JPH09327153A - 減速機構付モータのスラスト調整装置およびスラスト調整方法 - Google Patents
減速機構付モータのスラスト調整装置およびスラスト調整方法Info
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- JPH09327153A JPH09327153A JP16368896A JP16368896A JPH09327153A JP H09327153 A JPH09327153 A JP H09327153A JP 16368896 A JP16368896 A JP 16368896A JP 16368896 A JP16368896 A JP 16368896A JP H09327153 A JPH09327153 A JP H09327153A
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- motor
- motor shaft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H2057/0213—Support of worm gear shafts
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 減速ケースに貫通孔を穿設する必要がなく、
また充填材を充填しないでスラスト調整が行えるように
する。 【解決手段】 モータを完成状態で組み込んだとき、エ
ンドスペーサ１７を、スラスト受け部１０ｂに無理押し
状に当接する寸法に設定し、エンドスペーサ１７の一面
に、スラスト受け部１０ｂの外側から超音波振動を加振
することにより無理押し相当分が溶融してスラスト調整
をするための凸部１０ｃを形成する。
また充填材を充填しないでスラスト調整が行えるように
する。 【解決手段】 モータを完成状態で組み込んだとき、エ
ンドスペーサ１７を、スラスト受け部１０ｂに無理押し
状に当接する寸法に設定し、エンドスペーサ１７の一面
に、スラスト受け部１０ｂの外側から超音波振動を加振
することにより無理押し相当分が溶融してスラスト調整
をするための凸部１０ｃを形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のパワーウ
インド装置等の電装品に用いられる減速機構付モータの
技術分野に属するものである。
インド装置等の電装品に用いられる減速機構付モータの
技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の減速機構付モータは、
ウォームが形成されるモータ軸のスラスト受けをするこ
とが必要とされ、その場合に用いられるエンドスペーサ
としては、モータ軸の一端側でスラスト方向の間隙をす
べて吸収するようにしてスラスト受けをさせることが要
求される。そこで従来のもののなかには、ギアケーシン
グ内にスラスト調整用のクッションゴムを介装したもの
がある。このものは、組込まれるクッションゴムの圧縮
量で完成後のモータ構成部品の個々の寸法誤差（加工誤
差、組付け誤差等）を吸収する構成になるため、個々の
モータ毎にゴムの圧縮量が異なる。そして例えば圧縮量
が少ないものでは、モータ駆動に伴いシャフトがクッシ
ョンゴムを圧縮する方向にスラスト移動したときのシャ
フトの移動量が大きくモータ軸他端が離間した状態とな
り、この状態からモータを反転させた場合に、反対方向
（ヨーク側）のスラスト力を受けて移動するモータ軸
は、前記移動量が大きいこともあって衝撃的に当接して
異音が発生するという問題があり、この異音発生の問題
は組付け後のクッションゴム圧縮量が少ないもの程助長
されていた。しかもこのものでは、モータ軸のスラスト
力を金属製のプレートを介して受ける構成になるが、ゴ
ムの圧入代や圧縮時のスペースの確保等の理由から径方
向にクリアランスを設けざるを得ず、このためクッショ
ンゴムの芯とモータ軸の芯とを一致させることが事実上
難しいことになってクッションゴムの圧縮作用を適正に
引出すことができないうえ、プレートが傾いた状態でモ
ータ軸を受けることになって異音を発生する要因ともな
っていた。そこで、上記異音発生の問題を改善するもの
として個々の寸法誤差に対応するために組付け後にスラ
ストを調整するものが種々提唱されているが、この様な
ものとして、例えば特開平５−１７６４９３号公報に示
される如くケースのスラスト受け部に外側から樹脂を注
入するもの、特公昭６０−１１５３６号公報に示される
如くギアケースに予め組み込んだ樹脂を、超音波エネル
ギー等の付与で加熱すると共に加圧してヨークとギアケ
ースの隙間がなくなるようにしたもの、さらには、特開
平６−５８３２７号公報に示される如く金属製の軸受メ
タルに超音波エネルギーを加えながらギアケース孔部に
圧入したものがある。
ウォームが形成されるモータ軸のスラスト受けをするこ
とが必要とされ、その場合に用いられるエンドスペーサ
としては、モータ軸の一端側でスラスト方向の間隙をす
べて吸収するようにしてスラスト受けをさせることが要
求される。そこで従来のもののなかには、ギアケーシン
グ内にスラスト調整用のクッションゴムを介装したもの
がある。このものは、組込まれるクッションゴムの圧縮
量で完成後のモータ構成部品の個々の寸法誤差（加工誤
差、組付け誤差等）を吸収する構成になるため、個々の
モータ毎にゴムの圧縮量が異なる。そして例えば圧縮量
が少ないものでは、モータ駆動に伴いシャフトがクッシ
ョンゴムを圧縮する方向にスラスト移動したときのシャ
フトの移動量が大きくモータ軸他端が離間した状態とな
り、この状態からモータを反転させた場合に、反対方向
（ヨーク側）のスラスト力を受けて移動するモータ軸
は、前記移動量が大きいこともあって衝撃的に当接して
異音が発生するという問題があり、この異音発生の問題
は組付け後のクッションゴム圧縮量が少ないもの程助長
されていた。しかもこのものでは、モータ軸のスラスト
力を金属製のプレートを介して受ける構成になるが、ゴ
ムの圧入代や圧縮時のスペースの確保等の理由から径方
向にクリアランスを設けざるを得ず、このためクッショ
ンゴムの芯とモータ軸の芯とを一致させることが事実上
難しいことになってクッションゴムの圧縮作用を適正に
引出すことができないうえ、プレートが傾いた状態でモ
ータ軸を受けることになって異音を発生する要因ともな
っていた。そこで、上記異音発生の問題を改善するもの
として個々の寸法誤差に対応するために組付け後にスラ
ストを調整するものが種々提唱されているが、この様な
ものとして、例えば特開平５−１７６４９３号公報に示
される如くケースのスラスト受け部に外側から樹脂を注
入するもの、特公昭６０−１１５３６号公報に示される
如くギアケースに予め組み込んだ樹脂を、超音波エネル
ギー等の付与で加熱すると共に加圧してヨークとギアケ
ースの隙間がなくなるようにしたもの、さらには、特開
平６−５８３２７号公報に示される如く金属製の軸受メ
タルに超音波エネルギーを加えながらギアケース孔部に
圧入したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記第一の
ものは、充填材の充填作業が面倒かつ煩雑で、隙間をす
べて埋めるように充填されているかの判断ができず、信
頼性に劣るうえ、減速ケースに穿設される充填孔を完全
に塞ぐためのシーリング作業が必要になるという問題が
ある。次に第二のものは、エンドスペーサを超音波溶融
により軟化させてからヨークと減速ケースとを押し込む
ようにして組込む必要が有るため、どうしても作業性に
劣るという問題がある。しかもこのものは、シャフトの
先端を鋭角（弓矢の先端状）に形成し容易に樹脂に食い
込むようにしているが、これはワイパのように一方向の
みの回転する構成のものにおいてのみ有効で、例えば正
逆転駆動するパワーウインドのようなものにおいては、
モータ軸が樹脂側にスラスト移動したときの負荷を該樹
脂材で受けることとなるが、樹脂材は事実上この様な負
荷を受けることはできず、大きく変形することになって
モータ軸の円滑な回転が損なわれるという問題があり、
そこでこのものでは、樹脂材とは反対側にスラスト移動
するものにしか使用されていないのが現実であった。さ
らに、第三のものは、エンドスペーサを外側から押付け
ながらの超音波溶融作業が必要になるため、加工装置が
どうしても大型になるうえ、減速ケースに穿設される貫
通孔のシーリング処理が別途必要になるという問題もあ
り、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
ものは、充填材の充填作業が面倒かつ煩雑で、隙間をす
べて埋めるように充填されているかの判断ができず、信
頼性に劣るうえ、減速ケースに穿設される充填孔を完全
に塞ぐためのシーリング作業が必要になるという問題が
ある。次に第二のものは、エンドスペーサを超音波溶融
により軟化させてからヨークと減速ケースとを押し込む
ようにして組込む必要が有るため、どうしても作業性に
劣るという問題がある。しかもこのものは、シャフトの
先端を鋭角（弓矢の先端状）に形成し容易に樹脂に食い
込むようにしているが、これはワイパのように一方向の
みの回転する構成のものにおいてのみ有効で、例えば正
逆転駆動するパワーウインドのようなものにおいては、
モータ軸が樹脂側にスラスト移動したときの負荷を該樹
脂材で受けることとなるが、樹脂材は事実上この様な負
荷を受けることはできず、大きく変形することになって
モータ軸の円滑な回転が損なわれるという問題があり、
そこでこのものでは、樹脂材とは反対側にスラスト移動
するものにしか使用されていないのが現実であった。さ
らに、第三のものは、エンドスペーサを外側から押付け
ながらの超音波溶融作業が必要になるため、加工装置が
どうしても大型になるうえ、減速ケースに穿設される貫
通孔のシーリング処理が別途必要になるという問題もあ
り、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、モータが組み込まれるヨークの開
口端に、ウォームおよびウォームホイールが組込まれる
減速ケースを組付けてなる減速機構付モータにおいて、
前記ウォームが形成されたモータ軸の端面と、該端面に
対向する減速ケースのスラスト受け部との間に、モータ
軸に作用するスラスト力を受ける樹脂製のエンドスペー
サを介装するにあたり、該エンドスペーサは、モータを
完成状態に組み込んだとき、スラスト受け部に無理押し
状に当接される寸法設定になっており、かつ、前記スラ
スト受け部奥底面との対向面に超音波振動を加振するこ
とにより無理押し相当分が溶融してスラスト調整をする
ための凸部が形成されるものである。これにより、減速
ケースに貫通孔を穿設して充填材を充填したり、エンド
スペーサを貫通させたりする必要がなく、また、貫通孔
のシーリング工程や、ヨークと減速ケースとを緊締する
最終加工工程も省略することができる。その結果、押圧
装置が不要な単純な超音波振動の加振機を使用するだけ
でよく、設備投資が軽減されると共に、モータ組込み作
業の作業性が向上する。また、本発明は、スラスト調整
方法として、モータが組み込まれるヨークの開口端に、
ウォームおよびウォームホイールが組込まれる減速ケー
スを組付けてなる減速機構付モータにおいて、前記ウォ
ームが形成されたモータ軸の端面と、該端面に対向する
減速ケースのスラスト受け部との間に、モータ軸に作用
するスラスト力を受ける樹脂製のエンドスペーサを介装
するにあたり、該エンドスペーサは、モータを完成状態
に組み込んだとき、スラスト受け部に無理押し状に当接
される寸法設定で、かつ一側面に凸部が形成されたもの
とし、前記エンドスペーサを、凸部が減速ケースのスラ
スト受け部奥底面に対向するようにして組込まれる状態
で減速機構付モータを完成状態に組み込んだ後、スラス
ト受け部の外側から超音波振動を加振して前記凸部を溶
融させてスラスト調整したものである。
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、モータが組み込まれるヨークの開
口端に、ウォームおよびウォームホイールが組込まれる
減速ケースを組付けてなる減速機構付モータにおいて、
前記ウォームが形成されたモータ軸の端面と、該端面に
対向する減速ケースのスラスト受け部との間に、モータ
軸に作用するスラスト力を受ける樹脂製のエンドスペー
サを介装するにあたり、該エンドスペーサは、モータを
完成状態に組み込んだとき、スラスト受け部に無理押し
状に当接される寸法設定になっており、かつ、前記スラ
スト受け部奥底面との対向面に超音波振動を加振するこ
とにより無理押し相当分が溶融してスラスト調整をする
ための凸部が形成されるものである。これにより、減速
ケースに貫通孔を穿設して充填材を充填したり、エンド
スペーサを貫通させたりする必要がなく、また、貫通孔
のシーリング工程や、ヨークと減速ケースとを緊締する
最終加工工程も省略することができる。その結果、押圧
装置が不要な単純な超音波振動の加振機を使用するだけ
でよく、設備投資が軽減されると共に、モータ組込み作
業の作業性が向上する。また、本発明は、スラスト調整
方法として、モータが組み込まれるヨークの開口端に、
ウォームおよびウォームホイールが組込まれる減速ケー
スを組付けてなる減速機構付モータにおいて、前記ウォ
ームが形成されたモータ軸の端面と、該端面に対向する
減速ケースのスラスト受け部との間に、モータ軸に作用
するスラスト力を受ける樹脂製のエンドスペーサを介装
するにあたり、該エンドスペーサは、モータを完成状態
に組み込んだとき、スラスト受け部に無理押し状に当接
される寸法設定で、かつ一側面に凸部が形成されたもの
とし、前記エンドスペーサを、凸部が減速ケースのスラ
スト受け部奥底面に対向するようにして組込まれる状態
で減速機構付モータを完成状態に組み込んだ後、スラス
ト受け部の外側から超音波振動を加振して前記凸部を溶
融させてスラスト調整したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１はパワーウイン
ド装置等に用いられる減速機構付モータであって、該減
速機構付モータ１のモータ部２は、磁路を形成すべく強
磁性金属材で成形される有底筒形状のヨーク３に、モー
タ軸４、ロータコア５、整流子６、ブラシ７、永久磁石
８等を組み込んで構成されるものであるが、前記モータ
軸４の先端側は、ヨーク３から突出すると共に、その外
周面部には所定の範囲に亘ってウォーム４ａが一体形成
されている。
に基づいて説明する。図面において、１はパワーウイン
ド装置等に用いられる減速機構付モータであって、該減
速機構付モータ１のモータ部２は、磁路を形成すべく強
磁性金属材で成形される有底筒形状のヨーク３に、モー
タ軸４、ロータコア５、整流子６、ブラシ７、永久磁石
８等を組み込んで構成されるものであるが、前記モータ
軸４の先端側は、ヨーク３から突出すると共に、その外
周面部には所定の範囲に亘ってウォーム４ａが一体形成
されている。
【０００６】９は前記モータ部２に一体的に組付けられ
る減速部であって、該減速部９は、軽量化を計る目的で
樹脂成形された減速ケース１０に、前記ウォーム４ａに
噛合するウォームホイール１１、該ウォームホイール１
１に緩衝部材１２を介して一体回動自在に連結される出
力軸１３、該出力軸１３に一体的に設けられる出力ギヤ
１３ａ等を組み込んで構成されている。そして減速部９
は、ウォームギヤ機構（ウォーム４ａおよびウォームホ
イール１１）において減速したモータ動力を、出力ギヤ
１３ａから窓ガラス開閉リンク機構（図示せず）に出力
して窓ガラスの強制的な開閉を行うが、以上の基本構成
は何れも従来通りである。
る減速部であって、該減速部９は、軽量化を計る目的で
樹脂成形された減速ケース１０に、前記ウォーム４ａに
噛合するウォームホイール１１、該ウォームホイール１
１に緩衝部材１２を介して一体回動自在に連結される出
力軸１３、該出力軸１３に一体的に設けられる出力ギヤ
１３ａ等を組み込んで構成されている。そして減速部９
は、ウォームギヤ機構（ウォーム４ａおよびウォームホ
イール１１）において減速したモータ動力を、出力ギヤ
１３ａから窓ガラス開閉リンク機構（図示せず）に出力
して窓ガラスの強制的な開閉を行うが、以上の基本構成
は何れも従来通りである。
【０００７】前記モータ軸４の基端側は、ヨーク３の底
部に設けられる軸受部材１４に軸承される一方、減速ケ
ース１０内に挿通されるモータ軸４の先端側は、減速ケ
ース１０のモータ軸挿通部１０ａに設けられる一対の軸
受部材１５、１６に軸承されるており、モータ軸４の先
端面と減速ケース１０のスラスト受け部１０ｂとの間に
は、モータ軸４のスラスト力を受けるエンドスペーサ１
７が介装されており、さらにモータ軸４の基端面とヨー
ク３のスラスト受け部３ａとの間には、プレート１８ａ
に当接する状態でエンドスペーサ１８が介装されている
が、ここでは、エンドスペーサ１７側に本発明が実施さ
れ、エンドスペーサ１８は、窓を無理に押し下げる方向
の負荷が働いたときのモータ軸４の回転をロックするた
めの機能を呈するものに設定されている。
部に設けられる軸受部材１４に軸承される一方、減速ケ
ース１０内に挿通されるモータ軸４の先端側は、減速ケ
ース１０のモータ軸挿通部１０ａに設けられる一対の軸
受部材１５、１６に軸承されるており、モータ軸４の先
端面と減速ケース１０のスラスト受け部１０ｂとの間に
は、モータ軸４のスラスト力を受けるエンドスペーサ１
７が介装されており、さらにモータ軸４の基端面とヨー
ク３のスラスト受け部３ａとの間には、プレート１８ａ
に当接する状態でエンドスペーサ１８が介装されている
が、ここでは、エンドスペーサ１７側に本発明が実施さ
れ、エンドスペーサ１８は、窓を無理に押し下げる方向
の負荷が働いたときのモータ軸４の回転をロックするた
めの機能を呈するものに設定されている。
【０００８】前記エンドスペーサ１７を構成する円盤形
状をしたスペーサ本体１７ａの一側面には、モータ軸４
の端面に取り付けられた鋼球４ｃが当る金属製のプレー
ト１９を内嵌する凹溝１７ｂが形成される一方、他側面
には、突出端ほど先鋭になる状態で放射リブ状に突出さ
れる複数の凸部１７ｃが形成されている。さらに、エン
ドスペーサ１７の厚さＴ、モータ軸４の軸長Ｌ、そして
他方のエンドスペーサ１８の厚さＷを加えたものから、
両スラスト受け部１０ｂ、３ａの奥底面間の距離Ｄを差
し引いたものはゼロより大きいが、凸部１７ｃの高さＨ
よりは小さい寸法設定（Ｈ＞Ｔ＋Ｌ＋Ｗ−Ｄ＞０）にな
っている。ここで、エンドスペーサ１７の厚さＴは、モ
ータ軸４の端面位置（本実施の形態ではプレート１９の
表面）から凸部１７ｃの先端までの距離、エンドスペー
サ１８の厚さＷは、モータ軸４の端面位置からプレート
１８ａに支持される位置までの距離、両スラスト受け部
１０ｂ、３ａの奥底面間の距離Ｄは、実際にエンドスペ
ーサ１７、１８を支持する面間の距離である。
状をしたスペーサ本体１７ａの一側面には、モータ軸４
の端面に取り付けられた鋼球４ｃが当る金属製のプレー
ト１９を内嵌する凹溝１７ｂが形成される一方、他側面
には、突出端ほど先鋭になる状態で放射リブ状に突出さ
れる複数の凸部１７ｃが形成されている。さらに、エン
ドスペーサ１７の厚さＴ、モータ軸４の軸長Ｌ、そして
他方のエンドスペーサ１８の厚さＷを加えたものから、
両スラスト受け部１０ｂ、３ａの奥底面間の距離Ｄを差
し引いたものはゼロより大きいが、凸部１７ｃの高さＨ
よりは小さい寸法設定（Ｈ＞Ｔ＋Ｌ＋Ｗ−Ｄ＞０）にな
っている。ここで、エンドスペーサ１７の厚さＴは、モ
ータ軸４の端面位置（本実施の形態ではプレート１９の
表面）から凸部１７ｃの先端までの距離、エンドスペー
サ１８の厚さＷは、モータ軸４の端面位置からプレート
１８ａに支持される位置までの距離、両スラスト受け部
１０ｂ、３ａの奥底面間の距離Ｄは、実際にエンドスペ
ーサ１７、１８を支持する面間の距離である。
【０００９】そして、前記エンドスペーサ１７の組付け
手順は次のようになっている。まず、エンドスペーサ１
７を、スラスト受け部１０ｂに、その奥底面１０ｃに凸
部１７ｃが対向するようにして組込むと共に、モータ軸
４、その他必要な部材のすべて組み込んだ後、減速ケー
ス１０とヨーク２とをボルト２０で最終組込み状態であ
る無理押し状態まで緊締する。この無理押し分は、モー
タ軸４が湾曲したり、凸部１７ｃの先端が曲ったりする
等して吸収される。この無理押し状態で、スラスト受け
部１０ｂの奥底面１０ｃ外側から超音波振動を加振する
と、その振動エネルギーを受けてエンドスペーサ１７は
溶融していくことになるが、その場合に、加振側に近
く、かつ容量の小さい凸部１７ｃに集中してここが溶融
しやすく、この溶融により前記無理押し相当分が矯正さ
れることとなって、モータ軸４はスラスト方向に隙間の
ない状態にスラスト調整されるようになっている。
手順は次のようになっている。まず、エンドスペーサ１
７を、スラスト受け部１０ｂに、その奥底面１０ｃに凸
部１７ｃが対向するようにして組込むと共に、モータ軸
４、その他必要な部材のすべて組み込んだ後、減速ケー
ス１０とヨーク２とをボルト２０で最終組込み状態であ
る無理押し状態まで緊締する。この無理押し分は、モー
タ軸４が湾曲したり、凸部１７ｃの先端が曲ったりする
等して吸収される。この無理押し状態で、スラスト受け
部１０ｂの奥底面１０ｃ外側から超音波振動を加振する
と、その振動エネルギーを受けてエンドスペーサ１７は
溶融していくことになるが、その場合に、加振側に近
く、かつ容量の小さい凸部１７ｃに集中してここが溶融
しやすく、この溶融により前記無理押し相当分が矯正さ
れることとなって、モータ軸４はスラスト方向に隙間の
ない状態にスラスト調整されるようになっている。
【００１０】叙述の如く構成されたものにおいて、モー
タ軸４は、スラスト方向に隙間がない状態にスラスト調
整されて組み込まれることになるが、その場合に、減速
ケース１０に貫通孔を穿設して充填材を充填したり、エ
ンドスペーサを貫通させたりする必要がなく、完成状態
に組み込んだ後、スラスト受け部１０ｂの外側から超音
波振動を加振してエンドスペーサ１７の凸部１７ｃを無
理押し分だけ溶融させればよい。この結果、従来のもの
のように、貫通孔のシーリング工程が必要になったり、
溶融させた状態でヨークと減速ケースとを緊締する最終
の加工工程が必要になったりすることがなく、押圧装置
が不要な単純な超音波振動の加振機を用いれば良いこと
とになって、設備投資が軽減されると共に、モータ組込
み作業の作業性が向上する。
タ軸４は、スラスト方向に隙間がない状態にスラスト調
整されて組み込まれることになるが、その場合に、減速
ケース１０に貫通孔を穿設して充填材を充填したり、エ
ンドスペーサを貫通させたりする必要がなく、完成状態
に組み込んだ後、スラスト受け部１０ｂの外側から超音
波振動を加振してエンドスペーサ１７の凸部１７ｃを無
理押し分だけ溶融させればよい。この結果、従来のもの
のように、貫通孔のシーリング工程が必要になったり、
溶融させた状態でヨークと減速ケースとを緊締する最終
の加工工程が必要になったりすることがなく、押圧装置
が不要な単純な超音波振動の加振機を用いれば良いこと
とになって、設備投資が軽減されると共に、モータ組込
み作業の作業性が向上する。
【００１１】尚、本発明を実施するにあたり、エンドス
ペーサ１７に設けられる凸部１７ｃは、放射リブ状に限
定されるものではなく、ピン状に突出したもの、リング
状に突出したもの、格子状に突出したもの、筋状に突出
したもの等、必要において適宜のものを採用することが
できる。
ペーサ１７に設けられる凸部１７ｃは、放射リブ状に限
定されるものではなく、ピン状に突出したもの、リング
状に突出したもの、格子状に突出したもの、筋状に突出
したもの等、必要において適宜のものを採用することが
できる。
【図１】減速機構付モータの断面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】エンドスペーサの組付け状態を示す要部拡大断
面図である。
面図である。
【図４】エンドスペーサの斜視図である。
【図５】エンドスペーサの縦断面図である。
１ 減速機構付モータ ２ モータ部 ３ ヨーク ３ａ スラスト受け部 ４ モータ軸 ４ａ ウォーム ４ｃ 鋼球 １０ 減速ケース １０ｂ スラスト受け部 １１ ウォームホイール １７ エンドスペーサ １７ａ スペーサ本体 １７ｂ 凹溝 １７ｃ 凸部 １９ プレート
Claims (2)
- 【請求項１】 モータが組み込まれるヨークの開口端
に、ウォームおよびウォームホイールが組込まれる減速
ケースを組付けてなる減速機構付モータにおいて、前記
ウォームが形成されたモータ軸の端面と、該端面に対向
する減速ケースのスラスト受け部との間に、モータ軸に
作用するスラスト力を受ける樹脂製のエンドスペーサを
介装するにあたり、該エンドスペーサは、モータを完成
状態に組み込んだとき、スラスト受け部に無理押し状に
当接される寸法設定になっており、かつ、前記スラスト
受け部奥底面との対向面に超音波振動を加振することに
より無理押し相当分が溶融してスラスト調整をするため
の凸部が形成されている減速機構付モータのスラスト調
整装置。 - 【請求項２】 モータが組み込まれるヨークの開口端
に、ウォームおよびウォームホイールが組込まれる減速
ケースを組付けてなる減速機構付モータにおいて、前記
ウォームが形成されたモータ軸の端面と、該端面に対向
する減速ケースのスラスト受け部との間に、モータ軸に
作用するスラスト力を受ける樹脂製のエンドスペーサを
介装するにあたり、該エンドスペーサは、モータを完成
状態に組み込んだとき、スラスト受け部に無理押し状に
当接される寸法設定で、かつ一側面に凸部が形成された
ものとし、前記エンドスペーサを、凸部が減速ケースの
スラスト受け部奥底面に対向するようにして組込まれる
状態で減速機構付モータを完成状態に組み込んだ後、ス
ラスト受け部の外側から超音波振動を加振して前記凸部
を溶融させてスラスト調整をするようにした減速機構付
モータのスラスト調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16368896A JP3691589B2 (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 減速機構付モータのスラスト調整装置およびスラスト調整方法 |
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| JP16368896A JP3691589B2 (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 減速機構付モータのスラスト調整装置およびスラスト調整方法 |
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Family
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Family Applications (1)
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| JP16368896A Expired - Lifetime JP3691589B2 (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 減速機構付モータのスラスト調整装置およびスラスト調整方法 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999059235A1 (fr) * | 1998-05-14 | 1999-11-18 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Moteur de taille reduite avec reducteur de la vitesse de la vis et procede de fabrication de ce moteur |
| US7985025B2 (en) | 2002-09-26 | 2011-07-26 | Ntn Corporation | Hydrodynamic bearing device |
| JP2013078185A (ja) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Nidec Sankyo Corp | モータおよびモータの製造方法 |
-
1996
- 1996-06-04 JP JP16368896A patent/JP3691589B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6215209B1 (en) | 1998-05-14 | 2001-04-10 | Mabuchi Motor Co., Ltd. | Small-sized motor equipped with worm gear reducer and method of manufacturing the same |
| CN100392952C (zh) * | 1998-05-14 | 2008-06-04 | 马渊马达株式会社 | 带有蜗轮减速机的小型电动机及其制造方法 |
| US7985025B2 (en) | 2002-09-26 | 2011-07-26 | Ntn Corporation | Hydrodynamic bearing device |
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| Publication number | Publication date |
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