JPH09311906A

JPH09311906A - 磁気パターンの認識方法、磁気パターン認識装置および複合処理装置

Info

Publication number: JPH09311906A
Application number: JP12753696A
Authority: JP
Inventors: Masatsugu Komatsu; 賢嗣小松; Shoji Ono; 省司大野
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1996-05-22
Filing date: 1996-05-22
Publication date: 1997-12-02
Anticipated expiration: 2016-05-22
Also published as: JP3716876B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ＭＩＣＲ文字の付されたチェック紙を搬送し
ながら磁気ヘッドによって検出波形を検出し、基準波形
と比較してＭＣＩＲ文字を認識する際の認識率を高めら
れる磁気パターンの認識方法および装置を提供する。【解決手段】ステップ７２において検出波形の文字開
始位置から文字間情報を取得し、ステップ７５の単純比
較やステップ７８のスライド比較では一文字に決定でき
ない場合に、文字間情報に基づき基準波形を伸縮し検出
波形と比較する。特に、文字間の伸縮が大きな場合は、
ステップ８３において基準波形の一部のみを伸縮するこ
とによって認識率を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気インク文字な
どの磁気パターンを認識する方法および認識装置、さら
にこの認識機能を備えた複合処理装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】金融機関などにおいては従来より磁気イ
ンク文字が使用されており、磁気インク文字の印刷され
たチェック紙などが磁気インク文字識別装置によって選
別され、集計等の作業が行われていた。近年、現金やカ
ードと同様に多くのパーソナルチェックが店舗における
買い物に使用されるケースが増加している。このパーソ
ナルチェックの表面には、カスタマーアカウントやパー
ソナルチェックのシリアル番号などが磁気インク文字
（ＭＩＣＲ文字，Magnetic Ink Character Recognitio
n）を用いて記載してあり、この磁気インク文字を磁気
ヘッドで読み取り、これらのデータを照会することによ
って、パーソナルチェックの有効・無効が確認できるよ
うになっている。

【０００３】このため、各々の店舗の会計処理ステーシ
ョン（ＰＯＳステーション）に磁気インク文字を認識す
るための装置が設置されるようになっており、これらの
多くの装置は直流モータを用いてパーソナルチェック用
紙を搬送しながら磁気ヘッドによって磁気インク文字を
認識するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】個々の店舗のＰＯＳス
テーションにおいては、小型で操作が簡単でありオペレ
ーションミスの発生する可能性の少ない装置が要求され
ている。パーソナルチェックに関しても、磁気インク文
字（以下においてはＭＩＣＲ文字）を識別するＭＩＣＲ
リーダに通した後にプリンタに設置して裏書き印字（エ
ンドースメント印字）を行うといった処理が必要とな
る。このため、図１に示すようなＭＩＣＲリーダとプリ
ンタの機能を兼ね備えた複合処理装置が開発されてい
る。図１に示した複合処理装置は、２つのロール紙を収
納しており、一方のロール紙にはジャーナル印字を、ま
た他方のロール紙にはレシート印字を行い、本体の下方
から挿入した単票用紙（スリップ用紙）にも印字できる
プリンタをベースに、さらに、ＭＩＣＲリーダとしての
機能も搭載した複合処理装置である。このため、複合処
理装置の紙経路にはＭＩＣＲ文字を読み取るための磁気
ヘッドが装着されており、この磁気ヘッドで検出された
検出波形を基準波形と比較し、ＭＩＣＲ文字が判別でき
るようになっている。このような複合処理装置（プリン
タ）は、小型・高機能であり、さらに、パーソナルチェ
ックを用いた処理を一括して自動的に行うことができる
のでＰＯＳステーションを構成するプリンタとして適し
ており、今後、商店やホテルなどに多用されるものであ
る。

【０００５】このような小型で多機能化された複合装置
においては、ＭＩＣＲ文字を高い認識率をで識別できる
ことが重要である。例えば、金融機関などにおいて従来
から用いられている大型のＭＩＣＲ文字識別装置や、Ｍ
ＩＣＲ文字を読む機能だけを搭載したＭＩＣＲリーダに
おいてはＭＩＣＲ文字を認識するのに最適な経路や速度
などを設定することができる。これに対し、小型で多機
能化された装置においては、紙送り用のモータや紙経路
を印刷機能と兼用することが望ましいため、必ずしもＭ
ＩＣＲ文字を識別するために最適な環境を構築できると
は限らない。例えば、紙送り用のモータとして印刷の位
置決めの簡単なパルスモータを兼用する場合は、直流モ
ータなどのＭＩＣＲ文字を読み取るために最適なモータ
と比較すると、紙送りする際の速度に微小な変動があり
読み取り誤差の原因となることがある。しかしながら、
ＭＩＣＲ文字の読み取り専用にモータおよび駆動系を設
置すると装置が大型化し、制御回路、コストおよび重量
も増加してしまう。

【０００６】また、ＰＯＳステーションなどで取り扱う
パーソナルチェックの状態は様々である。表面の汚れや
歪みなどによって判別が困難な状態のＭＩＣＲ文字が付
されたチェック紙も取り扱う必要があり、これらに対し
てもできるかぎり高い認識率が要求される。

【０００７】そこで、本発明においては、ＭＩＣＲ文字
などの磁気パターンが必ずしも最良な状態で検出できな
い場合であっても、高い認識率を確保できる磁気パター
ンの認識方法およびその装置を提供することを目的とし
ている。そして、ＰＯＳ用のプリンタ機能も兼ね備えた
小型の複合処理装置に適した、高いＭＩＣＲ文字認識率
を実現できる磁気パターンの認識方法および認識装置を
提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、磁気ヘッドによって検出された磁気パターンの検
出波形を基準波形と単純に比較するだけでなく、複数の
磁気パターンの間隔を識別し、その間隔に基づき基準波
形を伸縮して検出波形と比較し、認識率を高めるように
している。すなわち、本発明の、複数の磁気パターンの
付された領域に対し磁気ヘッドを相対的に移動させなが
ら磁気パターンの検出波形を得て、この検出波形と基準
波形を比較することによって磁気パターンを認識する方
法においては、各々の前記磁気パターンの間隔を識別す
る第１の工程と、磁気パターンの間隔に基づき基準波形
を伸縮し、この伸縮された基準波形と検出波形を比較す
る第２の工程とを有することを特徴としている。

【０００９】ＭＩＣＲ文字のような磁気パターンは規格
に従った間隔で付されている。従って、検出された間隔
を規格化された間隔と比較して基準波形を伸縮すること
により、皺や歪みなどの磁気パターンの付された領域の
状態、あるいは、モータの回転速度の変動や速度誤差な
どの磁気パターンを検出する状態を反映でき、検出され
た波形に基準波形を近づけることにより、磁気パターン
の認識率を高くできる。特に、第２の工程において、基
準波形の全体を伸縮するのではなく、基準波形の一部の
みを伸縮して検出波形と比較することにより、認識率を
大幅に向上できることが発明者らによって見いだされて
いる。この認識方法は、特に、パルスモータを用いた移
動手段のように移動速度に多少の変動が伴う場合や、Ｍ
ＩＣＲ文字の付された表面に皺がよったり歪みの発生し
やすいチェック紙などを読み取る場合に適している。

【００１０】さらに、基準波形の一部のみを伸縮する場
合は、基準波形の変化量の少ない部分のみを伸縮するこ
とが望ましく、これによって基準波形のピークの形状は
殆ど変動しないので、検出波形が一義的に認識される確
立が高くなる。

【００１１】また、基準波形を全体的に伸縮して検出波
形と比較する処理も併用することにより、さらに、認識
率は向上される。

【００１２】本発明の磁気パターンの認識方法は、複数
の磁気パターンの付された領域に対し磁気ヘッドを相対
的に移動させる移動手段と、磁気ヘッドが検出した磁気
パターンの検出波形と基準波形を比較して磁気パターン
を認識する認識手段と、各々の前記磁気パターンの間隔
を識別する手段と、磁気パターンの間隔に基づき基準波
形を伸縮する波形伸縮手段とを有する磁気パターン認識
装置に適用でき、認識手段が、伸縮された基準波形を用
いて検出波形との比較ができるようにすれば良い。ま
た、認識率を高めるには、波形伸縮手段が基準波形の一
部のみを伸縮する手段を備えていることが有効である。

【００１３】さらに、パルスモータを備えた紙送り手段
と、紙送り手段によって送られた紙片に印刷する印刷手
段と、紙送り手段によって送られた紙片に付された磁気
パターンを検出する磁気ヘッドとを有する複合処理装置
においては、磁気ヘッドが検出した磁気パターンの検出
波形と基準波形を比較して磁気パターンを認識する認識
手段と、各々の前記磁気パターンの間隔を識別する手段
と、磁気パターンの間隔に基づき基準波形を伸縮する波
形伸縮手段とを設け、認識手段によって伸縮された基準
波形を用いて検出波形と比較できるようにすれば良い。
このような複合処理装置は、本発明の認識方法を用いて
磁気パターンを認識できるので、磁気インク文字などの
磁気パターンに対し高い認識率を備えた小型で安価な複
合処理装置を提供できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。以下においては、上述した図１に
示したようなプリンタをベースにＭＩＣＲ文字（磁気イ
ンク文字）の認識機能を備えた複合処理装置（以下にお
いてはプリンタ）１０に基づき説明する。本例のプリン
タ１０は、本体１１の左右に延びた移動軸１２に沿って
プリンタヘッド（印刷ヘッド）１３が移動しながらジャ
ーナル印字、およびスリップ印字を行う。本例のプリン
タヘッド１３は、たとえばワイヤードットタイプであ
り、ヘッド１３に内蔵されたワイヤーをプラテン１４に
向かって駆動しインクリボンをインパクトすることによ
って、ロール紙１５あるいは単票用紙１６に印字を行
う。プリンタヘッド１３はタイミングベルトやヘッド送
り用のパルスモータを用いたプリンタヘッド駆動手段に
よって動かされ、プラテン１４に沿って左右に動いてロ
ール紙１５あるいは単票用紙１６の所定の位置に印字を
行う。ロール紙１５あるいは単票用紙１６は、後述する
フィードローラー群、および紙送り用のパルスモータな
どによって構成される紙送り機構によってプリンタヘッ
ド１３の移動方向と直角に送られる。ロール紙１５は本
体１１の後方１１ｂにセットされ、後方１１ｂからプラ
テン１４とプリンタヘッド１３の間を通って本体１１の
上方１１ｃに導かれる。本例のプリンタ１０は、２本の
ロール紙１５をセットでき、店舗の記録用のジャーナル
紙および領収書として使用するレシート紙の印刷が可能
である。

【００１５】さらに、本例のプリンタはＭＩＣＲデータ
を持ったパーソナルチェックなどの単票用紙（チェック
紙）１６の処理も行えるようになっている。チェック紙
１６は、本体１１の前方１１ａに用意された用紙挿入口
２１から、後述する紙経路を通ってプリンタヘッド１３
とプラテン１４との間に導かれ、印刷が終了した後は、
プリンタの上方１１ｃから排出される。

【００１６】以下の説明において、単票用紙としてパー
ソナルチェック１６を用いた場合を例にとって説明す
る。なお、本例のプリンタは、パーソナルチェック以外
にも、帳票類や、レシートなど様々な単票用紙に対し印
刷できることはもちろんである。本例で参照しているパ
ーソナルチェック１６は、店舗の支払いに使用される個
人使用用の小切手であり銀行で発行される。パーソナル
チェックの表面１６ａには、使用者のアカウントなどが
ＭＩＣＲ文字１７で印刷されている。ＭＩＣＲ文字は文
字形状や印字品質が規格化されており、また、パーソナ
ルチェック上の印刷位置も規格化されている。従って、
パーソナルチェックの所定の領域を磁気ヘッドでサーチ
することによってＭＩＣＲ文字に対応した波形が得ら
れ、この波形を基準波形と比較することによって印刷さ
れたデータを判別できる。この際、磁気ヘッドでサーチ
する前にＭＩＣＲ文字の付された領域に磁石を当て、Ｍ
ＩＣＲ文字を磁化している。

【００１７】パーソナルチェック１６の表面１６ａに
は、さらに、払われる金額や支払い者のサインが記入さ
れる。また、パーソナルチェック１６の裏面１６ｂに
は、使用された日時、店舗名、金額などの記録が裏書き
（エンドースメント印字）１８される。店舗の担当者が
パーソナルチェックを受け取ると、まず、ＭＩＣＲ文字
で記載されたデータからパーソナルチェックの有効・無
効を確認し、次に、有効なパーソナルチェックにはエン
ドースメント印字を施す。

【００１８】本例のプリンタにおいては、プリンタヘッ
ド１３によってエンドースメント印字１８が可能なよう
に、裏面１６ｂを上にしてパーソナルチェック１６はセ
ットされる。このため、パーソナルチェック１６が挿入
口２１から挿入されると、ＭＩＣＲデータ１７は下方を
向いてプリンタ本体の右側に沿って置かれる。

【００１９】図２に、本例のプリンタ１０の紙経路２０
に沿って配置されたＭＩＣＲ文字の認識処理に係わる部
分の構成を示してある。紙経路２０の挿入口２１から順
番に、チェック紙に印刷されたＭＩＣＲ文字を再磁化す
るための永久磁石３２、ＭＩＣＲ文字による波形を検出
するための磁気ヘッド３１が配置されている。チェック
紙は紙送りローラ２９に挟まれて紙経路２０に沿って導
かれ、磁石３２および磁気ヘッド３１を順番に通過し、
チェック紙に印刷されたＭＩＣＲ文字が検出される。紙
経路２０には、さらに、印刷ヘッド１３が設置されてお
り、ＭＩＣＲ文字によって記載されたアカウントなどの
情報が確認されると、紙送りローラ２９によってチェッ
ク紙がさらに搬送され、印刷ヘッド１３によってエンド
ースメント印字が連続して行えるようになっている。

【００２０】ＭＩＣＲ文字を検出した磁気ヘッド３１
は、ＭＩＣＲ文字検出回路６１を介してプロセッサ６７
に検出波形を送る。ＭＩＣＲ文字検出回路６１は、磁気
ヘッド３１で検出された磁束密度の変化による微小な電
圧変化を増幅する増幅回路６２と、様々なノイズやＭＩ
ＣＲ文字の印刷不良による不要な信号を除去するフィル
タ回路６３と、フィルタ回路６３を通過したアナログ信
号をＡ／Ｄ変換してディジタル値を出力するＡ／Ｄ変換
回路６４を備えている。フィルタ回路６３は、チェック
紙に対する紙送り速度とＭＩＣＲ文字の規格に従った配
列間隔の長さによって定まるカットオフ周波数を用いて
磁気ヘッド３１からの不要な信号を除去できるようにな
っている。プロセッサ６７は、ＭＩＣＲ文字検出回路６
１から送られた検出波形をＲＡＭ６８に一次的に保管す
る。そして、ＭＩＣＲ文字の検出が終了すると、ＲＡＭ
６８に一次的に保管された検出波形と、ＲＯＭ６９に記
憶されている基準波形とを比較してＭＩＣＲ文字を認識
する。ＭＩＣＲ文字を識別できるとその結果を外部のコ
ンピュータなどに出力する。もちろん、ＭＩＣＲ文字の
検出波形を直接コンピュータに転送し、コンピュータ側
でＭＩＣＲ文字の認識に関する処理を行うことも可能で
ある。本例のプリンタ１０においては、プロセッサ６７
が紙送りローラ２９などの搬送機構を制御する機能も備
えており、モータ制御回路６５を介して搬送用のパルス
モータ４５を制御し、ＭＩＣＲ文字の読み取り用と、印
刷用とにパルスモータ４５を兼用できるようになってい
る。さらに、プロセッサ６７は、プリンタヘッド１３を
用いて印刷を行う印刷制御回路６６を制御する機能も備
えている。

【００２１】このように、本例のプリンタ１０は単票用
紙へ印字する機能に加え、チェック紙等の単票用紙に印
刷されたＭＩＣＲデータを読み取る機能を備えた複合処
理装置である。そして、同一の紙経路内を送られるチェ
ック紙に対し、印刷とＭＩＣＲデータの読み取りの両方
が可能なようにこれらの機能は配置されており、パーソ
ナルチェックに付されたＭＩＣＲ文字の読み取りと、パ
ーソナルチェックへのデータの印刷、本例では特に裏書
き印字を連続して処理できる。また、本例のプリンタは
小型化および構造、制御などの簡略化を図り、多機能型
のプリンタを安価に提供できるように、磁気ヘッド３１
にチェック紙１６を送る紙送り機構と、プリンタヘッド
１３にチェック紙１６を送る紙送り機構とを共通にして
ある。このため、精度の高い位置制御が可能であり、さ
らに、搬送スピードを制御できるパルスモータを用いて
いる。

【００２２】図３に、ＭＩＣＲ文字認識に係る本例のプ
リンタ１０の機能ブロックを示してある。プロセッサ６
７の制御部５０の制御の下に搬送制御部５１がモータ制
御回路６５を介してチェック紙を搬送し、磁気ヘッド３
１によりＭＩＣＲ文字を検出する。磁気ヘッド３１によ
って検出された検出波形は、ＭＩＣＲ文字検出経路６１
を介してプロセッサ６７に入力され、プロセッサ６７の
文字検出部５２が検出波形をいったんＲＡＭ６８の検出
波形記憶部６８ａに記憶する。そして、ＭＩＣＲ文字の
検出が終了すると、文字切出部５３がＲＡＭの検出波形
記憶部６８ａに記憶された検出波形から１文字ごとの開
始位置を検出し、各文字毎に検出波形を切りだす。切り
だされた検出波形が文字認識部５４によってＲＯＭ６９
の基準波形記憶部６９ａに記憶されている基準波形と比
較され、文字認識が行われる。本例のプリンタ１０にお
いては、基準波形を伸縮する機能を備えた基準波形供給
部５５を備えており、文字切出部５３で得られた文字間
情報を用いて基準波形を伸縮し、その基準波形を文字認
識部５４に供給できるようになっている。文字認識部５
４において検出波形から文字が一義的に決まった場合
は、その認識結果がＲＡＭ６８の認識結果記憶部６８ｂ
に記憶される。文字認識部５４において検出波形から文
字が一義的に決定できない場合は、チェック紙を磁気ヘ
ッドに対し再び移動させてＭＩＣＲ文字を再検出した
り、オペレータに文字認識ができなかった旨を表示する
などのエラー処理が行われる。

【００２３】図４に示したフローチャートに基づき本例
のプリンタ１０における文字認識処理をさらに詳しく説
明する。まず、ステップ７１において、ＲＡＭ６８に記
憶されている検出波形から文字開始位置を検出する。図
５に示すようなＭＩＣＲ文字列「・・５０１２・・」が
付されたチェック紙が磁気ヘッドに対し矢印Ａのように
送られると、各ＭＩＣＲ文字は矢印Ａの方向から検出さ
れ検出波形が得られる。例えば、ＭＩＣＲ文字「０」に
対しては、図６（ａ）に示すような基準波形に沿った検
出波形が得られ、ＭＩＣＲ文字「１」に対しては、図６
（ｂ）に示すような基準波形に沿った検出波形が得られ
る。これらの検出波形の第１番目のピーク（図６（ａ）
および（ｂ）の左端のピーク）が文字開始位置として識
別される。

【００２４】次に、ステップ７２において、文字開始位
置から文字間情報を取得する。ＭＩＣＲ文字は規格（例
えば、ＩＳＯ−１００４）に従って記載されており、文
字開始位置の間隔Ｌ０は一定（例えば、３．１７５＋／
−０．２５４ｍｍ）となるように印刷されている。従っ
て、ステップ７２においては、各々の文字開始位置の間
隔Ｌ１およびＬ２を規格化された間隔Ｌ０と比較するこ
とによって、ＭＩＣＲ文字の検出が基準となる状態から
縮んでいるのか、あるいは伸びているのかを判断できる
ようにしている。例えば、文字間隔Ｌ１が基準値Ｌ０よ
り短ければＭＩＣＲ文字は圧縮して検出されている可能
性があり、文字間隔Ｌ２が基準値Ｌ０より長ければＭＩ
ＣＲ文字が伸長されて検出されている可能性がある。

【００２５】文字間情報が得られると、ステップ７３に
おいて１文字分の検出波形を切りだし、ステップ７４に
おいて、切りだされた検出波形の正規化を行う。正規化
を行う方法としては、検出波形の振幅の絶対値の最大を
求めて、その値を用いて検出波形全体を正規化する方法
と、所定の値から正の方向の最大値と負の方向の最大値
をそれぞれ求めて、正の最大値で正の成分を正規化し、
負の最大値で負の成分を正規化する方法などがある。本
例では、検出する際の基準電圧にばらつきがでたり、増
幅器の特性によって正負の出力電圧にアンバランスがで
ることがあるので、正負それぞれの側で正規化すること
により認識率が高められるようにしている。

【００２６】検出波形の正規化が終了すると、ステップ
７５において、まず、基準波形と単純比較を行う。比較
する際は、正規化された検出波形と基準波形の各サンプ
リング点における差分の合計を求める誤差関数を用いて
いる。そして、唯一の基準波形に対してこの誤差関数の
値が所定の値より小さくなった場合に検出波形から文字
が決定できたものとしている。ステップ７６において、
１文字が決定できたか否かを判断し、１文字に決定でき
た場合はステップ７７において文字を確定する。そし
て、認識結果をＲＡＭ６８に保存した後、ステップ７１
に戻って次の検出波形に対する処理を繰り返す。

【００２７】単純比較では１文字に決定できなかった場
合はステップ７８に移行し、スライド比較を行う。この
スライド比較においては、基準波形を時間軸に沿って前
後にスライドさせて検出波形との間で上記の誤差関数を
計算する。図６に示したような基準波形に近い検出波形
が得られている場合は、これらの工程で殆どの文字が決
定できる。ステップ７９において、１文字に決定できた
か否かを判断し、決定できなかった場合はステップ８０
に移行する。

【００２８】ステップ８０においては、ステップ７２に
おいて取得していた文字間情報を用いて検出波形が伸縮
されている可能性を判断する。文字間の伸縮がない場合
は、ステップ８５に移行し、基準波形を前後方向に段階
的に伸縮させて誤差関数を求め、ステップ８６において
１文字に決定できるか否かを判断する。

【００２９】一方、文字間が大きく伸縮されている場合
は、ステップ８３に移行し、まず、各基準波形によって
予め定められている点を基準に文字間の伸縮情報に基づ
いて基準波形の片側のみを伸縮し、誤差関数を求める。
ステップ８４において１文字に決定できない場合は、さ
らにステップ８６において基準波形を段階的に伸縮させ
て１文字に決定できるか否かを判断する。

【００３０】さらに、文字間の伸縮が小さい場合は、ま
ず、ステップ８１において、文字間の伸縮情報に基づい
て基準波形の両側を伸縮し、１文字に決定できるか否か
をステップ８２で判断する。決定できない場合は、ステ
ップ８３に移行し、文字間が大きく伸縮されている場合
と同様に基準波形の片側を伸縮して比較する。

【００３１】このように、本例の文字認識方法において
は、文字間の伸縮情報を用いて基準波形を伸縮し、ＭＩ
ＣＲ文字の認識率を高めるようにしている。文字間が伸
縮されている場合は、ＭＩＣＲ文字自体も伸縮されて検
出されている可能性が大きいからである。さらに、本例
においては、文字間の伸縮が大きい場合は、基準波形全
体を伸縮させるのではなく、図７（ａ）および図７
（ｂ）に示すように、基準波形の所定の位置から前後い
ずれか片方を伸縮させるようにしている。伸縮する個所
は、基準波形の前半部と後半部の区切りとなるような個
所が望ましく、さらに、単位時間当たりの変化量が少な
い個所が望ましい。また、基準波形を伸縮しても他の基
準波形に近似しない場合は伸縮量を大きくしておくこと
が望ましい。特に、基準波形の変化量の少ない部分を伸
縮させることにより、判別結果の得やすいピークの形状
を変化させずに済むので認識率を向上させることが可能
となる。さらに、基準波形の前方は文字開始位置として
識別されるので、本例においては、基準波形の後方の部
分を時間軸の前後に動かすことによって基準波形を伸縮
している。また、基準波形の伸縮の基準となるポイント
や、伸縮のピッチなどはそれぞれの基準波形に対し予め
テーブル化されており、基準波形供給部５５において
は、文字間情報に基づき予め定められたピッチおよび個
所で基準波形を伸縮できるようにしてある。

【００３２】このように基準波形の全体を伸縮させるの
ではなく、一部のみを伸縮させることによって認識率を
大きく向上させられることが発明者らの実験によって判
明している。これは、基準波形を一義的に決定しにくい
検出波形は、全体が圧縮あるいは伸長されているケース
より、チェック紙を磁気ヘッド上に通過させる際の搬送
速度の微小な変動や、ＭＩＣＲ文字の記載された個所の
部分的なしわあるいは歪みになどの原因によってＭＩＣ
Ｒ文字の一部が圧縮あるいは伸長されて検出されている
ケースが多いからであると考えられる。

【００３３】これらの工程において基準波形の一部ある
いは全体を伸縮させて検出波形と比較し、一義的に文字
が決定できた場合は、ステップ７１に戻って次の検出波
形を切りだし、上記の工程を繰り返す。一方、基準波形
を伸縮させても一義的に文字が決定できなかった場合
は、ステップ８７においてエラー処理を行い文字認識処
理を終了する。エラー処理においては、自動的にチェッ
ク紙を紙経路２０にそってバックフィードし、再び磁気
ヘッド３１の前面を通過させてＭＩＣＲ文字の読み取り
を行うことが考えられる。あるいは、オペレータに対し
認識できなかった個所を示してマニュアルで入力させる
ことも可能である。また、ＭＩＣＲ文字を識別ができな
かったとしてチェック紙をプリンタ１０から排出しても
良い。

【００３４】このように本例のプリンタ１０において
は、ＭＩＣＲ文字を認識する処理において、文字間情報
を用いて基準波形を伸縮させて認識率を高めている。さ
らに、文字間の伸縮が大きな場合は、基準波形を均等に
圧縮あるいは伸長するのではなく、その一部のみを圧縮
あるいは伸長して検出波形と比較することにより、さら
に認識率を高めている。従って、パルスモータを用いて
チェック紙を搬送する本例のプリンタのように、多機能
で必ずしもＭＩＣＲ文字を検出するために最適な環境を
実現できない機器においても十分な認識率を得ることが
可能となる。従って、ＭＩＣＲ文字検出機能を備えた小
型で多機能の複合処理装置を実現できる。また、本例の
ＭＩＣＲ文字の認識方法を採用することにより、店舗の
ＰＯＳステーションなどにおいて取り扱うことの多い、
皺や歪みのあるチェック紙に対してもＭＩＣＲ文字の認
識率を高めることができるので、オペレータの手間を軽
減し、より確実に、そして簡単に会計処理を行えるＭＩ
ＣＲ文字認識装置を提供することができる。

【００３５】なお、本例においては、ＭＩＣＲ文字の付
されたチェック紙を処理可能なプリンタをベースとした
複合処理装置を例に説明しているが、磁気カードリーダ
などの他の磁気パターンを認識する装置に対しても適用
できることはもちろんである。また、チェック紙に対し
磁気ヘッドの側を動かして磁気パターンを読み取る装置
に対しても本発明の認識方法を適用できることはもちろ
んである。

【００３６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の磁気パ
ターンの認識方法は、磁気パターン間の情報を用いて基
準波形を伸縮して検出波形と比較するようにしており、
パルスモータを用いた複合処理装置のように磁気ヘッド
に対する移動速度に微妙な変動があったり、あるいはチ
ェック紙のように磁気パターンの側に歪みや皺があるな
どの読み取りエラーの原因を備えた磁気パターンに対し
ても十分な認識率を確保することができる。従って、本
発明により、店舗などの比較的条件の良くない環境で用
いられるような小型で安価な磁気パターン認識装置の認
識率を高くすることが可能となる。また、磁気パターン
の認識機能に加え印刷機能などを兼ね備えた複合処理装
置においても、パルスモータなどの影響を抑制して十分
な認識率が得られるので、小型で認識率が高く高機能の
複合処理装置を安価に提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の複合処理装置の概要を示す斜視図であ
る。

【図２】図１に示す複合処理装置のＭＩＣＲ文字を認識
する機構の概要を示す概念図である。

【図３】図１に示す複合処理装置のＭＩＣＲ文字を認識
する部分の機能ブロック図である。

【図４】図１に示す複合処理装置においてＭＩＣＲ文字
を認識する処理を示すフローチャートである。

【図５】検出波形を得るためのＭＩＣＲ文字列の例を示
す図である。

【図６】検出波形と比較するための基準波形の例を示す
図であり、図６（ａ）は「０」の基準波形を示し、図６
（ｂ）は「１」の基準波形を示す図である。

【図７】基準波形の一部を伸縮した波形を示す図であ
り、図７（ａ）は「０」の基準波形を伸縮した状態を示
し、図７（ｂ）は「１」の基準波形を伸縮した示す図で
ある。

【符号の説明】

１０・・プリンタをベースとした複合処理装置１１・・プリンタ本体１２・・移動軸１３・・プリンタヘッド１４・・プラテン１５・・ロール紙１６・・単票用紙（パーソナルチェック）２０・・紙経路２１・・挿入口２９・・紙送りローラー３１・・磁気ヘッド３２・・磁石４５・・パルスモータ５０・・制御部５１・・搬送制御部５２・・文字検出部５３・・文字切出部５４・・文字認識部５５・・基準波形供給部６１・・ＭＩＣＲ文字検出回路６２・・増幅回路６３・・フィルタ６４・・Ａ／Ｄ変換回路６５・・モータ制御回路６６・・印刷制御回路６７・・プロセッサ６８・・ＲＡＭ６９・・ＲＯＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の磁気パターンの付された領域に対
し磁気ヘッドを相対的に移動させながら前記磁気パター
ンの検出波形を得て、この検出波形と基準波形を比較す
ることによって前記磁気パターンを認識する方法であっ
て、各々の前記磁気パターンの間隔を識別する第１の工程
と、前記磁気パターンの間隔に基づき前記基準波形を伸縮
し、この伸縮された基準波形と前記検出波形を比較する
第２の工程とを有することを特徴とする磁気パターンの
認識方法。
【請求項２】請求項１において、前記第２の工程は、
前記基準波形の一部のみを伸縮して前記検出波形と比較
する第３の工程を備えているを特徴とする磁気パターン
の認識方法。
【請求項３】請求項２において、前記第３の工程で
は、前記基準波形の変化量の少ない部分のみを伸縮する
ことを特徴とする磁気パターンの認識方法。
【請求項４】請求項２において、前記第３の工程に前
後して、前記基準波形全体を伸縮して前記検出波形と比
較する第４の工程を備えていることを特徴とする磁気パ
ターンの認識方法。
【請求項５】請求項１において、前記磁気パターンは
磁気インク文字であることを特徴とする磁気パターンの
認識方法。
【請求項６】複数の磁気パターンの付された領域に対
し磁気ヘッドを相対的に移動させる移動手段と、前記磁気ヘッドが検出した前記磁気パターンの検出波形
と基準波形を比較して前記磁気パターンを認識する認識
手段と、各々の前記磁気パターンの間隔を識別する手段と、前記磁気パターンの間隔に基づき前記基準波形を伸縮す
る波形伸縮手段とを有し、前記認識手段は、前記伸縮された基準波形を用いて前記
検出波形と比較可能であることを特徴とする磁気パター
ン認識装置。
【請求項７】請求項６において、前記波形伸縮手段は
前記基準波形の一部のみを伸縮する手段を備えているこ
とを特徴とする磁気パターン認識装置。
【請求項８】パルスモータを備えた紙送り手段と、前記紙送り手段によって送られた紙片に印刷する印刷手
段と、前記紙送り手段によって送られた前記紙片に付された磁
気パターンを検出する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドが検出した前記磁気パターンの検出波形
と基準波形を比較して前記磁気パターンを認識する認識
手段と、各々の前記磁気パターンの間隔を識別する手段と、前記磁気パターンの間隔に基づき前記基準波形を伸縮す
る波形伸縮手段とを有し、前記認識手段は、前記伸縮された基準波形を用いて前記
検出波形と比較可能であることを特徴とする複合処理装
置。
【請求項９】請求項８において、前記波形伸縮手段は
前記基準波形の一部のみを伸縮する手段を備えているこ
とを特徴とする複合処理装置。