JPH09320874A - 移動部材検出装置及び移動部材検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移動路を移動する部材を確実に検出することが
できなかつた。 【解決手段】発光手段（４６）は少なくとも移動路（４
１Ｅ）の断面全体を含む所定の領域を通過するように光
（Ｌ）を射出し、受光手段（４７）は所定の領域を通過
した光（Ｌ）を受光し、移動部材検出手段は、受光した
光の所定時間毎の受光強度の差分を算出し、当該差分に
基づいて部材が移動路（４１Ｅ）を移動したか否かを検
出する。これにより、部材が移動路（４１Ｅ）を移動し
たか否かを受光した光の受光強度の差分として検出する
ことができるので、部材が移動路を移動したことによる
受光強度の変動を確実に検出することができる。かくし
て移動路（４１Ｅ）を移動する部材を確実に検出し得る
移動部材検出装置及び移動部材検出方法を実現すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （１）巻線装置の構成（図１） （２）残材回収装置の構成（図２〜図８） （３）実施例の動作及び効果 （４）他の実施例（図９〜図１１） 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は移動部材検出装置及
び移動部材検出方法に関し、例えばテレビジヨンに使用
されるフライバツクトランス（Fly Back Transfer 、Ｆ
ＴＢ）を製造する際に、ボビンに設けられた端子ピンに
線材を絡らげた後に残る不要な線材を回収するに適用し
て好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、フライバツクトランスのような積
層型コイルは、筒状でなる端子ピン付きボビンの周側面
に絶縁用フイルムと例えば銅線でなる線材とが巻回され
たものが交互に積層形成されてなる。この場合、各コイ
ル間は絶縁フイルムによつて絶縁される。

【０００４】この種の積層型コイルを製造する巻線装置
は、線材をボビンに巻回する際、まず線材を絡げ対象と
なる端子ピン（以下、これを絡らげ対象端子ピンと呼
ぶ）に絡らげて切断部材（以下、これをカツタと呼ぶ）
によつて余分な線材を切断した後、線材をボビンの周側
面に巻回し、絡らげ対象端子ピンに対向する側に設けら
れ、当該絡らげ対象端子ピンに対応する端子ピンに線材
を絡らげることにより、線材でなる１つのコイル層を形
成するようになされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの種の巻線
装置では、線材を絡らげ対象端子ピンに絡らげた後、線
材を把持する線材把持部材（以下、これをワイヤチヤツ
クと呼ぶ）に把持された線材をカツタによつて切断する
ため、不要な線材（以下、これを残材と呼ぶ）が必ず発
生する。この残材は、コイルを製造している際に、ボビ
ンに巻回された線材及び絶縁フイルム間に巻き込まれて
しまうおそれがある。このように残材がボビンに巻回さ
れた線材及び絶縁フイルム間に巻き込まれると、絶縁不
良が生ずるなど不良品を発生させる原因となるため、こ
の種の巻線装置では、この残材を回収するための残材回
収装置が設けられている。

【０００６】この残材回収装置は残材が通る移動路を有
するダクトと、当該ダクトを介して残材を吸引する所定
の吸引手段と、吸引した残材を収納する残材収納部とを
有し、ワイヤチヤツクが開く前に吸引手段に吸引動作を
行わせ、残材を吸引手段によつてダクトを介して残材収
納部に収納するようになされている。

【０００７】ところがこの種の巻線装置は、例えばカツ
タによる線材の切断が失敗して端子ピンに残材が残つた
場合でも、残材がダクト内を通つて吸引できたか否かを
確認できないため、残材が回収されたものとして以降の
作業を行う。この場合、端子ピンに残材が残つたままの
状態で次の作業が行われることになるので、残材がボビ
ンに巻き込まれるおそれがある。

【０００８】またこの種の巻線装置では、線材の切断が
成功した場合でも、なんらかの原因で残材が吸引手段に
吸引されずにどこかに引つ掛かかることがあり、このよ
うなときでも残材が回収されたものとして以降の作業を
行うため、次の作業のときにこの残材がボビンに巻き込
まれるおそれがあつた。このように従来の巻線装置で
は、ダクト内を残材が通つたか否かを確実に確認するこ
とができなかつたため、残材が線材とフイルムとの間に
巻き込まれることに起因する不良品の発生を未だ防止し
得ない問題があつた。

【０００９】このような問題を解決するための１つの方
法として、従来、部品等の部材を検出する際にレーザ光
を用いる方法があり、この種の方法を用いて、ダクト内
を残材が通つた否かを検出し、残材が回収された否かを
判断することが考えられる。ところが残材は30〔μｍ〕
程度の径と非常に細く、また吸引時には高速度で吸引さ
れるため、この種の方法では、残材がダクト内を通つた
か否かを確実に検出することができなかつた。

【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、移動路を移動する部材を確実に検出し得る移動部材
検出装置及び移動部材検出方法を提案しようとするもの
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、発光手段は、少なくとも移動路の
断面全体を含む所定の領域を通過するように光を射出
し、受光手段は、所定の領域を通過した光を受光し、移
動部材検出手段は、受光手段から得られる光の所定時間
毎の受光強度の差分を算出して、当該差分に基づいて部
材が移動路を移動したか否かを検出する。部材が移動路
を移動したか否かが受光した光の受光強度の差分として
検出されるので、部材が移動路を移動したことによる受
光強度の変動を確実に検出することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。

【００１３】（１）巻線装置の構成 図１において、１は全体として巻線装置の一実施例を示
し、端子ピン付きボビン２に絶縁用フイルム３と線材４
とを交互に巻回して絶縁用フイルム３の層と線材４との
層とを積層形成することにより、例えばフライバツクト
ランス等の積層型コイルを製造するようになされてい
る。

【００１４】エアシリンダ５はＹ軸テーブル６上に配置
されており、図示しない制御部（後述する図４に示す制
御部５３、以下同様）からの制御信号に基づいてＹ軸テ
ーブル６が駆動制御されることにより、図に矢印Ｙで示
す方向（以下、これをＹ方向と呼ぶ）及びこれとは逆の
方向（以下、これを逆Ｙ方向と呼ぶ）に移動する。この
エアシリンダ５は３本のガイド付き駆動軸５Ａ、５Ｂ及
び５Ｃを図に矢印Ｚで示す方向（以下、これをＺ方向と
呼ぶ）及びこれとは逆の方向（以下、これを逆Ｚ方向と
呼ぶ）に駆動することにより、これら駆動軸５Ａ、５Ｂ
及び５Ｃの先端部に固定された上下動部材５ＤをＺ方向
及び逆Ｚ方向に移動させる。この上下動部材５Ｄの一方
の側面には上下動板７が固定されている。

【００１５】上下動板７の一面７Ａには、ガイド部材８
が固定されている。またガイド部材８の上下動板７が設
けられた面と対向する面にはスライダ部材９が設けられ
ており、スライダ部材９には支持部材１０が固定されて
いる。これらスライダ部材９及び支持部材１０は制御部
からの制御信号に基づいてガイド部材８に沿つて、図に
矢印Ｘで示す方向（以下、これをＸ方向と呼ぶ）及びこ
れとは逆の方向（以下、これを逆Ｘ方向と呼ぶ）に一体
となつて移動するようになされている。

【００１６】また上下動板７の一面７Ａには、ガイド部
材８の上方にシリンダ保持部材１１が固定されており、
このシリンダ保持部材１１にはエアシリンダ１２が設け
られている。このエアシリンダ１２は制御部からの制御
信号に基づいてＸ方向に所定の圧力を与えるようになさ
れている。ここでエアシリンダ１２によつてＸ方向に所
定の圧力がスライダ部材９及び支持部材１０に与えられ
ている状態のとき、ガイド部材８に対してスライダ部材
９及び支持部材１０の位置は、図１に示すように、逆Ｘ
方向における終端が一致しているものとする。シリンダ
軸１２Ａの先端には固定部材１２Ｂが取り付けられてお
り、この固定部材１２Ｂは支持部材１０の上面１０Ａに
固定されている。

【００１７】支持部材１０の先端には逆Ｙ方向に延びる
板状部材１３がねじ１３Ａ及び１３Ｂによつて取り付け
られており、この板状部材１３の一端にはワイヤチヤツ
ク１４が固定されている。ワイヤチヤツク１４の先端に
は、それぞれＹ方向及び逆Ｙ方向に移動し得るようにな
された把持部１４Ａ及び１４Ｂが設けられており、これ
ら把持部１４Ａ及び１４Ｂを互いに近接する方向に移動
させることにより線材４を把持し、互いに離反する方向
に移動させることにより線材４を放すようになされてい
る。また支持部材１０の下面１０Ｂには、カムフオロア
１５を支持部材１０に支持する支持部材１６が固定され
ている。

【００１８】ハウジング１７はＸＺ軸テーブル１８上に
配置されており、制御部からの制御信号に基づいてＸＺ
軸テーブル１８が駆動制御されることにより、Ｘ軸方向
及びＺ軸方向に沿つて移動するようになされている。ま
たハウジング１７にはＸ方向に支持部材１７Ａが設けら
れており、この支持部材１７Ａに着脱自在にＸ方向に巻
治具１７Ｂが嵌合されている。この巻治具１７Ｂにはボ
ビン２が挿入される。ここで巻治具１７Ｂはボビン２の
長さや内径の大きさに応じて数種類用意されており、各
種ボビン２に対応し得るようになされている。

【００１９】さらにハウジング１７には回転軸１７Ｃが
Ｘ軸を中心に回転自在に設けられており、この回転軸１
７Ｃが回転することにより支持部材１７Ａ及び巻治具１
７Ｂが一体にＸ軸を中心に回転する。スピンドルモータ
１９はＸＺ軸テーブル１８上に配置されており、制御部
からの制御信号に基づいてＸＺ軸テーブル１８が駆動制
御されることにより、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に沿つて移
動する。

【００２０】またスピンドルモータ１９は制御部からの
制御信号に基づいて回転軸１９Ａを回転させることによ
り、ベルト２０を介してハウジング１７の回転軸１７Ｃ
を回転させる。従つてスピンドルモータ１９を駆動制御
することにより、巻治具１７Ｂに挿入されたボビン２を
支持部材１７Ａ及び巻治具１７Ｂと一体にＸ軸を中心に
（ボビン２の周側面２Ａに沿つて）回転させ得るように
なされている。

【００２１】ハウジング１７の上面１７Ｄには、ＹＺ平
面に含まれる面を有する駆動カム２１が固定されてお
り、エアシリンダ５のＹ軸方向を調整すると共に、支持
部材１６のＺ軸方向における位置及び又はハウジング１
７のＺ軸方向における位置を調整してハウジング１７を
逆Ｘ方向に駆動することにより、駆動カム２１をカムフ
オロア１５に当接させ得るようになされている。

【００２２】従つてこの巻線装置１では、エアシリンダ
１２によるＸ方向の圧力より大きい駆動力でハウジング
１７を逆Ｘ方向に駆動させることにより、カムフオロア
１５を介してスライダ部材９及び支持部材１０を逆Ｘ方
向に移動させることができることにより、ワイヤチヤツ
ク１４をボビン２と一定の間隔を保持させながら逆Ｘ方
向に移動させ得、この状態でハウジング１７をＸ方向に
駆動することよりエアシリンダ１２によるＸ方向の圧力
によつてスライダ部材９及び支持部材１０がＸ方向に移
動するので、カムフオロア１５を駆動カム２１に当接さ
せた状態でＸ方向に移動させることができることによ
り、ワイヤチヤツク１４をホビン２と一定の間隔を保持
させながらＸ方向に移動させ得るようになされている。

【００２３】線材供給装置２２は図示しないテンシヨン
装置を介して線材４を供給する。ノズル支持アーム２３
は横断面形状がほぼコ字状でなり、アーム２３Ａ及び２
３Ｂを有する。ノズル支持アーム２３のアーム２３Ａの
先端部にはノズル２３Ｃが設けられており、ノズル支持
アーム２３は線材供給装置２２から供給される線材４を
当該ノズル２３Ｃを介して所定の位置に案内する。ワイ
ヤチヤツク１４はこのノズル２３Ｃによつて案内された
線材４の端部を把持する。この場合、線材４にはテンシ
ヨン装置によつて所定のテンシヨンが与えられている。

【００２４】ノズル支持アーム２３は、所定の角度で傾
斜した傾斜面を有し、当該傾斜面に第１のカツタ２４Ａ
及び第２のカツタ２４Ｂが設けられたカツタ支持部材２
４にアーム２３Ｂが固定されていると共に、カツタ支持
部材２４の下端部に固定された支持部材２４Ｃ上に固定
されている。このカツタ支持部材２４はノズル２３Ｃと
ワイヤチヤツク１４との間の線材４がＸＺ平面内に位置
するようにＹ軸テーブル６上に配置されている。

【００２５】従つてワイヤチヤツク１４及びノズル２３
Ｃ間の線材４は常にＸＺ平面内に存在するので、エアシ
リンダ５によつてワイヤチヤツク１４のＺ軸方向におけ
る位置を調整することにより、ワイヤチヤツク１４及び
ノズル２３Ｃ間の線材４をＸＺ平面及びＸＹ平面内に位
置決めし得るようになされている。この結果、ワイヤチ
ヤツク１４及びノズル２３Ｃ間の線材４は、ワイヤチヤ
ツク１４が線材４を把持する線材把持位置とノズル２３
Ｃの先端とを結ぶ延長線方向に移動されることになる。

【００２６】ノズル支持アーム駆動部材２５は２つのシ
リンダが連結したダブルシリンダ２５Ａのシリンダ軸２
５Ａ′をＺ軸方向に駆動する。このシリンダ軸２５Ａ′
の先端にはクランプ部材２５Ｂが設けられており、この
クランプ部材２５ＢにはＹ軸に沿つて設けられた連結ピ
ン２５Ｃを中心として回動自在に設けられた回動部材２
５Ｄが設けられている。回動部材２５Ｄの他端には回転
軸２５Ｅが固定されて貫設されており、この回転軸２５
Ｅはカツタ支持部材２４を貫通してノズル支持アーム２
３内に固定されて設けられている。従つてシリンダ２５
Ａのシリンダ軸２５Ａ′をＺ軸方向に沿つて駆動するこ
とにより、回動部材２５Ｄによつて回転軸２５Ｅを中心
としてノズル支持アーム２３を回動させ得るようになさ
れている。

【００２７】カツタ支持部材２４に設けられた第１のカ
ツタ２４Ａは、ボビン２の端子ピン２Ｂに対する始端絡
らげ（線材４をボビン２の周側面２Ａに巻回する前に絡
らげ対象端子ピン２Ｂに線材４を絡らげること）が終了
した際に、ワイヤチヤツク１４と端子ピン２Ｂとの間で
かつ端子ピン２Ｂの近傍に移動するようになされてい
る。またカツタ支持部材２４に設けられた第２のカツタ
２４Ｂは、ボビン２の端子ピン２Ｂに対する終端絡らげ
（線材４をボビン２の周側面２Ａに巻回した後に絡らげ
対象端子ピン２Ｂに対応する端子ピンに線材４を絡らげ
ること）が終了した際に、ワイヤチヤツク１４と端子ピ
ン２Ｂとの間の所定の位置に移動する。

【００２８】残材回収装置２６は、第１のカツタ２４Ａ
及び第２のカツタ２４Ｂで線材４を切断した際に、制御
部からの制御信号に基づいて、ワイヤチヤツク１４に把
持されている残材を回収するようになされている。この
実施例の場合、後述するように、巻線装置１は、残材回
収装置１から送出される信号に基づいて、残材回収装置
１によつて残材が回収されたか否かを判断し、絡らげ対
象端子ピンに対して絡らげ動作が終了した際に当該絡ら
げ対象ピンについての残材が回収されなかつたときに
は、以降の作業を中止するようになされている。

【００２９】フイルム引出しチヤツク２７は図示しない
フイルム成形加工装置において成形及び加工されたフイ
ルム３を、図示しない位置決め装置によつて引き出して
所定の位置に位置決めし、フイルム３の所定の位置を把
持する。フイルム押さえ２８はボビン２に対するフイル
ム３の巻回が終了して、当該フイルム３の端部を、この
巻回されたフイルム３に溶着する際、溶着状態及びフイ
ルム３の位置を安定して保持する。実際上、このフイル
ム押さえ２８は、図示しない定テンシヨン発生装置を有
し、フイルム３をボビン２に巻回している際にフイルム
３の終端部を把持しながら、定テンシヨン発生装置によ
つてフイルム３に一定のテンシヨンを与える。

【００３０】ウエルダホーン２９は、Ｚ軸及びＹ軸に沿
つて移動するようになされている。このウエルダホーン
２９は、その先端部に設けられたフイルム加振部２９Ａ
によつて、ボビン２にフイルム３を巻回する際にフイル
ム３の始端部をボビン２に溶着し、及びボビン２に対す
るフイルム３の巻回が終了した際に当該フイルム３の終
端部をこの巻回されたフイルム３に溶着する。実際上、
このウエルダホーン２９は、図示しない超音波発振装置
によつて振動され、これによりフイルム加振部２９Ａが
当接したフイルム３の所定の箇所を溶着する。

【００３１】ここで実際上、この巻線装置１では、まず
ボビン２の周側面２Ａにフイルム３を巻回する。この場
合、絡らげ対象端子ピン２Ｂの近傍に図示しないフイル
ム成形加工装置で形成されたフツク（図示せず）が位置
するようにボビン２にフイルム３が巻回される。この
後、巻線装置１は、ボビン２を絡らげ動作位置（絡らげ
動作を行う位置）に移動させて絡らげ動作を開始する。

【００３２】すなわちこの巻線装置１では、まずＸＺ軸
テーブル１７をエアシリンダ１２がスライダ部材９及び
支持部材１０に与えている圧力より大きい駆動力で駆動
制御して、ワイヤチヤツク１４とノズル２３Ｃとの間に
絡らげ対象ピン１１Ｂが位置するようにハウジング１７
を所定の距離だけ逆Ｘ方向に移動させる。これにより駆
動カム２１がカムフオロア１５に当接してスライダ部材
９及び支持部材１０が逆Ｘ方向に移動するので、線材４
を把持したワイヤチヤツク１４も逆Ｘ方向に移動する。
この場合、シリンダ軸１２Ａがエアシリンダ１２によつ
て与えられている圧力に抗して逆Ｘ方向に移動するの
で、スライダ部材９及び支持部材１０に対してＸ方向に
付勢力が発生する。

【００３３】続いて巻線装置１は、ＸＺ軸テーブル１７
をＸ方向に駆動することにより、ハウジング１７をＸ方
向に移動させる。これによりボビン２がＸ方向に移動す
ると共に、スライダ部材９及び支持部材１０は上述のＸ
方向の付勢力によつてボビン２と連動してＸ方向に移動
する。この場合、カムフオロア１５は駆動カム２１に当
接した状態でＸ方向に移動する。次いで巻線装置１は、
ノズル２３Ｃが絡らげ対象端子ピン１１Ｂとワイヤチヤ
ツク１４との間に位置し、かつスライダ部材９及び支持
部材１０に対してＸ方向の付勢力が与えられる位置（す
なわちスライダ部材９及び支持部材１０の逆Ｘ方向にお
ける終端がガイド部材８に対して逆Ｘ方向にずれている
位置）にあるときに、ハウジング１７を再度逆Ｘ方向に
移動させる。

【００３４】このような絡らげ動作を行うことにより絡
らげ対象ピン２Ｂに線材４が巻き付けられる。続いて巻
線装置１は第１のカツタ２４Ａによつて線材４を切断し
た後、ワイヤチヤツク１４を残材回収装置２６まで移動
させてワイヤチヤツク１４に把持された残材を残材回収
装置２６によつて回収させる。次いで巻線装置１はボビ
ン２を所定の位置に位置決めしてスピンドルモータ１９
を駆動することにより、ボビン２を周側面２Ａに沿つて
回転（Ｘ軸を中心に回転）させて線材４をボビン２の周
側面２Ａに巻回する。

【００３５】この後、巻線装置１は上述と同様の方法で
絡らげ端子ピン２Ｂに対応する端子ピンに線材４を絡ら
げて、第２のカツタ２４Ｂによつて線材４を切断する。
かくしてボビン２に巻回されたフイルム３上に線材４が
巻回される。この後、必要に応じてフイルム３の巻回及
び線材４の巻回を行うことにより、積層型コイルが得ら
れる。

【００３６】（２）残材回収装置の構成 図２に示すように、本発明を適用した残材回収装置２６
は、吸引部４０と、吸引部４０の先端に取り付けられた
移動路としてのダクト４１と、ダクト４１の側面に取り
付けられた残材検出部４２とによつて構成されている。
この実施例の場合、残材回収装置２６は、ダクト４１の
吸引口４３がワイヤチヤツク１４の開閉方向に位置決め
されるように固定されて配置されている。

【００３７】吸引部４０は制御部からの制御信号に基づ
いて図に矢印ａで示す方向に吸気することにより、移動
路を移動する部材としての残材をダクト４１を介して吸
引する。実際上、この吸引部４０のダクト４１が取り付
けられた側と反対側には吸引した残材を収納する残材収
納部４４がホース４５を介して設けられており、吸引さ
れた残材はこの残材収納部４４に収納される。

【００３８】図３に示すように、ダクト４１は、上板４
１Ａ及び下板４１Ｂと、当該上板４１Ａ及び下板４１Ｂ
の幅より短い幅を有する側板４１Ｃ及び側板４１Ｄとが
貼り合わされて構成されている。この実施例の場合、上
板４１Ａ及び下板４１Ｂは不透明のアクリル樹脂でな
り、側板４１Ｃ及び４１Ｄは透明のアクリル樹脂でな
る。またダクト４１の残材が通る通路（以下、これを残
材通路と呼ぶ）４１Ｅの断面は長方形に形成されてお
り、残材通路４１Ｅの高さｈは９〔mm〕に選定されてい
る。従つてこのダクト４１では、ダクト４１の側面４１
Ｆ及び側面４１Ｇと、残材通路４１Ｅの壁面４１Ｅ₁ 及
び壁面４１Ｅ₂ とは平行に形成されている。

【００３９】実際上、図４及び図５に示すように、残材
検出部４２はレーザ光を射出する発光部４６と、当該発
光部４６から射出されたレーザ光をダクト４１を介して
受光する受光部４７と、制御ユニツト４８と、制御部５
３とによつて構成されている。図５及び図６に示すよう
に、発光部４６は投光ユニツト４９及び直角プリズム５
０によつて構成されており、投光ユニツト４９の出射面
４９Ａに直角プリズム５０の入射面５０Ａが取り付けら
れて構成されている。受光部４７は受光ユニツト５１及
び直角プリズム５２によつて構成されており、受光ユニ
ツト５１の入射面５１Ａに直角プリズム５２の出射面５
２Ａが取り付けられて構成されている。

【００４０】ここで直角プリズム５０の出射面５０Ｂと
直角プリズム５２の入射面５２Ｂの高さはダクト４１の
側面４１Ｆ及び４１Ｇの高さとほぼ同じ高さに選定され
ている。また発光部４６及び受光部４７は、直角プリズ
ム５０の出射面５０Ｂと直角プリズム５２の入射面５２
Ｂとがそれぞれダクト４１の側面４１Ｆ及び側面４１Ｇ
に対向するようにダクト４１に設けられることにより、
ダクト４１に取り付けられている。

【００４１】投光ユニツト４９は内部に設けられたレー
ザ光源より射出されるレーザ光を、その出射面４９Ａに
設けられたスリツト穴４９Ｂを介してレーザ光をスリツ
ト状でなる平行光Ｌに変換して射出するようになされて
いる。この場合、スリツト穴４９Ｂは、直角プリズム５
０の出射面５０Ｂに直交する方向に設けられており、そ
の長さは10〔mm〕に選定されている。従つて投光ユニツ
ト４９の出射面４９Ａから射出される平行光Ｌの出射面
５０Ｂに直交する方向における幅は10〔mm〕となる。

【００４２】直角プリズム５０は投光ユニツト４９の出
射面４９Ａから射出され、入射面５０Ａを介して入射さ
れる平行光Ｌを45°に傾斜した反射面５０Ｃで反射させ
て出射面５０Ｂからダクト４１の側面４１Ｆに対して出
射させる。この場合、直角プリズム５０の出射面５０Ｂ
から出射される平行光Ｌはダクト４１の高さ方向に10
〔mm〕の幅ｗを有する平行光Ｌとして、ダクト４１の側
面４１Ｆに対して直交する方向に出射されることにな
る。

【００４３】また図６に示すように、直角プリズム５０
の出射面５０Ｂからダクト４１の側面４１Ｆに対して出
射される平行光Ｌの幅ｗが10〔mm〕であるのに対して、
ダクト４１の残材通路４１Ｅの高さｈは９〔mm〕である
ので、ダクト４１の残材通路４１Ｅの高さ方向におい
て、当該残材通路４１Ｅの高さｈより高い通過エリアを
確保することができ、これによりダクト４１の残材通路
４１Ｅの高さ方向に平行光Ｌを満たすことができるよう
になされている。

【００４４】直角プリズム５２はダクト４１を介して入
射面５２Ｂに入射される平行光Ｌ（幅ｗは９〔mm〕）を
45°に傾斜した反射面５２Ｃで反射させて出射面５２Ａ
から受光ユニツト５１の入射面５１Ａに対して出射させ
る。受光ユニツト５１は直角プリズム５２の出射面５２
Ａから入射面５１Ａを介して入射される平行光Ｌを例え
ばフオトデイテクタでなる受光部（図示せず）で受光
し、当該受光したレーザ光の受光量に応じた受光信号Ｓ
₁ を制御ユニツト４８に送出する（図４）。

【００４５】制御ユニツト４８は受光信号Ｓ₁ に基づい
て、例えば10〔msec〕毎に受光強度Ａの差分値Ｄを算出
する。すなわち図７に示すように、受光部４７が受光し
た平行光Ｌの受光強度Ａは、一時的に変動したり、光学
系（発光部４７及び受光部４８）及び測定系（制御ユニ
ツト４８）が経時的に劣化することによつて変動するこ
とが考えられるので、制御ユニツト４８において、これ
ら第１の変動要因による受光強度Ａに対する影響を排除
することにより、ダクト４１内を移動する残材のような
微小な部材でも受光強度Ａの変動として検出し得るよう
になされている。

【００４６】図８に示すように、制御ユニツト４８は受
光強度Ａの差分値Ｄ（Ｄ＝Ａ_(t) −Ａ_(t-x) 、ｔは時間
を表し、ｘ＝10〔msec〕）について、差分値Ｄの最小値
としての第１のしきい値Ｄ_min と、差分値Ｄの最大値と
しての第２のしきい値Ｄ_maxとを予め設定している。図
８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、制御ユニツト４
８は、第１のしきい値Ｄ_min を下回る差分値Ｄ
（Ｓ_max ）を得、かつ第２のしきい値Ｄ_max を上回る差
分値Ｄ（Ｓ_min ）を得た場合、残材がダクト４１内を通
過した可能性があると判断して、残材候補信号Ｓ₂ を制
御部５３に送出する（図８（Ｃ））。

【００４７】制御部５３は、残材が吸引されると仮定し
た場合に、残材がダクト４１内を通過する可能性のある
時間期間（以下、これを残材通過時間期間と呼ぶ）ｔ₁
内に制御ユニツト４８から残材候補信号Ｓ₂ を受ける
と、残材がダクト４１内に吸引されたものと判断する。
また制御部５３は、残材通過時間期間ｔ₁ 内に残材候補
信号Ｓ₂ を受けなかつた場合には、残材が吸引されなか
つたものと判断して、巻線装置１の各部に動作停止信号
Ｓ₃ を送出して異常を報知するようになされている。こ
こで後述するように、残材通過時間期間ｔ₁ はワイヤチ
ヤツク１４を開放させてから吸引部４０による吸引動作
を停止させるまでの時間期間である（図８）。この制御
部５３は上述したＸＺ軸テーブル１８等、巻線装置１の
各部を制御し、巻線装置１全体を制御する制御部であ
る。

【００４８】ここで図７に示すように、受光強度Ａに対
する第２の変動要因として、巻線装置１の動作に起因し
て発生する振動によるノイズ（以下、これを単にノイズ
と呼ぶ）が発生することが考えられる。この実施例で
は、制御部５３は巻線装置１において残材回収装置２６
を除いて現在作動している各部に動作停止信号Ｓ₃ を送
出して、少なくとも残材通過時間期間ｔ₁ より長い時間
期間だけ巻線装置１における動作を停止させることによ
り、ノイズを排除するようになされている（図８（Ｅ）
及び（Ｇ））。

【００４９】これにより、図８に示すように、ノイズが
原因で差分値Ｄが第１のしきい値Ｄ_min 及び第２のしき
い値Ｄ_max をそれぞれ越えるような受光強度Ａの変動が
あつた場合でも、残材がダクト４１を通過したことによ
る受光強度Ａの変化を確実に検出し得るようになされて
いる。また制御ユニツト４８は発光部４６及び受光部４
７に電源を供給する。

【００５０】（３）実施例の動作及び効果 以上の構成において、端子ピン２Ｂに対する絡らげ動作
が終了すると、制御部５３は第１のカツタ２４Ａに切断
開始信号を送出し、第１のカツタ２４Ａによつてワイヤ
チヤツク１４と端子ピン２Ｂとの間の線材４を切断させ
た後、残材を把持しているワイヤチヤツク１４を残材回
収装置２６の近傍まで移動させる。

【００５１】続いて制御部５３は残材回収装置２６によ
る残材回収動作を開始し、まず所定のタンミングで吸引
部４０を立ち上げて吸引動作を開始させる（図８
（Ｄ））。ここで図８に示すように、制御ユニツト４８
は残材回収動作の際、受光部４７から受光信号Ｓ₁ を受
けている。続いて制御部５３は巻線装置１の動作を停止
させた後、ワイヤチヤツク１４の把持部１４Ａ及び１４
Ｂを開放させ（図８（Ｅ）及び図８（Ｆ））、このワイ
ヤチヤツク１４の把持部１４Ａ及び１４Ｂを開放させた
時点から残材候補信号Ｓ₂の入力を待機する（図８
（Ｇ））。

【００５２】続いて制御部５３は所定時間経過後、まず
ワイヤチヤツク１４に制御信号を送出することにより把
持部１４Ａ及び１４Ｂを閉じさせた後、吸引部４０によ
る吸引動作を停止させる（図８（Ｆ）及び図８
（Ｄ））。制御部５３は吸引部４０による吸引動作を停
止させた時点で残材候補信号Ｓ₂ の入力に対する監視
（すなわち残材通過時間期間ｔ₁ の監視）を終了する。

【００５３】この場合、制御部ユニツト４８は第１のし
きい値Ｄ_min を下回る差分値Ｄを得、かつ第２のしきい
値Ｄ_max を上回る差分値Ｄを得た場合、残材候補信号Ｓ
₂ を制御部５３に送出する。制御部５３は残材通過時間
期間ｔ₁ 内に制御ユニツト４８から残材候補信号Ｓ₂ を
受けると（図８（Ｈ））、次の作業を行うために巻線装
置１を動作させる（図８（Ｅ））。

【００５４】制御部５３は、残材通過時間期間ｔ₁ 内に
制御ユニツト４８から残材候補信号Ｓ₂ を受けなかつた
場合には、残材がダクト４１内を通過せず残材を回収で
きなかつたものと判断して、巻線装置１の各部に動作停
止信号Ｓ₃ を送出することにより、巻線装置１の動作を
停止させて異常を報知する。これにより、残材がボビン
２に巻き込まれることを未然に防止することができるの
で、不良品の発生を未然に防止することができる。

【００５５】ここで発光部４６から射出された平行光Ｌ
の幅ｗはダクト４１の残材通路４１Ｅの高さｈより高い
ので、ダクト４１の残材通路４１Ｅはその高さ方向にお
いて平行光Ｌによつて満たされる。この結果、ダクト４
１内に残材が吸引されれば、この残材によつて平行光Ｌ
の一部が必ず遮断されて受光強度Ａの値は残材吸引前の
受光強度Ａの値より小さくなる。

【００５６】ここで上述したような第１及び第２の変動
要因によつて受光強度Ａが変動するため、制御ユニツト
４８では、10〔msec〕毎に受光強度Ａの差分値Ｄを算出
することで、第１の変動要因による受光強度Ａに対する
影響を排除した状態での受光強度Ａの変動が検出され、
しかも残材通過時間期間ｔ₁ には巻線装置１の動作を停
止することで、第２の変動要因による受光強度Ａに対す
る影響を排除した状態での受光強度Ａの変動が検出され
る。

【００５７】従つてこの残材回収装置２６では、第１及
び第２の変動要因による受光強度Ａに対する影響を排除
した状態で受光強度Ａの変動を検出することができ、こ
れによつて残材が通過したことによる受光強度Ａの変動
を確実に検出することができる。かくして残材が回収さ
れたか否かを確実に確認することができる。また残材が
ダクト４１内を通過しなかつたときには、巻線装置１の
動作を停止させることができるので、残材がボビンに巻
き込まれることに起因する不良品の発生を未然に防止す
ることができる。

【００５８】またこの残材回収装置２６では、平行光Ｌ
が通過する通過面、すなわち直角プリズム５０の出射面
５０Ｂと、ダクト４１の側面４１Ｆ及び４１Ｇと、残材
通路４１Ｅの壁面４１Ｅ₁ 及び４１Ｅ₂ とは全て平面
で、しかも平行光Ｌの入射方向に対して垂直なので、平
行光Ｌがダクト４１の残材通路４１Ｅ内で反射及び屈折
による光路が乱れることを防止し得る。従つて残材通路
４１Ｅ内を平行光Ｌで過不足なく満たすことができるの
で、残材の検出精度を向上させることができる。

【００５９】またこの残材回収装置２６では、ダクト４
１の上板４１Ａ及び下板４１Ｂを不透明のアクリル樹脂
で形成したので、ダクト４１の残材通路４１Ｅ内に平行
光Ｌ以外の外部からの光が遮蔽することができる。これ
により受光強度Ａの外部からの光による影響を回避し得
るので、残材がダクト４１内を通過したか否かを精度良
く検出することができる。

【００６０】またこの残材回収装置２６では、投光ユニ
ツト４９から射出される平行光Ｌを直角プリズム５０に
よつて直角に折り曲げてダクト４１の側面４１Ｆに対し
て垂直に入射させると共に、ダクト４１の側面４１Ｇか
ら出射される平行光Ｌを直角プリズム５２によつて下方
向に直角に折り曲げて受光ユニツト５１に入射させるよ
うに構成したので、ダクト４１に入射する平行光Ｌの入
射方向における残材回収装置２６の配置スペースを削減
することができ、これにより巻線装置１の大型化を回避
することができる。

【００６１】さらにこの残材回収装置２６では、ダクト
４１に傷が付いたり、平行光Ｌを透過させる側板４１Ｃ
及び４１Ｄの透明度が低下して受光強度Ａが経時的に変
化した場合でも、上述のように受光強度Ａの差分値Ｄを
算出することでこの経時的な変化に起因する受光強度Ａ
の変動を排除しているので、ダクト４１を頻繁に交換す
る必要がなく、残材回収装置２６の保守管理が煩雑にな
つたり、保有コストが上昇することを回避することがで
きる。

【００６２】以上の構成によれば、吸引部４０に設けら
れたダクト４１の側面４１Ｆ及び４１Ｇを光透過性部材
で形成すると共に、当該ダクト４１の側面４１Ｆ及び４
１Ｇにそれぞれ互いに対向するように発光部４６及び受
光部４７を設け、発光部４６からダクト４１の側面４１
Ｆに対して、ダクト４１の残材通路４１Ｅの高さｈより
高い幅ｗを有する平行光Ｌを入射させてダクト４１を介
してこの平行光Ｌを受光部４７で受光し、受光部４７か
ら得られる受光信号Ｓ₁ に基づいて、10〔msec〕毎に受
光強度Ａの差分値Ｄを算出し、残材通過時間期間ｔ₁ 内
に残材候補信号Ｓ₂ を受けた場合には残材がダクト４１
内を通過したと判断し、残材通過時間期間ｔ₁ 内に残材
候補信号Ｓ₂ を受けなかつた場合には残材がダクト４１
内を通過しなかつたと判断するようにしたことにより、
第１及び第２の変動要因による受光強度Ａに対する影響
を排除した状態で受光強度Ａの変動を検出し得るので、
残材が通過したことによる受光強度Ａの変動を確実に検
出することができる。かくして残材がダクト内を通つた
か否かを確実に検出し得る残材検出装置４２及び残材検
出方法を実現し得る。また残材の回収を確実に確認し得
る残材回収装置２６を実現し得る。

【００６３】（４）他の実施例 なお上述の実施例においては、残材回収装置２６を巻線
装置１に適用した場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、図２との対応部分に同一符号を付して示す図
９に示す残材回収装置６０（制御ユニツト４８は図示せ
ず）を巻線装置１に適用し得、上述の実施例と同様の効
果を得ることができる。

【００６４】この残材回収装置６０は、先端に吸引ノズ
ル６１を有する吸引部４０の当該吸引ノズル６１が設け
られている側と反対側に残材検出部４２が取り付けら
れ、この残材検出部４２の終端側にホース４５を介して
残材収納部４４が設けられて構成されている。この残材
回収装置６０では、吸引ノズル６１を介して吸引された
残材は吸引部４０を介してダクト４１に吸引される。す
なわち残材が通過する移動路上であれば、残材検出部４
２の配置位置としてはこの他種々の位置に残材検出部４
２を配置してもよい。

【００６５】また上述の実施例においては、10〔msec〕
毎に受光信号Ａの差分値Ｄを算出した場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、この他種々の時間毎に受
光信号Ａの差分値Ｄを算出するようにしてもよい。この
場合、残材のような微小な部材を検出する必要がある場
合には、第１及び第２の変動要因を排除し得るような時
間単位毎に受光強度Ａの差分値Ｄを算出することが好ま
しい。また上述の実施例においては、ダクト４１の残材
通路４１Ｅの高さｈを９〔mm〕に選定し、平行光Ｌの幅
ｗを10〔mm〕に選定した場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、要は少なくとも残材通路４１Ｅの断面
全体を含むような幅ｗを平行光Ｌが有していれば、残材
通路４１Ｅの高さｈ及び平行光Ｌの幅ｗの数値としてこ
の他種々の数値を適用し得る。

【００６６】また上述の実施例においては、ダクト４１
の上板４１Ａ及び下板４１Ｂとして不透明のアクリル部
材を用いた場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、上板４１Ａ及び下板４１Ｂとして透明のアクリル部
材を用いてもよい。またアクリルに限らずこの他種々の
部材を適用し得る。また上述の実施例においては、ダク
ト４１の側板４１Ｃ及び側板４１Ｄとして透明のアクリ
ル部材を用いた場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、要は側板４１Ｃ及び側板４１Ｄの平行光Ｌが入
射される部分及び平行光Ｌが出射される部分が光を透過
させる部材で形成されていれば、ダクト４１の側板４１
Ｃ及び側板４１Ｄとしてこの他種々の部材を適用し得
る。

【００６７】また上述の実施例においては、残材通路４
１Ｅの断面が長方形のダクト４１を用いた場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、残材通路の断面が正
方形のダクトや、残材通路の断面が縦長に長方形のダク
ト等、要は残材通路の断面が正方形又は長方形であれば
よい。この場合、ダクト４１のように、ダクト４１の側
面４１Ｆ及び側面４１Ｇと残材通路４１Ｅの壁面４１Ｅ
₁ 及び壁面４１Ｅ₂ が平面かつ平行であれば、平行光Ｌ
の乱れを防止し得るので、残材の検出精度を一段と向上
させることができる。

【００６８】また上述の実施例においては、ダクト４１
の側面４１Ｆに対して平行光Ｌを垂直に入射させた場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、図１０に示
すように、ダクト４１の側面４１Ｆに対して斜めに平行
光Ｌを入射させても上述の実施例と同様の効果を得るこ
とができる。また上述の実施例においては、ダクト４１
の側面４１Ｆ及び４１Ｇにそれぞれ直角プリズム５０及
び直角プリズム５２を設けた場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、ダクト４１とプリズム５０及び５
２とが一体に形成されたダクトを用いても上述の実施例
と同様の効果を得ることができる。

【００６９】また上述の実施例においては、残材が通過
するダクトとして図３に示すようなダクト４１を用いた
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１１
に示すように、内部に断面が長方形の残材通路６０Ａを
有する断面が台形のダクト６０（図１１（Ａ））及び内
部に断面が長方形の残材通路７０Ａを有する断面が平行
四辺形のダクト７０（図１１（Ｂ））を用いてもよい。
さらに図１１（Ｃ）に示すように、平行光Ｌが入射する
側面８１Ａ及び平行光Ｌが出射される側面８１Ｂが、断
面が長方形の残材通路８２の壁面８２Ａ及び８２Ｂに平
行に形成されて、上面８１Ｃ及び下面８１Ｄが円弧状に
形成されたダクト８０を用いてもよい。

【００７０】また上述の実施例においては、受光部４６
及び発光部４７をそれぞれダクト４１の側面４１Ｆ及び
４１Ｇに取り付けた場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、受光部４６及び発光部４７をダクト４１の
吸引口４３の手前、すなわち残材がダクト４１内に吸引
されるまでの移動路の断面方向にそれぞれ対向するよう
に配置させるようにしてもよい。また上述の実施例にお
いては、投光ユニツト４９及び受光ユニツト５１をそれ
ぞれ直角プリズム５０及び直角プリズム５２を介してダ
クト４１の側面４１Ｆ及び側面４１Ｇに取り付けた場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、投光ユニツ
ト４９及び受光ユニツト５１をそれぞれダクト４１の側
面４１Ｆ及び４１Ｇに直接取り付けるようにしてもよ
い。

【００７１】また上述の実施例においては、巻線装置１
に本発明を適用した場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、絡らげ動作を開始する前に、ワイヤチヤツ
ク１４に線材４を受け渡すような機能をもつたワイヤチ
ヤツクが設けられた巻線装置など、要は端子ピンに線材
を絡らげた後に線材をカツタで切断することにより発生
する残材を回収するような構成をもつ巻線装置であれば
この他種々の巻線装置にも適用し得、上述の実施例と同
様の効果を得ることができる。さらに巻線装置１におい
て、絶縁用フイルム４にフツクを形成した際に発生する
屑を回収する回収装置にも本発明を適用し得る。

【００７２】また上述の実施例においては、残材回収装
置２６を所定の位置に固定して配置し、ワイヤチヤツク
１４を残材回収装置２６近傍の所定位置まで移動させた
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、残材回
収装置２６をワイヤチヤツク１４の近傍に移動させるこ
とができるようにしたり、ワイヤチヤツク１４及び残材
回収装置２６の双方を互いに近接する方向及び離反する
方向に移動させることができるようにしてもよい。

【００７３】また上述の実施例においては、残材回収装
置２６を、吸引方向がワイヤチヤツク１４の開閉方向と
なるように配置した場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、絡らげ動作や線材４及びフイルム３のボビ
ン２の周側面２Ａに対する巻回動作時に妨害しないよう
な位置であれば、ワイヤチヤツク１４の開閉方向と直交
する方向等、この他種々の方向に吸引方向を設定しても
よい。

【００７４】また上述の実施例においては、本発明を残
材回収装置２６に適用した場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、例えば微小チツプを搬送路を介して
エア搬送する際に、当該微小チツプが確実に搬送路を通
つて搬送された否かを検出する際にも適用し得、要は移
動路を、残材や微小チツプ等の部材が移動したか否かを
検出するような場合には、この他種々のものに適用し得
る。

【００７５】また上述の実施例においては、少なくとも
移動路の断面全体を含む所定の領域きを通過するように
光を射出する発光手段として発光部４６を用いた場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、少なくとも移
動路の断面全体を含む所定の領域を通過するように光を
射出する発光手段として、この他種々の発光手段を適用
し得る。また上述の実施例においては、所定の領域を通
過した光を受光する受光手段として受光部４７を用いた
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、所定の
領域を通過した光を受光する受光手段として、この他種
々の受光手段を適用し得る。

【００７６】また上述の実施例においては、受光手段か
ら得られる光の所定時間毎の受光強度の差分を算出し
て、当該差分に基づいて部材が移動路を移動したか否か
を検出する移動部材検出手段として、制御ユニツト４８
及び制御部５３を用いた場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、受光手段から得られる光の所定時間毎
の受光強度の差分を算出して、当該差分に基づいて部材
が移動路を移動したか否かを検出する移動部材検出手段
として、この他種々の移動部材検出手段を適用し得る。

【００７７】また上述の実施例においては、移動路を囲
む側壁として、上板４１Ａ、下板４１Ｂ、側板４１Ｃ及
び側板４１Ｄを用いた場合について述べたが、本発明は
これに限らず、移動路を囲む側壁としてこの他種々の側
壁を適用し得る。また上述の実施例においては、側壁の
一部に形成され、発光手段から射出される光を、移動路
の断面を通過させて受光手段に導く光透過性部材とし
て、側板４１Ｃ及び側板４１Ｄを用いた場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、側壁の一部に形成さ
れ、発光手段から射出される光を、移動路の断面を通過
させて受光手段に導く光透過性部材として、この他種々
の光透過性部材を適用し得る。

【００７８】また上述の実施例においては、移動路の断
面を正方形又は長方形に形成するように移動路を囲む側
壁として、上板４１Ａ、下板４１Ｂ、側板４１Ｃ及び側
板４１Ｄを用いた場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、移動路の断面を正方形又は長方形に形成する
ように移動路を囲む側壁として、この他種々の側壁を適
用し得る。

【００７９】また上述の実施例においては、断面の正方
形又は長方形の一辺に平行な平行光を形成する平行光形
成手段として、スリツト４９Ｂが設けられた投光ユニツ
ト４９及び直角プリズム５０を用いた場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、ダクト４１の側面４１Ｆ
に設けたり、また直角プリズム５０の出射面５０Ｃにス
リツトが形成されるように不透明部材によつてコーテイ
ングすることによつて直角プリズム５０の出射面５０Ｃ
で平行光Ｌを形成するなど、この他種々の方法で平行光
を形成するようにしてもよい。

【００８０】さらに上述の実施例においては、側壁の一
部に形成され、平行光形成手段を介して得られる平行光
を、移動路の正方形又は長方形に形成された断面を通過
させて受光手段に導く光透過性部材として、側板４１Ｃ
及び側板４１Ｄを用いた場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、側壁の一部に形成され、平行光形成手
段を介して得られる平行光を、移動路の正方形又は長方
形に形成された断面を通過させて受光手段に導く光透過
性部材として、この他種々の光透過性部材を適用し得
る。

【００８１】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、少なくと
も移動路の断面全体を含む所定の領域を通過するように
光を射出し、所定の領域を通過した光を受光し、受光し
た光の所定時間毎の受光強度の差分を所定時間毎に算出
して、当該差分に基づいて部材が移動路を移動したか否
かを検出するようにしたことにより、部材が移動路を移
動したか否かを受光した光の受光強度の差分として検出
することができるので、部材が移動路を移動したことに
よる受光強度の変動を確実に検出することができる。か
くして移動路を移動する部材を確実に検出し得る移動部
材検出装置及び移動部材検出方法を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】巻線装置の一実施例の構成を示す略線的斜視図
である。

【図２】本発明を適用した残材回収装置の構成の説明に
供する略線的斜視図である。

【図３】ダクトの構成の説明に供する略線図である。

【図４】残材検出部の構成の説明に供する略線的斜視図
である。

【図５】発光部及び受光部の構成の説明に供する略線的
斜視図である。

【図６】発光部及び受光部とダクトとの配置関係の説明
に供する正面図である。

【図７】受光強度Ａに対する変動要因の説明に供するグ
ラフである。

【図８】残材の検出動作の説明に供するタイミングチヤ
ートである。

【図９】他の実施例の構成の説明に供する略線的斜視図
である。

【図１０】他の実施例の構成の説明に供する上面図であ
る。

【図１１】他の実施例の構成の説明に供する略線的断面
図である。

【符号の説明】

１……巻線装置、２……ボビン、２Ｂ……端子ピン、３
……絶縁用フイルム、４……線材、４０……吸引部、４
１、６１、７１、８２……ダクト、４２……残材検出
部、４３……吸引口、４４……残材収納部、４５……ホ
ース、４６…発光部、４７……受光部、４８……制御ユ
ニツト、４９……投光ユニツト、５０、５２……直角プ
リズム、５１……受光ユニツト、５３……制御部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動路を移動する部材を検出する移動部材
   検出装置において、 少なくとも上記移動路の断面全体を含む所定の領域を通
   過するように光を射出する発光手段と、 上記所定の領域を通過した上記光を受光する受光手段
   と、 上記受光手段から得られる上記光の所定時間毎の受光強
   度の差分を算出して、当該差分に基づいて上記部材が上
   記移動路を移動したか否かを検出する移動部材検出手段
   とを具えることを特徴とする移動部材検出装置。
2. 【請求項２】上記移動部材検出手段は、 上記差分が所定の第１のしきい値を下回つた後、当該第
   １のしきい値より大きい値を有する所定の第２のしきい
   値を上回つた場合、上記部材が上記移動路を移動したと
   判断することを特徴とする請求項１に記載の移動部材検
   出装置。
3. 【請求項３】上記移動路を囲む側壁と、 上記側壁の一部に形成され、上記発光手段から射出され
   る上記光を、上記移動路の断面を通過させて上記受光手
   段に導く光透過性部材とを具えることを特徴とする請求
   項１に記載の移動部材検出装置。
4. 【請求項４】上記移動路の断面を正方形又は長方形に形
   成するように上記移動路を囲む側壁と、 上記断面の正方形又は長方形の一辺に平行な平行光を形
   成する平行光形成手段と、 上記側壁の一部に形成され、上記平行光形成手段を介し
   て得られる上記平行光を、上記移動路の上記正方形又は
   長方形に形成された上記断面を通過させて上記受光手段
   に導く光透過性部材とを具えることを特徴とする請求項
   １に記載の移動部材検出装置。
5. 【請求項５】少なくとも上記側壁の外壁面のうち、上記
   光透過性部材の上記平行光が入射される面及び上記光透
   過性部材の上記平行光が出射される面は、上記平行光の
   入射方向に対して垂直な面に形成されていることを特徴
   とする請求項４に記載の移動部材検出装置。
6. 【請求項６】移動路を移動する部材を検出する移動部材
   検出方法において、 少なくとも上記移動路の断面全体を含む所定の領域を通
   過するように光を射出し、 上記所定の領域を通過した上記光を受光し、 上記受光した上記光の所定時間毎の受光強度の差分を算
   出して、当該差分に基づいて上記部材が上記移動路を移
   動したか否かを検出することを特徴とする移動部材検出
   方法。
7. 【請求項７】上記差分値が所定の第１のしきい値を下回
   つた後、当該第１のしきい値より大きい値を有する所定
   の第２のしきい値を上回つた場合、上記部材が上記移動
   路を移動したと判断することを特徴とする請求項６に記
   載の移動部材検出方法。