JPH09331660A - ギャップ制御型モータ - Google Patents
ギャップ制御型モータInfo
- Publication number
- JPH09331660A JPH09331660A JP14738896A JP14738896A JPH09331660A JP H09331660 A JPH09331660 A JP H09331660A JP 14738896 A JP14738896 A JP 14738896A JP 14738896 A JP14738896 A JP 14738896A JP H09331660 A JPH09331660 A JP H09331660A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- gap
- rotor assembly
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、ステータとロータとの間のギャ
ップを制御して所要のトルク特性を得ることができるギ
ャップ制御型モータを提供することを課題とする。 【解決手段】 ロータアッセンブリ１２が回転すると、
シャフト１３に接続されたトルク計１７によってロータ
アッセンブリ１２の出力トルクが検出され、コントロー
ラ１８はこの検出値Ｔ１が予め設定されている所定値Ｔ
０となるように、油圧ポンプ１６を駆動させて油圧シリ
ンダ１５によりステータ１４を移動させ、これによりロ
ータアッセンブリ１２の外周面とステータ１４との間の
ギャップを調整する。
ップを制御して所要のトルク特性を得ることができるギ
ャップ制御型モータを提供することを課題とする。 【解決手段】 ロータアッセンブリ１２が回転すると、
シャフト１３に接続されたトルク計１７によってロータ
アッセンブリ１２の出力トルクが検出され、コントロー
ラ１８はこの検出値Ｔ１が予め設定されている所定値Ｔ
０となるように、油圧ポンプ１６を駆動させて油圧シリ
ンダ１５によりステータ１４を移動させ、これによりロ
ータアッセンブリ１２の外周面とステータ１４との間の
ギャップを調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ステータとロー
タとの間のギャップを調整することができるギャップ制
御型モータに関する。
タとの間のギャップを調整することができるギャップ制
御型モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の誘導モータの構造を図２及び図３
に示す。多数のリング状部材の積層体からなるステータ
１が円筒形状のフレーム２内に収容され、ステータ１の
内部にロータ３が挿入される。ステータ１の両端部には
ベアリング４及び５を介してロータ３のシャフト６を軸
支するエンドブラケット７及び８がそれぞれボルト９に
より固定されている。
に示す。多数のリング状部材の積層体からなるステータ
１が円筒形状のフレーム２内に収容され、ステータ１の
内部にロータ３が挿入される。ステータ１の両端部には
ベアリング４及び５を介してロータ３のシャフト６を軸
支するエンドブラケット７及び８がそれぞれボルト９に
より固定されている。
【０００３】このようなモータは、ステータ１及びロー
タ３等の構造により決定される固有の出力トルク特性を
有しているが、特にステータ１とロータ３との間のギャ
ップがトルク特性を決定する大きな要素となっており、
ギャップを最適な値とすることによりモータの特性を最
大限に出すことができる。
タ３等の構造により決定される固有の出力トルク特性を
有しているが、特にステータ１とロータ３との間のギャ
ップがトルク特性を決定する大きな要素となっており、
ギャップを最適な値とすることによりモータの特性を最
大限に出すことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
モータでは、ステータ１とロータ３との間のギャップを
容易に調整することはできなかった。シムやボルトを用
いてステータ１とロータ３の相対位置を変えることによ
りギャップを調整できたとしても、一旦調整を終える
と、容易にギャップを変更することができず、特にモー
タの稼働中にギャップの調整を行うことはできなかっ
た。このため、モータのトルク特性を最大限に引き出す
ことが困難であった。
モータでは、ステータ１とロータ３との間のギャップを
容易に調整することはできなかった。シムやボルトを用
いてステータ１とロータ３の相対位置を変えることによ
りギャップを調整できたとしても、一旦調整を終える
と、容易にギャップを変更することができず、特にモー
タの稼働中にギャップの調整を行うことはできなかっ
た。このため、モータのトルク特性を最大限に引き出す
ことが困難であった。
【０００５】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、ステータとロータとの間のギャッ
プを制御して所要のトルク特性を得ることができるギャ
ップ制御型モータを提供することを目的とする。
めになされたもので、ステータとロータとの間のギャッ
プを制御して所要のトルク特性を得ることができるギャ
ップ制御型モータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るギャップ
制御型モータは、回転自在に支持されたロータと、それ
ぞれロータの外周面を臨むようにロータの周囲に配置さ
れた複数のステータと、複数のステータをそれぞれロー
タの外周面に対して前進／後退させるための移動手段
と、ロータの出力トルクを検出するトルク計と、トルク
計により検出された出力トルクが所定値となるように移
動手段により複数のステータを移動させるコントローラ
とを備えたものである。
制御型モータは、回転自在に支持されたロータと、それ
ぞれロータの外周面を臨むようにロータの周囲に配置さ
れた複数のステータと、複数のステータをそれぞれロー
タの外周面に対して前進／後退させるための移動手段
と、ロータの出力トルクを検出するトルク計と、トルク
計により検出された出力トルクが所定値となるように移
動手段により複数のステータを移動させるコントローラ
とを備えたものである。
【０００７】移動手段としては油圧ポンプにより作動す
る油圧シリンダを用いることができ、この場合コントロ
ーラによって油圧ポンプを駆動制御するとよい。また、
移動手段として電動シリンダを用い、コントローラによ
って電動シリンダを制御するようにすることもできる。
る油圧シリンダを用いることができ、この場合コントロ
ーラによって油圧ポンプを駆動制御するとよい。また、
移動手段として電動シリンダを用い、コントローラによ
って電動シリンダを制御するようにすることもできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１にこの発明の一実施形
態に係るギャップ制御型モータの構成を示す。モータフ
レーム１１の中心部にロータアッセンブリ１２がシャフ
ト１３の回りに回転自在に配置されている。このロータ
アッセンブリ１２の外周面を臨むようにその周囲に４つ
のステータ１４が配置されている。各ステータ１４は断
面Ｕ字形のステータ本体にコイルが巻回されたもので、
それぞれ対応する油圧シリンダ１５のプランジャに保持
されており、油圧シリンダ１５によってロータアッセン
ブリ１２の外周面に対して前進／後退可能に設けられて
いる。また、各油圧シリンダ１５には油圧ポンプ１６が
接続されている。
付図面に基づいて説明する。図１にこの発明の一実施形
態に係るギャップ制御型モータの構成を示す。モータフ
レーム１１の中心部にロータアッセンブリ１２がシャフ
ト１３の回りに回転自在に配置されている。このロータ
アッセンブリ１２の外周面を臨むようにその周囲に４つ
のステータ１４が配置されている。各ステータ１４は断
面Ｕ字形のステータ本体にコイルが巻回されたもので、
それぞれ対応する油圧シリンダ１５のプランジャに保持
されており、油圧シリンダ１５によってロータアッセン
ブリ１２の外周面に対して前進／後退可能に設けられて
いる。また、各油圧シリンダ１５には油圧ポンプ１６が
接続されている。
【０００９】シャフト１３にはロータアッセンブリ１２
の出力トルクを検出するトルク計１７が接続されてお
り、このトルク計１７に油圧ポンプ１６を駆動制御する
コントローラ１８が接続されている。コントローラ１８
には、予めトルクの所定値Ｔ０が設定されている。この
所定値Ｔ０としては、ロータアッセンブリ１２の外周面
とステータ１４との間のギャップを最適な値としたとき
に得られる最大の出力トルク値あるいはこれに近い値が
設定される。
の出力トルクを検出するトルク計１７が接続されてお
り、このトルク計１７に油圧ポンプ１６を駆動制御する
コントローラ１８が接続されている。コントローラ１８
には、予めトルクの所定値Ｔ０が設定されている。この
所定値Ｔ０としては、ロータアッセンブリ１２の外周面
とステータ１４との間のギャップを最適な値としたとき
に得られる最大の出力トルク値あるいはこれに近い値が
設定される。
【００１０】次に、このギャップ制御型モータの動作に
ついて説明する。例えば、インバータを用いて直流電流
から矩形波電流を形成し、この矩形波電流をステータ１
４のコイルに流すことにより回転磁界を形成させてロー
タアッセンブリ１２を回転させる。ロータアッセンブリ
１２が回転すると、シャフト１３に接続されたトルク計
１７によってロータアッセンブリ１２の出力トルクが検
出され、コントローラ１８へ送られる。コントローラ１
８は、トルク計１７から送られてきた出力トルクの検出
値Ｔ１を予め設定されている所定値Ｔ０と比較し、検出
値Ｔ１が所定値Ｔ０となるように、油圧ポンプ１６を駆
動させて４つの油圧シリンダ１５によりそれぞれステー
タ１４を移動させ、これによりロータアッセンブリ１２
の外周面とステータ１４との間のギャップを調整する。
ついて説明する。例えば、インバータを用いて直流電流
から矩形波電流を形成し、この矩形波電流をステータ１
４のコイルに流すことにより回転磁界を形成させてロー
タアッセンブリ１２を回転させる。ロータアッセンブリ
１２が回転すると、シャフト１３に接続されたトルク計
１７によってロータアッセンブリ１２の出力トルクが検
出され、コントローラ１８へ送られる。コントローラ１
８は、トルク計１７から送られてきた出力トルクの検出
値Ｔ１を予め設定されている所定値Ｔ０と比較し、検出
値Ｔ１が所定値Ｔ０となるように、油圧ポンプ１６を駆
動させて４つの油圧シリンダ１５によりそれぞれステー
タ１４を移動させ、これによりロータアッセンブリ１２
の外周面とステータ１４との間のギャップを調整する。
【００１１】このように、トルク計１７によりロータア
ッセンブリ１２の出力トルクを検出し、その検出値に基
づいてコントローラ１８で油圧ポンプ１６を駆動制御す
ることにより、モータの稼働中にロータアッセンブリ１
２の外周面とステータ１４との間のギャップを調整し
て、常に所要のトルク特性を得ることが可能となる。
ッセンブリ１２の出力トルクを検出し、その検出値に基
づいてコントローラ１８で油圧ポンプ１６を駆動制御す
ることにより、モータの稼働中にロータアッセンブリ１
２の外周面とステータ１４との間のギャップを調整し
て、常に所要のトルク特性を得ることが可能となる。
【００１２】なお、トルク計１７としては、吸収型動力
計、反動型動力計、ねじれトルク計等の各種のものを用
いることができる。また、上記の実施形態では、ステー
タ１４を移動させる移動手段として、油圧シリンダ１５
を用いたが、電動シリンダによりステータ１４を前進／
後退させると共に電動シリンダをコントローラ１８によ
って制御するようにすることもできる。この場合、油圧
ポンプ１６は不要となる。この発明は、誘導モータ、磁
気抵抗スイッチング型（ｓｗｉｔｃｈｅｄ ｒｅｌｕｃ
ｔａｎｃｅ）モータ等、各種のモータに適用することが
できる。
計、反動型動力計、ねじれトルク計等の各種のものを用
いることができる。また、上記の実施形態では、ステー
タ１４を移動させる移動手段として、油圧シリンダ１５
を用いたが、電動シリンダによりステータ１４を前進／
後退させると共に電動シリンダをコントローラ１８によ
って制御するようにすることもできる。この場合、油圧
ポンプ１６は不要となる。この発明は、誘導モータ、磁
気抵抗スイッチング型（ｓｗｉｔｃｈｅｄ ｒｅｌｕｃ
ｔａｎｃｅ）モータ等、各種のモータに適用することが
できる。
【図１】この発明の一実施形態に係るギャップ制御型モ
ータの構成を示すブロック図である。
ータの構成を示すブロック図である。
【図２】従来のモータを示す斜視図である。
【図３】従来のモータを示す断面図である。
１１ モータフレーム １２ ロータアッセンブリ １３ シャフト １４ ステータ １５ 油圧シリンダ １６ 油圧ポンプ １７ トルク計 １８ コントローラ
Claims (3)
- 【請求項１】 回転自在に支持されたロータと、 それぞれ前記ロータの外周面を臨むように前記ロータの
周囲に配置された複数のステータと、 前記複数のステータをそれぞれ前記ロータの外周面に対
して前進／後退させるための移動手段と、 前記ロータの出力トルクを検出するトルク計と、 前記トルク計により検出された出力トルクが所定値とな
るように前記移動手段により前記複数のステータを移動
させるコントローラとを備えたことを特徴とするギャッ
プ制御型モータ。 - 【請求項２】 前記移動手段は油圧ポンプにより作動す
る油圧シリンダであり、前記コントローラは油圧ポンプ
を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載のモー
タ。 - 【請求項３】 前記移動手段は電動シリンダであり、前
記コントローラは電動シリンダを制御することを特徴と
する請求項１に記載のモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14738896A JPH09331660A (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | ギャップ制御型モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14738896A JPH09331660A (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | ギャップ制御型モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09331660A true JPH09331660A (ja) | 1997-12-22 |
Family
ID=15429140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14738896A Pending JPH09331660A (ja) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | ギャップ制御型モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09331660A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7309941B2 (en) | 2003-03-31 | 2007-12-18 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Rotating electric machine and electric vehicle |
| WO2013072531A1 (es) * | 2011-11-16 | 2013-05-23 | For Optimal Renewable Energy Systems, S.L. | Estátor modular retráctil para un motor/generador eléctrico |
-
1996
- 1996-06-10 JP JP14738896A patent/JPH09331660A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7309941B2 (en) | 2003-03-31 | 2007-12-18 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Rotating electric machine and electric vehicle |
| WO2013072531A1 (es) * | 2011-11-16 | 2013-05-23 | For Optimal Renewable Energy Systems, S.L. | Estátor modular retráctil para un motor/generador eléctrico |
| EP2782215A4 (en) * | 2011-11-16 | 2016-01-06 | For Optimal Renewable Energy Systems S L | MODULAR RETRACTABLE STATOR FOR MOTOR / ELECTRIC GENERATOR |
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