JPH09314013A - Coating applying method and coating applicator - Google Patents
Coating applying method and coating applicatorInfo
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- JPH09314013A JPH09314013A JP8134022A JP13402296A JPH09314013A JP H09314013 A JPH09314013 A JP H09314013A JP 8134022 A JP8134022 A JP 8134022A JP 13402296 A JP13402296 A JP 13402296A JP H09314013 A JPH09314013 A JP H09314013A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電気配線基板など
への材料の塗布方法と塗布装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for applying a material to an electric wiring board or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電気配線基板への接着剤などの塗布は、
ノズルを下降上昇移動させて下降位置で塗布対象物の目
的位置に使用材料を塗布するように構成されている。2. Description of the Related Art Application of an adhesive or the like to an electric wiring board is
The nozzle is moved up and down, and the material to be used is applied to the target position of the application target at the lowered position.
【０００３】具体的には、材料を塗布するノズルが上昇
している間に、塗布時間の設定と、Ｘ−Ｙ軸が塗布の位
置決めを行い、円盤のカムが一定方向に回転すること
で、カムに連動したノズルが上下動作を行い、ノズル先
端部から出た接着剤を基板上へ付着させることで一連の
動作を終了する。Specifically, while the nozzle for coating the material is rising, the coating time is set, the coating is positioned by the XY axes, and the disc cam rotates in a fixed direction. The nozzle that is interlocked with the cam moves up and down, and the adhesive that comes out from the tip of the nozzle is adhered onto the substrate to complete a series of operations.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の技
術では、ノズルの上昇・下降のタイミングと速度はカム
によって固定であり、材料の塗布を行うノズルの上昇・
下降速度はカムの形状に応じたカム曲線によって決定さ
れるため、異なる材料塗布を行う場合には新たにカムの
作成が必要であり、あらたにカムを製作する場合におい
ても、材料の粘度に適した上昇・下降速度や、動作のタ
イミングを決定することは難しく、最適なカムを製作す
るのに何回も作り直さなければならない。However, in the prior art, the timing and speed of the rise and fall of the nozzle are fixed by the cam, and the rise and fall of the nozzle that applies the material is increased and decreased.
Since the descending speed is determined by the cam curve according to the shape of the cam, it is necessary to create a new cam when applying different materials, and even when manufacturing a new cam, it is suitable for the viscosity of the material. It is difficult to determine the ascending / descending speed and the timing of movement, and it has to be recreated many times to make the optimum cam.
【０００５】接着剤などの材料塗布に関しては、塗布材
料、塗布量などによって、ノズルの上昇位置、ノズル速
度などを変化させることが、糸引き・飛びなどの生産基
板に対しての信頼性向上に対して効果的であり、そのパ
ラメータをどのようにして容易に導き出すかということ
が課題である。Regarding the application of a material such as an adhesive, it is possible to improve the reliability of a production substrate such as stringing and jumping by changing the rising position of the nozzle, the nozzle speed, etc., depending on the application material, the application amount and the like. On the other hand, the issue is how to be effective and how to easily derive the parameter.
【０００６】接着剤塗布を行うヘッド動作のデータにつ
いては、部品ライブラリに設定を行うようになっている
が、接着剤の特性、あるいは塗布量の差異により、ヘッ
ド上下速度、ノズル上昇位置などのパラメータを適切な
値に変更する必要があり、適切なパラメータ設定がされ
ていなければ、接着剤材料などが塗布された基板の品質
が、糸引き・飛びなどの不良が発生することが有り得
る。The data of the head operation for applying the adhesive is set in the parts library, but parameters such as the head up-down speed and the nozzle rising position are set depending on the characteristics of the adhesive or the difference in the applied amount. Needs to be changed to an appropriate value, and if the parameters are not set appropriately, the quality of the substrate coated with the adhesive material or the like may cause defects such as stringing and jumping.
【０００７】この引き上げ速度の設定、ノズルストロー
クなどのパラメータ変更は作業者の経験と勘に頼る面が
大きいため、パラメータ設定の手間を省くことと、最適
パラメータを求め出すことで生産基板の信頼性向上させ
ることが要求されている。Since the setting of the pulling speed and the change of the parameters such as the nozzle stroke largely depend on the experience and intuition of the operator, the labor of the parameter setting can be saved and the optimum parameters can be obtained to improve the reliability of the production substrate. There is a demand for improvement.
【０００８】本発明は接着剤などの塗布量の差異によ
り、ノズル動作に関する最適なパラメータを自動的に特
定し、パラメータ設定による手間を省略することと、生
産基板の品質を向上させることができる塗布方法と塗布
装置を提供することを目的とする。According to the present invention, the optimum parameters for nozzle operation are automatically specified by the difference in the amount of adhesive or the like applied, and the labor for setting parameters can be omitted and the quality of the production substrate can be improved. It is an object to provide a method and a coating device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明の塗布方法におい
ては、塗布の各パラメータに関し、ある基準のパラメー
タにて使用材料の試し塗布を実施し、前記パラメータを
変化させながらその塗布結果を認識判定して適切な塗布
状態と判定された適切パラメータを特定し、この適切パ
ラメータで実作業を実施するものである。In the coating method of the present invention, for each parameter of coating, trial coating of the material to be used is carried out with a certain standard parameter, and the coating result is recognized and judged while changing the parameter. Then, an appropriate parameter determined to be an appropriate application state is specified, and the actual work is performed with this appropriate parameter.
【００１０】この発明によれば、ノズル動作に関する最
適なパラメータを自動的に特定し、パラメータ設定によ
る手間を省略することと、生産基板の品質を向上させる
ことができる。According to the present invention, it is possible to automatically specify the optimum parameter relating to the nozzle operation, save the trouble of setting the parameter, and improve the quality of the production substrate.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の塗布方
法は、ノズルを下降上昇移動させて下降位置で塗布対象
物の目的位置に使用材料を塗布する実作業を実施する前
に、塗布時間、ノズル位置決め位置、ノズル上昇位置、
ノズル上下速度、ノズル上下加速度の各パラメータに関
し、ある基準のパラメータにて使用材料の試し塗布を実
施し、前記パラメータの単数または複数を変化させなが
らその塗布結果を認識判定して適切な塗布状態と判定さ
れた適切パラメータを特定し、この適切パラメータで実
作業を実施することを特徴とし、パラメータ設定による
手間を省略できるとともに生産基板の品質を向上させる
ことができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The coating method according to claim 1 of the present invention comprises a step of raising and lowering a nozzle to perform a practical operation of coating a material to be used at a target position of a coating object at a lowered position, Coating time, nozzle positioning position, nozzle rising position,
Regarding each parameter of nozzle vertical velocity and nozzle vertical acceleration, trial coating of the material to be used is performed with a certain standard parameter, and the coating result is recognized and judged while changing one or more of the above parameters, and an appropriate coating state is obtained. A feature is that the determined appropriate parameter is specified, and the actual work is performed with the appropriate parameter. Therefore, the labor for setting the parameter can be omitted and the quality of the production substrate can be improved.
【００１２】本発明の請求項２に記載の塗布装置は、ノ
ズルを下降上昇移動させて下降位置で塗布対象物の目的
位置に使用材料を塗布する塗布装置において、塗布時
間、ノズル位置決め位置、ノズル上昇位置、ノズル上下
速度、ノズル上下加速度の各パラメータの単数または複
数を切り換えながら使用材料の試し塗布を実施する試し
塗布実施手段と、試し塗布された結果を画像認識して適
切な塗布状態が得られた場合の適切パラメータを特定す
る検査手段と、前記の適切パラメータを記憶して実作業
を実施する制御手段とを設けたことを特徴とする。A coating apparatus according to a second aspect of the present invention is a coating apparatus for coating a material to be used at a target position of a coating object at a lowered position by moving a nozzle downwardly and upwardly, a coating time, a nozzle positioning position, and a nozzle. A trial coating execution unit that performs trial coating of the material to be used while switching one or more of each parameter of the rising position, nozzle vertical velocity, and nozzle vertical acceleration, and an appropriate coating state is obtained by recognizing the image of the trial coating. It is characterized in that an inspection means for specifying an appropriate parameter in the case of being given and a control means for storing the appropriate parameter and carrying out an actual work are provided.
【００１３】本発明の請求項３に記載の塗布装置は、請
求項２において、検査手段は、数点塗布時間を変化させ
た試し塗布の結果を認識し、塗布時間と塗布径、あるい
は塗布時間と塗布面積に関してのグラフ化した塗布材料
特性をディスプレー表示させるように構成したことを特
徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the inspecting means recognizes the result of the trial coating in which the coating time is changed at several points, and the coating time and the coating diameter, or the coating time. It is characterized in that it is configured to display the coating material characteristics in the form of a graph regarding the coating area and the coating area.
【００１４】本発明の請求項４に記載の塗布方法は、ノ
ズルを下降上昇移動させて下降位置で塗布対象物の目的
位置に使用材料を塗布する実作業を実施する前に、塗布
時間、ノズル位置決め位置、ノズル上昇位置、ノズル上
下速度、ノズル上下加速度の各パラメータに関し、ある
基準のパラメータにて使用材料の試し塗布を実施し、前
記パラメータを変化させながらその塗布結果を認識し、
塗布時間と塗布径、あるいは塗布時間と塗布面積に関し
てのグラフ化した塗布材料特性を計算し、実際には試し
塗布を行っていない場合に対して、設定したい塗布径あ
るいは塗布面積値に対する塗布時間を計算結果から算出
し、算出結果に基づいて実作業を実施することを特徴と
し、試し塗布の回数を低減できる。According to a fourth aspect of the present invention, in the coating method, the nozzle is moved up and down, and before the actual work of coating the material to be used on the target position of the coating object at the lowered position, the coating time, the nozzle For each parameter of positioning position, nozzle rising position, nozzle vertical speed, nozzle vertical acceleration, perform trial coating of the material used with certain reference parameters, recognize the coating result while changing the parameters,
Calculate the coating material characteristics in the form of graphs relating to coating time and coating diameter, or coating time and coating area, and set the coating time for the coating diameter or coating area value you want to set in the case where trial coating is not actually performed. The number of trial coatings can be reduced, which is characterized in that it is calculated from the calculation result and the actual work is performed based on the calculation result.
【００１５】本発明の請求項５に記載の塗布装置は、ノ
ズルを下降上昇移動させて下降位置で塗布対象物の目的
位置に使用材料を塗布する塗布装置において、塗布時
間、ノズル位置決め位置、ノズル上昇位置、ノズル上下
速度、ノズル上下加速度の各パラメータの単数または複
数を切り換えながら使用材料の試し塗布を実施する試し
塗布実施手段と、試し塗布された結果を画像認識して塗
布状態を検査判定する検査手段と、検査判定結果に基づ
いて、塗布時間と塗布径あるいは塗布時間と塗布面積に
関してのグラフ化した塗布材料特性を計算し、実際には
試し塗布を行っていない場合に対して、設定したい塗布
径あるいは塗布面積値に対する塗布時間を計算結果から
算出し、算出結果に基づいて実作業を実施する制御手段
とを設けたことを特徴とする。A coating apparatus according to a fifth aspect of the present invention is a coating apparatus that moves a nozzle downwardly and upwardly to apply a material to be used to a target position of an object to be coated at a lowered position, a coating time, a nozzle positioning position, and a nozzle. Trial coating execution means for performing trial coating of the material to be used while switching one or more of each parameter of the rising position, nozzle vertical velocity, and nozzle vertical acceleration, and image-recognizing the result of trial coating to inspect and judge the coating state. Based on the inspection means and the inspection judgment result, calculate the graphed coating material characteristics for coating time and coating diameter or coating time and coating area, and set it for the case where trial coating is not actually performed The control means for calculating the coating time with respect to the coating diameter or the coating area value from the calculation result and performing the actual work based on the calculation result is provided. To.
【００１６】以下、本発明の各実施の形態を図１〜図４
に基づいて説明する。 （実施の形態１）図１〜図３は（実施の形態１）を示
す。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be described based on. (Embodiment 1) FIGS. 1 to 3 show (Embodiment 1).
【００１７】図２は塗布装置の要部を示しており、１は
接着剤の試し塗布に使用する白基板、３は塗布ノズル、
４は認識カメラである。塗布ノズル３の位置決め、ノズ
ル上昇位置、ノズル上下速度、ノズル上下加速度のなら
びに塗布時間については、マイクロコンピュータで構成
される制御装置でコントロールされている。認識カメラ
４の画像信号処理に関しても前記の制御装置で処理され
ている。FIG. 2 shows a main part of the coating apparatus. 1 is a white substrate used for trial coating of an adhesive, 3 is a coating nozzle,
4 is a recognition camera. The positioning of the coating nozzle 3, the rising position of the nozzle, the vertical velocity of the nozzle, the vertical acceleration of the nozzle, and the coating time are controlled by a control device composed of a microcomputer. The image signal processing of the recognition camera 4 is also processed by the control device.
【００１８】制御装置の構成を簡単に説明すると次のよ
うになる。制御装置は、実生産を行う前の基本動作とし
て、塗布ノズル３を白基板１の指定された捨て打ち位置
２に位置決めし、白基板１の上に捨て打ちする。捨て打
ちを終えると、所定の位置動作完了後、２点目の塗布を
行い、捨て打ち回数が所定の回数に到達すると、認識カ
メラ４が白基板１の塗布位置に移動して、上記所定回数
分の捨て打ちの品質状況（糸引き・飛び）を認識判定す
る。The structure of the control device will be briefly described as follows. As a basic operation before actual production, the control device positions the coating nozzle 3 at the designated discarding position 2 on the white substrate 1 and discards it on the white substrate 1. After the discarding is finished, the second point is applied after the predetermined position operation is completed, and when the number of discarding is reached to the predetermined number, the recognition camera 4 moves to the application position of the white substrate 1 and the predetermined number of times is reached. Recognize and judge the quality situation (string pulling / flying) of the minute waste.
【００１９】図１は制御装置のフローチャートを示す。
ステップ＃１において、塗布ノズル３の初期パラメータ
として塗布時間Ｔk 、ノズル上昇位置Ｈ1 、ノズル上昇
速度Ｖm 、ノズル下降速度Ｗn の設定を行う。以降の過
程において上記のパラメータは下記の通り変化させる。 塗布時間 ：Ｔk ＝10+5(k-1) 〔msec〕 (k=1 〜10） ノズル上昇位置：Ｈ1 ＝3+(I-1) 〔mm〕 (I=1 〜8) ノズル上昇速度：Ｖm ＝150(m=1)、125(m=2)、100(m=3)、50(m=4) 〔mm/sec〕 ノズル下降速度：Ｗn ＝200(n=1)、150(n=2)、100(n=3)、50(n=4) 〔mm/sec〕 ステップ＃２において、Ｔk ，Ｈ1 ，Ｖm Ｗn の条件
設定で白基板１の上に捨て打ちを所定の回数実施する。
ステップ＃３において、捨て打ち後の塗布状況を所定の
回数分認識判定し、ＯＫあるいはＮＧ判定を行う。ステ
ップ＃４において、ステップ＃３の判定がＮＧであれ
ば、その不具合要因が飛びによるものか、糸引きによる
ものかを判定し、飛びによるものならばステップ＃５、
糸引きによるものならばステップ＃６に進む。FIG. 1 shows a flow chart of the control device.
In step # 1, the application time T k , the nozzle raising position H 1 , the nozzle raising speed V m , and the nozzle lowering speed W n are set as the initial parameters of the coating nozzle 3. In the subsequent process, the above parameters are changed as follows. Application time: T k = 10 + 5 ( k-1) [msec] (k = 1 ~10) nozzle raised position: H 1 = 3 + (I -1) [mm] (I = 1 ~8) nozzle rise Speed: V m = 150 (m = 1), 125 (m = 2), 100 (m = 3), 50 (m = 4) [mm / sec] Nozzle descending speed: W n = 200 (n = 1) , 150 (n = 2), 100 (n = 3), 50 (n = 4) [mm / sec] In step # 2, on the white substrate 1 by setting the conditions of T k , H 1 , and V m W n. Execute a predetermined number of times by discarding.
In step # 3, the coating state after the discarding is recognized a predetermined number of times to determine whether it is OK or NG. In step # 4, if the determination in step # 3 is NG, it is determined whether the defect factor is due to jumping or thread pulling. If it is due to jumping, step # 5,
If it is a string pull, the process proceeds to step # 6.
【００２０】ステップ＃５において、ノズル上昇速度あ
るいはノズル下降速度を変化させてステップ＃２でＯＫ
となるまでステップ＃２〜＃５を繰り返す。ステップ＃
６において、ノズル上昇位置を変化させてステップ＃２
でＯＫとなるまでステップ＃２〜＃６を繰り返す。In step # 5, the nozzle ascending speed or the nozzle descending speed is changed, and in step # 2, it is OK.
Steps # 2 to # 5 are repeated until. Step #
6, the nozzle rising position is changed and step # 2
Repeat steps # 2 to # 6 until OK.
【００２１】ステップ＃７において、ステップ＃２の結
果がＯＫとなったため、そのときのＨ1 、Ｖm 、Ｗn の
値をメモリに格納し、ｋを＋１とする。ステップ＃８に
おいて、塗布時間変更の最終値であるｋ＝１０の判定を
行い、ｋ＜１０であればステップ＃２〜＃６を繰り返
す。In step # 7, since the result of step # 2 is OK, the values of H 1 , V m , and W n at that time are stored in the memory, and k is set to +1. In step # 8, it is determined that k = 10, which is the final value for changing the coating time, and if k <10, steps # 2 to # 6 are repeated.
【００２２】このようにして、塗布時間に適したノズル
上昇位置、ノズル上昇速度、ノズル下降速度の最適パラ
メータが自動的に求められることとなる。ノズルの上下
加速度についてもノズル上下速度と同様のステップを行
うことで最適加速度の設定値を求めることができる。In this way, the optimum parameters of the nozzle rising position, nozzle rising speed, and nozzle descending speed that are suitable for the coating time are automatically obtained. With respect to the vertical acceleration of the nozzle, the optimum acceleration set value can be obtained by performing the same steps as the vertical speed of the nozzle.
【００２３】なお、この実施の形態では、塗布する接着
剤とのコントラストがはっきりするように白基板を使用
した。制御装置はこのようにして特定された最適パラメ
ータを内部メモリに記憶し、最適パラメータでの実生産
を繰り返し実施する。In this embodiment, the white substrate is used so that the contrast with the applied adhesive is clear. The control device stores the optimum parameters thus identified in the internal memory, and repeatedly performs actual production with the optimum parameters.
【００２４】なお、制御装置が計算して図３に示すよう
なグラフ表示をディスプレイに表示するようにも構成で
きる。横軸を塗布時間、縦軸を塗布径あるいは塗布面積
とし、ある一定間隔にて塗布時間Ｔｎを変化させたとき
の塗布径あるいは塗布面積値Ｒｎをサンプリングプロッ
トされている。Note that the control device may be configured to display on the display a graphic display as shown in FIG. The horizontal axis is the coating time, the vertical axis is the coating diameter or coating area, and the coating diameter or coating area value Rn when the coating time Tn is changed at a certain fixed interval is plotted as a sampling plot.
【００２５】（実施の形態２）上記の（実施の形態１）
では、試し塗布を実施したうちから適切パラメータを特
定して実作業を実施するよう制御装置を構成したが、こ
の（実施の形態２）では、制御装置の計算処理を次のよ
うに変更されている。図４はこの場合の計算処理を表し
ている。(Embodiment 2) Above (Embodiment 1)
Then, the control device is configured to specify an appropriate parameter from the trial application and to perform the actual work. However, in this (Embodiment 2), the calculation process of the control device is changed as follows. There is. FIG. 4 shows the calculation process in this case.
【００２６】ある塗布径ＲY 、ＲY+1 と塗布時間ＴX 、
ＴX+1 の関係が判っているとき、Ｒ′に対する塗布時間
Ｔ′を求めたいときに、上記２点の直線近似方式により
下記の第１式に基づいて、Coating diameters R Y and R Y + 1 and coating time T X ,
When the relationship of T X + 1 is known and when the coating time T ′ with respect to R ′ is desired to be obtained, the following two-point linear approximation method is used to calculate
【００２７】[0027]
【数１】 にて算出することが可能であり、求めたい塗布径全ての
場合に対して、その塗布時間をデータとして内部メモリ
に格納し、指示された塗布径に対応して塗布時間を内部
メモリから読み出して実生産を実施する。[Equation 1] It is possible to calculate with, and the coating time is stored as data in the internal memory for all the desired coating diameters, and the coating time is read from the internal memory corresponding to the designated coating diameter. Conduct actual production.
【００２８】上記の各実施の形態では、塗布時間、ノズ
ル位置決め位置、ノズル上昇位置、ノズル上下速度、ノ
ズル上下加速度の各パラメータを変更して試し塗布を実
施したが、前記パラメータの単数または複数を変化させ
て試し塗布を実施しても同様に実施できる。In each of the above embodiments, the trial coating was carried out by changing the parameters of the coating time, the nozzle positioning position, the nozzle rising position, the nozzle vertical velocity, and the nozzle vertical acceleration, but one or more of the above parameters may be used. The same can be done by changing the trial coating.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上のように本発明によると、実作業を
実施する前に、各パラメータの単数または複数を変更し
て使用材料の試し塗布を実施し、その塗布結果を認識判
定して適切な塗布状態と判定された適切パラメータを特
定し、この適切パラメータで実作業を実施するので、ノ
ズル動作に関する最適なパラメータを自動的に特定し、
パラメータ設定による手間を省略することと、生産基板
の品質を向上させることができる。As described above, according to the present invention, before the actual work, the single or plural of each parameter is changed to carry out the trial coating of the material to be used, and the coating result is recognized and judged appropriately. The appropriate parameters that have been determined to be appropriate coating conditions are specified, and the actual work is performed with these appropriate parameters, so the optimum parameters for nozzle operation are automatically specified.
It is possible to omit the trouble of setting the parameters and improve the quality of the production board.
【００３０】また、塗布時間、ノズル位置決め位置、ノ
ズル上昇位置、ノズル上下速度、ノズル上下加速度の各
パラメータの単数または複数のパラメータを切り換えな
がら使用材料の試し塗布を実施する試し塗布実施手段
と、試し塗布された結果を画像認識して適切な塗布状態
が得られた場合の適切パラメータを特定する検査手段
と、前記の適切パラメータを記憶して実作業を実施する
制御手段とを設けることによって上記の塗布方法を実施
できる。A trial coating means for trial coating the material to be used while switching a single parameter or a plurality of parameters of coating time, nozzle positioning position, nozzle rising position, nozzle vertical velocity, nozzle vertical acceleration By providing an inspection means for recognizing the applied result by an image and specifying an appropriate parameter when an appropriate applied state is obtained, and a control means for storing the appropriate parameter and performing an actual work, A coating method can be carried out.
【００３１】また、パラメータを変化させながらその塗
布結果を認識し、塗布時間と塗布径、あるいは塗布時間
と塗布面積に関してのグラフ化した塗布材料特性を計算
し、実際には試し塗布を行っていない場合に対して、設
定したい塗布径あるいは塗布面積値に対する塗布時間を
計算結果から算出し、算出結果に基づいて実作業を実施
することによっても同様の効果を得ることができる。Further, while recognizing the application result while changing the parameters, the application material characteristics which are graphed with respect to the application time and the application diameter or the application time and the application area are calculated, and the trial application is not actually performed. In the case, the same effect can be obtained by calculating the coating time for the coating diameter or the coating area value to be set from the calculation result and performing the actual work based on the calculation result.
【００３２】このように、本発明の塗布方法と塗布装置
によると、材料の塗布を行うノズルの上昇・下降速度
を、接着剤の材質、塗布量に応じて適切な速度に自動設
定できる。As described above, according to the coating method and the coating apparatus of the present invention, the rising / lowering speed of the nozzle for coating the material can be automatically set to an appropriate speed according to the material of the adhesive and the coating amount.
【００３３】また、材料の塗布を行うノズルの動作タイ
ミングを、接着剤の材質、フラックス、半田などの塗布
材料の粘度に応じて自動設定することができる。Further, the operation timing of the nozzle for applying the material can be automatically set according to the material of the adhesive, the viscosity of the applied material such as flux and solder.
【図１】本発明の塗布装置の要部のフローチャートFIG. 1 is a flowchart of a main part of a coating apparatus of the present invention.
【図２】同実施の形態の塗布装置のノズルとその周辺の
斜視図FIG. 2 is a perspective view of a nozzle and its surroundings of the coating apparatus according to the embodiment.
【図３】同実施の形態の表示画面の説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a display screen according to the same embodiment.
【図４】別の実施の形態の計算処理例の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of calculation processing according to another embodiment.
【符号の説明】 １ 白基板 ２ 捨て打ち位置 ３ 塗布ノズル ４ 認識カメラ[Explanation of reference symbols] 1 white substrate 2 discarding position 3 coating nozzle 4 recognition camera
フロントページの続き (72)発明者 梁池 征志郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内Continuation of the front page (72) Inventor Seishiro Liangike 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (5)
塗布対象物の目的位置に使用材料を塗布する実作業を実
施する前に、塗布時間、ノズル位置決め位置、ノズル上
昇位置、ノズル上下速度、ノズル上下加速度の各パラメ
ータに関し、ある基準のパラメータにて使用材料の試し
塗布を実施し、前記パラメータの単数または複数を変化
させながらその塗布結果を認識判定して適切な塗布状態
と判定された適切パラメータを特定し、この適切パラメ
ータで実作業を実施する塗布方法。1. A coating time, a nozzle positioning position, a nozzle raising position, a nozzle up-down speed, before the actual work of coating the material to be used on the target position of the coating object at the lowered position by moving the nozzle downwardly and upwardly, Regarding each parameter of the vertical acceleration of the nozzle, a trial application of the material to be used is carried out with a certain standard parameter, and the application result is recognized and judged while changing one or more of the above parameters, and it is judged as an appropriate application state. A coating method that specifies parameters and performs actual work with these appropriate parameters.
塗布対象物の目的位置に使用材料を塗布する塗布装置に
おいて、 塗布時間、ノズル位置決め位置、ノズル上昇位置、ノズ
ル上下速度、ノズル上下加速度の各パラメータの単数ま
たは複数を切り換えながら使用材料の試し塗布を実施す
る試し塗布実施手段と、 試し塗布された結果を画像認識して適切な塗布状態が得
られた場合の適切パラメータを特定する検査手段と、 前記の適切パラメータを記憶して実作業を実施する制御
手段とを設けた塗布装置。2. A coating apparatus for coating a material to be used on a target position of a coating object at a lowered position by moving a nozzle downwardly and upwardly, wherein a coating time, a nozzle positioning position, a nozzle rising position, a nozzle vertical speed, and a nozzle vertical acceleration are set. Trial coating execution means for performing trial coating of the material to be used while switching one or more of each parameter, and an inspection means for identifying an appropriate parameter when an appropriate coating state is obtained by recognizing the result of the trial coating. And a control means for storing the appropriate parameters and performing an actual work.
試し塗布の結果を認識し、塗布時間と塗布径、あるいは
塗布時間と塗布面積に関してのグラフ化した塗布材料特
性をディスプレー表示させるように構成した請求項２記
載の塗布装置。3. The inspection means recognizes the result of the trial coating in which the coating time is changed at several points, and displays the coating material characteristics in the form of a graph regarding the coating time and the coating diameter, or the coating time and the coating area. The coating apparatus according to claim 2, wherein the coating apparatus is configured as described above.
塗布対象物の目的位置に使用材料を塗布する実作業を実
施する前に、塗布時間、ノズル位置決め位置、ノズル上
昇位置、ノズル上下速度、ノズル上下加速度の各パラメ
ータに関し、ある基準のパラメータにて使用材料の試し
塗布を実施し、前記パラメータの単数または複数を変化
させながらその塗布結果を認識し、塗布時間と塗布径、
あるいは塗布時間と塗布面積に関してのグラフ化した塗
布材料特性を計算し、実際には試し塗布を行っていない
場合に対して、設定したい塗布径あるいは塗布面積値に
対する塗布時間を計算結果から算出し、算出結果に基づ
いて実作業を実施する塗布方法。4. The coating time, the nozzle positioning position, the nozzle raising position, the nozzle vertical speed, before the actual work of coating the material to be used on the target position of the coating object at the lowered position by moving the nozzle downwardly and upwardly, Regarding each parameter of the vertical acceleration of the nozzle, a trial coating of the material to be used is carried out with a certain standard parameter, and the coating result is recognized while changing one or more of the above parameters, coating time and coating diameter,
Or calculate the coating material characteristics in the form of a graph with respect to the coating time and coating area, and calculate the coating time for the coating diameter or coating area value you want to set from the calculation results, in the case where trial coating is not actually performed. A coating method that performs actual work based on the calculation results.
塗布対象物の目的位置に使用材料を塗布する塗布装置に
おいて、 塗布時間、ノズル位置決め位置、ノズル上昇位置、ノズ
ル上下速度、ノズル上下加速度の各パラメータの単数ま
たは複数を切り換えながら使用材料の試し塗布を実施す
る試し塗布実施手段と、 試し塗布された結果を画像認識して塗布状態を検査判定
する検査手段と、 検査判定結果に基づいて、塗布時間と塗布径あるいは塗
布時間と塗布面積に関してのグラフ化した塗布材料特性
を計算し、実際には試し塗布を行っていない場合に対し
て、設定したい塗布径あるいは塗布面積値に対する塗布
時間を計算結果から算出し、算出結果に基づいて実作業
を実施する制御手段とを設けた塗布装置。5. A coating apparatus for coating a material to be used on a target position of a coating object at a lowered position by moving a nozzle downwardly and upwardly, wherein a coating time, a nozzle positioning position, a nozzle rising position, a nozzle vertical speed, and a nozzle vertical acceleration are set. Trial coating execution means for performing trial coating of the material to be used while switching one or more of each parameter, inspection means for recognizing the image of the trial coating result and inspecting the coating state, and based on the inspection determination result, Calculate the graphed coating material properties for coating time and coating diameter, or coating time and coating area, and calculate the coating time for the coating diameter or coating area value you want to set, when trial coating is not actually performed. A coating device provided with a control means that calculates from the result and performs actual work based on the calculated result.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8134022A JPH09314013A (en) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Coating applying method and coating applicator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8134022A JPH09314013A (en) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Coating applying method and coating applicator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09314013A true JPH09314013A (en) | 1997-12-09 |
Family
ID=15118558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8134022A Pending JPH09314013A (en) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Coating applying method and coating applicator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09314013A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001246310A (en) * | 2000-03-08 | 2001-09-11 | Chugai Ro Co Ltd | Coating method using die coater |
| JP2002328100A (en) * | 2001-05-02 | 2002-11-15 | Sony Corp | Method and device for inspecting appearance of printed board |
| JP2015202428A (en) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Setting method of coating condition, detection method of paste sagging state and paste coating method in paste coating device, and electronic part mounting system |
-
1996
- 1996-05-29 JP JP8134022A patent/JPH09314013A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001246310A (en) * | 2000-03-08 | 2001-09-11 | Chugai Ro Co Ltd | Coating method using die coater |
| JP2002328100A (en) * | 2001-05-02 | 2002-11-15 | Sony Corp | Method and device for inspecting appearance of printed board |
| JP2015202428A (en) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Setting method of coating condition, detection method of paste sagging state and paste coating method in paste coating device, and electronic part mounting system |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040906 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050208 |