JPH093977A

JPH093977A - 掘削機の流量制御装置

Info

Publication number: JPH093977A
Application number: JP8162733A
Authority: JP
Inventors: Jong-Moon Cho; 鍾文チョ
Original assignee: Daiu Jukogyo Kk; Daewoo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Daiu Jukogyo Kk; Hyundai Doosan Infracore Co Ltd
Priority date: 1995-06-23
Filing date: 1996-06-24
Publication date: 1997-01-07
Anticipated expiration: 2016-06-24
Also published as: KR970001761A; KR0162960B1; JP2677983B2

Abstract

(57)【要約】【課題】掘削機の作動機の動作による衝撃やハンティ
ング現象を防止すると共にスイング動作に対する遅延制
御を防止した油圧流量制御装置を提供する。【解決手段】ジョイスティックの操作に従いそれぞれ
作動検出信号を発生するブーム作動検出手段226 、アー
ム作動検出手段234 、スイング検出手段242 と、各検出
手段からの検出信号を受ける電子制御手段216 とを含
み、電子制御手段は、各作動検出信号のいずれも発生し
ない場合には電磁比例減圧バルブ２０９に所定の基準電
流を出力して基準制御圧力が吐出流量制御手段124,125
に供給されるようにし、ブームまたはアーム作動検出信
号のうちのいずれか一つが発生した場合には最大電流値
から基準電流値まで漸次減少する遅延制御電流を減圧バ
ルブに出力して遅延制御圧力が吐出流量制御手段に供給
されるようにし、スイング検出信号が発生した場合には
減圧バルブに有効電流を出力しないようにして制御圧力
が吐出流量制御手段に供給されないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧式掘削機の流量
制御装置に関し、特に、作動機を動作させるために、ジ
ョイスティックを急激に操作するとき、作動機に供給さ
れる圧油の流量が急激に増加しないようにして急加速に
よる衝撃とハンティング現象を防止すると共にスイング
速度の低下を防止できるように設計された掘削機の流量
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧式掘削機のような建設用重
装備は複数の作動機を備えており、これら作動機はそれ
に対応するジョイスティックまたは操作レバーによりそ
の動作が調節されるようになっている。しかし、掘削機
のブームシリンダのように大きい荷重を保持する作動機
が急に作動すると、その慣性力により衝撃が発生する。
かかる衝撃は車体を不安定にして運転者に不安を与える
ばかりでなく、運転者が楽な状態で作業できないため疲
労を感じ易くなるという問題があった。

【０００３】より具体的に説明すると、従来の掘削機用
流量制御装置においては、ジョイスティックを急激に操
作するとブームスプールとアームスプールが最大行程に
急激に切換えられてセンタバイパス開口部が瞬間的に遮
断されるので、ネガティブコントロール圧力が急激に降
下してポンプの流量を急増させる。かかる流量の急増に
よりブームシリンダおよびアームシリンダが急加速され
るに従って慣性が大きいブームおよびアームに衝撃的な
動きを誘発して車体が前後に揺れるハンティング現象を
引き起こす。また、このようなハンティング現象は、走
行スプールの切換えの際にも同様に発生する。

【０００４】このような従来の流量制御装置における問
題点を解消するために、本出願人は韓国特許出願第９４
−２５９１６号において掘削機の操作性を向上させるこ
とができる流量制御装置を提案した。

【０００５】この韓国特許出願に係る流量制御装置にお
いては、メイン油圧ポンプと共にエンジンにより駆動さ
れる補助油圧ポンプから吐出された圧油をジョイスティ
ックに供給するためのラインと、メインコントロールバ
ルブの内部に備えられているロジックラインに圧油を供
給するラインが補助ポンプラインに並列に連結され、ま
た、この補助ポンプラインには電磁比例減圧バルブが連
結されており、この電磁比例減圧バルブの出口ポートは
シャトルバルブを通じてメインコントロールバルブのネ
ガティブコントロールラインと連結されており、さら
に、ロジックラインにはネガティブコントロールオリフ
ィスと圧力スイッチがそれぞれ設けられており、この圧
力スイッチから出力される電気的信号は電子制御器に入
力されるようになっており、この電子制御器の出力端は
電磁比例減圧バルブのソレノイドと電気的に連結されて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな流量制御装置においては、複数の制御スプールのう
ちのいずれか一つの制御スプールが中立位置から作動位
置に切換えられた場合でも、ロジックラインが遮断され
て圧力スイッチが電流信号を電子制御器に印加するの
で、それぞれの作動機に対する遅延制御が行なわれる。
しかしながら、掘削機のスイング動作ではその作動特性
上遅延制御が不必要であるにもかかわらず遅延遅延制御
がなされるので、スイング速度が過度に低下するという
欠点があった。

【０００７】また、スイング動作中にブーム動作やアー
ム動作が同時に行なわれる場合すなわち複合動作の際に
も電子制御器により作動機の遅延制御が行なわれる。こ
の場合、電子制御器から最大電流が電磁比例減圧バルブ
に印加されてメイン油圧ポンプの吐出流量が最小になっ
た後徐々に増加するので、スイング速度が大きく低下す
るばかりでなく、運転者に不安定さを与えるという欠点
があった。

【０００８】従って、本発明は従来の技術における上記
問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、重
量が大きい作動機や負荷が多くかかっている作動機を急
に作動させるとき、その慣性による衝撃や車体のハンテ
ィング現象を防止して運転者が楽な状態で作業できるよ
うにすると共に、作業の特性上遅延制御が不必要なスイ
ング動作時またはスイング動作と共にブームやアームが
複合動作される場合に、スイングモータの動作に対する
不必要な遅延制御を防止し、作業速度を向上させること
が可能な掘削機の流量制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の掘削機の流量制御装置は、圧油を供給する
メイン油圧ポンプと、パイロット油を供給する補助油圧
ポンプと、メイン油圧ポンプから供給される圧油により
作動するブームシリンダ、アームシリンダ、スイングモ
ータおよび走行モータと、これらシリンダおよびモータ
に供給された圧油の流れをそれぞれ制御するようにメイ
ンコントロールバルブに設けられたブーム流量制御スプ
ール、アーム流量制御スプール、スイング流量制御スプ
ールおよび走行流量制御スプールと、各流量制御スプー
ルの位置をそれぞれ調節するよう手動で操作されるブー
ムジョイスティック、アームジョイスティックおよびス
イングジョイスティックと、メイン油圧ポンプに作動的
に連結されてメイン油圧ポンプの吐出流量を制御する吐
出流量制御手段と、各流量制御スプールの位置に従い変
化するネガティブコントロール圧力を吐出流量制御手段
に供給するネガティブコントロール圧力供給手段と、ネ
ガティブコントロール圧力供給手段に対して並列に吐出
流量制御手段に連結され、さらに外部電流の大きさに比
例する制御圧力が補助油圧ポンプから吐出流量制御手段
に供給されるようにする電磁比例減圧バルブとから構成
された掘削機の流量制御装置であって、ブームジョイス
ティックの操作に従いブーム作動検出信号を発生するブ
ーム作動検出手段と、アームジョイスティックの操作に
従いアーム作動検出信号を発生するアーム作動検出手段
と、スイングジョイスティックの操作に従いスイング検
出信号を発生するスイング検出手段と、これらの検出手
段からの検出信号を受ける電子制御手段とを含み、電子
制御手段は、ブーム作動検出信号、アーム作動検出信号
またはスイング検出信号のいずれも発生しない場合には
電磁比例減圧バルブに予め設定された基準電流を出力し
て基準制御圧力が吐出流量制御手段に供給されるように
し、ブーム作動検出信号またはアーム作動検出信号のう
ちのいずれか一つが発生した場合には最大電流値から基
準電流値まで漸次減少する遅延制御電流を電磁比例減圧
バルブに出力して遅延制御圧力が吐出流量制御手段に供
給されるようにし、スイング検出信号が発生した場合に
は電磁比例減圧バルブに有効電流を出力しないようにし
て、制御圧力が吐出流量制御手段に供給されないように
したことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
の図面に基づいて詳細に説明する。

【００１１】図１に示すように、エンジン１００に直列
に連結されたメイン油圧ポンプ１０１，１０２により第
１および第２の供給ラインＬ１，Ｌ２にポンピングされ
る圧油は、メインコントロールバルブ１０４の左側走行
モータ流量制御スプール１０７，スイングモータ流量制
御スプール１０６およびバケットシリンダ流量制御スプ
ール１０５を経て左側走行モータ１１３，スイングモー
タ１１２またはバケットシリンダ１１１にそれぞれ供給
され、また、メインコントロールバルブ１０４の右側走
行モータ流量制御スプール１０８，ブームシリンダ流量
制御スプール１０９およびアームシリンダ流量制御スプ
ール１１０を経て右側走行モータ１１４，ブームシリン
ダ１１５またはアームシリンダ１１６にそれぞれ供給さ
れる。それぞれの流量制御スプール１０５，１０６，１
０７，１０８，１０９，１１０の位置は、それに対応す
るジョイスティックまたは操作レバーにより制御され
る。図１においては、便宜上、ブームジョイスティック
１１７，アームジョイスティック２１８およびスイング
ジョイスティック２２０のみを示す。なお、バケットシ
リンダ流量制御スプール１０５，左側走行モータ流量制
御スプール１０７および右側走行モータ流量制御スプー
ル１０８の両端に圧油を供給するパイロットラインは図
面を明瞭にするために具体的に示していない。

【００１２】メイン油圧ポンプ１０１，１０２の吐出流
量は傾斜板１１８，１１９の傾転角に従って変化する。
この傾転角はサーボピストン１２０，１２１により調節
されるようになっており、このサーボピストン１２０，
１２１には大径室と小径室がそれぞれ形成されている。
それぞれの小径室はラインＬ３，Ｌ４を通じて供給ライ
ンＬ１，Ｌ２とそれぞれ連結されており、それぞれの大
径室は吐出流量制御スプール１２４，１２５およびライ
ンＬ５，Ｌ６を通じて供給ラインＬ１，Ｌ２と連結され
ている。

【００１３】そして、サーボピストン１２０，１２１の
ピストンヘッドと吐出流量制御スプール１２４，１２５
はフィードバックリンク１２８，１２９を通じて相互に
連結され、サーボピストン１２０，１２１が移動する
と、その移動量がそのまま吐出流量制御スプール１２
４，１２５に伝達される。吐出流量制御スプール１２
４，１２５の一端部に備えられている油圧室はネガティ
ブコントロールピストン１３０，１３１のネガティブコ
ントロール油圧室と連結されており、吐出流量制御スプ
ール１２４，１２５の他端部にはスプリング１３２，１
３３が設けられて吐出流量制御スプール１２４，１２５
を弾力的に付勢している。

【００１４】従って、吐出流量制御スプール１２４，１
２５は、サーボピストン１２０，１２１に連結されたフ
ィードバックリンク１２８，１２９と、ネガティブコン
トロールピストン１３０，１３１と、スプリング１３
２，１３３により左右に移動することにより、供給ライ
ンＬ１，Ｌ２の圧油をサーボピストン１２０，１２１の
大径室に注入するかまたはこの大径室の圧油をオイルタ
ンク１３４に排出する。

【００１５】そして、これら作動機流量制御スプール１
０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０を貫通
して設けられた供給ラインＬ１，Ｌ２の延長線上にはネ
ガティブコントロールオリフィス１３５，１３６が設置
され、このネガティブコントロールオリフィス１３５，
１３６はネガティブコントロールラインＬ７，Ｌ８を通
じてネガティブコントロールピストン１３０，１３１と
連結されることにより、このネガティブコントロールピ
ストン１３０，１３１にネガティブコントロール圧力が
伝達される。

【００１６】このため、ジョイスティック１１７，２１
８，２２０のうちのいずれか１つ例えばブームジョイス
ティック１１７を操作すると、補助油圧ポンプ１３９か
らラインＬ１４を通じて供給される圧油がブーム流量制
御スプール１０９の一方の油圧室に流入し、これによっ
て、ブーム流量制御スプール１０９が左側または右側に
移動すると、供給ラインＬ２内の圧油がブームシリンダ
１１５に流入して当該ブームシリンダ１１５を作動させ
る。

【００１７】かかる作動が行なわれる過程において、ブ
ームジョイスティック１１７の操作により発生するパイ
ロット圧力がブーム流量制御スプール１０９の油圧室に
作用してブーム流量制御スプール１０９の位置が切換え
られると、このブーム流量制御スプール１０９の開口面
積（Ｐ−Ｃ）は図２に示すグラフのように制御される。

【００１８】しかしながら、ブームジョイスティック１
１７が中立位置にある場合にはブーム流量制御スプール
１０９も中立位置にあるので、メイン油圧ポンプ１０２
の吐出流量がすべてバイパス通路Ｌ１１の開口部（Ｐ−
Ｒ）を通じてネガティブコントロールオリフィス１３６
に流入し、この流量がネガティブコントロールオリフィ
ス１３６を通過するときに圧力損失が発生すると共に、
図３に示すように、バイパス流量ｑに比例するネガティ
ブコントロール圧力Ｐｚが発生する。このように発生し
たネガティブコントロール圧力ＰｚはラインＬ８を通じ
てネガティブコントロールピストン１３１の油圧室に伝
達される。ここで、ネガティブコントロール圧力Ｐｚ
は、Ｃを比例定数、ａをネガティブコントロールオリフ
ィス面積、ｑをバイパス流量とすると、次の方程式で表
示される。

【００１９】

【数１】従って、このようにブーム流量制御スプール１０９が中
立位置にある場合、メインポンプ１０２の吐出流量がす
べてバイパス流量になりネガティブコントロールオリフ
ィス１３６を通過するようになるので、前記式によりネ
ガティブコントロール圧力Ｐｚが上昇する。このように
ネガティブコントロール圧力Ｐｚが上昇するとネガティ
ブコントロールピストン１３１の推力が増加し、この力
が吐出流量制御スプール１２５のスプリング１３３の付
勢力に打ち勝ち、当該吐出流量制御スプール１２５を図
面において左側に押圧する。

【００２０】このように吐出流量制御スプール１２５が
左側に移動すると、供給ラインＬ２の連結されているラ
インＬ６の圧油が吐出流量制御スプール１２５を通じて
サーボピストン１２１の大径室に流入する。サーボピス
トン１２１の大径室に供給ラインＬ２の圧力がかかる
と、サーボピストン１２１が小径室側、すなわち図１に
おいて左側に移動して傾斜板１１９の傾転角を縮めて流
量を減少させる。

【００２１】そして、このようにサーボピストン１２１
が左側に移動すると、このサーボピストン１２１のピス
トンヘッドにフィードバックリンク１２９を通じて連結
されている吐出流量制御スプール１２５をさらに左側に
移動することにより、ラインＬ６をサーボピストン１２
１の大径室から遮断する。その結果、ポンプ圧油がサー
ボピストン１２１に流入しないため、サーボピストンの
移動が停止する。このような動作によって、ブーム流量
制御スプール１０９が中立位置にある場合にはメイン油
圧ポンプ１０２の流量が最小に調節される。

【００２２】また、ブームジョイスティック１１７を操
作する場合には、その操作量に比例してブーム流量制御
スプール１０９の移動量すなわち行程Ｓが増加し、これ
によってセンタバイパス開口面積（Ｐ−Ｒ）が図２に示
すように減少し、ブームシリンダ１１５につながる開口
面積（Ｐ−Ｃ）が増加する。

【００２３】センタバイパス開口面積（Ｐ−Ｒ）が減少
するとポンプ圧力が上昇して、開口面積（Ｐ−Ｃ）を通
じて圧油がブームシリンダ１１５に供給され始め、これ
と同時にバイパス流量およびネガティブコントロール圧
力が減少する。

【００２４】ネガティブコントロール圧力が減少する
と、ネガティブコントロールピストン１３１の推力が減
少して吐出流量制御スプール１２５が右側に移動し、ま
た、サーボピストン１２１の大径室が吐出流量制御スプ
ール１２５を通じてオイルタンク１３４に連結させるこ
とになるので、大径室の圧力が低下すると共にサーボピ
ストン１２１の小径室には供給ラインＬ２の圧力がその
まま伝達される。これによって、サーボピストン１２１
が右側に移動して傾斜板１１９の傾転角を増加させてポ
ンプの流量を増加させる。次いで、サーボピストン１２
１の動きがフィードバックリンク１２９を通じて吐出流
量制御スプール１２５に伝達され、この吐出流量制御ス
プール１２５はサーボピストン１２１の大径室をオイル
タンク１３４から遮断してサーボピストン１２１の動き
を停止させることにより流量調節が完了する。ネガティ
ブコントロール圧力Ｐｚが減少するときメイン油圧ポン
プ１０２の流量Ｑが増加するという特性は図４のグラフ
からわかる。

【００２５】ブーム流量制御スプール１０９の行程Ｓが
増加するほどセンタバイパス開口面積（Ｐ−Ｒ）は縮ま
り、制御スプール１０９それ自体の開口面積（Ｐ−Ｃ）
は増加することになるので、バイパス流量ｑが減少する
ばかりでなく、ネガティブコントロール圧力Ｐｚも漸次
減少する。従って、メイン油圧ポンプ１０２の吐出流量
Ｑおよびシリンダ供給流量Ｑｃが増加してブームシリン
ダ１１５の作動速度は速くなる。このような制御特性を
図５に示す。

【００２６】さらに、図１を参照すると、補助油圧ポン
プ１３９から吐出された圧油を供給する補助ポンプライ
ンＬ１３にはラインＬ１４とラインＬ１７が並列に連結
されている。ラインＬ１４はブームジョイスティック１
１７とアームジョイスティック２１８に接続され、一
方、ラインＬ１７はロジックラインＬ１５，Ｌ１６およ
びスイングジョイスティック２２０にそれぞれ接続され
ている。また、補助ポンプラインＬ１３には連結ライン
Ｌ１８を通じて電磁比例減圧バルブ２０９が連結されて
おり、この電磁比例減圧バルブ２０９の出口ポートはシ
ャトルバルブ２１０，２１１を通じてネガティブコント
ロールラインＬ７，Ｌ８とそれぞれ連結されている。ま
た、ロジックラインＬ１５，Ｌ１６にはオリフィス２１
２，２１３がそれぞれ形成されている。シャトルバルブ
２１０，２１１はラインＬ７，Ｌ８を通じて供給される
ネガティブコントロール圧力と電磁比例減圧バルブ２０
９を通じて補助油圧ポンプ１３９から供給される制御圧
力のうちの大きな方の圧力をネガティブコントロールピ
ストン１３０，１３１に供給する。

【００２７】ロジックラインＬ１６には、走行モータ１
１３，１１４の作動の際に走行検出信号を発生する走行
検出スイッチ２１５が設置され、この走行検出スイッチ
２１５から出力される走行検出信号は電子制御器２１６
に入力される。電子制御器２１６の出力端は電磁比例減
圧バルブ２０９のソレノイド２１７と電気的に接続され
ている。

【００２８】ブームジョイスティック１１７はブームパ
イロットライン２２２，２２４を通じてブーム流量制御
スプール１０９の両端と連通している。これらブームパ
イロットライン２２２，２２４にはシャトルバルブ２２
５を介してブーム作動検出スイッチ２２６が設置され、
このブーム作動検出スイッチ２２６はブームパイロット
ライン２２２，２２４に圧力が作用するに従って電子制
御器２１６にブーム作動検出信号を送出する。

【００２９】アームジョイスティック２１８はアームパ
イロットライン２２８，２３０を通じてアーム流量制御
スプール１１０の両端と連通している。これらアームパ
イロットライン２２８，２３０にはシャトルバルブ２３
２を介してアーム作動検出スイッチ２３４が設置され、
このアーム作動検出スイッチ２３４はアームパイロット
ライン２２８，２３０に圧力が作用するに従って電子制
御器２１６にアーム作動検出信号を送出する。

【００３０】スイングジョイスティック２２０はスイン
グパイロットライン２３６，２３８を通じてスイング流
量制御スプール１０６の両端と連通している。これらの
スイングパイロットライン２３６，２３８にはシャトル
バルブ２４０を介してスイング検出スイッチ２４２が設
置され、このスイング検出スイッチ２４２はスイングパ
イロットライン２３６，２３８に圧力が作用するに従っ
て電子制御器２１６にスイング検出信号を送出する。

【００３１】そして、電子制御器２１６は走行検出スイ
ッチ２１５，ブーム作動検出スイッチ２２６，アーム作
動検出スイッチ２３４およびスイング検出スイッチ２４
２から入力される検出信号に応じて電磁比例減圧バルブ
２０９のソレノイド２１７に印加される電流値を適切に
制御する。電子制御器２１６による電流の制御方法は、
下記の表１に示すようである。

【００３２】

【表１】上記表１からわかるように、スイング検出スイッチ２４
２，ブーム作動検出スイッチ２２６，アーム作動検出ス
イッチ２３４および走行検出スイッチ２１５がいずれも
オフとなって何らの検出信号も発生しない場合には、電
子制御器２１６は電磁比例減圧バルブ２０９のソレノイ
ド２１７に１２０〜１８０ｍＡの基準電流を供給し、こ
れによって、電磁比例減圧バルブ２０９は補助油圧ポン
プ１３９の油圧の一部すなわち基準油圧がネガティブコ
ントロールピストン１３０，１３１に作用するようにす
ることにより、メイン油圧ポンプ１０１，１０２の吐出
流量がネガティブコントロール圧力や基準油圧のうちの
大きな方によって制御される。

【００３３】一方、スイング検出スイッチ２４２のオフ
状態においてブーム作動検出スイッチ２２６，アーム作
動検出スイッチ２３４および走行検出スイッチ２１５の
うちのいずれか一つをオンにすると、すなわち運転者が
スイングモータ１１２を作動させずブームシリンダ１１
５，アームシリンダ１１６または走行モータ１１３，１
１４を急激に作動しようとする場合には、電子制御器２
１６が、図６に示すように、電磁比例減圧バルブ２０９
に最大の制御電流、例えば６７０〜７３０ｍＡの電流を
印加させた後、一定時間にわたって基準電流まで徐々に
減少させるいわゆる遅延制御を行なう。従って、図７に
示すように、スプールの変位に応じてネガティブコント
ロール圧力が急激に低下しても電磁比例減圧バルブ２０
９の遅延制御圧力がシャトルバルブ２１０，２１１によ
り選択されてネガティブコントロールピストン１３０，
１３１に作用し、これによって、メイン油圧ポンプ１０
１，１０２の吐出流量が遅延制御圧力の降下速度に合わ
せて一定時間にわたって徐々に増加することになるの
で、車体のハンティング現象や衝撃を防止できる。

【００３４】しかし、スイングモータのみを単独に作動
させるか、または、ブームシリンダ１１５，アームシリ
ンダ１１６あるいは走行モータ１１３，１１４と共に作
動させる場合には、スイング検出スイッチ２４２がオン
状態になる。この場合、電子制御器２１６は残りの検出
スイッチ２２６，２３４，２１５のオンまたはオフ状態
に関係なしに電磁比例減圧バルブ２０９に２０ｍＡ以上
の電流、すなわち有効電流を出力しない。従って、スイ
ングモータ１１２に対しては遅延制御を行なわないよう
にしているので、スイング速度が一時的に低下すること
を防止できる。

【００３５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に基
づく掘削機の流量制御装置によると、重量が大きい作動
機や負荷が多くかかっている作動機を急に作動させた場
合に遅延制御により車体のハンティング現象を防止して
運転者が楽な状態において作業をすることができるばか
りでなく、作業の特性上遅延制御が不必要なスイング動
作時には遅延制御がなされないようにしているので、ス
イング速度の低下を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づく流量制御装置の全体構成を示す
油圧回路図である。

【図２】図１の流量制御装置において、作動機流量制御
スプールの行程と開口面積との関係を示すグラフであ
る。

【図３】流量制御バルブを経由しないでバイパス通路を
通じて流れる流量とネガティブコントロール圧力との関
係を示すグラフである。

【図４】メイン油圧ポンプの吐出流量とネガティブコン
トロール圧力との関係を示すグラフである。

【図５】メイン油圧ポンプから供給される流量、バイパ
ス流量そしてシリンダに供給される流量の関係を示すグ
ラフである。

【図６】スイング検出スイッチがオフ状態であり、ブー
ム作動検出スイッチ、アーム作動検出スイッチまたは走
行検出スイッチがオン状態であるとき電子制御器の出力
電流特性を示すグラフである。

【図７】図６に示すような電流が出力されるとき、遅延
制御圧力の変化をスプール行程およびネガティブコント
ロール圧力と比較して示すグラフである。

【符号の説明】

１００エンジン１０１，１０２メイン油圧ポンプ１０５バケットシリンダ流量制御スプール１０６スイングモータ流量制御スプール１０７左側走行モータ流量制御スプール１０８右側走行モータ流量制御スプール１０９ブームシリンダ流量制御スプール１１０アームシリンダ流量制御スプール１１１バケットシリンダ１１２スイングモータ１１３左側走行モータ１１４右側走行モータ１１５ブームシリンダ１１６アームシリンダ１１７ブームジョイスティック１１８，１１９傾斜板１２０，１２１サーボピストン１２４，１２５吐出流量制御スプール１２８，１２９フィードバックリンク１３０，１３１ネガティブコントロールピストン１３２，１３３スプリング１３５，１３６ネガティブコントロールオリフィス１３９補助油圧ポンプ２０９電磁比例減圧バルブ２１０，２１１シャトルバルブ２１２，２１３オリフィス２１５走行検出スイッチ２１６電子制御器２１８アームジョイスティック２２０スイングジョイスティック２２２，２２４ブームパイロットライン２２６ブーム作動検出スイッチ２２８，２３０アームパイロットライン２３２シャトルバルブ２３４アーム作動検出スイッチ２３６，２３８スイングパイロットライン２４０シャトルバルブ２４２スイング検出スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧油を供給するメイン油圧ポンプと、パ
イロット油を供給する補助油圧ポンプと、前記メイン油
圧ポンプから供給される圧油により作動するブームシリ
ンダ、アームシリンダ、スイングモータおよび走行モー
タと、これらシリンダおよびモータに供給された圧油の
流れをそれぞれ制御するようにメインコントロールバル
ブに設けられたブーム流量制御スプール、アーム流量制
御スプール、スイング流量制御スプールおよび走行流量
制御スプールと、前記各流量制御スプールの位置をそれ
ぞれ調節するよう手動で操作されるブームジョイスティ
ック、アームジョイスティックおよびスイングジョイス
ティックと、前記メイン油圧ポンプに作動的に連結され
てメイン油圧ポンプの吐出流量を制御する吐出流量制御
手段と、前記各流量制御スプールの位置に従い変化する
ネガティブコントロール圧力を前記吐出流量制御手段に
供給するネガティブコントロール圧力供給手段と、前記
ネガティブコントロール圧力供給手段に対して並列に前
記吐出流量制御手段に連結され、さらに外部電流の大き
さに比例する制御圧力が前記補助油圧ポンプから前記吐
出流量制御手段に供給されるようにする電磁比例減圧バ
ルブとから構成された掘削機の流量制御装置において、前記ブームジョイスティックの操作に従いブーム作動検
出信号を発生するブーム作動検出手段と、前記アームジ
ョイスティックの操作に従いアーム作動検出信号を発生
するアーム作動検出手段と、前記スイングジョイスティ
ックの操作に従いスイング検出信号を発生するスイング
検出手段と、これらの検出手段からの検出信号を受ける
電子制御手段とを含み、前記電子制御手段は、前記ブー
ム作動検出信号、アーム作動検出信号またはスイング検
出信号のいずれも発生しない場合には前記電磁比例減圧
バルブに予め設定された基準電流を出力して基準制御圧
力が前記吐出流量制御手段に供給されるようにし、前記
ブーム作動検出信号またはアーム作動検出信号のうちの
いずれか一つが発生した場合には最大電流値から前記基
準電流値まで漸次減少する遅延制御電流を前記電磁比例
減圧バルブに出力して遅延制御圧力が前記吐出流量制御
手段に供給されるようにし、前記スイング検出信号が発
生した場合には前記電磁比例減圧バルブに有効電流を出
力しないようにして、制御圧力が前記吐出流量制御手段
に供給されないようにしたことを特徴とする掘削機の流
量制御装置。
【請求項２】前記ブームジョイスティックは、第１お
よび第２のブームパイロットラインを通じて前記ブーム
流量制御スプールに連結され、前記ブーム作動検出手段
は前記第１および第２のブームパイロットラインに設け
られていることを特徴とする請求項１に記載の掘削機の
流量制御装置。
【請求項３】前記アームジョイスティックは、第１お
よび第２のアームパイロットラインを通じて前記アーム
流量制御スプールに連結され、前記アーム作動検出手段
は前記第１および第２のアームパイロットラインに設け
られていることを特徴とする請求項１に記載の掘削機の
流量制御装置。
【請求項４】前記アーム作動検出手段は、シャトルバ
ルブを介して前記第１および第２のアームパイロットラ
インに連結されていることを特徴とする請求項３に記載
の掘削機の流量制御装置。
【請求項５】前記スイングジョイスティックは、第１
および第２のスイングパイロットラインを通じて前記ス
イング流量制御スプールに連結され、前記スイング作動
検出手段は前記第１および第２のスイングパイロットラ
インに設けられていることを特徴とする請求項１に記載
の掘削機の流量制御装置。
【請求項６】前記スイング検出手段は、シャトルバル
ブを介して前記第１および第２のスイングパイロットラ
インに連結されていることを特徴とする請求項５に記載
の掘削機の流量制御装置。
【請求項７】前記ネガティブコントロール圧力供給手
段からのネガティブコントロール圧力と前記電磁比例減
圧バルブからの制御圧力のうちの大きい方の圧力が前記
吐出流量制御手段に供給されるようにするシャトルバル
ブをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の掘
削機の流量制御装置。
【請求項８】前記走行モータの作動に従い走行検出信
号を前記電子制御手段に出力する走行検出手段をさらに
備え、前記電子制御手段は、前記走行検出信号が発生し
前記スイング検出信号が発生しない場合には最大電流値
から前記基準電流値まで漸次減少する遅延制御電流を前
記電磁比例減圧バルブに出力して遅延制御圧力が前記吐
出流量制御手段に供給されるようにしたことを特徴とす
る請求項１に記載の掘削機の流量制御装置。