JPS63242839A - Automatic transaction device - Google Patents

Automatic transaction device

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JPS63242839A
JPS63242839A JP62074152A JP7415287A JPS63242839A JP S63242839 A JPS63242839 A JP S63242839A JP 62074152 A JP62074152 A JP 62074152A JP 7415287 A JP7415287 A JP 7415287A JP S63242839 A JPS63242839 A JP S63242839A
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JP
Japan
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banknotes
banknote
roller
section
take
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Takeshi Aoki
毅 青木
Junichiro Hara
原 純一郎
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
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Abstract

PURPOSE:To simplify a transport passage mechanism and improve the space efficiency and facilitate maintenance and treatment for jamming by using a taking-out means for the taking-out and transport drive function on delivery and using said means as transport guide on receiving. CONSTITUTION:A means for taking out the paper money A in a safe cassette is constituted of a taking-out roller 304 which is equipped with a high friction member 304a for taking out the paper money A onto one part of the outer peripheral part and constitutes a part of a transport passage from said one part and stops the high friction member 304a at the position not opposed to the transport passage when the paper money A for receiving is transported into the transport passage. Therefore, the device can be utilized for the taking- out function and transport driving function on delivery, and can be utilized as transport guide on receiving. Therefore, the mechanism of the transport passage can be simplified, and the space efficiency can be improved, and maintenance and treatment for jamming can be facilitated.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、九とえば銀行の機械化コーナなどに設置さ
れ、紙幣の入金および出金を自動的に行う入出金装置な
どの自動取引装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Field of Application) This invention relates to a deposit/withdrawal device installed in, for example, a mechanized corner of a bank, which automatically deposits and withdraws banknotes. relating to automatic transaction equipment.

(従来の技術) 近年、入出金装置(Automated Teller
sMachine : ATM )は、銀行の機械化コ
ーナーに設置されて、カードあるいは通帳々どの取引媒
体を用いて自動的に紙幣を引き出しく出金)あるいは預
は入れ(入金)などを顧客自身の操作で行えるものであ
り、銀行窓口の営業終了後も時間延長して稼動しており
、また、デ/4’ −)、スーツplkどの店内に設置
する無人運用などの使い方もあり、今後増々設置台数が
増えるものと予測される。
(Prior art) In recent years, automated teller
An sMachine (ATM) is installed in a bank's mechanized corner and allows customers to automatically withdraw banknotes (withdrawal) or deposit money (deposit) using a transaction medium such as a card or passbook. The number of machines installed will increase in the future, as they can be used for extended hours even after bank counters have closed, and can also be used for unmanned operation by installing them inside stores such as De/4'-), Suit PLK, etc. It is predicted that

ζうした背景において、入出金装置の運用資金の効率化
は、人員の効率化、合理化とともに銀行などの金融機関
では重要な課題となっている。この課題の1つである運
用資金の効率化を図るため、入金された紙幣を出金の紙
幣にあてる紙幣自動循環式の入出金装置が開発され、実
用化されている。
Against this background, improving the efficiency of operating funds for deposit and withdrawal devices, along with increasing the efficiency and rationalization of personnel, has become an important issue for financial institutions such as banks. In order to improve the efficiency of operating funds, which is one of the issues, automatic banknote circulation type deposit and withdrawal devices have been developed and put into practical use, in which banknotes that have been deposited are used as banknotes to be withdrawn.

従来、上記のような自動取引装置においては、収納部に
収納された入金用紙幣を出金用紙幣として取出す取出し
手段は、単なる取出し機能をもつだけであり、取出され
た紙幣は独立した搬送路を搬送されるようになっている
Conventionally, in automatic transaction devices such as those described above, the ejecting means for taking out banknotes for deposit stored in the storage section as banknotes for withdrawal has only a simple function of taking out banknotes, and the taken out banknotes are transported through an independent conveyance path. is designed to be transported.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような取出し手段が単なる取出し機
能をもつだけであり、取出された紙幣は独立した搬送路
を搬送されるようになっている従来装置にあっては、搬
送路の構成が複雑となりスペース的にも効率が悪く、し
かも、紙幣が詰まるいわゆるジャムが発生した場合には
搬送路を十分開放できず処理がし難いといつ之問題があ
う几。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in conventional devices, such a take-out means merely has a take-out function, and the taken-out banknotes are conveyed through an independent conveyance path. However, the structure of the conveyance path is complicated, which is inefficient in terms of space.Furthermore, when a so-called jam occurs, the conveyance path cannot be opened sufficiently and it is difficult to dispose of the paper.

本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目的
とするところは、取出し手段を出金時には取出し機能と
搬送駆動機能に用いるとともに入金時には搬送ガイドと
して用いることにより搬送路の機構の簡素化およびスペ
ース効率の向上が図れ、しかも、保守およびジャム処理
が容易に行なえる自動取引装置を提供しようとするもの
である。
The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and its purpose is to simplify the mechanism of the conveyance path by using the dispensing means for the dispensing function and the conveyance drive function when dispensing money, and also as a conveyance guide when depositing money. Another object of the present invention is to provide an automatic transaction device that can improve space efficiency, and can be easily maintained and jammed.

(問題点を解決するための手段) 本発明は上記問題点を解決するために、利用客の投入し
た入金用紙幣を受入れる紙幣受部と、この紙幣受部の紙
幣を順次取込み搬送する搬送路と、この搬送路により取
込み搬送された紙幣を集積する集積手段と、この集積手
段によシ集積された紙幣を収納する収納部と、この収納
部に収納された入金用紙幣を出金用紙幣として取出す取
出し手段とを具備してなる自動取引装置において、前記
取出し手段を、外周部の一部に紙幣を取出すための高摩
擦部材を有し、かつその一部で前記搬送路の一部を構成
するとともに、前記搬送路を入金用紙幣が搬送される際
には高摩擦部材が搬送路に対向しない位置で停止する取
出しローラで構成したものである。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a bill receiving section that receives deposit bills inserted by a customer, and a conveyance path that sequentially takes in and conveys the bills from the bill receiving section. a stacking means for stacking the banknotes taken in and conveyed by the conveyance path; a storage section for storing the banknotes stacked by the stacking means; In an automatic transaction device comprising a take-out means for taking out banknotes, the take-out means has a high friction member on a part of its outer circumference for taking out banknotes, and the part of the take-out means has a high friction member for taking out banknotes. In addition, the conveyance path is configured with a take-out roller that stops at a position where the high friction member does not face the conveyance path when the banknotes for deposit are conveyed.

(作 用) すなわち、本発明は取出し手段を、外周部の一部に紙幣
を取出すための高摩擦部材を有し、かつその一部で前記
搬送路の一部を構成するとともに、前記搬送路を入金用
紙幣が搬送される際には高摩擦部材が搬送路に対向しな
い位置で停止する取出しローラで構成したから、出金時
には取出し機能と搬送駆動機能に利用できるとともに入
金時には搬送ガイドとして用いることができ、搬送路の
機構の簡素化およびスペース効率の向上が図れ。
(Function) That is, in the present invention, the take-out means has a high friction member for taking out banknotes in a part of the outer circumferential part, and the part constitutes a part of the conveyance path, and It is composed of a take-out roller that stops at a position where the high-friction member does not face the conveyance path when the banknotes for deposit are conveyed, so it can be used for the take-out function and conveyance drive function when withdrawing money, and it can also be used as a conveyance guide when depositing money. This simplifies the transport path mechanism and improves space efficiency.

しかも、保守およびジャム処理の容易化が可能となる。Furthermore, maintenance and jam disposal can be facilitated.

(実施例) 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図は本発明の自動取引装置としての紙幣自動循環式
の入出金装置を示す。この入出金装置1は本体2の接客
面側f操作盤部3が形成されており、その垂直盤部3a
には通帳挿入口4、カード挿入口5、および伝票発行口
6が、また、水平操作盤部3bには入金口と出金口を兼
用する紙幣受部としての入出金ロア、複数の操作ボタン
8・・・を有した操作部9、および案内表示部つまりC
RT表示部10が設けられている。
FIG. 2 shows a banknote automatic circulation type deposit/withdrawal device as an automatic transaction device of the present invention. This deposit/withdrawal device 1 has an operation panel section 3 on the customer service side of the main body 2, and a vertical panel section 3a.
has a bankbook insertion slot 4, a card insertion slot 5, and a slip issuing slot 6, and the horizontal operation panel section 3b has a deposit/withdrawal lower part that serves as a deposit and withdrawal slot, and a plurality of operation buttons. 8... and a guide display section, that is, C.
An RT display section 10 is provided.

また、本体2内には上記通帳挿入口4から挿入された通
帳を受入れてその磁気情報の読取りおよび記録を行なう
とともに取引内容の印字を行なう通帳読取り印字装置(
図示しない)、カード挿入口5から挿入された磁気カー
ドの取扱いと上記伝票発行口6への伝票発行、および控
ツヤーナルの作成を行なうカード、伝票処理ユニット装
置1ノが設けられている。さらに、本体2内には取り忘
れ紙幣Aの入金返却、取忘れ回収、装填および精査機能
を備えた入出金機構12、および内部モニタ装置13が
収納されている。
Also, inside the main body 2, there is a passbook reading/printing device (which accepts a passbook inserted through the above-mentioned passbook insertion slot 4, reads and records its magnetic information, and prints transaction details.
(not shown), a card/slip processing unit 1 is provided for handling a magnetic card inserted through the card insertion slot 5, issuing a slip to the slip issuing port 6, and creating a copy journal. Further, the main body 2 houses a deposit/withdrawal mechanism 12 having functions for depositing and returning forgotten banknotes A, collecting them, loading them, and inspecting them, and an internal monitor device 13 .

つぎに、第3図を参照して入出金機構I2の構成を説明
する。図中14aは入出金機構12の上部ユニットであ
り、14bは下部ユニットである。
Next, the configuration of the deposit/withdrawal mechanism I2 will be explained with reference to FIG. In the figure, 14a is an upper unit of the deposit/withdrawal mechanism 12, and 14b is a lower unit.

この上部ユニット14a内の前側(接客面方向)上部に
は前記入出金ロアに対応して紙幣取込み・取出し装置1
5が設けられている。また、上部ユニッ)74mの後側
には金庫カセット19が配置され装填紙幣収納部23を
構成している。又、上記下部ユニット14b内には後か
ら前に第3、第2、第1の金庫カセット1B、17.1
6が配置されていて、出金不適合紙幣収納部としての五
千円/排除/回収紙幣収納22、千円紙幣収納部(第2
の収納部)21.万円紙幣収納部(第2の収納部)20
を構成している。
At the front side (in the customer service side direction) upper part of this upper unit 14a, there is a bill loading/unloading device 1 corresponding to the deposit/withdrawal lower.
5 is provided. Further, a safe cassette 19 is arranged on the rear side of the upper unit 74m and constitutes a loaded banknote storage section 23. Also, inside the lower unit 14b, from the back to the front, there are third, second, and first safe cassettes 1B, 17.1.
6 is arranged, 5,000 yen/rejection/recovery bill storage 22 as a dispensing non-conforming banknote storage section, and a 1,000 yen banknote storage section (second
)21. Ten thousand yen bill storage section (second storage section) 20
It consists of

上記第1−@4C)金庫カセyト16,17゜18.1
9には各々第1、第2、第3%第4の集積、取出し装置
24.25,26.27が設けられているとともに集積
部としての空間301aを形成するための仕切手段とし
てのフラッノf 3 J 5が設けられている。
Above No. 1-@4C) Safe case 16, 17° 18.1
9 are respectively provided with first, second, third and fourth accumulation and take-out devices 24, 25, 26, 27, and a furano f as a partitioning means for forming a space 301a as an accumulation section. 3 J 5 is provided.

又、第1〜第3の金庫カセット16,17.18は第4
図に示すように入出金装置12の下部ユニットの搬送部
51を上方に回動することにより。
Also, the first to third safe cassettes 16, 17, and 18 are the fourth safe cassettes.
By rotating the transport section 51 of the lower unit of the deposit/withdrawal device 12 upward as shown in the figure.

上部に引出せるようになっている。It can be pulled out from the top.

また、第4の金庫カセット19も同様に上部ユニット1
4&の搬送部50を上方に回動することにより上部に引
出せるようになっている。
Similarly, the fourth safe cassette 19 is also connected to the upper unit 1.
By rotating the transport section 50 of 4& upward, it can be pulled out to the top.

また、上部ユニット本体14a内の前側上下方向はぼ中
央部には鑑査部36が配置されているとともにこの右側
には出金一時集積部37、入金一時集積部38が設けら
れている。
Further, an inspection section 36 is disposed approximately at the center in the front vertical direction within the upper unit main body 14a, and a temporary withdrawal accumulation section 37 and a temporary deposit accumulation section 38 are provided on the right side of the inspection section 36.

また、ユニット本体14内には紙幣搬送路Rが形成され
ていて紙幣Aを各部に搬送し得るようになっているとと
もに分岐部には図示しないロータリソレノイドを駆動源
とする振分子−ト39h〜39jが配設されている。さ
らに、紙幣搬送路Rの途中には各所に紙幣通過検知器4
0h〜40pが、また、紙幣A・・・が集積される各集
積箇所には紙幣有無検知器(残留チェックセンサ)41
1〜41tl、451,320gが配置され之構成とな
っている。上記紙幣通過検知器40a〜40pおよび紙
幣有無検知器41a〜41rl、451゜320aは発
光素子と受光素子とからなる周知の構成である。
In addition, a banknote conveyance path R is formed in the unit body 14 so that the banknote A can be conveyed to each part, and a vibrator 39h whose drive source is a rotary solenoid (not shown) is provided at the branch part. 39j is installed. Furthermore, bill passage detectors 4 are installed at various locations along the bill conveyance path R.
A banknote presence/absence detector (residual check sensor) 41 is installed at each stacking location where 0h to 40p and banknotes A...
1 to 41 tl and 451,320 g are arranged. The banknote passage detectors 40a to 40p and the banknote presence/absence detectors 41a to 41rl, 451° 320a have a well-known structure consisting of a light emitting element and a light receiving element.

なお、各紙幣収納部20,21,22.23にはそれぞ
れ満杯検知器44、満杯予備検知器45、空検知器42
および空予備検知器43が設けられている。上記各検知
器42,43,44.45はたとえばマイクロスイッチ
で構成され、押板310によってオン−オフするように
なっている。
Note that each banknote storage section 20, 21, 22.23 is equipped with a full detector 44, a preliminary full detector 45, and an empty detector 42, respectively.
and an empty preliminary detector 43 are provided. Each of the above-mentioned detectors 42, 43, 44, 45 is composed of a microswitch, for example, and is turned on and off by a push plate 310.

つぎに、第5図を参照して、前記入出金ロアおよびこの
入出金ロアに対向して配置された紙幣取込み・取出し装
置15を説明する。図中415は入出金ロアを開閉する
扉体であり、この扉体415の取手415aは水平操作
盤3bの上面より落ち込んだ位置にあって、ノ・ンドバ
ックなどの顧客の手荷物により扉体415の開閉動作が
阻害されないようになっている。
Next, with reference to FIG. 5, the money depositing and dispensing lower and the banknote taking in and taking out device 15 disposed opposite to this depositing and dispensing lower will be explained. Reference numeral 415 in the figure is a door body that opens and closes the deposit/withdrawal lower. The handle 415a of this door body 415 is located at a position lower than the top surface of the horizontal operation panel 3b, and the door body 415 is Opening/closing operations are not obstructed.

403はフロントパネル401の配置側に設けられ、集
積部454に集積された紙幣Af、順次一枚ずつ取込む
取込みローラであり、取込み駆動モータ404で駆動さ
れるようになっている。取込み駆動モータ404の軸に
は検知プレート405が設けられ、取込みタイミング検
知スイッチ406によリイニシャルポジションが検知さ
れる。407は紙幣Aを立位状態に支持する第1のフロ
アで、フロアビ/408を介してリンク409に連結さ
れている。リンク409はリンクビン410を介して揺
動自在に支持されており、フロア駆動モータ411の軸
に設けられた偏心カム4120回動で揺動し、この揺動
でフロア407が上下に振動するようになっている。そ
してこの第1のフロア407は、第6図(&)に示すよ
うだ、櫛状に形成され、硬貨などの異物の通過が充分に
可能かつ第6図(、)および第6図(b)で示すように
2つに折畳まれた状態で挿入された紙幣A′の角部が落
ち込むような複数の隙間413・・・を有している。
Reference numeral 403 denotes a take-in roller that is provided on the side where the front panel 401 is arranged and takes in the banknotes Af accumulated in the stacking section 454 one by one, and is driven by the take-in drive motor 404 . A detection plate 405 is provided on the shaft of the capture drive motor 404, and a capture timing detection switch 406 detects the reinitial position. A first floor 407 supports the bill A in an upright position, and is connected to a link 409 via a floor plate 408. The link 409 is swingably supported via a link bin 410, and swings by the rotation of an eccentric cam 4120 provided on the shaft of the floor drive motor 411, and this swing causes the floor 407 to vibrate up and down. It has become. This first floor 407 is formed into a comb shape, as shown in FIG. 6(&), and is fully capable of allowing foreign objects such as coins to pass through. As shown in the figure, there are a plurality of gaps 413 into which the corners of a banknote A' inserted in a folded state fall into.

図中456は折畳紙幣A′を受ける第2のフロアで第1
のフロア407より低い位置に設けられており同様に櫛
状に形成されている。
In the figure, 456 is the second floor that receives folded banknotes A';
It is provided at a lower position than the floor 407 of , and is similarly formed in a comb shape.

図中、457h、457bは光学的センサであり、第1
のフロア407と第2のフロア456の隙間を光学的に
検出している。
In the figure, 457h and 457b are optical sensors, and the first
The gap between the second floor 407 and the second floor 456 is optically detected.

415はシャッタであり、シャッタロック解除ソレノイ
ド416を動作させ、かつシャッタ駆動モータ417を
動作させて開くことができ、完全に開いたことはシャツ
タ開検知セル418で検知することができ、またシャッ
タ415を閉じるときはシャッタ駆動モータ417を逆
回転させ、完全に閉じたかどうかはシャツタ閉検知セル
419で検知することができるようになっている。42
0は紙幣Aの高さ位置検知セルで、紙幣人の投入方向を
間違えた場合などの検知が可能である。
415 is a shutter, which can be opened by operating a shutter lock release solenoid 416 and a shutter drive motor 417, and when it is completely opened can be detected by a shutter open detection cell 418; When closing the shutter, the shutter drive motor 417 is rotated in the opposite direction, and whether or not the shutter is completely closed can be detected by a shutter closing detection cell 419. 42
0 is a height position detection cell of banknote A, which can detect a case where the banknote is inserted in the wrong direction.

425は取込みローラ403に対向して配置し。425 is arranged opposite to the take-in roller 403.

取込み駆動モータ404に連動して取込みローラ403
の回転の逆方向に回転して紙幣Aの二枚数シを防止する
e−)ローラ(二枚数シ防止機構)、426は紙幣Aを
取込みローラ403とr−トローラ425との間の取込
み部455に送込む送込みローラ、427は紙幣Aを集
積部454に放出する放出ローラ、428はフロア40
7の下方に設けられた受皿である。
The intake roller 403 is linked to the intake drive motor 404.
an e-) roller (double-sheet prevention mechanism) that rotates in the opposite direction of the rotation of the banknote A to prevent double-sheeting of banknotes A; 427 is a discharge roller that discharges banknotes A to the stacking section 454; 428 is a floor 40;
It is a saucer provided below 7.

フロントパネル401およびバックアップ402は、第
7図に示すように、それぞれ軸受430゜431を介し
てスライドシャフト432に摺動自在に支持されている
。これらフロントノ9ネル401およびパックアラf4
02には突片433 、434が設けられ、フロントツ
ヤネル401の突片433にフロント/4ネルピン43
5が取付けられ、またパックアラf402の突片434
に長孔436が形成され、この長孔436に前記70ン
トパネルビン435が摺動自在知嵌合している。フロン
トパネル401およびバックアップ402は、それぞれ
スプリング437,438を介して取込みロー2403
の配置側(図中左方向)に弾性的に付勢され、またフロ
ントノやネル40ノには取込みローラ403と対向する
部分に切欠439が形成され、フロントパネル401が
取込みローラ403の配置側に移動するのに伴い、相対
的に取込みローラ403の一部が前記切欠439を通し
て入れ子の状態でフロン) i4ネル401の内側つま
り紙幣Aの集積部454に突出するようになっている。
As shown in FIG. 7, the front panel 401 and the backup 402 are slidably supported on a slide shaft 432 via bearings 430 and 431, respectively. These front nine channels 401 and pack ara f4
02 is provided with protruding pieces 433 and 434, and the front/4 flannel pin 43 is attached to the protruding piece 433 of the front glossy flannel 401.
5 is attached, and the protruding piece 434 of the pack ara f402 is attached.
An elongated hole 436 is formed in the elongated hole 436, and the 70-inch panel bin 435 is slidably fitted into this elongated hole 436. The front panel 401 and the backup 402 are connected to the intake row 2403 via springs 437 and 438, respectively.
The front panel 401 is elastically biased toward the side where the take-in roller 403 is placed (to the left in the figure), and a notch 439 is formed in the front panel and the flannel 40 at the portion facing the take-in roller 403. As it moves, a portion of the take-in roller 403 passes through the notch 439 and protrudes into the inside of the i4 channel 401, that is, into the banknote A stacking section 454 in a nested state.

440はフロントパネル404の取込みローラ403側
への移動範囲を規制するストンi+、441はバックア
ップ駆動モータで、このバックアップ駆動モータ441
の軸にレバー442が取付けられている。パックアラ7
’4172の軸受431にはバックアップピン443が
取付けられ、このバックアップピン443がスゲリング
438の付勢力に抗してレバー442に当接し、ま九こ
の状態でフロントノ臂ネルビン435が長孔436の一
端縁に当接し、これによりフロントパネル401および
バックアップ402が互いに平行に離間対向してグート
ローラ425と放出ローラ427との間の上方部分に臨
むように保持されている。ま九、バックアップ402の
下部にはヒンジ444を介して・その外側に回動が可能
な可動部445として構成されている。
440 is a stone i+ that restricts the movement range of the front panel 404 toward the intake roller 403; 441 is a backup drive motor;
A lever 442 is attached to the shaft. pack ala 7
A backup pin 443 is attached to the bearing 431 of the '4172, and this backup pin 443 contacts the lever 442 against the biasing force of the Sugering 438, and in this state, the front arm nelvin 435 is attached to one end of the elongated hole 436. The front panel 401 and the backup 402 are held parallel to each other in a spaced-apart relationship facing an upper portion between the gut roller 425 and the discharge roller 427. Finally, the lower part of the backup 402 is configured as a movable part 445 that can be rotated outward via a hinge 444.

なお、第5因中の40aは取込みカウントセル。Note that 40a in the fifth factor is an uptake count cell.

451は残留検知セル、452は人手検知セル、453
はバックアップイニシャル検知セルである。
451 is a residual detection cell, 452 is a human detection cell, 453
is the backup initial detection cell.

次に、紙幣Aを取込む動作について第7図および第8図
を参照して説明する。
Next, the operation of taking in banknotes A will be explained with reference to FIGS. 7 and 8.

第8図(1k)は紙幣Aを投入する際の状態で、この状
態のもとてフロント/4’ネル401とバックアップ4
02との間の投入領域454に紙幣Aを投入する。この
際、紙幣Aに硬貨やクリップなどの異物が紛込んでいる
と、それがフロア407の隙間413・・・を通して受
皿428内に落下する。投入領域454はグートローラ
425と放出ローラ427との間の上方部分に臨んでお
り、し友がって異物はゲートロー2425や放出ローラ
427に引掛かるようなことなく、的確に落下する。
Figure 8 (1k) shows the state when banknote A is inserted, and in this state, the front/4' channel 401 and the back
Banknotes A are inserted into the input area 454 between 02 and 02. At this time, if foreign objects such as coins or paper clips are mixed into the banknote A, they fall into the tray 428 through the gaps 413 . . . in the floor 407 . The input area 454 faces the upper part between the gut roller 425 and the discharge roller 427, so that the foreign matter falls accurately without being caught by the gate row 2425 or the discharge roller 427.

こののち、シャッタ415が閉じ、フロア駆動モータ4
11が高速で正逆回転し、これに応じてフロア407が
上下に振動し、この・振動により紙幣Aが整位され、ま
之紙幣Aに残っていた異物aが完全に受皿428内に落
下する[第8図(b) ]。
After this, the shutter 415 closes and the floor drive motor 4
11 rotates forward and backward at high speed, the floor 407 vibrates up and down in response, and this vibration aligns the banknotes A, causing the foreign matter a remaining on the banknotes A to completely fall into the tray 428. [Figure 8(b)].

この時アフロに例えば2つ折れ紙幣A′が投入されてい
た時はこの2つ折れ紙幣A′が第6図(b)および第6
図(e)で示すようにフロア456に集積されるためセ
ンサ457aにより検出される。この場合シャッタ41
5を開き利用客に正しく入れ直してもらう。
At this time, if, for example, a folded bill A' is inserted into the Afro, the folded bill A' is
As shown in FIG. 4(e), the particles are accumulated on the floor 456 and are detected by the sensor 457a. In this case, the shutter 41
5 and ask the customer to re-enter it correctly.

ついで、バックアップ駆動モータ441の動作で、第7
図(b)に示すように、レバー442が反時計方向に所
定の角度回動し、これに応じてスプリング437,43
8の付勢力でバックアップ402およびこれに追従する
ようにフロントノやネル401が一体的に取込みローラ
403の配置側に移動する。この移動に伴い、相対的に
取込みローラ403の一部がフロン) /IPネル40
1の切欠439を通して入れ子の状態でフロント/母ネ
ル401の内側に突出するとともに、フロントパネル4
01がストッパ440に当接して停止し、紙幣Aがバッ
クアップ402により取込みローラ403に押圧される
状態となる[第8図(C)、第7図(b) ]。
Then, by operation of the backup drive motor 441, the seventh
As shown in Figure (b), the lever 442 rotates counterclockwise by a predetermined angle, and the springs 437, 43
With the urging force of 8, the backup 402 and the front knob and flannel 401 move integrally to the side where the take-in roller 403 is disposed so as to follow this. With this movement, a portion of the take-in roller 403 becomes relatively free of freon) /IP flannel 40
1 through the notch 439 and protrudes inside the front/mother panel 401 in a nested state, and the front panel 4
01 comes into contact with the stopper 440 and stops, and the banknote A is pressed against the take-in roller 403 by the backup 402 [FIGS. 8(C) and 7(b)].

このような状態で、送込みローラ426、取込みローラ
4o3.1’−)ローラ425がそれぞれ回転し、紙幣
Aが送込みローラ426により取込みローラ403とr
−)ローラ425との間の取込み部455に送込まれ、
r−)ローラ425により二枚取りが防止されながら、
紙幣Aが取込みローラ403により順次一枚ずつ取込め
られる。
In this state, the feed roller 426 and the take-in roller 4o3.
-) is fed into the intake section 455 between the roller 425,
r-) While double sheeting is prevented by the roller 425,
The bills A are taken in one by one by the take-in roller 403.

取込みが完了すると残留検知セル451で残留チェック
が行なわれ、こののち各部材が当初の位置に復帰し、紙
幣Aの取込み工程が終了する[第8図(d)コ。
When the loading is completed, the residual detection cell 451 performs a residual check, after which each member returns to its initial position, and the bill A loading process is completed [see FIG. 8(d)].

次に、紙幣Aを集積部454に放出する動作について第
7図および第9図を参照して説明する。
Next, the operation of discharging banknotes A to the stacking section 454 will be explained with reference to FIGS. 7 and 9.

まず、バックアップ駆動モータ441が第7図(1)の
状態から同図(、)に示すように、時計方向に回転する
。これに応じてバックアップ402およびフロント/9
ネル401がスプリング438 、437に抗して取込
みローラ403の反対側に移動し、この位置においてパ
ックアラf402の可動部445が図示しないソレノイ
ドにより駆動されて外側に開き、この状態で放出ローラ
427を介してフロントノ9ネル401とバックアップ
402との間に紙幣Aが放出される[第9図(a) ]
First, the backup drive motor 441 rotates clockwise from the state shown in FIG. 7(1) as shown in FIG. 7(, ). Backup 402 and Front/9 accordingly
The flannel 401 moves to the opposite side of the take-in roller 403 against the springs 438 and 437, and in this position, the movable part 445 of the pack roller f402 is driven by a solenoid (not shown) and opens outward. The banknote A is ejected between the front nine channel 401 and the backup 402 [FIG. 9(a)]
.

こののち、パックアッf4o2の可動部445が前記ソ
レノイドの「オフ」により閉じ、ついでバックアップ駆
動モータ441の動作でフロント/9ネル401および
バックアップ402が当初の位置に戻る[第9図(b)
コ。
After this, the movable part 445 of the pack-up f4o2 is closed by turning off the solenoid, and then the front/9 channel 401 and the backup 402 return to their initial positions by the operation of the backup drive motor 441 [FIG. 9(b)
Ko.

この状態でフロア駆動モータ411の動作でフロア40
7が上昇し、またシャッタ駆動モータ417の動作でシ
ャッタ415が開き、これによシ顧客に対する紙幣Aの
返却可能状態となる[第9図(c) ]。そして紙幣A
が顧客により抜取られると、シャッタ駆動モータ417
の動作でシャッタ415が閉じ、さらに残留検知セル4
51で紙幣Aの残留チェックが行なわれて紙幣人の放出
工程が終了する[第9図(d)コ。
In this state, the floor 40 is moved by the operation of the floor drive motor 411.
7 is raised, and the shutter 415 is opened by the operation of the shutter drive motor 417, thereby making it possible to return the bill A to the customer [FIG. 9(c)]. and banknote A
is removed by the customer, the shutter drive motor 417
The shutter 415 is closed by the operation, and the residual detection cell 4 is closed.
At step 51, the remaining banknote A is checked, and the banknote discharging process is completed [see FIG. 9(d).

次に第10図および第11図を参照して入金一時集積部
38について説明する。
Next, the temporary deposit accumulation section 38 will be explained with reference to FIGS. 10 and 11.

図中201は支持ピンで、この支持ピン201にバック
アップレバー202およびバックアップリンク203が
それぞれ回動自在に取付けられている。バックアップレ
バー202の先端部には紙幣Aの集積部230に臨む上
部搬送手段すが設けられ、この上部搬送手段231は三
つのタイミングプーリ204・・・、およびこれらタイ
ミングプーリ204・・・に掛渡されたタイミングベル
ト205により構成され、中間のタイミングプーリ20
4が駆動ベルト206を介して駆動源(図示せず)に連
結され、これにより前記駆動源に連動してタイミングベ
ルト205が無端走行するようになっている。
In the figure, 201 is a support pin, and a backup lever 202 and a backup link 203 are each rotatably attached to this support pin 201. At the tip of the backup lever 202, there is provided an upper conveying means facing the banknote A stacking section 230, and this upper conveying means 231 is connected to three timing pulleys 204... The intermediate timing pulley 20
4 is connected to a drive source (not shown) via a drive belt 206, so that the timing belt 205 runs endlessly in conjunction with the drive source.

パックアラf リンク203の上端部には長孔208が
形成され、この長孔20&にリンクディスク209に取
付けられたディスクピン210が遊合し、この遊合によ
りリンクディスク209の回動に応じてバックアップリ
ンク203が支持ピン201を支点にして揺動するよう
になっている。
A long hole 208 is formed in the upper end of the link 203, and a disk pin 210 attached to the link disk 209 is loosely engaged with this long hole 20, and this loosely engages the back-up according to the rotation of the link disk 209. The link 203 swings about the support pin 201 as a fulcrum.

バックアップレバー203の下端部には連結ピン211
が取付けられ、この連結ピン211と前記バックアップ
レバー202との間にスプリング212が張設され、こ
のスプリング212の弾性力テパックアップレバー20
2が図中反時計方向に付勢され、この付勢力でバックア
ップレバー202がバックアップリンク203に取付け
られたストッパーピン213に当接している。
A connecting pin 211 is attached to the lower end of the backup lever 203.
is attached, and a spring 212 is tensioned between this connecting pin 211 and the backup lever 202, and the elastic force of this spring 212
2 is biased counterclockwise in the figure, and this biasing force causes the backup lever 202 to abut against a stopper pin 213 attached to the backup link 203.

集積部230の下部には、上部搬送手段231と対向す
るように、下部搬送手段232を構成する搬送ベルト2
14が水平に設けられ、この搬送ベルト214が前記駆
動源に連動して走行するようになっている。そしてこの
搬送ベルト214の下方に、リンク支点ピン215が設
けられ、このリンク支点ピン215に集積第一リンク2
16が回動自在に取付けられ、この集積第一リンク21
6の下端部と前記バックアップリンク203の下端部と
の間に集積第二リンク217が掛渡されている。集積第
一リンク216には紙幣Aの飛出しを防止する飛出し防
止グレート218が取付けられ、さらにこの飛出し防止
プレート218の中段部にヒンゾ219を介して紙幣A
の受台220が回動自在に取付けられている。この受台
220はその先端縁が傾斜面22ノに摺動自在に当接し
て水平に支持され、またこの受台220は前記搬送ベル
ト214に対して入れ子の状態に構成され、水平状態の
まま該搬送ベルト214の上方から下方に移行し得るよ
うになっている。
At the lower part of the stacking section 230, a conveyor belt 2 constituting a lower conveyor means 232 is disposed so as to face the upper conveyor means 231.
14 is provided horizontally, and this conveyor belt 214 runs in conjunction with the drive source. A link fulcrum pin 215 is provided below this conveyor belt 214, and the first link 2
16 is rotatably attached, and this integrated first link 21
A second integrated link 217 is spanned between the lower end of the back-up link 203 and the lower end of the backup link 203 . A fly-out prevention grate 218 that prevents banknotes A from flying out is attached to the first stacking link 216, and furthermore, banknotes A are attached to the middle part of this splash-out prevention plate 218 via a hinge 219.
A pedestal 220 is rotatably attached. This pedestal 220 is supported horizontally with its leading edge slidably abutting on the inclined surface 22, and this pedestal 220 is nested in the conveyor belt 214 and remains in a horizontal state. It can move from above to below the conveyor belt 214.

集積部230の側方には、紙幣Aの集積手段233を構
成するタタキ車222が設けられ、このタタキ車222
が前記駆動源に連動して回転することにより、紙幣Aが
集積部2.90に順次一枚ずつ送込まれるようになって
いる。
A tapping wheel 222 constituting a banknote A stacking means 233 is provided on the side of the stacking section 230.
By rotating in conjunction with the drive source, the banknotes A are sequentially fed into the stacking section 2.90 one by one.

図中234は集積ガイドであり、リンク支点235を介
してプランシャソレノイド236に結合している。又、
集合ガイド234は図示しないスプリングによシ左方に
押圧されている。この時飛出し防止プレート218との
間隔は新券(新規に発行された紙幣)を集積するために
最適な間隔が設けられている。次にブランジャンレノイ
ド236に通電すると集積がイド234は右方(第10
図(a)の二点鎖線位置)に移動される。この時飛出し
防止グレート218との間隔は旧券(型巻前の紙幣)を
集積するために最適な間隔となるように設定されている
In the figure, 234 is an integrated guide, which is connected to a plunger solenoid 236 via a link fulcrum 235. or,
The gathering guide 234 is pressed to the left by a spring (not shown). At this time, the distance from the pop-out prevention plate 218 is set to be an optimum distance for stacking new banknotes (newly issued banknotes). Next, when the Branjan renoid 236 is energized, the id 234 will accumulate on the right side (the 10th
(the position indicated by the two-dot chain line in Figure (a)). At this time, the distance from the pop-out prevention grate 218 is set to be the optimum distance for stacking old bills (banknotes before rolling).

次に動作について述べる。Next, we will discuss the operation.

紙幣Aの集積待機時においては、第10図(、)および
第11図(a)に示すように、飛出し防止プレート21
8がほぼ垂直に起立し、受台220が搬送ベルト214
の上方に臨み、受台220の上方にタイミングベルト2
05が大きく離間して退避している。そして、このよう
な状態のもとて同一の駆動源を介してタイミングベルト
205、搬送ベルト214、タタキ車222がそれぞれ
動作し、タタキ車222の動作で受台220の上に紙幣
Aが順次一枚ずつ送込まれて集積される。この際、紙幣
Aが受台220の上を適度に滑り動くことができるから
、その整位が容易に行なわれる。
When the banknotes A are waiting to be stacked, as shown in FIG. 10 (,) and FIG.
8 stands up almost vertically, and the pedestal 220 is connected to the conveyor belt 214.
Facing above, the timing belt 2 is placed above the pedestal 220.
05 is retreating at a large distance. In such a state, the timing belt 205, the conveyor belt 214, and the rattling wheel 222 are operated by the same drive source, and the bill A is sequentially placed on the pedestal 220 by the operation of the rattling wheel 222. They are fed in one by one and stacked. At this time, since the banknotes A can appropriately slide on the pedestal 220, the banknotes can be easily aligned.

このようにして紙幣Aが集積されると、第10図(b)
に示すように、リンクディスク209が回転し、バック
アップリンク203が図中反時計方向に回動する。この
回動に応じてスプリング212の付勢力でバックアップ
レバー202が図中反時計方向に回動し、タイミングベ
ルト205が下降する。また、集積第一リンク216の
下端部が集積第二リンク217を介して図中右方向に引
かれて集積第一リンク216が図中反時計方向に回動し
、この回動により飛出しプレート218がほぼ水平状態
に倒伏して紙幣Aの搬送路から退避するとともに、さら
に飛出し防止グレート218の動作に追従して受台22
0が水平状態のまま下降して搬送ベルト214の下方に
退避する[第11図(b)参照コ。
When banknotes A are stacked in this way, FIG. 10(b)
As shown in , the link disk 209 rotates and the backup link 203 rotates counterclockwise in the figure. In response to this rotation, the backup lever 202 is rotated counterclockwise in the figure by the biasing force of the spring 212, and the timing belt 205 is lowered. Further, the lower end of the first accumulation link 216 is pulled to the right in the figure via the second accumulation link 217, causing the first accumulation link 216 to rotate counterclockwise in the figure, and this rotation causes the protrusion plate to 218 is laid down to a nearly horizontal state and evacuated from the conveyance path of the banknote A, and further follows the movement of the pop-out prevention grate 218 to lower the cradle 22.
0 descends in a horizontal state and retreats below the conveyor belt 214 (see FIG. 11(b)).

このようにタイミングベルト205が下降し、かつ受台
220が搬送ベルト214の下方に退避することにより
、受台220の上に集積されていた紙幣Aがタイミング
ベルト205と搬送ベルト214とで挾まれ、これに応
じてタイミングベルト205および搬送ベルト214の
無端走行動作で紙幣Aが集積部230から所定位置に搬
送される[第11図(c)参照コ。
As the timing belt 205 descends and the pedestal 220 retreats below the conveyor belt 214 in this way, the banknotes A accumulated on the pedestal 220 are sandwiched between the timing belt 205 and the conveyor belt 214. In response to this, the bill A is conveyed from the stacking section 230 to a predetermined position by the endless running operation of the timing belt 205 and the conveyor belt 214 (see FIG. 11(c)).

そして、搬送の終了後に、各部材が当初の状態に復帰し
て次回の動作を待機する[第11図(d)参照]。
After the conveyance is completed, each member returns to its original state and waits for the next operation [see FIG. 11(d)].

次に第1図および第12図〜第18図を参照して前記カ
セット16,17.18.19に設けられた前記第1〜
第4の集積・取出し機構24゜25.26.27を説明
する。これらはいずれも同一の構成となっているため、
ここでは第1の集積・取出し機構24のみを説明し、他
の説明を省略する。
Next, referring to FIG. 1 and FIGS.
The fourth accumulation/takeout mechanism 24°25.26.27 will be explained. Since they all have the same configuration,
Here, only the first accumulation/takeout mechanism 24 will be explained, and other explanations will be omitted.

図中20は収納部で、この収納部20の上部の一端縁側
に形成された受入口340に対応して取込み手段として
の集積ローラ302およびタタキ車303が設けられ、
これら集積ローラ302およびタタキ車303により紙
幣Aが収納部20に送込まれるようになっている。また
、第18図に示すように集積ローラ302の軸302a
にはワンウェイクラッチ335を介して歯車336が設
けられ、第12図に矢印した反時計方向にのみ回転可能
とし、外部から誤って集積ローラ302を廻しても集積
された紙幣人が外部に出ることを防止している。なお、
337は装置内に設けられた歯車で前記歯車336と噛
合するようになっている。
In the figure, reference numeral 20 denotes a storage section, and a collecting roller 302 and a rattling wheel 303 as a taking-in means are provided corresponding to a receiving opening 340 formed on one edge side of the upper part of the storage section 20.
The banknotes A are fed into the storage section 20 by the stacking roller 302 and the tapping wheel 303. Further, as shown in FIG. 18, the shaft 302a of the collecting roller 302
A gear 336 is provided via a one-way clutch 335, which allows rotation only in the counterclockwise direction indicated by the arrow in FIG. is prevented. In addition,
337 is a gear provided within the device and meshes with the gear 336.

また、収納部20の上部の他端側に形成された取出口3
4ノに対応してパルスモータ(図示せず)に連動する取
出ローラ304およびフィードローラ305が設けられ
、これら取出ローラ304およびフィードローラ305
により取出ローラ304のゴム面304aを介して収納
部1内の紙幣Aが順次一枚ずつ取出されるようになって
いる。なお、取出ローラ304には紙幣Aの排出側にお
いてグートローラ306およびピックアッグローラ30
7が設けられている。
Further, an outlet 3 formed on the other end side of the upper part of the storage section 20
A take-out roller 304 and a feed roller 305 that are linked to a pulse motor (not shown) are provided corresponding to No. 4, and these take-out roller 304 and feed roller 305
Accordingly, the banknotes A in the storage section 1 are sequentially taken out one by one via the rubber surface 304a of the takeout roller 304. Note that the take-out roller 304 includes a gut roller 306 and a pick-up roller 30 on the banknote A discharge side.
7 is provided.

第17図に示すように取出ローラ304の軸304bに
は検知プレート322が設けられ取込タイミング検知ス
イッチ323 ICよりイニシャルポソシ、ンが検知さ
れる。
As shown in FIG. 17, a detection plate 322 is provided on the shaft 304b of the take-out roller 304, and the initial position is detected by a take-in timing detection switch 323 IC.

また、321は取出ローラロック解除ソレノイドであり
、ONすることにより取出ローラの軸304bに設けら
れたプレート330に形成された凹み330aに嵌合し
たレバー331が吸引され、取出ローラ304のロック
が解除される。ロック解除ソレノイド321は紙幣取出
し時のみONする。
Further, 321 is a take-out roller lock release solenoid, and when turned ON, the lever 331 fitted in the recess 330a formed in the plate 330 provided on the shaft 304b of the take-out roller is attracted, and the lock of the take-out roller 304 is released. be done. The lock release solenoid 321 is turned ON only when taking out banknotes.

このため、金庫上部搬送部51を開いた時や金庫を取り
はずした時、誤って取出しローラ304を廻しても集積
された紙幣Aが外部に出ることを防止している。
Therefore, even if the take-out roller 304 is accidentally rotated when the safe upper conveyance section 51 is opened or the safe is removed, the accumulated banknotes A are prevented from coming out.

なお、332はレバー331を常時凹み330aに嵌合
する方向に付勢するスプリングであり、333は取出ロ
ーラの軸304bに設けられた歯車であり、装置内の歯
車334と噛合するようになっている。
Note that 332 is a spring that always biases the lever 331 in the direction of fitting into the recess 330a, and 333 is a gear provided on the shaft 304b of the take-out roller, which meshes with a gear 334 in the device. There is.

sosはスライドシャフトで、このスライドシャフト3
08に紙幣Aを収納部20の下方に押込む押込み板30
9、および収納部20内の紙幣Aを押上げるパックアラ
7”310が取付けられ、前記バックアラf310は常
時スプリング(図示せず)により上方に弾性的に付勢さ
れているが、電磁ブレーキ311を介して適宜任意の位
置に停止させて固定することができるようになっている
sos is a slide shaft, this slide shaft 3
08, a push plate 30 that pushes banknotes A below the storage section 20
9, and a pack roller 7" 310 that pushes up the banknotes A in the storage section 20, and the back roller f310 is always elastically biased upward by a spring (not shown). It can be stopped and fixed at any desired position.

収納部20の中段部分の両側にはフラン/# 315 
+315が設けられ、これらフラッノ’315,315
はソレノイド(図示せず)に連動して開閉するようにな
っていて、通常には収納部20の内部に突出しない開状
態を保つようにスプリング(図示せず)により弾性的に
付勢されている。なお、316は残留検知センサ、31
7は取出検知センサである。
Fran/#315 is placed on both sides of the middle part of the storage section 20.
+315 is provided, these Furano'315,315
is designed to open and close in conjunction with a solenoid (not shown), and is normally elastically biased by a spring (not shown) so as to maintain the open state without protruding into the interior of the storage section 20. There is. In addition, 316 is a residual detection sensor, 31
7 is a removal detection sensor.

押込み板309およびバックアラf310には、第16
図に示すように、それぞれの一端側から他端側に互って
長い長孔状の透過孔309m、310&が形成されてい
る。また、これら押込み板309およびパックアラf3
10の上下部間に亙って空検知センサ320が設けられ
ている。この空検知センサ320は発光素子320IL
と受光素子320bとからなり、発光素子320&から
出射した光が、押込み板309およびバックアップ31
0の移動方向つまり垂直方向に対して斜めに傾く状態で
前記透過孔309h、310&を通して受光素子320
bに入射するようになっている。
The push plate 309 and the back roller f310 have a 16th
As shown in the figure, long elongated transmission holes 309m and 310& are formed from one end to the other. In addition, these push-in plates 309 and pack-arrangement f3
An empty detection sensor 320 is provided between the upper and lower parts of 10. This sky detection sensor 320 has a light emitting element 320IL.
and a light receiving element 320b, and the light emitted from the light emitting element 320& is transmitted to the push plate 309 and the backup 31.
The light-receiving element 320 passes through the transmission holes 309h, 310& while being tilted obliquely with respect to the moving direction of 0, that is, the vertical direction.
It is designed to be incident on b.

第1因は金庫カセット16の斜め外観図である。The first factor is the oblique external view of the safe cassette 16.

上部が搬送路を形成するよう集積ローラ302、取出ロ
ーラ304の外周部の一部が金庫カバー344から露出
するようになっている。
Parts of the outer peripheries of the collecting roller 302 and the take-out roller 304 are exposed from the safe cover 344 so that their upper portions form a conveyance path.

なお、上面にはガイドローラ342・・・が配設されて
いて、搬送部5ノに設けられたローラ345・・・と転
接した状態となっている。
Note that guide rollers 342 are disposed on the upper surface and are in rolling contact with rollers 345 provided on the conveying section 5.

次て、動作について述べる。Next, the operation will be described.

まず、待機時においては、第13図(a)に示すように
、フラッノ’315,315が収納部20内に突出する
閉状態に保持され、これらフランzJ?315*315
の下方側に集積され念紙幣Aが配置し、この紙幣Aがそ
の下方からバックアップ310により弾性的に押圧され
ている。しかして、紙幣Aの集積時には、集積ローラ3
02およびタタキ車303によシ紙幣Aが収納部20内
に屓次取込められ、7ラツノ4315,315の上方の
空間の一時裸管部310mに一時的に集積される[第1
3図(b)]。紙幣Aの取込みが終了すると、押込み板
309が下降し、一時保管is 31 o aの紙幣人
が7ラツパ315,315と共に押下げられて規定の収
納位置まで移行する[giB図(C)]。こののちソレ
ノイドの「オン」によりフラッパ315゜315が閉じ
られ[第13図(d) ] 、また押込み板309が上
昇して待期位置に戻り、これにより紙幣Aがフラン”3
15.315に係止されてその下方側に集積状態に保持
される[第13図(e)]。
First, during standby, as shown in FIG. 13(a), the flanno's 315, 315 are held in a closed state protruding into the storage section 20, and these flanzJ? 315*315
Remembrance banknotes A are stacked on the lower side of the banknotes A, and the banknotes A are elastically pressed by a backup 310 from below. Therefore, when stacking banknotes A, the stacking roller 3
02 and the tapping wheel 303, the banknotes A are taken into the storage section 20, and are temporarily accumulated in the temporary bare pipe section 310m in the space above the 7 ratchets 4315, 315.
Figure 3 (b)]. When the taking in of the banknote A is completed, the push plate 309 is lowered, and the banknote holder temporarily stored is 31 o a is pushed down together with the seven racks 315, 315 to move to the specified storage position [giB diagram (C)]. Thereafter, the flapper 315 is closed by turning on the solenoid [FIG. 13(d)], and the push plate 309 is raised to return to the standby position, whereby the banknote A is moved to the franc 3
15.315 and held in an integrated state below it [Fig. 13(e)].

なお、押込み板309は7ラツノ母315,315に対
して入れ子の状態に構成されていて、フラッパ315,
315の配置に拘らず上下に移動し得るものでおる。こ
のようにして収納部20に対する紙幣Aの集積収納が終
了するが、第13図(e)に示すように、押込み板30
9で紙幣At1−押込んだ際には、一時保管部301&
に対する紙幣Aの残留チェックが残留検知センサ316
により行なわれ、残留が検知された場合、つまり残留検
知センサ316が暗の場合には、上述の集積収納工程が
再び繰返される。
In addition, the push-in plate 309 is constructed in a nested state with respect to the seven ratchets 315, 315, and the flapper 315,
Regardless of the arrangement of 315, it can be moved up and down. In this way, the accumulation and storage of banknotes A in the storage section 20 is completed, but as shown in FIG. 13(e), the push plate 30
When the bill At1- is pushed in at step 9, the temporary storage section 301 &
The residual detection sensor 316 checks the residual amount of banknote A.
If residual is detected, that is, if the residual detection sensor 316 is dark, the above-described accumulation and storage process is repeated again.

一方、紙幣Aの取出時には、第14図(a)に示す待機
状態から、押込み板309が下降するとともに、7ラツ
パ315,315が開き、紙幣Aの上層面に押込み板3
09が当る[第14図(b) ]。こののち押込み板3
09が、パックアラf310で上方に押圧されている紙
幣Aと一体的に上昇して待機位置に戻り、紙幣Aが取出
ローラ304およびフィードローラ305に接触する[
第14図(C)]、。
On the other hand, when taking out a banknote A, the push-in plate 309 is lowered from the standby state shown in FIG.
09 is correct [Figure 14(b)]. After this, push plate 3
09 rises together with the banknote A pressed upward by the packer f310 and returns to the standby position, and the banknote A contacts the takeout roller 304 and the feed roller 305.
FIG. 14(C)].

そしてこの状態で、取出ロー2304およびフィードロ
ーラ305の動作により取出ローラ304のゴム面30
4aを介して紙幣Aが順次取出され、そして所定枚数の
取出が終了すると、取込タイミング検知スイッチ323
の信号によりゴム面304aが紙幣Aの搬送経路面に出
す、かつ収納部301内に残っている紙幣Aに接触しな
い位置を保つ状態で取出ロー2304が停止する[第1
4図(d)コ。
In this state, the rubber surface 30 of the take-out roller 304 is
4a, and when a predetermined number of bills have been taken out, the taking-in timing detection switch 323
In response to the signal, the take-out row 2304 is stopped in a state where the rubber surface 304a is brought out onto the transport path surface of the banknote A and maintains a position where it does not contact the banknote A remaining in the storage section 301 [first
Figure 4 (d).

ところで紙幣Aの取出しは、取出ローラ304のゴム面
3041が紙幣人に接触するときだけ行なわれるので、
取出最中の紙幣Aを除いて他の紙幣Aの先端縁は収納部
30ノの取出側フロア301Aと面一の位置で止まりて
いるはずであるが、しかし、取出し紙幣Aの整位や多数
枚取りを?−)ローラ306により行なっているために
、通常、紙幣Aの先端縁はy−トローラ306の位置ま
で案内されていたり、或いは何らかの原因で取出しのタ
イミングがずれて紙幣人の先端縁がピックアップローラ
307の位置にまで達していることがある。
By the way, since the bill A is taken out only when the rubber surface 3041 of the take-out roller 304 comes into contact with the bill person,
The leading edge of the other banknotes A, except for the banknote A that is being taken out, should have stopped at a position flush with the removal side floor 301A of the storage section 30. Take a piece? -) Because the roller 306 is used to remove the bill, the leading edge of the bill A is usually guided to the position of the Y-troller 306, or the timing of take-out is shifted for some reason, and the leading edge of the bill A is guided to the pickup roller 307. It may even reach the position of .

ところが、紙幣Aを集積収納する場合には、第13図(
e)に示すように、収納部20内の紙幣Aを7ラツパ3
15,315の下方に押込んで、7ラツパ315,31
5の上方に集積部としての一時保管部301hを形成し
なければならないから、前述のように取出側フロア30
1人から先端縁が突出する紙幣A(以下、チョロ出歩A
“という)があると、このチ賓ロ出歩A“が押込み板3
09で抑圧された際にその先端縁が折れてしまい、その
取出時に取出不能となる場合があり、このためチョロ出
歩A“を取出側フロア301にと面一となる位置まで引
き戻す必要がある。
However, when banknotes A are stored together, the method shown in FIG. 13 (
As shown in e), put the banknotes A in the storage section 20 into 7 racks 3
Push it under 15,315 and 7 laps 315,31
5, the temporary storage section 301h as a storage section must be formed above the retrieval side floor 30 as described above.
Banknote A with the leading edge protruding from one person (hereinafter referred to as Choro Deho A)
If there is “), this guestro A” will be pushed into the board 3.
09, its leading edge may break, making it impossible to take it out. For this reason, it is necessary to pull Choro Deppo A" back to a position where it is flush with the removal side floor 301. .

そこで、紙幣Aを順次取出し、所定枚数の取出しが終了
した時点において、ピックアップローラ307の部分に
まで紙幣Aの先端縁が突出している場合には、これを取
出検知センサ317で検知し、この検知に基づいて該紙
幣Aをそのままりノエクト券として取出しリジェクト庫
に収納する。
Therefore, when the banknotes A are sequentially taken out and a predetermined number of banknotes have been taken out, if the leading edge of the banknote A protrudes to the pickup roller 307, this is detected by the removal detection sensor 317. Based on this, the banknote A is taken out as a banknote and stored in a reject storage.

紙幣Aの先端縁がf−)ローラ306の部分に突出して
いる(チ、口出歩A#)場合には、つまり取出検知セン
サ317が明の場合には、まず押込み板309を下降し
、該チョ口出券A“をr−hローラ306の部分から引
き戻し[第15図(a) ] 、さらに該チョロ出出歩
″およびバックアップ310の上に集積している紙幣A
を押込み板309で押圧してバックアップ310と一体
的に下方に移動させる。そして一定位置まで移動した時
点に、電磁ブレーキ311を介してバックアップ310
を固定し、この状態のもとで押込み板309のみを上昇
させて待機位置に戻す[第15図(b) ]。これに応
じてバックアラfs 1 oの上の紙幣Aに対する押圧
が解除され、こののちこの状態のもとで電磁ブレーキ3
11の「オフ」によりバックアップ310を上昇させる
[第15図(e) ]。この際、バックアップ310の
上の紙幣Aに対する抑圧が解除されているから、その最
上層に位置するチョロ出歩A“が取出側フロア301人
との摩擦で自由に移動して整位される。
If the leading edge of the banknote A protrudes from the f-) roller 306 (ch, exit step A#), that is, if the take-out detection sensor 317 is bright, first lower the push plate 309, The banknote A" is pulled back from the rh roller 306 [FIG. 15(a)], and the banknotes A accumulated on the banknote A" and the backup 310 are pulled back [FIG. 15(a)].
is pressed by the pushing plate 309 and moved downward together with the backup 310. Then, when it moves to a certain position, the backup 310 is activated via the electromagnetic brake 311.
is fixed, and in this state, only the push plate 309 is raised and returned to the standby position [FIG. 15(b)]. In response to this, the pressure on the banknote A on the backer fs 1 o is released, and thereafter, in this state, the electromagnetic brake 3
11 "off" raises the backup 310 [FIG. 15(e)]. At this time, since the pressure on the banknotes A on the backup 310 has been released, the Choro Deho A'' located on the top layer moves freely due to friction with the person on the withdrawal side floor 301 and is aligned.

ここで、押込み板309を再び下降させて紙幣Aを下方
に押込み、その上方側空間部分の紙幣Aの残留を残留検
知センサ316で検知し、この残留検知センナ316が
暗であるならば、チョロ出歩A//の整位不充分という
ことで、it磁ズブレーキ311「オン」してバックア
ップ310を固定し、押込み板309を待機位置に戻し
、こののち電磁ブレーキ311を「オフ」してバックア
ップ310を上昇させるという前述の整位動作を再び繰
返し、また残留検知センサ316が明であるならば、チ
ョロ出歩A”の整位完了ということで、押込み板309
により紙幣Aを下方に押込んだのちにソレノイドを介し
てフラッノ’?315,315を閉じ、紙幣Aをこれら
フラン/4315,315の下方に保持する[第15図
(d)]。
Here, the push plate 309 is lowered again to push the banknote A downward, and the residual detection sensor 316 detects the residual banknote A in the upper space.If the residual detection sensor 316 is dark, Since the alignment of the exit A// is insufficient, the IT magnetic brake 311 is turned on to fix the backup 310, the push plate 309 is returned to the standby position, and then the electromagnetic brake 311 is turned off. The above-mentioned alignment operation of raising the backup 310 is repeated again, and if the residual detection sensor 316 is bright, it means that the alignment of Choro Deho A'' has been completed, and the push plate 309 is raised.
After pushing banknote A downward, Furano'? 315, 315 are closed and banknote A is held below these francs/4315, 315 [FIG. 15(d)].

一方、紙幣Aの取出時において、収納部20内の紙幣A
がすべて取出されると、第12図(1)に示すように、
取出検知セ/す317が一定時間明となり、これに応じ
て主検知センサ320が「オン」状態となるとともに、
バックアップ310が押込み板309に押圧されて押込
み板309と一体的に下降する[第12図(b) ]。
On the other hand, when taking out the banknote A, the banknote A in the storage section 20
When all are taken out, as shown in Figure 12 (1),
The removal detection sensor 317 becomes bright for a certain period of time, and in response, the main detection sensor 320 becomes "on", and
The backup 310 is pressed by the pushing plate 309 and lowers together with the pushing plate 309 [FIG. 12(b)].

そしてバックアップ310が7ラツパ315,315の
配置部分を通過すると、これら7ラツ/9315,31
5がソレノイドの「オン」により閉じ、これらフラッパ
315.315によりパックアラf310が係止され、
また押込み板309が上昇して待機位置に戻る[第12
図(c)コ。
When the backup 310 passes through the 7 lats/9315, 31
5 closes when the solenoid is turned on, and the pack arrangement f310 is locked by these flappers 315 and 315.
The push plate 309 also rises and returns to the standby position [12th
Figure (c).

この際、主検知センサ320の出射光が透過孔309m
、309bを逐次通過するが、この出射光が押込み板3
09およびバックアップ310の移動(下降)方向【対
して斜めに向いているから、押込み板309およびバッ
クアップ310の移動に応じて相対的に前記出射光が透
過光309h、310hの一端側から他端側に順次移行
する状態とな勺、このためバックアラf310の上面の
広範囲部分Sに対する主検知が可能となり、したがって
バックアップ310の上に折れ券や解巻などの紙幣人が
残っていた場合でも、それを見逃すことなく的確に検知
することができる。
At this time, the emitted light from the main detection sensor 320 is transmitted to the transmission hole 309m.
, 309b, but this emitted light passes through the push plate 3
09 and the direction of movement (downward) of the backup 310 [Since they are oriented diagonally, the emitted light is relatively shifted from one end side of the transmitted light 309h and 310h to the other end according to the movement of the push plate 309 and the backup 310. This makes it possible to perform main detection over a wide area S on the top of the backup 310, and therefore, even if there are folded bills or unrolled banknotes left on the backup 310, they can be detected. It can be accurately detected without missing anything.

第19図は電気回路を説明するためのものである。すな
わち、主制御部150は全体を制御するものであり、記
憶部152はたとえばROM (!J −ド・オンリ・
メモリ)で構成され制御プログラムなどが記憶されるよ
うになっている。入出金機構制御部151は主制御部1
50からの信号と鑑査制御部155からの信号に応じて
前記入出金機構12を制御するものである。上記鑑査制
御部155は前記鑑査部36を制御するものである。操
作盤部・内部モニタ装置制御部153は前記操作盤部3
および内部モニタ装置13を制御するものである。カー
ド・伝票処理制御装置154は前記カード・伝票処理ユ
ニット装置11を制御するものである。通帳読取シ印学
制御部156は前記通帳挿入口4から挿入された通帳の
磁気ストライプを読取るとともに通帳およびジャーナル
に取引内容を記録する通帳読取り印字装置157の制御
を行なうものである。
FIG. 19 is for explaining the electric circuit. That is, the main control section 150 controls the entire system, and the storage section 152 is, for example, a ROM (!J-de-only).
It is made up of a memory (memory) and stores control programs, etc. The deposit/withdrawal mechanism control unit 151 is the main control unit 1
The deposit/withdrawal mechanism 12 is controlled in accordance with signals from the inspection control section 50 and the inspection control section 155. The inspection control section 155 controls the inspection section 36. The operation panel section/internal monitor device control section 153 is connected to the operation panel section 3.
and controls the internal monitor device 13. The card/slip processing control device 154 controls the card/slip processing unit device 11. A bankbook reading/printing control unit 156 reads the magnetic stripe of a bankbook inserted through the bankbook insertion slot 4 and controls a bankbook reading/printing device 157 that records transaction details in the bankbook and journal.

上記主制御部150は入出金装置12内の各検知器から
の信号および鑑査部36からの信号に応じて各収納部2
0,21,22.23への収納枚数を計数したり、金種
ごとの収納枚数、装填枚数、精査枚数などを計数するも
のである。また、上記主制御部1soはリモートモニタ
入出力制御部159によってこの入出金装置とは離れ九
位置に設けられたリモートモニタ装置176を制御する
ものである。さらに上記主制御部150は通信制御部1
58によって図示しない中央処理装置とデータ伝送を行
なうようになっている。
The main control section 150 controls each storage section 2 according to signals from each detector in the deposit/withdrawal device 12 and a signal from the inspection section 36.
It counts the number of coins stored in 0, 21, 22, and 23, the number of stored coins for each denomination, the number of loaded coins, the number of carefully inspected coins, etc. In addition, the main control section 1so controls a remote monitor device 176 provided at a position 9 apart from the deposit/withdrawal device by means of a remote monitor input/output control section 159. Furthermore, the main control section 150 includes the communication control section 1
58 for data transmission with a central processing unit (not shown).

前記内部モニタ装置13は第20図に示すよう忙、動作
進行状態コード表示部161、リセット?タン162、
装填♂タン160.補充reタン163、金種ごとの取
引枚数を表示するかあるいは万円紙幣、千円紙幣の装填
枚数あるいは精査枚数を表示する枚数表示部164、収
納チタン166、線上チタン168、照合チタン169
、返却チタン167、万円紙幣収納部22のニアエンP
を点滅で示し、エンドを点灯で示す表示器170、千円
紙幣収納部21のニアエンドを点滅で表示しエンドを点
灯で示す表示器171、玉子円/排除券収納部20のエ
アエンドを点滅で表示しエンドを点灯で示す表示器17
2、回収、装填を示す表示器174、およびテンキー金
種キーからなるキーざ−ド173などで構成されている
As shown in FIG. 20, the internal monitor device 13 is busy, the operation progress status code display section 161, and the reset? Tan 162,
Loaded ♂ Tan 160. Replenishment retan 163, number display section 164 that displays the transaction number for each denomination or the number of loaded or scrutinized 10,000 yen banknotes and 1,000 yen banknotes, storage titanium 166, line titanium 168, collation titanium 169
, return titanium 167, near en P of 10,000 yen bill storage section 22
A display 170 blinks to indicate the end and lights up; a display 171 blinks to indicate the near end of the 1,000 yen bill storage section 21 and lights up the end; a display 171 blinks to indicate the end of the egg yen/excluded ticket storage section 20. Indicator 17 that indicates the end by lighting
2, a display 174 indicating collection and loading, and a keypad 173 consisting of a numeric keypad and denomination keys.

前記リモートモニタ175は第21図に示すように構成
されている。すなわち、万円紙幣収納部22のニアエン
ドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器178、千円
紙幣収納部22のニアエンドを点滅で示しエンドを点灯
で示す表示器179、玉子円/排除券収納部20のニア
エンドを点滅で示L7エンドを点灯で示す表示器180
、科目、動作ステップ、動作状態コードを表示したり、
万円紙幣、千円紙幣の装填枚数あるいは精査枚数を表示
する表示部177、および枚数チタン176などによっ
て構成されている。
The remote monitor 175 is configured as shown in FIG. That is, a display 178 indicates the near end of the 1,000 yen bill storage section 22 by flashing and indicates the end by lighting, a display 179 indicates the near end of the 1,000 yen bill storage section 22 by blinking and indicates the end by lighting, and an indicator 179 indicates the near end of the 1,000 yen bill storage section 22 by blinking and indicates the end by lighting. An indicator 180 that indicates the near end of section 20 by blinking and indicates the L7 end by lighting.
, display subjects, operation steps, operation status codes,
It is composed of a display section 177 that displays the number of loaded or inspected 10,000 yen banknotes and 1,000 yen banknotes, a titanium sheet 176, and the like.

次に、このような構成において、動作を説明する。九と
えば今、まず利用客(顧客)はCRT表示部10に表示
されている「カードあるいは通帳を挿入して下さい」と
いう操作案内を見てカードをカード挿入口5に挿入する
。す、ると、そのカードの磁気ストライプ上のデータが
図示しない読取部により読取られ、主制御部150へ供
給される。
Next, the operation in such a configuration will be explained. For example, first of all, a customer (customer) inserts a card into the card insertion slot 5 after viewing the operation guide ``Please insert your card or passbook'' displayed on the CRT display section 10. Then, the data on the magnetic stripe of the card is read by a reading section (not shown) and supplied to the main control section 150.

これにより、主制御部150はカードの正当性をチェッ
クする。そして、カードが正当な場合、主制御部150
は、CRT表示部10で「暗証番号を投入して下さい。
Thereby, the main control unit 150 checks the validity of the card. If the card is valid, the main control unit 150
"Please enter your PIN number" will appear on the CRT display 10.

」という操作案内kW示せしめる。そして、利用客が暗
証番号を操作チタン8により投入すると、主制御部15
0はカードから読取った暗証番号と操作チタン8により
入力した暗証番号との一致または関連性のチェックを行
なう。
"The operation guide kW will be displayed. Then, when the customer inputs the password using the operation titanium 8, the main control unit 15
0 checks whether the password read from the card and the password input using the operating titanium 8 match or are related.

一致した場合、または関連性があらかじめ規定され念規
則を満足する場合、主制御部150はCRT表示部10
で「取引種目を選択して下さい」と案内するとともに、
「入金、出金、振替据込、残高照会」の選択がタンの指
示を表示する。
If they match, or if the relationship is predefined and satisfies the mental rules, the main control unit 150 displays the CRT display unit 10.
``Please select the type of transaction'' and
The selection of ``deposit, withdrawal, transfer deferment, balance inquiry'' will display the instructions on the button.

そして、取引種目の選択時、入金に対応する操作チタン
8が投入されると、主制御部150は入金受付状態とな
り、入出金機構12に入金指令を出力する。これにより
、入出金機構12は入出金ロアの扉体415を開く。つ
いで利用客が紙幣束Aを金橋表裏混合で一括かつ立位状
態で紙幣収納室454に投入したのち、扉体415を閉
めるとシャツタ閉検知器419が扉体415の閉ったこ
とを検知する。
When a transaction item is selected, when the operation titanium 8 corresponding to deposit is inserted, the main control section 150 enters a deposit acceptance state and outputs a deposit instruction to the deposit/withdrawal mechanism 12. Thereby, the deposit/withdrawal mechanism 12 opens the door body 415 of the deposit/withdrawal lower. Next, when the customer inserts the bundle of banknotes A into the banknote storage chamber 454 in a standing position with both sides of the banknotes mixed, and then closes the door body 415, the shutter closure detector 419 detects that the door body 415 is closed. .

次にフロア駆動モータ41ノが高速に回転し、これに応
じてフロア407が上下に振動し、この振動により紙幣
Aが整位される。この時検知器457により紙幣Aの集
積不良が検出されると、主制御部150は扉体4ノ5を
開きCRT表示部10で「紙幣を正しく入れ直し扉を閉
めて下さい」と案内する。扉体415が閉められると再
び前記整位動作を行ない、検知器457,451の検知
により主制御部150が紙幣収納室454に正しく紙幣
Aが入金され九と判定したのち、紙幣Aは取込ローラ4
03を介してその最前端のものから一枚ずつ取込まれる
。この取込まれた紙幣Aは取込搬送路R2を介して搬送
される。このとき、紙幣Aは紙幣通過検知器40mによ
り取込検知が行なわれ、その検知信号により主制御部1
50が取込枚数を計数している。また、紙幣Aが鑑査部
36を通過する際て、「短手長さ」、「長手長さ」、「
磁気パターンマツチング」、「透過光の色分解」、「反
射光による微細部分の分割マツチング」などの検知が行
なわれることにより、「券種判別」、「真偽判別」、「
表裏判別」、「新/旧券判別」が行なわれ、その結果が
主制御部150に供給される。これにより、主制御部1
50はその鑑査結果を図示しないカウンタで計数する。
Next, the floor drive motor 41 rotates at high speed, and the floor 407 vibrates up and down accordingly, and the banknotes A are aligned by this vibration. At this time, when the detector 457 detects that the banknotes A are stacked incorrectly, the main control unit 150 opens the door 4/5 and prompts on the CRT display unit 10, ``Please insert the banknotes correctly and close the door.'' When the door body 415 is closed, the alignment operation is performed again, and the main control unit 150 determines that the banknote A is correctly deposited into the banknote storage chamber 454 based on the detection by the detectors 457 and 451, and then the banknote A is taken in. roller 4
03, the sheets are taken in one by one starting from the frontmost one. This taken-in banknote A is conveyed via the taking-in conveyance path R2. At this time, the banknote A is detected to be taken in by the banknote passage detector 40m, and the main control unit 1
50 is counting the number of sheets taken in. In addition, when the banknote A passes through the inspection section 36, the "short side length", "long side length", "
Detection methods such as "magnetic pattern matching", "color separation of transmitted light", and "divided matching of minute parts using reflected light" are used to detect "bill type discrimination", "authenticity discrimination", "
"Front/backside discrimination" and "new/old ticket discrimination" are performed, and the results are supplied to the main control section 150. As a result, the main control unit 1
Reference numeral 50 counts the inspection results using a counter (not shown).

また、主制御部150は真偽判別で「偽」となり几紙幣
A、重ね取りしたり、著しくスキューしたり、破損した
りして正しい紙幣として認識できなかった場合、入出金
機構12に排除信号を出力する。これにより、その紙幣
Aの先端が紙幣通過検知器401に到達したとき、第3
の振分はダート39cが左方へ第4の振分けf−ト39
dが左方へ回動される。
In addition, if the main control unit 150 determines that the banknote A is "false" and cannot recognize it as a valid banknote because it is overlapped, severely skewed, or damaged, the main control unit 150 sends a rejection signal to the deposit/withdrawal mechanism 12. Output. As a result, when the leading edge of the banknote A reaches the banknote passage detector 401, the third
The distribution is dirt 39c to the left and the fourth distribution f-to 39
d is rotated to the left.

すると、その紙幣Aは出金一時集積部32に一時集積さ
れる。
Then, the banknotes A are temporarily accumulated in the temporary withdrawal accumulation section 32.

一方、真偽判別で「真」と判別され、かつ表裏判別で「
裏」と判別された紙幣の場合、主制御部150は入出金
機構12にその信号を出力する。
On the other hand, it is determined as "true" in the authenticity discrimination, and "true" in the front/back discrimination.
In the case of a bill that is determined to be "back", the main control unit 150 outputs a signal to the deposit/withdrawal mechanism 12.

これにより、その紙幣Aは振分けr−ト39C139t
iで振分けられて左側搬送路を経て入金一時集積部38
に集積される。また、上記真偽判別で「真」と判別され
、かつ表裏判別で「表」と判別された紙幣Aは損分けp
−ト39Qで振分けられて、右側搬送路を経て入金一時
集積部38に集積される。
As a result, the banknote A is distributed to 39C139t.
i, the money is sorted through the left-hand conveyance path, and then transferred to the temporary deposit accumulation section 38.
are accumulated in In addition, banknotes A that are determined to be "true" in the above authenticity determination and "faces" in the front and back determination are divided into losses at
- The money is sorted by the tray 39Q and accumulated in the temporary deposit accumulation section 38 via the right conveyance path.

また、鑑査結果が旧券であるとき入出金機構12はプラ
ンジャソレノイド236を「オン」シ、第10図(−)
の二点鎖線で示す位置まで集積がイド234が移動して
集積部を拡げる。一度「オン」すると入出金機構12は
取込処理が終了するまで「オン」の状態を維持する。
In addition, when the inspection result is an old note, the deposit/withdrawal mechanism 12 turns the plunger solenoid 236 "ON", as shown in FIG.
The stacking id 234 moves to the position shown by the two-dot chain line to expand the stacking section. Once turned "on", the deposit/withdrawal mechanism 12 maintains the "on" state until the receiving process is completed.

一方、検知器451によって紙幣収納室454の紙幣無
しが検知されると、取込ローラ403の回転を止め、取
込処理を終了する。
On the other hand, when the detector 451 detects that there is no bill in the bill storage chamber 454, the rotation of the take-in roller 403 is stopped and the take-in process is ended.

つぎに、出金一時集積部37に排除紙幣Aが集積されて
いる場合には、アーム92が下方向に移動して、排除紙
幣Aが搬送ベルト82と62にはさまれ、一括して紙幣
収納室454まで搬送される[第9図参照]。このよう
に紙幣収納室454に戻され、集積された排除紙幣Aは
再度取込み搬送され入金処理が行なわれる。
Next, when the rejected banknotes A are accumulated in the temporary collection unit 37, the arm 92 moves downward, the rejected banknotes A are sandwiched between the conveyor belts 82 and 62, and the banknotes are collected all at once. It is transported to the storage chamber 454 [see FIG. 9]. The rejected banknotes A thus returned to the banknote storage chamber 454 and stacked are taken in and conveyed again, and a deposit process is performed.

このようにして、投入された全紙幣Aが集積されたのち
、計数照合される。つまり鑑査部36で判定された真券
のうち万円紙幣の鑑別枚数、玉子円紙幣の鑑別枚数およ
び千円紙幣の鑑別枚数と入金一時集積部38への搬送路
上にある通過検知器404.40bによるそれぞれの計
数枚数が主制御部150で照合でれ、2重のチェックで
計数保証される。
In this way, after all the inserted banknotes A are accumulated, they are counted and verified. In other words, among the genuine bills judged by the inspection section 36, the number of 10,000 yen bills, the number of egg yen bills, and the number of 1,000 yen bills, and the passage detector 404.40b on the conveyance path to the deposit temporary accumulation section 38. The respective counted numbers are verified by the main control unit 150, and counting is guaranteed by double checking.

そして、このように計数照合されたのち、主制御部15
0は券椙別枚数と合計入金額を操作盤部3のCRT f
i示郡部10表示せしめ、顧客に投入金額および券種別
枚数の確認をうながす。顧客が確認?タンを押下すると
、オンライン交信の末、受入れ「可」となると入金一時
集積部38の紙幣Aは紙幣取込み取出し装置15の集積
部454に搬送される。すなわち、入金一時集積部38
のタイミングベルト205が下降し、更に受台220が
搬送ベルト214の下方に退避する。このため、受台2
20の上に集積されていた紙幣Aはタイミングベルト2
05と搬送ベルト214とで挾まれ集積部2 J Oか
ら搬送される[第11図(C)参照]。
After the counts are verified in this way, the main control unit 15
0 indicates the number of tickets by type and the total deposit amount on the CRT f of the operation panel section 3.
10 will be displayed and the customer will be prompted to confirm the amount to be inserted and the number of ticket types. Customer confirmed? When the button is pressed, after online communication, if acceptance is determined to be "acceptable", the banknotes A in the temporary deposit stacking section 38 are conveyed to the stacking section 454 of the bill loading/unloading device 15. In other words, the temporary deposit accumulation unit 38
The timing belt 205 is lowered, and the pedestal 220 is further retracted below the conveyor belt 214. For this reason, the pedestal 2
The banknotes A that were stacked on top of the timing belt 2
05 and the conveyor belt 214 and conveyed from the stacking section 2JO [see FIG. 11(C)].

次に紙幣取込・取出し装置15においてはパックアラf
4oz及びフロントパネル401が取込ローラ403の
反対側に移動し、バックアップ402の可動部445が
外側に開き放出ロー2427を介して入金一時集積部3
8より搬送された紙幣類を迎え入れ集積部454に集積
される。
Next, in the bill loading/unloading device 15, the pack
4oz and the front panel 401 move to the opposite side of the take-in roller 403, the movable part 445 of the backup 402 opens outward, and the temporary deposit accumulating part 3 passes through the discharge row 2427.
The banknotes conveyed from 8 are received and stacked in the stacking section 454.

更に取出ローラ403を回転式せ紙幣Aは一枚づつ取り
込まれる。この取込まれた紙幣Aは取込搬送路R3を介
して搬送される。このとき、紙幣人は紙幣通過検知器4
01Lにより取込検知が行なわれ、その検知信号により
主制御部150が取込枚数を計数している。ま友、紙幣
人が鑑査部36を通過する際に、再度「短手長さ」、「
長手長さ」、「磁気パターンマツチング」、「透過光の
色分解」、「反射光による微細部分の分割マツチング」
などの検知が行なわれることによシ、「券種判別」、「
真偽判別」、「正損判別」が行なわれ、その結果が主制
御部150に供給される。これにより、主制御部150
はその鑑査結果を図示しないカウンタで計数する。また
、主制御部150は真偽判別で「偽」となった紙幣A1
重ね取りしたり、著しくスキー−したり、破損したりし
て正しh紙幣として認識できなかつ九場合、入出金機構
12に排除信号を出力する。これにより、その紙幣Aの
先端が紙幣通過検知器403に到達したとき、第7の振
分はダート39gが左方へ回動される。すると、その紙
幣Aは玉子円/排除券/回収紙幣収納部22に集積され
る。
Further, the take-out roller 403 is rotated and the banknotes A are taken in one by one. This taken-in banknote A is conveyed via the taking-in conveyance path R3. At this time, the banknote person uses the banknote passage detector 4
01L performs capture detection, and the main control unit 150 counts the number of captured sheets based on the detection signal. Mayu, when the banknote passes through the inspection section 36, the "short side length" and "
"Longitudinal length", "Magnetic pattern matching", "Color separation of transmitted light", "Divided matching of fine parts using reflected light"
By performing detection such as "bill type discrimination", "
Authenticity determination" and "fit/failure determination" are performed, and the results are supplied to the main control unit 150. As a result, the main control unit 150
The inspection results are counted by a counter (not shown). In addition, the main control unit 150 determines whether the banknote A1 is “false” in the authenticity determination.
If the banknotes cannot be recognized as valid banknotes due to overlapping, excessive skidding, or damage, a rejection signal is output to the deposit/withdrawal mechanism 12. As a result, when the leading edge of the banknote A reaches the banknote passage detector 403, the dart 39g is rotated to the left for the seventh distribution. Then, the banknotes A are accumulated in the egg yen/rejection ticket/collected banknote storage section 22.

一方、真偽判別で「真」と判別され比丘千円紙幣の場合
、主制御部150は入出金機構12にその信号を出力す
る。これにより、その紙幣Aは振分はダート39gで振
分けられて、第3の集積・取出し装置26により一時保
管部301hに集積される。この時各収納部20,21
.22ではフラノ/4’ 315が収納部20内に突出
する閉状態に保持され、フラッパzsisの上方に空間
が形成されており、集積ローラ302及びタタキ車30
3により紙幣Aが集積される。
On the other hand, if the bill is determined to be "true" in the authenticity determination and is a Bhikkhu 1,000 yen bill, the main control unit 150 outputs the signal to the deposit/withdrawal mechanism 12 . As a result, the banknotes A are sorted by the dart 39g and stacked in the temporary storage section 301h by the third stacking/retrieving device 26. At this time, each storage section 20, 21
.. 22, the flannel/4' 315 is held in a closed state protruding into the storage section 20, and a space is formed above the flapper zsis, where the collecting roller 302 and the rattling wheel 30
3, banknotes A are stacked.

一方、千円紙幣、万円紙幣の場合も同様に動作して、そ
れぞれ第1.第2の一時保管部33.34に集積される
。上記集積時、通過検知器40k。
On the other hand, in the case of 1,000 yen banknotes and 10,000 yen banknotes, the operation is similar, and the first. It is accumulated in the second temporary storage section 33,34. At the time of the above accumulation, the passage detector 40k.

40Q、40Qの検知信号により、主制御部150は玉
子円、千円、−万円紙幣のそれぞれの集積枚数を図示し
ないカウンタにより計数する。
Based on the detection signals 40Q and 40Q, the main control unit 150 counts the number of stacked egg yen, 1,000 yen, and -10,000 yen bills using a counter (not shown).

一方、検知器451によって紙幣収納室454の紙幣無
しが検知されると取込ローラ404の回転を止め、取込
処理を終了する。取込みが終了すると押込み板309が
下降し、一時保管部301mの紙幣AがフラノA315
と共押下けられて規定の収納位置まで移行する[第13
図(e)参照]。こののち、ンレノイドの「オン」によ
りフラッパ315が閉じられ[第13図(d)参照コ、
また、押込み板309が上昇して待機位置に戻り、これ
によシ紙幣Aがフラノ/’315に係止されてその下方
側に集積状態に保持される[第13図(、)参照]。
On the other hand, when the detector 451 detects that there is no bill in the bill storage chamber 454, the rotation of the take-in roller 404 is stopped and the take-in process is ended. When the loading is completed, the push plate 309 descends, and the banknotes A in the temporary storage section 301m are transferred to the flannel A315.
is pressed together with the button and moves to the specified storage position [13th
See figure (e)]. After this, the flapper 315 is closed by turning on the renoid [see FIG. 13(d),
Further, the pushing plate 309 rises and returns to the standby position, whereby the banknotes A are locked to the flannel/'315 and held in a stacked state below it [see FIG. 13(, )].

つぎに、取引種目の選択時、出金に対応する操作メタン
8が投入されると、主制御部150は「金額をブタンで
押し最後に円ボタンを押して下さい。」という案内文字
をCRT表示部10で表示せしめる。ついで利用客は案
内にしたがって操作がタン8により金額を投入する。こ
の金額の投入により、主制御部150は「金額がよろし
ければ確認ボタンまたは両替ブタンをちがうときは訂正
メタンを押して下さい。」という案内文字をCRT表示
部10で表示せしめる。このぎタンの押下げにより、主
制御部150は「交信中です。しばらくお待ち下ざい。
Next, when the transaction type is selected, when the operation methane 8 corresponding to the withdrawal is input, the main control unit 150 displays the guidance text "Please press the butane button for the amount and finally press the yen button" on the CRT display. Display it as 10. The customer then inserts the amount using the button 8 according to the instructions. By inputting this amount, the main control unit 150 causes the CRT display unit 10 to display a guide message saying, ``If the amount is correct, please press the confirmation button, or if you want to change the amount of money, press the correction button.'' By pressing this button, the main control unit 150 displays the message "Communication in progress. Please wait for a while.

」という案内文字をCRT表示部10で表示せしめる。” are displayed on the CRT display unit 10.

このとき、主制御部150はオンライン交信を行なうと
ともに、入出金装置12に出金指令を出力する。これに
より、入出金装置12は上記金額に対応する紙幣Aを紙
幣収納部21.22から取出し、出金一時集積部37に
集積せしめる。
At this time, the main control unit 150 performs online communication and outputs a withdrawal command to the deposit/withdrawal device 12. As a result, the deposit/withdrawal device 12 takes out banknotes A corresponding to the above amount from the banknote storage section 21, 22 and stacks them in the temporary withdrawal stacking section 37.

すなわち、第14図(a)に示す待機状態から、押込み
板309が下降するとともに、フラッパ315s315
が開き、紙幣Aの上層面に押込み板309が当る[第1
4図(b)]。こののち押込み板309が、バックアッ
プ310で上方に押圧されている紙幣Aと一体的に上昇
して待機位置に戻り、紙幣Aが取出ローラ304および
フィードローラ305に接触する[第14図(C)]。
That is, from the standby state shown in FIG. 14(a), the push plate 309 is lowered and the flapper 315s315
opens, and the pushing plate 309 hits the upper surface of the banknote A [first
Figure 4(b)]. Thereafter, the pushing plate 309 rises together with the banknote A pressed upward by the backup 310 and returns to the standby position, and the banknote A comes into contact with the take-out roller 304 and the feed roller 305 [FIG. 14(C) ].

そしてこの状態で、取出ローラ304およびフィードロ
ーラ305の動作により取出ローラ304のゴム面3o
41を介して紙幣Aが順次取出され、そして所定枚数の
取出しが終了すると、ゴム面304aが紙幣Aの搬送経
路面に出す、かつ収納部301内に残っている紙幣AK
接触しない位置を保つ状態で取出ローラ304が停止す
る[第14図(a) ]。このようにして取出された紙
幣Aは振分はグー) 39 a 、 39b。
In this state, the rubber surface 3o of the take-out roller 304 is operated by the take-out roller 304 and the feed roller 305.
41, and when a predetermined number of bills have been taken out, the rubber surface 304a brings out the bills A onto the transport path surface of the bills A and removes the bills AK remaining in the storage section 301.
The take-out roller 304 stops while maintaining the non-contact position [FIG. 14(a)]. The banknotes A taken out in this way are divided into two groups: 39a, 39b.

39a、39d、39*、39f、39g、39h。39a, 39d, 39*, 39f, 39g, 39h.

J4jiで振分けられ一時集積部37に集積される。J4ji and accumulated in the temporary accumulation section 37.

このとき、万円紙幣収納部22から取出された紙幣Aは
紙幣通過検知器40nにより取出検知が行なわれ、その
検知信号により主制御部150が取出枚数を計数してい
る。また千円紙幣収納部21から取出された紙幣Aは紙
幣通過検知器401により取出検知が行なわれその検知
信号により主制御部150が取出枚数を計数している。
At this time, the bill A taken out from the ten thousand yen bill storage section 22 is detected by the bill passing detector 40n, and the main control section 150 counts the number of bills taken out based on the detection signal. Further, the banknote A taken out from the thousand yen banknote storage section 21 is detected by the banknote passage detector 401, and the main control unit 150 counts the number of banknotes taken out based on the detection signal.

また、その取出された紙幣Aが鑑査部36を通過する際
に「券種判別」などが行なわれ、その結果が主制御部1
50に供給式れる。これにより、主制御部150はその
鑑査結果を図示しないカウンタで計数する。さらに、一
時集積部37に集積させる紙幣人は紙幣通過検知器40
gにより集積検知が行なわれ、その検知信号により主制
御部150が集積枚数を計数している。
Further, when the taken out banknote A passes through the inspection section 36, "bill type discrimination" etc. is performed, and the result is sent to the main control section 1.
50 will be supplied. Thereby, the main control unit 150 counts the inspection results using a counter (not shown). Further, the banknote passing detector 40 detects the banknotes to be accumulated in the temporary accumulation unit 37.
Accumulation detection is performed by g, and the main control section 150 counts the number of accumulated sheets based on the detection signal.

そして通過検知器4On、401による取出し枚数が設
定枚数となったとき、主制御部isoは対応する紙幣収
納部22.21からの紙幣の取出しを終了せしめる。ま
た、主制御部150は鑑査結果に応じた千円紙幣と万円
紙幣の加算枚数と、集積枚数とが一致するかによシ枚数
照合を行なう。
When the number of bills taken out by the passage detectors 4On and 401 reaches the set number, the main control unit iso ends the taking out of bills from the corresponding bill storage section 22.21. Further, the main control unit 150 checks the number of 1,000 yen banknotes and 10,000 yen banknotes to see if the added number of banknotes according to the inspection result matches the number of accumulated banknotes.

このとき、取出された紙幣Aは鑑査部36を通過し、「
券種判別」により各巻に対応し几紙幣収納部22.21
より取出された券種である事が再確認される。この「券
種判別」については通常、再鑑は必要ないが、不足分を
係員がセットする際にセットミスが皆無とは言えないの
で再確認する事が最良である。
At this time, the taken out banknote A passes through the inspection section 36 and is
Banknote storage section 22.21 corresponds to each volume by "bill type discrimination"
It is reconfirmed that this is the type of ticket taken out. Normally, re-examination is not necessary for this "discrimination of ticket type," but it is best to re-examine the ticket since it cannot be said that there are no errors when setting the missing amount.

「正損判別」については、入金時の運用モードにより、
正損による振分けが必要かどうか決定される。つまり、
入金では「真」紙幣で券種判定可能であればどんなに汚
れ、破れ、セロファンチーブを貼り補修しt券等でも受
入れる。それらを出金用として万円収納部20、千円収
納部21に収納するかあるいは玉子円/排除/回収紙幣
収納部22に収納するようにしても良く、前者では出金
時の正損判定が必要であり後者では特に必要ではない。
Regarding "determination of fitness and loss", depending on the operation mode at the time of deposit,
It will be determined whether classification based on fitness or loss is necessary. In other words,
For deposits, we accept T-tickets and other banknotes, no matter how dirty or torn they are, as long as they are ``true'' banknotes and the type of banknote can be determined. They may be stored in the 10,000 yen storage unit 20, 1,000 yen storage unit 21 for withdrawal, or they may be stored in the egg yen/elimination/recovery banknote storage unit 22, and in the former case, fitness is determined at the time of withdrawal. is necessary, and the latter is not particularly necessary.

いずれにせよ顧客に払出される紙幣として損券は避けな
ければならない。
In any case, unfit notes must be avoided as banknotes to be paid out to customers.

正損区分制御を行なう場合、損券は、通常の紙幣の取出
し時発生した重ね取り、著しいスキューおよび、規定以
上のピッチつまり異常搬送券でおシ、鑑査部36で鑑別
不可となった排除紙幣と同様に玉子円/排除/回収紙幣
収納部22に案内され集積し収納される。なお排除券が
発生した場合は第1ゲート39aを右方に回動させ、そ
のまま玉子円/排除/回収紙幣収納部22に集積し収納
される。排除紙幣の収納場所については排除紙幣集積部
に切替える事が可能である。
When carrying out fit/failure sorting control, unfit bills are those that are overlapped or severely skewed that occur when normal bills are taken out, pitches that exceed the standard, or abnormally conveyed bills, and rejected bills that cannot be identified by the inspection unit 36. Similarly, the coins are guided to the egg yen/excluded/collected banknote storage section 22, where they are accumulated and stored. Note that when a rejected ticket is generated, the first gate 39a is rotated to the right, and the ticket is accumulated and stored in the egg yen/rejected/recovered banknote storage section 22 as it is. The storage location for rejected banknotes can be switched to the rejected banknote accumulation section.

このように排除紙幣が発生した場合は、指定枚数分の補
充を行なう為追加取出しを行なう。
When rejected banknotes are generated in this manner, additional withdrawal is performed to replenish the specified number of banknotes.

しかして、一時集積部37に集積され几払出し紙幣Aは
、第9図に示す機構により一括して送り出され、紙幣収
納室454に集積される。その後、オンライン交信した
末、取引「許可」となると入出金ロアを開動して紙幣A
を顧客に渡して処理は終了する。
Thus, the banknotes A that have been accumulated in the temporary accumulation section 37 and have been paid out are sent out all at once by the mechanism shown in FIG. 9, and are accumulated in the banknote storage chamber 454. After that, after online communication, if the transaction is "permitted", the deposit/withdrawal lower will be activated and the banknote A will be processed.
is passed to the customer and the process ends.

しかして、金庫カセット16.17,18.19内の紙
幣Aを取出す取出し手段を、外周部の一部に紙幣Aを取
出すための高摩擦部材304&を有し、かつその一部で
搬送路Rの一部を構成するとともに、前記搬送路Rを入
金用紙幣が搬送される際には高摩擦部材304aが搬送
路Rに対向しない位置で停止する取出しローラ304で
構成したから、出金時には取出し機能と搬送駆動機能に
利用できるとともに入金時には搬送ガイドとして用いる
ことができ、搬送路Rの機構の簡素化およびスペース効
率の向上が図れ、しかも、保守およびジャム処理の容易
化が可能となる。
Therefore, the ejection means for taking out the banknotes A in the safe cassettes 16, 17, 18, 19 has a high friction member 304 & for taking out the banknotes A on a part of the outer periphery, and the transport path R In addition, since the conveyance path R is constituted by a take-out roller 304 that stops at a position where the high friction member 304a does not face the conveyance path R when the deposit banknotes are conveyed, the banknotes can be taken out when dispensing money. It can be used as a transportation guide when depositing money, simplifying the mechanism of the transportation path R, improving space efficiency, and facilitating maintenance and jam removal.

また、取出しに必要な取出しローラ304の高摩擦部材
304hを金庫カセット16 、17 、18゜19内
に位置させ外部には金属面等の他の部分を露出させるこ
とができ、金庫カセット16 、 J 7゜18.19
の持運び時などにおいて前記高摩擦部材304&の損傷
が防止できる。
In addition, the high friction member 304h of the take-out roller 304 necessary for take-out can be positioned inside the safe cassette 16, 17, 18°19, and other parts such as metal surfaces can be exposed outside. 7°18.19
Damage to the high-friction member 304& can be prevented during transportation.

なお、集積ローラ302と取出しローラ304が金庫カ
セット16,17.z8,19に組込まれている上記実
施例にあっては、本体と金庫カセット16,17.18
.19の位置関係を厳密に一定にしなくとも安定した取
出し性能や集積性能が維持可能となる。また、金庫カセ
ット16.17゜18.19に取出しローラ304を接
触させるべく大きく紙幣面を解放するための窓部を必要
とせず、金庫カセット16=17elB−19に紙幣の
取出しを防止する扉や、この扉を本体への装着動作に連
動して開閉する扉開閉機構を不要とすることが可能とな
る。
Note that the collecting roller 302 and the take-out roller 304 are connected to the safe cassettes 16, 17 . In the above embodiment incorporated in Z8, 19, the main body and the safe cassette 16, 17, 18
.. Stable take-out performance and stacking performance can be maintained even if the positional relationship of 19 is not kept strictly constant. In addition, there is no need for a large window to release the banknote surface so that the takeout roller 304 can come into contact with the safe cassette 16. , it becomes possible to eliminate the need for a door opening/closing mechanism that opens and closes this door in conjunction with the operation of attaching the door to the main body.

なお、本発明は上記一実施例に限らず、要旨を変えない
範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、取出し手段を出金
時には取出し機能と搬送駆動機能に用いるとともに入金
時には搬送ガイドとして用いることにより搬送路の機構
の簡素化およびスペース効率の向上が図れ、しかも、保
守およびジャム処理が容易に行なえる自動取引装置を提
供できるといつ九効果を奏する。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the ejecting means is used for the ejecting function and the transport drive function when dispensing money, and also as a transport guide during depositing, thereby simplifying the mechanism of the transport path and improving space efficiency. It would be very effective if an automatic transaction device could be provided that could be improved and also be easily maintained and jammed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は要部で
ある金庫カセットの概略的斜視図、第2図は一部切欠し
て示す自動取引装置の外観斜視図、第3図は入出金機構
の概略的縦断側面図、第4図は金庫カセットの取出し状
態を示す図、第5図は紙幣取込み取出し装置の概略的縦
断側面図、第6図(a)は紙幣支持部の概略的斜視図、
第6図(b)は折畳み状態で投入された時の紙幣の支持
状態を示す斜視図、第6図(e)は同じく側面図、第7
図ないし第9図は紙幣取込み取出し装置のそれぞれ異な
る動作状態を示す側面図、第1O図は一時集積部の概略
的側面図、第11図は同じく動作状態を示す側面図、@
12図は集積・取出し装置の側面図、第13図ないし第
15図は集積・取出し装置のそれぞれ異なる動作状態を
示す側面図、第16図は紙幣検出動作状態を示す斜視図
、wc17図は取出しローラ側の構成を概略的に示す斜
視図、第18図は集積ローラ側の構成を概略的に示す斜
視図、gg19図は全体の構成を概略的に示すブロック
図、第20図は内部モニタの構成を示す平面図、第21
図はリモートモニタの構成を示す平面図である。 A・・・紙幣、7・・・入出金口(紙幣受部)、12・
・・入出金機構、16,17.18.19・・・金庫カ
セット、20.21a22e23・・・収容部、302
・・・集積ローラ(取込み手段)、304・・・取出し
ローラ(取出し手段)、304a・・・高摩擦部材、R
・・・搬送路。 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦第1図 第2図 第 5f!1 昭0         431 第7図 430          43+ 第 7 図 第10  図 茅11図 第 11 11A 第12図 (a)              (b)箪 14 
図 序17困 第18 図
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic perspective view of a safe cassette, which is the main part, FIG. 2 is a partially cutaway external perspective view of an automatic transaction device, and FIG. 4 is a schematic vertical side view of the deposit/withdrawal mechanism, FIG. 4 is a diagram showing the safe cassette being taken out, FIG. 5 is a schematic vertical side view of the banknote taking in/out device, and FIG. 6(a) is a view of the banknote support section. schematic perspective view,
FIG. 6(b) is a perspective view showing the supported state of the banknote when it is inserted in a folded state, FIG. 6(e) is a side view, and FIG.
9 to 9 are side views showing different operating states of the banknote taking in/out device, FIG. 10 is a schematic side view of the temporary stacking section, and FIG. 11 is a side view showing the same operating state.
Figure 12 is a side view of the stacking/retrieval device, Figures 13 to 15 are side views showing different operating states of the stacking/retrieving device, Figure 16 is a perspective view showing the banknote detection operating state, and WC17 is the ejector. Figure 18 is a perspective view schematically showing the configuration of the roller side, Figure gg19 is a block diagram schematically showing the overall configuration, and Figure 20 is a diagram of the internal monitor. Plan view showing the configuration, No. 21
The figure is a plan view showing the configuration of the remote monitor. A...Banknote, 7...Payment/withdrawal port (banknote receiving part), 12.
...Deposit/withdrawal mechanism, 16,17.18.19...Safe cassette, 20.21a22e23...Accommodating part, 302
... Accumulating roller (take-in means), 304... Take-out roller (take-out means), 304a... High friction member, R
...Conveyance route. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 2 Figure 5f! 1 Showa 0 431 Fig. 7 430 43+ Fig. 7 Fig. 10 Fig. 11 Fig. 11 11A Fig. 12 (a) (b) Chest 14
Figure 17, Figure 18

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 利用客の投入した入金用紙幣を受入れる紙幣受部と、こ
の紙幣受部の紙幣を順次取込み搬送する搬送路と、この
搬送路により取込み搬送された紙幣を集積する集積手段
と、この集積手段により集積された紙幣を収納する収納
部と、この収納部に収納された入金用紙幣を出金用紙幣
として取出す取出し手段とを具備してなる自動取引装置
であって、前記取出し手段を、外周部の一部に紙幣を取
出すための高摩擦部材を有し、かつその一部で前記搬送
路の一部を構成するとともに、前記搬送路を入金用紙幣
が搬送される際には高摩擦部材が搬送路に対向しない位
置で停止する取出しローラで構成したことを特徴とする
自動取引装置。
A bill receiving section that receives banknotes for deposit inserted by a customer, a conveyance path that sequentially takes in and conveys the banknotes in the bill receiving section, a stacking means that stacks the bills taken and conveyed by this conveyance path, and the stacking means. An automatic transaction device comprising a storage section for storing accumulated banknotes, and a take-out means for taking out the deposit banknotes stored in the storage section as withdrawal banknotes, wherein the take-out means is arranged in an outer circumferential part. A part thereof has a high friction member for taking out banknotes, and that part constitutes a part of the conveyance path, and the high friction member is used when the banknotes for deposit are conveyed through the conveyance path. An automatic transaction device characterized by comprising a take-out roller that stops at a position not facing a conveyance path.
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