JPH09309733A - 成形光学素材取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 成形された光学素材が一方の型に張り付いた
り所定位置以外の位置に落下等した場合であっても支障
なく取出し等が行える成形光学素材取出し装置を提供す
る。 【解決手段】 ＣＰＵ３１の制御により、パッド２４ａ
等を下型位置や上型位置に移動させ真空ポンプ２１に吸
気させ負圧センサ３５による負圧検出の有無によりレン
ズＬが取れたか否かを検知し、取れない時は近接スイッ
チ３４ａ等を下型位置や上型位置に移動させレンズＬが
残存しているか否かを調査し、レンズＬが残存している
時は装置を停止させ、レンズが残存していない時はパッ
ド２４ａから圧縮空気を下型５１に噴射させてレンズＬ
を装置外へ除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学ガラス等の光
学材料からなる光学素材を型に入れ加圧成形した成形レ
ンズ等の成形光学素材を型等から取り出す成形光学素材
取出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学部品、例えば、ガラスレンズ
は、クラウン系ガラス，フリント系ガラス等の光学ガラ
スを含む光学材料からなる光学素材に、設計レンズ面形
状を付与するため研削や研磨を施す研磨工程と、外周部
の研削によりレンズの中心軸と光軸とを一致させる心取
り工程を行って作製されていた。

【０００３】これに対し、近年、比較的小径の非球面レ
ンズなどの製造においては、光学材料からなる光学素材
を型内に入れ加圧成形する「プレス成形法」が行われる
ようになった。この方法は、図４に示すように、光学ガ
ラス等の光学素材Ｐを用意する。成形装置は、レンズの
下面形状の雌型凹部を有する下型５１と、レンズの上面
形状の雌型凹部を有する上型５２と、胴型５３を備えて
構成されている。上型５２は油圧機構５４により上下駆
動される。胴型５３は、上型５２が下型５１と当接した
場合に、上型５２の雌型凹部の位置を下型５１の雌型凹
部の位置に正確に合致させるための誘導手段である。ま
た、成形装置の周囲には加熱装置５５が配置されてい
る。

【０００４】プレス成形を行う場合には、まず、光学素
材Ｐを下型５１の雌型凹部上に載置し、加熱装置５３に
より加熱を行う（図４（Ａ））。加熱は、ガラスの温度
がガラスの転移点以上となる程度まで行う。この加熱に
より、光学素材Ｐは軟化し可塑性を持つようになる。次
に、この状態で、油圧機構５４により上型５２を下降さ
せて光学素材Ｐを押圧する（図４（Ｂ））。これによ
り、光学素材Ｐは、下型５１と上型５２の間に形成され
るレンズ形状に成形される。その後、徐々に冷却し、油
圧機構５４により上型５２を上昇させ、成形されたレン
ズ（以下、「成形後レンズ」という。）Ｌを下型５１か
ら取り出す（図４（Ｃ））。

【０００５】光学素材Ｐを下型５１の雌型凹部上に載置
する際、及び成形後レンズＬの取出す際には、産業用ロ
ボットのアーム７１の先端に設けられた吸着パッド６１
を用いる。アーム７１はパイプ状となっている。また、
吸着パッド６１はシリコンゴム等からなる漏斗状部材
で、中央に開口が設けられており、この開口はアーム７
１の内部空間と連通している。このような構成により、
吸着パッド６１を成形後レンズＬに当接し、アーム７１
を介して真空ポンプ等（図示せず）により空気を吸引す
ると、吸着パッド６１の内部が負圧となるので、これを
利用して吸着パッド６１に成形後レンズＬを吸着させて
取り出し、成形装置から次工程等へ移送する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の成形方法及び成形光学素材取出し方法では、油
圧機構５４により上型５２を上昇させた場合に、成形後
レンズＬが下型５１の位置に残らず、成形後レンズＬが
上型５２に張り付いてしまうことがあった。また、いっ
たん上型５２に張り付いた成形後レンズＬが、その後、
下型５１の雌型凹部以外の周辺位置に落下する場合もあ
った。これらの場合には、そのまま次回の成形工程に移
行すると、上型５２に張り付いた前回の成形後レンズＬ
や、下型５１の雌型凹部以外の周辺位置に残った前回の
成形後レンズＬが加圧工程を妨げたり、装置の故障の原
因となることもあった。また、成形後レンズＬが下型５
１の位置で吸着・保持できない場合にはすべて製造ライ
ンを止めて人間により点検させるようにすると、煩雑で
あり、かつ工場等の製造効率が低下する。

【０００７】上記の問題を解決するため、上型５２の
雌型凹部に剥離剤をコーティングする、下型５１と上
型５２の温度に差をつける、下型５１と上型５２の材
質を異ならせる、等の対策が実施されたが、いずれも抜
本的な解決策とはなっていない。

【０００８】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたものであり、本発明の解決しようとする課題は、成
形された光学素材が一方の型に張り付いたり所定位置以
外の位置に落下等した場合であっても支障なく取出し等
が行える成形光学素材取出し装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る第１の成形光学素材取出し装置は、光
学材料からなる光学素材を第１型と第２型の間で加圧し
て成形した成形光学素材を取り出す成形光学素材取出し
装置であって、負圧により前記成形光学素材を吸着する
吸着手段と、吸気により前記吸着手段が物体に接触した
場合に前記負圧を発生させる吸気手段と、前記成形光学
素材が前記第１型に密着した場合の前記成形光学素材の
露出表面位置である第１位置又は前記成形光学素材が前
記第２型に密着した場合の前記成形光学素材の露出表面
位置である第２位置へ前記吸着手段を移動させる移動手
段を備えたことを特徴とする。

【００１０】上記の成形光学素材取出し装置において、
好ましくは、前記吸着手段は、前記第１位置にある前記
成形光学素材の露出表面を吸着する第１吸着部と、前記
第２位置にある前記成形光学素材の露出表面を吸着する
第２吸着部を有し、前記移動手段は、前記第１吸着部を
前記第１位置へ移動させ、又は前記第２吸着部を前記第
２位置へ移動させる。

【００１１】また、上記の成形光学素材取出し装置にお
いて、好ましくは、前記負圧の有無を検出することによ
り前記前記成形光学素材が前記吸着手段に吸着されたか
否かを検知する吸着検知手段を有する。

【００１２】また、上記の成形光学素材取出し装置にお
いて、好ましくは、前記成形光学素材の表面が前記第１
位置に存在するか否か又は前記成形光学素材の表面が前
記第２位置に存在するか否かを検知する素材検知手段を
有し、かつ、前記移動手段は、前記第１位置又は前記第
２位置の近傍へ前記素材検知手段を移動させる。

【００１３】また、上記の成形光学素材取出し装置にお
いて、好ましくは、前記素材位置検知手段は、前記成形
光学素材の表面が前記第１位置に存在するか否かを検知
する第１素材検知部と、前記成形光学素材の表面が前記
第２位置に存在するか否かを検知する第２素材検知部を
有し、前記移動手段は、前記第１素材検知部を前記第１
位置の近傍へ移動させ、又は前記第２素材検知部を前記
第２位置の近傍へ移動させる。

【００１４】また、上記の成形光学素材取出し装置にお
いて、好ましくは、前記成形光学素材の表面の検知は非
接触状態で行われる。

【００１５】また、上記の成形光学素材取出し装置にお
いて、好ましくは、圧縮空気を噴射する空気噴射手段
と、前記空気噴射手段に前記圧縮空気を供給する空気供
給手段と、前記移動手段は、前記第１型又は前記第２型
の近傍へ前記空気噴射手段を移動させる。

【００１６】また、上記の成形光学素材取出し装置にお
いて、好ましくは、前記吸着手段は前記空気噴射手段を
兼ねる。

【００１７】また、本発明に係る第２の成形光学素材取
出し装置は、光学材料からなる光学素材を第１型と第２
型の間で加圧して成形した成形光学素材を取り出す成形
光学素材取出し装置であって、負圧により前記成形光学
素材を吸着する吸着手段と、吸気により前記吸着手段が
物体に接触した場合に前記負圧を発生させる吸気手段
と、前記負圧の有無を検出する負圧検出手段と、前記成
形光学素材が前記第１型に密着した場合の前記成形光学
素材の露出表面位置である第１位置又は前記成形光学素
材が前記第２型に密着した場合の前記成形光学素材の露
出表面位置である第２位置に物体が存在するか否かを検
出する物体検出手段と、圧縮空気を噴射する空気噴射手
段と、前記空気噴射手段に前記圧縮空気を供給する空気
供給手段と、前記吸着手段と前記物体検出手段と前記空
気噴射手段を保持するとともに移動させる移動手段と、
前記移動手段を駆動させて前記吸着手段を前記第１位置
又は前記第２位置に移動させた後に前記吸気手段に吸気
させる吸着工程を行い、前記第１位置又は前記第２位置
において前記負圧検出手段が前記負圧を検出した場合に
は前記成形光学素材が取り出されたと判断して次の光学
素材の成形工程に移行し、前記吸着工程において前記第
１位置及び前記第２位置のいずれにおいても前記負圧検
出手段が前記負圧を検出しなかった場合には前記移動手
段を駆動させて前記物体検出手段を前記第１位置又は前
記第２位置に移動させた後に物体が存在するか否かを検
出させる物体検出工程を行い、前記第１位置又は前記第
２位置において前記物体検出手段が物体を検出した場合
には前記成形光学素材が前記第１型又は前記第２型に密
着したと判断して装置停止又は警報発生の措置をとり、
前記物体検出工程において前記第１位置及び前記第２位
置のいずれにおいても前記物体検出手段が物体を検出し
なかった場合には前記移動手段を駆動させて前記空気噴
射手段を前記第１型又は前記第２型の近傍へ移動させた
後に前記空気供給手段から前記圧縮空気を供給させ前記
第１型又は前記第２型の近傍に前記圧縮空気を噴射させ
た後に次の光学素材の成形工程に移行するよう制御する
制御手段を備えたことを特徴とする。

【００１８】上記の成形光学素材取出し装置において、
好ましくは、前記吸着工程は所定回数繰り返される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。

【００２０】図１は、本発明の成形光学素材取出し装置
の一実施形態の構成を示したブロック図である。図１に
示すように、成形光学素材取出し装置である成形レンズ
取出し装置１００は、駆動系１と、空圧系２と、検出制
御系３を備えて構成されている。

【００２１】駆動系１は、アーム１１と、アーム１１を
駆動する駆動機構１２を有している。駆動機構１２は、
図示しない駆動源と、歯車やチェーン、カム等の公知の
伝動機構を有して構成され、アーム１１を、図１に示す
ｘ方向（水平方向）、ｚ方向（垂直方向）、θ方向（水
平旋回方向）に駆動可能となっており、アーム１１の先
端を三次元上の所望位置に移動させることができる。こ
の駆動系１は、移動手段に相当している。

【００２２】空圧系２は、真空ポンプ２１と、モータ２
３と、圧縮空気容器２２と、空気配管２５ａ，２５ｂ，
２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ及び２５ｆと、電磁弁２６ａ，
２６ｂ及び２６ｃと、パッド２４ａ及び２４ｂを有して
いる。空気配管２５ａ〜２５ｆはパイプ状部材である。
また、パッド２４ａ及び２４ｂは、シリコンゴム等から
なる漏斗状部材で、中央に開口が設けられており、この
開口は空気配管２５ａ又は２５ｂの内部空間と連通して
いる。

【００２３】上記のモータ２３は真空ポンプ２１に接続
しており、真空ポンプ２１を駆動する。また、空気配管
２５ｄの一端は真空ポンプ２１に接続し、空気配管２５
ｄの他端は電磁弁２６ｂに接続している。電磁弁２６ｂ
は、空気配管２５ｄと空気配管２５ｅと空気配管２５ｃ
に接続している。電磁弁２６ｂは、図示しないアクチュ
エータを有しており、アクチュエータの駆動制御により
弁が切換えられ、空気配管２５ｄ又は空気配管２５ｅの
いずれかを空気配管２５ｃに連通させる。空気配管２５
ｃの他端は電磁弁２６ａに接続している。電磁弁２６ａ
は、空気配管２５ｃと空気配管２５ａと空気配管２５ｂ
に接続している。電磁弁２６ａは、図示しないアクチュ
エータを有しており、アクチュエータの駆動制御により
弁が切換えられ、空気配管２５ｃを空気配管２５ａ又は
空気配管２５ｂのいずれかに連通させる。空気配管２５
ａの他端にはパッド２４ａが接続し、また、空気配管２
５ｂの他端にはパッド２４ｂが接続している。パッド２
４ａはアーム１１に下方に向けて設置され、パッド２４
ｂはアーム１１に上方に向けて設置される。

【００２４】また、上記の空気配管２５ｅの他端には電
磁弁２６ｃが接続し、電磁弁２６ｃには空気配管２５ｆ
が接続している。また、空気配管２５ｆの他端には圧縮
空気容器２２が接続している。圧縮空気容器２２は、圧
縮空気を収容するボンベ等の圧力容器である。電磁弁２
６ｃは、図示しないアクチュエータを有しており、アク
チュエータの駆動制御により弁が開閉される。電磁弁２
６ｃは、通常時には閉塞されている。

【００２５】検出制御系３は、制御手段であるＣＰＵ
（Central Processing Unit ：中央制御装置）３１と、
ＲＯＭ（Read Only Memory：読出し専用メモリ）３２
と、ＲＡＭ（Random Access Memory：随時書込み読出し
メモリ）３２と、近接スイッチ３４ａ及び３４ｂと、負
圧センサ３５と、警報器３６を有している。

【００２６】ＣＰＵ３１は、駆動機構１２とモータ２３
と近接スイッチ３４ａ及び３４ｂと負圧センサ３５と電
磁弁２６ａ〜２６ｃに接続され、成形レンズ取出し装置
１００の各部を統括制御する。また、ＣＰＵ３１は、レ
ンズの成形装置、あるいは製造ライン全体を統括するホ
ストコンピュータ（図示せず）にも接続されている。図
１における鎖線は、ＣＰＵ３１からの制御信号を送る信
号線、又はセンサ等からの信号を送る信号線等を示して
いる。ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３１の制御プログラムや既
知のデータ等を格納する記憶装置であり、ＣＰＵ３１に
接続される。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１の演算したデー
タ等を一時記憶する記憶装置であり、ＣＰＵ３１に接続
される。近接スイッチ３４ａ及び３４ｂは、その先端位
置付近に物体が存在するか否かを検出する非接触式の検
出器であり、近接スイッチ３４ａはアーム１１に下方に
向けて設置され、近接スイッチ３４ｂはアーム１１に上
方に向けて設置される。また、負圧センサ３５は、空気
圧を検出する検出器であり、空気配管２５ｄに取り付け
られる。警報器３６は、装置に異常が生じた場合に、警
報音を発生するとともに、赤色光等を点滅させる。

【００２７】次に、上記した成形レンズ取出し装置１０
０の動作について、図１ないし図４を参照しつつ説明す
る。図２は、成形レンズ取出し装置における動作手順を
示す基本フローチャート図であり、図３は、図２の基本
フローチャート図における「再試行サブルーチン」の手
順を示すフローチャート図である。

【００２８】まず、レンズの成形が開始され（図２のス
テップＳ１参照）、上記した図４（Ａ）及び図４（Ｂ）
と同様の手順で成形が行われる。次に、レンズの成形が
終了すると（ステップＳ２）、図４（Ｃ）において６
１，７１で示す取出し装置のかわりに、成形レンズ取出
し装置１００により、成形後レンズＬが取り出される。

【００２９】レンズの成形が終了し、油圧機構５４によ
り上型５２が上昇すると、レンズ成形装置からＣＰＵ３
１へ成形終了を報知する信号が送られる。ＣＰＵ３１
は、この信号を受けると、ステップＳ３以降の制御を開
始する。まず、ＣＰＵ３１は、成形後レンズＬが下型５
１に密着した場合の成形後レンズＬの露出表面位置であ
る第１位置の三次元座標値（ｘ1 ，ｙ1 ，ｚ1 ）をＲＯ
Ｍ３２から読み出し、駆動機構１２に駆動制御信号を送
ってアーム１１を駆動させ、パッド２４ａの先端位置が
第１位置となるように移動させる。次に、電磁弁２６ａ
を空気配管２５ａ側に切り換える切換制御信号を電磁弁
２６ａのアクチュエータ（図示せず）に送るとともに、
電磁弁２６ｂを空気配管２５ｄ側に切り換える切換制御
信号を電磁弁２６ｂのアクチュエータ（図示せず）に送
り、さらにモータ２３に駆動制御信号を送って駆動さ
せ、真空ポンプ２１に吸気を行わせる（ステップＳ
３）。

【００３０】上記のような制御により、パッド２４ａが
成形後レンズＬの露出表面に接触した場合には、真空ポ
ンプ２１による吸気を行うと成形後レンズＬがパッド２
４ａに吸着されパッド２４ａを塞ぐためパッド２４ａ内
が負圧となる。このような場合には、負圧センサ３５が
負圧を検出しＣＰＵ３１に負圧検出信号を送るので、Ｃ
ＰＵ３１は、パッド２４ａが成形後レンズＬを吸着し保
持したことを検知する。パッド２４ａが成形後レンズＬ
を吸着し保持した、と判断した場合（ステップＳ４のＹ
ＥＳ）には、ＣＰＵ３１は、ステップＳ５に移行し、成
形後レンズＬを集積する容器等の位置である移送位置を
ＲＯＭ３２から読み出し、駆動機構１２に駆動制御信号
を送ってアーム１１を駆動させ、パッド２４ａの先端位
置が移送位置となるように移動させ、移送位置に到達し
た場合には、モータ２３に停止制御信号を送って停止さ
せ、真空ポンプ２１の吸気動作を停止させて成形後レン
ズＬを集積容器等に載置する。

【００３１】その後、ＣＰＵ３１は、ステップＳ６に移
行し、成形前の光学素材Ｐを集積してある容器等の位置
である光学素材位置をＲＯＭ３２から読み出し、駆動機
構１２及びモータ２３に上記と同様の制御信号を送り、
光学素材位置へのパッドの移動→新たな光学素材の吸着
→新たな光学素材の下型凹部への移送→新たな光学素材
の下型凹部への載置という一連の動作を行わせる。新た
な光学素材Ｐが載置されると、ＣＰＵ３１は成形装置へ
「光学素材載置」を報知する信号を送り、成形装置は再
びステップＳ１に戻って成形動作を行う。

【００３２】一方、上記のステップＳ４において、負圧
センサ３５が負圧を検出せず、ＣＰＵ３１が「パッド２
４ａは成形後レンズＬを吸着・保持していない」と判断
した場合、すなわちステップＳ４における「ＮＯ」の場
合には、再試行サブルーチンＳ７（図３）に移行する。
再試行は、レンズ吸着動作に失敗することを考慮し、同
一動作を数回試行させる手順である。

【００３３】再試行サブルーチンＳ７においては、ま
ず、ＣＰＵ３１にハードウェア又はソフトウェアとして
設けられたカウンタ（図示せず）の値（再試行回数値）
ｉを「１」に設定し、このｉ値をＲＡＭ３３に格納させ
る（ステップＳ２１）。次に、上記したステップＳ３と
同様の動作を行わせる（ステップＳ２２）。その後、上
記したステップＳ４と同様の判断を行う（ステップＳ２
３）。

【００３４】ステップＳ２３の結果が「ＹＥＳ」の場合
は、負圧センサ３５が負圧を検出し、ＣＰＵ３１が「パ
ッド２４ａは成形後レンズＬを吸着・保持した」と判断
した場合である。この場合には、再試行サブルーチンＳ
７の結果を「ＹＥＳ」として、図２の基本フローチャー
トに戻り、ステップＳ５以降の手順を実施する（ステッ
プＳ２４）。

【００３５】一方、ステップＳ２３の結果が「ＮＯ」の
場合は、この再試行においても負圧センサ３５が負圧を
検出せず、ＣＰＵ３１が「パッド２４ａは成形後レンズ
Ｌを吸着・保持していない」と判断した場合である。こ
の場合には、ステップＳ２５に移行し、ＲＡＭ３３に記
憶された現在の再試行回数ｉがあらかじめ設定した再試
行回数値ｎに達したか否かを判断する。ｉがｎに達して
いなければ、ステップＳ２６に移行して、ｉのカウント
値を「１」だけインクリメントさせて「ｉ＋１」とし、
ＲＡＭ３３に格納させる。以下、ｉがｎに達するまで上
記の手順を繰り返す。ステップＳ２５においてｉがｎに
達した場合は、ｎ回再試行しても下型５１では成形後レ
ンズＬが取れなかった場合を示している。この場合に
は、再試行サブルーチンＳ７の結果を「ＮＯ」として、
図２の基本フローチャートに戻り、ステップＳ８以降の
手順を実施する（ステップＳ２７）。

【００３６】ステップＳ７までの手順は、成形終了後、
上型５２を上昇させた場合に、成形後レンズＬが下型５
１の位置に残っていることを想定した取出し手順であ
る。この取出し手順が成功しなかった場合には、成形後
レンズＬが下型５１に強固に張り付き吸引によっても取
り出せなかった場合、成形後レンズＬが上型５２に張り
付いてしまった場合、あるいはいったん上型５２に張り
付いた成形後レンズＬが下型５１の雌型凹部以外の周辺
位置に落下した場合の２つのケースがあり得る。以下に
説明するステップＳ８〜１０の手順は、第２のケースを
想定した取出し手順である。

【００３７】この場合には、まずステップＳ８におい
て、ＣＰＵ３１は、成形後レンズＬが上型５２に密着し
た場合の成形後レンズＬの露出表面位置である第２位置
の三次元座標値（ｘ2 ，ｙ2 ，ｚ2 ）をＲＯＭ３２から
読み出し、駆動機構１２に駆動制御信号を送ってアーム
１１を駆動させ、パッド２４ｂの先端位置が第２位置と
なるように移動させる。次に、電磁弁２６ａを空気配管
２５ｂ側に切り換える切換制御信号を電磁弁２６ａのア
クチュエータ（図示せず）に送るとともに、電磁弁２６
ｂを空気配管２５ｄ側に切り換える切換制御信号を電磁
弁２６ｂのアクチュエータ（図示せず）に送り、さらに
モータ２３に駆動制御信号を送って駆動させ、真空ポン
プ２１に吸気を行わせる。

【００３８】上記のような制御により、パッド２４ｂが
成形後レンズＬの露出表面に接触した場合には、真空ポ
ンプ２１による吸気を行うと成形後レンズＬがパッド２
４ｂに吸着されパッド２４ｂを塞ぐためパッド２４ｂ内
が負圧となる。このような場合には、負圧センサ３５が
負圧を検出しＣＰＵ３１に負圧検出信号を送るので、Ｃ
ＰＵ３１は、「パッド２４ｂが成形後レンズＬを吸着・
保持した」と判断し（ステップＳ９のＹＥＳ）、ＣＰＵ
３１は、ステップＳ５以降の手順を実施する。

【００３９】一方、上記のステップＳ９において、負圧
センサ３５が負圧を検出せず、ＣＰＵ３１が「パッド２
４ｂは成形後レンズＬを吸着・保持していない」と判断
した場合、すなわちステップＳ９における「ＮＯ」の場
合には、再試行サブルーチンＳ１０（図３）に移行す
る。再試行サブルーチンＳ１０において、所定の再試行
回数ｎ回の間に成形後レンズＬが取れた場合には、再試
行サブルーチンＳ１０の結果を「ＹＥＳ」として、図２
の基本フローチャートに戻り、ステップＳ５以降の手順
を実施するが、所定の再試行回数ｎ回の間に成形後レン
ズＬが取れなかった場合には、再試行サブルーチンＳ１
０の結果を「ＮＯ」として、図２の基本フローチャート
に戻り、ステップＳ１１以降の手順を実施する。

【００４０】再試行サブルーチンＳ１０において「Ｎ
Ｏ」であった場合は、成形後レンズＬを下型５１の位置
に取りにいった場合、及び成形後レンズＬを上型５２の
位置に取りにいった場合のいずれの場合においても、成
形後レンズＬの吸着・保持ができなかったケースであ
る。以下に説明するステップＳ１１〜１４の手順は、こ
のケースの場合に、成形後レンズＬが各型の位置に存在
するのか否かを調査するための手順である。

【００４１】ステップＳ１１では、ＣＰＵ３１は、上記
した第１位置の三次元座標値（ｘ1，ｙ1 ，ｚ1 ）をＲ
ＯＭ３２から読み出し、駆動機構１２に駆動制御信号を
送ってアーム１１を駆動させ、近接スイッチ３４ａの先
端位置が第１位置となるように移動させる。この場合、
第１位置に成形後レンズＬが存在する場合には、近接ス
イッチ３４ａが物体の存在を検出しＣＰＵ３１に物体検
出信号を送るので、ＣＰＵ３１は、第１位置に成形後レ
ンズＬが存在すること、すなわち「成形後レンズＬが下
型５１に強固に密着し吸引によっても吸着できなかっ
た」ことを検知する。この場合（ステップＳ１２のＹＥ
Ｓ）には、成形レンズ取出し装置１００によるこれ以上
のレンズ取出し操作はできないため、ＣＰＵ３１は、ス
テップＳ１５に移行し、成形装置を非常停止させ、同時
に警報器３６に警報信号を送って警報音や警報点滅表示
等を行わせ、工場の担当者等に異常発生を報知する。ま
た、この場合、製造ライン全体のホストコンピュータに
警報信号を送り、オペレータ等に異常発生を報知するよ
うにしてもよい。

【００４２】上記のステップＳ１２の判定の結果が「Ｎ
Ｏ」の場合は、成形後レンズＬが下型５１の位置には存
在しない場合を示している。この場合には、ＣＰＵ３１
は、ステップＳ１３に移行し、成形後レンズＬが上型５
２の位置に存在するか否かを調査する。

【００４３】ステップＳ１３では、ＣＰＵ３１は、上記
した第２位置の三次元座標値（ｘ2，ｙ2 ，ｚ2 ）をＲ
ＯＭ３２から読み出し、駆動機構１２に駆動制御信号を
送ってアーム１１を駆動させ、近接スイッチ３４ｂの先
端位置が第２位置となるように移動させる。この場合、
第２位置に成形後レンズＬが存在する場合には、近接ス
イッチ３４ｂが物体の存在を検出しＣＰＵ３１に物体検
出信号を送るので、ＣＰＵ３１は、第２位置に成形後レ
ンズＬが存在すること、すなわち「成形後レンズＬが上
型５２に強固に密着し吸引によっても吸着できなかっ
た」ことを検知する。この場合（ステップＳ１４のＹＥ
Ｓ）においても、成形レンズ取出し装置１００によるこ
れ以上のレンズ取出し操作はできないため、ＣＰＵ３１
は、ステップＳ１５に移行し、上記と同様の非常停止措
置を実行する。

【００４４】上記のステップＳ１４の判定の結果が「Ｎ
Ｏ」の場合は、成形後レンズＬが下型５１、上型５２の
いずれの位置にも存在しない場合を示している。この場
合には、あり得るケースは、いったん上型５２に張り付
いた成形後レンズＬが下型５１の雌型凹部以外の位置に
落下した場合である。このような場合においては、成形
後レンズＬが成形装置の外部に転落していれば、その後
の成形作業に支障はないが、成形後レンズＬが成形装置
の内部、例えば下型５１の上面の平坦部等に残っている
と、その後の成形作業を妨げ、故障等の原因となる。そ
のため、この場合には、ステップＳ１６を実行する。

【００４５】ステップＳ１６においては、ＣＰＵ３１
は、下型５１の上方の所定位置である第３位置の三次元
座標値（ｘ3 ，ｙ3 ，ｚ3 ）をＲＯＭ３２から読み出
し、駆動機構１２に駆動制御信号を送ってアーム１１を
駆動させ、パッド２４ａの先端位置が第３位置となるよ
うに移動させる。次に、電磁弁２６ａを空気配管２５ａ
側に切り換える切換制御信号を電磁弁２６ａのアクチュ
エータ（図示せず）に送るとともに、電磁弁２６ｂを空
気配管２５ｅ側に切り換える切換制御信号を電磁弁２６
ｂのアクチュエータ（図示せず）に送り、さらに電磁弁
２６ｃを開放する開放制御信号を電磁弁２６ｃのアクチ
ュエータ（図示せず）に送る。これにより、パッド２４
ａから圧縮空気が噴出し、下型５１の上部全面に吹き付
けられる。

【００４６】成形後レンズＬが下型５１の上面の平坦部
に残っていても、これはいったん上型５２に張り付いた
後に転落したものであり、下型５１上に密着はしていな
いから、この「ブロー工程」により、成形後レンズＬは
成形装置外部に吹き飛ぶことになる。この後は、次回の
成形工程に移行しても支障は生じないから、ステップＳ
６に移行し、上記と同様の手順を実行する。

【００４７】上記したように、本実施形態によれば、下
型、上型のいずれの型の位置へも吸着による取出しを試
みるため、成形後レンズＬが例えば上型５２に張り付い
た場合であっても取出し可能である。また、所定回数の
取出し操作を繰り返し吸着により取出しを行うため、
１，２回失敗しても確実に取出しを行うことができる。
また、下型５１の上面等に落下して残存した場合であっ
ても、各型の凹部に成形後レンズＬが存在するか否かの
調査によりこれを検知し、いずれの型の凹部にも残存し
ていない場合には成形後レンズＬが下型の上面などに残
存している場合を考慮し圧縮空気の噴射により装置外部
へ除去することができる。さらに、成形後レンズＬが下
型５１又は上型５２の一方に強固に密着し、吸着によっ
ては取り出せない場合にはこれを判断し、装置を非常停
止させるとともに警報等を発生し工場担当者等に報知す
ることができる。したがって、製造ラインが頻繁に停止
することもなく、かつ製造ラインが非常停止した場合に
もその原因を容易に特定することができる。

【００４８】上記において、成形後レンズＬは成形光学
素材に相当している。また、パッド２４ａ及び２４ｂ
は、吸着手段及び空気噴射手段に相当している。また、
パッド２４ａ又は２４ｂのうちのいずれか一方は第１吸
着部に相当し、パッド２４ａ又は２４ｂのうちの他方は
第２吸着部に相当している。真空ポンプ２１とモータと
空気配管２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄと電磁弁２６
ａ及び２６ｂは、吸気手段を構成している。また、圧縮
空気容器２２と空気配管２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５
ｅ，２５ｆと電磁弁２６ａ，２６ｂ，２６ｃは、空気供
給手段を構成している。また、負圧センサ３５は、負圧
検出手段に相当しており、負圧センサ３５とＣＰＵ３１
は、吸着検知手段を構成している。また、近接スイッチ
３４ａ及び３４ｂは、物体検出手段に相当している。近
接スイッチ３４ａ，３４ｂとＣＰＵ３１は、素材検知手
段を構成している。また、近接スイッチ３４ａとＣＰＵ
３１は、第１素材検知部又は第２素材検知部のうちの一
方を構成しており、近接スイッチ３４ｂとＣＰＵ３１
は、第１素材検知部又は第２素材検知部のうちの他方を
構成している。

【００４９】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明
の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同
一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いか
なるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

【００５０】例えば、上記実施形態においては、光学素
材を形成する光学材料として光学ガラスを例に挙げて説
明したが、本発明はこれには限定されず、加圧成形可能
な光学材料であればどのようなものであってもよい。

【００５１】また、上記実施形態においては、成形光学
素材としてレンズを例に挙げて説明したが、本発明はこ
れには限定されず、他の成形光学素材、例えばミラーや
プリズム等にも応用可能である。

【００５２】また、上記実施形態においては、光学素材
を成形する型として下型と上型からなり上下方向に加圧
して成形するための型を例に挙げて説明したが、本発明
はこれには限定されず、他の形態の型、例えば、右側の
型と左側の型からなり水平方向に加圧して成形するため
の型などであってもよく、一般に、第１の型と第２の型
からなる加圧成形用型であればどのようなものであって
もよい。

【００５３】また、上記実施形態においては、成形光学
素材である成形後レンズが下型に密着した場合の成形後
レンズの露出表面位置を第１位置とし、成形後レンズが
上型に密着した場合の成形後レンズの露出表面位置を第
２位置とした例について説明したが、本発明はこれには
限定されず、一般に、第１の型と第２の型のうちのいず
れかに密着した場合の成形光学素材の露出表面位置を第
１位置とし、他方の型に密着した場合の成形光学素材の
露出表面位置を第２位置とすればよい。

【００５４】また、上記実施形態においては、移動手段
として、アームをｘ方向（水平方向）、ｚ方向（垂直方
向）、θ方向（水平旋回方向）に駆動可能な機構を例に
挙げて説明したが、本発明はこれには限定されず、他の
形態の移動手段、例えば、アーム等をｘ方向（水平方向
のうち例えば左右方向）、ｙ方向（水平方向のうちｘ方
向に垂直な方向）、ｚ方向（垂直方向）に駆動可能な機
構等であってもよい。

【００５５】また、上記実施形態においては、吸着手段
又は空気噴射手段であるパッド、物体検出手段である近
接スイッチをそれぞれ２個設け、それぞれを下型専用及
び上型専用とした例について説明したが、本発明はこれ
には限定されず、単一のパッド及び近接スイッチにより
上下の各型に対応させるようにしてもよい。この場合に
は、移動手段は、各型の双方へ移動可能な運動、例え
ば、アームの水平方向を回転軸として回転させる運動等
も実施可能なような構造の駆動機構とする。

【００５６】また、上記実施形態においては、パッドが
吸着手段と空気噴射手段を兼ねている例について説明し
たが、本発明はこれには限定されず、専用の吸着手段と
専用の空気噴射手段を設けるようにしてもよい。

【００５７】また、上記実施形態においては、圧縮空気
噴射用の空気配管に開閉用の電磁弁２６ｃが設けられた
例について説明したが、本発明はこれには限定されず、
電磁弁２６ｃを省略し、圧縮空気容器２２からの圧縮空
気を直接電磁弁２６ｂに導くように構成してもよい。

【００５８】また、上記実施形態においては、圧縮空気
噴射用の圧縮空気を収容する圧縮空気容器を設けた例に
ついて説明したが、本発明はこれには限定されず、圧縮
空気容器２２と空気配管２５ｅ，２５ｆと電磁弁２６ｃ
を除去し、真空ポンプ２１のかわりに、正転方向では空
気の吸引を行い、逆転させることにより空気圧縮を行わ
せるようなポンプを設け、吸着時にはこのポンプを正転
させ、噴射時にはこのポンプを逆転させるように構成し
てもよい。あるいは、このポンプにより生成した圧縮空
気を圧縮空気容器２２に貯留するように構成してもよ
い。

【００５９】また、上記実施形態においては、物体検出
手段として近接スイッチを例に挙げて説明したが、本発
明はこれには限定されず、他の形態の検出手段、例え
ば、電気量、磁気量等により物体の存在を検出するも
の、レーザ光等の光学的手段により物体の存在を検出す
るものなどであってもよく、物体の検出についても非接
触状態での検出のほか、接触して検出するようなもので
あってもよい。

【００６０】また、上記実施形態においては、制御手段
としてＣＰＵを例に挙げ、ＣＰＵの記憶装置としてＲＯ
Ｍ及びＲＡＭを例に挙げて説明したが、本発明はこれに
は限定されず、他の形態の制御手段でもよく、記憶装置
も他の形態の記憶装置、例えば、他の半導体記憶装置、
磁気ディスク、光ディスク等であってもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る成形
光学素材取出し装置によれば、第１型、第２型のいずれ
の型の素材表面位置である第１位置，第２位置へ吸着に
よる取出しを試みるため、成形光学素材が型の一方に張
り付いた場合であっても取出し可能である。また、所定
回数の取出し操作を繰り返し吸着により取出しを行うた
め、１，２回失敗しても確実に取出しを行うことができ
る。また、一方の型付近に落下等により残存した場合で
あっても、各型に成形光学素材が存在するか否かの調査
によりこれを検知し、いずれの型の第１位置，第２位置
にも残存していない場合には成形光学素材が一方の型の
凹部周辺などに残存している場合を考慮し圧縮空気の噴
射により装置外部へ除去することができる。さらに、成
形光学素材が一方の型に強固に密着し、吸着によっては
取り出せない場合にはこれを判断し、装置を停止させる
とともに警報等を発生し工場担当者等に報知することが
できる。したがって、製造ラインが頻繁に停止すること
もなく、かつ製造ラインが停止した場合にもその原因を
容易に特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である成形レンズ取出し装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示す成形レンズ取出し装置における動作
手順を示すフローチャート図（１）である。

【図３】図１に示す成形レンズ取出し装置における動作
手順を示すフローチャート図（２）である。

【図４】従来のレンズの成形方法を説明する図であり、
図４（Ａ）は成形開始前に光学素材を下型上に置いた状
態を、図４（Ｂ）は加熱圧縮中の状態を、図４（Ｃ）は
成形が終了しレンズを取り出そうとしている状態を、そ
れぞれ示している。

【符号の説明】

１ 駆動系 ２ 空圧系 ３ 検出制御系 １１ アーム １２ 駆動機構 ２１ 真空ポンプ ２２ 圧縮空気容器 ２３ モータ ２４ａ，２４ｂ パッド ２５ａ〜２５ｆ 空気配管 ２６ａ〜２６ｃ 電磁弁 ３１ ＣＰＵ ３２ ＲＯＭ ３３ ＲＡＭ ３４ａ，３４ｂ 近接スイッチ ３５ 負圧センサ ３６ 警報器 ５１ 下型 ５２ 上型 ５３ 胴型 ５４ 油圧機構 ５５ 加熱装置 ６１ 吸着パッド ７１ アーム １００ 成形レンズ取出し装置 Ｌ 成形後レンズ Ｐ 光学素材

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学材料からなる光学素材を第１型と第
   ２型の間で加圧して成形した成形光学素材を取り出す成
   形光学素材取出し装置であって、 負圧により前記成形光学素材を吸着する吸着手段と、 吸気により前記吸着手段が物体に接触した場合に前記負
   圧を発生させる吸気手段と、 前記成形光学素材が前記第１型に密着した場合の前記成
   形光学素材の露出表面位置である第１位置又は前記成形
   光学素材が前記第２型に密着した場合の前記成形光学素
   材の露出表面位置である第２位置へ前記吸着手段を移動
   させる移動手段を備えたことを特徴とする成形光学素材
   取出し装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の成形光学素材取出し装置
   において、 前記吸着手段は、前記第１位置にある前記成形光学素材
   の露出表面を吸着する第１吸着部と、前記第２位置にあ
   る前記成形光学素材の露出表面を吸着する第２吸着部を
   有し、 前記移動手段は、前記第１吸着部を前記第１位置へ移動
   させ、又は前記第２吸着部を前記第２位置へ移動させる
   ことを特徴とする成形光学素材取出し装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の成形光学素
   材取出し装置において、 前記負圧の有無を検出することにより前記前記成形光学
   素材が前記吸着手段に吸着されたか否かを検知する吸着
   検知手段を有することを特徴とする成形光学素材取出し
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２記載の成形光学素
   材取出し装置において、 前記成形光学素材の表面が前記第１位置に存在するか否
   か又は前記成形光学素材の表面が前記第２位置に存在す
   るか否かを検知する素材検知手段を有し、かつ、 前記移動手段は、前記第１位置又は前記第２位置の近傍
   へ前記素材検知手段を移動させることを特徴とする成形
   光学素材取出し装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の成形光学素材取出し装置
   において、 前記素材位置検知手段は、前記成形光学素材の表面が前
   記第１位置に存在するか否かを検知する第１素材検知部
   と、前記成形光学素材の表面が前記第２位置に存在する
   か否かを検知する第２素材検知部を有し、 前記移動手段は、前記第１素材検知部を前記第１位置の
   近傍へ移動させ、又は前記第２素材検知部を前記第２位
   置の近傍へ移動させることを特徴とする成形光学素材取
   出し装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は請求項５記載の成形光学素
   材取出し装置において、 前記成形光学素材の表面の検知は非接触状態で行われる
   ことを特徴とする成形光学素材取出し装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし請求項６のうちのいずれ
   か１項に記載の成形光学素材取出し装置において、 圧縮空気を噴射する空気噴射手段と、 前記空気噴射手段に前記圧縮空気を供給する空気供給手
   段と、 前記移動手段は、前記第１型又は前記第２型の近傍へ前
   記空気噴射手段を移動させることを特徴とする成形光学
   素材取出し装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の成形光学素材取出し装置
   において、 前記吸着手段は前記空気噴射手段を兼ねることを特徴と
   する成形光学素材取出し装置。
9. 【請求項９】 光学材料からなる光学素材を第１型と第
   ２型の間で加圧して成形した成形光学素材を取り出す成
   形光学素材取出し装置であって、 負圧により前記成形光学素材を吸着する吸着手段と、 吸気により前記吸着手段が物体に接触した場合に前記負
   圧を発生させる吸気手段と、 前記負圧の有無を検出する負圧検出手段と、 前記成形光学素材が前記第１型に密着した場合の前記成
   形光学素材の露出表面位置である第１位置又は前記成形
   光学素材が前記第２型に密着した場合の前記成形光学素
   材の露出表面位置である第２位置に物体が存在するか否
   かを検出する物体検出手段と、 圧縮空気を噴射する空気噴射手段と、 前記空気噴射手段に前記圧縮空気を供給する空気供給手
   段と、 前記吸着手段と前記物体検出手段と前記空気噴射手段を
   保持するとともに移動させる移動手段と、 前記移動手段を駆動させて前記吸着手段を前記第１位置
   又は前記第２位置に移動させた後に前記吸気手段に吸気
   させる吸着工程を行い、前記第１位置又は前記第２位置
   において前記負圧検出手段が前記負圧を検出した場合に
   は前記成形光学素材が取り出されたと判断して次の光学
   素材の成形工程に移行し、 前記吸着工程において前記第１位置及び前記第２位置の
   いずれにおいても前記負圧検出手段が前記負圧を検出し
   なかった場合には前記移動手段を駆動させて前記物体検
   出手段を前記第１位置又は前記第２位置に移動させた後
   に物体が存在するか否かを検出させる物体検出工程を行
   い、前記第１位置又は前記第２位置において前記物体検
   出手段が物体を検出した場合には前記成形光学素材が前
   記第１型又は前記第２型に密着したと判断して装置停止
   又は警報発生の措置をとり、 前記物体検出工程において前記第１位置及び前記第２位
   置のいずれにおいても前記物体検出手段が物体を検出し
   なかった場合には前記移動手段を駆動させて前記空気噴
   射手段を前記第１型又は前記第２型の近傍へ移動させた
   後に前記空気供給手段から前記圧縮空気を供給させ前記
   第１型又は前記第２型の近傍に前記圧縮空気を噴射させ
   た後に次の光学素材の成形工程に移行するよう制御する
   制御手段を備えたことを特徴とする成形光学素材取出し
   装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の成形光学素材取出し装
    置において、 前記吸着工程は所定回数繰り返されることを特徴とする
    成形光学素材取出し装置。