JPH09326099A - 知的交通信号機システム - Google Patents
知的交通信号機システムInfo
- Publication number
- JPH09326099A JPH09326099A JP16525096A JP16525096A JPH09326099A JP H09326099 A JPH09326099 A JP H09326099A JP 16525096 A JP16525096 A JP 16525096A JP 16525096 A JP16525096 A JP 16525096A JP H09326099 A JPH09326099 A JP H09326099A
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- Japan
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- signal
- proximity sensor
- intersection
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- horizontal arm
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Abstract
(57)【要約】
【目的】交叉点において安全で円滑な交通整理を行う装
置を得ると共に、その装置自体がコンパクトで運転者の
視界を妨げることがないようにした装置を得ることを目
的とするものである。 【構成】複数の車道が交叉する交叉点において、交叉点
の車道脇に支柱１２を設け、その支柱に交叉点中央へ向
けて伸びる略水平方向の水平腕１３を備えると共に、そ
の水平腕の先端部に各道路の延長を指向する信号灯１４
と車両の近接センサ１５とを設けてコンパクトな構成に
すると共に、前記信号灯と近接センサとを関連させ近接
センサの信号に依存して信号灯の切り換え時期を遅進可
能に構成したものである。
置を得ると共に、その装置自体がコンパクトで運転者の
視界を妨げることがないようにした装置を得ることを目
的とするものである。 【構成】複数の車道が交叉する交叉点において、交叉点
の車道脇に支柱１２を設け、その支柱に交叉点中央へ向
けて伸びる略水平方向の水平腕１３を備えると共に、そ
の水平腕の先端部に各道路の延長を指向する信号灯１４
と車両の近接センサ１５とを設けてコンパクトな構成に
すると共に、前記信号灯と近接センサとを関連させ近接
センサの信号に依存して信号灯の切り換え時期を遅進可
能に構成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は道路の交叉点に設けら
れる交通信号機に関するもので、特に、車両の接近や車
両の運転者が発する方向指示情報、あるいは渋滞状況に
応じて信号を切り換える感応式信号機を一層高度化して
なる知的交通信号機システムに関するものである。
れる交通信号機に関するもので、特に、車両の接近や車
両の運転者が発する方向指示情報、あるいは渋滞状況に
応じて信号を切り換える感応式信号機を一層高度化して
なる知的交通信号機システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、交叉点に設けられる交通信号機
には、赤、黄、緑の３種の信号灯の他、交叉点に接近す
る車両を検出して信号機の切り替えインターバルを自動
的に変更する、いわゆる、感応式の信号機が知られてい
る。
には、赤、黄、緑の３種の信号灯の他、交叉点に接近す
る車両を検出して信号機の切り替えインターバルを自動
的に変更する、いわゆる、感応式の信号機が知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
感応式信号機では、信号灯を支持する支柱と、車両の接
近を検出するための電磁式あるいは超音波式のセンサを
支持する支柱とが別個に設けられており、信号機の設置
費が高騰する他、交叉点付近の見通しが悪くなる不具合
があった。
感応式信号機では、信号灯を支持する支柱と、車両の接
近を検出するための電磁式あるいは超音波式のセンサを
支持する支柱とが別個に設けられており、信号機の設置
費が高騰する他、交叉点付近の見通しが悪くなる不具合
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
消するべく、複数の車道が交叉する交叉点において、交
叉点の車道脇に支柱を設け、その支柱に交叉点中央へ向
けて伸びる略水平方向の水平腕を備えると共に、その水
平腕の先端部に各道路の延長を指向する信号灯と車両の
近接センサとを設け、前記信号灯と近接センサとを関連
させ近接センサの信号に依存して信号灯の切り換え時期
を遅進可能に構成したものである。具体的には、前記水
平腕の先端に支持される信号灯と車両の近接センサと
は、上下に配置され、上段が赤、黄、緑の三色の信号灯
が水平方向に配置され、下段には左右の矢印信号灯が設
けられると共に、前記近接センサは両矢印信号灯の間に
配置されている。
消するべく、複数の車道が交叉する交叉点において、交
叉点の車道脇に支柱を設け、その支柱に交叉点中央へ向
けて伸びる略水平方向の水平腕を備えると共に、その水
平腕の先端部に各道路の延長を指向する信号灯と車両の
近接センサとを設け、前記信号灯と近接センサとを関連
させ近接センサの信号に依存して信号灯の切り換え時期
を遅進可能に構成したものである。具体的には、前記水
平腕の先端に支持される信号灯と車両の近接センサと
は、上下に配置され、上段が赤、黄、緑の三色の信号灯
が水平方向に配置され、下段には左右の矢印信号灯が設
けられると共に、前記近接センサは両矢印信号灯の間に
配置されている。
【０００５】
【作用】信号灯と近接センサとは交叉点の車道脇に設け
られた共通の支柱に支持され、個別の支柱を持っていな
い。信号灯と近接センサの数は交叉点が３叉路の場合は
３対、４叉路の場合は４対、５叉路の場合は５対が、各
道路の方向へ向けて設けられる。信号灯と近接センサと
は上下に配置され表示面が過度に大きくならないように
してある。また、知的交通信号機システムの基本的な制
御信号に対して、近接センサ１５によって検出される交
叉点Ｃの近傍の渋滞状況を加えた補正信号によって交通
整理を行う。
られた共通の支柱に支持され、個別の支柱を持っていな
い。信号灯と近接センサの数は交叉点が３叉路の場合は
３対、４叉路の場合は４対、５叉路の場合は５対が、各
道路の方向へ向けて設けられる。信号灯と近接センサと
は上下に配置され表示面が過度に大きくならないように
してある。また、知的交通信号機システムの基本的な制
御信号に対して、近接センサ１５によって検出される交
叉点Ｃの近傍の渋滞状況を加えた補正信号によって交通
整理を行う。
【０００６】
【実施例】以下、この発明を図示の実施例によって説明
する。図１はこの発明を利用した交叉点Ｃの例を示す。
交叉点Ｃはそこから放射方向に伸びる４本の車道Ｒ１〜
Ｒ４と、４個の歩道Ｂ１〜Ｂ４とを持つ、いわゆる４叉
路である。また、各歩道Ｂ１〜Ｂ４の間には車道Ｒ１〜
Ｒ４を横断して横断歩道Ｄ１〜Ｄ４が設けられている。
なお、Ａは交叉点Ｃで一旦停止している自動車、Ｗは横
断歩道Ｄ４を歩行している歩行者である。
する。図１はこの発明を利用した交叉点Ｃの例を示す。
交叉点Ｃはそこから放射方向に伸びる４本の車道Ｒ１〜
Ｒ４と、４個の歩道Ｂ１〜Ｂ４とを持つ、いわゆる４叉
路である。また、各歩道Ｂ１〜Ｂ４の間には車道Ｒ１〜
Ｒ４を横断して横断歩道Ｄ１〜Ｄ４が設けられている。
なお、Ａは交叉点Ｃで一旦停止している自動車、Ｗは横
断歩道Ｄ４を歩行している歩行者である。
【０００７】図２は交叉点Ｃに設けた知的交通信号機シ
ステム１０を示す。こゝで、知的交通信号機システム１
０は車道Ｒ１〜Ｒ４の脇をなす歩道Ｂ１〜Ｂ４に設けら
れている。すなわち、知的交通信号機システム１０はコ
ンクリート製の支柱１２と、その上端部から略水平方向
に交叉点Ｃの中央方向へ伸びる水平腕１３に設けられた
信号灯１４、車道Ｒ１〜Ｒ４にある自動車Ａの近接セン
サ１５、および、前記支柱１２に支持された制御箱１６
とからなっている。なお、前記水平腕１３は上下に配さ
れた２本の鋼管と鋼索からなるステーなど複数の部材で
構成されており、それらは根部において支柱１２に取り
付けられている。また、前記信号灯１４は上下２段に配
置され、上段には、従来から慣用されている赤、黄、緑
の三色からなる信号灯器１４ａが横方向に並設されてお
り、下段には、左右の矢印信号灯１４ｂと、それらの間
に配置された近接センサ１５とが並設されている。近接
センサ１５は具体的には図５で示すように、超音波セン
サ１５ａ、あるいはテレビカメラ１５ｂのような視覚セ
ンサなどで構成されており、前者は交叉点Ｃの中央部か
ら各車道Ｒ１〜Ｒ４の方向を指向し、交叉点Ｃの直前の
車道Ｒ１〜Ｒ４に自動車Ａが存在するか否かを検出し、
後者は同様にして交叉点Ｃの直前における自動車Ａの渋
滞状況を検出するものである。
ステム１０を示す。こゝで、知的交通信号機システム１
０は車道Ｒ１〜Ｒ４の脇をなす歩道Ｂ１〜Ｂ４に設けら
れている。すなわち、知的交通信号機システム１０はコ
ンクリート製の支柱１２と、その上端部から略水平方向
に交叉点Ｃの中央方向へ伸びる水平腕１３に設けられた
信号灯１４、車道Ｒ１〜Ｒ４にある自動車Ａの近接セン
サ１５、および、前記支柱１２に支持された制御箱１６
とからなっている。なお、前記水平腕１３は上下に配さ
れた２本の鋼管と鋼索からなるステーなど複数の部材で
構成されており、それらは根部において支柱１２に取り
付けられている。また、前記信号灯１４は上下２段に配
置され、上段には、従来から慣用されている赤、黄、緑
の三色からなる信号灯器１４ａが横方向に並設されてお
り、下段には、左右の矢印信号灯１４ｂと、それらの間
に配置された近接センサ１５とが並設されている。近接
センサ１５は具体的には図５で示すように、超音波セン
サ１５ａ、あるいはテレビカメラ１５ｂのような視覚セ
ンサなどで構成されており、前者は交叉点Ｃの中央部か
ら各車道Ｒ１〜Ｒ４の方向を指向し、交叉点Ｃの直前の
車道Ｒ１〜Ｒ４に自動車Ａが存在するか否かを検出し、
後者は同様にして交叉点Ｃの直前における自動車Ａの渋
滞状況を検出するものである。
【０００８】こゝで、前記水平腕１３に対する信号灯１
４と近接センサ１５との取り付け方法を説明する。ま
ず、前記鋼管からなる水平腕１３の先端部には、交叉点
Ｃの中央に位置して左右一対の取付具２０がボルトＢに
よって固定され、そこにはアルミニウム合金製の４個の
支枠２１が取り付けられている。この支枠２１には前記
信号灯器１４ａ、矢印信号灯１４ｂ、および近接センサ
１５がそれぞれ取り付けられ支持されている。支枠２１
は一端がピボットピンあるいは板バネ２２によって前記
取付具２０へ回動自在に支持され、他端がパンタグラフ
２３形のリンク部材によって水平腕１３に連結されてい
る。かくて、支枠２１はパンタグラフ２３を伸縮させる
ことにより、各車道Ｒ１〜Ｒ４の延長方向と直交する方
向に配置されており、その方向は３０゜程度変更でき
る。すなわち、信号灯１４の向きを道路の延長方向へ正
確に調節できるようになっている。
４と近接センサ１５との取り付け方法を説明する。ま
ず、前記鋼管からなる水平腕１３の先端部には、交叉点
Ｃの中央に位置して左右一対の取付具２０がボルトＢに
よって固定され、そこにはアルミニウム合金製の４個の
支枠２１が取り付けられている。この支枠２１には前記
信号灯器１４ａ、矢印信号灯１４ｂ、および近接センサ
１５がそれぞれ取り付けられ支持されている。支枠２１
は一端がピボットピンあるいは板バネ２２によって前記
取付具２０へ回動自在に支持され、他端がパンタグラフ
２３形のリンク部材によって水平腕１３に連結されてい
る。かくて、支枠２１はパンタグラフ２３を伸縮させる
ことにより、各車道Ｒ１〜Ｒ４の延長方向と直交する方
向に配置されており、その方向は３０゜程度変更でき
る。すなわち、信号灯１４の向きを道路の延長方向へ正
確に調節できるようになっている。
【０００９】次に、この発明に係る知的交通信号機シス
テム１０の電気的構成を図４、図５によって説明する。
まず、前記知的交通信号機システム１０の中枢部をなす
制御箱１６には警察署に設置される中央管制室３１から
送られる電波信号と、前記近接センサ１５から送られる
交叉点Ｃ近傍の交通状況信号とが入力される。なお、一
般に前記電波信号は他の信号灯１４と連携させるための
連携信号であり、場合によっては電波ではなく、電線が
使用される場合もある。また、制御箱１６の出力先であ
るアクチュエータは、一般に前記信号灯器１４ａ、矢印
信号灯１４ｂの他、歩行者用の信号灯１４ｃやブザーや
スピーカなど盲人用の音響警報器１４ｄなどが含まれ
る。
テム１０の電気的構成を図４、図５によって説明する。
まず、前記知的交通信号機システム１０の中枢部をなす
制御箱１６には警察署に設置される中央管制室３１から
送られる電波信号と、前記近接センサ１５から送られる
交叉点Ｃ近傍の交通状況信号とが入力される。なお、一
般に前記電波信号は他の信号灯１４と連携させるための
連携信号であり、場合によっては電波ではなく、電線が
使用される場合もある。また、制御箱１６の出力先であ
るアクチュエータは、一般に前記信号灯器１４ａ、矢印
信号灯１４ｂの他、歩行者用の信号灯１４ｃやブザーや
スピーカなど盲人用の音響警報器１４ｄなどが含まれ
る。
【００１０】制御箱１６に内蔵された中枢部は中央演算
手段ＣＰＵと、これに中央管制室３１から送られる管制
信号を入力する設定情報変更サブシステム１７ａ、前記
近接センサ１５に接続する入力サブシステム１７ｂ、お
よび出力先であるアクチュエータに連結する出力サブシ
ステム１７ｃなどのインターフェース１７などからなっ
ている。中央演算手段ＣＰＵは適宜のプログラムを内蔵
したマイクロプロセッサからなり、これには周知のクロ
ック（図示してない）が内蔵される他、情報収集用のデ
ータロガー３２、および、学習システム３３とが付属し
ている。
手段ＣＰＵと、これに中央管制室３１から送られる管制
信号を入力する設定情報変更サブシステム１７ａ、前記
近接センサ１５に接続する入力サブシステム１７ｂ、お
よび出力先であるアクチュエータに連結する出力サブシ
ステム１７ｃなどのインターフェース１７などからなっ
ている。中央演算手段ＣＰＵは適宜のプログラムを内蔵
したマイクロプロセッサからなり、これには周知のクロ
ック（図示してない）が内蔵される他、情報収集用のデ
ータロガー３２、および、学習システム３３とが付属し
ている。
【００１１】知的信号システム１０は以上のように構成
されているから、中央演算手段ＣＰＵには中央管制室３
１から電波を介して送られる各車道Ｒ１〜Ｒ４の制御情
報あるいは担当交通係官の手入力情報と、そこを流れる
車両の通行速度信号が設定情報変更サブシステム１７ａ
を介し、あるいは近接センサ１５から得られる交叉点Ｃ
の状況、すわなち、環境信号が矢印で示すように流れ、
入力サブシステム１７ｂを介して入力される。さらに、
これらの入力信号はデータロガー３２と学習システム３
３とで処理され、過去の情報を参照して信号を切り換え
るに最適な時期と時間とからなる最適信号が割り出さ
れ、出力サブシステム１７ｃを経てアクチュエータたる
信号灯１４、すなわち、信号灯器１４ａ、矢印信号灯１
４ｂ、歩行者用の信号灯１４ｃ、あるいは盲人用の音響
警報器１４ｄに出力される。またデータロガー３２に蓄
えられた情報は、中央管制室に吸い上げて交通統計、あ
るいは犯罪捜査に使うことも可能である。かくて、知的
信号システム１０は交差点Ｃの円滑で安全な交通整理を
行う。
されているから、中央演算手段ＣＰＵには中央管制室３
１から電波を介して送られる各車道Ｒ１〜Ｒ４の制御情
報あるいは担当交通係官の手入力情報と、そこを流れる
車両の通行速度信号が設定情報変更サブシステム１７ａ
を介し、あるいは近接センサ１５から得られる交叉点Ｃ
の状況、すわなち、環境信号が矢印で示すように流れ、
入力サブシステム１７ｂを介して入力される。さらに、
これらの入力信号はデータロガー３２と学習システム３
３とで処理され、過去の情報を参照して信号を切り換え
るに最適な時期と時間とからなる最適信号が割り出さ
れ、出力サブシステム１７ｃを経てアクチュエータたる
信号灯１４、すなわち、信号灯器１４ａ、矢印信号灯１
４ｂ、歩行者用の信号灯１４ｃ、あるいは盲人用の音響
警報器１４ｄに出力される。またデータロガー３２に蓄
えられた情報は、中央管制室に吸い上げて交通統計、あ
るいは犯罪捜査に使うことも可能である。かくて、知的
信号システム１０は交差点Ｃの円滑で安全な交通整理を
行う。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、知的
交通信号機システム１０は中央管制室３１から送られる
基本的な制御信号に対して、近接センサ１５によって検
出される交叉点Ｃの近傍の渋滞状況を加え、データロガ
ー３２に蓄えられた情報と学習システム３３による補正
機能によって制御されるから、安全かつ、円滑な交通制
御を行うことができる。また、このような機能を達成す
るための信号灯１４と近接センサ１５とを支枠２１によ
って同一箇所に配置したから、装置全体が大型化する不
具合がない。また、支枠２１は車道Ｒ１〜Ｒ４脇に設け
た支柱１２によって支えられ、交叉点Ｃの中央部に支持
されるから、交叉点Ｃ付近に設置する支柱が少なくて足
り、視界の妨げとなることがなく安全性が一層向上する
などの効果がある。
交通信号機システム１０は中央管制室３１から送られる
基本的な制御信号に対して、近接センサ１５によって検
出される交叉点Ｃの近傍の渋滞状況を加え、データロガ
ー３２に蓄えられた情報と学習システム３３による補正
機能によって制御されるから、安全かつ、円滑な交通制
御を行うことができる。また、このような機能を達成す
るための信号灯１４と近接センサ１５とを支枠２１によ
って同一箇所に配置したから、装置全体が大型化する不
具合がない。また、支枠２１は車道Ｒ１〜Ｒ４脇に設け
た支柱１２によって支えられ、交叉点Ｃの中央部に支持
されるから、交叉点Ｃ付近に設置する支柱が少なくて足
り、視界の妨げとなることがなく安全性が一層向上する
などの効果がある。
【図１】この発明を利用した交叉点Ｃの例を示す鳥瞰図
である。
である。
【図２】交通信号機の側面図である。
【図３】その平面図である。
【図４】電気結線図である。
【図５】要部である制御箱の内容を示す原理的な回路図
である。
である。
Ａ・・・・自動車 Ｃ・・・・交叉
点 Ｒ１〜Ｒ４・・・・車道 Ｂ１〜Ｂ４・・
・・歩道 Ｄ１〜Ｄ４・・・・横断歩道 Ｗ・・・・歩行
者 １０・・・・知的交通信号機システム １２・・・支柱 １３・・・・水平腕 １４・・・信号灯 １４ａ・・・信号灯器 １４ｂ・・矢印信
号灯 １４ｃ・・・歩行者用の信号灯 １４ｄ・・音響警
報器 １５・・・・近接センサ １６・・・制御箱 １７・・・・インターフェース １７ａ・・設定情
報変更サブシステム １７ｂ・・・入力サブシステム １７ｃ・・・出力
サブシステム ＣＰＵ・・中央演算手段 ２０・・・・取付具 ２１・・・支枠 ２２・・・・ピボットピン ２３・・・パンタ
グラフ ３１・・・・中央管制室 ３２・・・データ
ロガー ３３・・・・学習システム
点 Ｒ１〜Ｒ４・・・・車道 Ｂ１〜Ｂ４・・
・・歩道 Ｄ１〜Ｄ４・・・・横断歩道 Ｗ・・・・歩行
者 １０・・・・知的交通信号機システム １２・・・支柱 １３・・・・水平腕 １４・・・信号灯 １４ａ・・・信号灯器 １４ｂ・・矢印信
号灯 １４ｃ・・・歩行者用の信号灯 １４ｄ・・音響警
報器 １５・・・・近接センサ １６・・・制御箱 １７・・・・インターフェース １７ａ・・設定情
報変更サブシステム １７ｂ・・・入力サブシステム １７ｃ・・・出力
サブシステム ＣＰＵ・・中央演算手段 ２０・・・・取付具 ２１・・・支枠 ２２・・・・ピボットピン ２３・・・パンタ
グラフ ３１・・・・中央管制室 ３２・・・データ
ロガー ３３・・・・学習システム
Claims (2)
- 【請求項１】複数の車道が交叉する交叉点において、交
叉点の車道脇に支柱を設け、その支柱に交叉点中央へ向
けて伸びる略水平方向の水平腕を備えると共に、その水
平腕の先端部に各道路の延長を指向する信号灯と車両の
近接センサとを設け、前記信号灯と近接センサとを関連
させ近接センサの信号に依存して信号灯の切り換え時期
を遅進可能に構成してなる知的交通信号機システム。 - 【請求項２】請求項１において、前記水平腕の先端に支
持される信号灯と車両の近接センサとは、上下に配置さ
れ、上段が赤、黄、緑の三色の信号灯が水平方向に配置
され、下段には左右の矢印信号灯が設けられると共に、
前記近接センサは両矢印信号灯の間に配置されている知
的交通信号機システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16525096A JPH09326099A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 知的交通信号機システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16525096A JPH09326099A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 知的交通信号機システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09326099A true JPH09326099A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15808742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16525096A Pending JPH09326099A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 知的交通信号機システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09326099A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102254439A (zh) * | 2011-07-12 | 2011-11-23 | 北京世纪高通科技有限公司 | 交通信号灯分配时长的获取方法及装置 |
| CN110910662A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-24 | 哈尔滨工业大学 | 车路协同环境下单点自适应交通信号优化控制方法 |
-
1996
- 1996-06-04 JP JP16525096A patent/JPH09326099A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102254439A (zh) * | 2011-07-12 | 2011-11-23 | 北京世纪高通科技有限公司 | 交通信号灯分配时长的获取方法及装置 |
| CN110910662A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-24 | 哈尔滨工业大学 | 车路协同环境下单点自适应交通信号优化控制方法 |
| CN110910662B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-06-22 | 哈尔滨工业大学 | 车路协同环境下单点自适应交通信号优化控制方法 |
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