幣を出金用紙幣
として取出す取出し手段とを具備してなる自動取引装置
であって、前記取出し手段を、外周部の一部に紙幣を取
出すための高摩擦部材を有し、かつその一部で前記搬送
路の一部を構成するとともに、前記搬送路を入金用紙幣
が搬送される際には高摩擦部材が搬送路および集積面に
対向しない位置で停止する取出しローラで構成したこと
を特徴とする自動取引装置。
A bill receiving section that receives banknotes for deposit inserted by a customer, a conveyance path that sequentially takes in and conveys the banknotes in the bill receiving section, a stacking means that stacks the bills taken and conveyed by this conveyance path, and the stacking means. An automatic transaction device comprising a storage section for storing accumulated banknotes, and a take-out means for taking out the deposit banknotes stored in the storage section as withdrawal banknotes, wherein the take-out means is arranged in an outer circumferential part. A part thereof has a high friction member for taking out banknotes, and that part constitutes a part of the conveyance path, and the high friction member is used when the banknotes for deposit are conveyed through the conveyance path. An automatic transaction device characterized by comprising a take-out roller that stops at a position that does not face a conveyance path and a collection surface.
JP62074189A 1987-03-30 1987-03-30 Automatic transaction device Pending JPS63242836A (en)

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