JPH0939301A

JPH0939301A - 印字装置

Info

Publication number: JPH0939301A
Application number: JP19305295A
Authority: JP
Inventors: Keita Sakai; 敬太坂井; Masaaki Matsui; 正明松井; Satoshi Yamaura; 諭山浦; Toshio Tanaka; 利夫田中; Noriyuki Saito; 法幸斉藤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-07-28
Filing date: 1995-07-28
Publication date: 1997-02-10

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は小型端末の印字装置で、構成部品の
寸法のばらつきや同一キャリッジに複数の印字ヘッドを
取付ける場合に発生する取付け誤差が大きかったとして
も、その結果が印字に表れない印字装置を提供すること
を目的とする。【構成】記録紙１に文字や図形を印字する複数の印字
ヘッド２ａ，２ｂと、印字ヘッド２ａ，２ｂを保持する
キャリッジ３を横方向に移動させるためのラック４と、
キャリッジ３を横方向に移動させるためのキャリッジモ
ータ５と、プラテン６と、印字装置本体７と、前記キャ
リッジモータ５を駆動するモータ駆動手段８と、ヘッド
発色手段９と、前記ヘッド発色手段に前記ヘッドの位置
を知らせるヘッド位置情報伝達手段１０とを備えた構成
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＰＯＳ、ハンディターミ
ナル、計測器等の分野で使用する小型端末の印字装置に
係り、特にサーマルヘッドを複数個使用した印字装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、印字装置を使用するＰＯＳ、ハン
ディターミナル、計測器等の分野において、大きい駆動
音を有するドットインパクト方式の小型印字装置から、
低騒音であるノンインパクト方式の印字装置の利用が非
常に多くなってきており、中でも高密度の印字を必要と
しない場合は、高額なサーマルライン型の印字装置より
も低価格なサーマルシリアル型の印字装置の利用が多く
なっている。しかしながら、低価格といえども印字速度
の向上と印字品質の向上は必ず求められている。

【０００３】以下に従来の技術について説明する。従来
は、同一のキャリッジに複数個の印字ヘッドを取付け、
１行の印字桁を分割し、各印字ヘッドに印字する担当範
囲を決めて高速印字を実現させる構造のものが提案され
ている。

【０００４】例えば、同一のキャリッジに２個の印字ヘ
ッドを取付け、印字範囲を左と右にそれぞれ１／２ずつ
持たせた場合、キャリッジの移動距離は従来の半分とな
り印字速度は倍になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の印字装置は、構成部品の寸法のばらつきや同一のキ
ャリッジに印字ヘッドを取付ける場合に発生する取付け
誤差から、ロゴや網掛け等のグラフィック印字を行う
と、図１３に示すように、左半面と右半面の境界部分に
隙間または重なりが発生する可能性がある。従って、構
成部品や同一のキャリッジに印字ヘッドを取付ける作業
は、高い精度と時間を要しコストアップにつながるとい
う問題点を有していた。

【０００６】本発明は前記従来の問題点を解決するもの
で、印字装置の構成部品の寸法のばらつきや同一キャリ
ッジに印字ヘッドを取付ける場合に発生する取付け誤差
が大きかったとしても、その結果が印字に表れない印字
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の印字装置は、記録紙と、前記記録紙に文字や
図形を印字する複数の印字ヘッドと、前記印字ヘッドを
保持するためのキャリッジと、前記キャリッジを横方向
に移動させるために前記キャリッジと係合するラック
と、前記キャリッジおよび前記印字ヘッドを横方向に移
動させるためのキャリッジモータと、前記キャリッジに
よって前記印字ヘッドを前記記録紙に押し当てるための
土台となるプラテンと、前記全ての構成要素を支える印
字装置本体と、前記キャリッジモータを駆動するモータ
駆動手段と、前記印字ヘッドを発色させるヘッド発色手
段と、前記ヘッド発色手段に前記印字ヘッドの位置を知
らせるヘッド位置情報伝達手段とを備えた構成である。

【０００８】

【作用】本発明は前記構成により、印字装置の構成部品
の寸法のばらつきや同一キャリッジに複数の印字ヘッド
を取付ける場合に発生する取付け誤差が大きかったとし
ても、その結果が印字に表れない優れた印字が行えるこ
とになる。

【０００９】

【実施例】

（実施例１）以下本発明の第１の実施例について図面を
参照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施例に
おける印字装置の構成図である。図１において、１は記
録紙、２ａ，２ｂは文字や図形などを記録紙１に印字す
るサーマルヘッドからなる印字ヘッド、３は印字ヘッド
２ａ，２ｂを保持するためのキャリッジ、４はキャリッ
ジ３を横方向に移動させるためにキャリッジ３と係合す
るラック、５はキャリッジ３および印字ヘッド２ａ，２
ｂを横方向に移動させるためのキャリッジモータ、６は
キャリッジ３によって印字ヘッド２ａ，２ｂを記録紙１
に押し当てるための土台となるプラテン、７は前記全て
の構成要素を支える印字装置本体、８はキャリッジモー
タ５を駆動するモータ駆動手段、９は印字ヘッド２ａ，
２ｂを発色させるヘッド発色手段、１０はヘッド発色手
段９に印字ヘッド２ａ，２ｂの位置を知らせるヘッド位
置情報伝達手段である。

【００１０】以上のように構成された印字装置について
図１の構成図、ブロック図と図２のフローチャートと図
３、図４、図５の印字ヘッドとモータの動作シーケンス
を示す説明図と図６、図７の印字ヘッドと印字内容の関
係図を用いてその動作を説明する。まず第１に、印字動
作に入ったらモータ駆動手段８がキャリッジ３が左から
右に移動するようキャリッジモータ５を駆動する。キャ
リッジモータ５が駆動されるとラック４によってキャリ
ッジ３が左から右に移動する。その後印字開始位置にキ
ャリッジ３に保持される印字ヘッド２ａ，２ｂが移動し
たらヘッド位置情報伝達手段１０からの情報をもとにヘ
ッド発色手段９で印字を開始する。

【００１１】この時、図２、図３、図４、図５に示すよ
うに印字ヘッド２ａ，２ｂの左右の位置が広がっている
か狭まっているかまたはセンサー位置かどうかによっ
て、印字ヘッド２ａ，２ｂを発色させるタイミングを変
更する。例えば、図４、図６に示すように印字ヘッド２
ａ，２ｂの左右の位置が広がっている場合は、右の印字
ヘッド２ｂをＯＮ（発色）してからしばらく待って左の
印字ヘッド２ａをＯＮ（発色）させる。この場合、右の
印字ヘッド２ｂをＯＮしてから左の印字ヘッド２ａをＯ
Ｎするまでの間にキャリッジ３は左から右方向に移動し
ているため、左の印字ヘッド２ａで印字する位置は、本
来の印字位置よりも右にずれることになる。従って、た
とえ印字ヘッド２ａ，２ｂの左右の位置が広がっていた
としても、左右の印字ヘッド２ａ，２ｂで印字した位置
は、正しい位置となり左半面と右半面の境界部分に隙間
が発生しなくなる。

【００１２】また、図５、図７に示すように印字ヘッド
２ａ，２ｂの左右の位置が狭まっている場合は、左の印
字ヘッド２ａをＯＮ（発色）してからしばらく待って右
の印字ヘッド２ｂをＯＮ（発色）させる。この場合、左
の印字ヘッド２ａをＯＮしてから右の印字ヘッド２ｂを
ＯＮするまでの間にキャリッジ３は左から右方向に移動
しているため、右の印字ヘッド２ｂで印字する位置は、
本来の印字位置よりも右にずれることになる。従って、
たとえ印字ヘッド２ａ，２ｂの左右の位置が狭まってい
たとしても、左右の印字ヘッド２ａ，２ｂで印字した位
置は、正しい位置となり左半面と右半面の境界部分に詰
まりが発生しなくなる。

【００１３】以上のように本実施例によれば、印字ヘッ
ド２ａ，２ｂの左右の位置が広がっているまたは狭まっ
ているなどのようにバラツキが存在していたとしても、
左右の印字ヘッド２ａ，２ｂの発色タイミングを変更す
ることによって左半面と右半面の境界部分に隙間や詰ま
りが発生しないという効果を有する。

【００１４】また、本実施例１の説明では、印字ヘッド
２ａ，２ｂの左右の位置が広がっているか狭まっている
かまたはセンター位置かの３種類の場合を説明したが、
特に３種類である必要はない。本発明では、印字ヘッド
の左右の発色タイミングをずらす時間によって左右の印
字位置をリニヤに変更できるため、印字ヘッドの左右の
位置は４種類以上も可能であり、よりきめ細かい印字位
置の補正が可能となる。また、本発明では印字ヘッドを
左右の２つに分けて説明しているが、印字速度の更なる
向上のため左中右というように印字ヘッドが３つ以上で
あっても同様の補正を行うことができるのはいうまでも
ない。

【００１５】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。図１（ａ），
（ｂ）は本発明の第２の実施例の印字装置の構成図と要
部のブロック図であり、第１の実施例と同一である。

【００１６】以上のように構成された印字装置について
図１の構成図とブロック図と図８のフローチャートと図
９の印字ヘッドと印字内容の関係図を用いてその動作を
説明する。まず第１に、印字動作に入ったらモータ駆動
手段８がキャリッジ３が左から右に移動するようキャリ
ッジモータ５を駆動する。キャリッジモータ５が駆動さ
れるとラック４によってキャリッジ３が左から右に移動
する。その後印字開始位置にキャリッジ３に保持される
印字ヘッド２ａ，２ｂが移動したらヘッド位置情報伝達
手段１０からの情報をもとにヘッド発色手段９で印字を
開始する。

【００１７】この時、図８に示すように印字ヘッド２
ａ，２ｂの上下の位置が左の印字ヘッド２ａが右の印字
ヘッド２ｂより高いかその逆かまたは同じ高さかによっ
て印字ヘッドの縦方向のドット構成を変更する。例え
ば、図９に示すように左の印字ヘッド２ａが右の印字ヘ
ッド２ｂより１ドット分高い場合、左の印字ヘッド２ａ
の縦のドットのうち一番上のドットは使用せずに第２ド
ットから下を使用する。右の印字ヘッド２ｂは一番上の
ドットの第１ドットから下を使用するが一番下のドット
は使用しない。

【００１８】また、右の印字ヘッド２ｂが左の印字ヘッ
ド２ａより１ドット分高い場合、右の印字ヘッド２ｂの
縦のドットのうち一番上のドットは使用せずに第２ドッ
トから下を使用する。左の印字ヘッド２ａは一番上のド
ットの第１ドットから下を使用するが一番下のドットは
使用しない。従って、たとえ印字ヘッド２ａ，２ｂの上
下の位置がずれていたとしても、左右の印字ヘッド２
ａ，２ｂで印字した位置は、正しい位置となり左半面と
右半面の境界部分に上下の段差が発生しなくなる。

【００１９】以上のように本実施例によれば、印字ヘッ
ド２ａ，２ｂの上下の位置がずれているなどのようにバ
ラツキが存在したとしても、左右の印字ヘッド２ａ，２
ｂの縦方向のドット構成を変更することによって左半面
と右半面の境界部分に上下の段差が発生しないという効
果を有する。

【００２０】また、本実施例２の説明では、印字ヘッド
２ａ，２ｂの上下の位置が左が右より１ドット分高い
か、右が左より１ドット分高いかまたは同じ位置かの３
種類を説明したが、本発明では３種類である必要はな
く、左右の印字ヘッドのどちらかが２ドット分高いかど
うかなど４種類以上の補正も可能である。特に高解像度
の印字ヘッドを使用する場合は、縦方向のドットピッチ
が非常に小さい値であるため４種類以上の補正が有効で
ある。また、本発明では印字ヘッド２ａ，２ｂを左右の
２つに分けて説明しているが、印字速度の更なる向上の
ため左中右というように印字ヘッドが３つ以上であって
も同様の補正を行うことができるのはいうまでもない。

【００２１】（実施例３）以下本発明の第３の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。図１（ａ），
（ｂ）は本発明の第３の実施例の印字装置の構成図と要
部のブロック図であり、第１の実施例と同一である。

【００２２】以上のように構成された印字装置について
図１の構成図とブロック図と図１０のフローチャートと
図１１の印字ヘッドとモータの動作シーケンスを示す説
明図と図１２の印字ヘッドと印字内容の関係図を用いて
その動作を説明する。まず第１に、印字動作に入ったら
モータ駆動手段８がキャリッジ３が左から右に移動する
ようキャリッジモータ５を駆動する。キャリッジモータ
５が駆動されるとラック４によってキャリッジ３が左か
ら右に移動する。その後印字開始位置にキャリッジ３に
保持される印字ヘッド２ａ，２ｂが移動したらヘッド位
置情報伝達手段１０からの情報をもとにヘッド発色手段
９で印字を開始する。

【００２３】この時、図１０に示すように対象となる印
字装置の総ドット数と走査方向の印字ピッチがどのタイ
プなのかを判定し、左右の印字ヘッド２ａ，２ｂの発色
タイミングを変更する。例えば、印字装置Ａの総ドット
数が１９２ドットで走査方向の印字ピッチが０．２３７
５ｍｍであり、印字装置Ｂの総ドット数が１４４ドット
で走査方向の印字ピッチが０．３０００ｍｍであったと
する。この場合左右の印字ヘッド２ａ，２ｂの取付けを
印字装置Ａの左半面と右半面に合わせて行うと左右の印
字領域のピッチは０．２３７５ｍｍ×（１９２ドット÷
２）＝２２．８ｍｍとなる。一方印字装置Ｂの左半面と
右半面に合わせて行うと左右の印字ヘッド２ａ，２ｂの
ピッチは０．３０００ｍｍ×（１４４ドット÷２）＝２
１．６ｍｍとなる。前記結果から印字装置ＡとＢでは左
半面と右半面の印字ヘッド２ａ，２ｂのピッチが異な
る。

【００２４】ここで従来は、印字装置ＡとＢのそれぞれ
の印字ヘッドにあわせて、印字ヘッドを取付けるための
キャリッジを準備していたため印字装置の価格が非常に
高価になっていた。本実施例３では図１０に示すように
対象となる印字装置の総ドット数と走査方向の印字ピッ
チがどのタイプなのかを判定し、左右の印字ヘッド２
ａ，２ｂの発色タイミングを変更する。具体的には印字
装置Ａの左半面と右半面に合わせて取付けた印字ヘッド
２ａ，２ｂを印字装置Ｂに搭載して図１１、図１２に示
すように右の印字ヘッド２ｂをＯＮさせてから４カラム
分遅らせて左の印字ヘッド２ａをＯＮさせる。印字終了
時は、前記内容の逆で右の印字ヘッド２ｂをＯＦＦして
から４カラム分遅らせて左の印字ヘッド２ａをＯＦＦす
る。

【００２５】この場合の印字装置Ｂの左右の印字領域の
ピッチは図１２に示すように２２．８ｍｍ−（０．３０
００×４ドット）＝２１．６ｍｍとなる。このようにす
れば印字装置Ｂにおいて印字装置Ａに合わせて印字ヘッ
ド２ａ，２ｂを取付けたキャリッジ３を使用したとして
も左半面と右半面の印字領域のピッチは印字装置Ａと同
一となり印字装置ＡとＢにおいてキャリッジ３を共用す
ることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明は、左右の印字ヘッ
ドの発色タイミングを変更したり左右の印字ヘッドの縦
方向のドット構成を変更することによって、印字装置の
構成部品の寸法のばらつきや同一キャリッジに複数の印
字ヘッドを取付ける場合に発生する張り付け誤差が大き
かったとしても、その結果が印字に表れない。また異な
る総ドット数や印字ピッチを有する複数の印字装置にお
いて、複数の印字ヘッドを取付けたキャリッジを共用で
きるという優れた印字装置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の第１、第２、第３の実施例にお
ける印字装置の構成図（ｂ）同要部のブロック図

【図２】本発明の第１の実施例におけるフローチャート

【図３】本発明の第１の実施例における印字ヘッドとモ
ータの動作シーケンスを示す説明図

【図４】本発明の第１の実施例における印字ヘッドとモ
ータの動作シーケンスを示す説明図

【図５】本発明の第１の実施例における印字ヘッドとモ
ータの動作シーケンスを示す説明図

【図６】本発明の第１の実施例における印字ヘッドと印
字内容の関係図

【図７】本発明の第１の実施例における印字ヘッドと印
字内容の関係図

【図８】本発明の第２の実施例におけるフローチャート

【図９】本発明の第２の実施例における印字ヘッドと印
字内容の関係図

【図１０】本発明の第３の実施例におけるフローチャー
ト

【図１１】本発明の第３の実施例における印字ヘッドと
モータの動作シーケンスを示す説明図

【図１２】本発明の第３の実施例における印字ヘッドと
印字内容の関係図

【図１３】従来の印字装置の印字ヘッドと印字内容の関
係図

【符号の説明】１記録紙２ａ左の印字ヘッド２ｂ右の印字ヘッド３キャリッジ４ラック５キャリッジモータ６プラテン７印字装置本体８モータ駆動手段９ヘッド発色手段１０ヘッド位置情報伝達手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中利夫大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者斉藤法幸大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙と、前記記録紙に文字や図形を印
字する複数の印字ヘッドと、前記印字ヘッドを保持する
ためのキャリッジと、前記キャリッジを横方向に移動さ
せるために前記キャリッジと係合するラックと、前記キ
ャリッジおよび前記印字ヘッドを横方向に移動させるた
めのキャリッジモータと、前記キャリッジによって前記
印字ヘッドを前記記録紙に押し当てるための土台となる
プラテンと、前記全ての構成要素を支える印字装置本体
と、前記キャリッジモータを駆動するモータ駆動手段
と、前記印字ヘッドを発色させるヘッド発色手段と、前
記ヘッド発色手段に前記ヘッドの位置を知らせるヘッド
位置情報伝達手段とを備え、複数の印字ヘッドの発色タ
イミングをヘッドの位置情報によって変更するように構
成した印字装置。
【請求項２】複数の印字ヘッドの縦方向のドット構成
をヘッドの位置情報によって変更するように構成した請
求項１記載の印字装置。
【請求項３】複数の印字ヘッドが張り付けられたキャ
リッジを総ドット数や印字ピッチが異なる印字装置に共
用して使用する請求項１記載の印字装置。