JPS60256894A - Automatic transactor - Google Patents

Automatic transactor

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Publication number
JPS60256894A
JPS60256894A JP59112518A JP11251884A JPS60256894A JP S60256894 A JPS60256894 A JP S60256894A JP 59112518 A JP59112518 A JP 59112518A JP 11251884 A JP11251884 A JP 11251884A JP S60256894 A JPS60256894 A JP S60256894A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
banknotes
banknote
section
yen
storage section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59112518A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
雅夫 多田
木村 輝彰
一 原田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP59112518A priority Critical patent/JPS60256894A/en
Publication of JPS60256894A publication Critical patent/JPS60256894A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H83/00Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00Specific machines
    • B65H2408/10Specific machines for handling sheet(s)
    • B65H2408/13Wall or kiosk dispenser, i.e. for positively handling or holding material until withdrawal by user
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえば銀行の機械化コーナなどに設置され
、紙幣の出金を自動的に行う入出金装置などの自動取引
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an automatic transaction device such as a deposit/withdrawal device that is installed in, for example, a mechanized corner of a bank and automatically withdraws banknotes.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

近年、入出金装置(Automated Teller
sMachin@:ATM )は、銀行の機械化コーナ
に設置されて、カードあるいは通帳などの取引媒体を用
いて自動的に現金(紙幣)を引き出しく出金)あるいは
預入れ(入金)などを顧客自身の操作で行えるもので−
1、銀行窓口の営業終了後も時間延長して稼動しており
、またデハート、スーパーなどの店内に設置する無人運
用などの使い方もあり、今後増々設置台数が増えるもの
と予測される。
In recent years, automated teller
sMachine@:ATM) is installed in the mechanized corner of banks and allows customers to automatically withdraw cash (banknotes) or deposits (deposits) using transaction media such as cards or passbooks. It can be done by operation.
1. They operate for extended hours even after bank counters have closed, and they can also be used for unmanned operation by installing them inside Dehart stores, supermarkets, and other stores, so it is predicted that the number of machines installed will increase in the future.

こうした背景において、入出金装置の運用資金の効率化
は、人員の効率化・合理化とともに銀行などの金融機関
では重要な課題となっている。この課題の一つである運
用資金の効率化を計るため、入金された紙幣を出金の紙
幣VCあてる紙幣自動循環式の入出金装置が開発されて
いる。
Against this background, improving the efficiency of operating funds for deposit and withdrawal devices, as well as increasing the efficiency and rationalization of personnel, has become an important issue for financial institutions such as banks. In order to improve the efficiency of operating funds, which is one of these issues, automatic banknote circulation type deposit and withdrawal devices have been developed in which deposited banknotes are applied to a banknote VC for withdrawal.

この種の装置においては、係員の負担を軽減するものと
して、装填用の紙幣が収納される装填庫から自動的に出
金紙幣収納部にその紙幣を搬送して収納せしめる装填処
理機能と、出金紙幣収納部の紙幣を自動的に精査用の精
査用に搬送して収納せしめる精査処理機能とが考えられ
ている。
In order to reduce the burden on staff, this type of device has a loading processing function that automatically transports and stores banknotes from the loading warehouse where the banknotes to be loaded are stored in the dispensing banknote storage section, and an outputting function that reduces the burden on the staff. A scrutiny processing function is being considered that automatically transports and stores the banknotes in the gold banknote storage section for inspection.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

しかしながら、上記のような装置において、装填処理を
考えてみると、出金される紙幣は装填庫ヘセットされた
状態がそのまま出金紙幣収納部に搬送収納される。この
ため、出金される紙幣は、装填庫への紙幣のセット状態
によって、表裏不揃いとなシ、顧客に対して不快感を供
なうことが多かった。
However, when considering the loading process in the above-described apparatus, the banknotes to be dispensed are conveyed and stored in the dispensing banknote storage section as they are set in the loading warehouse. For this reason, depending on the state in which the banknotes are set in the loading warehouse, the banknotes that are dispensed often have uneven front and back sides, which causes discomfort to the customer.

また、出金紙幣収納部の紙幣を精査処理する場合も、出
金紙幣収納部から精査用へ搬送収納される紙幣が表裏不
揃いとなっていると、精査庫内での紙幣が表裏不揃いと
なるため、紙幣の使用用途によっては後処理を必要とし
た。
In addition, when the banknotes in the dispensing banknote storage section are processed for inspection, if the banknotes that are transported and stored from the dispensing banknote storage section to the scrutinizing section have uneven fronts and backs, the banknotes in the scrutinizing warehouse will have their fronts and backs uneven. Therefore, post-processing was required depending on the intended use of the banknote.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは1通貨の装填時、通貨の表裏を揃えるこ
とができ、顧客に対する不快感を軽減することができ、
精査処理時、後処理としての通貨取揃え処理を行わなく
て良い自動取引装置を提供することにある。
This invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to make it possible to align the front and back sides of a currency when loading it, and to reduce discomfort to customers.
To provide an automatic transaction device that does not require currency arrangement processing as post-processing during scrutiny processing.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、装填用の通貨が収納される第1の収納部と
取引されるべき通貨が収納される第2の収納部との間で
通貨を搬送する第1の搬送路の途中に、通貨の表裏等の
鑑査結果に応じて通貨を反転する第2の搬送路を設ける
ようにしだものである。
This invention provides a method for transporting currency between a first storage section in which currency to be loaded is stored and a second storage section in which currency to be traded is stored. A second conveyance path is provided for reversing the currency depending on the inspection results such as the front and back sides of the currency.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

・第1図は本発明の紙幣自動循環式の入出金装置を示す
。この入出金装置1は本体2の接客面側に操作盤部3が
形成されておシ、その垂直盤部3aには通帳挿入口4.
カード挿入口5、および伝票発行口6が、また、水平操
作盤部3bKは入金口と出金口を兼用する入出金 5.
1(パ 口(通貨取扱口]7、複数の操作ボタン8・・・を有し
た一操作部9.および案内表示部つまfi CRT表示
部10が設けられている。
・Figure 1 shows an automatic banknote circulation type deposit and withdrawal device of the present invention. This deposit/withdrawal device 1 has an operation panel section 3 formed on the customer service side of the main body 2, and a bankbook insertion slot 4 in the vertical panel section 3a.
5. The card insertion slot 5, the slip issuing slot 6, and the horizontal operation panel section 3bK serve as both a deposit slot and a withdrawal slot.5.
1 (currency handling port) 7, an operation section 9 having a plurality of operation buttons 8, . . . , and a guide display section CRT display section 10.

また、本体2内には上記通帳挿入口4から挿入された通
帳を受入れてその磁気情報の読取シおよび記録を行なう
とともに取引内容の印字を行なう通帳読取り印字装置(
図示しない)、カード挿入口5から挿入された磁気カー
ドの取扱いと上記伝票発行口6への伝票発行、および控
ジャーナルの作成を行なうカード、伝票処理ユニット装
置1ノが設けられている。さらに、本体2内には取シ忘
れ紙幣の入金返却、取忘れ回収、装填および精査機能を
備えた入出金機構12、および内部モニタ装置13が収
納されている。
Also, inside the main body 2, there is a passbook reading/printing device (a passbook reading/printing device) which accepts a passbook inserted through the passbook insertion slot 4, reads and records its magnetic information, and prints transaction details.
A card and slip processing unit 1 (not shown) is provided for handling a magnetic card inserted through the card insertion slot 5, issuing a slip to the slip issuing port 6, and creating a copy journal. Further, the main body 2 houses a deposit/withdrawal mechanism 12 having functions for depositing and returning forgotten banknotes, collecting forgotten banknotes, loading and inspecting them, and an internal monitor device 13.

つぎK、第2図を参照して入出金機構12の構成を説明
する。図中14は入出金機構12のユニット本体でアシ
、このユニ、ト本体14内の前側(接客面方向)上部に
は前記入出金ロアに対応して紙幣取込み・取出し装置1
5が設けられている。また、上記ユニット本体14内の
後側(反接客面方向)には下から上に第1.第2、第3
、第4の金庫カセット16.17゜18.19が配置さ
れていて、出金不適合紙幣収納部としての五千円/排除
紙幣収納部20、千円紙幣収納部(第2の収納部)21
.万円紙幣収納部(第2の収納部)22.および回収/
装填紙幣収納部(回収庫/装填庫)(第1の収納部)2
3を構成している。また、第1〜第4の金庫カセット1
6.17,18.19は入出金装置1の本体2の後扉2
aを開くことによシ本体2の後方に引出せるようになっ
ている。
Next, the configuration of the deposit/withdrawal mechanism 12 will be explained with reference to FIG. In the figure, reference numeral 14 denotes the unit body of the deposit/withdrawal mechanism 12. At the upper part of the front side (toward the customer service side) inside the main body 14, there is a bill loading/unloading device 1 corresponding to the deposit/withdrawal lower.
5 is provided. Also, on the rear side (in the direction opposite to the customer service side) of the unit main body 14, there is a first casing from bottom to top. 2nd, 3rd
, a fourth safe cassette 16.17°18.19 is arranged, a 5,000 yen/excluded banknote storage section 20 as a dispensing non-conforming banknote storage section, and a 1,000 yen banknote storage section (second storage section) 21
.. Ten thousand yen bill storage section (second storage section) 22. and collection/
Loaded banknote storage section (recovery/loading storage) (first storage section) 2
3. In addition, the first to fourth safe cassettes 1
6.17, 18.19 are the rear door 2 of the main body 2 of the deposit/withdrawal device 1
By opening a, it can be pulled out to the rear of the main body 2.

さらに、ユニット本体14内の前後方向(図中左右方向
)はぼ中央部には上記紙幣収納部20 、21 、22
 、2 ’、?に対向して第1、第2、第3、第4の集
積・取出し装置24,25゜26.27が配設されてい
るとともに各紙幣収納部:zo、2x、z2.2sKは
当該取引と前回までの取引とを分離区分する仕切手段と
して(Dセ、”V−1機$ 28 、29 、30 、
.9175;設けられていて、各集積・取出し装置24
,25゜26.27との間に一時保管部32,33,3
4゜35を形成し得る構成とガっている。
Furthermore, the banknote storage sections 20 , 21 , 22 are located approximately in the center of the unit main body 14 in the front-rear direction (left-right direction in the figure).
,2',? First, second, third, and fourth stacking/retrieval devices 24, 25° 26.27 are arranged facing the banknotes, and each banknote storage unit: zo, 2x, z2.2sK is connected to the transaction. As a partitioning means to separate transactions from previous transactions (D.C., “V-1 machine $ 28, 29, 30,
.. 9175; provided, each accumulation/retrieval device 24
, 25°26.27 Temporary storage section 32, 33, 3
The structure is such that it can form an angle of 4°35.

また、ユニット本体14内の前側上下方向はt了中央部
には錯査部36が配置されているとともKこの下方VC
は表裏反転部37.前方には一時集積部38が設けられ
ている。
In addition, in the front vertical direction inside the unit main body 14, an optical illusion part 36 is arranged in the central part.
is the front/back reversal part 37. A temporary accumulation section 38 is provided at the front.

また、ユニット本体14内には紙幣搬送路Rが形成され
ていて通貨たとえば紙幣Aを各部に搬送し得るようにな
っているとともに分岐部には図示しないロータリンレノ
イドを駆動源とする振分グー)398〜39hが配設さ
れている。
In addition, a banknote transport path R is formed in the unit body 14 so that currency, such as banknotes A, can be transported to each part, and the branch part is equipped with a sorting guide using a rotary lenoid (not shown) as a driving source. ) 398 to 39h are arranged.

さらK、紙幣搬送路Rの途中には各所に紙幣通過検知器
401L〜40uが、また、紙幣A・・・が集積される
各集積箇所には紙幣有無検知器(残留チェックセンサ)
41a〜413が配置された構成となっている。上記紙
幣通過検知器408〜40uおよび紙幣有無検知器41
a〜411は発光素子と受光素子とからなる周知の構成
で、[有] ある。
Additionally, there are bill passage detectors 401L to 40u at various locations along the bill conveyance path R, and bill presence/absence detectors (residual check sensors) at each stacking location where bills A... are accumulated.
41a to 413 are arranged. The banknote passing detectors 408 to 40u and the banknote presence/absence detector 41
A to 411 are well-known structures consisting of a light emitting element and a light receiving element.

なお、各紙幣収納部20,21,22.23にはそれぞ
れ満杯検知器44、満杯予備検知器45、空検知器42
および空予備検知器43が設けられている。上記各検知
器42,43,44゜45はたとえばマイクロスイッチ
で構成され、押板98に固定された移動体99によって
オン−オフするよう罠なっている。
Note that each banknote storage section 20, 21, 22.23 is equipped with a full detector 44, a preliminary full detector 45, and an empty detector 42, respectively.
and an empty preliminary detector 43 are provided. Each of the above-mentioned detectors 42, 43, 44.degree. 45 is constituted by a microswitch, for example, and is turned on and off by a movable body 99 fixed to a push plate 98.

つぎに、第3図ないし第6図を参照して、前記入出金ロ
アおよびこの入出金ロアに対向して配置された紙幣取込
み・取出し装置15を説明する。図中50は入出金ロア
を開閉する扉体であシ、この扉体50の取手50aは水
平操作盤3bの上面よシ落ち込んだ位置にあ・って、ノ
・ンドパックなどの顧客の手荷物によシ扉体50の開閉
動作が阻害されないようになっている。
Next, with reference to FIGS. 3 to 6, the money depositing and dispensing lower and the banknote taking in and taking out device 15 disposed opposite to the depositing and dispensing lower will be described. In the figure, 50 is a door body that opens and closes the deposit/withdrawal lower part.The handle 50a of this door body 50 is located at a lower position than the top surface of the horizontal operation panel 3b, and is used for handling customer's baggage such as notebook packs. The opening/closing operation of the side door body 50 is not obstructed.

また、扉体50によって開閉される入出金ロアの下方に
は紙幣収納室5ノが形成されている。
Further, a banknote storage chamber 5 is formed below the depositing and dispensing lower which is opened and closed by the door body 50.

この紙幣収納室5ノは底部をガイド板52によって、ま
た、両側面部を取込み機構15mの第1の搬送ベルト5
3および取出し機構isbの 、11第2の搬送ベルト
54の相互対向面部によって形成されている。
This banknote storage chamber 5 has a bottom portion provided by a guide plate 52, and both side portions provided by a first conveyor belt 5 of a take-in mechanism 15m.
3 and the take-out mechanism isb, 11 are formed by the mutually opposing surface portions of the second conveyor belt 54.

また、取込み機構15aはつぎのような構成となってい
る。す々わち、第1の搬送ベルト53が掛渡されたグー
’)55.56のうち、下方に位置するプーリ55と同
軸状態に取込みロー257が設けられている。この取込
みローラ57は上記プーリ55VC掛渡された第1の搬
送ベルト530表面よ漫出張るようにプーリ55よりも
若干大径に形成されているとともに、この取込みロー2
57の下端部は複数枚取込み防止手段としての逆転ブレ
ーキベルト58に接した状態にある。
Further, the take-in mechanism 15a has the following configuration. In other words, a take-in row 257 is provided coaxially with the pulley 55 located below among the pulleys 55 and 56 around which the first conveyor belt 53 is stretched. This take-in roller 57 is formed to have a slightly larger diameter than the pulley 55 so as to protrude beyond the surface of the first conveyor belt 530 which is passed around the pulley 55VC.
The lower end of the belt 57 is in contact with a reversing brake belt 58 which serves as means for preventing multiple sheets from being taken in.

一方、上記第2の搬送ベルト54と入れ子状態にパ、ク
アッゾ体59が設けられている。こ・のパックアッノ体
59はリニアベアリング60を介してガイドシャフト6
ノに取付けられておシ1図示しないバックアツプ体作動
機構によって力゛イドシャ7ト6ノを案内として紙幣収
納室51内の紙幣A・・・をばね力によって第1の搬送
ベルト53側に押付けたシ、紙幣収納室51から退避す
べく第2の搬送ベルト54よりもさがった位置に移動し
得る構成となっている。
On the other hand, a Quazzo body 59 is provided nested in the second conveyor belt 54 . This pack body 59 is connected to the guide shaft 6 via a linear bearing 60.
A back-up body actuating mechanism (not shown) is attached to the paper bank 1, and the banknotes A in the banknote storage chamber 51 are pressed against the first conveyor belt 53 side by a spring force, using the force field shutter 7 and 6 as a guide. In addition, it is configured to be able to move to a position lower than the second conveyor belt 54 in order to retreat from the banknote storage chamber 51.

また、上記取出し機構15bはつぎのような構成となっ
ている。すなわち、第2の搬送ベルト54は上記取込み
ローラ57に対向して配置され第3の搬送ベルト62が
掛渡されたプーリ(図示し々い)と一体のプーリ63、
この上方に設けられたグーIJ 64 K掛渡されてい
る。との第3の搬送ベルト62と、上記紙幣収納室5ノ
の底部に配置されたプーリ65VC掛渡された第4の搬
送ベルト66との相互対向部によって前記紙幣搬送路R
の前記一時集積部38から上記紙幣収納部51に紙幣A
・・・を搬出する搬出部R1を形成するようになってい
る。
Further, the above-mentioned take-out mechanism 15b has the following configuration. That is, the second conveyor belt 54 is arranged to face the take-in roller 57, and the third conveyor belt 62 is wrapped around a pulley (not shown), and a pulley 63 is integral with the pulley (not shown).
A goo IJ 64K is provided above this. The banknote conveyance path R is formed by the mutually opposing portions of the third conveyance belt 62 and the fourth conveyance belt 66, which is placed around a pulley 65VC disposed at the bottom of the banknote storage chamber 5.
Banknotes A are transferred from the temporary accumulation unit 38 to the banknote storage unit 51.
An unloading section R1 for unloading the... is formed.

また、上記プーリ64は下側のプーリ63の支軸68を
中心として揺動自在かつスゲリング69VCよって常時
ストッz!7Qに当接する位置まで付勢されたアーム7
ノの自由端側に取付けられている。
Further, the pulley 64 can swing freely around the support shaft 68 of the lower pulley 63, and is always held in place by the swing ring 69VC! Arm 7 is biased to a position where it contacts 7Q
It is attached to the free end side of the hole.

このアーム7ノはアーム作動機構72VCよってスプリ
ング69の付勢力に抗して支軸68を支点として回動し
得る構成となっている。すなわち、上記アーム7ノの枢
支端側にはプランジャ型マグネット73のノランジャ7
3mに一端を連結させ中途部をガイドノーリフ4に掛渡
した上記スプリング69より強い付勢力をもったスプリ
ング75の他端が連結されてお勺、ノランジャ73aを
引くことによジアーム7ノをスプリング69の付勢力に
抗して時計方向に回動させ得る構成となっている。
This arm 7 is configured to be able to rotate about a support shaft 68 as a fulcrum against the biasing force of a spring 69 by an arm operating mechanism 72VC. That is, the plunger 7 of the plunger type magnet 73 is located on the pivot end side of the arm 7.
The other end of the spring 75, which has a stronger biasing force than the spring 69, which has one end connected to the guide norifle 4 with one end connected to the guide norifle 4, is connected to the other end of the spring 75. It is configured to be able to rotate clockwise against the biasing force of the spring 69.

また、上記取込みローラ57によって取込まれた紙幣A
・・・はガイド板76によって紙幣搬送路Rの取込搬送
部R2の一部を形成する搬送ベルト77.78間に送シ
込まれるようになっている。なお、絨送ベルト77が掛
渡された従動ローラは逆転ブレーキベルト58が掛渡さ
れたプーリが取着された軸に対して回動自在に取付−け
られている。
Also, banknotes A taken in by the taking-in roller 57
... are fed by a guide plate 76 between conveyor belts 77 and 78 forming a part of the take-in conveyance section R2 of the banknote conveyance path R. The driven roller around which the carpet feeding belt 77 is stretched is rotatably attached to a shaft to which a pulley around which the reverse brake belt 58 is stretched is attached.

ウ なお、紙幣収納室51内゛の紙幣A・・の有無を検
知する2つの紙幣有無検知器41a、41bの内、上方
の紙幣有無検知器41bは最大サイズの紙幣である万円
紙幣Aが紙幣収納室5ノ内に確実に収納された状態にお
いてその紙幣Aの上端部と光軸との間にある間隔を存す
る状態となっておシ、「明」の信号が得られるようKな
っている。また、下方の紙幣有無検知器41mは紙幣A
・・・の上端部を出金動作時、入金返却動作時などに入
出金ロアから突出した状態としたとき、紙幣A・・・の
下端部と光軸との間にある間隔を存する状態となってい
て、「明」の信号が得られるようKなっている。
C. Of the two banknote presence/absence detectors 41a and 41b that detect the presence or absence of banknotes A in the banknote storage chamber 51, the upper banknote presence/absence detector 41b detects the presence or absence of a ten thousand yen banknote A, which is the largest size banknote. When the bill A is securely stored in the bill storage chamber 5, there is a certain distance between the upper end of the bill A and the optical axis, and the bill is set so that a "bright" signal can be obtained. There is. In addition, the lower banknote presence/absence detector 41m is a banknote A.
. . . When the upper end of the banknote A is in a state of protruding from the deposit/withdrawal lower during the withdrawal operation, deposit return operation, etc., a certain distance exists between the lower end of the banknote A and the optical axis. It is set to K so that a "bright" signal can be obtained.

つぎK、第3図および第4図を参照して入金時の紙幣投
入タイミングでの動作を説明する。
Next, with reference to FIGS. 3 and 4, the operation at the bill insertion timing during deposit will be described.

入金投入タイミングで扉体5oは図示しないモータによ
シ右方に引張られ、第3図の2点鎖線で示すように入出
金ロアを開放する。このとき、バックアツプ体59は第
3図に示す位置にあるため、顧客は入出金ロアから紙幣
収納室5ノへ、J 金種、表裏が混合している紙幣束A・・・を立位状 (
、・・態で一括投入できる。投入後、紙幣投入終了の合
図として取手50mを介して扉体5oを図中左方に移動
させて入出金ロアを閉鎖するとこれを図示しない検知器
が検知して取込み動作に入る。
At the timing of depositing money, the door body 5o is pulled to the right by a motor (not shown) to open the depositing and dispensing lower part as shown by the two-dot chain line in FIG. At this time, since the back-up body 59 is in the position shown in FIG. 3, the customer transfers the banknote bundle A with mixed denominations and front and back sides from the deposit/withdrawal lower to the banknote storage chamber 5 in a standing position. condition (
,... can be added all at once. After inserting the banknotes, the door body 5o is moved to the left in the figure via the handle 50m as a signal that the banknotes have been inserted, and the deposit/withdrawal lower is closed. This is detected by a detector (not shown) and the loading operation begins.

すなわち、まず、図中右方の第1の搬送ベルト53が矢
印方向に走行する。これに伴って円周の一部に高摩擦係
数のゴムの焼付けられた取込みローラ57も回転し始め
る。一方、同時にバックアツプ体59が図示しないパン
クアップ体作動機構によって図中右方向へ移動して第4
図で示すように紙幣束A・・・を右方に押圧し、取込み
ローラ57と第1の搬送ベルト53に押付ける。このと
き、バックアツプ体59は図示しないばねを中間に介し
て押付けられる構成となっていて紙幣束A・・・の厚み
に左右されず確実に押付けられるとともにバックアップ
作動機構に無理がかかることがない。
That is, first, the first conveyor belt 53 on the right side of the figure runs in the direction of the arrow. Along with this, the take-in roller 57, which has rubber with a high friction coefficient baked onto a part of its circumference, also begins to rotate. Meanwhile, at the same time, the back-up body 59 is moved to the right in the figure by a puncture-up body actuating mechanism (not shown), and the fourth
As shown in the figure, the banknote bundle A... is pressed to the right and pressed against the take-in roller 57 and the first conveyor belt 53. At this time, the back-up body 59 is configured to be pressed through an intermediate spring (not shown), so that it can be pressed reliably regardless of the thickness of the banknote bundle A, and no strain is applied to the backup operating mechanism. .

しかして、取込みローラ570回転に伴って最端部の紙
幣Aが取込まれるとともに1このとき紙幣Aの取込み方
向に逆う方向に回転している逆転ブレーキベルト58に
よって2枚目以降の紙幣Aの取込みが阻止され紙幣収納
室51内の紙幣A・・・はその奄端部のものから順次1
枚ずつ取込まれ搬送ベルト77.78間に送シ込まれる
ことになる。
As the take-in roller 570 rotates, the endmost banknote A is taken in, and at this time, the second and subsequent banknotes A The banknotes A... in the banknote storage chamber 51 are blocked from being taken in, and the banknotes A...
The sheets are taken in one by one and fed between the conveyor belts 77 and 78.

つぎに、第5図を参照して入出金口2側に戻された返却
紙幣A・・・の紙幣収納室5)への受渡動作について説
明する。まず、入出金ロアは扉体50によって閉鎖され
、・クックアッグ体59け図中左方向に移動して紙幣収
納室5ノから退避し、下方から搬送ベルト62、および
66によって形成される搬入部R1を介して一括して送
シ込まれる紙幣A・・・の先端が第2の搬送ベルト54
と第1の搬送ベルト53との相互対向面間に侵入できる
ようになっている。
Next, referring to FIG. 5, a description will be given of the delivery operation of the returned banknotes A returned to the deposit/withdrawal port 2 side to the banknote storage chamber 5). First, the deposit/withdrawal lower is closed by the door body 50, and the cooker body 59 moves to the left in the figure and retreats from the banknote storage chamber 5, and is moved from below to the loading section R1 formed by the conveyor belts 62 and 66. The tips of the banknotes A, which are fed in bulk through the second conveyor belt 54
and the first conveyor belt 53, and can enter between mutually opposing surfaces.

このようにして紙幣A・・・の受渡しが完了した後、入
金時の排除紙幣のように再度読取シが必要なものは扉体
50を閉鎖したまま前記第4図を参照して説明した取込
み動作を繰返す。
After the delivery of banknotes A... is completed in this way, the banknotes that need to be read again, such as the rejected banknotes at the time of deposit, are taken in as explained with reference to FIG. 4 while the door body 50 is closed. Repeat the action.

また、入金時の自動返詰紙幣、出金時の支払紙幣のよう
に再度読取りをせずに顧客に直接返却、払出しを行なっ
て抜き取ってもらう場合はつぎのように動作する。すな
わち1第6図で示すようにパックアッグ体59は図中左
方向へ移動した状態のままとするとともに紙幣Aの搬送
動作を一度停止した状態でプラン・シャー形マグネット
73を吸引させて第2の搬送ベルト54が掛渡されたプ
ーリ64が取付けられたアーム71を支軸68を支点と
して時計方向に回動させる。そして、紙幣収納室5ノ内
の紙幣束A・・を第1の搬送ベルト53と第2の搬送ベ
ルト54とで挾む。
In addition, when the banknotes are automatically returned at the time of deposit or paid banknotes at the time of withdrawal, the banknotes are directly returned to the customer without being read again, and the banknotes are paid out and removed by the customer as follows. That is, as shown in FIG. 1, the pack-ag body 59 remains moved to the left in the figure, and the plan-shaft magnet 73 is sucked while the conveyance operation of the banknote A is once stopped. The arm 71 to which the pulley 64, around which the conveyor belt 54 is stretched, is attached, is rotated clockwise about the support shaft 68. Then, the banknote bundle A in the banknote storage chamber 5 is sandwiched between the first conveyor belt 53 and the second conveyor belt 54.

その後、扉体5θを開放するとともに左方の第2の搬送
ベルト54は通常の搬送速度のl/10にスピードダウ
ンした遅い搬送スピードで矢印方向に走行させると同時
に右方の第1の搬送ベルト53も同様にスピードダウン
して矢印方向に回転させる。そして、紙幣束A・・・を
上方に繰出し、下方の紙幣有無検知器41ttが「明」
Kなるまで両搬送ベルト53,54を回転させたのち搬
送を停止させる。
Thereafter, the door body 5θ is opened, and the second conveyor belt 54 on the left is run in the direction of the arrow at a slow conveyance speed that is 1/10 of the normal conveyance speed, and at the same time the first conveyor belt 54 on the right 53 is similarly speeded down and rotated in the direction of the arrow. Then, the banknote bundle A... is fed upward, and the lower banknote presence/absence detector 41tt is "bright".
After rotating both conveyor belts 53 and 54 until K, the conveyance is stopped.

このとき1紙幣束A・・・は半分以上、入出金ロアから
突出した状態で停止しているため、顧客は容易にこの紙
幣束A・・・を抜き取ることができる。
At this time, since more than half of the banknote bundle A is stopped in a state protruding from the deposit/withdrawal lower, the customer can easily pull out the banknote bundle A.

また、スズリング75の付勢力によりしっかシ挾まれて
いるので落下したシ、風で吹き飛ばされたシすることが
ない。
Also, since it is firmly held by the biasing force of the tin ring 75, it will not fall or be blown away by the wind.

一方、顧客が紙幣束A・・・を抜き取ったことを上方の
紙幣有無検知器41bの信号が「明」に変わることによ
シ検知されると扉体soKよって入出金ロアが閉鎖され
るとともにマグネット73が解除されてアーム7ノが元
の位置に戻シ。
On the other hand, when it is detected that the customer has pulled out the banknote bundle A... by the signal of the banknote presence/absence detector 41b above changing to "bright", the deposit/withdrawal lower is closed by the door body SOK. The magnet 73 is released and the arm 7 returns to its original position.

また、左方に位置していたパックアップ体59が第3図
で示す位置に戻セ、次のステ776に移ることKなる。
Further, the pack-up body 59 located on the left returns to the position shown in FIG. 3, and the process moves to the next step 776.

もし、所定の時間が過ぎても紙幣有無検知器 41bの
信号が「明」K変わらない時には、顧客による紙幣A・
・・の取シ忘れと判断し5回収動 警1工θ 作に入る。この時の動作は、まず、紙幣A・・・を挾持
したまま第1、第2の搬送ベルト53.54を反矢印方
向に通常の撥送速度の1/10の低速度で走行させて上
方の紙幣有無検知器41bが「明」に変わる捷で取込む
。「明」に変わると全ての紙幣Aが完全【紙幣収納室5
1内に取込まれたこと江なるのでマグネット73の吸引
を解除して、第2の搬送ベルト54が掛渡されたプーリ
64が取付けられたアーム7ノを元の位置に戻すととも
に扉体50によって入出金ロアを閉鎖する。
If the signal of the banknote presence/absence detector 41b does not change to "bright" even after a predetermined period of time has elapsed, if the banknote A/
It was determined that the police had forgotten to remove it, and the police began a recovery operation. The operation at this time is to first run the first and second conveyor belts 53, 54 in the opposite direction of the arrow at a low speed of 1/10 of the normal plucking speed while holding the banknote A... upward. When the banknote presence/absence detector 41b changes to "bright", the banknote is taken in. When it changes to “Ming”, all banknotes A are completely [Banknote storage chamber 5
1, so the suction of the magnet 73 is released, and the arm 7 to which the pulley 64, around which the second conveyor belt 54 is wrapped, is attached, is returned to its original position, and the door body 50 Close the deposit/withdrawal Roa.

この後、第4図を参照して前述した通常の入金取込の一
連の動作によシ、この紙幣束A・・・を1枚ずつ逐次取
込むことになる。
Thereafter, this banknote bundle A... is successively taken in one by one through the series of normal deposit taking operations described above with reference to FIG.

つぎに1第7図を参照して前記一時集積部38を説明す
る。図中80は紙幣一時集積室であり、この紙幣一時集
積室80は底部をガイド板81によって、また両側面部
を集積機構38aおよび取出し機構38bの搬送ベルト
82および62の延長部62aの相互対向面部によって
形成されている。lまた、紙幣一時県積室80の上方に
配置されたプーリ83および図示しないプーリに掛渡さ
れた搬送ベルト84と搬送ベルト85との相互対向部に
よって紙幣搬送路Rの分岐搬送部R3が形成されていて
、’f” −) 39*によって振分けられた紙幣Aを
紙幣一時集積室5oyc導びくようになっている。
Next, the temporary accumulation section 38 will be explained with reference to FIG. In the figure, 80 is a banknote temporary accumulation chamber, and this banknote temporary accumulation chamber 80 has a bottom portion formed by a guide plate 81, and both side surfaces formed by mutually opposing surfaces of the extension portions 62a of the conveyor belts 82 and 62 of the accumulation mechanism 38a and the take-out mechanism 38b. is formed by. In addition, a branch conveyance section R3 of the banknote conveyance path R is formed by a pulley 83 disposed above the banknote temporary storage room 80 and a mutually opposing portion of a conveyor belt 84 and a conveyor belt 85 that are stretched around a pulley (not shown). The banknotes A sorted by 'f'-)39* are led to the banknote temporary accumulation chamber 5oyc.

また1分岐搬送部R3の終端下方には羽根車86が設け
られて−いて、搬送ベルト84.85で挾持されて逐次
1枚ずつ搬送されてきた紙幣Aは反時計方向に回転して
いる羽根車86の羽根86a、86*間に先端が入シ込
む。ついで、搬送ベルト84により先端がガイドされつ
つ下方に案内され所定位置に到達するとその先端が羽根
車86から抜は出る。このとき、紙幣Aの後端側(上端
側)は羽根車86の羽根86mと搬送ベルト84との間
に挾まれているだめ紙幣Aは下方に搬送され、紙幣Aの
後端が搬送ベルト84から外れた位置に到達すると次の
羽根86aによって図中左方向にはじき飛ばされる。
Further, an impeller 86 is provided below the terminal end of the one-branch conveyance section R3, and the banknotes A, which are held by the conveyor belts 84 and 85 and conveyed one by one, are rotated counterclockwise by the impeller 86. The tip of the wheel 86 is inserted between the blades 86a and 86*. Next, the leading end is guided downward by the conveyor belt 84, and when it reaches a predetermined position, the leading end is removed from the impeller 86. At this time, the useless banknote A whose rear end side (upper end side) is sandwiched between the blade 86m of the impeller 86 and the conveyor belt 84 is conveyed downward, and the rear end of the banknote A is held between the conveyor belt 84 and the blade 86m of the impeller 86. When it reaches a position where it is out of the range, it is flipped off to the left in the figure by the next blade 86a.

そして、搬送ベルト82との間に十分な隙間を形成した
状態で紙幣一時集積室80内に集積されるとともに後続
の紙幣Aはこの集積された紙幣Aと搬送ベルト82との
間に侵入し、上記と同様に集積される。
Then, the banknotes A are accumulated in the temporary banknote accumulation chamber 80 with a sufficient gap formed between the banknotes A and the conveyance belt 82, and subsequent banknotes A enter between the stacked banknotes A and the conveyance belt 82. It is accumulated in the same way as above.

一方、上記羽根車86から紙幣Aを外すがイドとなる搬
送ベルト82は羽根車86の主軸86bの近傍に位置す
るプーリ87とガイド板81の下方に位置するプーリ8
8とに掛渡されでいる。また、上側のプーリ87は下側
のプーリ88の支軸89を中心として揺動自在かつスフ
リング90によって常時ストッ・ぐ91に描接する位置
まで付勢されたアーム92の自由端側に取着されておシ
、前述の紙幣取込み・取出し装置15のアーム作動機構
72(第3図〜第6図参照)と同様なアーム作動機構(
図示しない)によって支軸89を中心に全体が反時計方
向に揺動偏位し得る構成となっている。そして、第7図
2点鎖線で示すように紙幣一時集積室80内の紙幣A・
・・を搬送ベルト62の延長部62aK押付けるように
なっている。
On the other hand, the conveyor belt 82 that serves as a guide for removing the banknote A from the impeller 86 includes a pulley 87 located near the main shaft 86b of the impeller 86 and a pulley 8 located below the guide plate 81.
It spans between 8 and 8. Further, the upper pulley 87 is attached to the free end side of an arm 92 which is swingable around the support shaft 89 of the lower pulley 88 and which is always urged by a swing ring 90 to a position where it is in contact with the stock 91. In addition, an arm operating mechanism (see FIGS. 3 to 6) similar to the arm operating mechanism 72 (see FIGS. 3 to 6) of the bill loading/unloading device 15 described above is used.
(not shown), the entire structure can be swung counterclockwise about a support shaft 89. Then, as shown by the two-dot chain line in FIG.
... is pressed against the extension portion 62aK of the conveyor belt 62.

また、搬送ベルト82は図示しない駆動系を介して搬送
被ルト62と同速で走行するようKなっていて、紙幣一
時集積室80内の紙幣A・・・を一括して紙幣搬送路R
の搬出部R1内に送り込むよう忙々っているっ なお、紙幣一時集積室80内の紙幣A・・・の有無は1
紙幣有無検知器41cの「暗」、「明」の信号により検
知される。
Further, the conveyor belt 82 is configured to run at the same speed as the conveyor belt 62 via a drive system (not shown), and the banknotes A in the banknote temporary accumulation chamber 80 are collectively transferred to the banknote conveyance path R.
Note that the presence or absence of banknotes A in the temporary banknote accumulation chamber 80 is 1.
It is detected by the "dark" and "bright" signals of the banknote presence/absence detector 41c.

また、前記表裏反転部37は紙幣Aを挾持搬送する搬送
ベルトを90°ひねった公知の構成であるため、詳細な
説明を省略する。
Further, since the front/back reversing unit 37 has a known configuration in which a conveyor belt for holding and conveying banknotes A is twisted by 90 degrees, detailed explanation will be omitted.

つぎに、第8図ないし第11図を参照して前記第1−第
4の集積・取出し装置24,25゜26.27、および
前記仕切手段としてのセ・やレータ機構28 、29 
、 、? 0 、37を説明する。
Next, referring to FIGS. 8 to 11, the first to fourth stacking/retrieval devices 24, 25° 26, 27, and the separator mechanisms 28, 29 as the partitioning means will be described.
, ,? 0 and 37 will be explained.

これらはいずれも同一の構成となっているため、ここで
は第1の集積・取出し装置24および第10ゝ′41y
 −p機構“04を説11・他0説 V l明を省略す
る。図中100,100は集積用羽 i1□根車であシ
、フレーム707 、 、J 07 i取着された軸受
102,102を介して回転自在に横架された7ヤフト
103に取付けられている。
Since these all have the same configuration, here, the first accumulation/take-out device 24 and the 10th '41y
-p mechanism "04 is theory 11, other 0 theories V l Descriptions are omitted. In the figure, 100, 100 is the accumulation impeller i1 □ root wheel, frame 707, , J 07 i attached bearing 102, It is attached via a shaft 102 to a seven shaft 103 which is horizontally suspended so as to be rotatable.

また、上記シャフト103は/やルスモータ104を駆
動源とする動力伝、達系105を介しヤ所定方向(第8
図の状態で時計方向、第11図の状態で反時計方向)に
回転駆動されるようになっている。
Further, the shaft 103 is connected to a predetermined direction (eighth
It is designed to be rotated (clockwise in the state shown in the figure and counterclockwise in the state shown in FIG. 11).

また、上記集積用羽根車lOθ、1θθの外側かつ外周
部が羽根車10θ、100の外周部と一部オーバーラン
ノする状態に取出し機構としての一対の回転体106,
106が設けられている。これら回転体106,106
は羽根車100.109のシャフト103と平行に横架
されたシャフト107に回転自在に取付けられており、
図示しない駆動系を介して正方向あるいは逆方向に駆動
されるようになっている。、これら回転体106,10
6は第9図に示すようK1周の一部がコゝム々どの高摩
擦係数の材料によって形成されているとともに角度θ(
実施例では45°)の範囲に複数の吸着孔1θ6a・・
・が形成されている。そして、これら吸着孔106m・
・・がシャフト107に穿たれるとともに中空部を介し
て図示し力い真空源と連通した通孔107*に所定のタ
イミング毎に対向することによシ最前の紙幣Aを順次吸
着す−るようKなっている。また、この取出し機構とし
ての回転体106,106および上記羽根車100゜1
00と入れ子状態に可動体10Bが設けられている。こ
の可動体108は支@109を・ぐルスモータ110を
駆動源とする動力伝達系111を介して正方向あるいは
逆方向に駆動することによシ第11図の実線位置と1点
鎖線9位置に揺動偏位し得る構成となっている。そして
、羽根車100,100による集積動作時にはその一部
が羽根車100,1θθと交叉して紙幣Aを羽根車Jθ
θ、100から外すがイド部108aとなるとともに他
部が取出し口112を閉塞するストッ/や部108bと
なシ、また、回転体106.106ICよる紙幣A・・
・の取出し時には一定角度回動することによセ上記ガイ
ド部108aが紙幣Aを取出し方向(下方向)と直交す
る方向(横方向)から押圧して支えるとともにストッパ
部108bが取出し口から退避するような構成となって
いる。
In addition, a pair of rotary bodies 106 as a take-out mechanism are arranged so that the outside and outer peripheral portions of the impellers 10θ and 1θθ for accumulation partially overlap with the outer peripheral portions of the impellers 10θ and 100,
106 are provided. These rotating bodies 106, 106
is rotatably attached to a shaft 107 horizontally suspended parallel to the shaft 103 of the impeller 100, 109,
It is designed to be driven in the forward or reverse direction via a drive system (not shown). , these rotating bodies 106, 10
6, as shown in Fig. 9, a part of the circumference of K1 is formed of a material with a high friction coefficient such as a comb, and the angle θ(
In the example, a plurality of suction holes 1θ6a...
・is formed. And these suction holes 106m・
... is bored in the shaft 107 and faces the through hole 107*, which is shown in the figure and communicates with a powerful vacuum source through a hollow part, at predetermined timings, thereby sequentially attracting the front banknotes A. It's like K. Further, the rotating bodies 106, 106 and the impeller 100°1 serve as the extraction mechanism.
A movable body 10B is provided in a nested state with 00. This movable body 108 can be moved between the solid line position in FIG. 11 and the one-dot chain line 9 position in FIG. It has a structure that can be oscillated. When the impellers 100 and 100 are stacking, a part of the banknotes A crosses the impellers 100 and 1θθ, and the banknote A is transferred to the impeller Jθ.
θ, 100, but the banknote A...
When taking out the paper money, the guide part 108a presses and supports the banknote A from a direction (lateral direction) orthogonal to the taking-out direction (downward) by rotating at a certain angle, and the stopper part 108b retreats from the take-out opening. It is structured like this.

まだ、取出し口112には回転体106゜106によシ
吸着取出される最端部の紙幣Aに付随して取出されよう
とする2枚目以後の紙幣A・・・を分離する2枚数シ防
止ローラ113が設けられている。
There are still two sheets in the takeout port 112 for separating the second and subsequent banknotes A to be taken out along with the endmost banknote A to be taken out by suction by the rotary body 106 106. A prevention roller 113 is provided.

また羽根車100,100の配置部の上方部位にはユニ
ット本体14の前後方向はぼ中央部に形成された前記搬
送路Rの垂直搬送部R4から分岐した搬入部R6の終端
が臨んでおシ、振分ゲート39dを介して振分けられた
紙幣Aを羽根車100,100に導ひくようになってい
る。また、羽根車10θ、100の配置部の下方部位に
は終端部を上記垂直搬送部R4に合流させた搬出部R6
が形成され、上記取出し機構としての回転体706 、
10.6を介して取出された紙幣Aを垂直搬送部R4に
送シ込むようになっている。
In addition, the terminal end of a carry-in section R6 branched from the vertical conveyance section R4 of the conveyance path R formed approximately in the center of the unit main body 14 in the front-rear direction faces the upper part of the arrangement part of the impellers 100, 100. , the banknotes A distributed through the distribution gate 39d are guided to the impellers 100, 100. In addition, at the lower part of the arrangement part of the impellers 10θ and 100, there is provided an unloading part R6 whose terminal end merges with the vertical transporting part R4.
is formed, and a rotating body 706 as the above-mentioned take-out mechanism,
10.6, the banknotes A taken out are fed into the vertical conveyance section R4.

上記垂直搬送部R4は複数のガイドローラ114・・・
に掛渡すことによシ張設された搬送ベルト115と、こ
の搬送ベルト115にその一部が接するようにがイドロ
ーラ116・・・に掛渡すことによシ張設された複数(
4本)の搬送ベルト117・・・との相互対向面部によ
って形成されている。また、上記搬入部R5は、上記搬
送ベルト117と、この搬送ベルトII7の上面部に一
部が接するようにガイドローラ118・・・に掛渡すこ
とによシ張設された搬送ベルト119との相互対向面部
によって形成されている。まだ、最下段に位置する搬出
部R5は搬送ベルト119の下面部にその一部が接する
ように張設された搬送ベルト120との相互対向面部に
よって形成されている。
The vertical conveyance section R4 includes a plurality of guide rollers 114...
A conveyor belt 115 is stretched around the conveyor belt 115, and a plurality of belts (
4) conveyor belts 117... are formed by mutually opposing surface portions. The carry-in section R5 also includes the conveyor belt 117 and a conveyor belt 119 which is stretched around guide rollers 118 so that a portion of the conveyor belt II7 is in contact with the upper surface of the conveyor belt II7. It is formed by mutually opposing surface parts. The unloading section R5 located at the lowest stage is formed by a mutually opposing surface portion with the conveyor belt 120 stretched so that a portion thereof is in contact with the lower surface portion of the conveyor belt 119.

・、1、 つぎに、第1O図および第11図を参照して前記仕切手
段としてのセ・fシー2機構28゜29.30.31の
構成を説明する。これらセパレータ機構28〜31は同
一構成となっている。すなわち、回収紙幣収納部23、
万円紙幣収納部22、千円紙幣収納部21、および五千
円/排除紙幣収納部20にはそれぞれ受台130上に集
積された紙幣群A・・・を囲繞する状態に矩形枠状の可
動体131が設けられている。この可動体131は図示
しないリニヤベアリングを介してガイドロッド128,
129によって紙幣A・・・の集積方向に沿って往復動
自在に支持されている。この可動体131の上下両水平
枠部131a、131bには複数の爪132 a =−
1. Next, the configuration of the C/F C2 mechanism 28°29.30.31 as the partitioning means will be explained with reference to FIGS. 1O and 11. These separator mechanisms 28 to 31 have the same configuration. That is, the collected banknote storage section 23,
The 10,000 yen bill storage section 22, the 1,000 yen bill storage section 21, and the 5,000 yen/excluded banknote storage section 20 each have a rectangular frame shaped like a rectangular frame surrounding the banknote group A accumulated on the pedestal 130. A movable body 131 is provided. This movable body 131 is connected to the guide rod 128 via a linear bearing (not shown).
129 so as to be able to reciprocate along the stacking direction of the banknotes A. A plurality of claws 132 a =- are provided on both the upper and lower horizontal frame portions 131 a and 131 b of this movable body 131
.

133a・・・を有したフラッパ132,133が支軸
134,135を支点として回動自在に取付けられてい
る。
Flappers 132, 133 having 133a, . . . are mounted rotatably around support shafts 134, 135.

また、これらフラッノ+x 32 、 J ssニハパ
ルスモータ136の駆動力がす、ン久機構137を介し
て伝達され、上記爪132a・・・、 133a・・・
が紙幣A・・・の集積領域に対して挿脱し得る構成とな
っている。
Further, the driving force of these Furano +
is configured to be able to be inserted into and removed from the accumulation area of banknotes A.

また、一方のガイドロッド129の一端近傍にはVRタ
イプのパルスモータ138の駆動軸に取付けられた駆動
ブー’I)1s9が、また、他端近傍には従動プーリ1
40が配設されている。
In addition, near one end of one guide rod 129 is a drive boob attached to the drive shaft of a VR type pulse motor 138, and near the other end is a driven pulley 1s9.
40 are arranged.

そして、可動体131にはこれらプーリJ s 9゜1
40に掛渡されたタイミングペル) 1 ’41 (D
中途部が連結されている。通常状態ではこの可動体1)
を正常停止位置に保つためにイニシャルポジション検知
器142および前進ポジション用検知器143がそれぞ
れ設けられておシ、この位置で可動体131を停止させ
ている。
The movable body 131 has these pulleys Js 9゜1.
Timing Pel hung on 40) 1 '41 (D
The middle part is connected. Under normal conditions, this movable body 1)
In order to maintain the movable body 131 at a normal stop position, an initial position detector 142 and a forward position detector 143 are provided, respectively, and the movable body 131 is stopped at this position.

なお、可動体13ノが前進ポジションに前進しても各7
ラツノぐ132,133の爪132a・・・、133a
・・・が集積・取出し装置24,25゜26および27
に当接するようなことがないようになっている。
Note that even if the 13 movable bodies advance to the forward position, each 7
Claws 132a..., 133a of Ratsunog 132, 133
...are the accumulation/retrieval devices 24, 25゜26 and 27
It is designed so that it will not come into contact with the

なお、図中144,144は、紙幣一時集積室32の両
側端面かつ図示しない手段によシ移動自在に配設され、
紙幣Aの長手方向の整位を行なう整位ガイド板である。
Note that 144, 144 in the figure are movably disposed on both end faces of the banknote temporary accumulation chamber 32 by means not shown,
This is an alignment guide plate that aligns banknotes A in the longitudinal direction.

また、第8図は紙幣一時保管部への集積状態を示してお
シ、第12図は入金取込み時の状態、第13図は入金返
却時の状態、第14図は出金時の状態、第15図は出金
後の待機時の状態を示す。
In addition, Fig. 8 shows the state of accumulation in the banknote temporary storage section, Fig. 12 shows the state when receiving deposits, Fig. 13 shows the state when returning deposits, and Fig. 14 shows the state when dispensing money. FIG. 15 shows the waiting state after withdrawal of money.

第16図は電気回路を説明するためのものである。すな
わち、主制御部150は全体を制御するものであシ、記
憶部152はたとえばROM(リード・オンリ・メモリ
)で構成され制御グログラムなどが記憶されるようにな
っている。
FIG. 16 is for explaining the electric circuit. That is, the main control section 150 controls the entire system, and the storage section 152 is composed of, for example, a ROM (read only memory) and stores control programs and the like.

入出金機構制御部15ノは主制御部150がらの信号と
鑑査制御部155からの信号に応じて前記入出金機構1
2を制御するものである。上記鑑査制御部155は前記
鑑査部36を制御するものである。操作盤部・内部モニ
タ装置制御部153は前記操作盤部3および内部モニタ
装置13を制御するものである。カード・伝票処理制御
装置154は前記カード・伝票処理ユニット装置11を
制御するものである。通帳読取シ印字制御部156は前
記通帳挿入口4から挿入された通帳の磁気ヌトライプを
読取るとともに通帳およびジャーナルに取引内容を記録
する通帳読取シ印字装置157の制御を行うものである
The deposit/withdrawal mechanism control section 15 controls the deposit/withdrawal mechanism 1 according to signals from the main control section 150 and signals from the inspection control section 155.
2. The inspection control section 155 controls the inspection section 36. The operation panel section/internal monitor device control section 153 controls the operation panel section 3 and the internal monitor device 13. The card/slip processing control device 154 controls the card/slip processing unit device 11. The passbook reading/printing control unit 156 reads the magnetic stripe of the passbook inserted through the passbook insertion slot 4 and controls the passbook reading/printing device 157 that records transaction details in the passbook and journal.

上記主制御部150は入出金装置12内の各検知器から
の信号および鑑査部36からの信号に応じて各収納部2
1,22.23への収納枚数を計数したシ、金種ごとの
収納枚数、装填枚数、精査枚数などを計数するものであ
る。また、上記主制御部15θはリモートモニタ入出力
制御部159によってこの入出金装置とは離れた位置に
設けられたリモートモ二り装置175を制御するもので
ある。さらに上記主制御部150は通信制御部158に
よって図示しない中央処NfHRL f l’ @’t
li’c65 L 5 V’−fx −) ’(’h;
b° 1.]前記内部モニタ装置13は第17図に示す
よ 9 ゛うに、動作進行状態コード表示部161、リ
セットボタン162、装填ボタン16o、補充ボタン1
63、金種ごとの取引枚数を表示するかあるいは万円紙
幣、千円紙幣の装填枚数あるいは精査枚数を表示する枚
数表示部164、収納がタン166、締土デタン168
、照会ボタン169、返却ボタン167、万円紙幣収納
部22のニアエンドを点滅で示し、エンドを点灯で示す
表示器170、千円紙幣収納部21のニアエンドを点滅
で表示しエンドを点灯で示す表示器17ノ、五千円/排
除券収納部20のニアエンドを点滅で表示しエンドを点
灯で示す表示器172、回収、装填を示す紐示器174
、およびテンキー、金種キーからなるキーデート173
などで構成されている。
The main control section 150 controls each storage section 2 according to signals from each detector in the deposit/withdrawal device 12 and a signal from the inspection section 36.
1, 22, 23, the number of stored coins for each denomination, the number of loaded coins, the number of inspected coins, etc. Further, the main control section 15θ controls a remote monitoring device 175 provided at a location apart from the deposit/withdrawal device by means of a remote monitor input/output control portion 159. Furthermore, the main control unit 150 is controlled by a communication control unit 158 to control a central processing unit (not shown).
li'c65 L 5 V'-fx -) '('h;
b° 1. ] As shown in FIG. 17, the internal monitor device 13 includes an operation progress status code display section 161, a reset button 162, a load button 16o, and a replenishment button 1.
63. A number display section 164 that displays the number of transactions for each denomination or the number of loaded or inspected 10,000 yen banknotes and 1,000 yen banknotes, storage is tanned 166, and soil is removed 168
, an inquiry button 169, a return button 167, a display 170 that blinks to indicate the near end of the 1,000 yen bill storage section 22 and a lit light to indicate the end, and a display that blinks to indicate the near end of the 1,000 yen bill storage section 21 and lights up to indicate the end. Container 17, 5,000 yen/Indicator 172 that blinks to indicate the near end of the rejected ticket storage section 20 and lights up to indicate the end, and string indicator 174 that indicates collection and loading.
, and a key date 173 consisting of a numeric keypad and a denomination key.
It consists of etc.

前記リモートモニタ175は第18図に示すように構成
されている。すなわち、万円紙幣収納部22のニアエン
ドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器178、千円
紙幣収納部22のニアエンドを点滅で示しエンドを点灯
で示す表示器179、五千円/排除券収納部2oのニア
エンドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器1801
科目、動作ステップ、動作状態コードを表示したり、万
円紙幣、千円紙幣の装填枚数あるいは精査枚数を表示す
る表示部177、および枚数ボタン176などによって
構成されている。
The remote monitor 175 is configured as shown in FIG. Specifically, a display 178 indicates the near end of the 1,000 yen bill storage section 22 by flashing and indicates the end by lighting, a display 179 indicates the near end of the 1,000 yen bill storage section 22 by blinking and indicates the end by lighting, and a 5,000 yen/elimination ticket. Indicator 1801 that indicates the near end of the storage section 2o by blinking and indicates the end by lighting
It is composed of a display section 177 that displays subjects, operation steps, operation status codes, and the number of loaded or inspected 10,000 yen banknotes and 1,000 yen banknotes, a number button 176, and the like.

次に、このような構成において、動作を説明する。たと
えば今、まず利用客(顧客)はCR7表示部1θに表示
されている「カードあるいは通帳を挿入して下さい」と
いう操作案内を見てカードをカード挿入口5に挿入する
。すると、そのカードの磁気ストライプ上のデータが図
示しない読取部により読取られ、主制御部150へ供給
される。これによシ、主制御部150はカードの正当性
をチェックする1、そして、カードが正画で場合、主制
御部150は、CRT表示部10で「暗証番号を投入し
て下さい。」という操作案内を表示せしめる。そして、
利用客が暗証番号を操作がタン8によシ投入すると、主
制御部15θはカードtから読取った暗証番号と操作ボ
タン8によ少入力した暗証番号との一致または関連性の
チェックを行うxo一致した場合1、または関連性があ
らかじめ規定された規・則を満足する場合、主制御部1
50はCRT表示部10で「取引種目を選択して下さい
」と案内するとともに、「入金、出金、振替振込、残高
照会」の選択ボタンの指示を表示する。
Next, the operation in such a configuration will be explained. For example, a customer (customer) first inserts a card into the card insertion slot 5 after seeing the operation guide "Please insert your card or passbook" displayed on the CR7 display section 1θ. Then, the data on the magnetic stripe of the card is read by a reading section (not shown) and supplied to the main control section 150. Accordingly, the main control unit 150 checks the validity of the card 1, and if the card is a valid image, the main control unit 150 displays a message on the CRT display unit 10 saying “Please enter your PIN number.” Display operating instructions. and,
When the customer inserts the PIN number into the operation button 8, the main control unit 15θ checks whether the PIN number read from the card t and the PIN number entered into the operation button 8 match or are related. If there is a match 1, or if the relationship satisfies predefined rules, the main control unit 1
Reference numeral 50 displays on the CRT display section 10 a message "Please select a transaction type" and instructions for selection buttons such as "deposit, withdrawal, transfer, balance inquiry".

そして、取引種目の選択時、入金に対応する操作ボタン
8が投入されると、主制御部150は入金受付状態とな
シ、入出金機構12に入金指令を出力する。これによシ
、入出金機構12は入出金ロアの扉体50を開く。つい
で利用客が紙幣束A・を金種表裏混合で一括かつ立位状
態で紙幣収納室5ノに投入したのち、扉体50を閉める
と図示しない検知器が扉体50の閉ったことを検知する
。また、検知器41a、41bの検知によシ主制御部1
50が3紙幣収納室51に正しく紙幣が入金されたと判
定したのち、紙) 幣Aは取込ローラ57を介してその最前端のものから一
枚ずつ取込まれる。この取込まれた紙幣Aは取込搬送路
R2を介して搬送される。このとき、紙幣Aは紙幣通過
検知器40aによシ取込検知が行われ、その検知信号に
よシ主制御部150が取込枚数を計数している。また、
紙幣Aが鑑査部36を通過する際に、「短手長さJl「
長手長さ」、「磁気パターンマツチング」、「透過光の
色分解」、「反射光による微細部分の分割マツチング」
などの検知が行われることによシ、「券種判別」、「真
偽判別」、「正損判別」、「表裏判別」が行われ、その
結果が主制御gI150に供給される。これによシ、主
制御部150はその鑑査結果を図示しないカウンタで計
数する。また、主制御部150は真偽判別で「偽」とな
った紙幣A1重ね取pしたシ、著しくスキー−したシ、
破損したシして正しい紙幣として認識できなかった場合
、入出金機構12に排除信号を出力する。これによシ、
その紙幣Aの先端が紙幣通過検知器40bに到達したと
き、第1の振分はゲート39・が右方〜回 ・・I動さ
れる。すると、その紙幣Aは搬送路R3を介して一時集
積部38に一時集積される。
When a transaction item is selected and the operation button 8 corresponding to deposit is pressed, the main control section 150 enters the deposit acceptance state and outputs a deposit instruction to the deposit/withdrawal mechanism 12. Accordingly, the deposit/withdrawal mechanism 12 opens the door body 50 of the deposit/withdrawal lower. Next, when the customer inserts the bundle of banknotes A into the banknote storage chamber 5 in a standing position with mixed denominations (front and back) and closes the door body 50, a detector (not shown) detects that the door body 50 has been closed. Detect. In addition, the main control unit 1
After the banknote 50 determines that the banknotes have been correctly deposited into the three banknote storage chambers 51, the paper banknotes A are taken in one by one via the take-in roller 57 starting from the frontmost one. This taken-in banknote A is conveyed via the taking-in conveyance path R2. At this time, the bill A is detected to be taken in by the bill passing detector 40a, and the main control unit 150 counts the number of bills taken in based on the detection signal. Also,
When the banknote A passes through the inspection section 36, the "short side length Jl"
"Longitudinal length", "Magnetic pattern matching", "Color separation of transmitted light", "Divided matching of fine parts using reflected light"
As a result of these detections, "bill type discrimination,""authenticitydiscrimination,""fitnessdiscrimination," and "front/back discrimination" are performed, and the results are supplied to the main control gI 150. Accordingly, the main control unit 150 counts the inspection results using a counter (not shown). In addition, the main control unit 150 determines whether the banknotes A1 that are found to be "false" in the authenticity determination are overlapped, are significantly skimmed,
If the banknote is damaged and cannot be recognized as a correct banknote, a rejection signal is output to the deposit/withdrawal mechanism 12. For this,
When the leading edge of the banknote A reaches the banknote passage detector 40b, the first sorting gate 39 is moved to the right. Then, the banknotes A are temporarily stacked in the temporary stacking section 38 via the conveyance path R3.

一方、真偽判別で1真」と判別され、かつ表裏判別で「
裏」と判別された五千円紙幣の場合、主制御部150は
入出金機構12にその信号を出力する。これにより、そ
の紙幣Aは振分はグー ) 、? 9 a 、 39 
bで振分けられて、表裏反転部37に搬送される。この
表裏反転部37で反転された紙幣Aは搬送路R4を介し
て搬送され、振分はゲート39dで振分けられて搬送路
R5を介して搬送され、第1の集積・取出し装置24に
よシ第1の一時保管部32に集積される。
On the other hand, it was determined that ``1 true'' was determined by the truth/false discrimination, and ``1 true'' was determined by the front/back discrimination.
In the case of a 5,000 yen bill that is determined to be "back", the main control unit 150 outputs the signal to the deposit/withdrawal mechanism 12. As a result, the banknote A will be distributed to a certain amount.),? 9 a, 39
b, and transported to the front/back reversing section 37. The banknotes A that have been reversed by the front-back reversing unit 37 are transported via a transport path R4, sorted by a gate 39d, transported through a transport path R5, and then transferred to the first stacking/retrieving device 24. It is accumulated in the first temporary storage section 32.

このとき、各収納部20,21.22ではセパレータ機
構z8,29.30が入金イニシャルポジションに位置
した状態、かつ上下両方の7ラツパ132,133の爪
132a・・・。
At this time, in each storage section 20, 21.22, the separator mechanism z8, 29.30 is in the deposit initial position, and the claws 132a of both the upper and lower 7 snappers 132, 133...

133a・・・が紙幣Aを押えた状態(第8図参照)と
なってお)、各集積・取出し装置24,25゜26の前
側に一時保管部32,33.34を形成した状態にあシ
、羽根車lθ0に案内された紙幣Aは支軸109を中心
にパルスモータ110により駆動される可動体108が
左方に動作した状態(第8図参照)で、可動体10Bの
ガイド部108bにぶつかることにょシ羽根車1oθか
ら外れる。このときその円周上の一部が高摩擦体で形成
され、かつ孔のあいた回転体106を時計方向に回転さ
せておくことによシ又回動体1θ8のヌトッパ部1 o
sbが紙幣取出口112をふさぐので羽根車100から
外れた紙幣Aは一枚一枚下方に整位集積される。又紙幣
Aの長手方向の整位は図示しない手段にて移動する整位
ガイド板144 、144によって紙幣Aが羽根車10
0から外れ集積される時期に行なわれる。
133a... are in a state where they are holding down the banknotes A (see Fig. 8), and temporary storage sections 32, 33, 34 are formed in front of each stacking/retrieval device 24, 25, 26. The banknote A guided by the impeller lθ0 is in a state where the movable body 108 driven by the pulse motor 110 moves to the left around the support shaft 109 (see FIG. When it hits the impeller, it comes off from the impeller 1oθ. At this time, by rotating the rotary body 106, a part of which is made of a high friction material and has holes, in a clockwise direction, the nutopper portion 1 o of the rotary body 1θ8 can be
Since the sb blocks the banknote outlet 112, the banknotes A that have come off the impeller 100 are aligned and stacked one by one downward. Further, the longitudinal direction of the banknotes A is aligned by alignment guide plates 144, 144 that are moved by means not shown.
This is done when the value deviates from 0 and is accumulated.

一方、千円紙幣、万円紙幣の場合も同様に動作して、そ
れぞれ第2、第3の〜時保管部33゜34に集積される
。また、上記真偽判別で「真」と判別され、かつ表裏判
別1表」と判別された紙幣も、表裏反転部37を介さす
に、金種ごとに対応する一時保管部32,33.34に
集積2される。上記集積時、通過検知器40m、40n
On the other hand, 1,000 yen banknotes and 10,000 yen banknotes operate in the same manner and are accumulated in the second and third storage units 33 and 34, respectively. In addition, banknotes that are determined to be "true" in the above-mentioned authenticity determination and are determined to be "1 front" are also stored in temporary storage units 32, 33, 34 corresponding to each denomination through the front/back reversing unit 37. It is accumulated in 2. At the time of the above accumulation, passing detector 40m, 40n
.

40oの検知信号によ勺、主制御部150は五千円、千
円、−万円紙幣のそれぞれの集積枚数を図示しないカウ
ンタにより計数する。
In response to the detection signal 40o, the main control unit 150 counts the number of accumulated 5,000 yen, 1,000 yen, and -10,000 yen banknotes using a counter (not shown).

一方、検知器41a、41bによって紙幣収納室5ノの
承幣無しが検知されると、取込ローラ57の回転を止め
、取込処理を終了する。
On the other hand, when the detectors 41a and 41b detect that there is no bill in the bill storage chamber 5, the rotation of the take-in roller 57 is stopped and the take-in process is ended.

つぎに、一時集積部38に排除券が集積されている場合
には、アーム92が左方向に移動して、排除券が搬送ベ
ルト82と62にはさまれ、搬送路R1を介1て一括し
て紙幣収納室51まで搬送される。(第7図参照)。こ
のように紙幣収納室51に戻され、集積された排除券は
再度取込み搬送され入金処理が行われる。
Next, when the rejected tickets are accumulated in the temporary stacking section 38, the arm 92 moves to the left, the rejected tickets are sandwiched between the conveyor belts 82 and 62, and are collectively conveyed through the conveyance path R1. The banknotes are transported to the banknote storage chamber 51. (See Figure 7). The rejected bills thus returned to the banknote storage chamber 51 and accumulated are taken in and conveyed again, and a deposit process is performed.

このようにして、投入された全紙幣が集積されたのち、
計数照合される。つまシ鑑査部36で判定された真券の
うち万円紙幣の鑑別枚数、玉子円紙幣の鑑別枚数および
千円紙幣の鑑別枚数と各券種に対応する一時保管部32
〜34への搬送路R5上にある通過検知器40m、40
nおよび40oによるそれぞれの計数枚数が主制御部1
50で照合され、2重のチェックで計数保証される。
In this way, after all the inserted banknotes have been accumulated,
The count is verified. Temporary storage unit 32 corresponding to the number of 10,000 yen banknotes, the number of egg yen banknotes, and the number of 1,000 yen banknotes among the genuine notes determined by the tsumashi inspection unit 36 and each type of note.
Passage detectors 40m, 40 on conveyance path R5 to ~34
The number of sheets counted by n and 40o is determined by the main control unit 1.
50, and counting is guaranteed by double checking.

そして、このように計数照合されたのち、主制御部15
0は券種別枚数と合計入金額を操作盤部3のCRT表示
部10に表示せしめ、顧客に投入金額および券種別枚数
の確認をうながす。
After the counts are verified in this way, the main control unit 15
0 displays the number of ticket types and the total deposited amount on the CRT display section 10 of the operation panel section 3, prompting the customer to confirm the deposited amount and the number of ticket types.

顧客が確iyNタンを押下すると、オンライン交信の末
、受入れ「可」となると、第10図、第11図に示すノ
4’ルスモータ136を1小動させてフラッパ132,
133を回転させて上下方向に開く。こうすると各段の
バックアツプ体145によシ各段に収納されている紙幣
群Aは押圧゛スプリング146に押されて前進し一時保
管部32.33.34の紙幣Aと一緒になって集積取出
し装置24.25.26に当接して止まる。
When the customer presses the Confirm iyN button, after online communication, if the acceptance is "OK", the nozzle motor 136 shown in FIGS.
Rotate 133 to open it vertically. In this way, the group of banknotes A stored in each tier is pushed forward by the pressing spring 146 by the back-up body 145 of each tier, and is stacked together with the banknotes A in the temporary storage section 32, 33, and 34. It comes into contact with the extraction device 24, 25, 26 and stops.

ソノ後パルスモータ−38をm 作す? セzf L/
−夕機構28,29.30を前進させ、ノクルスモータ
136を逆方向に回転させフラ、/4′132゜133
にて紙幣Aをささえる(第12図参照)。 (岬。
Do you want to make a 38mm pulse motor after sono? Sezf L/
- Advance the rotation mechanisms 28, 29, 30 and rotate the Nockles motor 136 in the opposite direction to rotate /4'132°133
Support the banknote A with (see Figure 12). (cape.

上記機構動作によシ、各一時集積部32.33゜34の
券は各巻の収納部20,21.22に収納される。この
ような入金処理動作での紙幣の流れは第19図に示すよ
うに行われるようになっている。
Due to the above mechanism operation, the tickets in each temporary stacking section 32, 33, 34 are stored in the storage section 20, 21, 22 of each roll. The flow of banknotes in such a deposit processing operation is as shown in FIG. 19.

上記顧客による投入金額確認時に取消ボタンを押下げた
場合、あるいはオンライン交信の末受入れ「不可」とな
った場合、主制御部150は返却状・態となシ、入出金
機構12に返却指令を出力する。これによシ、一時保管
部34゜33.32の紙幣Aが万円紙幣、千円紙幣、玉
子円紙幣の順で取込み動作が行われ、一時集積部38に
集積される。すなわち、まずモノ9レータ機構2B、2
9.30を水平方向に駆動する各Rタイプパルスモータ
136の励磁を切ることによシ上下両方のフラッパ13
2,133はバッファ2フa体145によシ集積紙幣A
・・・ごとスプリング146の力で押され、一時保管部
32.33.J4の紙幣A・・・を羽根車100方向に
押しつける。次に回動体108を右方向に回動すること
によシ一時保管部32,33゜34の紙幣Aを7ラツパ
132,133の爪132a・・・、133a・・・の
間にはさみこむ(第13図参照)。次に図示しない真空
ポンプを駆動させ、かつ回転体106の回動を開始する
と回転体106の開口部106a・・・と真空室と連通
ずるシャフト107の開口部107a(回転体の回動方
向に456開いている)とが一致したところで紙幣Aを
吸引し取シ出しを開始する。
If the customer presses the cancel button when confirming the deposited amount, or if the result of online communication becomes "unacceptable", the main control unit 150 enters the return status and issues a return command to the deposit/withdrawal mechanism 12. Output. As a result, the banknotes A in the temporary storage section 34.degree. 33.32 are taken in in the order of 10,000 yen banknotes, 1,000 yen banknotes, and egg yen banknotes, and are accumulated in the temporary storage section 38. That is, first, the mono9ator mechanism 2B, 2
By cutting off the excitation of each R type pulse motor 136 that drives the 9.30 in the horizontal direction, both the upper and lower flappers 13
2,133 is the banknote A that is accumulated by the buffer 2 fa body 145.
... are pushed by the force of the spring 146, and the temporary storage parts 32, 33. J4 banknotes A... are pressed in the direction of the impeller 100. Next, by rotating the rotating body 108 to the right, the banknotes A in the temporary storage sections 32, 33 and 34 are inserted between the claws 132a, 133a, and so on of the seven grippers 132 and 133. (See Figure 13). Next, when the vacuum pump (not shown) is driven and the rotating body 106 starts rotating, the opening 106a of the rotating body 106 and the opening 107a of the shaft 107 communicating with the vacuum chamber (in the rotating direction of the rotating body). When the banknotes A match (456 open), the banknote A is sucked and withdrawal is started.

回転体106が45°回動した時点から回転体106の
開口部106aの吸引が止シ紙幣Aの先端が回転体10
6とベルト119の間に引きとまれる。
From the time when the rotary body 106 rotates 45 degrees, the suction of the opening 106a of the rotary body 106 stops and the tip of the banknote A reaches the rotary body 10.
6 and the belt 119.

なお、紙幣Aの重ね取り防止はその中心が空洞になって
いて真空室につながっておシ、紙幣Aに対する側に開口
部のある2枚数シ防止ローラ113で紙幣Aを吸着する
ことにより行う。
Note that stacking of banknotes A is prevented by suctioning banknotes A with a double-sheet prevention roller 113, which is hollow in the center and connected to a vacuum chamber, and has an opening on the side facing banknote A.

この2枚数9防止ローラ113による紙幣Aの吸着は取
シ出し終了後紙幣Aの下端がフラッパ133でささえら
れるまで続行されるので紙幣Aの取シ出し口112から
の落下は防止される。
The adsorption of banknotes A by the 2-number-9 prevention roller 113 continues until the lower end of the banknote A is supported by the flapper 133 after the end of ejecting, so that the banknote A is prevented from falling from the ejecting port 112.

各段の取込動作の終了タイミングはセパレータ機構2B
、29.30を入金イニシャルポノシミンまで後退させ
紙幣有無検知器41d、41f。
The timing at which the intake operation of each stage ends is determined by the separator mechanism 2B.
, 29.30 to the deposit initial Ponoshimin, and the banknote presence/absence detectors 41d, 41f.

4Jgが「明」に変化したときに終了と判断する。It is determined that the process is finished when 4Jg changes to "bright".

そして、一時集積部38に全ての入金紙幣が一時集積さ
れたとき、その紙幣Aを紙幣収納室51まで一括搬送す
る。(第7図参照)。その後、紙幣収納室51の紙幣A
は、前述した紙幣放出機構(ポツプアップ機構)により
全入金紙幣を入出金ロアよシ突出させ、顧客に入金紙幣
の抜き取υを促している。このとき、主制御部150は
CRT表示部10で[入金紙幣を返却致します。」とい
う案内を行う。このような入金返却処理動作での紙幣の
流れは第20図に示すようになっている。
Then, when all the deposited banknotes are temporarily accumulated in the temporary stacking section 38, the banknotes A are conveyed all at once to the banknote storage chamber 51. (See Figure 7). After that, the banknote A in the banknote storage chamber 51 is
The above-mentioned banknote discharging mechanism (pop-up mechanism) causes all deposited banknotes to protrude from the deposit/withdrawal lower, thereby prompting the customer to remove the deposited banknotes υ. At this time, the main control unit 150 displays the message ``Return deposited banknotes'' on the CRT display unit 10. ” will be provided. The flow of banknotes in such a deposit return processing operation is as shown in FIG.

表1 前記自動返鰺動作における全ての紙幣はいかなる条件で
も一時集積部38に一時集積し、一括して紙幣収納室5
)まで搬送したのち、第6図に示す紙幣放出機構(ポツ
プアップ機構)によシ全入金紙幣を顧客に戻す。つ1シ
、返却紙幣の鑑査についてはいっさい行なわない。鑑別
機能としては入金時と全く同じ機能があるが、あえて、
鑑別機能を使用しないのは入金時の計数と返却時の計数
が、不一致になった場合のりカバリ手段が非常に複雑に
なるとともに、返却時の紙幣の取出し動作時に発生した
重ね取り等で計数照合がとれない場合がある為である。
Table 1 All banknotes in the automatic return operation are temporarily accumulated in the temporary accumulation section 38 under any conditions, and are collectively collected in the banknote storage chamber 5.
), all deposited banknotes are returned to the customer by the banknote discharging mechanism (pop-up mechanism) shown in FIG. However, no inspection of returned banknotes will be conducted. The discrimination function is exactly the same as when depositing, but dare to
The reason why the discrimination function is not used is that if the count at the time of deposit and the count at the time of return do not match, the means of recovery will be extremely complicated, and it will be difficult to verify the count due to overlapping, etc. that occurs when taking out the banknote at the time of return. This is because it may not be possible to remove the

ただし、本人出金機構の各部の配置ではリトライによる
リカバリ手段が機構土は可能である。
However, depending on the layout of each part of the principal withdrawal mechanism, recovery by retry is possible.

つぎに、取引種目の選択時、出金に対応する操作ボタン
8が投入されると、主制御部150は「金額をボタンで
押し最後に円ボタンを押して下さい。」という案内文字
をCRT 奴示部10で表示せしめる。ついで利用客は
案内にしたがって操作ボタン8によシ金額を投入する。
Next, when the transaction type is selected, when the operation button 8 corresponding to withdrawal is pressed, the main control unit 150 displays a message on the CRT screen saying "Please press the button for the amount and finally press the yen button." It is displayed in section 10. The customer then inserts the amount into the operation button 8 according to the instructions.

この金額の投入により、主制御部150は[金額がよろ
しければ確認ボタンまたは両替ボタンをちかうときけ訂
正ボタンを押して下さい。」とい 勢11゜1 う案内文字をCRT表示部10で表示せしめる。
By inputting this amount, the main control unit 150 will display the message ``If the amount is correct, press the confirmation button or exchange button and then press the correction button.'' ” are displayed on the CRT display unit 10.

とのボタンの押下げにより、主制御部150は「交信中
です。しばらくお待ち下さい。」という案内文字をCR
T表示部10で表示せしめる。
By pressing the button, the main control unit 150 displays the guidance text "Communication in progress. Please wait for a while."
It is displayed on the T display section 10.

このとき、主制御部150はオンライン交信を行うとと
もに、入出金装置12に出金指令を出力する。これによ
シ、入出金装置12は上記金額に対応する紙幣を紙幣収
納部21.22から取出し、一時集積部38に集積せし
める。すなわち、まず万円紙幣収納部22および千円紙
幣収納部2)のセパレータ機構30.29の7ラツパ1
32,133をノやルスモータ136を動作させ開く。
At this time, the main control unit 150 performs online communication and outputs a withdrawal command to the deposit/withdrawal device 12. Accordingly, the deposit/withdrawal device 12 takes out banknotes corresponding to the above-mentioned amount from the banknote storage sections 21 and 22, and causes them to be accumulated in the temporary accumulation section 38. That is, first, the separator mechanism 30.29 of the 7 racks 1 of the 10,000 yen bill storage section 22 and the 1,000 yen bill storage section 2
32 and 133 are opened by operating the screw motor 136.

次にパルスモータ110を動作させ右方向に可動体10
Bを回動させる。こうすると取シ出し用の回転体106
と紙幣Aとのすき間が05〜15胴できる。(第14図
参照)。
Next, the pulse motor 110 is operated to move the movable body 10 to the right.
Rotate B. In this way, the rotating body 106 for taking out the
There is a gap of 05 to 15 mm between the banknote A and the banknote A. (See Figure 14).

まず、万円紙幣収納部32より紙幣Aをとシだす真空ポ
ンプを動作させシャツ)J 07内の真空度を高め、次
に搬送路R6を形成する搬送ベルト119を回転させ、
取シ出し機構14としての回転体106の回転を開始す
ることによシ取り出しがはじまる。このようにして取出
された紙幣は振分はゲート39d 、39e 、39f
 。
First, the vacuum pump that takes out banknotes A from the 10,000 yen banknote storage section 32 is operated to increase the degree of vacuum inside the shirt J07, and then the conveyor belt 119 that forms the conveyance path R6 is rotated.
The removal begins by starting the rotation of the rotary body 106 serving as the removal mechanism 14. The bills taken out in this way are sorted through gates 39d, 39e, and 39f.
.

39g 、39hで振分けられ搬送路R4+ R2+R
3を介して搬送され、一時集積部38に集積される。こ
のとき、万円紙幣収納部22から取出された紙幣は紙幣
通過検知器40rにより取出検知が行われ、その検知信
号によシ主制御部150が取出枚数を計数している。甘
だ千円紙幣収納部2ノから取出された紙幣は紙幣通過検
知器40qにより取出検知が行われその検知信号によシ
主制御部150が取出枚数を計数している。また、その
取出された紙幣が鑑査gi!36を通過する際に「茶様
判別」などが行われ、その結果が主制御部150に供給
される。これによシ、主制御部150はその鑑査結果を
図示しないカウンタで計数する。さらに、一時集積部3
8に集積させる紙幣は紙幣通が検知器40fによυ集積
検知が行われ、その検知信号によシ主制御部150が集
積枚数を計数している。
39g, 39h are sorted into conveyance path R4+R2+R
3, and are accumulated in the temporary accumulation section 38. At this time, the bills taken out from the ten thousand yen bill storage section 22 are detected by the bill passing detector 40r, and the main control section 150 counts the number of bills taken out based on the detection signal. The banknotes taken out from the 1,000 yen banknote storage section 2 are detected by the banknote passage detector 40q, and the main control unit 150 counts the number of banknotes taken out based on the detection signal. Also, the removed banknotes will be inspected! 36, "tea type discrimination" is performed, and the result is supplied to the main control unit 150. Accordingly, the main control unit 150 counts the inspection results using a counter (not shown). Furthermore, the temporary accumulation section 3
The banknotes stacked in the banknotes 8 are detected by a detector 40f, and the main control unit 150 counts the number of stacked banknotes based on the detection signal.

そして、通過検知器40r、40qによる取出し枚数が
設定枚数となったとき、主制御部150は対応する紙幣
収納部22.21からの紙幣の取出しを終了せしめる。
Then, when the number of bills taken out by the passage detectors 40r and 40q reaches the set number, the main control section 150 ends the taking out of bills from the corresponding bill storage section 22.21.

また、主制御部150は@査結果に応じた千円紙幣と万
円紙幣の加算枚数と、集積枚数とが一致するかにより枚
数照合を行う。
In addition, the main control unit 150 performs a number verification based on whether the added number of thousand yen banknotes and ten thousand yen banknotes according to the @ check result matches the accumulated number of banknotes.

このとき、取出された紙幣Aは鑑査部36を通過し、「
券種判別」によシ各巻に対応した紙幣収納gz2.21
よ多収量された券種である事が再確認される。この「茶
様判、、別」については通常、再鑑は必要ないが、不足
分を係員がセラトスる際にセットミヌが皆無とは言え々
いので再確認する事が最良である。
At this time, the taken out banknote A passes through the inspection section 36 and is
Banknote storage gz2.21 that corresponds to each volume of banknote type discrimination
It is reconfirmed that this is a type of ticket with a high yield. Normally, there is no need to re-examine this ``cha-sama-han,,-betsu'', but it is best to re-examine it as it is not possible to say that there are no set minu when the staff in charge makes up for the missing amount.

「正損判別」については、入金時の運用モードによシ、
正損による振分けが必要かどうか決定される。つまシ、
入金では「真」紙幣で券種判0 定可能であればどんガ
に汚れ、破れ、セロファンテーゾを貼シ補修した券等で
も受入れる。それらを出金用として万円収納部22、千
円収納部21に収納するかあるいは玉子円/排除券収納
部20に収納するようにしても良く、前者では出金時の
正損判定が必要であり後者では特に必要ではない。
Regarding "determination of fitness and loss", depending on the operation mode at the time of deposit,
It will be determined whether classification based on fitness or loss is necessary. Tsumashi,
When depositing, we will accept ``true'' banknotes in 0 types of banknotes. If possible, we will also accept tickets that are dirty, torn, or have been repaired with cellophane tape pasted on them. They may be stored in the 10,000 yen storage unit 22, 1,000 yen storage unit 21, or in the egg yen/elimination ticket storage unit 20 for withdrawal purposes, and in the former case, fitness determination is required at the time of withdrawal. The latter is not particularly necessary.

いずれにせよ顧客に払出される紙幣として損券は避けな
ければ々らない。
In any case, unfit notes must be avoided as banknotes to be paid out to customers.

正損区分制御を行なう場合、損券は、通常の紙幣の取出
し時発生した重ね取り、著しいスキー−および、規定以
上のピッチっまシ異常搬送券であ多、鑑査部36で鑑別
不可となった排除紙幣と同様に玉子円/排除券収納部2
0に案内され集積し収納される。なお、排除券が発生し
た場合は第1ゲート39aを左方に回動させ表裏反転部
37を介さず、そのまま玉子円/排除券収納部2θに集
積し収納される。排除券の収納場所については排除券集
積部49に切替える事が可能である。
When carrying out fitness/damage sorting control, unfit bills are often stacked when normal bills are taken out, are severely skimmed, or have an abnormal pitch exceeding the standard, making it impossible for the inspection unit 36 to distinguish them. Egg yen/excluded ticket storage section 2 as well as excluded banknotes
0, and are collected and stored. In addition, when a rejected ticket is generated, the first gate 39a is rotated to the left and the ticket is directly accumulated and stored in the egg circle/rejected ticket storage section 2θ without passing through the front-back reversing section 37. The storage location for rejected tickets can be switched to the rejected ticket accumulation section 49.

なお、上記した出金処理動作での紙幣の流れ 51工〔
゛ は第21図に示すようになっている。
In addition, the flow of banknotes in the above-mentioned withdrawal processing operation is 51 steps [
21 is as shown in FIG.

このように排除券が発生した場合は、指定枚数分の補充
を行なう為追加取出しを行なう。
When a rejected ticket is generated in this way, an additional takeout is performed to replenish the specified number of tickets.

しかして、一時集積部38に集積された払出し紙幣は、
第7図に示す機構により一括して送シ出され、紙幣収納
室5)に集積される。その後、オンライン交信した末、
取引「許可」となると第6図に示す、i幣放出機構によ
シ紙幣Aをアーム71ではさみ込み持ち上げて顧客に払
出し抜き取られるのを待つ。
Therefore, the paid bills accumulated in the temporary accumulation section 38 are
The bills are sent out in batches by the mechanism shown in FIG. 7 and accumulated in the bill storage chamber 5). After that, after communicating online,
When the transaction is "permitted", the i-bill discharging mechanism shown in FIG. 6 holds the i-bill A in the arm 71 and lifts it up, waiting for the customer to pay it out and take it out.

1だ、オンライン交信の末取引「不可」となった場合は
、紙幣収納室51に集積されている払出紙幣は、入金時
の処理と同じように一枚ずつ紙幣を取込み、鑑別しても
との収納部22゜21に券種毎に収納する。このように
、交信に入ると同時に紙幣の取出しを開始する並行動作
を採用する事により一取引あたシの処理時間を大幅に短
縮でき、効率を高める事ができる。また取引「不可」と
なる場合の頻度も少なくなったとしても取出された紙幣
はもとの収納部に戻す事ができるので問題も々い。
1. If the transaction becomes "unacceptable" after online communication, the paid bills accumulated in the bill storage chamber 51 will be taken in one by one in the same way as the deposit process, and then verified. Each ticket type is stored in the storage section 22°21. In this way, by employing a parallel operation in which the withdrawal of banknotes is started at the same time as communication begins, the processing time per transaction can be significantly shortened and efficiency can be improved. Furthermore, even if the frequency of cases in which transactions are rejected is reduced, the removed banknotes can be returned to the original storage section, which is problematic.

つぎに、紙幣を第6図で示す紙幣放出機構で持ち上げて
、顧客に抜きとられるのを待つ出金紙幣放出、入金自動
返却時の放出および入金排除券の放出時の顧客操作タイ
ムアウト発生時における紙幣取忘れ回収動作について第
22図の紙幣の流れを参照して説明する。
Next, the banknote is lifted by the banknote discharging mechanism shown in Fig. 6, and the banknote is discharged waiting for the customer to take it out, the banknote is discharged when the deposit is automatically returned, and the banknote is discharged when a customer operation timeout occurs when the deposit exclusion ticket is discharged. The operation for collecting forgotten banknotes will be explained with reference to the flow of banknotes in FIG. 22.

第6図に示す放出機構において、第1の搬送ベルト53
と第2の搬送ベルト54にはさまれ押し出された紙幣束
Aは逆に図示しない駆動源によって矢印と反対の方向に
回転して、紙幣収納室5ノ内へ戻される。紙幣検知器4
1bが「明」、41tsが「暗」の状態の時、つまシ、
紙幣が完全に引き戻され紙幣収納室51に取込まれたこ
とになるのでマグネット73の吸引を解除して、第2の
搬送ベルト54が掛渡されたプーリ64に取付けられた
アーム71が元の位置に戻されるとともに、自動的に扉
体50を閉じ、入出金ロアを閉鎖する。この後、第4図
に示す前述した通常の入金取込の一連の動作によシ、こ
の紙幣束A−を1枚ずつ逐次取込む事になる。この時振
分はダート39gは下方に倒されておシ、1枚ずつ取込
まれた紙幣は搬送路R2を通して、回収/装填紙幣収納
部23の一時保管部35に集積され、処理が完了した後
収納される。
In the discharge mechanism shown in FIG.
The banknote bundle A that has been pushed out while being sandwiched between the second conveyor belt 54 is rotated in the direction opposite to the arrow by a drive source (not shown) and is returned into the banknote storage chamber 5. Banknote detector 4
When 1b is "bright" and 41ts is "dark", the tsumashi,
Since the bill has been completely pulled back and taken into the bill storage chamber 51, the attraction of the magnet 73 is released, and the arm 71 attached to the pulley 64 around which the second conveyor belt 54 is wrapped returns to its original state. When returned to the position, the door body 50 is automatically closed and the deposit/withdrawal lower is closed. Thereafter, this banknote bundle A- is successively taken in one by one through the above-described normal deposit taking-in operation shown in FIG. At this time, the dart 39g is tilted downward, and the bills taken in one by one are accumulated in the temporary storage section 35 of the collecting/loading bill storage section 23 through the conveyance path R2, and the processing is completed. It will be stored later.

この回収処理は回収/装填紙幣収納部23が満杯になる
まで続けられる運用モード、つマシ回収した取引と回収
された紙幣の対応をつけない運用モードと対応をつける
運用モードすなわち1度目の回収紙幣は回収/装填紙幣
収納部23の中に収納し、2度目の回収紙幣はセ・ぐレ
ータ機構31で仕切られている一時保管部35に、また
3度目の回収紙幣は紙幣収納室51内にとどめる運用が
可能であシ回収処理が3回目まで装置をとめずにできる
This collection processing is carried out in an operation mode in which the collected/loaded banknote storage section 23 is continued until it is full, an operation mode in which no correspondence is made between collected transactions and collected banknotes, and an operation mode in which correspondence is established, that is, the first collected banknote. are stored in the collected/loaded banknote storage section 23, the second collected banknotes are stored in the temporary storage section 35 partitioned by the separator mechanism 31, and the third collected banknotes are stored in the banknote storage chamber 51. The system can be operated without stopping the equipment, and the collection process can be performed up to the third time without stopping the equipment.

なお、前記説明では回収紙幣は鑑査部36を通過しない
で直接、回収/装填紙幣収納部23に取込む方式とした
が、振分はダート39gを上方に倒し、鑑査部36を通
して回収紙幣を鑑別し計数して、−次集積部38に集積
した後、一括して紙幣収納室51に戻して今度は振分は
ダート39gを下方に倒し、再度取込みを行ない回収/
装填紙幣収納部23に入れる事も機構上可能である。
In the above description, the collected banknotes are taken directly into the collected/loaded banknote storage unit 23 without passing through the inspection unit 36, but for sorting, the dart 39g is tilted upward and the collected banknotes are passed through the inspection unit 36 for identification. After counting and stacking them in the -next stacking section 38, they are returned to the banknote storage chamber 51 all at once, and this time, the darts 39g are thrown downward and taken in again to be collected/collected.
Mechanically, it is also possible to put the banknotes into the loaded banknote storage section 23.

また、回収紙幣は入金と同じように鑑査計数して、券種
毎の紙幣収納部20,21.22に振分けて入れる事も
できる。
Further, the collected banknotes can be inspected and counted in the same manner as deposits, and can be sorted and put into the banknote storage sections 20, 21, and 22 for each type of banknote.

つぎに、紙幣装填処理について第23図(a)。Next, FIG. 23(a) shows the banknote loading process.

(b)に示すフローチャートと第24図に示す紙幣の流
れを参照しつつ説明する。まず、係員は朝一番にその日
−日に必要な万円紙幣、千円紙幣を混合して第4金庫カ
セツト19の紙幣収納部23に収納し、入出金機構12
にセットする。
This will be explained with reference to the flowchart shown in (b) and the flow of banknotes shown in FIG. First, first thing in the morning, the clerk mixes the ten thousand yen banknotes and thousand yen banknotes required for that day and stores them in the banknote storage section 23 of the fourth safe cassette 19, and then
Set to .

そして、係員は内部モニタ13の装填ボタン160を押
下げる。(STI)。この装填ボタン160の押下げに
よシ、主制御部150は検知器41e、41f、41g
+41c、41b。
The staff member then presses the loading button 160 on the internal monitor 13. (STI). By pressing down this loading button 160, the main control unit 150 detects the detectors 41e, 41f, 41g.
+41c, 41b.

“°パ°゛から0検知器号に1″一時保管部“′・ e
 :(。
“°P° to 0 detector number to 1” Temporary storage section”'・e
:(.

33.34、一時集積剖38、紙幣収納室5)および各
搬送路R上に紙幣が残留していないかをチェックしく5
T2)、残留していればその旨を内部モニタ13の動作
状態茨示部161でエラーコードを表示し、警報を発生
せしめる。
33.34, Check that there are no banknotes left in the temporary stacking section 38, banknote storage room 5) and each conveyance path R5.
T2), if any remains, an error code is displayed on the operating status display section 161 of the internal monitor 13, and an alarm is generated.

(S43)。この警報により、係員例紙幣収納部21.
22から紙幣を抜き取る。(Sr1)。
(S43). Due to this alarm, the staff member's banknote storage section 21.
Remove the banknotes from 22. (Sr1).

このとき、補充号?タン163が押下けられると(Sr
22)、後述する補充装填が行われる。
At this time, supplementary issue? When the button 163 is pressed down (Sr
22), replenishment loading described later is performed.

このとき、主制御部150はCRT表示部10で「装填
中のため、しばらくお待ち下さい。」という案内を行っ
ている。
At this time, the main control unit 150 displays a message on the CRT display unit 10 saying, ``Loading is in progress, so please wait for a while.''

ついで、主制御に’4x5tyは検知器41hからの検
知信号によシ装填用紙幣収納部23に紙幣が有るか否か
チェックしく5T5)、紙幣がなければその旨を内部モ
ニタ13の動作状態表示部16ノでエン−コードを表示
し警報を発生せしめる。(Sr1)。この警報によシ係
員が万円紙幣、千円紙幣を混合して第4金庫カセツト1
9の紙幣収納部23に収納する。(Sr1)。このとき
、装填ボタン160が押下げられているため、次のステ
ップ(Sr9)へ進む。
Next, the main control unit 4x5ty checks whether or not there are banknotes in the loading banknote storage section 23 according to the detection signal from the detector 41h (5T5), and if there are no banknotes, the operation status of the internal monitor 13 is displayed. Section 16 displays the encoded code and generates an alarm. (Sr1). In response to this alarm, the staff mixed the 10,000 yen banknotes and 1,000 yen banknotes into the 4th safe cassette 1.
The banknotes are stored in the banknote storage section 23 of 9. (Sr1). At this time, since the loading button 160 is pressed down, the process advances to the next step (Sr9).

(Sr8)。(Sr8).

そして、装填用紙幣が有り、すべての箇所で紙幣残留が
ない場合、主制御部150は振分はゲート39aを右方
、振分はゲート39hを右方、振分はダート39gを下
方へ回動せしめる。
If there are banknotes to be loaded and there are no banknotes remaining at all locations, the main control unit 150 rotates the gate 39a to the right for distribution, the gate 39h to the right for distribution, and the dart 39g for distribution downward. Make it move.

これによシ、紙幣収納部23の紙幣は、前述した出金時
の取出し動作と同じく、逐次1枚ずつ取出され、搬送路
R6によって鑑査部36に搬送される。すると、紙幣A
が鑑査部36を通過する際に、「短手長さ」、「長手長
さ」、「磁気・、o ターンマツチング」、「透過光の
色分解」、「反射光による微細部分の分割マツチング」
などの検知が行われることにより、「券種判別」、「真
偽判別」、「正損判別」、「表裏判別」が行われ、その
結果が主制御部150に供給される。これによシ、主制
御部150はその鑑査結果を図示しないカウンタで計数
する。また、主制御部150は真偽判別で1偽」となっ
た紙幣A1重ね取シした)、著しくヌキ−したり、破損
したシして正しい紙幣として認識できなかった場合、入
出金機s12に排除信号を出力する。これによシ、その
紙幣Aの先端が紙幣通過検知器40bに到達したとき、
第1の振分はゲート39aが右方へ回動される。すると
、その紙幣Aは搬送路R3を介して一時集積部38に一
時集積される。
Accordingly, the banknotes in the banknote storage section 23 are taken out one by one one by one and conveyed to the inspection section 36 by the conveyance path R6, similar to the above-described takeout operation when dispensing money. Then, banknote A
When passing through the inspection section 36, "short length", "longitudinal length", "magnetic/o-turn matching", "color separation of transmitted light", and "division matching of minute parts using reflected light" are performed.
By detecting the above, "bill type discrimination", "authenticity discrimination", "fitness discrimination", and "front/back discrimination" are performed, and the results are supplied to the main control unit 150. Accordingly, the main control unit 150 counts the inspection results using a counter (not shown). In addition, if the main control unit 150 picks up a stack of banknotes A1 that is 1 false in the authenticity determination, or is noticeably missing or damaged, and cannot be recognized as a valid banknote, the main control unit 150 may Outputs an exclusion signal. Accordingly, when the leading edge of the banknote A reaches the banknote passage detector 40b,
In the first distribution, the gate 39a is rotated to the right. Then, the banknotes A are temporarily stacked in the temporary stacking section 38 via the conveyance path R3.

一方、真偽判別で「真jと判別され、かつ表裏判別で「
裏Jと判別きれた玉子円紙幣の場合、主制御部150は
入出金機構12にその信号を出力する。これにょシ、そ
の紙幣Aは振分はゲート3.9a、39bで振分けられ
て、表裏反転部37に搬送される。この表裏反転部37
で反転された紙幣Aは搬送路R4を介して搬送され、振
分はゲート39dで振分けられて搬送路R6を介して搬
送され、第1の集積・取出し装置24によ、!7第1の
一時保管部32に集積される。
On the other hand, it is determined that it is true j in the authenticity discrimination, and it is determined that it is true j in the front and back discrimination.
In the case of an egg yen bill that can be clearly identified as reverse J, the main control unit 150 outputs a signal to the deposit/withdrawal mechanism 12 . At this point, the banknotes A are sorted by the gates 3.9a and 39b and conveyed to the front-back reversing section 37. This front/back reversal part 37
The banknotes A that have been reversed are transported through the transport path R4, sorted by the gate 39d, and transported through the transport path R6, and then transferred to the first stacking/retrieving device 24! 7 are accumulated in the first temporary storage section 32.

このとき、各収納部20,21.22ではセパレータ機
構2B、29.30が入金イニシャルポジションに位置
した状態、かつ上下両方の7ラツノや132,133の
爪132a・・。
At this time, in each storage section 20, 21.22, the separator mechanism 2B, 29.30 is in the deposit initial position, and both the upper and lower 7 ratchets and the claws 132, 133, . . .

133a・・・が紙幣Aを押えた状態(第8図参照)と
なっておシ、各集積・取出し装置24,25゜26の前
側に一時保管部32 、33 、34を形成した状態に
あυ、羽根車100に案内された紙幣Aは支軸109を
中心にパルスモータ110によシ駆動される可動体10
Bが左方に動作した状態(第8図参照)で、可動体10
8のガイド部108bにぶつかることにょシ羽根車10
0から外れる。このときその円周上の一部が高摩擦体で
形成され、かつ孔のあいた回転体106を時計方向に回
転させておくことにより又回動体10Bのヌトッパ部J
 08bが紙幣・取出口112をふさぐので羽根車10
θがら外れた紙幣Aは一枚一枚下方に整位集積される。
133a... are in a state where they are holding down banknotes A (see Fig. 8), and temporary storage sections 32, 33, 34 are formed in front of each stacking/retrieval device 24, 25, 26. υ, the banknote A guided by the impeller 100 is moved by the movable body 10 driven by the pulse motor 110 around the support shaft 109.
With B moving to the left (see Figure 8), the movable body 10
The impeller 10 collides with the guide portion 108b of 8.
It deviates from 0. At this time, by rotating the rotary body 106, a part of which is made of a high-friction body and has holes, in a clockwise direction, the nutopper portion J of the rotary body 10B is
08b blocks the bill/outlet port 112, so the impeller 10
The banknotes A that have deviated from θ are aligned and stacked one by one downward.

又紙幣Aの長手方向の整位は図示しない手段にて移動す
る整位ガイド板144,144によって紙幣Aが羽根車
100から行れ集積される時期に行なわれる。
Further, the longitudinal alignment of the banknotes A is performed by alignment guide plates 144, 144 moved by means not shown when the banknotes A are moved from the impeller 100 and stacked.

・21 一方、千円紙幣、万円紙幣の場合も同様に動 0 “作
して、それぞれ第2、第3の一時保管部33゜34に集
積される。また、上記真偽判別でU真」と判別され、か
つ表裏判別で「辰」と判別された紙幣も、表裏反転部3
7を介さずに、金種ごとに対応する一時保管部32,3
3.34に集積される。上記集積時、通過検知器40m
・21 On the other hand, in the case of 1,000 yen banknotes and 10,000 yen banknotes, the same operation is performed and they are accumulated in the second and third temporary storage units 33 and 34, respectively. ”, and the banknotes that were determined to be “dragon” by front and back discrimination are also transferred to the front and back reversing unit 3
Temporary storage units 32, 3 corresponding to each denomination without going through 7.
3.34. At the time of the above accumulation, passing detector 40m
.

40、n、40oの検知信号により、主制御部15θは
玉子円、千円、−万円紙幣のそれぞれの集積枚数を図示
しないカウンタにより計数する。
Based on the detection signals of 40, n, and 40o, the main control unit 15θ counts the number of stacked egg yen, 1,000 yen, and -10,000 yen bills, respectively, using a counter (not shown).

そして、万円一時保管部34甘たは千円一時保管部33
のいずれかが100枚に達した時、紙幣収納部23Ω紙
幣取出しを一旦停止し、100枚となった紙幣を万円紙
幣収納部22あるいは千円紙幣収納部21へ収納せしめ
る。この収納動作が完了すると、引続いて紙幣収納部2
3の紙幣取出しを開始し、また一時保管部33゜34が
100枚に達した時、一旦取出し動作を中止し、100
枚の集積紙幣を対応する収納部へ収納せしめる。(ST
JO)。この動作を取出し紙幣が々くなるーまで、つま
り紙幣収納部21の鉦e価1萌;G姶軸昇12で蛤如づ
鉛 萌5つ検知器41hが「明」となるまで行い、(S
TfZ)、最後の紙幣が搬送され、かつ一時保管部33
.34に集積された後、主制御部150は各部搬送路R
に紙幣が残留していない事を検知器40a・・・によシ
検知し、各部を停止せしめる。−このとき、主制御部1
50は一時集精部38に集積されている排除券を一括し
て紙幣収納室5ノに搬送せしめる。(第7図参照)。
And 10,000 yen temporary storage section 34 Amata or 1000 yen temporary storage section 33
When any one of them reaches 100, the banknote storage section 23 Ω bill removal is temporarily stopped and the 100 banknotes are stored in the 10,000 yen banknote storage section 22 or the 1,000 yen banknote storage section 21. When this storage operation is completed, the banknote storage section 2
3 starts taking out banknotes, and when the temporary storage section 33, 34 reaches 100 bills, the taking out operation is temporarily stopped and the 100 banknotes are removed.
The accumulated banknotes are stored in the corresponding storage section. (ST
J.O.). This operation is carried out until the number of bills is removed, that is, until the number of bills in the bill storage section 21 is 1 mo; S
TfZ), the last banknote is transported and the temporary storage section 33
.. 34, the main control unit 150 controls each part transport path R.
The detector 40a... detects that no banknotes remain in the bank, and stops each part. - At this time, main control unit 1
Reference numeral 50 conveys the rejected bills accumulated in the temporary collection section 38 to the banknote storage chamber 5 all at once. (See Figure 7).

(ST1.?)。ついで、紙幣収納室51の紙幣は前述
した回収動作と同様に、1枚ずつ取出され、一時保管部
35に集積された後、紙幣残留なしの検知により、紙幣
収納部23に収納される。
(ST1.?). Next, the banknotes in the banknote storage chamber 51 are taken out one by one in the same way as in the collection operation described above, and after being accumulated in the temporary storage section 35, they are stored in the banknote storage section 23 when it is detected that no banknotes remain.

このように、一連の装填動作が完了すると、主制御部1
50はカード・伝票処理ユニット装置11内の図示しな
い印字部によシジャーナル上に紙幣装填内容つまシ第2
5図に示すように万円紙幣、千円紙幣の各券種毎の枚数
および合計金額を印字したものを発行せしめるとともに
、内部モニタ13の枚数表示部164で万円紙幣、千円
紙幣の各券種毎の7枚数を表示せしめる。
In this way, when a series of loading operations is completed, the main control unit 1
Reference numeral 50 indicates a second banknote loading contents tab on a journal by a printing section (not shown) in the card/slip processing unit device 11.
As shown in FIG. 5, the number of ten thousand yen banknotes and thousand yen banknotes for each type of banknote and the total amount are printed, and the number of ten thousand yen banknotes and one thousand yen banknotes are displayed on the number display section 164 of the internal monitor 13. The number of seven tickets for each type of ticket is displayed.

(ST13.)。また、主制御部150は、排除券があ
り返却されている場合、回収/装填表示器17を表示せ
しめ、係員に報知せしめる。
(ST13.). Furthermore, if there is a rejected ticket and it has been returned, the main control unit 150 displays the collection/loading indicator 17 to notify the staff.

これによI)、係員は紙幣収納部23に返却された紙幣
を第4金7曜カセツト19を抜き出して取出し、枚数を
数える。係員はこの枚数と、ジャーナルの印字内容、内
部モニター3の表示内容とをもとにして自分が最初にセ
ットした各券種枚数、金額を照合し、確認する。この確
認時、係Aは内部モニター3の収納ボタン166を押下
ける。(ST74)。こう4シフて、一時保管庫、33
 、34に集積されている最後の紙幣を各収納部21,
22に収納して装ゴ4処理を完了する。
Accordingly, the clerk takes out the banknotes returned to the banknote storage section 23 by pulling out the cassette 19 for the 4th Friday and 7th day, and counts the number of banknotes. Based on this number, the contents printed in the journal, and the contents displayed on the internal monitor 3, the clerk cross-checks and confirms the number of tickets of each ticket type and amount that he or she initially set. At the time of this confirmation, Person A presses the storage button 166 on the internal monitor 3. (ST74). 4 shifts, temporary storage, 33
, 34 are stored in each storage section 21, 34.
22 to complete loading 4 processing.

や 係員のセット段階での紙幣過不足寸たけ係員の計算ミス
等で蕪合確認がとれない場合は内部モニター3の返却ボ
タン167を押下ける。このボタンが押下げられると、
万円紙幣、千円紙幣の各収納部22.z3及び各一時保
管部34゜33にある装填された租幣全てが、出金時の
取出し動作と同じ処理で一枚ずつ取出され、搬送路R6
に通して、鑑査部36に搬送される。振分はゲート39
1Lは右方、39hr/i左方にあらかじめ回動されて
おり、鑑査部36全通過した紙幣は振分はゲート39a
の向きに従がい、搬送路Rs ’c通り、1だ振分はゲ
ート39hの向きに従かい搬送路RqK入る。このあと
搬送路R7から搬送路R2を介して紙幣が搬送され、振
分はダート39gを下方に回動されており、搬送路R3
に入シ回収/装填紙幣収納部23の ゛−待時保管35
に集積され、収納される。この動作も装填時と同じょう
K100枚毎の間欠勤 ・・11 作を繰返し、万円紙幣、千円紙幣の各収納部22.21
及び一時保管部34.33が空になり、且つ搬送路から
紙幣が無くなるまで続けられ完了する。(STJ5)。
If the match cannot be confirmed due to an error in the calculation of the surplus or shortage of banknotes at the stage of setting the banknotes, the return button 167 on the internal monitor 3 is pressed. When this button is pressed down,
Each storage section 22 for 10,000 yen banknotes and 1,000 yen banknotes. All the loaded coins in Z3 and each temporary storage section 34 and 33 are taken out one by one in the same process as the withdrawal operation when withdrawing money, and then transferred to the conveyance path R6.
and is transported to the inspection section 36. Sorting is at gate 39
1L is rotated in advance to the right and 39hr/i to the left, and the banknotes that have passed all the way through the inspection section 36 are sorted to the gate 39a.
Following the direction of gate 39h, the 1st division follows the direction of the conveyance path Rs'c and enters the conveyance path RqK. After this, the banknotes are transported from the transport path R7 to the transport path R2, and the banknotes are sorted by rotating the dirt 39g downward, and the banknotes are transferred from the transport path R7 to the transport path R2.
Input collection/loaded banknote storage section 23 ゛-Waiting storage 35
are collected and stored. This operation is the same as when loading, and the operation is repeated for every 100 K 100 sheets.
This continues until the temporary storage sections 34 and 33 are empty and there are no banknotes left on the conveyance path. (STJ5).

上記装填時の返却処理の紙幣の流れは第26は1に示す
ようになっている。
The flow of banknotes in the return processing at the time of loading is as shown in No. 26 (1).

つぎに、紙幣の途中補元装填について第23図(、) 
(b) (c)に示すフローチャートと第24図に示す
紙幣の流f′Lを参照しつつ説明する。−i′ず、係員
は内部モニタ13の補元ボタン163を押下げるととも
に、キーボー1’ 173により会心ごとの補次装填枚
数を設定する。(ST22)。
Next, Fig. 23(,) shows the loading of banknotes midway.
(b) This will be explained with reference to the flowchart shown in (c) and the banknote flow f'L shown in FIG. -i', the staff member presses the complement button 163 on the internal monitor 13 and uses the keyboard 1' 173 to set the number of supplementary sheets to be loaded for each critical hit. (ST22).

このとき、主制御部150けその補光装填枚数を金種ご
とに図示しないメモリに記憶する。また、主制御部1.
50はCRT表示部10で「装填中のため、しけらくお
待ち下きい。」という案内全表示せしめる。
At this time, the main control unit 150 stores the number of loaded supplementary sheets for each denomination in a memory (not shown). In addition, the main control unit 1.
50 causes the CRT display unit 10 to display the entire guide ``Please wait for a while as loading is in progress.''

ついで、主制御部5θは検知器41hがらの検知信号に
よシ装填用紙幣収納部23に紙幣が有るか否かチェック
しく5T5)、紙幣がなければその旨を内部モニタノ3
の動作状態表示部161によるエラーコードの表示で警
報全発生せしめるとともに、装填紙幣なし全回収/装填
の表示器174で報知せしめる。(ST(5)。
Next, the main control unit 5θ checks whether or not there are banknotes in the banknote storage unit 23 for loading according to the detection signal from the detector 41h (5T5), and if there is no banknote, the internal monitor 3
An error code is displayed on the operation status display unit 161 to generate a warning, and the display 174 indicates that there are no loaded bills and all are collected/loaded. (ST(5).

この善報によシ係員が万円紙幣、千円紙幣全混合して第
4金庫カセツト19の紙幣収納部23に収納する。(S
T7)。
Based on this good news, the staff member mixes all the ten thousand yen banknotes and one thousand yen banknotes and stores them in the banknote storage section 23 of the fourth safe cassette 19. (S
T7).

このとき、補充ボタン163が押下げられているため、
次のステップ(STM 6 )へ進ム。
At this time, since the replenishment button 163 is pressed down,
Proceed to the next step (STM 6).

(ST8 )。ただし、回収紙幣がある場合は、そi″
Lを取除いた後、装填用紙幣を収納する。
(ST8). However, if there are banknotes to be collected,
After removing L, the banknotes for loading are stored.

そして、装填用紙幣が有った場合、主制御部150け振
分はグー) ?、 9 aを右方、振分はダート:19
hを右方、振分はダート39gを下方へ回動せしめる。
If there is a banknote to be loaded, the main control unit 150 will be distributed.)? , 9 a to the right, distribution is dirt: 19
Move h to the right and rotate dart 39g downwards.

これによシ、紙幣収納部23の紙幣は、前述した出金時
の取出し動作と同じく逐次1枚ずつ取出され、搬送路R
6によって鑑査部36に搬送される。すると、鑑査部3
6は紙幣全鑑別し、その鑑別結果を主制御部160へ出
力する。これにより、主制御部J 50は千円紙幣の枚
数と万円紙幣の枚数を計数する。上記鑑査部36を通過
した紙幣は、入金処理時と同じように動作して排除券が
一時集積部38、万円紙幣、千円紙幣がそれぞれの一時
保管部、? 4 、33に4責さn、る。(STJ6)
。このとき、主制御部150は千円紙幣、万円紙幣それ
ぞれの鑑別枚数と設定枚数とが一致するか否かチェック
する。そして万円紙幣あるいは千円紙幣の枚数が一致し
たとき、その一致紙幣に対応する紙幣を釦別した場合、
その紙幣は排除券として一時集積部38に集積せしめる
。上記、万円紙幣、千円紙幣の鑑別枚数が設定枚数と一
致した場合、その一致したときの紙幣が搬送され、かつ
一時保管部33 、34に集積でれた後、主制御部15
0は各部搬送路Rに紙幣が残留していない手金検知器4
0a・・・により検知し、名部を停止せしめる。このと
き、主制御部150は一時集積部38に集積されている
排除券を一括して紙幣収納室5ノに搬送せしめる。(第
7図参照)。(ST17)。ついで、紙幣収納室5ノの
紙幣は前述した回収動作と同様に、1枚ずつ取出され、
一時保管部35に集積された後忽幣残留なしの検知によ
シ、紙幣収納部23に収納される。
As a result, the banknotes in the banknote storage section 23 are taken out one by one in the same way as the above-described takeout operation at the time of withdrawal, and
6 and transported to the inspection section 36. Then, inspection department 3
6 discriminates all banknotes and outputs the discrimination results to the main control section 160. As a result, the main control unit J50 counts the number of thousand yen bills and the number of ten thousand yen bills. The banknotes that have passed through the inspection section 36 operate in the same manner as during the deposit processing, and the rejected tickets are stored in the temporary accumulation section 38, and the 10,000-yen and 1,000-yen bills are stored in their respective temporary storage sections. 4, 4 blame for 33. (STJ6)
. At this time, the main control unit 150 checks whether the number of 1,000 yen banknotes and 10,000 yen banknotes matches the set number of banknotes. When the number of 10,000 yen banknotes or 1,000 yen banknotes matches, if you select the banknote corresponding to the matching banknote,
The banknotes are temporarily stacked in the stacking section 38 as rejected bills. When the number of the verified ten thousand yen banknotes and thousand yen banknotes matches the set number, the banknotes at the time of the match are conveyed and accumulated in the temporary storage units 33 and 34, and then the main control unit 15
0 is the hand money detector 4 in which no banknotes remain on the conveyance path R of each part.
It is detected by 0a... and the Nabe is stopped. At this time, the main control section 150 causes the rejected tickets accumulated in the temporary accumulation section 38 to be conveyed all at once to the banknote storage chamber 5. (See Figure 7). (ST17). Next, the banknotes in the banknote storage chamber 5 are taken out one by one in the same way as the collection operation described above.
After being accumulated in the temporary storage section 35, the banknotes are stored in the banknote storage section 23 when it is detected that no banknotes remain.

このように、一連の装填動作が完了すると、主制御部1
50はカード・伝票処理ユニ、ト装置11内の図示しな
い印字部によシジャーナル上に紙幣装填内容つまシ第2
7図に示すように万円紙幣、千円紙幣の各券種毎の枚数
を印字したもの全発行せしめるとともに、内部モニタ1
3の枚数表示部164で万円紙幣、千円紙幣の各券種毎
の枚数を表示せしめる。(ST19)。
In this way, when a series of loading operations is completed, the main control unit 1
Reference numeral 50 denotes a card/slip processing unit, and a printing section (not shown) in the device 11 displays a second banknote loading contents tab on the journal.
As shown in Figure 7, all 10,000 yen banknotes and 1,000 yen banknotes with the number of each type of banknote printed on them are issued, and the internal monitor 1
The number display section 164 of No. 3 displays the number of each type of 10,000 yen banknotes and 1,000 yen banknotes. (ST19).

寸だ、主制御部150は、排除券があり返却されでいる
場合回収/装填表示器17を表示せしめ、係員に報知せ
しめる。これにより、係員は紙幣収納部23に返却され
た紙幣を第4金庫カセツト19を抜き出して取出し、枚
数全数える。
If there is a rejected ticket and it has not been returned, the main control unit 150 displays the collection/loading indicator 17 and notifies the staff. Thereby, the clerk pulls out the fourth safe cassette 19 to take out the banknotes returned to the banknote storage section 23, and counts all the banknotes.

係員はこの枚数と、ジャーナルの印字内容、内部モニタ
13の表示内容とをもとにして自分が11を 最初にセットした各券種枚数、金額を照合し、 9 ・
確認する。この確認時、係員は内部モニタ13の収納ボ
タン166を押下ける。(ST19)。
Based on this number, the contents printed in the journal, and the contents displayed on the internal monitor 13, the clerk cross-checks the number and amount of each type of ticket that he originally set with 11, and 9.
confirm. At the time of this confirmation, the staff member presses the storage button 166 on the internal monitor 13. (ST19).

こうして、一時保管庫、? 3 、34に集積されてい
る最後の紙幣を各収納部21.22に収納して装填処理
を完了する。(ST20)。このとき、主制御部150
は万円紙幣、千円紙幣の紙幣収納部22.21における
収納枚数を上記補光装填された枚数で加算する。
In this way, temporary storage? The last banknotes stacked in 3 and 34 are stored in each storage section 21 and 22 to complete the loading process. (ST20). At this time, the main control unit 150
The number of 10,000 yen bills and 1,000 yen bills stored in the bill storage section 22.21 is added to the number of bills loaded with the supplementary light.

係員のセット段階での紙幣過不足または係員の計算ミス
等で照合確認がとれない場合は内部モニタ13の返却ボ
タン167f押下する。このボタンが押下されると、万
円紙幣、千円紙幣の各収納部22.23及び各一時保管
部34゜33にある装填された紙幣全てが、出金時の取
出し動作と同じ処理で一枚ずつ取出され、搬送路R6全
通して、鑑査部36に搬送される。振分はグー)39a
け右方、39hは左方にあらかじめ回動されてお9、@
査部36を通過した紙幣は振分はゲート39aの向きに
従がい、搬送路Rs k通り、1だ振分はゲート39h
の向きに従かい搬送路R7に入る。このあと、搬送路R
7から搬送路R1を介して、紙幣が搬送され、振分はダ
ート39gを下方に回動されており、搬送路RI+に入
り、回収/装填紙幣収納部23の一時保管部35に集積
され、収納される。
If verification cannot be made due to an excess or shortage of banknotes at the stage of setting by the staff member or a calculation error by the staff member, the return button 167f of the internal monitor 13 is pressed. When this button is pressed, all the loaded banknotes in each storage section 22, 23 and each temporary storage section 34, 33 for 10,000 yen banknotes and 1,000 yen banknotes will be removed in the same process as the withdrawal operation when withdrawing money. The sheets are taken out one by one and conveyed to the inspection section 36 through the entire conveyance path R6. The distribution is goo) 39a
On the right side, 39h has been rotated to the left in advance 9, @
The banknotes that have passed through the inspection section 36 are sorted according to the direction of the gate 39a, and are routed along the conveyance path Rsk, and the banknotes are sorted according to the gate 39h.
Follow the direction and enter the transport path R7. After this, conveyance path R
The banknotes are conveyed from 7 through the conveyance path R1, are rotated downward through the dirt 39g, enter the conveyance path RI+, are accumulated in the temporary storage section 35 of the collected/loaded banknote storage section 23, It will be stored.

この動作も装填時と同じように100枚毎の間欠動作を
繰返し、万円紙幣、千円紙幣の各収納部22.21及び
一時保管部34.33が空になり、且つ搬送路から紙幣
が無くなるまで続けられ、完了する。(ST21)。上
記補充装填の返却処理の紙幣の流れは第26図に示すよ
うになっている。
This operation is repeated intermittently every 100 sheets in the same way as when loading, until each storage section 22.21 and temporary storage section 34.33 for 10,000 yen and 1,000 yen banknotes are emptied, and the banknotes are removed from the conveyance path. It continues until it runs out and is complete. (ST21). The flow of banknotes in the replenishment return process is shown in FIG. 26.

上記したように、千円紙幣、万円紙幣の収納紙幣が少な
くたとえばニアエンドとなった場合に、所定枚数の装填
を行うことができる。これによシ、営業時間の終了時に
近い場合に、時間の短いつ−19その営業時間内に必要
とされる枚数分の装填を行うことができ、装填による時
間の無駄を少くすることができる。
As described above, when the number of stored banknotes such as 1,000 yen banknotes and 10,000 yen banknotes is low, for example, when the banknotes reach a near-end, a predetermined number of banknotes can be loaded. As a result, when it is near the end of business hours, it is possible to load the required number of sheets during the short business hours, thereby reducing wasted time due to loading. .

なお、上記装填処理および補元装填処理が千円紙幣と万
円紙幣の両紙幣に対して行われたが、どちらか一方の処
理であっても同様に動作する。
Note that although the loading process and supplementary loading process were performed on both 1,000 yen banknotes and 10,000 yen banknotes, the same operations can be performed even if the process is performed on either one.

上記のように装揖処到は6券&1100枚毎の間欠動作
によシ集積・収納が繰返されているので、処理途中で、
紙幣が取出部、尊送部、集積部等でジャムした場合等で
も、それまでに収納された収納は計数保証されておシ、
万円、千円紙幣の収納部22.21に入った紙幣はその
ままにしておき、一時保管部34.33および搬送、取
出し中の紙幣のみ取除き、再セツト後、装填ボタン16
0全押下する事でu行できる。
As mentioned above, the stacking process is repeated intermittently for every 6 tickets and 1,100 tickets, so during processing,
Even if banknotes are jammed in the takeout section, transfer section, stacking section, etc., the stored items up to that point are guaranteed to be counted.
Leave the banknotes in the storage section 22.21 for 10,000 yen and 1,000 yen banknotes as they are, remove only the temporary storage section 34.33 and the banknotes that are being transported or taken out, and after resetting the banknotes, press the loading button 16.
You can go to the u line by pressing all 0.

このようにトラブル発生時の係員のリカバリー処理が楽
にできる。
In this way, it is easier for the staff to recover when a problem occurs.

咬だ、全装填も補充装填とも、通常は金種表8が整理さ
れ、かつ正券である紙幣全セットするのが銀行としての
常識であるが、表裏・正損混合の場合にも対応すべく、
鑑査機能としては入金時と同様「券ど■判別」「表裏判
別」「正損判別」および「真偽判別」の全機能が活かさ
れている。
For both full loading and supplementary loading, it is common knowledge for banks to normally set all banknotes with the denomination table 8 arranged and in good condition. As much as possible
As for inspection functions, all the functions of ``distinguishing the ticket,'' ``distinguishing front and back,'' ``determining whether it is good or bad,'' and ``determining authenticity'' are utilized, just like when making a deposit.

第4金庫カセツト19を用いた補光装填の場合、)鎮客
待梳状態で、補光ボタン163が有効となり、装填処理
が開始されるとCRT表示部10にその旨全表示し、完
了すると自動的に復帰するよりになっている。しかし、
ユーザ仕様によってはこの補元装填中も入出金取引以外
の取引を実行させたり、人出金取引選択においてもカー
ド通帳の媒体を受け入れる所まで実行させたシする事も
可能である。全装填時は朝一番のみの係員処理である事
と紙幣枚数が多い為、処理時間が長く、自動取引装置と
して取扱休止にするのが賢明な制御であ#)顧客に対し
てもその方が良い。
In the case of supplementary light loading using the fourth safe cassette 19, the supplementary light button 163 is enabled in the customer waiting state, and when the loading process is started, a full display to that effect is displayed on the CRT display section 10, and when the loading process is completed, It will now return automatically. but,
Depending on the user's specifications, it is also possible to execute transactions other than deposit/withdrawal transactions even while this supplementary source is being loaded, or even to accept a card passbook medium when selecting a personal withdrawal transaction. When it is fully loaded, the processing time is long because the staff is only processing it first thing in the morning and there are a large number of bills, so it is a wise control to suspend handling as an automatic transaction device (#) It is better for customers to do so. good.

つぎに、操作盤部3からの補元装填を第23図に示す紙
幣の流れを参照して説明する。まず、係員は装置が待機
状態であることを確認してから前面の接客部に設けられ
た係員キースイッチに係員キ1を挿入して回動すること
によシ、係員キースイッチをオンする。すると、主制御
部15θは係員モードに変更するとともに、 CRT 
!表示部10で「処理を指定して下さい」という・ 案
内を表示せしめる。この案内によシ係員が操作ボタン8
で装填fp択する。すると、主制御部1.50は装填紙
幣受付状態となりJ入出今様f412に入金指令を出力
するとともに、 CRT表示部10で「装填を行う紙幣
を入出金口より投入して下さい」という案内を表示せし
める。これにより、入出金機構12は入出金口2の扉体
、50を開く。ついで、係員が紙幣束A’z一括かつ立
位状態で紙幣収納室51に投入したのち、扉体、50を
閉める。以後、前述した入金動作と同様に動作すること
によシ、糾幣収納室5ノからの紙幣が1枚ずつ取出され
、鑑査部36を介して対応する金種の一時保管部321
.? 3 。
Next, loading of supplementary money from the operation panel section 3 will be explained with reference to the flow of banknotes shown in FIG. 23. First, the staff member confirms that the device is in a standby state, and then inserts and rotates the staff key 1 into the staff key switch provided in the front customer service section to turn on the staff key switch. Then, the main control unit 15θ changes to the attendant mode, and the CRT
! The display unit 10 displays a message that says ``Please specify the process.'' Following this guidance, the staff member will press the operation button 8.
Select loading fp with . Then, the main control unit 1.50 enters the loaded banknote acceptance state and outputs a deposit command to the J I/O banknote f412, and at the same time displays a message on the CRT display unit 10 saying, ``Please insert the banknotes to be loaded from the deposit/withdrawal slot.'' Display it. As a result, the deposit/withdrawal mechanism 12 opens the door 50 of the deposit/withdrawal port 2. Next, after the clerk puts the banknote bundle A'z all at once into the banknote storage chamber 51 in a standing position, the door body 50 is closed. Thereafter, by performing the same operation as the above-described deposit operation, bills are taken out one by one from the denomination storage chamber 5, and the corresponding denominations are transferred to the temporary storage section 321 via the inspection section 36.
.. ? 3.

34Ks積される。そして、上記動作が完了すると、主
制御部150はCRT表示部で各一時−保管部に集積さ
れた各金種ごとの枚数を表示せしめるとともに、「収納
、返却Jの各ボタンを入水指定せしめる。寸た、このと
き、主制御部1.50は前述した補元装填処理と同じよ
うに第27図に示す万円紙幣、千円紙幣、玉子円紹−幣
、を発行せしめる。これにより、係員は装填内容を確認
し、一致した場合、収納に対応する操作ボタン8を押下
げる。すると、一時保管部32゜33.34の紙幣がそ
れぞれ紙幣収納部20゜21.22に収納される。この
とき、係員モードで補元装填処理(入金処理)が行われ
、取引のオンライン交信は禁止される。この結果、主制
御部150は累計の枚数データを上記入金処理の内容で
更新せしめる。また、返却に対応する操作ボタン8が押
下けられると、入金返却処理と同じ動作によシ、入出金
ロアに投入した紙幣がすべて戻される。
34Ks is multiplied. When the above operations are completed, the main control section 150 causes the CRT display section to display the number of denominations of each denomination accumulated in each temporary storage section, and also causes the "Storage" and "Return J" buttons to be designated as entry. At this time, the main control unit 1.50 issues 10,000 yen banknotes, 1,000 yen banknotes, and egg yen coins as shown in FIG. confirms the loading contents, and if they match, press down the operation button 8 corresponding to storage.Then, the banknotes in the temporary storage sections 32, 33, and 34 are respectively stored in the banknote storage sections 20, 21, and 22. At this time, supplementary loading processing (deposit processing) is performed in the clerk mode, and online transaction communication is prohibited.As a result, the main control unit 150 updates the cumulative number of sheets data with the contents of the deposit processing. When the operation button 8 corresponding to the return is pressed, all the banknotes inserted into the deposit/withdrawal lower are returned by the same operation as the deposit return process.

つぎ忙、−日の取引の精算金行う精査処理について第2
8図に示すフローチャートと第29図に示す紙幣の流れ
を参照しつつ説明する。才ず、係員は一日の取引の終了
詩才たは翌朝一番に精査用の金庫カセットを紙幣収納部
23にセットする。(Si20)。そして、係員は内部
モニタ13の締止ボタン168を押下げる。
Next, the second part regarding the scrutiny process of settlement of transactions on -day.
This will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. 8 and the flow of banknotes shown in FIG. At the end of the day's transactions, or first thing the next morning, the clerk sets the safe cassette for inspection into the banknote storage section 23. (Si20). The staff member then presses down the locking button 168 on the internal monitor 13.

(cyI′r+09’1)−41憬号ヰL、wxすtr
O/7N→1nTTlrドにより、主制御部75θは精
秀状耽とlり、人出金機番苛12に粉量指令を出力する
。このとき主制御部1.50は検知器41hからのイリ
!知信ぢによフ紙幣収納部23内に紙幣が残寵している
か否かチェックしく S T 、? 3 ) 、残留し
ていればその旨を内部モニタ1.9の動作状態表示部1
61によりエラーコードで表示し、s報を発止せしめる
。(Si20)。このy、7報にょム係員は紙幣収納部
23がら紙幣を抜き取るがあるいは収納ボタン166を
押下ける。(Si35)。これにより、主ff1lJ御
部15θは出金処理と同じく厭幣を紙幣収納部’、20
,21.22から取出し、一時保管部34に集&−,=
mる−0すなわち、1ず万円紙幣収府6部22の七パレ
ークta’A 3oのフラッパj 、72 、133 
’、<パルス%−タ1.96全動作すせl=’;i <
。次にパルスモータ、 110を動作さぜ右方向に町し
′17体10Bを回動させる。こうすると、取出し用の
回転体106と紙幣Aとのすき間が05〜L 5 tm
できる。
(cyI'r+09'1)-41 number IL, wxstr
O/7N→1nTTlr causes the main control unit 75θ to enter the state of excellence and output a powder quantity command to the cash dispensing machine number 12. At this time, the main control unit 1.50 detects an error from the detector 41h! Please check whether there are any banknotes left in the banknote storage section 23. 3) If any residue remains, indicate this on the operating status display section 1 of the internal monitor 1.9.
61, an error code is displayed and the s-report is stopped. (Si20). The clerk at this time removes the banknotes from the banknote storage section 23 or presses the storage button 166. (Si35). As a result, the main ff1lJ control section 15θ transfers the rejected banknotes to the banknote storage section', 20 in the same manner as the withdrawal process.
, 21. Take out from 22 and collect in temporary storage section 34 &-,=
mru-0, that is, 10,000 yen banknote collection 6 part 22 seven pareeks ta'A 3o flapper j, 72, 133
', <Pulse %-ta 1.96 full operation l=';i <
. Next, operate the pulse motor 110 to rotate the body 10B in the right direction. In this way, the gap between the rotating body 106 for taking out and the banknote A is 05 to L 5 tm.
can.

(第14図参ff1i )。ついで、万円彩幣収納部2
2よシ紙幣Aをとったす真空ポンプを動作させシャフト
lO7内の真空度を高め、次に搬送路R6を形成する搬
送ベルト119を回転させ、取出し機構としての回転体
1o6の回転を開始することにより取り出しがはじまる
。゛このようにして取出された紙幣は振分はグー)39
e。
(See Figure 14ff1i). Next, 10,000 yen coin storage section 2
The vacuum pump that removes the second banknote A is operated to increase the degree of vacuum inside the shaft lO7, and then the conveyor belt 119 forming the conveyance path R6 is rotated, and the rotation of the rotating body 1o6 as a take-out mechanism is started. This will start the extraction.゛The banknotes taken out in this way will be sorted out.) 39
e.

39f、39a、39b、39gで振分けられ、搬送路
Ri l R4p R3、R7、R2を介して搬送され
、一時保管部34に集積される。このとき、万円厭幣収
納部22がら取出された紙幣は紙幣通過検知器4orK
よフ取出検知が行ゎれ、その検知信号にょ)主制御部i
soが取出枚数を計数している。また、取出された紙幣
が鑑査部36を通過する際に「券種判別」などが行われ
、その結果が主制御部1.5oに供給される。これによ
り1主制御部1so(riその@査結果′図札″パ″2
′に計数す6・6ら′・ 5.1、一時保管部34に集
積される紙幣は紙幣通過検 0知器401によ)集積検
知が行われ、その検知信号によシ主制#部15θが集&
<&数をR1数している。
39f, 39a, 39b, and 39g, transported via transport paths Ri l R4p R3, R7, and R2, and accumulated in the temporary storage section 34. At this time, the banknotes taken out from the ten thousand yen banknote storage section 22 are detected by the banknote passage detector 4orK.
Main control unit i
so is counting the number of sheets taken out. Further, when the taken-out banknote passes through the inspection section 36, "bill type discrimination" and the like are performed, and the results are supplied to the main control section 1.5o. As a result, 1 main control unit 1
5.1, the banknotes accumulated in the temporary storage section 34 are detected by the banknote passing detector 401), and based on the detection signal, the main control section 15θ is collected &
<& number is R1 number.

そして、通過検知器40tによる梁積枚数が100枚と
なったとき、主制御部150け紙幣収納部22からの紙
幣の取出し全一旦停止せしめ、100枚となった1幣全
紙幣収納部22へ収納せしめる。この収納動作が完了す
ると、引続いて紙幣収納部22の紙幣取出し全開始し、
1に一時保管部34が100枚に達した時、一旦取出し
動作?停止し、100枚の集積和:幣を紙幣収納部23
へ収納せしめる。最後に100枚に達しなかった場合は
、この段階で収納される。この動作を万円紙幣がなくな
る丑で、つ捷り紙幣収納部22の紙幣が全検知器42で
検知され、かつ検知器41gが「明」となるまで行う。
When the number of banknotes stacked on the beam by the passage detector 40t reaches 100, the main control unit 150 temporarily stops taking out all banknotes from the banknote storage unit 22, and transfers the 100 banknotes to the banknote storage unit 22. Store it away. When this storage operation is completed, all bills are taken out from the bill storage section 22, and
In 1, when the temporary storage section 34 reaches 100 sheets, does it temporarily take out the sheets? Stop and accumulate 100 bills: put the bills in the bill storage section 23
Store it in. If the number does not reach 100 at the end, it will be stored at this stage. This operation is repeated until all the detectors 42 detect the banknotes in the shredded banknote storage section 22 and the detector 41g becomes "bright" when the ten thousand yen banknote runs out.

また、千円紙幣収納部2ノ、玉子円/排除券収納部20
の紙幣も上記万円紙幣収納部22から紙幣収納部23に
収納される場合と同様に動作するようになっている。(
Si36)。
In addition, there are 2 thousand yen bill storage areas and 20 egg yen/elimination ticket storage areas.
The banknotes are also operated in the same manner as when they are stored in the banknote storage unit 23 from the ten thousand yen banknote storage unit 22. (
Si36).

上記精査の途中で紙幣収納部23が満杯となったとき(
STJ7)、主制御部150けカード・伝票処理ユニッ
ト装置1ノ内の図示しない印刷部によフジャーナル上に
途中1での紙幣精査内容をプリントしたものを発行する
とともに、装填用金庫の交換を示す動作状態コードを内
部モニタ13の表示部161およびリモートモニタ17
5の表示部177で表示せしめ、係員による金庫の交換
を待つ。上記ジャーナルの途中までの紙幣精査内容は、
第30図に示すように、万円紙幣、千円!ff、幣の各
券穆毎の枚数と各組幣集積部22.21.20の収納枚
数が記録される。(Si38)。係員1はこのジャーナ
ルを受取るとともに、紙幣収納部23を空のカセυトに
交換する。(Si39)。そして、再び締上げボタン1
66を押下げることにより(Si32)、再び精査が行
われる。聾だ、紙幣収納部22,21.20の紙幣無し
が全検知器42で検知され、かつ検知器41g、41f
、41eが「明」となるまで精査を行う。そして、最後
の紙幣が搬送され、かつ一時保管部35に集積された後
、主制御部1.50は各部搬送路Rに組幣が残留してい
ない事を検知器40a・・・によシ検知し、各部を停止
せしめる。このとき、主制御部150は、回収/装填紙
幣収納部23に収納された万円紙幣、量子円紙幣、千円
紙幣のそれぞれの枚数が内部モニタ13の枚数表示部1
64に表示される。またこのとき、主制御部1soは、
カード・伝票処理ユニット装置11内の図示しない印刷
部によりジャーナル上にすべての精査枚数つまり第30
図に示すように各券程ととの枚数をプリントせしめる。
When the banknote storage section 23 becomes full during the above inspection (
STJ7), the main control unit 150 card/slip processing unit device 1's printing unit (not shown) prints the details of the banknote examination in step 1 on the journal, and also replaces the loading safe. The operating status code shown is displayed on the display section 161 of the internal monitor 13 and the remote monitor 17.
5 on the display section 177 and wait for the staff to replace the safe. The contents of banknote examination up to the middle of the above journal are as follows:
As shown in Figure 30, 10,000 yen banknotes, 1,000 yen! ff, the number of bills for each bill slot and the number of bills stored in each bill stacking section 22, 21, 20 are recorded. (Si38). The clerk 1 receives this journal and replaces the banknote storage section 23 with an empty cassette. (Si39). Then, tighten button 1 again.
By pressing down 66 (Si32), scrutiny is performed again. Deaf, all the detectors 42 detect that there are no bills in the bill storage sections 22, 21.20, and the detectors 41g, 41f
, 41e becomes "bright". After the last banknote is conveyed and accumulated in the temporary storage section 35, the main control section 1.50 detects that no banknote remains in the conveyance path R of each section by using the detector 40a... Detection and stop each part. At this time, the main control unit 150 displays the number of each of the ten thousand yen banknotes, quantum yen banknotes, and thousand yen banknotes stored in the collected/loaded banknote storage unit 23 on the number display unit 1 of the internal monitor 13.
64. Also, at this time, the main control unit 1so,
A printing unit (not shown) in the card/slip processing unit device 11 prints all the number of examined sheets on the journal, that is, the 30th
Print the number of each ticket as shown in the figure.

(SrI2)。係員はジャーナルの内容と第4金庫カセ
ット19f引出しその内容とで照合する( S T 4
’J )。
(SrI2). The staff member checks the contents of the journal with the contents of drawer 4 safe cassette 19f (ST 4
'J).

ただし、上記精査時に発生した排除券け、振分ゲート3
9 a 、 、? 9 hによシ一時集積部38に一時
集積し、紙幣収納部23の紙幣がすべて排出され対応す
る収納部へ収納されたのち、その排除券を一括して紙幣
収納室、5ノに戻したうえ、順次1枚ずつ取出し、回収
/装填紙幣の一時保管庫35に集積せしめる。このとき
、鑑査された各紙幣は収納部に入っており、鑑査できな
かった上記紙幣とけセパレータ機構で分離されているた
め、区別ができる。このとき、主制御部150け出金時
のりジェクト紹幣つ寸シ排除券集積部49の集積枚数が
「0」のとき、紙幣収納部20,21.22への装ノΔ
枚数から出金枚数を差し引き、この結果に入金枚数音痴
え、この加算結果から精査時の精査枚数を差し引いた枚
数全リジェクト枚数として費、出し、排除券集積部49
の集積枚数が「0」以外のとき、上記算出されたリジェ
クト枚数を排除券集積部49の集積枚数と一時集積部、
?8へのリジェクト枚数とを加えたものとして算出して
いる。この結果、精算時、ジャーナルには、第30図に
示すように、各全科ごとの装填枚数、途中装填枚数、装
填枚数の合計、入金枚数、出金枚数、n査枚数、紙幣収
納部23の収納枚数、一時保・、(。
However, the exclusion ticket and sorting gate 3 that occurred during the above inspection
9 a, ? After 9 h, the bills were temporarily stacked in the temporary stacking section 38, and after all the bills in the bill storage section 23 were ejected and stored in the corresponding storage section, the rejected tickets were returned to the bill storage room No. 5 all at once. Then, the banknotes are taken out one by one and accumulated in the temporary storage 35 for collected/loaded banknotes. At this time, each banknote that was inspected is in the storage section and is separated by the separator mechanism for separating the banknotes that could not be inspected, so that they can be distinguished. At this time, when the main control unit 150 outputs the number of bills to be ejected at the time of withdrawal, and the number of bills accumulated in the rejected bill stacking unit 49 is "0", the number of bills loaded into the bill storage units 20, 21, and 22 is Δ.
Subtract the number of coins to be withdrawn from the number of coins, the result is the number of deposited coins, and the number of tickets to be scrutinized at the time of inspection is subtracted from this addition result.
When the number of stacked tickets is other than "0", the calculated number of rejected tickets is combined with the number of stacked tickets of the exclusion ticket stacking section 49 and the temporary stacking section,
? It is calculated by adding the number of rejected sheets to 8. As a result, at the time of payment, the journal contains the number of loaded bills for each category, the number of partially loaded bills, the total number of loaded bills, the number of deposited bills, the number of withdrawn bills, the number of n-checked bills, and the bill storage section 23, as shown in Fig. 30. Number of stored sheets, temporary storage, (.

背部、?5の集積枚数がプリントされる。 θ更に精査
中でのジャム等のトラブルが発生した場合は緊急停止さ
せる一方、100枚毎に収納され区切がついている収納
部23に入った紙幣分についてはその時点でジャーナル
出力によルその内容金示すので、収納されている紙幣に
ついては再度鞘登全やυなおす必要はない。つまり2、
一時保管部35の集積中の紙幣および取出し搬送中の紙
幣のみを対象に′M介を継続すれはよい。このように、
トラブル発生時の係員のりカバリ処理が楽にできる。
Back,? The accumulated number of sheets of 5 is printed. θFurthermore, if a problem such as a jam occurs during inspection, the system will be stopped immediately, and the contents of the banknotes in the storage section 23, which is stored in units of 100 and separated, will be recorded in the journal output at that time. Since the money is displayed, there is no need to read the stored banknotes again. In other words, 2,
It is preferable to continue the 'M intervention only for banknotes that are being accumulated in the temporary storage section 35 and banknotes that are being taken out and conveyed. in this way,
This makes it easier for staff to repair the glue when a problem occurs.

つぎに、入出金の超用途中における一部N査について第
31図に示すフローチャートと第29図に示す紙幣の流
itを参照して説明する。
Next, a partial N check during super usage of deposits and withdrawals will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. 31 and the flow of banknotes shown in FIG. 29.

捷ず、係員は精査用の金庫カセ、ソトを紙幣収納部23
にセットする。(ST57 )。そして、係員は内部モ
ニタ13の照会ゼノン169全押下けるとともに、キー
ボード173によ勺金種ごとの一部精査枚数を設定する
。(S T 52)。
Instead, the staff put the safe case and soto in the banknote storage compartment 23 for inspection.
Set to . (ST57). Then, the staff member presses the inquiry button 169 on the internal monitor 13, and also sets the number of coins to be inspected for each denomination on the keyboard 173. (S T 52).

このとき、主制御部xso(r:1その精査枚数を全極
ごとに図示しないメモリに記憶する。また、主Ili御
部150は動作状態が待機状態あるいは入出金処理中で
ないことをチェックし、しかも上記所定枚数の一部精査
を行っても、千−円紙幣、万円紙幣がエンドあるいけニ
アエンド状態にならないかを図示しないメモリに記憶さ
れている枚数データを用いて1=l]断する。(S T
 、53 )。
At this time, the main control unit xso(r:1) stores the number of inspected sheets in a memory (not shown) for each pole.The main control unit 150 also checks that the operating state is not in a standby state or in the deposit/withdrawal process, Furthermore, even if a portion of the predetermined number of bills is examined, the number of thousand-yen bills and ten-thousand-yen bills are determined to be at the end or near-end state by using the number data stored in a memory (not shown) to cut them off (1=l). (S T
, 53).

上記条件が満足したとき、主制御部150は入出金機構
12に所定枚数の一部精査指令が与えられる。ネた、こ
のとき主制御部150はCRT表示部lOで「精査中の
ため、しばらくお待ち下さい」という案内全表示ぜしめ
る。
When the above conditions are satisfied, the main control unit 150 gives a command to the deposit/withdrawal mechanism 12 to examine a portion of a predetermined number of coins. At this time, the main control unit 150 causes the entire CRT display unit 10 to display the message "Please wait for a while as the inspection is in progress."

ついで、主制御部150は検知器41aからの検知信号
によシイN査用の紙幣収納部23に紙幣が有るか否かチ
ェックしくST5’4)、紙幣があればその旨を内部モ
ニタ13の動作状態表示部161によるエラーコードの
表示で、警報を発生せしめる。(ST55)。この婚報
により、係員は紙幣収納部23から紙幣を抜き取るかあ
るいけ収納ボタンノロ6を押下げる。
Next, the main control unit 150 checks whether or not there are banknotes in the banknote storage section 23 for checking according to the detection signal from the detector 41a (ST5'4), and if there are banknotes, the internal monitor 13 displays a message to that effect. An alarm is generated by displaying an error code on the operating state display section 161. (ST55). Based on this gift, the clerk either removes the banknotes from the banknote storage section 23 or presses down the storage button 6.

(5T56)。これにより、主制御部150は出金処理
と同じく紙幣金舐幣収納部20,21゜22から取出し
、一時保管s34に集積される。
(5T56). As a result, the main control unit 150 takes out banknotes from the banknotes and coins storage units 20, 21 and 22 and accumulates them in the temporary storage s34 in the same way as in the withdrawal process.

(Si57)。すなわち、寸ず万円紙幣収納部22のセ
パレータ機構30のフラッパ132゜133をパルスモ
ータ136を動作させ開く。
(Si57). That is, the pulse motor 136 is operated to open the flappers 132 and 133 of the separator mechanism 30 of the 10,000 yen bill storage section 22.

次にノ?ルスモータ110を動作させ右方向に可動体1
08f回動させる。こうすると取出し用の回転体106
と紙幣Aとのすき間が0.5〜1.5罰できる。(第1
4図参照)。ついで、万円紙幣収納部22よシ紙幣Aを
と9だす真空ボンダを動作式せシャフト107内の真空
度を高め、次に搬送路R6に形成する搬送ベルト119
を回転きせ、取出し機構としての回転体106の回転を
開始することにより取9出しがはじまる。このようにし
て取出された紙幣は振分はダh 3 9 e 、 、?
 9 f 、 3 9 a 、 39 h 、 39 
gで振分けられ、搬送路Re lR4+Rs 、Rフ。
Next no? The movable body 1 is moved to the right by operating the russ motor 110.
Rotate 08f. In this way, the rotating body 106 for taking out
The gap between the banknote A and the banknote A can be 0.5 to 1.5 times. (1st
(See Figure 4). Next, a vacuum bonder is activated to take out banknotes A from the ten thousand yen banknote storage section 22 to increase the degree of vacuum inside the shaft 107, and then a conveyor belt 119 is formed in the conveyance path R6.
By rotating the rotating body 106 as a take-out mechanism, the take-out operation begins. The banknotes taken out in this way are sorted out.
9 f, 39 a, 39 h, 39
g, and conveyance path Re lR4+Rs, R f.

R7全介して搬送され、一時保管部34に4損される。It is transported through R7 and lost to the temporary storage section 34.

このとき、万円紙幣収納部22から取出された紙幣は紙
幣通過検知器40rによシ取出検知が行われ、その検知
信号により主制御部150が取出枚数を計数している。
At this time, the banknotes taken out from the ten thousand yen banknote storage section 22 are detected by the banknote passage detector 40r, and the main control unit 150 counts the number of banknotes taken out based on the detection signal.

また、取出さ九た紙幣が鉦査部36を通過する際に「券
種判別」などが行われ、その結果が主制御部150に供
給される。これによシ、主制御部150けその鑑査結果
を図示しないカウンタで計数する。
Further, when the removed banknote passes through the denomination section 36, "bill type discrimination" is performed, and the result is supplied to the main control section 150. Accordingly, the inspection results of the main control unit 150 are counted by a counter (not shown).

さらに、一時保管部34に集積される紙幣は紙幣通過検
知器40tにより集積検知が行われ、その検知信号によ
シ主制御部150が升積枚数を計数している。
Furthermore, the banknotes accumulated in the temporary storage section 34 are detected by a banknote passage detector 40t, and the main control section 150 counts the number of stacked banknotes based on the detection signal.

そして、通過検知器40tによる万円紙幣に対する梁積
枚政が設定枚数と一致したとき(ST5B)、主制御部
150け紙幣収納部22からの紙幣の取出しを停止せし
め、引続いて紙幣収納部21から千円紙幣の21、幣取
出しを開始せしめる。(ST5!9)。そして、一時保
管部34の千円紙幣が設定枚数に達したと主制御部15
0が判断したとき(Si20)、紙幣収納部21からの
取出し動作全停止し、紙幣収納部 騎111 ′ 23に収納せしめる。(Si67)。このとき、主制御
部150け内部モニタ13の枚数表示部164に紙幣収
納部23に収納された万円紙幣、千円紙幣の枚数を表示
せしめる。また、このとき、主制御部150けカード・
伝票処理ユニット装置11内の図示しない印刷部により
ジャーナル上に一部精査内容つまフ第32図に示すよう
に、万円紙幣、千円紙幣の精査枚数が記録される。(S
’l’6.9)。係員はジャーナルの内容と金庫カセッ
ト19の集積内容とで照合を行う。
Then, when the number of yen bills detected by the passage detector 40t matches the set number of bills (ST5B), the main controller 150 stops taking out bills from the bill storage section 22, and subsequently removes the bills from the bill storage section 21. 21 of the 1,000 yen bill, starts taking out the bill. (ST5!9). When the number of thousand yen bills in the temporary storage unit 34 reaches the set number, the main control unit 15
When it is determined that the banknote is 0 (Si20), the operation of taking out the banknote from the banknote storage unit 21 is completely stopped and the banknote is stored in the banknote storage unit 111'23. (Si67). At this time, the number of ten thousand yen bills and thousand yen bills stored in the bill storage section 23 is displayed on the number display section 164 of the internal monitor 13 of the main control section 150. Also, at this time, the main control unit 150 cards
A printing section (not shown) in the slip processing unit 11 records the number of 10000 yen banknotes and 1000 yen banknotes on the journal as shown in FIG. 32. (S
'l'6.9). The staff member checks the contents of the journal and the contents accumulated in the safe cassette 19.

(ST6.9)。(ST6.9).

なお、照会ボタン169が押下げられても、装置が待機
状態もしくは入出金機構12が動作中の場合、また、万
円、千円紙幣が上記設定枚数の精査を行った場合、万円
、千円紙幣のいずれかが、エンド、ニアエンド状態とな
ると、主制御部150が判断したとき、照会データとし
て累計データをプリントするとともに、一部精査不能の
旨をプリントしたジャーナルを発行せしめる。
Note that even if the inquiry button 169 is pressed, if the device is in standby mode or the deposit/withdrawal mechanism 12 is in operation, or if the set number of 10,000 yen and 1,000 yen bills has been examined, When the main control unit 150 determines that any of the yen banknotes is in the end or near-end state, it prints the cumulative data as inquiry data and issues a journal in which a part of the banknotes cannot be inspected.

また、ある券種の金庫が満杯となった場合にその金庫か
ら所定枚数の一部精査を上記同様な動作で行うことによ
シ、紙幣収納部23に収納することによシ、満杯状態を
解除し、つづけて入金取引を受けつけることができる。
In addition, when a banknote of a certain type of banknote is full, the banknotes can be stored in the banknote storage section 23 by checking a portion of a predetermined number of banknotes from the bank in the same manner as described above. You can cancel the transaction and continue accepting deposit transactions.

つぎに、操作盤部3からの一部精査を第21図に示す紙
幣の流れを参照して説明する。まず、係員は装置が待機
状態であることを確認してから、前面の接客部に設みら
れた係員キースイッチに係員キーを挿入して回動するこ
とによフ、係員キースイッチをオンする。すると、主制
御部150は係員モードに変更するとともに、CRT表
示部10で「処理を指定して下さい」という案内を表示
せしめる。この案内に、!:り係員が操作がタン8で精
査を選択する。すると、主制御部1soはCRT表示部
10で「精査を行う金雅と枚数を投入して下さい」とい
う案内を表示せしめる。この案内によシ係員は操作がタ
ン8で精査を行う金程と枚数を設定する。これによシ主
制御部150はCRT表示部10で万円紙幣、千円紙幣
の収納枚数を表示せしめる。
Next, partial inspection from the operation panel section 3 will be explained with reference to the flow of banknotes shown in FIG. First, the staff member confirms that the device is in standby mode, then inserts the staff key into the staff key switch installed in the front customer service area and turns it on. . Then, the main control section 150 changes to the attendant mode, and causes the CRT display section 10 to display a message "Please specify the process." For this guide! : The staff member selects close inspection using button 8. Then, the main control unit 1so causes the CRT display unit 10 to display a message saying, ``Please insert Kinya and the number of sheets to be examined.'' Based on this guidance, the staff member sets the amount and number of coins to be inspected using button 8. Accordingly, the main control section 150 causes the CRT display section 10 to display the number of stored ten thousand yen banknotes and thousand yen banknotes.

係員はこの表示により、必要とする紙幣の取出しが可能
か否か判断し、可能な場合操作がタン8で必要な券程の
枚数を指定する。すると、主制御部150はCR7表示
部10で指定された金種と枚数が表示されるとともに、
「表示内容を確認し、確認?タンあるいは訂正ボタンを
押して下さい」という案内を行う。この案内によシ、係
員が確認ボタンを押下げると、主制御部150は入出金
機構12へ上記出金指令を出力する。これにより、入出
金機構12が前述した出金動作と同様に動作することに
より、指定された枚数の紙幣が紙幣収納部22.23か
ら取出され、鑑別され一時集積部38に集積され、その
後一括して紙幣収納室51に収納される。
Based on this display, the clerk determines whether or not it is possible to take out the required banknotes, and if possible, specifies the required number of banknotes using the button 8. Then, the main control unit 150 displays the designated denomination and number of coins on the CR7 display unit 10, and
The user is guided to ``Please check the displayed content and press the confirmation? button or correction button.'' Following this guidance, when the clerk presses the confirmation button, the main control section 150 outputs the above-mentioned withdrawal command to the deposit/withdrawal mechanism 12 . As a result, the deposit/withdrawal mechanism 12 operates in the same manner as the above-described withdrawal operation, whereby a specified number of bills are taken out from the bill storage section 22, 23, discriminated, and accumulated in the temporary accumulation section 38, and then collectively The banknotes are then stored in the banknote storage chamber 51.

ついで、入出金ロアの扉体50が開かれ、前述した放出
機構によシ紙幣束Aが持上げられ、係員による抜取シを
待つ。この場合、係員モードで出金処理が行われ、取引
のオンライン交信は禁止される。このとき、主制御部1
50は累計の枚数データを上記出金処理の内容で更新す
るとともにカード・伝票処理ユニット装置11内の印刷
部で上記係員モードによる出金処理内容をジャーナルに
プリントせしめる。
Next, the door body 50 of the deposit/withdrawal lower is opened, and the banknote bundle A is lifted by the above-described discharge mechanism and waits for the clerk to take it out. In this case, withdrawal processing is performed in attendant mode, and online transaction communication is prohibited. At this time, main control unit 1
50 updates the cumulative number of coins data with the contents of the above-mentioned withdrawal processing, and causes the printing section in the card/slip processing unit device 11 to print the contents of the withdrawal processing in the clerk mode on a journal.

したがって、入出金ロアから取出された紙幣を紙幣の少
なくなった他の自動取引装置の人出金口妃投入し、前述
した入出金口からの補充装填を行うことにより、複数の
自動取引装置群での取引紙幣を有効に活用することがで
きる。
Therefore, by inserting the banknotes taken out from the deposit/withdrawal lower into the withdrawal port of another automatic transaction device that has run out of banknotes, and reloading from the deposit/withdrawal port described above, multiple automatic transaction device groups can You can make effective use of banknotes.

なお、前記実施例では、接客面の係員リセットキーを用
いて係員モードを選択し、キーボードにより精査枚数を
指定するものであったが、これに限らずカードあるいは
通帳などの磁気ストライブに係員モードの指示、券踵、
指定枚数全記憶したものを用いても良い。また、操作ぎ
タンによフ取出し枚数の指定に行ったが、これに限らず
、あらかじめ取出しモード時、取出し枚数が100枚と
決まっているようにしても良い。
In the above embodiment, the clerk mode is selected using the clerk reset key on the customer service side, and the number of sheets to be inspected is specified using the keyboard, but the present invention is not limited to this. instructions, instructions,
You may use the one in which the specified number of sheets are all stored. Further, although the number of sheets to be taken out is specified using the operation button, the number of sheets to be taken out is not limited to this, and the number of sheets to be taken out may be set to 100 in advance in the takeout mode.

たとえば枚数指定が行われない場合、100枚の精査が
行われるようになっている□ 1え、や填よおけ、ッ、4解除時、や填、7 ・、(〔 ンの再投入で装填を再開し、精査におけるジャム解除時
、締上げ?タンの再投入で精査全再開していたが;これ
に限らず装填あるいは、精査におけるジャム解除時、上
記ぎタンとは別に設けられた続行がタンの投入により装
填あるいは精査を再開するようにしても良い。
For example, if the number of sheets is not specified, 100 sheets will be examined. When the jam was cleared during inspection, the full inspection was restarted by re-inserting the tightening tongue; Loading or scrutiny may be restarted by introducing the tongue.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述したようにこの発明によれば、通貨の表裏を揃
えることができ、顧客に対する不快感を軽減することが
でき、精査処理時、後処理としての通貨取揃え処理を行
わなくて良い自動取引装置を提供できる。
As described in detail above, according to the present invention, it is possible to align the front and back sides of currencies, reduce discomfort for customers, and eliminate the need for post-processing currency arrangement processing during scrutiny processing. equipment can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第1図は一部
切欠して示す外観斜視図、第2図は入出金機構の概略的
縦断側面図、第3図から第6図は紙幣取込み取出し装置
のそれぞれ異なる動作状態を示す側面図、第7図は一時
集積部の側面図、第8図は集積・取出し装置の側面図、
第9図は取出しesの一部断面図、第10図はモノ4レ
ータ機桐および取出し装置部の概略的平面図、第11図
は同じくその概略的側面図、第12図から第15図は集
積・取出し装置のそれぞれ異なる動作状態を示す側面図
、第16図は全体の構成を概略的に示すブロック図、第
17図は内部モニタの構成を示す平面図、第18図はリ
モートモニタの構成全示す平面図、第19図は入金処理
時の紙幣の流fiを示す説明図、第20図は入金返却時
の紙幣の流れを示す説明図、第21図は出金時の紙幣の
流f1.全示す説明図、第22図は回収時の紙幣の流れ
全示す説明図、第23図は装填処理を説明するだめのフ
ローチャート、第24図は装填時の紙幣の流れを示す説
明図、第25図は装填時のジャーナルの印字例金示す図
、第26図は装填時紅曇欠←灸基却時の返却処理におけ
る紙幣の流れを示す説シ」図第27図は補充装填時のジ
ャーナルの印字例を示す図、第28図は精充処涯を説明
するためのフローチャート、第29図は精査時の紙幣の
流i1.を示す説明図、第30図は精査時のツヤ−ナル
の印字例を示す図、第31図は一部羊゛口°査処理を説
明するためのフローチャート、第32図け一部精査時の
ジャーナルの印字例を示す図であるO A・・・紙幣(通過)、7・・・入出金口(通貨取扱口
)、12・・・入出金機構、13・・・内部モニタ、1
6・・・第1金庫カセツト、17・・・第2金庫カセツ
ト、18・・・第3金庫カセツト、19・・・第4金庫
カセツト、20・・・玉子円/排除券紙幣収納部、2ノ
・・・千円紙幣収納部(第2の収納部)、22・・・万
円紙幣収納部(第2の収納部)、23・・・回収/装填
紙幣収納部(第1の収納部)、28゜29.30.31
・・・セzPレータ機構(分離機構)、・・・主制御部
、160・・・装填ボタン、163・・・補光がタン、
166・・・収納ボタン、168・・・篩上ボタン、1
73・・・キーデート。 ) 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第1図 第25図 第27図 第30図 第32図
The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a partially cutaway external perspective view, Fig. 2 is a schematic vertical side view of the depositing and dispensing mechanism, and Figs. 3 to 6 show banknotes. FIG. 7 is a side view of the temporary accumulation section; FIG. 8 is a side view of the accumulation and extraction device;
FIG. 9 is a partial sectional view of the extraction ES, FIG. 10 is a schematic plan view of the mono-four-lator machine and the extraction device, FIG. 11 is a schematic side view thereof, and FIGS. 12 to 15 are FIG. 16 is a block diagram schematically showing the overall configuration; FIG. 17 is a plan view showing the configuration of the internal monitor; and FIG. 18 is the configuration of the remote monitor. FIG. 19 is an explanatory diagram showing the flow of banknotes fi during deposit processing, FIG. 20 is an explanatory diagram showing the flow of banknotes when returning deposits, and FIG. 21 is an explanatory diagram showing the flow of banknotes f1 during withdrawal. .. FIG. 22 is an explanatory diagram showing the entire flow of banknotes during collection. FIG. 23 is a flowchart for explaining the loading process. FIG. 24 is an explanatory diagram showing the flow of banknotes during loading. The figure shows an example of the printing on the journal when it is loaded. FIG. 28 is a flowchart for explaining the refinement process, and FIG. 29 is a diagram showing a printing example, and FIG. Fig. 30 is a diagram showing an example of gloss printing at the time of inspection, Fig. 31 is a flowchart to partially explain the sheep inspection process, and Fig. 32 is a diagram showing a part of the printout during inspection. OA is a diagram illustrating an example of printing on a journal.
6...First safe cassette, 17...Second safe cassette, 18...Third safe cassette, 19...Fourth safe cassette, 20...Egg yen/rejected ticket banknote storage section, 2 No...1,000 yen bill storage section (second storage section), 220,000 yen bill storage section (second storage section), 23...Recovery/loading bill storage section (first storage section) ), 28°29.30.31
...Separator mechanism (separation mechanism), ...Main control unit, 160...Loading button, 163...Supplementary light is turned on,
166... Storage button, 168... Sieve top button, 1
73...Key date. ) Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 25 Figure 27 Figure 30 Figure 32

Claims (1)

【特許請求の範囲】 装填用の通貨が収納される第1の収納部と。 取引されるべき通貨が収納される第2の収納部と、前記
第1の収納部と第2の収納部との間で通貨を搬送する第
1の搬送路と、この搬送路上に設けられ搬送される通貨
の表裏等を鑑査する鑑査部と、前記第1の搬送路の途中
に設けられ、前記第1の搬送路の通貨を前記鑑査部の鑑
査結果に応じて反転する第2の搬送路とを具備したこと
を特徴とする自動取引装置。
[Scope of Claims] A first storage section in which currency for loading is stored. a second storage section in which currency to be traded is stored; a first conveyance path for conveying the currency between the first storage section and the second storage section; an inspection section that inspects the front and back sides of the currency, and a second transportation path that is provided in the middle of the first transportation path and that reverses the currency on the first transportation path according to the inspection result of the inspection section. An automatic transaction device characterized by comprising:
JP59112518A 1984-06-01 1984-06-01 Automatic transactor Pending JPS60256894A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59112518A JPS60256894A (en) 1984-06-01 1984-06-01 Automatic transactor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59112518A JPS60256894A (en) 1984-06-01 1984-06-01 Automatic transactor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60256894A true JPS60256894A (en) 1985-12-18

Family

ID=14588649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59112518A Pending JPS60256894A (en) 1984-06-01 1984-06-01 Automatic transactor

Country Status (1)

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JP (1) JPS60256894A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63241687A (en) * 1987-03-30 1988-10-06 株式会社東芝 Automatic transactor
JPH0944723A (en) * 1996-08-02 1997-02-14 Toshiba Corp Automatic teller machine
JP2010198253A (en) * 2009-02-25 2010-09-09 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp Paper sheet handling device

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