JPH09324416A - スタビライザ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】チェーン式スタビライザと同様の深い混合作業
が可能で、しかも、ロータ式スタビライザに劣らぬ良好
な混合性を有するスタビライザを提供する。 【解決手段】車体Ｂと、車体Ｂに取り付けられた作業機
枠２を昇降する作業機枠昇降手段Ｅと、作業機枠２に取
着した駆動源５により回転する、駆動歯付のロータ４
１、作業機枠２の下方に支持部材４５を介して取り付け
た従動車４６および駆動歯 412と従動車４６との間に掛
け廻され、被破砕混合土を破砕かき起こす歯４８を有す
るチェーン４７からなる破砕かき起こし手段４と、破砕
かき起こし手段４を覆うように前記作業機枠２に支持さ
れ、前記破砕かき起こし手段４によりかき起こされた被
破砕混合土を混合するフード３とを備えることを特徴と
するスタビライザを構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、路上等を自走し
ながら路盤や路床等をかき起こし、地盤改良剤とともに
破砕、混合を行うスタビライザに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スタビライザは、走行装置と作業装置と
からなり、走行装置はタイヤ式とクローラ式の２つの走
行方式に大別され、また、作業装置はロータドラム式と
チェーン式とに区分されている。図９の（ａ）は、走行
方式がタイヤ式で、作業装置にロータドラム式を採用し
ているスタビライザの概略構成図である。スタビライザ
５０は、走行車両５１に支持されて路面に伏せられるフ
ード５２と、被破砕混合土を破砕混合するタイン，ビッ
ト等の歯を外周に備えるロータ５３とを有し、ロータ５
３の回転によってその歯により被破砕混合土を破砕し、
かつ、破砕片をフード５２内で跳ね飛ばして循環させな
がら混合し、さらにフード５２後端の図示しないゲート
で所定の高さに整地するようになっている。図９の
（ｂ）は、走行方式がクローラ式で、作業装置にチェー
ン式を採用しているスタビライザの概略構成図である。
スタビライザ６０は、走行車両６１の後端部に、スプロ
ケットに掛け廻され、歯を有するチェーン６２を回転さ
せることにより、被破砕混合土を掬い上げて破砕混合す
る方式である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】作業装置が前者のロー
タドラム式スタビライザでは、走行車両５１の進行方向
の前側の被破砕混合土の壁をかき上げるようにロータ５
３を回転させ、被破砕混合土をロータ５３とフード５２
の内面との間で循環混合しながら後側に送るので、混合
性はきわめて良好であるが、混合（かき起こし）深さに
限界がある。すなわち、破砕混合作業はロータ５３をそ
の中心近傍までしか被破砕混合土中に入れられないこと
と、より深い混合作業をするには大きなロータ径が必要
となり、それに伴ってフード５２の寸法も巨大なものと
なることに起因して、装置の設計上許容されるロータ５
３の大きさにはおのずと限度があり、混合深さは最大 7
00mm程度である。

【０００４】一方、作業装置が後者のチェーン式スタビ
ライザは、被破砕混合土中に延ばしたチェーン６２の歯
により破砕混合を行うものであるから、ロータドラム式
と比較して深い混合作業が可能であり、1000mm以上の混
合深さに対応できる。しかし、この方式は、走行車両６
１の進行とともに、走行車両６１の進行方向（図９の
（ｂ）の矢印ｄ方向）の前側の被破砕混合土の壁をかき
落とすようにエンドレスのチェーン６２を回転（同じ
く、矢印ｃ方向）させて破砕混合作業が行われ、被破砕
混合土を単に前側から後側へ掬い上げるだけであるか
ら、混合性が悪い欠点がある。したがって、被破砕混合
土に大きな破砕片が混入し、数度にわたる混合作業を余
儀なくされる。

【０００５】この発明は、このような従来のロータドラ
ム式およびチェーン式のスタビライザがそれぞれ有する
問題点を解決し、ロータを必要以上に大径とすることな
く深い混合作業ができ、かつ、混合性がよいという両作
業方式の長所を合わせ持つ新規なスタビライザを提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、車体と、車体に取り付けられた作業機
枠を上下動する作業機枠昇降手段と、作業機枠に取着し
た駆動源により回転する、駆動歯付のロータ、作業機枠
の下方に支持部材を介して取り付けた従動車および駆動
歯と従動車との間に掛け廻され、被破砕混合土を破砕か
き起こす歯を有するチェーンからなる破砕かき起こし手
段と、破砕かき起こし手段を覆うように前記作業機枠に
支持され、前記破砕かき起こし手段によりかき起こされ
た被破砕混合土を混合するフードとを備えることを特徴
とするスタビライザを構成した。

【０００７】この場合、駆動歯付のロータは、その駆動
歯を含むロータの外径を前記従動車の外径に比較して大
とし、かつ、当該駆動歯付のロータの中心近傍まで被破
砕混合土中に入れられるようにすると有効である。ま
た、従動車は、作業機枠に対し相対角度変更調節自在に
取り付けられ、破砕かき起こし手段による破砕かき起こ
し深さを任意に調節設定可能とすると、より有効であ
る。さらに、チェーンは、車体の進行方向の前側の被破
砕混合土の壁をかき上げるように回転させるようにし、
また、駆動歯付のロータの軸方向に複数掛け廻されると
有効に作用する。加えて、フードは、破砕かき起こし手
段の従動車側まで掩蔽可能に、後部側に延出して構成す
るとよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
図面に基づき説明する。図１はこの発明に係るスタビラ
イザの一例を示す側面図、図２は図１の平面図である。
図１および図２において、スタビライザＳは、両側に走
行用の履帯Ｃを有する車体Ｂと、車体Ｂの後端部より後
方に延びる作業装置１とを有する。

【０００９】作業装置１は、車体Ｂに取り付けられた作
業機枠２と、この作業機枠２に支持したフード３と、後
に詳しく説明する破砕かき起こし手段４とを主要部とし
て構成される。

【００１０】作業機枠２は、先端部側 202を地上に向か
って傾斜させた２枚の幅広の板状体２ａ，２ｂからな
り、双方は基部 206にスライド可能に挿通する２本のビ
ーム 203で固定連結して強度を保持している。そして、
基部 206の基端部を車体Ｂに設けた基軸 201に枢支して
いる。

【００１１】図４は作業装置１の片側のみを示す拡大断
面図であり、図５は図４の一部側面図である。作業機枠
２の先端部側 202は、図４および図５に示すように、中
空円筒形状軸 204の内部にモータ収納部 205を形成し、
駆動源である油圧モータ５を取着している。油圧モータ
５には、遊星歯車減速機構 501が付いており、その回転
駆動部 502をロータとしての駆動ドラム（以下、ドラム
という。）４１の鏡板411に固着している。ドラム４１
には、駆動歯 412が取り付けられており、これらはドラ
ム４１の軸方向に複数（４〜５列）設けられる。中空円
筒形状軸 204の外側には、ブッシュ 421を介してフラン
ジ４２を回動可能に取り付ける。なお、ドラム４１は、
その軸中心が中空円筒形状軸 204の中心軸心と一致した
位置に取り付けられている。そして、このフランジ４２
に摺接させてフード３の下端部寄りを取り付けている。

【００１２】フランジ４２の下端部には、枠体４３を掛
け渡してあり、この枠体４３における前記ドラム４１の
駆動歯 412の形成位置と対応する位置に、それぞれ偏平
な筒状部材４４を垂設し固定する。各筒状部材４４に
は、下部側にボス 451を形成した支持部材４５が上下移
動可能に内挿される。ボス 451の中心部には、図７に示
すように、固定軸 452を被嵌部材 453， 453で両側から
固定し、この固定軸 452に軸受 454を介して従動車４６
を軸着している。従動車４６とボス 451の被嵌部材 45
3， 453との間には密閉用のシール部材 455を介設す
る、いわゆるフローティングシールをして、オイルが外
部に漏れないように、また、被破砕混合土が隙間から内
部に入らないようにしている。

【００１３】ドラム４１の駆動歯 412と対応する従動車
４６との間には、図４および図５に明示されるように、
ドラム４１の軸方向に複数のチェーン４７を掛け回す。
チェーン４７は、ドラム４１の駆動により、枠体４３の
表面における前記駆動歯 412の形成位置と対応する位置
にそれぞれ形成したチェーンガイドレール４３ａ（図
６）に案内されて回転する。チェーン４７上には、多数
の歯取付け台 471が連設され、各歯取付け台 471に相互
に所定の角度をなすようにタイン，ビット等（本実施形
態ではビットを用いている。）の歯４８を植設する。歯
４８のチェーン４７への取付けパターンは、歯４８によ
り被破砕混合土をかき起こし易いように、チェーン上
に、被破砕混合土の壁をかき上げる方向に徐々に幅広と
なるように形成される。なお、従動車４６は、本実施形
態では、ドラム４１の駆動歯 412により送られたチェー
ン４７が従動車４６上を滑りながら回転しても目的を達
することから車輪としたが、もちろんスプロケットとし
てもよい。

【００１４】枠体４３における各筒状部材４４に対応す
る位置には、それぞれシリンダ 441が固定され、そのロ
ッドの先端 441ａを各筒状部材４４の内部の支持部材４
５に接続して、筒状部材４４に対して支持部材４５を伸
縮自在としている。そして、シリンダ 441への油圧を調
整して、各筒状部材４４をチェーン４７の張力の最適位
置で筒状部材４４に穿設した長穴 442にボルト 443を通
し支持部材４５に形成したタップにねじ込んで締付固定
する。なお、各筒状部材４４間は、図６に示すように、
補強メンバー 444で繋がれて、強度を保持している。な
お、符号 445（図５）はガイド部材である。

【００１５】前記した油圧モータ５の駆動により回転す
るドラム４１と、各筒状部材４４に支持部材４５を介し
て取り付けた従動車４６と、ドラム４１の駆動歯 412と
従動車４６との間に掛け廻され、被破砕混合土を破砕す
る歯４８を有するチェーン４７とにより、破砕かき起こ
し手段４が構成される。

【００１６】図３の（ａ）および（ｂ）は、作業機枠昇
降手段Ｅの側面図および平面図を示す。車体Ｂ（図１）
上の対称の位置に２基の作業機枠起伏用シリンダ６がそ
れぞれ固定され、そのロッド６ａの先端は作業機枠２の
基部 206の前側に接続してある。したがって、作業機枠
起伏用シリンダ６のロッド６ａの伸縮により、基軸 201
を支点として、作業機枠２は上下に起伏可能である。ま
た、基部 206の上にはシフトシリンダ 208が取り付けら
れ、そのロッド 208ａの先端を作業機枠２の一方の板状
体２ａの前端部に接続している。このシフトシリンダ 2
08のロッド 208ａの伸縮により、作業機枠２の左右の板
状体２ａ，２ｂを図２の２点鎖線で示す位置まで左右に
シフトさせ、これにより、障害物をよけたり、路幅いっ
ぱいに施工ができるようにしている。なお、作業機枠昇
降手段Ｅは、作業機枠２の基部 206の基端部を車体Ｂに
設けた基軸 201に枢支した例について説明したが、この
例に限らず作業機枠を昇降用シリンダで上下動させた
り、他の昇降手段により昇降させるようにしてもよい。

【００１７】一方、図１および図２において、作業機枠
２のほぼ中間部に設けたブラケット207には両側に１基
ずつのチェーン角度調整用シリンダ７が固定され、その
ロッド７ａの先端は、フランジ４２に突設したアーム42
2 に接続されている（図４、図５に拡大して示す）。さ
らに、フード３の上に形成したブラケット 301には、対
称の位置に２基のカバー体開度調節用シリンダ８が固定
され、そのロッド８ａの先端はフード３の後端部側のリ
ブ３１ａを有するカバー体３１に突設したアーム 311に
接続している。

【００１８】次に、上記の構成からなるスタビライザの
作動について説明する。図１の作業機枠起伏用シリンダ
６のロッド６ａを伸長して作業機枠２をその先端部側 2
02が地上に近づくように俯伏（傾倒）させ、図の実線の
位置とすると、作業機枠２に支持されているフード３
は、路面に伏せられるように接地する。この場合、フー
ド３は、駆動歯 412を有するドラム４１の軸周りに関し
て、被破砕混合土の表面の凹凸に応じて、揺動できる構
成となっている。この状態で図４の油圧モータ５を駆動
すると、ドラム４１の駆動歯 412と従動車４６との間に
掛け廻された歯４８を有するチェーン４７が、車体Ｂの
進行とともに、車体Ｂの進行方向（図１の矢印ｂ方向）
の前側の被破砕混合土の壁をかき上げるように回転（図
１、図５の矢印ａ方向）させられる。この際、チェーン
４７がドラムの軸方向に複数掛け廻されているので、幅
方向に広い破砕混合が行える。これにより、破砕かき起
こしされた路盤や路床等の被破砕混合土の破砕片は効率
よくフード３内に前端部側より入り込み、ドラム４１と
フード３の内面との間で循環混合しながら後側に排出さ
れる。したがって、混合性はきわめて良好である。そし
て、歯４８を有するチェーン４７が、深い位置にある被
破砕混合土をもかき上げるので、深い破砕混合作業が可
能である。この際、駆動歯 412を含むドラム４１の外径
を従動車４６の外径に比較して十分に大きく、望ましく
は１．５倍以上大きくとり、かつ、ドラム４１をその中
心近傍まで被破砕混合土中に入れられるようにすること
により、フード３内において破砕片が循環滞留する距離
および時間が大となり、この間にフード３の内面に当た
ったり、混合され、地面に落下した破砕片は再びかき上
げられたりして、ドラム４１の周囲の歯４８で破砕混合
が繰り返される。したがって、混合性がよくなり、より
有効に作用する。

【００１９】混合深さを浅くしようとするときは、従動
車４６を、作業機枠２に対し相対角度変更調節自在とす
ることにより、これを実現する。すなわち、図１におけ
るチェーン角度調整用シリンダ７のロッド７ａを縮退さ
せると、その縮退作動の程度により、歯４８を有するチ
ェーン４７を同図の実線の位置から２点鎖線の位置まで
揺動できる。これにより、ドラム４１の中心を通る路面
(G.L.)と平行な線と、ドラム４１の中心と従動車４６の
中心とを結ぶ線とのなす角度は、実線の位置での角度α
から２点鎖線の位置での角度α′まで変えることがで
き、これは最大混合深さＤから最小混合深さＤ′まで任
意に設定することができることを意味する。また、ドラ
ム４１と従動車４６との中心間距離Ｌを設計時に任意に
選定することにより、最大混合深さＤを所望の深さに設
定できる。

【００２０】最小混合深さＤ′となるまでチェーン角度
調整用シリンダ７のロッド７ａを縮退させた場合を考慮
して、フード３の後端部は、従動車４６側まで掩蔽でき
るように、後部側に延出させた縦に長い構造となってい
る。これにより、歯４８を有するチェーン４７が作業装
置外に露出することなく、安全な作業を行える。

【００２１】フード３の後端部には、リブ３１ａを有す
るカバー体３１が設けられ、カバー体開度調節用シリン
ダ８のロッド８ａを伸縮させることにより、カバー体３
１の開度を任意に調節でき、フード３内の後端部側に溜
まって盛り上がった状態の破砕片を平らにならしながら
後方に残す。

【００２２】作業終了後は、図１の作業機枠起伏用シリ
ンダ６のロッド６ａを縮退させ、図８の実線の位置から
２点鎖線の位置まで作業機枠２を起立させ、フード３お
よび破砕かき起こし手段４を立ち上げた姿勢とする。

【００２３】なお、上記の実施形態では、駆動歯付のロ
ータの一例として、駆動歯 412を取り付けたドラム４１
について説明したが、ドラムに代えて例えばシャフトの
軸方向に複数のスプロケットを並設したものであっても
よい。

【００２４】また、上記の実施形態では、車体Ｂに走行
用の履帯Ｃを有するクローラ式の走行装置を備えるスタ
ビライザについて説明したが、走行装置がタイヤ式であ
っても、まったく変わることなく、同一の効果が得られ
るものである。

【００２５】

【発明の効果】以上、説明したこの発明に係るスタビラ
イザによれば、破砕かき起こし手段として駆動歯付のロ
ータと従動車との間に掛け廻された、歯を有するチェー
ンを用いるとともに、フードを備えて、このフード内に
前記歯によりかき起こした被破砕混合土の破砕片を循環
あるいは滞留させて粉砕するようにしたので、混合性が
きわめて良好であり、かつ、従来のチェーン式スタビラ
イザと同様の深い破砕混合作業が可能である。この際、
チェーンを、車体の進行方向の前側の被破砕混合土の壁
をかき上げるように回転させるようにすれば、効率のよ
い混合が行える。また、駆動歯を含むドラムの外径を従
動車のそれに比較して大とし、かつ、当該ドラムの中心
近傍まで被破砕混合土中に入れれば、混合性がよくな
り、より有効に作用する。そして、前記従動車を作業機
枠に対し相対角度変更調節自在に取り付けてあるので、
破砕かき起こし手段による破砕かき起こし深さを任意に
調節設定することができる。また、ドラムと従動車との
中心間距離Ｌを設計時に任意に選定することにより、最
大混合深さＤを所望の深さに設定できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るスタビライザの一例を示す側面
図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】（ａ）および（ｂ）は、作業機枠昇降手段の側
面図および平面図である。

【図４】作業装置の片側のみを示す拡大断面図である。

【図５】図４の一部側面図である。

【図６】図５のVI−VI線断面図である。

【図７】図４の従動車軸着部の断面図である。

【図８】作業終了時の作動を説明するためのスタビライ
ザの後部側面図である。

【図９】（ａ）は、従来のロータドラム式スタビライザ
の概略構成図であり、（ｂ）は、同じくチェーン式スタ
ビライザの概略構成図であある。

【符号の説明】

１ …作業装置 ２ …作業機枠 ３ …フード ３１ …カバー体 ４ …破砕かき起こし手段 ４１ …ロータ（駆動ドラム） 412 …駆動歯 ４２ …フランジ ４３ …枠体 ４４ …筒状部材 ４５ …支持部材 ４６ …従動車 ４７ …チェーン ４８ …歯 ５ …油圧モータ ６ …作業機枠起伏用シリンダ ７ …チェーン角度調整用シリンダ ８ …カバー体開度調節用シリンダ Ｓ …スタビライザ Ｃ …履帯 Ｂ …車体 Ｄ …最大混合深さ Ｄ′…最小混合深さ Ｅ …作業機枠昇降手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、 車体に取り付けられた作業機枠を上下動する作業機枠昇
   降手段と、 作業機枠に取着した駆動源により回転する、駆動歯付の
   ロータ、作業機枠の下方に支持部材を介して取り付けた
   従動車および駆動歯と従動車との間に掛け廻され、被破
   砕混合土を破砕かき起こす歯を有するチェーンからなる
   破砕かき起こし手段と、 破砕かき起こし手段を覆うように前記作業機枠に支持さ
   れ、前記破砕かき起こし手段によりかき起こされた被破
   砕混合土を混合するフードとを備えることを特徴とする
   スタビライザ。
2. 【請求項２】 前記駆動歯付のロータは、その駆動歯を
   含むロータの外径を前記従動車の外径に比較して大と
   し、かつ、当該駆動歯付のロータの中心近傍まで被破砕
   混合土中に入れられるようにしてなる請求項１に記載の
   スタビライザ。
3. 【請求項３】 前記従動車は、作業機枠に対し相対角度
   変更調節自在に取り付けられ、破砕かき起こし手段によ
   る破砕かき起こし深さを任意に調節設定可能としてなる
   請求項１または請求項２に記載のスタビライザ。
4. 【請求項４】 前記チェーンは、車体の進行方向の前側
   の被破砕混合土の壁をかき上げるように回転させてなる
   請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のスタビライ
   ザ。
5. 【請求項５】 前記チェーンは、駆動歯付のロータの軸
   方向に複数掛け廻されてなる請求項１ないし請求項４の
   いずれかに記載のスタビライザ。
6. 【請求項６】 前記フードは、破砕かき起こし手段の従
   動車側まで掩蔽可能に、後部側に延出してなる請求項１
   ないし請求項５のいずれかに記載のスタビライザ。