JPH0934556A - Mass flow controller - Google Patents

Mass flow controller

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JPH0934556A
JPH0934556A JP7207840A JP20784095A JPH0934556A JP H0934556 A JPH0934556 A JP H0934556A JP 7207840 A JP7207840 A JP 7207840A JP 20784095 A JP20784095 A JP 20784095A JP H0934556 A JPH0934556 A JP H0934556A
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JP
Japan
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flow rate
sensor
mass flow
mass
flow controller
Prior art date
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JP7207840A
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Japanese (ja)
Inventor
Akihito Hayashi
明史 林
Takuya Nogami
拓矢 野上
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Proterial Ltd
Original Assignee
Hitachi Metals Ltd
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  • Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mass flow controller which can satisfy both requests of high and low accuracy for small and large flow rates respectively in a simple way and at low cost. SOLUTION: A mass flow controller includes a sensor part which detects the mass flow rate in a sensor flow passage 2, a bypass flow passage 3 where a fluid flows, a control circuit part 6 which compares the detection signal sent from the sensor part with a set signal and controls both signals, and a valve part 7 which controls the mass flow rate based on the comparison/control results of the part 6. The passage 2 is made of a metallic material that has the heat conductivity higher than the stainless steel. At the same time, the total flow rate of both passages 2 and 3 is set at a prescribed flow rate ratio and then corrected at the flow rate less than 50% of the full-scale flow rate of the mass flow rate controller.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は半導体製造プロセスな
どで使用される流体の質量流量を制御するマスフローコ
ントローラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mass flow controller for controlling a mass flow rate of a fluid used in a semiconductor manufacturing process or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体製造プロセスでは従来より、セン
サ流路内の質量流量を検出するセンサ部と、流体が流れ
るバイパス流路と、センサ部からの検出信号と設定信号
とを比較制御する制御回路部と、この比較制御に基づい
て流量制御をするバルブ部とを有するマスフローコント
ローラが用いられている。ところで半導体の製造過程で
は、比較的小流量ではあるが高精度、例えば30±0.
1sccm(標準状態でのcm3/min)が要求され
るエッチング工程と、低精度ではあるが比較的大流量、
例えば100±10sccmが要求されるアッシング工
程とが繰り返されることがある。これらの要求を満たす
ため従来は、2種類のマスフローコントローラを並列に
配置し、フルスケール流量が30sccmのマスフロー
コントローラをフルスケールにて較正し、フルスケール
流量が100sccmのマスフローコントローラもフル
スケールにて較正し、両マスフローコントローラを切り
換えることによって小流量の測定と大流量の測定とに対
処していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a semiconductor manufacturing process, a sensor section for detecting a mass flow rate in a sensor channel, a bypass channel through which a fluid flows, and a control circuit for comparing and controlling a detection signal and a setting signal from the sensor section. A mass flow controller having a section and a valve section that controls a flow rate based on the comparison control is used. By the way, in the semiconductor manufacturing process, the flow rate is relatively small, but the accuracy is high, for example, 30 ± 0.
Etching process requiring 1 sccm (cm 3 / min in standard state) and low accuracy but relatively large flow rate,
For example, the ashing process requiring 100 ± 10 sccm may be repeated. In order to meet these requirements, conventionally, two types of mass flow controllers were arranged in parallel, a mass flow controller with a full-scale flow rate of 30 sccm was calibrated in full scale, and a mass flow controller with a full-scale flow rate of 100 sccm was also calibrated in full scale. However, both the mass flow controllers are switched to cope with the measurement of the small flow rate and the measurement of the large flow rate.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来技術
では、2種類のマスフローコントローラを用いていたか
ら高価となり、また2種類のマスフローコントローラを
切り換えて用いていたから手間がかかることとなってい
た。したがって本発明は、小流量ではあるが高精度の要
請と、低精度ではあるが大流量の要請とを、共に満たす
ことができる安価且つ手間のかからないマスフローコン
トローラを提供することを目的とする。
However, in the above-mentioned conventional technique, since two types of mass flow controllers are used, the cost is high, and since two types of mass flow controllers are switched and used, it is troublesome. Therefore, it is an object of the present invention to provide an inexpensive mass-flow controller that can satisfy both the requirement of high accuracy with a small flow rate and the requirement of large flow rate with a low accuracy.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、1個のマスフ
ローコントローラのみを用い、そのフルスケールの50
%以下の流量においてセンサ部を較正することによっ
て、上記目的を達成したものである。すなわち本発明
は、センサ流路内の質量流量を検出するセンサ部と、流
体が流れるバイパス流路と、前記センサ部からの検出信
号と設定信号とを比較制御する制御回路部と、この比較
制御に基づいて流量制御をするバルブ部とを有するマス
フローコントローラであって、前記センサ流路はステン
レス鋼よりも熱伝導率の高い金属材料で形成すると共
に、センサ流路を流れる流量とセンサ流路とバイパス流
路の合計流量とは所定流量比に設定し、前記マスフロー
コントローラのフルスケール流量の50%以下の流量に
おいて較正したことを特徴とするマスフローコントロー
ラである。
The present invention uses only one mass flow controller and has a full scale 50
The above object was achieved by calibrating the sensor unit at a flow rate of not more than%. That is, the present invention provides a sensor section for detecting a mass flow rate in a sensor channel, a bypass channel through which a fluid flows, a control circuit section for comparing and controlling a detection signal and a setting signal from the sensor section, and this comparison control. A mass flow controller having a valve section for controlling the flow rate based on the above, wherein the sensor channel is formed of a metal material having a higher thermal conductivity than stainless steel, and the flow rate and the sensor channel flowing through the sensor channel are The total flow rate in the bypass flow path is set to a predetermined flow rate ratio, and is calibrated at a flow rate of 50% or less of the full-scale flow rate of the mass flow controller.

【0005】[0005]

【作用】先ず、このセンサ部はセンサパイプの上流側と
下流側にそれぞれ感熱コイルを設け、流体が流れること
によって生じる(センサパイプの)熱移動による各感熱
コイル間の温度差が質量流量に比例することを利用した
ものであるから、センサ流路すなわちセンサパイプを従
来のステンレス鋼よりも熱伝導率の高い金属材料、例え
ばニッケル又はその合金によって形成することによっ
て、温度の高い下流側のセンサパイプから温度の低い上
流側に熱が補給されやすくなり流体自身の温度差が検出
しにくくなる。よって流量計としての感度は低くなるも
のの、流量の計測範囲(センサ出力と流量の比例範囲)
は広くなる。次に、このマスフローコントローラは、セ
ンサ流路で測定した流量に流量比を掛けることによって
合計流量を測定するものであるから、フルスケール流量
の50%以下の流量域において較正を行えば小流量では
あるが高精度のマスフローコントローラを得ることがで
きる。他方、フルスケール流量まで流量を増大してもこ
のセンサの測定可能流量範囲は広いから、上記較正精度
は略比例して増加するにとどまり、よって低精度ではあ
るが大流量を流せるマスフローコントローラにもなる。
First, the sensor section is provided with heat-sensitive coils on the upstream side and the downstream side of the sensor pipe, and the temperature difference between the heat-sensitive coils due to heat transfer (of the sensor pipe) caused by the flow of fluid is proportional to the mass flow rate. Since the sensor channel, that is, the sensor pipe is formed of a metal material having a higher thermal conductivity than that of conventional stainless steel, for example, nickel or its alloy, the sensor pipe on the downstream side having a high temperature is used. Therefore, heat is easily supplied to the upstream side where the temperature is low, and it becomes difficult to detect the temperature difference of the fluid itself. Therefore, although the sensitivity as a flow meter is low, the flow rate measurement range (sensor output and flow rate proportional range)
Becomes wider. Next, since this mass flow controller measures the total flow rate by multiplying the flow rate measured in the sensor channel by the flow rate ratio, if the calibration is performed in the flow rate range of 50% or less of the full scale flow rate, the small flow rate will be obtained. However, a highly accurate mass flow controller can be obtained. On the other hand, even if the flow rate is increased to the full-scale flow rate, the measurable flow rate range of this sensor is wide. Therefore, the calibration accuracy increases only in a substantially proportional manner. Become.

【0006】[0006]

【実施例】本発明を図面によって説明する。図1は本発
明によるマスフローコントローラの一実施例を示し、流
体を流す管路1には、例えば熱伝導率k=94W/m/
Kのニッケルによって形成したセンサ流路2とバイパス
流路3とが並列に設けられている。センサ流路2にはそ
の上流側と下流側とにコイルが巻回されており、両コイ
ルの抵抗値の変化をブリッジ回路4によって検出するこ
とにより、センサ流路2の流量が測定されている。尚、
センサ部はセンサパイプの外周にその上流側と下流側と
に流体の温度を測定する温度センサ兼ヒータの感熱コイ
ルを巻いたものである。センサの形式としては流体が流
れることによって変化する上流側と下流側の温度分布を
ブリッジ回路の不平衡電圧として検出することによって
測定する定電流センサー;また感熱コイルを含む定温度
回路(ブリッジ回路)を上流側と下流側とに各々独立し
て設け両感熱コイルの温度が常に一定となるために必要
なエネルギーの差を検出することによって測定する定温
度センサー及び感熱コイルを含む定温度差回路(ブリッ
ジ回路)を上流側と下流側とに独立して設け、両感熱コ
イルの温度と周囲温度との差が常に一定となるために必
要なエネルギーの差を検出することによって測定する定
温度差センサーなどがある。実施例ではこれらのセンサ
を選択的に用いれば良い。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. FIG. 1 shows an embodiment of a mass flow controller according to the present invention. The conduit 1 through which a fluid flows has, for example, a thermal conductivity k = 94 W / m /
The sensor channel 2 and the bypass channel 3 formed of K nickel are provided in parallel. Coils are wound around the sensor channel 2 on the upstream side and the downstream side, and the flow rate of the sensor channel 2 is measured by detecting a change in the resistance value of both coils by the bridge circuit 4. . still,
The sensor portion is formed by winding a heat sensitive coil of a temperature sensor / heater for measuring the temperature of the fluid on the upstream side and the downstream side of the outer circumference of the sensor pipe. The sensor type is a constant current sensor that measures by detecting the temperature distribution on the upstream side and the downstream side that changes due to the flow of fluid as an unbalanced voltage of the bridge circuit; and a constant temperature circuit (bridge circuit) including a heat sensitive coil. Is provided independently on each of the upstream side and the downstream side, and a constant temperature sensor including a constant temperature sensor and a constant temperature difference circuit (which measures by detecting the difference in energy required for keeping the temperature of both heat sensitive coils constant) ( A constant temperature difference sensor that measures by detecting the difference in energy required to keep the difference between the temperature of both heat sensitive coils and the ambient temperature always constant by providing a bridge circuit) independently on the upstream side and the downstream side. and so on. In the embodiment, these sensors may be selectively used.

【0007】他方、両流路2,3の流量比は予め検定さ
れており、本実施例ではセンサ流路2の流量の5倍の流
量がバイパス流路3を流れるように調整されている。し
たがってセンサ流路2の流量を6倍することにより、管
路1の流量を測定することができ、これはブリッジ回路
4の中に組み込まれている。ブリッジ回路4の出力は線
形化回路5によって線形化され、線形化回路5の出力は
制御回路部6に送られており、制御回路部6によって管
路1に取り付けた制御弁7の開度を制御している。尚、
線形化回路5は上流側コイルと下流側コイルの電気抵抗
の差ΔRに対して更にΔR+aΔR2(ただしaは定
数)を計数する回路などがある。
On the other hand, the flow rate ratio between the two flow paths 2 and 3 has been verified in advance, and in this embodiment, the flow rate 5 times the flow rate of the sensor flow path 2 is adjusted to flow through the bypass flow path 3. Therefore, by multiplying the flow rate in the sensor channel 2 by 6, the flow rate in the conduit 1 can be measured, which is incorporated in the bridge circuit 4. The output of the bridge circuit 4 is linearized by the linearization circuit 5, and the output of the linearization circuit 5 is sent to the control circuit unit 6. The control circuit unit 6 controls the opening degree of the control valve 7 attached to the pipeline 1. Have control. still,
The linearization circuit 5 includes a circuit that further counts ΔR + aΔR 2 (where a is a constant) with respect to the difference ΔR in electrical resistance between the upstream coil and the downstream coil.

【0008】このマスフローコントローラのフルスケー
ルは100sccmとなっており、したがってフルスケ
ールの流量100sccmが全体の管路1を流れたとき
には、センサ流路2には100/6、すなわち16.6
7sccmだけ流れる。センサ流路2はニッケルによっ
て形成されている。図2に示すように、ステンレスセン
サパイプは約6sccmが測定限度であるが、ニッケル
センサパイプでは約18sccmまでほぼ正確に流量を
測定することができる。本実施例ではフルスケールの状
態でもセンサ流路2には16.67sccmしか流れな
いから、センサ流路2の流量をほぼ正確に測定すること
ができる。
The full scale of this mass flow controller is 100 sccm. Therefore, when a flow rate of 100 sccm of the full scale flows through the entire pipeline 1, the sensor flow channel 2 has 100/6, that is, 16.6.
It flows by 7 sccm. The sensor channel 2 is made of nickel. As shown in FIG. 2, the stainless sensor pipe has a measurement limit of about 6 sccm, but the nickel sensor pipe can measure the flow rate almost accurately up to about 18 sccm. In this embodiment, only 16.67 sccm flows in the sensor channel 2 even in the full-scale state, so that the flow rate in the sensor channel 2 can be measured almost accurately.

【0009】図3は上記マスフローコントローラの較正
後の設定流量との関係を示し、フルスケールの30%、
すなわち30sccmにてこのマスフローコントローラ
は較正されている。但し図3の横軸はブリッジ回路4の
出力に基づくものであり、線形化を行っていない段階で
の較正曲線である。較正の精度は、基準を満たすよう
に、このマスフローコントローラが30sccmを指示
したとき、管路1の流量が30sccm±0.3%、す
なわち30±0.09sccmとなるように較正されて
いる。しかるにこのマスフローコントローラは較正をし
た流量、すなわち30sccmよりも大きい流量を流す
ことができ、かつセンサ流量も大流量までリニアに測定
可能であるから、100sccmまでほぼ正確に測定す
ることができる。但し30sccmで較正していること
から、100sccmでは誤差が生じるが、100sc
cmでの誤差の許容値は大きい。すなわち本実施例では
マスフローコントローラが100sccmを指示したと
きの実流量は108.9sccmであったが、許容誤差
は100±10sccmであるから、許容範囲内に較正
されている。
FIG. 3 shows the relationship with the set flow rate after calibration of the mass flow controller, which is 30% of full scale,
That is, the mass flow controller is calibrated at 30 sccm. However, the horizontal axis of FIG. 3 is based on the output of the bridge circuit 4, and is a calibration curve at the stage where linearization is not performed. The accuracy of the calibration is calibrated so that the flow rate of the conduit 1 is 30 sccm ± 0.3%, that is, 30 ± 0.09 sccm when the mass flow controller instructs 30 sccm so as to satisfy the standard. However, since this mass flow controller can flow a calibrated flow rate, that is, a flow rate larger than 30 sccm, and the sensor flow rate can be linearly measured up to a large flow rate, it can measure almost accurately up to 100 sccm. However, since it is calibrated at 30 sccm, an error occurs at 100 sccm, but 100 sccm
The tolerance of the error in cm is large. That is, in this embodiment, the actual flow rate was 108.9 sccm when the mass flow controller indicated 100 sccm, but the allowable error is 100 ± 10 sccm, so the calibration is performed within the allowable range.

【0010】なお本実施例ではセンサ管路2の材質とし
てニッケルを用いたが、ニッケル合金を用いることもで
きる。また図3は、線形化回路5の前の段階での較正曲
線であるが、この状態でも精度の基準を満たしている。
したがって線形化回路5を用いて、測定流量を実流量に
合致させることにより、一層マスフローコントローラの
精度の向上を図ることができる。
In this embodiment, nickel is used as the material of the sensor conduit 2, but nickel alloy can also be used. Further, FIG. 3 shows a calibration curve in a stage before the linearization circuit 5, and the accuracy standard is satisfied even in this state.
Therefore, by using the linearization circuit 5 to match the measured flow rate with the actual flow rate, the accuracy of the mass flow controller can be further improved.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、小流量で
はあるが高精度の要請と、低精度ではあるが大流量の要
請とを単一のマスフローコントローラによって満たすこ
とができ、したがってこのマスフローコントローラに要
する費用は安価となり、しかも流路の切り換えが不要と
なるから、流量の測定が容易となる。
As described above, according to the present invention, a single mass flow controller can meet the demand for high precision with a small flow rate and the demand for high flow rate with a low precision. The cost required for the mass flow controller is low, and since it is not necessary to switch the flow paths, the flow rate can be easily measured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す概略系統図FIG. 1 is a schematic system diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】センサ流量とセンサ出力との関係を示す図FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a sensor flow rate and a sensor output.

【図3】本発明の一実施例の特性を示す図FIG. 3 is a diagram showing characteristics of one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…管路 2…センサ流路 3…バイパス流路 4…ブリッジ回路 5…線形化回路 6…制御回路部 7…制御弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pipe line 2 ... Sensor flow path 3 ... Bypass flow path 4 ... Bridge circuit 5 ... Linearization circuit 6 ... Control circuit part 7 ... Control valve

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】センサ流路内の質量流量を検出するセンサ
部と、流体が流れるバイパス流路と、前記センサ部から
の検出信号と設定信号とを比較制御する制御回路部と、
この比較制御に基づいて流量制御をするバルブ部とを有
するマスフローコントローラであって、前記センサ流路
はステンレス鋼よりも熱伝導率の高い金属材料で形成す
ると共に、センサ流路を流れる流量とセンサ流路とバイ
パス流路の合計流量とは所定流量比に設定し、前記マス
フローコントローラのフルスケール流量の50%以下の
流量において較正したことを特徴とするマスフローコン
トローラ。
A sensor circuit for detecting a mass flow rate in a sensor flow path; a bypass flow path through which a fluid flows; a control circuit for comparing and controlling a detection signal from the sensor part with a setting signal;
A mass flow controller having a valve section for controlling a flow rate based on this comparison control, wherein the sensor channel is formed of a metal material having a higher thermal conductivity than stainless steel, and the flow rate and the sensor flowing through the sensor channel are A mass flow controller characterized in that a total flow rate of the flow path and the bypass flow path is set to a predetermined flow rate ratio and calibrated at a flow rate of 50% or less of a full-scale flow rate of the mass flow controller.
【請求項2】前記センサ流路をニッケル又はその合金に
よって形成した、請求項1記載のマスフローコントロー
ラ。
2. The mass flow controller according to claim 1, wherein the sensor flow path is formed of nickel or an alloy thereof.
【請求項3】前記センサ部は、測定流量が実流量に合致
するように線形化回路を有するものである、請求項1又
は2記載のマスフローコントローラ。
3. The mass flow controller according to claim 1, wherein the sensor unit has a linearization circuit so that the measured flow rate matches the actual flow rate.
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