JPH09322544A - インバータの出力電流多重化装置 - Google Patents

インバータの出力電流多重化装置

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JPH09322544A
JPH09322544A JP8137315A JP13731596A JPH09322544A JP H09322544 A JPH09322544 A JP H09322544A JP 8137315 A JP8137315 A JP 8137315A JP 13731596 A JP13731596 A JP 13731596A JP H09322544 A JPH09322544 A JP H09322544A
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Japan
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inverter
voltage command
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JP8137315A
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Minoru Nishitoba
稔 西鳥羽
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Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電流の高調波リップル成分を低減できる高性
能なインバータの出力電流多重化装置を提供する。 【解決手段】 R相にスイッチングブリッジ回路13
a,13bを有し、S相にスイッチングブリッジ回路1
3c,13dを有するとともに、T相にスイッチングブ
リッジ回路13e,13fを有するインバータに、多重
巻線トランス21R〜21Tからなる出力回路20を接
続し、各多重巻線トランスの入力巻線22aを各スイッ
チングブリッジ回路の出力段に接続するとともに隣出合
うブリッジ回路の出力段にそれぞれ高周波リップル除去
手段としてのカップリングリアクトル28の巻線を接続
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電流制御型多重イ
ンバータに係り、特に電力用アクティブフィルタやモー
タドライブに用いられる電流制御型インバータにおける
出力電流多重化装置に関する。
【0002】
【従来の技術】現在、インバータの出力電流多重化装置
として種々のものが提案されている。図5は従来のイン
バータの出力電流多重化装置の一例を示すもので、同図
において10はインバータ、20は出力回路、30はイ
ンバータ10の出力電流を制御する電流制御回路であ
る。
【0003】図5に示すように、インバータ10におい
て11は直流電源、12はコンデンサ、13a〜13f
はスイッチングブリッジ回路、14,15,16,17
はスイッチ素子である。スイッチングブリッジ回路13
a,13bによってR相分が形成され、スイッチングブ
リッジ回路13c,13dによってS相分が形成される
とともに、スイッチングブリッジ回路13e,13fに
よってT相分が形成される。
【0004】出力回路20は、R相分の多重巻線トラン
ス21RとS相分の多重巻線トランス21SおよびT相
分の多重巻線トランス21Tによって構成され、各多重
巻線トランスは入力巻線22a,22bおよび出力巻線
23a,23bによって構成され、図示のように接続さ
れている。また、出力回路20は抵抗24とコンデンサ
25を直列接続してなるリップル除去フィルタ26を有
する。27R,27S,27Tは出力端子、27Nは中
性点端子である。
【0005】電流制御回路30は、31のインバータの
出力電流を検出するホール素子や変流器等の電流検出器
を有し、図6に示すように構成されており、各相分の電
流制御回路が設けられている。図6において32a,3
2bは突き合わせ回路、33a,33bは電流制御ブロ
ックである。
【0006】各単相インバータの出力電流は電流検出器
31により検出され、電流指令値に追従するように各ゲ
ート信号が制御される。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】図5に示す回路構成で
は、単相インバータの各出力電流は、個別に制御される
ためスイッチングリップルの多重化ができず、高調波成
分の増大やリップル除去フィルタの損失の増大につなが
るという問題があった。
【0008】すなわち、R相の電流を考えると(S相、
T相も同様)、R相の電流はスイッチングブリッジ回路
13aと13bからなる2台の単相インバータによって
制御される。この各単相インバータの電流をiR1,iR2
とすると、それぞれ図6に示す制御ブロックで制御され
る。しかし、iR1とiR2の電流指令値は共通であるため
ほぼ同様の電流が流れる。
【0009】図6に示すように、各ゲート信号は独立に
制御されるため、図7の電流波形に示すように、基本波
成分は同一となるが、リップル成分は任意に変化する。
【0010】したがって、合成されたトータルのR相電
流iRのリップル成分は、スイッチのタイミングが同時
に行われれば、増大し、ずれると減少することになる。
しかし、その関係は不規則に変化する。
【0011】ここで、トータル電流のリップル成分が減
少するタイミングで各インバータ電流が変化すれば(リ
ップル成分の多重化)、不要な高調波成分が減少し、次
段に取り付けられるリップル除去フィルタの損失を低減
することが出来るわけであるが、現在の技術ではこの関
係を一定に保持することが出来ない。
【0012】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は電流の高調波リップル成分を低減でき
る高性能なインバータの出力電流多重化装置を提供する
ことである。
【0013】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のインバータの出力電流多重化装置は、本質
的に、一相につき複数個のスイッチングブリッジ回路を
有しこれらのブリッジ回路により直流電源からの直流電
力を交互に逆方向の電流を出力するインバータユニット
と、該インバータユニットの出力電流を入力とし負荷に
電力を伝達する出力回路と、前記スイッチングブリッジ
回路のスイッチ素子に電流制御信号を供給する電流制御
回路を備えたインバータ装置において、前記出力回路
を、前記複数個のスイッチングブリッジ回路の出力段に
それぞれ接続された複数の入力巻線と、これらの入力巻
線にそれぞれ電磁的に結合された出力巻線、および前記
複数ブリッジ回路の電流リップル除去手段によって構成
されている、ことを特徴とする。
【0014】また、本発明は、前記電流リップル除去手
段が、前記複数個のスイッチングブリッジ回路の互り合
う出力段にそれぞれ極性を異なる電磁的に結合された巻
線を有するカップリングリアクトルによって構成されて
いることを特徴とする。
【0015】さらに、本発明は、前記電流制御回路が、
直流電源からの直流電力を負荷に交互に逆方向に印加す
るスイッチング手段を有するインバータの負荷電流を検
出する電流検出器と、この電流検出器の電流検出信号と
電流指令値との電流偏差値をもとに電圧指令信号を発生
する電圧指令信号発生手段と、この電圧指令手段信号発
生手段により発生された電圧指令信号を処理して前記ス
イッチング手段のスイッチ素子を制御するスイッチング
制御信号を発生する電圧指令処理手段、によって構成し
たことを特徴とする。
【0016】また、本発明は、前記電圧指令信号発生手
段が、前記電流検出器の電流検出信号と電流指令値信号
を突き合わせて電流偏差値信号を得る突き合わせ回路
と、この突き合わせ回路の電流偏差値信号を入力として
電圧指令信号を得る複数段ヒステリシスコンパレータに
よって構成されていることを特徴とする。
【0017】また、本発明は、前記電圧指令信号処理手
段が、前記電圧指令信号発生手段により発生した電圧指
令信号に応じて前記スイッチング手段のスイッチング状
態を選定するスイッチ状態選択回路を含むことを特徴と
する。
【0018】また、本発明は、前記電圧指令処理手段
が、さらに、前記スイッチ状態選択回路の選択結果をラ
ッチするラッチ回路と、このラッチ回路のラッチ結果に
基づいて前記スイッチ状態選択回路を制御する零電圧モ
ード保持回路を含むことを特徴とする。
【0019】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図1〜図4を参照しながら説明する。
【0020】図1は本発明の実施の形態によるインバー
タの出力電流制御装置を示すもので、図5のものと同一
又は相当部分には同一符号が付されている。
【0021】さらに詳しくは、スイッチ素子14,1
5,16,17によってスイッチングブリッジ回路(1
3a〜13f)を形成する。前述のように、ブリッジ回
路13a,13bはR相分の2台の単相インバータを形
成し、13c,13dはS相分の2台の単相インバータ
を、13e,13fはT相分の2台の単相インバータを
形成する。
【0022】出力回路20は多重巻線21R,21S,
21Tおよびリップルフィルタ26R,26S,26T
によって構成されている。各多重巻線21R〜21Tは
入力巻線22a,22b,出力巻線23a,23bによ
って構成されている。
【0023】スイッチングブリッジ回路13aの橋絡片
には出力回路20の多重トランス21Rの入力巻線22
aが接続され、スイッチングブリッジ回路13bの橋絡
片には多重トランス21Rの入力巻線22bが接続され
る。スイッチングブリッジ回路13cの橋絡片には多重
トランス21Sの入力巻線が接続され、スイッチングブ
リッジ回路13dの橋絡片には入力巻線22bが接続さ
れる。また、ブリッジ回路13eの橋絡片には多重トラ
ンス21Tの入力巻線22aが接続され、スイッチング
ブリッジ回路13fの橋絡片には多重トランス21Tの
入力巻線22bが接続される。各多重巻線21R〜21
Tの各出力巻線23aと23bは直列に接続され、出力
巻線23aと23bからなる直列回路には抵抗24とコ
ンデンサ25を直列接続してなるリップル除去フィルタ
26が並列に接続されている。
【0024】本実施の形態において最も特徴とするとこ
ろは、各相の2つのスイッチングブリッジ回路の橋絡片
間に、電磁的に結合された高周波電流抑制手段であるカ
ップリングトランス(差動トランス)28を接続したこ
とである。すなわち、カップリングトランス28は互い
に極性を異にする巻線28aと28bによって構成され
ている。カップリングトランス28の巻線28aは、R
相のスイッチングブリッジ回路13aの橋絡片において
巻線22aと直列に接続され、カップリングトランス2
8の巻線28bはスイッチングブリッジ回路13bの橋
絡片において巻線22bと直列に接続されている。
【0025】また、S相のスイッチングブリッジ回路1
3cの橋絡片にはカップリングトランス28の巻線28
aが多重トランス21Sの入力巻線22aと直列になる
ように接続されているとともに、スイッチングブリッジ
回路13dの橋絡片にはカップリングトランス28の巻
線28bが多重トランス21Sの入力巻線22bと直列
になるように接続されている。
【0026】さらに、T相のスイッチングブリッジ回路
13eの橋絡片には、多重トランス21Tの入力巻線2
2aと直列になるようにカップリングトランス28の巻
線28aが接続されているとともに、スイッチングブリ
ッジ回路13fの橋絡片にはカップリングトランス28
の巻線28bが多重トランス21Tの入力巻線22bと
直列になるように接続されている。
【0027】前述のように、電流制御回路30は電流検
出器31を有し、R相,S相およびT相の各スイッチ素
子の電流制御信号であるゲート信号を供給するために、
図2に示す回路が各相に対して設けられている。
【0028】図2に示すように、電流制御回路30は電
流検出器31の電流検出信号iR1(iS1,iT1)と電流
指令信号i*を入力とする突き合わせ回路32a,32
bおよび電流制御ブロック33a,33bによって構成
される。2段ヒステリシスコンパレータ34a(34
b),スイッチ状態選択回路35a(35b),電圧変
化検出回路36a(36b),ラッチ回路37a(37
b)および電圧モード保持回路38a(38b)によっ
て電流制御ブロック33a(33b)を構成する。
【0029】2段ヒステリシスコンパレータ34a(3
4b)は突き合わせ回路32a(32b)からの電流偏
差信号△iを+Eと−Eの2段階の電圧値と比較して電
圧指令信号E*,0,−E*を出力する。スイッチ状態
選択回路35a(35b)は2段ヒステリシスコンパレ
ータ34a(34b)からの電圧指令を入力として制御
信号の値を選択する。電圧変化検出回路36a(36
b)は2段ヒステリシスコンパレータ電圧指令信号を入
力として電圧変化検出信号を出力する。ラッチ回路37
a(37b)はスイッチ状態選択回路35a(35b)
の選択信号を入力として制御信号S1,S2(S3,S4
を出力するとともに、電圧変化検出回路36a(36
b)の検出信号に応じて選択信号をラッチする。零電圧
モード保持回路38a(38b)はラッチ回路37a
(37b)に保持された前回のスイッチング時に使用し
た電圧モードを記憶し、この記憶した信号をスイッチ状
態選択回路35a(35b)に入力する。
【0030】すなわち、まず、電流指令値と出力電流の
差分を2段のヒステリシスコンパレータに入力し、+E
*,0,−E*の3値の電圧指令値に変化させる。これ
により、従来にはなかった零電圧モードの選択を可能に
する。次段のスイッチ状態選択回路では、電圧指令値が
+E*の場合、(S1,S2),(S3,S4)を(1,
0)に−E*の場合は(0,1)に無条件で選択するよ
うにする。一方、電圧指令値が0の場合は(1,1)あ
るいは(0,0)のどちらかの状対を選択しなければな
らないが、これを決定するために、零電圧モード保持回
路の出力を用いる。零電圧モード保持回路は、前回のス
イッチング時に使用した零電圧モードが(1,1),
(0,0)のどちらかであるかを記憶する回路である。
スイッチ状態選択回路では、電圧指令値が0で、零電圧
モード保持回路の出力が(1,1)であるならば(0,
0)を、反対に(0,0)であるならば(1,1)を出
力するようにする。このように使用する零電圧モードを
交互に選択することにより、S1(S5,S9),S2(S
6,S10),S3(S7,S11),S4(S8,S12)のス
イッチングの均等化を可能としている。
【0031】零電圧モードの使用により、インバータ出
力電圧の自由度が増し、細やかな電流追従特性が得られ
るとともに、従来型に比べて、スイッチング周波数を同
等とした場合、スイッチングによって生ずるリップル成
分を低減することができる。さらに、零電圧モードを交
互に使用することによって、スイッチング周波数を均等
化することができ、これによりスイッチング損失が一素
子に集中するのを防ぐことが出来る。
【0032】本発明の最も特徴とするところは、各相の
多重巻線をカップリングリアクトルにて結合し、電流の
高周波成分打ち消し合うように動作する回路構成とした
ことである。従って、制御回路とは独立に出力電流のリ
ップル成分の多重化が自動的に実現される。
【0033】すなわち、図3に示すように、例えば、R
相分のスイッチングブリッジ回路13aと13bの出力
電流iR1とiR2の基本成分は同一になるため、カップリ
ングリアクトル27の磁束は打ち消し合い、何にも作用
しない。しかし、高周波数のスイッチングリップル成分
に関しては、図3と図4に示すように、一方の電流が増
加しようとすると、もう一方の電流を減少させるような
向きに逆電圧が発生するため、リップル成分が低減され
ることになる。
【0034】
【発明の効果】本発明は上述の如くであって、一相につ
き複数個のスイッチングブリッジ回路を有しこれらのブ
リッジ回路により直流電源からの直流電力を交互に逆方
向の電流を出力するインバータユニットと、該インバー
タユニットの出力電流を入力とし負荷に電力を伝達する
出力回路と、前記スイッチングブリッジ回路のスイッチ
素子に電流制御信号を供給する電流制御回路を備えたイ
ンバータ装置において、前記出力回路を、前記複数個の
スイッチングブリッジ回路の出力段にそれぞれ接続され
た複数の入力巻線と、これらの入力巻線にそれぞれ電磁
的に結合された出力巻線、および前記複数ブリッジ回路
の電流リップル除去手段によって構成されている、こと
を特徴とするものであるから、制御回路方式を変えるこ
となく、電流リップルの多重化が可能にして、出力電流
の高周波成分が低減し、リップルフィルタ等の電力損失
が低減される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例によるインバータの出力電流多
重化装置の回路図。
【図2】図1のインバータの出力電流多重化装置に用い
る電流制御回路のブロック図。
【図3】図1のインバータの出力電流多重化装置の動作
説明図。
【図4】図1のインバータの出力電流多重化装置の動作
特性図。
【図5】従来のインバータの出力電流多重化装置の回路
図。
【図6】インバータの出力電流多重化装置に用いる電流
制御回路のブロック図。
【図7】従来のインバータの出力電流多重化装置の動作
特性図。
【符号の説明】
13a〜13f…スイッチングブリッジ回路 14〜17…スイッチ素子 20…出力回路 21R〜21T…多重巻線トランス 22a,22b…入力巻線 23a,23b…出力巻線 26…リップル除去フィルタ 28…カップリングトランス 28a,28b…カップリングトランスの巻線 30a,30b…電流制御回路 31…変流器 32a,32b…突合わせ回路 33a,33b…電流制御ブロック 34a,34b…2段ヒステリシスコンパレータ 35a,35b…スイッチ状態選択回路 36a,36b…電圧検出回路 37a,37b…ラッチ回路 38a,38b…零電圧モード保持回路

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 一相につき複数個のスイッチングブリッ
    ジ回路を有しこれらのブリッジ回路により直流電源から
    の直流電力を交互に逆方向の電流を出力するインバータ
    ユニットと、該インバータユニットの出力電流を入力と
    し負荷に電力を伝達する出力回路と、前記スイッチング
    ブリッジ回路のスイッチ素子に電流制御信号を供給する
    電流制御回路を備えたインバータ装置において、 前記出力回路を、前記複数個のスイッチングブリッジ回
    路の出力段にそれぞれ接続された複数の入力巻線と、こ
    れらの入力巻線にそれぞれ電磁的に結合された出力巻
    線、および前記複数ブリッジ回路の電流リップル除去手
    段によって構成されている、ことを特徴とするインバー
    タの出力電流多重化装置。
  2. 【請求項2】 前記電流リップル除去手段が、前記複数
    個のスイッチングブリッジ回路の互り合う出力段にそれ
    ぞれ極性を異なる電磁的に結合された巻線を有するカッ
    プリングリアクトルによって構成されていることを特徴
    とする、請求項1に記載のインバータの出力電流多重化
    装置。
  3. 【請求項3】 前記電流制御回路が、直流電源からの直
    流電力を負荷に交互に逆方向に印加するスイッチング手
    段を有するインバータの負荷電流を検出する電流検出器
    と、この電流検出器の電流検出信号と電流指令値との電
    流偏差値をもとに電圧指令信号を発生する電圧指令信号
    発生手段と、この電圧指令手段信号発生手段により発生
    された電圧指令信号を処理して前記スイッチング手段の
    スイッチ素子を制御するスイッチング制御信号を発生す
    る電圧指令処理手段、によって構成したことを特徴とす
    る請求項1に記載のインバータの出力電流多重化装置。
  4. 【請求項4】 前記電圧指令信号発生手段が、前記電流
    検出器の電流検出信号と電流指令値信号を突き合わせて
    電流偏差値信号を得る突き合わせ回路と、この突き合わ
    せ回路の電流偏差値信号を入力として電圧指令信号を得
    る複数段ヒステリシスコンパレータによって構成されて
    いることを特徴とする、請求項3に記載のインバータの
    出力電流多重化装置。
  5. 【請求項5】 前記電圧指令信号処理手段が、前記電圧
    指令信号発生手段により発生した電圧指令信号に応じて
    前記スイッチング手段のスイッチング状態を選定するス
    イッチ状態選択回路を含むことを特徴とする、請求項3
    に記載のインバータの出力電流多重化装置。
  6. 【請求項6】 前記電圧指令処理手段が、さらに、前記
    スイッチ状態選択回路の選択結果をラッチするラッチ回
    路と、このラッチ回路のラッチ結果に基づいて前記スイ
    ッチ状態選択回路を制御する零電圧モード保持回路を含
    むことを特徴とする、請求項5に記載のインバータの出
    力電流多重化装置。
JP8137315A 1996-05-31 1996-05-31 インバータの出力電流多重化装置 Pending JPH09322544A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010283953A (ja) * 2009-06-03 2010-12-16 Fuji Electric Systems Co Ltd 力率改善回路

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010283953A (ja) * 2009-06-03 2010-12-16 Fuji Electric Systems Co Ltd 力率改善回路

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