JPH0932477A

JPH0932477A - 障害物の除去装置

Info

Publication number: JPH0932477A
Application number: JP20506695A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Mitsui; 信一三井
Original assignee: MITSUI KOGYO KK; Nagano Hydraulics Inc
Current assignee: MITSUI KOGYO KK; Nagano Hydraulics Inc
Priority date: 1995-07-20
Filing date: 1995-07-20
Publication date: 1997-02-04

Abstract

(57)【要約】【課題】人が入ることができない箇所にある障害物を
除去するのに適する、障害物の除去装置を提供するこ
と。【解決手段】障害物の除去装置（２０）は、筒状のハ
ウジング（２２）と、ハウジングに固定される流体圧シ
リンダ装置（２４）であってシリンダ（３０）と、シリ
ンダから外部へ突出するピストンロッド（３４）とを有
し、ピストロッドをハウジング内に位置させた流体圧シ
リンダ装置（２４）と、ピストンロッドに連結される２
つのリンク（４４）と、閉じた位置と開いた位置とをと
る２つの作動片（２８）とを備える。作動片（２８）
は、ハウジング（２２）およびリンク（４４）にそれぞ
れ揺動可能に連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は障害物の除去装置に
関し、特に、小口径の管を地中に埋設しながら推進する
工法の実施中に、推進管の先端に礫のような障害物がき
たとき、この障害物を除去するのに適する除去装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】人が入ることができない小口径の管を地
中に埋設しながら推進する装置では、礫のような障害物
を破砕する能力を備えないことがあり、またその能力を
備えていても十分ではないことがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】推進する管の先端に障
害物がきたとき、その障害物を破砕することによって、
またはその障害物を管の半径方向の外方へ押しのけるこ
とによって障害物を除去できなければ、地上から穴を掘
ってその障害物を除く必要があり、無駄な作業を強いら
れることとなる。

【０００４】本発明は、人が入ることができない箇所に
ある障害物を除去するのに適する、障害物の除去装置を
提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る障害物の除
去装置は、筒状のハウジングと、該ハウジングに固定さ
れる流体圧シリンダ装置であってシリンダと、該シリン
ダから外部へ突出するピストンロッドとを有し、該ピス
トロッドを前記ハウジング内に位置させた流体圧シリン
ダ装置と、前記ピストンロッドに連結される開閉機構
と、閉じた位置と開いた位置とをとる複数の作動片であ
って各作動片が前記ハウジングおよび前記開閉機構にそ
れぞれ揺動可能に連結される作動片とを備える。

【０００６】１つの発明では、前記開閉機構は、前記作
動片と同数のリンクからなる。これらリンクのそれぞれ
は、一方の端部で前記ピストンロッドに、他方の端部で
前記作動片に揺動可能に連結される。別の発明では、前
記開閉機構は、前記作動片と同数の連結部を有する結合
部材からなる。前記各作動片は、前記連結部のそれぞれ
に揺動可能に連結され、かつ、前記ハウジングにあそび
を持って揺動可能に連結される。

【０００７】いずれの発明においても、前記複数の作動
片は、閉じた位置にあるとき、全体が先細状となるよう
に形成することができる。

【０００８】

【作用および効果】地中を推進される管内に障害物が入
っているが、土砂排出用のスクリューコンベヤではその
障害物を運び出すことができないと判断した場合、その
スクリューコンベヤを引き抜き、ロッドまたはワイヤで
支持した障害物の除去装置を管に入れ、障害物のある箇
所まで導く。このとき、複数の作動片は開いた状態にし
ておく。作動片が障害物に到達したとき作動片を閉じ、
障害物を作動片でくわえ込んで除去装置を引き抜く。

【０００９】管の先端に障害物がぶつかり、そのままで
は管を推進することができないと判断した場合、スクリ
ューコンベヤを引き抜き、ロッドで支持した障害物の除
去装置を管に入れ、障害物のある箇所まで導く。このと
き、複数の作動片は閉じた状態にしておく。作動片が管
の先端に到達したとき、作動片を開き、障害物を管の半
径方向の外方へ押しのける。

【００１０】障害部の除去装置は、流体圧シリンダ装置
を有し、この流体圧シリンダ装置によって開閉機構を介
して複数の作動片を開閉できることから、全体を小型化
することができる。また、障害物の除去装置をロッドで
支持してまたはワイヤで垂下して使用しうることから、
長い距離にわたって導くことができる。

【００１１】開閉機構が作動片と同数のリンクからなる
場合、作動片の揺動に必要な寸法変化をリンクのピスト
ンロッドに対する揺動で調整するため、作動片はがたつ
きなく作動する。一方、開閉機構が結合部材である場
合、部品点数を減らして簡単な構造にすることができ
る。

【００１２】複数の作動片を、閉じた位置にあるとき、
全体が先細状となるように形成することにより、作動片
自体を閉じた状態で地中に突き刺すことができるため、
特に、障害物を管の半径方向の外方へ押しのけるとき、
有効である。

【００１３】

【発明の実施の形態】開閉機構を流体圧シリンダ装置の
ピストンロッドに連結し、開閉機構とピストンロッドと
をハウジング内に一方の端部から挿入し、流体圧シリン
ダ装置のシリンダをハウジングに固定する。ハウジング
の他方の端部に複数の、たとえば２つまたは３つの作動
片をピンによって揺動可能に連結し、開閉機構と作動片
とをピンによって揺動可能に連結する。

【００１４】流体圧シリンダ装置を、たとえば空気圧供
給源に連なるチューブと接続する。障害物の除去装置を
ワイヤで垂下し、またはロッドで支持し、障害物のある
箇所に導く。空気圧供給源から圧縮空気を流体圧シリン
ダ装置に供給して作動片を開閉し、障害物を作動片でく
わえ込むか、管の半径方向の外方へ押しのける。その
後、障害物の除去装置を引き抜く。

【００１５】

【実施例】図１ないし図３に示すように、障害物の除去
装置２０は、筒状のハウジング２２と、流体圧シリンダ
装置２４と、開閉機構２６と、複数の作動片２８とを備
える。

【００１６】流体圧シリンダ装置２４は、シリンダ３０
と、シリンダ３０内を滑動するピストン３２と、ピスト
ン３２を一方の端部に有し、他方の端部がシリンダ３０
から外部へ突出するピストンロッド３４とを備える。く
り抜き穴を有するシリンダ３０のくり抜き穴内にＯリン
グ付きピストン３２を差し込み、ピストンロッド３４に
嵌め込んだふた３６をボルト３７によってシリンダ３０
に取り付け、流体圧シリンダ装置２４が形成されてい
る。ピストン３２をはさんで２つの通路３８、４０が設
けられ、複動式の流体圧シリンダとなっている。各通路
には外部の流体圧力供給源に連なるチューブ（図示せ
ず）を接続するソケット３９が取り付けられている。流
体圧シリンダ装置２４は、シリンダ３０のフランジ部３
１をボルト４２によって円筒状のハウジング２２に取り
付け、ハウジング２２に固定されている。その結果、シ
リンダ３０から突出するピストンロッド３４とシリンダ
３０の大部分とがハウジング２２内に位置する。

【００１７】開閉機構２６は、ピストンロッド３４に連
結されている。図１ないし図３の実施例では、開閉機構
２６は、２つのリンク４４からなり、中間部材４６を介
してピストンロッド３４に連結されている。リンク４４
は、中間部材４６に連結される連結部４８と、後述する
作動片２８を連結する二又状の連結部４９とを有する。
一方、中間部材４６は、内ねじ５０と、リンク４４の連
結部４８をはさみ込み可能な二又状の支持部５１とを有
する。中間部材４６は、内ねじ５０をピストンロッド３
４のねじにねじ込んで、ピストンロッド３４に取り付け
られ、支持部５１を貫通するピン５２によってリンク４
４の連結部４８を揺動可能に連結している。中間部材４
６は軸線方向へ伸びる溝４７を有し、シリンダ３０に固
定したガイドロッド５４を溝４７内に受け入れている。
これによって、中間部材４６は軸線回りの回転を阻止さ
れ、軸線方向へ移動可能である。

【００１８】複数の作動片２８は、閉じた位置と開いた
位置とをとることが可能であり、ハウジング２２および
開閉機構２６にそれぞれ揺動可能に連結される。図１な
いし図３の実施例では、２つの作動片２８がある。これ
ら作動片２８は、図２に示す閉じた位置にあるとき、全
体が先細状となるように形成される。図示の実施例で
は、２つの作動片２８は、円錐形を呈するように形成さ
れている。作動片２８は、開閉機構２６に隣接する中央
部に軸線方向へ伸びるリブ５６を、またリブ５６に直交
するリブ５８を有する。リブ５６は、ピン６０によって
ハウジング２２の二又状の取付け座６２に、またピン６
４によって開閉機構のリンク４４の連結部４９に揺動可
能に連結されている。リブ５８はリブ５６を補強すると
共に、作動片２８内にくわえ込まれた障害物が開閉機構
２６の方へ移動するのを防止する。取付け座６２は、ボ
ルト（図示せず）によってハウジング２２に取り付けら
れている。

【００１９】障害物の除去装置２０の後端にフック６６
またはロッド６８を取り付ける。フック６６の場合、ワ
イヤをフック６６に掛けて除去装置２０を垂下して使用
する。また、ロッド６８の場合、適当長さのロッド６８
を接続して除去装置２０を支持する。

【００２０】除去装置２０は次のように操作される。流
体圧シリンダ装置２４の通路４０に、たとえば圧縮空気
を供給すると、ピストン３２が前進し、これに伴ってピ
ストンロッド３４が前進する。そうすると、リンク４４
が前進するが、このとき、作動片２８はピン６０によっ
てハウジング２２側に固定されているため、リンク４４
の前進につれて作動片２８はピン６０の回りを揺動する
ようになり、開いた位置となる（図１）。逆に、流体圧
シリンダ装置２４の通路３８に圧縮空気を供給すると、
ピストン３２が後退し、これに伴ってピストンロッド３
４が後退する。そうすると、リンク４４が後退し、作動
片２８はピン６０の回りを揺動して閉じた位置となる
（図２）。

【００２１】図４に示す開閉機構２６は、作動片２８と
同数、すなわち２つの連結部７１、７２を有する結合部
材７０からなる。結合部材７０は内ねじ７３を有し、ピ
ストンロッド３４が内ねじ７３にねじ込まれている。一
方の作動片のリブ５６は、ピン６４によって連結部７１
に揺動可能に連結され、他方の作動片のリブ５６は、ピ
ン６４によって連結部７２に揺動可能に連結されてい
る。連結部７１、７２は、図３に示した連結部４９と同
様に、二又状のものである。この場合、作動片２８は、
ハウジングにあそびを持って揺動可能に連結される。図
示の実施例では、ピン６０を作動片のリブ５６に固定
し、ハウジングの取付け座６２にピン６０が移動できる
長穴７６を設けてある。

【００２２】図４の開閉機構を備える除去装置は次のよ
うに操作される。流体圧シリンダ装置２４の通路４０
（図１）に供給した圧縮空気により、ピストンが前進
し、これに伴ってピストンロッド３４が前進すると、結
合部材７０が前進する。このとき、作動片２８のリブ５
６はピン６４によって結合部材７０に固定されているた
め、結合部材７０の前進につれて作動片２８のピン６０
が長穴７６を移動し、作動片２８は揺動して開いた位置
となる。逆に、結合部材７０が後退すると、ピン６０が
長穴を逆の向きに移動し、作動片２８は揺動して図示の
閉じた位置となる。

【００２３】図５ないし図８に示す障害物の除去装置８
０では、開閉機構８２と、作動片８４とが前記実施例と
異なる。したがって、同じ機能の部品に同じ符号をつ
け、詳細な説明は省略する。また、操作は図１ないし図
３に示したものと実質的に同じである。

【００２４】開閉機構８２は、３つのリンク８６からな
り、中間部材８８を介してピストンロッド３４に連結さ
れている。リンク８６は、中間部材８８に連結される連
結部９０と、作動片８４を連結する二又状の連結部９１
とを有する。一方、中間部材８８は、内ねじ９２と、リ
ンク８６の連結部９０をはさみ込み可能な二又状の支持
部９３とを有し、円周方向に120 °の間隔をおいて３つ
の支持部９３が設けられている。中間部材８８は、内ね
じ９２をピストンロッド３４のねじにねじ込んで、ピス
トンロッド３４に取り付けられ、支持部９３を貫通する
ピン９４によってリンク８４の連結部９０を揺動可能に
連結している。３つのリンク８６に代えて、３つの連結
部を有する、図４の結合部材に類似する結合部材を使用
することもできる。

【００２５】３つの作動片８４は、閉じた位置と開いた
位置とをとることが可能である。これら作動片８４は、
閉じた位置にあるとき、全体が先細状となるように形成
されている。作動片８４は、開閉機構８２に隣接する中
央部に軸線方向へ伸びるリブ９６を、またリブ９６に直
交するリブ９８を有する。リブ９６は、ピン１００によ
ってハウジング２２の二又状の取付け座１０２に、また
ピン１０４によって開閉機構のリンク８６の連結部９１
に揺動可能に連結されている。

【００２６】図１０に示すように、管埋設推進装置１１
０によって地中に管１１２を推進し、スクリューコンベ
ヤ１１４の先端によって掘削した土砂をスクリューコン
ベヤ１１４によって排出する。スクリューコンベヤ１１
４の先端が障害物１１６に突き当たったとき、その障害
物１１６をスクリューコンベヤ１１４で運び出すことが
できないと判断した場合、スクリューコンベヤを引き抜
く。そして、図９に示すように、適当長さのロッド６８
を複数接続して支持した障害物の除去装置２０を流体圧
供給用のチューブ１１８と共に管１１２に入れ、障害物
１１６のある箇所まで導く。障害物の除去装置２０の下
側に複数のローラ１２０を付けておき、ローラ１２０を
転がすことが便宜である。複数の作動片２８は開いた状
態にしておき、作動片２８が障害物１１６に到達したと
き作動片２８を閉じ、障害物１１６を作動片２８でくわ
え込む。その後、除去装置２０を引き抜く。障害物１２
２のように、障害物１２２が管１１２の先端にぶつか
り、そのままでは管１２２を推進することができないと
判断した場合、スクリューコンベヤを引き抜き、作動片
２８を閉じた状態で除去装置２０を障害物１２２のある
箇所まで導く。作動片２８が管１１２の先端に到達した
とき、作動片２８を開き、障害物１２２を管の半径方向
の外方へ押しのける。必要ならば、作動片２８の開閉を
繰り返す。

【００２７】図１１に示すように、管埋設推進装置１１
０を斜めに設置し、地中の本管（図示せず）に枝管１２
４を接続する場合にも同様に対処できる。すなわち、ス
クリューコンベヤの先端が障害物１２６に突き当たった
とき、その障害物１２６をスクリューコンベヤで運び出
すことができないと判断した場合、スクリューコンベヤ
を引き抜く。そして、障害物の除去装置を枝管１２４内
に入れるが、この場合、除去装置にワイヤを接続し、除
去装置をワイヤで垂下することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る障害物の除去装置の実施例の断面
図で、作動片が開いた位置にある状態を示している。

【図２】本発明に係る障害物の除去装置の実施例の断面
図で、作動片が閉じた位置にある状態を示している。

【図３】本発明に係る障害物の除去装置の実施例の断面
図で、図２の３−３線に沿って切断したものである。

【図４】図１に示した開閉機構とは別の開閉機構を示す
断面図である。

【図５】本発明に係る障害物の除去装置の別の実施例の
側面図で、作動片が開いた位置にある状態を示してい
る。

【図６】図５の左側面図である。

【図７】図５の７−７線にそって切断した断面図であ
る。

【図８】本発明に係る障害物の除去装置の別の実施例の
断面図で、作動片が開いた位置にある状態を示してい
る。

【図９】本発明に係る障害物の除去装置の使用を示す断
面図である。

【図１０】本発明に係る障害物の除去装置を適用できる
管推進方法を示す模式図である。

【図１１】本発明に係る障害物の除去装置を適用できる
枝管接続方法を示す模式図である。

【符号の説明】

２０、８０障害物の除去装置２２ハウジング２４流体圧シリンダ装置２６、８２開閉機構２８、８４作動片３０シリンダ３２ピストン３４ピストンロッド４４、８６リンク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状のハウジングと、該ハウジングに固
定される流体圧シリンダ装置であってシリンダと、該シ
リンダから外部へ突出するピストンロッドとを有し、該
ピストロッドを前記ハウジング内に位置させた流体圧シ
リンダ装置と、前記ピストンロッドに連結される開閉機
構と、閉じた位置と開いた位置とをとる複数の作動片で
あって各作動片が前記ハウジングおよび前記開閉機構に
それぞれ揺動可能に連結される作動片とを備える、障害
物の除去装置。
【請求項２】前記開閉機構は、前記作動片と同数のリ
ンクからなり、これらリンクのそれぞれは、一方の端部
で前記ピストンロッドに、他方の端部で前記作動片に揺
動可能に連結される、請求項１に記載の障害物の除去装
置。
【請求項３】前記開閉機構は、前記作動片と同数の連
結部を有する結合部材からなり、前記各作動片は、前記
連結部のそれぞれに揺動可能に連結され、かつ、前記ハ
ウジングにあそびを持って揺動可能に連結される、請求
項１に記載の障害物の除去装置。
【請求項４】前記複数の作動片は、閉じた位置にある
とき、全体が先細状となるように形成されている、請求
項１ないし３のいずれかに記載の障害物の除去装置。