JPH093892A - Method and device for controlling vibratory force - Google Patents

Method and device for controlling vibratory force

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JPH093892A
JPH093892A JP15948095A JP15948095A JPH093892A JP H093892 A JPH093892 A JP H093892A JP 15948095 A JP15948095 A JP 15948095A JP 15948095 A JP15948095 A JP 15948095A JP H093892 A JPH093892 A JP H093892A
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Yukichi Suzuki
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Abstract

PURPOSE: To increase and decrease a vibratory force during the operation without stopping a shaker by improving the control technic of the shaker including a fixed eccentric weight secured to a synchronous transmission gear axis and a movable eccentric weight rotatably supported on the synchronous transmission gear axis. CONSTITUTION: The rotation of phase control gear 35A meshing with a synchronous transmission gear 33B is transmitted to a movable eccentric weight 10B through a clutch means 40, a phase control gear 35B, and a phase control gear 35C (rotation is uniformly transmitted; however, rotation may be increased or decreased). Two movable eccentric weights 10A, 10B are interconnected by movable eccentric weight synchronous gears 37A, 37B, and a control operation gear 44 is brought into meshing engagement with the gear 37A to adjust the rotation phase of the movable eccentric weights 10A, 10B by means of a control operation motor 41.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、杭の打ち込みおよび引
き抜きに用いられる偏心重錘形の回転式起振機におい
て、起振力を増減制御する方法、および、上記の方法を
実施するに好適な起振力の制御装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is suitable for implementing an eccentric weight type rotary exciter used for driving and pulling out a pile, and a method for increasing and decreasing the exciter force. The present invention relates to a control device for various exciting forces.

【０００２】[0002]

【従来の技術】土木建設工事に用いられる振動装置は一
般に、偏心重錘を取りつけた複数対の回転軸を平行に配
設した構造である。このような構成によれば、反対方向
に回転する偏心重錘の遠心起振力を所望の方向について
は相加せしめるとともに、不要の方向については相殺せ
しめることができる。図６はこの種のロータリ式起振機
の模式的な説明図であって、ケース１に対して４本の回
転軸２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが配置され、それぞれ偏心
重錘３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄが取り付けられるととも
に、それぞれ歯車４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄが取り付けら
れて相互に噛合して同期回転するように拘束されてい
る。2. Description of the Related Art In general, a vibration device used for civil engineering construction has a structure in which a plurality of pairs of rotating shafts each having an eccentric weight attached thereto are arranged in parallel. According to such a configuration, the centrifugal excitation force of the eccentric weight rotating in the opposite direction can be added in the desired direction and can be canceled in the unnecessary direction. FIG. 6 is a schematic explanatory view of this type of rotary exciter, in which four rotating shafts 2A, 2B, 2C and 2D are arranged with respect to the case 1, and eccentric weights 3A and 3B, respectively. 3C and 3D are attached, and gears 4A, 4B, 4C and 4D are attached and constrained to mesh with each other and rotate synchronously.

【０００３】上述した起振機を用いて杭打作業を行なう
場合、振動公害の防止と騒音公害の防止とが重要な問題
となる。次に、図４，図５について振動公害に関する技
術的問題を説明する。図７は杭打ち作業における振動公
害を説明するための模式図である。本図は、クレーンブ
ーム５で振動装置６を吊持するとともに、該振動装置６
のチャック６ａで杭７のの上端を把持し、この杭７に振
動を与えて地中に打設している状態を描いてある。杭１
の下端を地表に接せしめて杭打作業を開始する際、最初
から振動装置６をフル稼働させると、杭打ち地点の地表
で発生する地表波ａが殆ど減衰せずに付近の民家８に到
達するので振動公害の問題を生じる。ここで、振動装置
６の起振力を任意に調節できるならば、杭７の自重に加
えて僅かな振動を与えながら杭打ち作業を開始し、数メ
ートル打ち込んでから次第に振動を強くすれば良い。杭
７の下端に想到する音源位置が深くなれば、地中波ｂは
民家８に到達する途中で減衰するので振動公害は軽微で
ある。When performing pile driving work using the above-mentioned vibrator, prevention of vibration pollution and noise pollution are important problems. Next, technical problems relating to vibration pollution will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a schematic diagram for explaining vibration pollution in a pile driving operation. This drawing shows that the vibration device 6 is suspended by the crane boom 5, and
The state in which the upper end of the pile 7 is gripped by the chuck 6a, and the pile 7 is vibrated and driven into the ground is illustrated. Pile 1
When the pile driving work is started with the lower end of the pile touching the ground surface, if the vibration device 6 is fully operated from the beginning, the surface wave a generated on the ground surface at the pile driving point reaches the neighboring private house 8 with almost no attenuation. This causes vibration pollution problems. Here, if the exciting force of the vibration device 6 can be arbitrarily adjusted, the pile driving work may be started while giving a slight vibration in addition to the weight of the pile 7, and the vibration may be gradually strengthened after driving for several meters. . If the sound source position reaching the lower end of the pile 7 becomes deeper, the underground wave b is attenuated on the way to the private house 8, so that vibration pollution is slight.

【０００４】図８は振動装置の運転開始時および運転停
止時における振動数の変化を示す図表で、横軸は時間で
ある。運転開始時点ｔ0から、定格運転状態に到達する
時点ｔ1までの間、振動数は矢印ｃの如く急激に上昇す
る。上記の振動数上昇中に、地盤の固有振動数ｎ1、及
びクレーンブームの固有振動数ｎ2を通過する。しか
し、運転開始時における回転数上昇期間Ｔ1は一般に短
時間（例えば約３秒間）であるから、振動装置の振動数
が固有振動数に一致したときの共振の問題は、通常無視
することができる。しかし、振動装置６のモータ（図示
せず）の通電を停止したと時点ｔ2から回転軸が停止す
る時点ｔ3までの間は、回転軸が慣性で回転を続けなが
ら矢印ｄの如く次第に減速する。上記の回転数低下期間
Ｔ2は比較的長時間（例えば約５０秒間）であるから、
その途中でクレーンブームの固有振動数ｎ2を通過する
際、該クレーンブームが共振して損傷を被る虞れが有
る。また、地盤の固有振動数ｎ1を通過する際、地盤の
共振により振動公害を生じる虞れが有る。前記の時刻ｔ
2でモータの通電を停止するとともに、振動装置の回転
重錘の回転位相を変化させて起振力を零にすることがで
きれば、振動装置の運転停止操作の際の共振に関する問
題を防止することができる。FIG. 8 is a chart showing changes in the vibration frequency at the start and stop of the operation of the vibration device, and the horizontal axis is time. Start of operation time t 0, between time t 1 to reach the rated operating state, frequency rises sharply as shown by arrow c. During the above-mentioned frequency increase, the natural frequency n 1 of the ground and the natural frequency n 2 of the crane boom are passed. However, since the rotation speed increasing period T 1 at the start of operation is generally short (for example, about 3 seconds), the problem of resonance when the vibration frequency of the vibration device matches the natural frequency can be usually ignored. it can. However, when the motor (not shown) of the vibrating device 6 is de-energized, from time t 2 to time t 3 when the rotary shaft stops, the rotary shaft continues to rotate due to inertia and gradually decelerates as shown by arrow d. To do. Since the rotational speed decrease period T 2 of the above is relatively long (e.g. about 50 seconds),
When passing the natural frequency n 2 of the crane boom on the way, the crane boom may resonate and be damaged. Further, when passing through the natural frequency n 1 of the ground, vibration of the ground may cause vibration pollution. The time t
If it is possible to stop the energization of the motor in 2 and change the rotational phase of the rotary weight of the vibration device to make the exciting force zero, it is possible to prevent problems related to resonance at the time of operation stop operation of the vibration device. You can

【０００５】次に、振動装置に供給されるエネルギー量
について見ると、前記時刻ｔ0からｔ1まで振動装置６の
回転数が上昇する間、該振動装置の偏心重錘（図示せ
ず）によって振動を発生させつつ増速すると、これを駆
動するために大容量のモータや大容量の電源設備が必要
になる。この場合、振動装置の偏心重錘の回転位相を変
化せさて起振力を零にした状態で運転を開始し、定格回
転数に達した後に起振力を発揮させることが出来れば、
モータ容量や電源容量を縮少できるので経済的である。
定格回転数に達した後は、回転部材にそれ以上回転エネ
ルギーを蓄積する必要が無く、振動の減衰を補うだけの
エネルギーを補充することによって運転を継続できるか
らである。Next, regarding the amount of energy supplied to the vibrating device, an eccentric weight (not shown) of the vibrating device is used while the rotational speed of the vibrating device 6 increases from the time t 0 to the time t 1 . When speeding up while generating vibration, a large capacity motor and large capacity power supply equipment are required to drive this. In this case, if the oscillating force of the eccentric weight of the vibration device is changed, the operation is started in a state where the oscillating force is zero, and if the oscillating force can be exerted after reaching the rated rotational speed,
It is economical because the motor capacity and power supply capacity can be reduced.
This is because after the rated speed is reached, it is not necessary to store further rotational energy in the rotary member, and the operation can be continued by supplementing the energy for compensating for the vibration damping.

【０００６】以上の事情に鑑みて、起振機の起振力を増
減させる調節技術が開発され、公知になっている。次
に、起振機の起振力を増減調節する原理について述べ
る。図９は前掲の図６に示した４軸４重錘式の起振機の
作用を説明するための模式図であって、（Ａ）は図６に
おけると同様に偏心重錘が下降している状態を表し、
（Ｂ）は約９０度回転した状態を表し、（Ｃ）はさらに
約９０度回転して重錘が上昇した状態を表している。図
９（Ａ）に比して（Ｂ）においては、４個の偏心重錘３
Ａ〜３Ｄの重心位置が寸法ｈだけ上昇している。このた
め、該偏心重錘を持ち上げる力の反力によってケース１
は押し下げられる。このようにして４個の偏心重錘それ
ぞれの重心位置は上昇するが、偏心重錘３Ａと同３Ｂを
対照し、偏心重錘３Ｃと同３Ｄとを対照して観察する
と、（Ａ）図の状態に比して（Ｂ）の状態においては、 ○偏心重錘３Ａと同３Ｂとは離間して、その距離がＬ2
に拡大し、 ○偏心重錘３Ｃと同３Ｄとは接近して、その距離がＬ1
に縮小しているが、偏心重錘３Ａと同３Ｂとの総合重心
位置は左右方向に移動しておらず、偏心重錘３Ｃと同３
Ｄとの総合重心位置も左右方向に移動していない。従っ
て、左右方向には起振力を生じない。起振装置は以上の
ように、複数の偏心重錘を設けて、左右方向の起振力を
相殺せながら上下方向の起振力を取り出すように構成さ
れているが、先に述べたように振動公害防止のために起
振力を増減制御するため、１対の偏心重錘について上下
方向起振力を一部ないし全部相殺させることもできる。
図１０は２個の偏心重錘の組み合わせによって起振力を
変化させる公知技術を説明するために示したものであっ
て、（Ａ）は２個の偏心重錘が最大起振力を発揮する状
態を表す模式図、（Ｂ）は起振力中等度である状態を表
す模式図、（Ｃ）は起振力がやや小さい状態を表す模式
図、（Ｄ）は起振力がゼロの状態を表す模式図である。
図１０（Ａ）に示した２個の偏心重錘のうち、９は回転
軸２Ｂ′に固着された固定偏心重錘であり、１０は回転
軸２Ｃ′に対して相対的に回動し得る可動偏心重錘であ
る。本発明において固定偏心重錘とは回転軸に対する相
対的回動を係止された偏心重錘の意であって、回転軸と
一緒に回転する部材であるから、固定とは静止の意では
ない。図１０（Ａ）における２個の偏心重錘９，１０の
相対的位置は、先に説明した図６（Ａ）における偏心重
錘３Ｂと同３Ｃとの相対的位置と同様である。従って、
この図７（Ａ）の状態で、２個の偏心重錘９，１０を歯
車４Ｂ′，４Ｃ′で同期させて回転させると、図６につ
いて説明したようにして起振力が発生する。図１０
（Ｄ）の状態では、２個の偏心重錘９，１０それぞれの
重心が、常に参考線Ｍ−Ｍ（２本の回転軸２Ｂ′，２
Ｃ′を結ぶ線分の垂直２等分線）に関して対称位置に在
るので上下方向の起振力はゼロである。図１０（Ｂ），
（Ｃ）は、それぞれ前記（Ａ），（Ｄ）の中間的状態で
あるから（Ａ）図の場合よりも小さく（Ｄ）図の場合よ
りも大きい上下方向起振力を発生する。そして、（Ｂ）
図の方が（Ｃ）図よりも（Ａ）図の状態に近いから、起
振力の大きい方から順番に挙げると（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ），（Ｄ）となる。前掲の図１０においては起振力
増減制御の原理を示すため、２本の回転軸２Ｂ′，２
Ｃ′を同期伝動歯車４Ｂ′，４Ｃ′で同期回転させる形
に描かれているが、構造を簡単にするため、１本の回転
軸に２個の偏心重錘を配設することもできる。図１１は
共通の回転軸に対して固定偏心重錘を固着するとともに
可動偏心重錘を上記共通の回転軸に対する相対的な回転
角位置を調節できるようにした機構の模式図である。固
定偏心重錘９は回転軸２に固着されて一緒に回転する。
可動偏心重錘１０は回転軸２に対する取付角位置を円弧
矢印ｉ−ｊのごとく変化させて調節することと、調節し
た状態を維持することが出来るようになっている。本図
１１に描かれている状態は前掲の図１０（Ｂ）に示した
状態に対応し、起振力が中等度である。この状態から、
可動偏心重錘を矢印ｉ方向に回動させて固定すると図１
０（Ｄ）の状態に近づいて起振力が減小する。また矢印
ｊ方向に回動させると図１０（Ａ）の状態に近づいて起
振力が増大する。以上のようにして起振力が調節され
る。In view of the above circumstances, an adjusting technique for increasing / decreasing the oscillating force of an oscillating machine has been developed and is well known. Next, the principle of increasing or decreasing the exciting force of the exciter will be described. FIG. 9 is a schematic view for explaining the action of the four-axis / four-mass-type exciter shown in FIG. 6 described above, and FIG. 9 (A) shows the eccentric weight descending as in FIG. The state of
(B) shows a state rotated by about 90 degrees, and (C) shows a state in which the weight is further rotated by about 90 degrees. In FIG. 9B, as compared with FIG. 9A, four eccentric weights 3
The positions of the centers of gravity of A to 3D are raised by the dimension h. For this reason, the case 1
Is depressed. In this way, the center of gravity of each of the four eccentric weights rises, but when the eccentric weights 3A and 3B are compared and the eccentric weights 3C and 3D are compared and observed, (A) of FIG. Compared to the state, in the state of (B), the eccentric weights 3A and 3B are separated from each other by a distance L 2
The distance between the eccentric weights 3C and 3D is close to each other, and the distance is L 1
However, the total center of gravity position of the eccentric weights 3A and 3B does not move to the left and right, and is the same as the eccentric weight 3C.
The total center of gravity with D has not moved to the left or right either. Therefore, no vibrating force is generated in the left-right direction. As described above, the vibration oscillating device is provided with a plurality of eccentric weights so as to take out the oscillating force in the vertical direction while canceling the oscillating force in the lateral direction, but as described above. Since the exciting force is controlled to be increased or decreased in order to prevent vibration pollution, it is possible to partially or completely cancel the upward and downward exciting forces of the pair of eccentric weights.
FIG. 10 is a view for explaining a known technique of changing an exciting force by a combination of two eccentric weights, and (A) shows the two eccentric weights exhibiting the maximum exciting force. A schematic diagram showing a state, (B) a schematic diagram showing a state where the excitation force is moderate, (C) a schematic diagram showing a state where the excitation force is slightly small, (D) a state where the excitation force is zero It is a schematic diagram showing.
Of the two eccentric weights shown in FIG. 10 (A), 9 is a fixed eccentric weight fixed to the rotary shaft 2B ', and 10 is rotatable relative to the rotary shaft 2C'. It is a movable eccentric weight. In the present invention, the fixed eccentric weight is an eccentric weight that is locked to rotate relative to the rotary shaft, and is a member that rotates together with the rotary shaft, so fixing does not mean stationary. . The relative positions of the two eccentric weights 9 and 10 in FIG. 10A are the same as the relative positions of the eccentric weights 3B and 3C in FIG. 6A described above. Therefore,
In the state of FIG. 7A, when the two eccentric weights 9 and 10 are rotated in synchronization with the gears 4B 'and 4C', an exciting force is generated as described with reference to FIG. FIG.
In the state of (D), the center of gravity of each of the two eccentric weights 9 and 10 is always the reference line MM (two rotating shafts 2B ', 2
Since the vertical bisector of the line segment connecting C'is located symmetrically, the vertical excitation force is zero. FIG. 10 (B),
Since (C) is an intermediate state between the above (A) and (D), a vertical vibration force smaller than that in the case of FIG. (A) and larger than that in the case of (D) is generated. And (B)
Since the figure is closer to the state of FIG. (A) than the figure of (C), if the vibrating force is listed in descending order, (A), (B),
(C) and (D). In FIG. 10 described above, the two rotary shafts 2B ′, 2
Although C'is depicted as being synchronously rotated by the synchronous transmission gears 4B ', 4C', two eccentric weights may be provided on one rotary shaft for simplifying the structure. FIG. 11 is a schematic view of a mechanism in which a fixed eccentric weight is fixed to a common rotation shaft and a movable eccentric weight can adjust a relative rotation angle position with respect to the common rotation shaft. The fixed eccentric weight 9 is fixed to the rotating shaft 2 and rotates together.
The movable eccentric weight 10 can be adjusted by changing the mounting angle position with respect to the rotary shaft 2 as indicated by arc arrows i-j, and can maintain the adjusted state. The state depicted in FIG. 11 corresponds to the state shown in FIG. 10B above, and the vibration force is moderate. From this state,
When the movable eccentric weight is fixed by rotating it in the direction of arrow i,
The excitation force decreases as the state approaches 0 (D). Further, when it is rotated in the direction of arrow j, the state of FIG. The exciting force is adjusted as described above.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】図１１について説明し
たように、１本の回転軸２に固定偏心重錘９を固着する
とともに、該回転軸２に対して可動偏心重錘１０を設
け、これを上記固定偏心重錘９に対して相対的に円弧矢
印ｉ−ｊのように回動させると、この図１１に示されて
いる構成部分の偏心量が変化するので、これを利用して
起振機の起振力を増減制御することができる。ただし、
図９，図１０について説明したように偶数本の回転軸を
同期回転させて水平方向の振動を相殺させながら上下方
向の振動を利用して杭打ち作業を遂行することについて
考えると、図１１に示した構成部分を少なくとも１対構
成して同期回転させるとともに、可動偏心重錘１０を円
弧矢印ｉ−ｊのごとく回動させることが必要である。さ
らに、実際問題として、杭打作業の途中で起振機の運転
を中止して可動偏心重錘を矢印ｉ−ｊ方向に角位置を調
節することは著しく作業能率を低下させる上に、図７に
示したような作業条件下で振動装置６の調節を行なう作
業は高所作業となり、人身事故発生の危険性が有る。As described with reference to FIG. 11, a fixed eccentric weight 9 is fixed to one rotating shaft 2 and a movable eccentric weight 10 is provided on the rotating shaft 2. Is rotated relative to the fixed eccentric weight 9 in the direction of the arc arrow i-j, the eccentricity of the components shown in FIG. The exciting force of the shaker can be controlled to increase or decrease. However,
As described with reference to FIGS. 9 and 10, when performing the pile driving work by utilizing the vertical vibration while offsetting the horizontal vibration by synchronously rotating the even number of rotary shafts, FIG. It is necessary to configure at least one pair of the illustrated constituent parts for synchronous rotation and to rotate the movable eccentric weight 10 as indicated by the arc arrows i-j. Further, as a practical problem, stopping the operation of the exciter in the middle of the pile driving work and adjusting the angular position of the movable eccentric weight in the direction of the arrow i-j significantly lowers the work efficiency. The work for adjusting the vibrating device 6 under the working condition as shown in (1) is a work at a high place, and there is a risk of causing a personal injury.

【０００８】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
であって、固定偏心重錘と可動偏心重錘とを備えたロー
タリー式の起振機を適用の対象とし、該起振機の運転を
継続しつつ可動偏心重錘の固定偏心重錘に対して相対的
に回動させる技術を提供することを目的とする。なお、
（図１１参照）同期回転用伝動歯車４および固定偏心重
錘９が定常状態で回転しているとき、該固定偏心重錘９
に対して可動偏心重錘１０を相対的に矢印ｉ−ｊ方向に
回動させるということは、固定偏心重錘９の回転位相に
比して可動偏心重錘１０の位相を進めたり遅らせたりす
ることを意味する。The present invention has been made in view of the above circumstances and is intended to be applied to a rotary type exciter having a fixed eccentric weight and a movable eccentric weight. An object of the present invention is to provide a technique for rotating a movable eccentric weight relative to a fixed eccentric weight while continuing operation. In addition,
(See FIG. 11) When the transmission gear 4 for synchronous rotation and the fixed eccentric weight 9 are rotating in a steady state, the fixed eccentric weight 9
On the other hand, relatively rotating the movable eccentric weight 10 in the direction of the arrow i-j advances or delays the phase of the movable eccentric weight 10 relative to the rotation phase of the fixed eccentric weight 9. Means that.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】図１１に示した構成より
なる起振機を回転させながら、固定偏心重錘９に対して
可動偏心重錘１０を矢印ｉ−ｊ方向に往復回動させて起
振力を増減調節するため、本発明者は上記可動偏心重錘
１０に掛かる力の様相について研究した。図１２は固定
偏心重錘に対する可動偏心重錘の相対的な角位置の変化
を示した模式図であって、（Ａ）は起振力が最小（ゼ
ロ）の状態を、（Ｂ）は起振力が中等度の状態を、
（Ｃ）は起振力が最大の状態を、それぞれ描いてある。
本図１２に示した固定偏心重錘９と可動偏心重錘１０と
を総合した回転体の慣性モーメントは（Ａ）図の状態が
最小であり、（Ｃ）図の状態が最大である。従って、
（Ｂ）図の状態で固定偏心重錘９および可動偏心重錘１
０を回転軸２の回りに回転させつつ、固定偏心重錘９に
対する可動偏心重錘１０の相対的な角位置を拘束しなけ
れば、可動偏心重錘１０は（Ｃ）図の状態になろうとす
る。すなわち、（Ｂ）図において可動偏心重錘１０は、
固定偏心重錘９に対して矢印ｒ方向に回動しようとす
る。[Means for Solving the Problems] While rotating the vibration oscillating device having the structure shown in FIG. 11, the movable eccentric weight 10 is reciprocally rotated in the direction of arrow ij with respect to the fixed eccentric weight 9. The present inventor studied the aspect of the force applied to the movable eccentric weight 10 in order to adjust the vibration force. FIG. 12 is a schematic diagram showing the change in the relative angular position of the movable eccentric weight with respect to the fixed eccentric weight. (A) shows the state where the vibration force is minimum (zero), and (B) shows the When the vibration force is moderate,
(C) shows the state in which the excitation force is maximum.
The state of inertia of the rotating body, which is the total of the fixed eccentric weight 9 and the movable eccentric weight 10 shown in FIG. 12, is the minimum in the state of (A) and the maximum in the state of (C). Therefore,
(B) Fixed eccentric weight 9 and movable eccentric weight 1 in the state of FIG.
If the relative angular position of the movable eccentric weight 10 with respect to the fixed eccentric weight 9 is not restricted while rotating 0 around the rotation axis 2, the movable eccentric weight 10 will be in the state of FIG. To do. That is, the movable eccentric weight 10 in FIG.
Attempts to rotate in the direction of arrow r with respect to the fixed eccentric weight 9.

【００１０】上記の傾向を位相という観点から見ると一
義的には決まらない。すなわち、 ａ．回転軸２及び固定偏心重錘９が（Ｂ）図の矢印Ｒ方
向に回転している場合には、拘束を解かれた可動偏心重
錘１０は位相を進める方向に回動しようとし、 ｂ．同じく、矢印Ｌ方向に回転している場合には、位相
を遅らせる方向に回動しようとする。従って、（Ｂ）図
の状態で回転しているとき、これを（Ａ）図のようにす
るには可動偏心重錘に操作力を加えなければならない。
これと反対に、（Ｃ）図のようにするには軽い力で誘導
すれば足り、極端に言えば拘束を解いてやれば自然に
（Ｃ）図の状態に変化する。これを要するに、起振力を
減少させるには大きい操作力を必要とし、起振力を増加
させるに要する操作力は僅少である。上記の操作力は、
（Ｂ）図に示した角θ（すなわち、可動偏心重錘１０が
回転軸２に関して対称な位置からずれている角度）が大
きいほど大きい力を必要とし、上記の角θが小さいほど
小さい力で足り、この所要操作力は正弦関数的に変化す
る。このため、過大な操作力を必要としないよう、可動
偏心重錘１０の固定偏心重錘９に対する矢印ｒ方向の回
動可能角度を制限するストッパ（図示せず）を設けてお
くことが望ましい。上記の回動可能角度の制限について
は、本発明者の実験結果によると直角以内でなければ実
用化困難なほど大きい操作力が必要になる。そして、３
０度内外が最も好適である。From the viewpoint of phase, the above tendency cannot be uniquely determined. That is, a. When the rotary shaft 2 and the fixed eccentric weight 9 are rotating in the direction of arrow R in FIG. 2B, the movable eccentric weight 10 whose constraint has been released tries to rotate in the direction of advancing the phase, b. Similarly, when rotating in the direction of arrow L, it tries to rotate in the direction in which the phase is delayed. Therefore, when rotating in the state of FIG. 7B, an operating force must be applied to the movable eccentric weight in order to make it as shown in FIG.
On the other hand, in order to obtain the state shown in FIG. 6C, it is sufficient to guide with a light force, and in extreme terms, if the constraint is released, the state naturally changes to the state shown in FIG. In short, a large operating force is required to reduce the exciting force, and an operating force required to increase the exciting force is small. The above operating force is
The larger the angle θ (that is, the angle at which the movable eccentric weight 10 deviates from the symmetrical position with respect to the rotation axis 2) shown in FIG. 6B, the larger the force is required, and the smaller the angle θ is, the smaller the force is. This required operation force changes sinusoidally. For this reason, it is desirable to provide a stopper (not shown) that limits the rotatable angle of the movable eccentric weight 10 with respect to the fixed eccentric weight 9 in the direction of the arrow r so that an excessive operating force is not required. According to the results of experiments conducted by the present inventor, the above-mentioned restriction on the rotatable angle requires a large operating force that is difficult to put into practical use unless it is within a right angle. And 3
Most preferred is within 0 degrees.

【００１１】図１２について以上に説明した原理に基づ
き、図１１について説明した起振機のエレメントを回転
させて杭打ち工事または杭の引き抜き工事を施工しつつ
起振力を制御するために創作した本発明方法についてそ
の実施例に対応する図２を参照して説明すると、対をな
す偏心重錘を同期回転させて起振力を発生させる起振機
であって、互いに噛合する、等しい大きさの２個の同期
伝動歯車（３３Ａ，３３Ｂ）と、上記２個の同期伝動歯
車のそれぞれに固着された計２本の同期伝動歯車軸（３
４Ａ，３４Ｂ）と、上記２本の同期伝動歯車軸のそれぞ
れに固着された固定偏心重錘（９Ａ，９Ｂ）と、上記２
本の同期伝動歯車軸のそれぞれに対して回動可能に支持
されて、前記固定偏心重錘に対して相対的に回動し得る
可動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）とを具備している杭打
用起振機の起振力を制御する方法において、前記２個の
可動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）のそれぞれに、前記同
期伝動歯車（３３Ａ，３３Ｂ）と同じ大きさの可動偏心
重錘同期歯車（３７Ａ，３７Ｂ）を固着するとともに相
互に噛合せしめて該２個の可動偏心重錘を同期回転さ
せ、前記２個の同期伝動歯車（３３Ａ，３３Ｂ）の何れ
かと噛合する位相制御歯車・甲（３５Ａ）と、該位相制
御歯車・甲に固着された位相制御歯車軸（３６）とを設
けるとともに、該位相制御歯車軸によって位相制御歯車
・乙（３５Ｂ）を回転自在に支承し、前記２個の可動偏
心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）の何れかに固着した位相制御
歯車・丙（３５Ｃ）を前記位相制御歯車・乙（３５Ｂ）
と噛合せしめ、前記の位相制御歯車軸（３６）と位相制
御歯車・乙（３５Ｂ）とを、クラッチ手段（４０）を介
して接続し、上記クラッチ手段を接〜断操作することに
よって、前記可動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）の固定偏
心重錘（９Ａ，９Ｂ）に対する角位置を変化させること
を特徴とする。前記の、等しい大きさの歯車とは、ピッ
チ円の径が等しいことを意味し、歯数が等しいというこ
とと同意である。また前記のクラッチ接〜断とは、接か
断かの二者択一の中間に、クラッチの滑りという状態が
有り得ることを表している。Based on the principle described above with reference to FIG. 12, the element of the exciter described with reference to FIG. 11 is rotated to create a pile driving work or a pile extracting work to control the vibration generating force. The method of the present invention will be described with reference to FIG. 2 corresponding to the embodiment. The exciter is configured to synchronously rotate a pair of eccentric weights to generate an oscillating force. Two synchronous transmission gears (33A, 33B) and a total of two synchronous transmission gear shafts (3) fixed to each of the two synchronous transmission gears.
4A, 34B), fixed eccentric weights (9A, 9B) fixed to each of the two synchronous transmission gear shafts, and 2
A pile that includes a movable eccentric weight (10A, 10B) that is rotatably supported with respect to each of the synchronous transmission gear shafts and that can rotate relative to the fixed eccentric weight. In the method for controlling the exciting force of a striking exciter, each of the two movable eccentric weights (10A, 10B) has a movable eccentric weight having the same size as that of the synchronous transmission gears (33A, 33B). A phase control gear that locks the synchronous gears (37A, 37B) and meshes with each other to rotate the two movable eccentric weights synchronously to mesh with any of the two synchronous transmission gears (33A, 33B). An instep (35A) and a phase control gear shaft (36) fixed to the phase control gear and the instep are provided, and the phase control gear shaft (B) is rotatably supported by the phase control gear shaft. Two movable eccentric weights (10A, 1 Phase control gear-Hei fixed to the one of B) (wherein the 35C) phase control gear-Otsu (35B)
And the phase control gear shaft (36) and the phase control gear / B (35B) are connected via the clutch means (40), and the clutch means is engaged / disengaged to move the movable body. The eccentric weight (10A, 10B) is characterized by changing the angular position with respect to the fixed eccentric weight (9A, 9B). The above-mentioned gears of the same size mean that the diameters of the pitch circles are equal, and it is synonymous with the fact that the number of teeth is equal. Further, the above-mentioned clutch engagement / disengagement means that there may be a state of clutch slippage between the two alternatives of engagement and disengagement.

【００１２】[0012]

【作用】上述の手段によると、同期回転する１対の固定
偏心重錘の回転速度と等速で、もしくは一定の速度比で
回転する位相制御歯車軸の回転を、クラッチ手段を介し
て可動偏心重錘に伝動して、該可動偏心重錘の回転位相
を変化させ、起振力を変化させることができる。上述の
クラッチ手段を介した伝動は、伝動用歯車の歯数比を適
宜に設定することにより、増速伝動することもでき、等
速伝動することもでき、減速伝動することもできる。さ
らにクラッチ手段を断操作して伝動を遮断することもで
きる。その上、可動偏心重錘は操作力を受けなくても起
振力を増加する方向に変化する自律機能を有している。
本発明の基本的な構成の範囲内で各種の実施の態様が有
り、前記伝動用歯車の歯数比を任意に設定することもで
き、また、伝動用歯車やクラッチ手段の配設個数を複数
にすることもできる。さらに、可動偏心重錘が進相した
とき起振力が大きくなるように可動偏心重錘の回動可能
角度範囲を設定することもでき、進相したとき起振力が
小さくなるように設定することもできる。このため、本
発明を実施する場合、設計的自由度が非常に大きく、作
業条件に応じて最も適した態様で本発明を実施すること
により、経済性との両立の下において、杭打ち、杭引き
抜き工事における振動公害の発生を防止し、もしくは格
段に軽減することができ、公害防止という社会的要請に
応えつつ、建設産業の発展および建設機械産業の発展に
貢献することができる。According to the above-mentioned means, the rotation of the phase control gear shaft, which rotates at the same speed as the rotational speed of the pair of fixed eccentric weights that rotate synchronously or at a constant speed ratio, is moved through the clutch means to the movable eccentric. It is possible to change the rotational phase of the movable eccentric weight by transmitting it to the weight and change the vibration force. The transmission via the above-mentioned clutch means can be speed-increased transmission, constant-speed transmission, or deceleration transmission by appropriately setting the gear ratio of the transmission gear. Further, it is possible to disconnect the transmission by disengaging the clutch means. In addition, the movable eccentric weight has an autonomous function that changes in the direction of increasing the vibrating force without receiving the operating force.
There are various embodiments within the scope of the basic configuration of the present invention, the gear ratio of the transmission gear can be arbitrarily set, and the number of transmission gears and clutch means provided is plural. You can also Further, the rotatable angular range of the movable eccentric weight can be set so that the exciting force becomes large when the movable eccentric weight advances, and the exciting force becomes small when the phase advances. You can also Therefore, when carrying out the present invention, the degree of freedom in design is very large, and by carrying out the present invention in the most suitable mode according to the working conditions, under the compatibility with the economical efficiency, the pile driving and the pile driving are performed. It is possible to prevent or significantly reduce the occurrence of vibration pollution in the extraction work, and it is possible to contribute to the development of the construction industry and the construction machinery industry while meeting the social demand for pollution prevention.

【００１３】[0013]

【実施例】次に、図１ないし図５を順次に参照しつつ、
本発明の実施例を説明する。図２は本発明に係る起振力
の制御方法を実施するために構成した起振力の制御装置
の１実施例を示す模式的な断面図である。大きさ（歯
数）の等しい３個の歯車である同期伝動歯車３３Ａと、
同期伝動歯車３３Ｂと、位相制御歯車・甲３５Ａとが歯
車列を構成しており、上記１対の同期伝動歯車３３Ａ，
３３Ｂのそれぞれに対して同期伝動歯車軸３４Ａ，３４
Ｂが固着されるとともに、それぞれの同期伝動歯車軸に
対して固定偏心重錘９Ａ，９Ｂが固着されている。本発
明の添付図面において、回転軸と回転体とが相互に固着
されている個所にキーのマークｋを付して示した。キー
のマークｋが付されていない個所は相対的な回動が可能
なように支承されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, referring to FIG. 1 to FIG.
An embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing one embodiment of an exciting force control device configured to carry out the exciting force control method according to the present invention. A synchronous transmission gear 33A, which is three gears having the same size (number of teeth),
The synchronous transmission gear 33B and the phase control gear / instep 35A constitute a gear train, and the pair of synchronous transmission gears 33A,
33B for each of the synchronous transmission gear shafts 34A, 34A
B is fixed, and fixed eccentric weights 9A and 9B are fixed to the respective synchronous transmission gear shafts. In the accompanying drawings of the present invention, a key mark k is attached to a portion where the rotary shaft and the rotary body are fixed to each other. The portion not marked with the key mark k is supported so that relative rotation is possible.

【００１４】１対の可動偏心重錘１０Ａ，１０Ｂは、そ
れぞれ同期伝動歯車軸３４Ａ，３４Ｂによって、角度３
０度の相対的な往復回動が可能なように支承されてい
る。そして、上記１対の可動偏心重錘は、１対の可動偏
心重錘同期歯車３７Ａ，３７Ｂにより、相互に反対方向
に同一回転速度で回転するように連結されている。さら
に、大きさ（歯数）の等しい１対の歯車である位相制御
歯車・乙３５Ｂと同・丙３５Ｃとが構成されて相互に噛
合しており、これら１対の歯車の片方である位相制御歯
車・丙３５Ｃは前記の可動偏心重錘１０Ｂに固着される
とともに、前記の同期伝動歯車軸３４Ｂによって相対的
回動可能に支承されている。前記１対の歯車の他方であ
る位相制御歯車・乙３５Ｂは、前記の位相制御歯車・甲
３５Ａに固着された位相制御歯車軸３６によって回転自
在に支承されている。そして、該位相制御歯車・乙３５
Ｂと位相制御歯車軸３６とは、クラッチ手段４０を介し
て接〜断操作可能に連結されている。この起振機に回転
エネルギーを与えて振動を発生させるための駆動モータ
３２に取り付けられた駆動歯車３１が、前記の同期伝動
歯車３３Ａに噛み合わされている。The pair of movable eccentric weights 10A and 10B are set at an angle of 3 by the synchronous transmission gear shafts 34A and 34B, respectively.
It is supported so that a relative reciprocating rotation of 0 degree is possible. The pair of movable eccentric weights are connected by a pair of movable eccentric weight synchronizing gears 37A and 37B so as to rotate in opposite directions at the same rotational speed. Furthermore, a pair of gears having the same size (number of teeth), phase control gears Otsu 35B and Otsu 35C, are configured and meshed with each other, and one of the pair of gears is phase control. The gear / claw 35C is fixed to the movable eccentric weight 10B and is rotatably supported by the synchronous transmission gear shaft 34B. The other one of the pair of gears, the phase control gear / B 35B, is rotatably supported by the phase control gear shaft 36 fixed to the phase control gear / A 35A. Then, the phase control gear / Otsu 35
B and the phase control gear shaft 36 are connected to each other via a clutch means 40 so that they can be operated to be connected to and disconnected from each other. A drive gear 31 attached to a drive motor 32 for applying rotational energy to the vibration generator to generate vibration is meshed with the synchronous transmission gear 33A.

【００１５】この図２に示した構成は、本発明の各種の
実施態様の総べてに共通する、欠くことのできない事項
を表している。次に、この実施例によって杭の打ち込み
作業を行なった１例について説明する。図７および図８
について先に説明したように、杭の打ち込み作業に際し
ては起振力を最小ならしめて打ち込みを開始し、打ち込
み途中で起振力を増加させることが望ましい。そこで、
図２の実施例においては、クラッチ手段４０を断に操作
して可動偏心重錘１０Ａ，１０Ｂの回動角位置の拘束を
解く。ただし、前述の構成から明らかなように二つの可
動偏心重錘１０Ａ，１０Ｂ相互は可動偏心重錘同期歯車
３７Ａ，３７Ｂによって反対方向に等速回転するように
調時されている。クラッチ手段４０を断にした状態で、
固定偏心重錘９Ａ，９Ｂに対する可動偏心重錘１０Ａ，
１０Ｂの相対的な角位置を調節して起振力を最小ならし
めてクラッチ手段４０を接にする。クラッチ手段４０が
接になると固定偏心重錘９Ａ，９Ｂに対する可動偏心重
錘１０Ａ，１０Ｂの角位置が変化しなくなり、起振力最
小の状態が保持される。このようにして、起振力最小状
態で杭の打ち込みを開始する。そして、杭の打ち込み深
さが大きくなったら、打ち込み工事を中止せずに続行し
ながらクラッチ手段４０を断にする。これにより、可動
偏心重錘１０Ａ，１０Ｂの角位置拘束が解かれるので、
該可動偏心重錘は先に図１２を参照して述べた自律機能
（安定な状態、すなわち起振力の大きい状態に落ち着こ
うとする傾向）によって起振力大の状態になるので、再
びクラッチ手段４０を接にして、この起振力大の状態を
確保し、杭打ち作業を続行する。この際、起振力最小の
状態から一挙に起振力最大の状態に変換しても良く、ま
た、数回に区分して段階的に起振力を増加させてゆくこ
とも出来る。The structure shown in FIG. 2 represents essential items common to all of the various embodiments of the present invention. Next, an example in which a pile driving operation is performed according to this embodiment will be described. 7 and 8
As described above, it is desirable that the driving force is minimized during the driving operation of the pile to start driving, and the driving force is increased during driving. Therefore,
In the embodiment shown in FIG. 2, the clutch means 40 is operated to release the restraint of the rotation angle position of the movable eccentric weights 10A and 10B. However, as is apparent from the above-described configuration, the two movable eccentric weights 10A and 10B are timed by the movable eccentric weight synchronizing gears 37A and 37B so as to rotate at the same speed in opposite directions. With the clutch means 40 disengaged,
The movable eccentric weights 10A to the fixed eccentric weights 9A and 9B,
The relative angular position of 10B is adjusted to minimize the excitation force and the clutch means 40 is brought into contact. When the clutch means 40 comes into contact, the angular position of the movable eccentric weights 10A and 10B with respect to the fixed eccentric weights 9A and 9B does not change, and the state of minimum vibration force is maintained. In this way, the driving of the pile is started with the minimum vibration force. When the driving depth of the pile becomes large, the clutch means 40 is disconnected while continuing the driving work without stopping. As a result, the angular position constraint of the movable eccentric weights 10A and 10B is released,
The movable eccentric weight is brought into a state of large motive force by the autonomous function (stable state, that is, a tendency to settle into a state of large motive force) described above with reference to FIG. 40 is contacted to secure the state of high vibration force, and the pile driving work is continued. At this time, the state with the minimum excitation force may be converted into the state with the maximum excitation force all at once, or the excitation force can be increased stepwise by dividing into several times.

【００１６】前掲の図１に示した実施例においては、可
動偏心重錘の角位置変化を専らその自律機能に依存した
が、これを積極的にモータで変化させることもできる。
図１は本発明に係る起振力の制御方法を実施するために
構成した起振力の制御装置の１実施例を示し、可動偏心
重錘の角位置をモータによって調節できるように構成し
た例の断面図である。本図１の構成が前掲の図２に比し
て異なるところは、 イ．制御操作用モータ４１に取り付けた制御操作用歯車
４４を、可動偏心重錘同期歯車３７Ａに噛合させたこと
と、 ロ．クラッチ手段４０の内部構造を図示したことと、で
ある。本例のクラッチ手段４０は、複数枚のクラッチド
ライブプレート４０ａと複数枚のクラッチドリブンプレ
ート４０ｂとを交互に重ね合わせるとともにクラッチス
プリング４０ｄで加圧し、かつクラッチ操作リング４０
ｃによって上記の加圧力を解放できるようにした多板ク
ラッチである。本図１の実施例のみでなく、後掲の図３
〜図５の各実施例が多板クラッチを用いているのは外形
寸法に比してクラッチ容量が大きく、場合によってクラ
ッチを滑らせても焼損しにくいからである。In the embodiment shown in FIG. 1 mentioned above, the change in the angular position of the movable eccentric weight depends exclusively on its autonomous function, but it can also be changed positively by the motor.
FIG. 1 shows an embodiment of an exciting force control device configured to carry out the exciting force control method according to the present invention, in which the angular position of a movable eccentric weight can be adjusted by a motor. FIG. The configuration of FIG. 1 is different from that of FIG. 2 described above. The control operation gear 44 attached to the control operation motor 41 is meshed with the movable eccentric weight synchronization gear 37A, and b. The internal structure of the clutch means 40 is illustrated. The clutch means 40 of the present example is configured such that a plurality of clutch drive plates 40a and a plurality of clutch driven plates 40b are alternately stacked and pressed by a clutch spring 40d, and the clutch operating ring 40 is used.
It is a multi-disc clutch capable of releasing the above pressing force by c. Not only the embodiment of FIG. 1 but also FIG.
The reason why each embodiment of FIGS. 5A to 5C uses a multi-plate clutch is that the clutch capacity is large compared to the external dimensions and in some cases, even if the clutch is slipped, it is less likely to burn.

【００１７】本図１の実施例を使用して杭の打ち込みと
引き抜きとを行なった例を次に述べる。クラッチ手段４
０を断にして駆動モータ３２を回転させながら、制御操
作用モータ４１を回転させる。該制御操作用モータ４１
の回転速度を変化させると、可動偏心重錘１０Ａ，１０
Ｂの固定偏心重錘９Ａ，９Ｂに対する回動角位置が変化
して、起振力が変化する。起振力が最小になったときク
ラッチ手段４０を接にして起振力最小の状態を確保し、
この状態で杭打ち作業を開始する。杭の打ち込み深さが
大きくなると、打ち込み工事を中止せずにクラッチ手段
４０を断にし、制御操作用モータ４１を操作して可動偏
心重錘１０Ａ，１０Ｂの固定偏心重錘９Ａ，９Ｂに対す
る角位置を変化させて起振力を増加させ、再びクラッチ
を接にして起振力の大きい状態を確保して杭打ち工事を
続行し、完遂する。この場合の起振力増加操作を一挙に
行なっても良く、段階的に行なっても良い。杭を引き抜
く場合は、起振力を最大にし、クラッチ手段４０を接に
して引き抜く。引き抜いた後にクラッチ手段４０を断に
して制御操作用モータ４１を作動させて起振力を最小な
らしめた後、クラッチ手段４０を接にし、起振力最小の
状態を確保して駆動モータ３２の通電を断つ。通電を断
たれた起振機の回転速度は次第に低下するが、起振力最
小状態になっているので、図８について説明したクレー
ンブームの固有振動数ｎ2、および地盤の固有振動数ｎ1
を無事に通過して停止する。An example in which the piles are driven in and out using the embodiment of FIG. 1 will be described below. Clutch means 4
The control operation motor 41 is rotated while the drive motor 32 is rotated with 0 turned off. The control operation motor 41
When the rotational speed of the movable eccentric weights is changed,
The rotational angle position of B with respect to the fixed eccentric weights 9A and 9B changes, and the vibration force changes. When the motive force is minimized, the clutch means 40 is brought into contact with the motive force to ensure a minimum motive force,
Pile driving work is started in this state. When the driving depth of the pile becomes large, the clutch means 40 is disengaged without stopping the driving work and the control operation motor 41 is operated to move the movable eccentric weights 10A and 10B to the fixed eccentric weights 9A and 9B. To increase the excitatory force, re-engage the clutch to secure a state of high excitable force, and continue and complete the pile driving work. In this case, the vibration force increasing operation may be performed all at once or stepwise. When pulling out the pile, the vibration force is maximized and the clutch means 40 is brought into contact with the pile to pull out. After pulling out, the clutch means 40 is disengaged to operate the control operation motor 41 to minimize the exciting force, and then the clutch means 40 is brought into contact with the driving means 32 to secure the state of the minimum exciting force. Turn off the power. Although the rotational speed of the exciter that has been de-energized gradually decreases, but because the excitation force is in the minimum state, the natural frequency n 2 of the crane boom and the natural frequency n 1 of the ground described in FIG.
Pass safely and stop.

【００１８】図１の実施例のように制御操作用モータ４
１を設けることなく、しかも可動偏心重錘の回動角位置
を意図的に変化させるようにした実施例を次に述べる。
図３は変速歯車を２組設けて可動偏心重錘の位相を進め
たり遅らせたりできるように構成した実施例の断面図で
ある。本図３を前掲の図２の実施例と比較し、相違点を
挙げて次に説明すると、イ．位相制御歯車軸３６によっ
て回動自在に支承されている歯車と、この歯車に噛合し
て可動偏心重錘１０Ｂに取り付けられた歯車とからなる
歯車対の数を、２組にしたこと。及び、ロ．上記の歯車
対の数を２組としたことに対応させて、クラッチ手段の
内部構造を、２組のクラッチ機構から成る複動形のクラ
ッチ４２としたこと、である。A motor 4 for control operation as in the embodiment of FIG.
Next, an embodiment will be described in which the rotation angle position of the movable eccentric weight is intentionally changed without providing 1.
FIG. 3 is a sectional view of an embodiment in which two sets of speed change gears are provided so that the phase of the movable eccentric weight can be advanced or delayed. 3 will be compared with the embodiment of FIG. 2 described above, and the differences will be described below. The number of gear pairs consisting of a gear rotatably supported by the phase control gear shaft 36 and a gear meshed with the gear and attached to the movable eccentric weight 10B is two. And b. Corresponding to the number of the above-mentioned gear pairs being two, the internal structure of the clutch means is a double-acting type clutch 42 composed of two sets of clutch mechanisms.

【００１９】前記イ項に示した２組の歯車組の内の１組
は、位相制御歯車軸３６の回転を増速して可動偏心重錘
１０Ｂに伝動する、増速駆動歯車３８Ａと、これよりも
歯数の少ない増速被動歯車３８Ｂとによって構成されて
いる。そして、もう１組は、位相制御歯車軸３６の回転
を減速して可動偏心重錘１０Ｂに伝動する、減速駆動歯
車３９Ａと、これよりも歯数の多い減速被動歯車３９Ｂ
とによって構成されている。本実施例（図３）において
は、可動偏心重錘１０Ａ，１０Ｂが進相したとき起振力
が増加するように構成しても良く、進相したとき起振力
が減少するように構成しても良いが、進相によって起振
力が増大するように構成した場合について、その使用例
を説明すると、杭打ち作業を開始する際、駆動モータ３
２を回転させながら増速クラッチ４２ｂを断にし、減速
クラッチ４２ｃを接にする。これにより、位相制御歯車
軸３６の回転が、減速クラッチ４２ｃ，減速駆動歯車３
９Ａ，減速被動歯車３９Ｂを介して可動偏心重錘１０Ｂ
に減速伝動されるので、可動偏心重錘１０Ｂ，１０Ａは
遅相して起振力が最小になる。この状態で、可動偏心重
錘１０Ｂ，１０Ａが固定偏心重錘９Ａ，９Ｂに対する相
対的回動のストロークエンドに達すると、前記減速クラ
ッチ４２ｃは滑り始める。この減速クラッチ４２ｃが滑
っている間、起振力最小の状態に保持される。One of the two gear sets shown in the above item (a) is a speed-increasing drive gear 38A that accelerates the rotation of the phase control gear shaft 36 and transmits the speed to the movable eccentric weight 10B. And a speed-up driven gear 38B having a smaller number of teeth. The other set is a reduction drive gear 39A that reduces the rotation of the phase control gear shaft 36 and transmits the rotation to the movable eccentric weight 10B, and a reduction driven gear 39B having more teeth than this.
And is constituted by. In the present embodiment (FIG. 3), the motive force may be increased when the movable eccentric weights 10A and 10B are advanced, and the motive force is decreased when the phase is advanced. However, an example of use of the case where the excitation force is increased by advancing the phase will be described. When the pile driving work is started, the drive motor 3 is used.
While rotating 2, the speed increasing clutch 42b is disengaged and the speed reducing clutch 42c is closed. As a result, the rotation of the phase control gear shaft 36 causes the reduction clutch 42c and the reduction drive gear 3 to rotate.
9A, movable eccentric weight 10B via reduction driven gear 39B
Since it is decelerated and transmitted, the movable eccentric weights 10B and 10A are delayed in phase and the vibration force is minimized. In this state, when the movable eccentric weights 10B and 10A reach the stroke end of relative rotation with respect to the fixed eccentric weights 9A and 9B, the deceleration clutch 42c starts to slip. While the deceleration clutch 42c is slipping, the deceleration force is kept to a minimum.

【００２０】一般論としては、クラッチを滑らせること
は発熱，摩耗などの面から好ましくないが、図８から明
らかなように時刻ｔ0から時刻ｔ1までの間にクレーンブ
ームの固有振動数ｎ2や地盤の固有振動数ｎ1を通過する
時間Ｔ1は、例えば３秒間というような短時間であるか
ら実用上のトラブルを生じる虞れが無い。固有振動数を
通過したら、減速クラッチ４２ｃを断にするとともに増
速クラッチ４２ｂを接にして可動偏心重錘１０Ａ，１０
Ｂを進相させ、起振力を最大ならしめる。起振力を最大
ならしめた後は、増速クラッチ４２ｂを断にしても、可
動偏心重錘１０Ａ，１０Ｂは自律機能によって起振力最
大の状態を保つ。As a general theory, it is not preferable to slip the clutch in terms of heat generation and wear, but as is clear from FIG. 8, the natural frequency n of the crane boom is between time t 0 and time t 1. time T 1 that passes through the natural frequency n 1 of 2 and the ground is, fear is not causing practical problem because it is a short time such as for example 3 seconds. After passing the natural frequency, the decelerating clutch 42c is disengaged and the speed increasing clutch 42b is brought into contact with the movable eccentric weights 10A, 10A.
B is advanced to maximize the vibration force. After maximizing the excitation force, the movable eccentric weights 10A and 10B maintain the maximum state of the excitation force even if the speed increasing clutch 42b is disengaged.

【００２１】本実施例（図３）の制御装置によって杭の
引き抜きを行なう場合は概ね上記操作の逆の手順で操作
し、起振力最大の状態で杭を引き抜いた後、起振力を最
小の状態にして駆動モータ３２の通電を断ち、起振力最
小の状態で固有振動数ｎ2，ｎ1を通過させて停止させ
る。When the pile is pulled out by the control device of the present embodiment (FIG. 3), the procedure is generally reversed, and after pulling out the pile with the maximum vibration force, the vibration force is minimized. In this state, the drive motor 32 is de-energized, and the natural frequencies n 2 and n 1 are passed in the state where the excitation force is the minimum, and the drive motor 32 is stopped.

【００２２】図３に示した実施例の作動について考察す
ると、可動偏心重錘１０Ａ，１０Ｂを遅相させる際は減
速伝動を用い、遅相状態の維持（ただし数秒間）は減速
伝動系のクラッチを滑らせ、進相状態の維持は可動偏心
重錘の自律機能を利用した。この作動原理を解析する
と、増速伝動系の省略が可能であることが分かる。図４
は前掲の図３に示した実施例の中から増速伝動系を構成
している部材を取り除いた形の実施例の断面図である。
本図４を基本的構成である図２に比較すると、位相制御
歯車・乙３５Ｂの歯数よりも位相制御歯車・丙３５Ｃの
歯数よりも少なくして、位相制御歯車軸３６の回転を可
動偏心重錘１０Ｂに減速伝動するように構成してある。
このような減速伝動方式をとる場合は、可動偏心重錘が
遅相したとき起振力が減少するように構成し、クラッチ
手段４０を接にして減速伝動することによって起振力を
最小の状態として杭を打ち込み始め、クラッチ手段４０
を滑らせながら固有振動数ｎ1，ｎ2を通過した後、クラ
ッチ手段４０を断にし、可動偏心重錘の自律機能によっ
て起振力を最大ならしめて打ち込み作業を続行し、完遂
する。杭を引き抜くときは、可動偏心重錘の自律機能に
よって起振力最大の状態を保ちつつ、引き抜き作業を遂
行し、引き抜いた後にクラッチ手段４０を接にして起振
力を最小ならしめて駆動モータ３２の通電を断ち、クラ
ッチ手段を滑らせながら起振力を最小に保った状態で固
有振動数ｎ1，ｎ2を通過させ、停止させる。Considering the operation of the embodiment shown in FIG. 3, deceleration transmission is used when the movable eccentric weights 10A and 10B are retarded, and the deceleration transmission clutch is used to maintain the retarded state (for several seconds). The eccentric weight was used to maintain the advanced phase. Analysis of this operating principle reveals that the speed-up transmission system can be omitted. FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view of an embodiment in which a member constituting the speed increasing transmission system is removed from the embodiment shown in FIG. 3 described above.
Comparing FIG. 4 with FIG. 2 which is a basic configuration, the rotation of the phase control gear shaft 36 is made movable by making the number of teeth of the phase control gear / B 35B smaller than that of the phase control gear / B 35C. The eccentric weight 10B is configured to be decelerated and transmitted.
When such a deceleration transmission system is adopted, the excitation force is reduced when the movable eccentric weight is retarded, and the deceleration transmission is performed with the clutch means 40 in the contact state to minimize the excitation force. Start driving the pile as the clutch means 40
After passing the natural frequencies n 1 and n 2 while sliding, the clutch means 40 is disengaged, and the vibrating force is maximized by the autonomous function of the movable eccentric weight, and the driving operation is continued and completed. When pulling out the pile, the pulling work is performed while maintaining the maximum state of the exciting force by the autonomous function of the movable eccentric weight, and after the pulling out, the clutch means 40 is brought into contact with the driving force to minimize the exciting force. Then, the natural frequencies n 1 and n 2 are passed and stopped while the clutch means is slid and the vibration force is kept to a minimum.

【００２３】上述の図４の実施例においては、可動偏心
重錘の遅相によって起振力が減少するように構成し、減
速伝動系を設けたが、これと逆の構成も可能である。図
５は前掲の図３に示した実施例の中から減速伝動系を取
り除いた形の実施例の断面図である。この図５を基本的
構成である図２に比較すると、位相制御歯車・乙３５Ｂ
の歯数よりも位相制御歯車・丙３５Ｃの歯数よりも多く
して、位相制御歯車軸３６の回転を可動偏心重錘１０Ｂ
に増速伝動するように構成してある。このような増速伝
動方式をとる場合は、可動偏心重錘が進相したとき起振
力が増加するように構成し、クラッチ手段４０を接にし
て増速伝動することによって起振力を最小の状態として
杭を打ち込み始め、クラッチ手段４０を滑らせながら固
有振動数ｎ1，ｎ2を通過した後、クラッチ手段４０を断
にし、可動偏心重錘の自律機能によって起振力を最大な
らしめて打ち込み作業を続行し、完遂する。杭を引き抜
くときは、可動偏心重錘の自律機能によって起振力最大
の状態を保ちつつ引き抜き作業を遂行し、引き抜いた後
にクラッチ手段４０を接にして起振力を最小ならしめて
駆動モータ３２の通電を断ち、クラッチ手段を滑らせな
がら起振力を最小に保った状態で固有振動数ｎ1，ｎ2を
通過させ、停止させる。In the embodiment of FIG. 4 described above, the vibrating force is reduced by the retardation of the movable eccentric weight and the deceleration transmission system is provided, but the reverse configuration is also possible. FIG. 5 is a sectional view of an embodiment in which the reduction transmission system is removed from the embodiment shown in FIG. 3 above. Comparing this FIG. 5 with FIG. 2 which is a basic configuration, the phase control gear / Otsu 35B
The number of teeth of the phase control gear and the number of teeth of the helicopter 35C are set to be greater than the number of teeth of the movable eccentric weight 10B.
It is configured to speed up transmission. When such a speed-up transmission system is adopted, the vibration-exciting force is configured to increase when the movable eccentric weight advances, and the speed-increasing transmission is performed with the clutch means 40 in contact to minimize the vibration-exciting force. In this state, the pile is started to be driven, and after passing the natural frequencies n 1 and n 2 while sliding the clutch means 40, the clutch means 40 is disengaged, and the exciting force is maximized by the autonomous function of the movable eccentric weight. Continue the driving work and complete it. When pulling out the pile, the pulling operation is performed while keeping the maximum vibration force by the autonomous function of the movable eccentric weight, and after pulling out, the clutch means 40 is brought into contact to minimize the vibration force so that the drive motor 32 is driven. With the energization cut off, the natural vibration frequencies n 1 and n 2 are passed and stopped while the clutch means is slipping and the excitation force is kept to a minimum.

【００２４】[0024]

【発明の効果】本発明を適用すると、同期回転する１対
の固定偏心重錘の回転速度と等速で、もしくは一定の速
度比で回転する位相制御歯車軸の回転を、クラッチ手段
を介して可動偏心重錘に伝動して、該可動偏心重錘の回
転位相を変化させ、起振力を変化させることができる。
上述のクラッチ手段を介した伝動は、伝動用歯車の歯数
比を適宜に設定することにより、増速伝動することもで
き、等速伝動することもでき、減速伝動することもでき
る。さらにクラッチ手段を断操作して伝動を遮断するこ
ともできる。その上、可動偏心重錘は操作力を受けなく
ても起振力を増加する方向に変化する自律機能を有して
いる。本発明の基本的な構成の範囲内で各種の実施の態
様が有り、前記伝動用歯車の歯数比を任意に設定するこ
ともでき、また、伝動用歯車やクラッチ手段の配設個数
を複数にすることもできる。さらに、可動偏心重錘が進
相したとき起振力が大きくなるように可動偏心重錘の回
動可能角度範囲を設定することもでき、進相したとき起
振力が小さくなるように設定することもできる。このた
め、本発明を実施する場合、設計的自由度が非常に大き
く、作業条件に応じて最も適した態様で本発明を実施す
ることにより、経済性との両立の下において、杭打ち、
杭引き抜き工事における振動公害の発生を防止し、もし
くは格段に軽減することができ、公害防止という社会的
要請に応えつつ、建設産業の発展および建設機械産業の
の発展に貢献することができるという優れた実用的効果
を奏する。When the present invention is applied, the rotation of the phase control gear shaft that rotates at the same speed as the rotational speed of the pair of fixed eccentric weights that rotate synchronously or at a constant speed ratio is transmitted via the clutch means. It is possible to change the rotational phase of the movable eccentric weight by transmitting the force to the movable eccentric weight and change the vibration generating force.
The transmission via the above-mentioned clutch means can be speed-increased transmission, constant-speed transmission, or deceleration transmission by appropriately setting the gear ratio of the transmission gear. Further, it is possible to disconnect the transmission by disengaging the clutch means. In addition, the movable eccentric weight has an autonomous function that changes in the direction of increasing the vibrating force without receiving the operating force. There are various embodiments within the scope of the basic configuration of the present invention, the gear ratio of the transmission gear can be arbitrarily set, and the number of transmission gears and clutch means provided is plural. You can also Further, the rotatable angular range of the movable eccentric weight can be set so that the exciting force becomes large when the movable eccentric weight advances, and the exciting force becomes small when the phase advances. You can also Therefore, when carrying out the present invention, the degree of freedom in design is very large, and by practicing the present invention in the most suitable mode according to the working conditions, under compatibility with economy, pile driving,
It is possible to prevent or significantly reduce the generation of vibration pollution during the pile extraction work, and to contribute to the development of the construction industry and the construction machinery industry while meeting the social demand for pollution prevention. Has a practical effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る起振力の制御方法を実施するため
に構成した起振力の制御装置の１実施例を示し、可動偏
心重錘の角位置をモータによって調節できるように構成
した例の断面図である。FIG. 1 shows an embodiment of an exciting force control device configured to carry out an exciting force control method according to the present invention, which is configured so that an angular position of a movable eccentric weight can be adjusted by a motor. It is sectional drawing of an example.

【図２】本発明に係る起振力の制御方法を実施するため
に構成した起振力の制御装置の１実施例を示す模式的な
断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing one example of an exciting force control device configured to carry out an exciting force control method according to the present invention.

【図３】変速歯車を２組設けて可動偏心重錘の位相を進
めたり遅らせたりできるように構成した実施例の断面図
である。FIG. 3 is a cross-sectional view of an embodiment in which two sets of speed change gears are provided so that the phase of a movable eccentric weight can be advanced or delayed.

【図４】前掲の図３に示した実施例の中から増速伝動系
を構成している部材を取り除いた形の実施例の断面図で
ある。FIG. 4 is a cross-sectional view of an embodiment in which a member forming the speed increasing transmission system is removed from the embodiment shown in FIG. 3 described above.

【図５】前掲の図３に示した実施例の中から減速伝動系
を取り除いた形の実施例の断面図である。5 is a cross-sectional view of an embodiment in which a reduction transmission system is removed from the embodiment shown in FIG. 3 above.

【図６】４本の回転軸のそれぞれに偏心重錘を取り付け
たロータリ式起振機の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a rotary vibration exciter in which an eccentric weight is attached to each of four rotary shafts.

【図７】振動装置を用いる杭打工事における地上波およ
び地中波の伝達を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing transmission of ground waves and underground waves in pile driving work using a vibration device.

【図８】振動杭打工事における共振現象を説明するため
の、時間−回転速度を表した図表である。FIG. 8 is a diagram showing a time-rotational speed for explaining a resonance phenomenon in a vibrating pile driving work.

【図９】前掲の図３に示した４軸４重錘式の起振機の作
用を説明するための模式図であって、（Ａ）は図３にお
けると同様に偏心重錘が下降している状態を表し、
（Ｂ）は約９０度回転した状態を表し、（Ｃ）はさらに
約９０度回転して重錘が上昇した状態を表している。9 is a schematic diagram for explaining the operation of the four-axis / four-mass-type exciter shown in FIG. 3 above, in which (A) is the same as in FIG. Represents the state of
(B) shows a state rotated by about 90 degrees, and (C) shows a state in which the weight is further rotated by about 90 degrees.

【図１０】２個の偏心重錘の組み合わせによって起振力
を変化させる公知技術を説明するために示したものであ
って、（Ａ）は２個の偏心重錘が最大起振力を発揮する
状態を表す模式図、（Ｂ）は起振力中等度である状態を
表す模式図、（Ｃ）は起振力がやや小さい状態を表す模
式図、（Ｄ）は起振力がゼロの状態を表す模式図であ
る。FIG. 10 is a view for explaining a known technique of changing an exciting force by a combination of two eccentric weights, and (A) shows the two eccentric weights exhibiting the maximum exciting force. Is a schematic diagram showing a state in which the exciting force is moderate, (C) is a schematic diagram showing a state in which the exciting force is slightly small, and (D) is a state in which the exciting force is zero. It is a schematic diagram showing a state.

【図１１】共通の回転軸に対して固定偏心重錘を固着す
るとともに可動偏心重錘を上記共通の回転軸に対する相
対的な回動角位置を調節できるようにした機構の模式図
である。FIG. 11 is a schematic view of a mechanism in which a fixed eccentric weight is fixed to a common rotation shaft and a movable eccentric weight can adjust a relative rotation angle position with respect to the common rotation shaft.

【図１２】固定偏心重錘に対する可動偏心重錘の相対的
な角位置の変化を示した模式図であって、（Ａ）は起振
力が最小（ゼロ）の状態を、（Ｂ）は起振力が中等度の
状態を、（Ｃ）は起振力が最大の状態を、それぞれ描い
てある。12A and 12B are schematic diagrams showing a change in relative angular position of a movable eccentric weight with respect to a fixed eccentric weight, in which FIG. 12A shows a state where the vibration force is minimum (zero), and FIG. A state in which the motive force is moderate is shown, and (C) shows a state in which the motive force is maximum.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…起振機のケース、２，２Ａ〜２Ｄ…回転軸、３，３
Ａ〜３Ｄ…偏心重錘、４，４Ａ〜４Ｄ…同期回転用の伝
動歯車、５…クレーンブーム、６…振動装置（起振
機）、７…杭、８…民家、９，９Ａ，９Ｂ…固定偏心重
錘、１０，１Ａ，１０Ｂ…可動偏心重錘、３１…駆動歯
車、３２…駆動モータ、３３Ａ，３３Ｂ…同期伝動歯
車、３４Ａ，３４Ｂ…同期伝動歯車軸、３５Ａ…位相制
御歯車・甲、３５Ｂ…位相制御歯車・乙、３５Ｃ…位相
制御歯車・丙、３６…位相制御歯車軸、３７Ａ，３７Ｂ
…可動偏心重錘同期歯車、３８Ａ…増速駆動歯車、３８
Ｂ…増速被動歯車、３９Ａ…減速駆動歯車、３９Ｂ…減
速被動歯車、４０…クラッチ手段、４０ａ…クラッチド
ライブプレート、４０ｂ…クラッチドリブンプレート、
４０ｃ…クラッチ操作リング、４０ｄ…クラッチスプリ
ング、４２…複動クラッチ、４２ａ…操作リング、４２
ｂ…増速クラッチ、４２ｃ…減速クラッチ。1 ... Exciter case, 2, 2A-2D ... Rotating shaft, 3, 3
A to 3D ... Eccentric weights, 4, 4A to 4D ... Transmission gears for synchronous rotation, 5 ... Crane boom, 6 ... Vibration device (oscillator), 7 ... Pile, 8 ... Private house, 9, 9A, 9B ... Fixed eccentric weight, 10, 1A, 10B ... Movable eccentric weight, 31 ... Drive gear, 32 ... Drive motor, 33A, 33B ... Synchronous transmission gear, 34A, 34B ... Synchronous transmission gear shaft, 35A ... Phase control gear / instep , 35B ... Phase control gear / Otsu, 35C ... Phase control gear / Hei, 36 ... Phase control gear shaft, 37A, 37B
... Movable eccentric weight synchronization gear, 38A ... Acceleration drive gear, 38
B ... Acceleration driven gear, 39A ... Deceleration drive gear, 39B ... Deceleration driven gear, 40 ... Clutch means, 40a ... Clutch drive plate, 40b ... Clutch driven plate,
40c ... Clutch operating ring, 40d ... Clutch spring, 42 ... Double acting clutch, 42a ... Operating ring, 42
b ... acceleration clutch, 42c ... deceleration clutch.

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 対をなす偏心重錘を同期回転させて起振
力を発生される起振機であって、 互いに噛合する、等しい大きさの２個の同期伝動歯車
（３３Ａ，３３Ｂ）と、 上記２個の同期伝動歯車のそれぞれに固着された計２本
の同期伝動歯車軸（３４Ａ，３４Ｂ）と、 上記２本の同期伝動歯車軸のそれぞれに固着された固定
偏心重錘（９Ａ，９Ｂ）と、 上記２本の同期伝動歯車軸のそれぞれに対して回動可能
に支持されて、前記固定偏心重錘に対して相対的に回動
し得る可動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）とを具備してい
る杭打用起振機の起振力を制御する方法において、 前記２個の可動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）のそれぞれ
に、前記同期伝動歯車（３３Ａ，３３Ｂ）と同じ大きさ
の可動偏心重錘同期歯車（３７Ａ，３７Ｂ）を固着する
とともに相互に噛合せしめて該２個の可動偏心重錘を同
期回転させ、 前記２個の同期伝動歯車（３３Ａ，３３Ｂ）の何れかと
噛合する位相制御歯車・甲（３５Ａ）と、該位相制御歯
車・甲に固着された位相制御歯車軸（３６）とを設ける
とともに、該位相制御歯車軸によって位相制御歯車・乙
（３５Ｂ）を回転自在に支承し、 前記２個の可動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）の何れかに
固着した位相制御歯車・丙（３５Ｃ）を前記位相制御歯
車・乙（３５Ｂ）と噛合せしめ、 前記の位相制御歯車軸（３６）と位相制御歯車・乙（３
５Ｂ）とを、クラッチ手段（４０）を介して接続し、 上記クラッチ手段を接〜断操作することによって、前記
可動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）の固定偏心重錘（９
Ａ，９Ｂ）に対する角位置を変化させることを特徴とす
る、起振力の制御方法。1. A vibrating machine for generating an exciting force by synchronously rotating a pair of eccentric weights, comprising two synchronous transmission gears (33A, 33B) of mutually equal size and meshing with each other. , A total of two synchronous transmission gear shafts (34A, 34B) fixed to each of the two synchronous transmission gears, and fixed eccentric weights (9A, 34A) fixed to each of the two synchronous transmission gear shafts. 9B) and a movable eccentric weight (10A, 10B) rotatably supported by each of the two synchronous transmission gear shafts and rotatable relative to the fixed eccentric weight. In the method for controlling the exciting force of a pile driving exciter, the two movable eccentric weights (10A, 10B) each have the same size as the synchronous transmission gears (33A, 33B). When the movable eccentric weight synchronization gears (37A, 37B) are fixed, A phase control gear / instep (35A) that meshes with each other to synchronously rotate the two movable eccentric weights and meshes with any of the two synchronous transmission gears (33A, 33B); A phase control gear shaft (36) fixed to the upper is provided, and the phase control gear shaft (35B) is rotatably supported by the phase control gear shaft, and the two movable eccentric weights (10A, 10B) is engaged with the phase control gear / cage (35C) fixed to any of the phase control gear / B (35B), and the phase control gear shaft (36) and the phase control gear / B (3) are engaged.
5B) is connected via a clutch means (40), and the clutch means is connected / disconnected to make a fixed eccentric weight (9) of the movable eccentric weight (10A, 10B).
A, 9B) changing the angular position with respect to A, 9B). 【請求項２】 駆動モータ（３２）に取り付けた駆動歯
車（３１）を、前記２個の同期伝動歯車（３３Ａ，３３
Ｂ）の何れかに噛合させて前記同期伝動歯車軸（３４
Ａ，３４Ｂ）、および、これらに固着されている固定偏
心重錘（９Ａ，９Ｂ）を回転駆動するとともに、制御操
作用モータ（４１）に取り付けた制御操作用歯車（４
４）を、前記２個の可動偏心重錘同期歯車（３７Ａ，３
７Ｂ）の何れかに噛合させ、 前記のクラッチ手段（４０）を断にした状態で前記制御
操作用モータ（４１）を作動させて前記可動偏心重錘
（１０Ａ，１０Ｂ）の固定偏心重錘（９Ａ，９Ｂ）に対
する角位置を変化させて起振力を増減調節し、 前記クラッチ手段（４０）を接にした状態で上記の角位
置を一定に保持することを特徴とする、請求項１に記載
した起振力の制御方法。2. A drive gear (31) attached to a drive motor (32) is provided with the two synchronous transmission gears (33A, 33).
B) to engage with the synchronous transmission gear shaft (34
A, 34B) and the fixed eccentric weights (9A, 9B) fixed thereto, and the control operation gear (4) attached to the control operation motor (41).
4) to the two movable eccentric weight synchronization gears (37A, 3A).
7B) and the clutch means (40) is disengaged to operate the control operation motor (41) to fix the fixed eccentric weight (10A, 10B) of the movable eccentric weight (10A, 10B). 9A, 9B) to change the angular position to increase or decrease the exciting force to maintain the angular position constant while the clutch means (40) is in contact. The described method of controlling the excitation force. 【請求項３】 前記の固定偏心重錘と可動偏心重錘とを
同期伝動歯車軸に関して対称に位置せしめて起振力を最
小ならしめ、前記クラッチ手段（４０）を接にした状態
で杭の打ち込み作業を開始し、 打ち込み作業の進行に応じて、該打ち込み作業の途中で
前記クラッチ手段（４０）を断にするとともに前記制御
操作用モータ（４１）を作動させて起振力を増加させ、 起振力を増加させた状態で前記クラッチ手段を接にし
て、打ち込み作業を続行することを特徴とする、請求項
２に記載した起振力の制御方法。3. The pile eccentric weight is arranged in a state in which the fixed eccentric weight and the movable eccentric weight are symmetrically positioned with respect to the synchronous transmission gear shaft to minimize the vibration force, and the clutch means (40) is in contact. The driving operation is started, and in accordance with the progress of the driving operation, the clutch means (40) is disengaged during the driving operation and the control operation motor (41) is operated to increase the vibration force, 3. The method for controlling an exciting force according to claim 2, wherein the driving operation is continued by bringing the clutch means into contact with each other while the exciting force is increased. 【請求項４】 前記クラッチ手段（４０）を断にして前
記制御操作用モータ（４１）を作動させ、起振力が最大
となるように前記可動偏心重錘の固定偏心重錘に対する
角位置を調節してクラッチ手段を接にした状態で杭の引
き抜き作業を開始し、 杭を引き抜き終った後、クラッチ手段（４０）を断にし
て、制御操作用モータ（４１）を操作して起振力が最小
となるように前記可動偏心重錘の固定偏心重錘に対する
角位置を調節してクラッチ手段（４０）を接にし、駆動
モータ（３２）の通電を断つことを特徴とする、請求項
２に記載した起振力の制御方法。4. The angular position of the movable eccentric weight with respect to the fixed eccentric weight is adjusted so that the clutch means (40) is disengaged and the control operation motor (41) is operated to maximize the exciting force. The pile pulling-out work is started with the clutch means adjusted and contacted, and after pulling out the pile, the clutch means (40) is disengaged and the control operation motor (41) is operated to generate the vibration force. 3. The angular position of the movable eccentric weight with respect to the fixed eccentric weight is adjusted so as to minimize, and the clutch means (40) is brought into contact with the drive eccentric weight so that the drive motor (32) is de-energized. The method for controlling the vibration force described in. 【請求項５】 前記の位相制御歯車軸（３６）によって
回転自在に支承される位相制御歯車と、可動偏心重錘
（１０Ａ，１０Ｂ）の何れかに固着された位相制御歯車
との歯車対を２対とし、 上記２対の歯車対の内の１対は、位相制御歯車軸（３
６）によって回転自在に支承された増速駆動歯車（３８
Ａ）と、上記増速駆動歯車と噛合し、該増速駆動歯車よ
りも歯数が少なく、可動偏心重錘に固着された増速被動
歯車（３８Ｂ）との歯車対とするとともに、 前記２対の歯車対の内の他の１対は、位相制御歯車軸
（３６）によって回転自在に支承された減速駆動歯車
（３９Ａ）と、上記減速駆動歯車と噛合し、該減速駆動
歯車よりも歯数が多く、可動偏心重錘に固着された減速
被動歯車（３９Ｂ）との歯車対とし、 前記増速駆動歯車（３８Ａ）を、増速クラッチ（４２
ｂ）を介して位相制御歯車軸（３６）に接続して、該位
相制御歯車軸の回転を可動偏心重錘に増速伝動して該可
動偏心重錘の回転位相を進ませる工程、および、前記減
速駆動歯車（３９Ａ）を、減速クラッチ（４２ｃ）を介
して位相制御歯車軸（３６）に接続して、該位相制御歯
車軸の回転を可動偏心重錘に減速伝動して該可動偏心重
錘の回転位相を遅らせる工程を有していることを特徴と
する、請求項１に記載した起振力の制御方法。5. A gear pair comprising a phase control gear rotatably supported by the phase control gear shaft (36) and a phase control gear fixed to any of the movable eccentric weights (10A, 10B). There are two pairs, and one of the two pairs of gears is a phase control gear shaft (3
6) accelerating drive gear (38 which is rotatably supported by
A) and a speed-increasing driven gear (38B) that meshes with the speed-increasing drive gear and has a smaller number of teeth than the speed-increasing drive gear and is fixed to the movable eccentric weight. The other pair of the pair of gears meshes with the reduction drive gear (39A) rotatably supported by the phase control gear shaft (36), and meshes with the reduction drive gear, and is more toothed than the reduction drive gear. A large number of gear pairs are formed with a reduction driven gear (39B) fixed to a movable eccentric weight, and the speed increasing drive gear (38A) is connected to a speed increasing clutch (42).
connecting to the phase control gear shaft (36) via b), and transmitting the rotation of the phase control gear shaft to the movable eccentric weight to increase the rotational phase of the movable eccentric weight. The deceleration drive gear (39A) is connected to the phase control gear shaft (36) via a deceleration clutch (42c), and the rotation of the phase control gear shaft is decelerated and transmitted to a movable eccentric weight to move the eccentric weight. The method for controlling an exciting force according to claim 1, further comprising a step of delaying a rotation phase of the weight. 【請求項６】 次の（ａ），（ｂ）の二つの工程を有す
ることを特徴とする、起振力の制御方法。 （ａ）前記の増速クラッチ（４２ｂ）を接とするととも
に、減速クラッチ（４２ｃ）を断にして可動偏心重錘の
回転位相を進めることにより、 もしくは前記の増速クラッチ（４２ｂ）を断にするとと
もに、減速クラッチ（４２ｃ）を接にして可動偏心重錘
の回転位相を遅らせることにより起振力を最小ならしめ
て杭の打ち込み作業を開始する工程。 （ｂ）杭の打ち込み作業の進行に応じて、前記ａの工程
と反対方向に可動偏心重錘の位相を変化させることによ
り、起振力を最大ならしめて杭の打ち込み作業を続行す
る工程。6. A method for controlling an exciting force, comprising the following two steps (a) and (b). (A) The speed increasing clutch (42b) is brought into contact and the deceleration clutch (42c) is disengaged to advance the rotational phase of the movable eccentric weight, or the speed increasing clutch (42b) is disengaged. In addition, a step of delaying the rotational phase of the movable eccentric weight by bringing the deceleration clutch (42c) into contact to minimize the exciting force and start the driving operation of the pile. (B) A step of changing the phase of the movable eccentric weight in a direction opposite to the step a according to the progress of the pile driving operation to maximize the exciting force and continue the pile driving operation. 【請求項７】 次の（ａ），（ｂ）の二つの工程を有す
ることを特徴とする、起振力の制御方法。 （ａ）前記の増速クラッチ（４２ｂ）を接とするととも
に、減速クラッチ（４２ｃ）を断にして可動偏心重錘の
回転位相を進めることにより、 もしくは前記の増速クラッチ（４２ｂ）を断にするとと
もに、減速クラッチ（４２ｃ）を接にして可動偏心重錘
の回転位相を遅らせることにより起振力を最大ならしめ
て杭の引き抜き作業を開始する工程。 （ｂ）杭の引き抜き作業を終了する直前、前記ａの工程
と反対方向に可動偏心重錘の位相を変化させることによ
り、起振力を最小ならしめてから駆動モータ（３２）の
通電を断つ工程。7. A method for controlling an exciting force, comprising the following two steps (a) and (b). (A) The speed increasing clutch (42b) is brought into contact and the deceleration clutch (42c) is disengaged to advance the rotational phase of the movable eccentric weight, or the speed increasing clutch (42b) is disengaged. In addition, the deceleration clutch (42c) is brought into contact to delay the rotational phase of the movable eccentric weight, thereby maximizing the vibration force and starting the work of pulling out the pile. (B) A step of turning off the energization of the drive motor (32) immediately after finishing the work of pulling out the piles, by changing the phase of the movable eccentric weight in a direction opposite to the step a, to minimize the vibration force. . 【請求項８】 前記位相制御歯車・乙（３５Ｂ）の歯数
を位相制御歯車・丙（３５Ｃ）の歯数よりも多くして、
前記クラッチ手段（４０）を接にすることによって位相
制御歯車軸（３６）の回転を可動偏心重錘に増速伝動す
ることを特徴とする、請求項１に記載した起振力の制御
方法。8. The number of teeth of the phase control gear / B (35B) is made larger than the number of teeth of the phase control gear / B (35C),
The method for controlling an exciting force according to claim 1, wherein the rotation of the phase control gear shaft (36) is transmitted to the movable eccentric weight by increasing the speed by bringing the clutch means (40) into contact. 【請求項９】 前記可動偏心重錘が固定偏心重錘に対し
て相対的に回動し得る角度を所定の鋭角、望ましくは約
３０度に規制するとともに、可動偏心重錘が固定偏心重
錘に対してストロークエンドまで進相したとき起振力が
最小となり、ストロークエンドまで遅相したとき起振力
が最大となるように前記の回動角規制を設定し、次の
（ａ），（ｂ）二つの工程を有することを特徴とする、
請求項８に記載した起振力の制御方法。 （ａ）前記のクラッチ手段（４０）を接にして可動偏心
重錘の固定偏心重錘に対する位相を進めて、起振力を最
小ならしめた状態で杭の打ち込みを開始する工程。 （ｂ）前記のクラッチ手段（４０）を断にして可動偏心
重錘の固定偏心重錘に対する位相を、回転剛体の自律作
用によって遅らせ、起振力を最大ならしめた状態で杭の
打ち込みを遂行する工程。9. An angle by which the movable eccentric weight can rotate relative to the fixed eccentric weight is regulated to a predetermined acute angle, preferably about 30 degrees, and the movable eccentric weight has a fixed eccentric weight. On the other hand, the rotation angle regulation is set so that the excitation force is minimized when the phase is advanced to the stroke end, and is maximized when the phase is advanced to the stroke end, and the following (a), ( b) characterized by having two steps,
The method for controlling the exciting force according to claim 8. (A) A step of advancing the phase of the movable eccentric weight with respect to the fixed eccentric weight by bringing the clutch means (40) into contact with each other to start driving the pile with the vibration force minimized. (B) The clutch means (40) is disengaged to delay the phase of the movable eccentric weight with respect to the fixed eccentric weight by the autonomous action of the rotating rigid body, and the driving of the pile is performed with the exciting force maximized. The process of doing. 【請求項１０】 前記可動偏心重錘が固定偏心重錘に対
して相対的に回動し得る角度を所定の鋭角、望ましくは
約３０度に規制するとともに、可動偏心重錘が固定偏心
重錘に対してストロークエンドまで進相したとき起振力
が最小となり、ストロークエンドまで遅相したとき起振
力が最大となるように前記の回動角規制を設定し、次の
（ａ），（ｂ）二つの工程を有することを特徴とする、
請求項８に記載した起振力の制御方法。 （ａ）前記のクラッチ手段（４０）を断にして可動偏心
重錘の固定偏心重錘に対する位相を、回転剛体の自律作
用によって遅らせ、起振力を最大ならしめた状態で杭の
引き抜きを開始する工程。 （ｂ）杭の引き抜きを終了する際、前記のクラッチ手段
（４０）を接にし、可動偏心重錘の位相を進めて起振力
を最小ならしめた状態で駆動モータ（３２）の通電を断
つ工程。10. The movable eccentric weight is restricted to a predetermined acute angle, preferably about 30 degrees, with which the movable eccentric weight can rotate relative to the fixed eccentric weight, and the movable eccentric weight has a fixed eccentric weight. On the other hand, the rotation angle regulation is set so that the excitation force is minimized when the phase is advanced to the stroke end, and is maximized when the phase is advanced to the stroke end, and the following (a), ( b) characterized by having two steps,
The method for controlling the exciting force according to claim 8. (A) By disengaging the clutch means (40), the phase of the movable eccentric weight with respect to the fixed eccentric weight is delayed by the autonomous action of the rotating rigid body, and pulling out of the pile is started with the exciting force maximized. The process of doing. (B) When the pulling out of the pile is completed, the clutch means (40) is brought into contact with the movable eccentric weight to advance the phase, and the drive motor (32) is de-energized with the vibration force minimized. Process. 【請求項１１】 前記位相制御歯車・乙（３５Ｂ）の歯
数を位相制御歯車・丙（３５Ｃ）の歯数よりも少なくし
て、前記クラッチ手段（４０）を接にすることによって
位相制御歯車軸（３６）の回転を可動偏心重錘に減速伝
動することを特徴とする、請求項１に記載した起振力の
制御方法。11. The phase control gear by reducing the number of teeth of the phase control gear B (35B) to less than the number of teeth of the phase control gear C (35C) and bringing the clutch means (40) into contact. The method for controlling an exciting force according to claim 1, wherein the rotation of the shaft (36) is transmitted to the movable eccentric weight by deceleration. 【請求項１２】 前記可動偏心重錘が固定偏心重錘に対
して相対的に回動し得る角度を所定の鋭角、望ましくは
約３０度に規制するとともに、可動偏心重錘が固定偏心
重錘に対してストロークエンドまで進相したとき起振力
が最大となり、ストロークエンドまで遅相したとき起振
力が最小となるように前記の回動角規制を設定し、次の
（ａ），（ｂ）二つの工程を有することを特徴とする、
請求項８に記載した起振力の制御方法。 （ａ）前記のクラッチ手段（４０）を接にして可動偏心
重錘の固定偏心重錘に対する位相を遅らせて、起振力を
最小ならしめた状態で杭の打ち込みを開始する工程。 （ｂ）前記のクラッチ手段（４０）を断にして可動偏心
重錘の固定偏心重錘に対する位相を、回転剛体の自律作
用によって進ませ、起振力を最大ならしめた状態で杭の
打ち込みを遂行する工程。12. The movable eccentric weight is restricted to a predetermined acute angle, preferably about 30 degrees, with which the movable eccentric weight can rotate relative to the fixed eccentric weight, and the movable eccentric weight has a fixed eccentric weight. On the other hand, the rotation angle regulation is set so that the excitation force becomes maximum when the phase is advanced to the stroke end and becomes minimum when the phase is retarded to the stroke end, and the following (a), ( b) characterized by having two steps,
The method for controlling the exciting force according to claim 8. (A) A step of delaying the phase of the movable eccentric weight with respect to the fixed eccentric weight by bringing the clutch means (40) into contact with each other to start driving the pile with the vibration force being minimized. (B) By disengaging the clutch means (40), the phase of the movable eccentric weight with respect to the fixed eccentric weight is advanced by the autonomous action of the rotating rigid body, and the pile is driven with the exciting force maximized. Process to carry out. 【請求項１３】 前記可動偏心重錘が固定偏心重錘に対
して相対的に回動し得る角度を所定の鋭角、望ましくは
約３０度に規制するとともに、可動偏心重錘が固定偏心
重錘に対してストロークエンドまで進相したとき起振力
が最小となり、ストロークエンドまで遅相したとき起振
力が最大となるように前記の回動角規制を設定し、次の
（ａ），（ｂ）二つの工程を有することを特徴とする、
請求項８に記載した起振力の制御方法。 （ａ）前記のクラッチ手段（４０）を断にして可動偏心
重錘の固定偏心重錘に対する位相を、回転剛体の自律作
用によって進ませ、起振力を最大ならしめた状態で杭の
引き抜きを開始する工程。 （ｂ）杭の引き抜きを終了する際、前記のクラッチ手段
（４０）を接にし、可動偏心重錘の位相を遅らせて起振
力を最小ならしめた状態で駆動モータ（３２）の通電を
断つ工程。13. The movable eccentric weight is regulated at a predetermined acute angle, preferably about 30 degrees, with which the movable eccentric weight can rotate relative to the fixed eccentric weight, and the movable eccentric weight has a fixed eccentric weight. On the other hand, the rotation angle regulation is set so that the excitation force is minimized when the phase is advanced to the stroke end, and is maximized when the phase is advanced to the stroke end, and the following (a), ( b) characterized by having two steps,
The method for controlling the exciting force according to claim 8. (A) With the clutch means (40) disconnected, the phase of the movable eccentric weight with respect to the fixed eccentric weight is advanced by the autonomous action of the rotating rigid body, and the pile is pulled out with the excitation force maximized. The process to start. (B) When the pulling-out of the pile is completed, the clutch means (40) is brought into contact with the movable eccentric weight to delay the phase and the excitation force is minimized to turn off the drive motor (32). Process. 【請求項１４】 互いに噛合する、等しい大きさの２個
の同期伝動歯車（３３Ａ，３３Ｂ）と、上記２個の同期
伝動歯車に１本ずつ固着された計２本の同期伝動歯車軸
（３４Ａ，３４Ｂ）と、上記２本の同期伝動歯車軸のそ
れぞれに固着された固定偏心重錘（９Ａ，９Ｂ）と、を
具備するとともに、 前記２本の同期伝動歯車軸のそれぞれによって回動可能
に支承され、前記固定偏心重錘に対して相対的に往復回
動可能な計２個の可動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）を具
備している偏心重錘回転式の起振機の起振力を制御する
装置において、 前記２個の可動偏心重錘のそれぞれに対して、前記同期
伝動歯車（３３Ａ，３３Ｂ）と同じ大きさの可動偏心重
錘同期歯車（３７Ａ，３７Ｂ）が固着されるとともに、
該可動偏心重錘相互が噛合せしめられており、 前記同期伝動歯車（３３Ａ，３３Ｂ）の何れかに対して
位相制御歯車・甲（３５Ａ）が噛合せしめられるととも
に、該位相制御歯車・甲に対して位相制御歯車軸（３
６）が固着されており、 上記位相制御歯車軸によって位相制御歯車・乙（３５
Ｂ）が回転自在に支承されるとともに、前記２個の可動
偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）の何れかに固着された位相
制御歯車・丙（３５Ｃ）が上記位相制御歯車・乙に噛合
されており、 かつ、前記位相制御歯車軸（３６）と位相制御歯車・乙
（３５Ｂ）とが、クラッチ手段（４０）を介して接・断
操作可能に接続されていることを特徴とする、起振力の
制御装置。14. Two synchronous transmission gears (33A, 33B) of the same size which mesh with each other, and two synchronous transmission gear shafts (34A) fixed to each of the two synchronous transmission gears. , 34B) and fixed eccentric weights (9A, 9B) fixed to each of the two synchronous transmission gear shafts, and are rotatable by each of the two synchronous transmission gear shafts. Exciting force of an eccentric weight rotary-type exciter that is supported and includes a total of two movable eccentric weights (10A, 10B) that can be reciprocally rotated relative to the fixed eccentric weight. In the device for controlling, the movable eccentric weight synchronization gears (37A, 37B) of the same size as the synchronous transmission gears (33A, 33B) are fixed to each of the two movable eccentric weights. ,
The movable eccentric weights are meshed with each other, and the phase control gear / instep (35A) is in mesh with any of the synchronous transmission gears (33A, 33B), and the phase control gear / instep is Phase control gear shaft (3
6) is fixed, and the phase control gear shaft B (35) is fixed by the phase control gear shaft.
B) is rotatably supported, and the phase control gear (c) (35C) fixed to one of the two movable eccentric weights (10A, 10B) is meshed with the phase control gear (B). And the phase control gear shaft (36) and the phase control gear / B (35B) are connected via a clutch means (40) so that they can be engaged / disengaged. Power controller. 【請求項１５】 駆動モータ（３２）に取り付けられた
駆動歯車（３１）が、前記２個の同期伝動歯車（３３
Ａ，３３Ｂ）の何れかに噛合せしめられており、 制御
操作用モータ（４１）に取り付けられた制御操作用歯車
（４４）が、前記２個の可動偏心重錘同期歯車（３７
Ａ，３７Ｂ）の何れかに噛合せしめられていることを特
徴とする、請求項１４に記載した起振力の制御装置。15. A drive gear (31) mounted on a drive motor (32), wherein the two synchronous transmission gears (33).
A, 33B), and the control operation gear (44) attached to the control operation motor (41) is the two movable eccentric weight synchronizing gears (37).
The vibration force control device according to claim 14, wherein the vibration force control device is engaged with any one of A and 37B). 【請求項１６】 前記の位相制御歯車軸（３６）によっ
て回転自在に支承される位相制御歯車と、前記２個の可
動偏心重錘（１０Ａ，１０Ｂ）の何れかに固着された位
相制御歯車との歯車対は、これを２対とし、 上記２対の位相制御歯車の内の１対は、位相制御歯車軸
（３６）の回転を増速して可動偏心重錘に伝動するよう
に歯数を設定した増速駆動歯車（３８Ａ）と増速被動歯
車（３８Ｂ）との歯車対とし、 前記２対の位相制御歯車の内の他の１対は、位相制御歯
車軸（３６）の回転を減速して可動偏心重錘に伝動する
ように歯数を設定した減速駆動歯車（３９Ａ）と減速被
動歯車（３９Ｂ）との歯車対とし、 かつ、位相制御歯車軸（３６）の回転を位相制御歯車に
対して接・断操作可能に接続するクラッチ手段は、これ
を２組のクラッチ機構よりなる複動クラッチ（４２）に
構成して、前記の増速駆動歯車（３８Ａ）と減速駆動歯
車（３９Ａ）とのそれぞれを選択的に位相制御歯車軸
（３６）に対して接続したり、双方の駆動歯車（３８
Ａ，３９Ｂ）を位相制御歯車軸（３６）から遮断したり
出来るように構成したことを特徴とする、請求項１４に
記載した起振力の制御装置。16. A phase control gear rotatably supported by the phase control gear shaft (36), and a phase control gear fixed to any one of the two movable eccentric weights (10A, 10B). The number of gears is two, and one of the above two pairs of phase control gears has a number of teeth so that the rotation of the phase control gear shaft (36) is accelerated to be transmitted to the movable eccentric weight. Is set as a gear pair of the speed-increasing drive gear (38A) and the speed-increasing driven gear (38B), and the other one of the two pairs of phase control gears rotates the phase control gear shaft (36). A gear pair of a reduction drive gear (39A) and a reduction driven gear (39B) whose number of teeth is set so as to reduce the speed and transmit to the movable eccentric weight, and the rotation of the phase control gear shaft (36) is phase controlled. The clutch means for connecting to and disconnecting from the gear is two sets of clutches. A double-acting clutch (42) composed of a mechanism may be configured to selectively connect each of the speed increasing drive gear (38A) and the speed reducing drive gear (39A) to the phase control gear shaft (36). , Both drive gears (38
15. The vibrating force control device according to claim 14, characterized in that (A, 39B) can be disconnected from the phase control gear shaft (36). 【請求項１７】 前記可動偏心重錘が固定偏心重錘に対
して相対的に回動し得る角度を所定の鋭角、望ましくは
約３０度に規制するストッパ手段が設けられていて、上
記可動偏心重錘が固定偏心重錘に対してストロークエン
ドまで進相したとき起振力が最小となり、ストロークエ
ンドまで遅相したとき起振力が最大となるように前記の
回動し得る角度が規制されており、 かつ、前記の位相制御歯車・乙（３５Ｂ）は位相制御歯
車・丙（３５Ｃ）よりも歯数が多いように構成されてい
て、上記の位相制御歯車・乙は増速駆動歯車として作用
し、位相制御歯車・丙は増速被動歯車として作用するこ
とを特徴とする、請求項１４に記載した起振力の制御装
置。17. A stopper means for restricting an angle at which the movable eccentric weight can rotate relative to the fixed eccentric weight to a predetermined acute angle, preferably about 30 degrees, is provided, and the movable eccentric weight is provided. The pivotable angle is regulated so that the vibration force is minimized when the weight advances to the stroke end with respect to the fixed eccentric weight, and the vibration force becomes maximum when the weight is delayed until the stroke end. In addition, the above-mentioned phase control gear / Otsu (35B) is configured to have more teeth than the phase control gear / O (35C). 15. The vibrating force control device according to claim 14, wherein the phase control gear operates as a speed-increasing driven gear. 【請求項１８】 前記可動偏心重錘が固定偏心重錘に対
して相対的に回動し得る角度を所定の鋭角、望ましくは
約３０度に規制するストッパ手段が設けられていて、上
記可動偏心重錘が固定偏心重錘に対して回動ストローク
エンドまで進相したとき起振力が最大となり、回動スト
ロークエンドまで遅相したとき起振力が最小となるよう
に前記の回動し得る角度が規制されており、 かつ、前記の位相制御歯車・乙（３５Ｂ）は位相制御歯
車・丙（３５Ｃ）よりも歯数が少ないように構成されて
いて、上記の位相制御歯車・乙は減速駆動歯車として作
用し、位相制御歯車・丙は減速被動歯車として作用する
ことを特徴とする、請求項１４に記載した起振力の制御
装置。18. A stopper means is provided for restricting an angle at which the movable eccentric weight can rotate relative to a fixed eccentric weight to a predetermined acute angle, preferably about 30 degrees, and the movable eccentric weight is provided. The above-mentioned rotation can be performed such that the vibration force becomes maximum when the weight advances with respect to the fixed eccentric weight to the end of the rotation stroke, and the vibration force becomes minimum when delays until the end of the rotation stroke. The angle is regulated, and the phase control gear / Otsu (35B) has a smaller number of teeth than the phase control gear / O (35C). 15. The vibration force control device according to claim 14, wherein the vibration control force acts as a driving gear and the phase control gear acts as a reduction driven gear.
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CN110777784A (en) * 2019-10-21 2020-02-11 上海振中建机科技有限公司 Excitation device and arc vibration type tubular pile sinking and pulling machine
CN111794230A (en) * 2020-07-01 2020-10-20 中国水电基础局有限公司 Construction method for pulling up joint pipe in underground continuous wall section connection construction

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