JPH0935014A - 移動体識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 質問器と応答器との交信可能範囲の脈動を防
止すること。 【解決手段】 質問器１と応答器２とを電磁波を介して
互いに誘導起電力を誘起させ、送受信データをメモリ回
路１９、１１９に書き込んだり読み込んだりする移動体
識別装置３であって、応答器２又は質問器１が送信デー
タを受信したことによって誘導起電力が低下する分を補
償するように第１の送信増幅手段２２、第１の受信増幅
手段１２２、第２の送信増幅手段１２２、第２の受信増
幅手段２２のいづれかの増幅率を増加させる増幅率増加
手段とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は移動する応答器
と、固定された質問器とを設け、質問器と応答器とを相
互に電磁結合によって非接触で情報を読み書きする移動
体識別装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電磁誘導方式の移動体識別装置は
「データキャリア技術と応用」１９９０年１０月２０日
発行のエーアイエムジャパン編に記載されており、図８
は移動体識別装置を示すブロック図である。

【０００３】図８において、１は固定された質問器、２
は移動体に取付られた応答器、この質問器１は上位コン
トローラ３７の指令により送信データであるコマンド作
成するデータ作成部１７と、このコマンドを送信する送
信部４と、後述する応答器２から送信されるレスポンス
を受信する受信部１１とを備えており、同様に応答器２
はコマンドを受信する受信部１１１と、このコマンドに
したがいデータをレスポンスとして作成するレスポンス
作成部１１７と、このレスポンスを送信させる送信部１
０４とを備えている。３は質問器１と応答器２とから成
る移動体識別装置である。

【０００４】質問器１のデータ作成部１７はプロトコル
にしたがい送受信データを生成する機能を備え、プログ
ラム動作させる演算回路１８と、プログラムとデータと
を格納するメモリ回路１９と、メモリ回路１９の並列デ
ータを高周波信号の直列データに変換する並列・直列デ
ータ変換回路２０と、高周波信号１６の直列データをメ
モリ回路の並列データに変換する直列・並列データ変換
回路２１と、上位コントローラの指令を受け取るインタ
フェース回路２４とから構成されている。ここで、送受
信データのプロトコルは、図９に示すようにノイズと区
別するためのヘッダ部Ｄ１と、送信するデータ数を示す
総バイト数Ｄ２と、送受信の区別を示す命令部Ｄ３と、
送受信のデータとなるデータ部Ｄ４と、データ部の誤り
を検出する符号検出部Ｄ５とから構成されている。総バ
イト数とは命令部から符号検出部までの総データ数をい
う。

【０００５】次に、質問器１の信号送信部４は、キャリ
アとして数百ｋＨｚ〜数十ＭＨｚの高周波信号５ａを発
生させる高周波発振回路５と、キャリアに送信データを
変調して高周波信号９を生成する変調回路７と、コイル
とコンデンサによるＬＣ直列共振によって高周波信号５
ａを増幅させる共振タンク回路１０とから構成されてい
る。

【０００６】また、質問器１の信号受信部１３は、コイ
ル１０６から発生する磁界１１２が電磁誘導作用により
コイル６に生じる誘導起電力による高周波信号１３をＬ
Ｃ並列共振により増幅する機能を備えた共振励起回路１
１と、共振励起回路１１の増幅した高周波信号１５を復
調して受信データ１６を抽出する復調回路１４とから構
成されている。

【０００７】なお、６はアンテナとしてのコイルで、こ
のコイル６は共振タンク回路１０の出力電流を基に、空
間に磁界１２を発生させたり、コイル１０６から発生さ
れた磁界１１２を受ける機能を有するように構成されて
いる。２３は質問器１の回路を駆動させる電源回路であ
る。

【０００８】応答器２は質問器１とほぼ同一の構成を備
えており、それぞれ、応答器２のレスポンス作成部１１
７は演算回路１１８、メモリ回路１１９、並列・直列デ
ータ変換回路１２０、直列・並列データ変換回路１２１
とから成り、信号送信部１０４は変調回路１０７、共振
タンク回路１１０とから成り、信号受信部１１１は共振
励起回路１１３、復調回路１１４とから構成されてい
る。なお、応答器２には電池１２３が内蔵されており、
質問器１のインタフェース回路２４に相当するものは取
り付いていない。

【０００９】次に、移動体識別装置のデータ送受信につ
いて質問器１から応答器２にデータを書込む動作を説明
する。質問器１は応答器２の位置を検出することなく応
答器２の交信可能範囲に拘らず、質問器１から連続して
送信し続け、応答器２が交信可能範囲に移動すると、質
問器１と応答器２とが相互にデータ交信する連続読出し
（オートリード）という送信がされる。応答器２が交信
可能範囲に存在しない間は質問器１からの連続読み出し
命令により図１０に示すように１回目、２回目と質問器
１からコマンドを送信し続けるが、応答器２が交信可能
範囲外に位置するので、応答器２が該コマンドを交信で
きない。したがって、応答器２からのレスポンスが質問
器１に返信されない。

【００１０】やがて、応答器２が質問器１の交信可能範
囲に移動すると、質問器１から３回目のコマンドを応答
器２に送信し、応答器２がこのコマンドを受信し、応答
器２がレスポンスを生成し、このレスポンスを質問器１
に返信して交信が成功する（図１０の４回目）。この３
回目と４回目の交信動作を回路レベルで捉えると以下の
ようになる。

【００１１】まず、３回目の交信動作から説明する。上
位コントローラ３７からの指令によって質問器１のイン
タフェース回路２４に送信され、演算回路１８はこの指
令を解読し、プロトコルに従い８ビットの並列データか
ら成る送信データを生成する。並列・直列データ変換回
路２０はこの並列の送信データを直列データに変換し、
変調回路７は高周波発振回路５が生成した高周波信号５
ａに送信データ８をＡＳＫ変調して高周波信号９を生成
する。共振タンク回路１０は高周波信号９を電流増幅し
てコイル６に加えて、空間に磁界１２を発生させる。

【００１２】磁界１２の電磁誘導作用によって応答器２
のコイル１０６に起電力が誘起され、高周波信号１０６
ａが発生する。共振励起回路１１３が高周波信号１０６
ａを電圧増幅し、高周波信号１１５を復調回路１１４に
加え、復調回路１１４は高周波信号１１５からＡＳＫ変
調した高周波電流５ａを除去し、直列の受信データ１１
６を得る。直列・並列データ変換回路１２１はこの直列
の受信データ１１６を８ビットの並列データに変換し、
この並列データから演算回路１１８によりプロトコルに
したがい上位コントローラ３７のデータを取り出してメ
モリ回路１１９に書込み記憶する。

【００１３】次に、４回目の交信動作から説明する。演
算回路１１８はメモリ回路１１９に正常にデータを書込
み完了したことを質問器１に返信するように上記プロト
コルに従いレスポンスと称される送信データを生成し、
質問器１に送信する。前述のコマンドの送信データを磁
界１２として送り出した質問器１の動作と同様に、レス
ポンスの送信データを磁界１１２として送り出すように
応答器２が動作する。動作順序は演算回路１１８、並列
・直列データ変換回路１２０、変調回路１０７、共振タ
ンク回路１１０、コイル１０６と動作して磁界１１２を
発生する。さらに、前述の磁界１２を受信してデータを
取り出した応答器２の動作と同様に、磁界１１２を受信
してデータを取り出すように質問器１が動作する。動作
順序はコイル６、共振励起回路１３、復調回路１４、直
列・並列データ変換回路２１、演算回路１８、メモリ回
路１９、インタフェース回路２４と動作してに正常終了
した旨を示すレスポンスを上位コントローラ３７に返信
する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動体識別装置
は、交信可能範囲が脈動するという第一の問題がある。
質問器１と応答器２との交信が可能になると、コイル６
とコイル１０６との磁気的結合によってコイル１０６が
負荷となるため共振タンク回路１０の電流が小さくな
り、コイル６の発生する磁界が弱くなって交信可能範囲
２８が図１２に示すように直径Ｃの境界まで狭くなる。
この結果、交信不能になるため磁界１２の結合が弱くな
りコイル１０６の負荷がなくなり、図１１に示すように
直径Ａの交信可能範囲２８に戻る。すなわち、交信可能
境界付近において、交信可能範囲２８の直径がＣからＡ
と脈動するので、応答器２が移動し、直径Ｃの交信可能
範囲２８に入るまでは正常に質問器１と応答器２とが交
信できない問題がある。連続読出しで交信する場合、応
答器２の移動速度と動き方により交信が失敗することが
ある。

【００１５】なお、図１１および図１２において、２６
は質問器１のコイル６の中心を示し、２７は同様に応答
器２のコイル１０６の中心を示しており、図１３は交信
可能範囲２８を応答器２の側から見た図で、直径Ｄの交
信可能範囲２８であり、質問器１の中心２６と距離Ｅだ
け離れているので、応答器２とは交信できないことにな
る。

【００１６】交信可能境界付近において、交信可能範囲
の脈動が生じると図１４に示すように送受信データを正
確に伝送できないという第二の問題がある。質問器１か
ら応答器２にコマンドを１回目、２回目と送信するが、
交信可能範囲外にあるので、応答器２はコマンドを受信
できない。やがて、応答器２が交信可能範囲に移動する
と、質問器１から３回目のコマンドを送信し、応答器２
はコマンドを受信するが、交信可能範囲の脈動のために
コマンドのデータを誤って受信するデータばけＸ１が生
じる。応答器２では受信データのヘッダ部Ｓ１、符号検
出部Ｓ５が送信側と受信側で一致しないと正常に応答器
２が受信したことにならない通信規約（プロトコル）が
あるので、応答器２からレスポンスが返信されない。し
たがって、質問器１から４回目のコマンドを送信する
が、交信可能範囲の脈動のためにデータばけＸ４、Ｘ５
が生じるが、符号検出部Ｘ５がデータばけＸ４を含めて
プロトコルに合致した場合には、応答器２は一致してい
ることを示すレスポンスを生成して質問器１へ返信して
しまうので、誤って、受信した信号のデータ部に基づき
メモリ回路１１９にデータが書き込まれるという問題が
ある。

【００１７】交信可能範囲の境界で安定して交信する課
題を解決するものとして、特開平６−２０３２２４号公
報に開示された技術は、「起動信号を受ける起動ステッ
プでは増幅率の小さい受信側増幅器８ｂを選択し、デー
タ通信の授受を行うデータ通信ステップでは増幅率の大
きい受信側増幅器８ｂを選択するようにスイッチングを
行い、送受信起動信号の送信電磁波エネルギーよりも、
データ信号の送信電磁波エネルギーを高くしたり、送受
信起動信号の受信感度よりも、データ信号の高くす
る。」手段が記載されている。

【００１８】しかしながら、交信可能範囲の境界で安定
して交信する課題は解決するものの、起動信号による交
信範囲を始めから狭く設定しているので、交信範囲が従
来に比較して狭くなるという問題がある。

【００１９】また、特開平４−１３０５９５号公報に開
示された技術も上記と同様な技術が開示されている。す
なわち、「開始信号を送信する場合は、電波の電界強度
を弱くし、データを送信する場合は、電波の電界強度を
強くして送信開始信号を送信してこの応答信号を受信後
は、データを確実に送信できる。」技術が記載されてい
るが、上記特開平６−２０３２２４号公報と同様な問題
がある。

【００２０】この発明の第１の目的は、交信可能範囲の
境界における質問器と応答器との交信によって交信可能
範囲が狭くなったり、広くなったりする交信可能範囲の
脈動を防止する移動体識別装置を提供することにある。

【００２１】この発明の第２の目的は、交信可能範囲の
脈動が生じても質問器と応答器との交信データの送受を
より確実にできる移動体識別装置を提供することにあ
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る移動体
識別装置は、送信データを変調する第１の変調回路、第
１の変調回路の出力値を増幅する第１の送信増幅手段、
受信データを復調する第１の復調回路、第１の復調回路
の出力値を増幅する第１の受信増幅手段とを有する質問
器と、送信データを変調する第２の変調回路、第２の変
調回路の出力値を増幅する第２の送信増幅手段、受信デ
ータを復調する第２の復調回路、第２の復調回路の出力
値を増幅する第２の受信増幅手段とを有する応答器とを
備え、上記質問器と上記応答器とを電磁波を介して互い
に誘導起電力を誘起させ、送受信データをメモリ回路に
書き込んだり読み込んだりする移動体識別装置であっ
て、上記応答器又は上記質問器が送信データを受信した
ことによって上記誘導起電力が低下する分を補償するよ
うに上記第１の送信増幅手段、上記第１の受信増幅手
段、上記第２の送信増幅手段、上記第２の受信増幅手段
のいづれかの増幅率を増加させる増幅率増加手段とを備
えたことを特徴とするものである。

【００２３】第２の発明に係る移動体識別装置は、送信
データの受信は復調回路の起動であることを特徴とする
ものである。

【００２４】第３の発明に係る移動体識別装置は、移動
する応答器と固定された質問器とを電磁波を介して非接
触で送信データをメモリ回路に読み書きする移動体識別
装置において、上記送信データはノイズを区別するヘッ
ダ部と、送信するデータの数を示す総バイト数と、送受
信の区別を示す命令部と、送受信のデータ部と、データ
の誤りを検出する符号検出部とから成り、上記ヘッダ
部、上記符号検出部とが上記質問器側と上記応答器側で
一致することを確認する第１のデータ確認手段と、上記
命令部、上記データ部、上記符号検出部の合計データ数
が上記質問器側と上記応答器側で一致することを確認す
る第２のデータ確認手段とを備え、上記第１のデータ確
認手段および第２のデータ確認手段が一致する場合に正
常にデータが送信または受信されたと判断する判断手段
とを備えたことを特徴とするものである。

【００２５】第４の発明に係る移動体識別装置は、デー
タ部を削除または分割した送信データを生成する簡易デ
ータ生成手段と、上記データ部を削除または分割する前
の原データ部を生成する原データ部生成手段とを質問器
に備え、上記判断手段が上記簡易データ生成手段により
生成された送信データを正常に送信したと判断した場
合、上記原データ部生成手段により生成した原データ部
を有する送信データを応答器に送信する送信手段とを備
えたことを特徴とするものである。

【００２６】第５の発明に係る移動体識別装置は、コン
トローラにより制御される質問器と、上記質問器と応答
器とを電磁波を介して互いに誘導起電力を誘起させて送
受信データをメモリ回路に書き込み読み込む移動体識別
装置において、上記質問器と上記応答器の交信可能な範
囲内に上記応答器が移動したことを検出する位置検出手
段と、上記位置検出手段の検出信号によって上記質問器
から応答器に送信データを送信する送信開始手段とを備
え、上記位置検出手段の出力を上記質問器に接続したこ
とを特徴とするものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．この発明の実施の形態を図１に基づいて
説明する。図１において、２２は共振タンク回路１０、
共振励起回路１３の増幅率を増加させる増幅率増加手段
としてのゲイン制御回路で、このゲイン制御回路２２は
出力が共振タンク回路１０、共振励起回路１３に接続さ
れいる。ここで、増幅率は質問器１又は応答器２が送信
データを受信する際、コイル６とコイル１０６との電磁
結合によりいづれかのコイルに誘起される上記誘導起電
力が低下する分を補償するような値に設定されている。
なお、誘導起電力の低下は予め実験によって確認した
り、コイル６、１０６の電圧を検出することによっても
良い。２１７はデータ作成部、３１７はレスポンス作成
部である。

【００２８】上記のように構成された移動体識別装置の
動作を図１及び図２によって説明する。質問器１から連
続読み出し命令により応答器２にコマンドを送信し続け
るが（ステップ５００）、応答器２が交信範囲外にある
と、このコマンドを受信できないので（ステップ５０
１）、再度、質問器１から応答器２にコマンドを送信
し、応答器２が移動し、交信可能範囲に入ると、応答器
２がコマンドを受信する（ステップ５０１）。このコマ
ンドの受信の検出は、コイル６から放射される磁界１２
がコイル１０６に誘起され、コイル１０６により発生し
た電圧が共振励起回路１１３を通じて増幅し、復調回路
１１４によってコマンドを復調する。この復調された信
号１１６を直列・並列データ変換回路１２１が直列デー
タに変換し、このデータを演算回路１１８が読み取るこ
とにより、質問器１から送信されたコマンドが応答器２
によって受信されたことを検出する。同時に、コイル６
とコイル１０６との磁気的結合によって共振タンク回路
１０の電流が低くなり、コイル１０６の誘起電圧が低下
するが、ゲイン制御回路１２２が動作し、共振励起回路
１１３の増幅率を増大させ（ステップ５０２）、コイル
１０６に誘起される電圧が低下することを補償して交信
可能範囲２８の変動を防止する。

【００２９】なお、上記実施例では応答器２のゲイン制
御回路１２２を動作させて共振励起回路１１３の増幅率
を増大させてコイル１０６に誘起される電圧の低下を補
償させたが（受信側の対策）、質問器１のゲイン制御回
路２２を動作させて共振タンク回路１０の増幅率を増大
させてコイル１０６に誘起される電圧を上昇させも良い
（送信側の対策）。また、応答器２からレスポンスを質
問器１に送信する場合は、質問器１と応答器２の交信可
能になった際に、応答器２のゲイン制御回路１２２を動
作させ、共振タンク回路１１０の増幅率を増大させてコ
イル６に誘起される電圧を上昇させたり（送信側の対
策）、また、質問器１のゲイン制御回路２２を動作さ
せ、共振励起回路１３の増幅率を増大させてコイル６に
誘起される電圧の低下を補償さたりしても良い（受信側
の対策）。

【００３０】さらに、送信データを受信したことを復調
回路の起動により検出したが、コイル６、１０６の電圧
の低下を電圧検出器（図示せず）により検出しても良
い。

【００３１】実施の形態２．この発明の実施の形態を図
３及び図４に基づいて説明する。質問器１は連続読出し
命令により、応答器２が交信範囲２５に存在しない間は
質問器１から連続して１回目、２回目と送信データとし
てのコマンドを送信し、交信範囲外のため応答器２から
レスポンスは返信されない（ステップ６００）。やが
て、応答器２が交信可能範囲２５に移動すると、質問器
１から３回目のコマンドが送信され、応答器２はコマン
ドを受信するが交信範囲の脈動のためデータばけＸ１が
生じる。応答器２では送信側と受信側のヘッダ部Ｄ１、
総バイト数Ｄ２が一致するか否かを復調回路１１４の出
力を直列・並列データ変換回路１２１を介して演算回路
１１８に取り込み、確認するが（ステップ６０１）、デ
ータばけＸ１のため一致しない。

【００３２】次に、質問器１から４回目のコマンドを送
信し、応答器２の移動速度が遅いため交信範囲の脈動が
続き応答器２ではヘッダ部Ｓ１、総バイト数Ｓ２、命令
部Ｓ３を正確に受信するものの、データ部、符号検出部
はデータばけＸ４、Ｘ５を受信する。したがって、送信
の総データ数と受信の総データ数とを一致することを確
認し（ステップ６０２）、データばけＸ４、Ｘ５のため
一致しないので、応答器２からレスポンスを返信しな
い。このため質問器１は５回目のコマンドを送信し、応
答器２ではヘッダ部Ｓ１、総バイト数Ｓ２、命令部Ｓ
３、符号検出部Ｓ５を正確に受信するものの、データ部
にデータばけＸ４を生じるし、符号検出部Ｓ５に続き、
データばけＸ６、Ｘ７が付加されて受信される。したが
って、データばけＸ４、Ｘ６、Ｘ７のため総データ数が
送信データと一致しないので、交信不良と判断し、応答
器２は送信データとしてのレスポンスを返信しない（ス
テップ６０２）。

【００３３】質問器１は６回目のコマンドを送信して、
応答器２がヘッダ部Ｓ１、総バイト数Ｓ２、命令部Ｓ
３、データ部Ｓ４、符号検出部Ｓ５を受信し、ヘッダ部
Ｓ１が一致し（ステップ６０１）、次に、データ数が一
致するので（ステップ６０２）、応答器２はレスポンス
を生成し（ステップ６０３）、質問器１に送信する（ス
テップ６０４）。

【００３４】なお、この実施の形態では第１のデータ確
認手段がステップ６０１、第２のデータ確認手段がステ
ップ６０２、判断手段がステップ６０１および６０２に
相当する。

【００３５】実施の形態３．この発明の実施の形態を図
５及び図６に基づいて説明する。実施例２では、総デー
タ数を確認するため送信データが多いと、応答器２が送
信データを受信後に送信側の総データ数と受信側の総デ
ータ数を確認する時間が長くなる。この発明の実施例で
は交信境界可能範囲で脈動が生じても、正確にデータの
送信が可能であると共に、送信時間とこの確認時間とか
ら成る応答時間が短縮される実施例を説明する。

【００３６】質問器１の演算回路１８はデータ部Ｓ４を
削除してコマンドを生成し、連続読み出し命令により応
答器２へ１回目のコマンドを送信する（ステップ７０
０）。応答器２が交信範囲外にあると、このコマンドを
受信できないので、再度、質問器１から応答器２に上記
のように生成した２回目のコマンドを送信し、応答器２
が移動し、交信可能範囲２５に移動すると、応答器２が
コマンドを受信し、交信可能範囲の脈動のためにデータ
ばけＸ３が生じる。応答器２では送信側と受信側のヘッ
ダ部Ｓ１、総バイト数Ｓ２が一致するか否かを復調回路
１１４の出力を直列・並列データ変換回路１２１を介し
て演算回路１１８に取り込み、確認し（ステップ７０
１）、ヘッダ部Ｓ１、総バイト数Ｓ２は一致するので、
総データ数が一致するか否かを確認するが（ステップ７
０２）、データばけＸ３のため一致しない。

【００３７】やがて、応答器２が交信可能範囲に移動
し、質問器１から３回目のデータ部Ｓ４を削除したコマ
ンドを生成して送信し、応答器２がコマンドの内容その
ものを正確に受信する。ヘッダ部Ｓ１、総バイト数Ｓ２
が送信側と受信側で一致するか否かを確認し（ステップ
７０１）、これが一致するので、送信側と受信側の総デ
ータ数が一致するか否かを確認し（ステップ７０２）、
これが一致するので、応答器２は一致していることを示
すレスポンスを生成して質問器１へ送信する（４回
目）。質問器１は演算回路１８がデータ部Ｓ４を含むコ
マンドを生成し、応答器２へ５回目の送信する（ステッ
プ７０３）。応答器２はこのコマンドを正確に受信し
て、レスポンスを生成して質問器１に送信して終了する

【００３８】なお、ステップ７００では、データ部Ｓ４
を削除してコマンドを生成したが、極めて少ないデータ
数によるデータ部Ｓ４を含むコマンドを生成しても良
い。また、この実施の形態では簡易データ生成手段がス
テップ７００、原データ部生成手段がステップ７０３に
相当する。

【００３９】実施の形態４．この発明の実施の形態を図
７に基づいて説明する。図７において、３７は質問器１
へコマンドを送信させる指令を送出する上位コントロー
ラ、３９は応答器２が質問器１との交信可能範囲に移動
したことを検出する位置検出手段としてのリミットスイ
ッチ、このリミットスイッチ３９の出力信号はリミット
スイッチの動作によりハイとなり、不動作によりローと
なるように構成されている。応答器２が上位コントロー
ラ３７の出力は電線３８により送信開始手段としてのイ
ンターフェース回路２５に接続され、リミットスイッチ
３９の出力信号も電線４０により送信開始手段２５に接
続されており、上位コントローラ３７の指令信号とリミ
ットスイッチ３９の出力信号との論理和がハイにならな
ければ、演算回路１８がコマンドを生成しないように構
成されている。リミットスイッチ３９は質問器１との近
傍に設置されおり、リミットスイッチ３９を上位コント
ローラ３７を介さずに直接質問器１に接続したので、電
線４０は比較的短い配線で良い。

【００４０】次に動作について図７を参照して説明す
る。まず、応答器２が一点鎖線の位置にある場合、リミ
ットスイッチ３９の出力信号はローであるので、質問器
１が上位コントローラ３７からの指令信号を受けてもイ
ンタフェース回路２４の出力がローのままであるため演
算回路１８はコマンドを生成しない。

【００４１】応答器２は一点鎖線で示す位置から移動方
向Ｂに向って、移動し、質問器１との交信可能範囲に移
動し、リミットスイッチ３９が動作して、この出力信号
がハイになり、電線４０を経由して質問器１のインタフ
ェース回路２４に送られる。上位コントローラ３７から
の指令信号が発生すると、インタフェース回路２４から
上位コントローラ３７の指令信号が出力され、交信可能
範囲の脈動が生じることがなく安定して質問器１と応答
器２とが交信を継続する。

【００４２】

【発明の効果】第１の発明は、交信可能範囲の境界にお
ける質問器と応答器との交信によって交信可能範囲が狭
くなったり、広くなったりする交信可能範囲の脈動を防
止するという効果がある。

【００４３】第２の発明は、第１の発明の効果に加え、
質問器と応答器とが復調回路の起動により交信を開始し
たと判断したので、交信の開始を特別な回路を付加する
ことなく、速応性良く、簡易に正確に検出できるという
効果がある。

【００４４】第３の発明は、質問器と応答器との交信デ
ータの総データ数を確認して、交信を開始するようにし
たので、質問器と応答器とが非接触で正確に情報を読み
書きできるという効果がある。

【００４５】第４の発明は、第３の発明の効果に加え、
データ部を削除し、コマンドを生成して交信データの総
データ数を確認してから交信を開始するようにしたの
で、質問器と応答器との交信が正確であることを確認す
る時間を短縮できるという効果がある。

【００４６】第５の発明は、位置検出手段により安定し
た交信可能範囲内で受信するので、交信可能範囲の境界
の脈動を防止するとともに、位置検出手段を直接質問器
に接続したので、配線長が短くなり配線作業が容易とい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例を示す移動体識別装置の
ブロック図である。

【図２】 図１のフローチャートを示す。

【図３】 この発明の他の実施例を示す質問器と応答器
との交信データの状態図である。

【図４】 図３のフローチャートを示す。

【図５】 この発明の他の実施例を示す質問器と応答器
との交信データの状態図である。

【図６】 図５のフローチャートを示す。

【図７】 この発明の他の実施例を示す移動体識別装置
の配置図である。

【図８】 従来の移動体識別装置のブロック図である。

【図９】 従来の送受信データの構成を示すブロック図
である。

【図１０】 従来の質問器と応答器との交信データの状
態図である。

【図１１】 移動体識別装置の交信可能範囲を示す全体
図である。

【図１２】 移動体識別装置の交信直後における交信可
能範囲を示す全体図である。

【図１３】 移動体識別装置の交信直後における交信可
能範囲を示す全体図である。

【図１４】 従来の質問器と応答器との交信データの状
態図である。

【符号の説明】

１ 質問器、２ 応答器、３ 移動体識別装置、７ 第
１の変調回路、１０第１の送信増幅手段、１３ 第１の
受信増幅手段、１４ 第１の復調回路、２２増幅率増加
手段、２５ 送信開始手段、３９ 位置検出手段、１０
７ 第２の変調回路、１１０ 第２の送信増幅手段、１
１３ 第２の受信増幅手段、１２２増幅率増加手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信データを変調する第１の変調回路、
   第１の変調回路の出力値を増幅する第１の送信増幅手
   段、受信データを復調する第１の復調回路、第１の復調
   回路の出力値を増幅する第１の受信増幅手段とを有する
   質問器と、送信データを変調する第２の変調回路、第２
   の変調回路の出力値を増幅する第２の送信増幅手段、受
   信データを復調する第２の復調回路、第２の復調回路の
   出力値を増幅する第２の受信増幅手段とを有する応答器
   とを備え、 上記質問器と上記応答器とを電磁波を介して互いに誘導
   起電力を誘起させ、送受信データをメモリ回路に書き込
   んだり読み込んだりする移動体識別装置であって、 上記応答器又は上記質問器が送信データを受信したこと
   によって上記誘導起電力が低下する分を補償するように
   上記第１の送信増幅手段、上記第１の受信増幅手段、上
   記第２の送信増幅手段、上記第２の受信増幅手段のいづ
   れかの増幅率を増加させる増幅率増加手段とを備えたこ
   とを特徴とする移動体識別装置。
2. 【請求項２】 上記送信データの受信は復調回路の起動
   であることを特徴とする請求項１に記載の移動体識別装
   置。
3. 【請求項３】 移動する応答器と固定された質問器とを
   電磁波を介して非接触で送信データをメモリ回路に読み
   書きする移動体識別装置において、 上記送信データはノイズを区別するヘッダ部と、送信す
   るデータの数を示す総バイト数と、送受信の区別を示す
   命令部と、送受信のデータ部と、データの誤りを検出す
   る符号検出部とから成り、 上記ヘッダ部、上記符号検出部とが上記質問器側と上記
   応答器側で一致することを確認する第１のデータ確認手
   段と、上記命令部、上記データ部、上記符号検出部の合
   計データ数が上記質問器側と上記応答器側で一致するこ
   とを確認する第２のデータ確認手段とを備え、 上記第１のデータ確認手段および第２のデータ確認手段
   が一致する場合に正常にデータが送信または受信された
   と判断する判断手段とを備えたことを特徴とする移動体
   識別装置。
4. 【請求項４】 上記データ部を削除または分割した送信
   データを生成する簡易データ生成手段と、上記データ部
   を削除または分割する前の原データ部を生成する原デー
   タ部生成手段とを質問器に備え、 上記判断手段が上記簡易データ生成手段により生成され
   た送信データを正常に送信したと判断した場合、上記原
   データ部生成手段により生成した原データ部を有する送
   信データを応答器に送信する送信手段とを備えたことを
   特徴とする請求項３に記載の移動体識別装置。
5. 【請求項５】 コントローラにより制御される質問器
   と、上記質問器と応答器とを電磁波を介して互いに誘導
   起電力を誘起させて送受信データをメモリ回路に書き込
   み読み込む移動体識別装置において、 上記質問器と上記応答器の交信可能な範囲内に上記応答
   器が移動したことを検出する位置検出手段と、上記位置
   検出手段の検出信号によって上記質問器から応答器に送
   信データを送信する送信開始手段とを備え、 上記位置検出手段の出力を上記質問器に接続したことを
   特徴とする移動体識別装置。