JPH09304525A - 運動物体探知装置 - Google Patents
運動物体探知装置Info
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- JPH09304525A JPH09304525A JP8125475A JP12547596A JPH09304525A JP H09304525 A JPH09304525 A JP H09304525A JP 8125475 A JP8125475 A JP 8125475A JP 12547596 A JP12547596 A JP 12547596A JP H09304525 A JPH09304525 A JP H09304525A
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- circuit
- moving object
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 倒壊した建造物などの奥にいる生体等の電波
探知を容易にする。 【解決手段】 竿状の支持部材１の先端に小型のアンテ
ナ２を取付けて、アンテナを、倒壊した建造物の残骸や
瓦礫などの隙間に容易に差し込めるようにする。アンテ
ナと支持部材の全体の代表的な寸法は、長さが１ｍ前後
で、長さ方向に垂直な方向における最大寸法が１０ｃｍ
前後である。支持部材１には、可撓性を持たせたり、屈
曲可能なジョイント又は関節部を設けるのが有利であ
る。受信回路において、静止物体からの反射波の信号を
抑制するため、送信信号の一部の位相と振幅を調整した
ものを、受信信号から減算する。
探知を容易にする。 【解決手段】 竿状の支持部材１の先端に小型のアンテ
ナ２を取付けて、アンテナを、倒壊した建造物の残骸や
瓦礫などの隙間に容易に差し込めるようにする。アンテ
ナと支持部材の全体の代表的な寸法は、長さが１ｍ前後
で、長さ方向に垂直な方向における最大寸法が１０ｃｍ
前後である。支持部材１には、可撓性を持たせたり、屈
曲可能なジョイント又は関節部を設けるのが有利であ
る。受信回路において、静止物体からの反射波の信号を
抑制するため、送信信号の一部の位相と振幅を調整した
ものを、受信信号から減算する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動く物体、特に、
遮蔽物のために視認が困難な動く物体を探知する装置、
例えば、倒壊した建造物、堆積した瓦礫、土砂、雪など
の中に閉じ込められた生体を探索するための装置や、地
下などの視認困難な場所に存在する動物その他の動く物
の発見や観察をするための装置に、関するものである。
遮蔽物のために視認が困難な動く物体を探知する装置、
例えば、倒壊した建造物、堆積した瓦礫、土砂、雪など
の中に閉じ込められた生体を探索するための装置や、地
下などの視認困難な場所に存在する動物その他の動く物
の発見や観察をするための装置に、関するものである。
【０００２】
【従来の技術】医療の分野においては、呼吸や心拍動に
伴う体表面の微小変位、あるいは手、足、頭部など身体
各部の動きを計測することにより、呼吸状態、心拍動状
態、平衡機能、小脳機能、不随意運動などの機能の検査
を行なうことができ、これらの計測を遠隔的に、非接
触、無拘束で行なう手段として、マイクロ波変位計が知
られている。この装置は、計測対象に向けてマイクロ波
を照射し、反射波の位相変化や振幅変化から、動く計測
対象（人体）と静止反射体（壁、床等）を弁別するとと
もに、計測対象における前記微小変位や動きを計測する
ものである。
伴う体表面の微小変位、あるいは手、足、頭部など身体
各部の動きを計測することにより、呼吸状態、心拍動状
態、平衡機能、小脳機能、不随意運動などの機能の検査
を行なうことができ、これらの計測を遠隔的に、非接
触、無拘束で行なう手段として、マイクロ波変位計が知
られている。この装置は、計測対象に向けてマイクロ波
を照射し、反射波の位相変化や振幅変化から、動く計測
対象（人体）と静止反射体（壁、床等）を弁別するとと
もに、計測対象における前記微小変位や動きを計測する
ものである。
【０００３】これと同じ原理を用いて、マイクロ波を用
いて、遮蔽物の蔭にいる生体、例えば、塀の向う側や建
物の内部に潜む人間、あるいは倒壊した建造物、堆積し
た瓦礫等の中に閉じ込められた人間などを、その呼吸や
心拍動に伴う体表面の微小変位、あるいは手、足、頭部
など身体各部の動きを検知することによって探知する生
体探知装置も、既に知られている。
いて、遮蔽物の蔭にいる生体、例えば、塀の向う側や建
物の内部に潜む人間、あるいは倒壊した建造物、堆積し
た瓦礫等の中に閉じ込められた人間などを、その呼吸や
心拍動に伴う体表面の微小変位、あるいは手、足、頭部
など身体各部の動きを検知することによって探知する生
体探知装置も、既に知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の生体探知装置
は、マイクロ波の送受信に、通常のホーンアンテナ、パ
ラボラアンテナなどを用い、これを、遮蔽物からある程
度離れた所に置く。ところが、遮蔽物、特に、倒壊した
建造物、堆積した瓦礫などの外からこのような通常のア
ンテナで電波を送受するのでは、これら遮蔽物の表面か
らの雑多な反射波が多量に混在するため、これら遮蔽物
の奥又は蔭にいる生体の微小な動きを検知することが困
難であり、更に、付近に探知対象以外の生体その他の動
く物体が存在すると、それからの反射波も受信されて、
誤探知を起こす恐れがある。
は、マイクロ波の送受信に、通常のホーンアンテナ、パ
ラボラアンテナなどを用い、これを、遮蔽物からある程
度離れた所に置く。ところが、遮蔽物、特に、倒壊した
建造物、堆積した瓦礫などの外からこのような通常のア
ンテナで電波を送受するのでは、これら遮蔽物の表面か
らの雑多な反射波が多量に混在するため、これら遮蔽物
の奥又は蔭にいる生体の微小な動きを検知することが困
難であり、更に、付近に探知対象以外の生体その他の動
く物体が存在すると、それからの反射波も受信されて、
誤探知を起こす恐れがある。
【０００５】また、探知対象とアンテナの間に存在する
遮蔽物が電波を通しにくいものであると、探知対象に到
達する電波とそれからの反射波は著しく減衰するので、
探知能力が大きく低下する。
遮蔽物が電波を通しにくいものであると、探知対象に到
達する電波とそれからの反射波は著しく減衰するので、
探知能力が大きく低下する。
【０００６】本発明の課題は、マイクロ波利用の運動物
体探知装置において、前記のような遮蔽物や近辺の運動
体の悪影響を除くことにある。
体探知装置において、前記のような遮蔽物や近辺の運動
体の悪影響を除くことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、送信アンテナ
と受信アンテナ、又は送受信兼用アンテナを、竿状の支
持部材の先端部に設ける。支持部材の長さ方向に垂直な
方向におけるアンテナと支持部材の全体としての最大寸
法は１５cm以下である。支持部材は、その少なくとも一
部が可撓性を持つか、又は少なくとも１ヵ所に屈曲可能
な部分を持つのが有利である。アンテナと支持部材の全
体の長さは、５０cm以上であることが好ましい。
と受信アンテナ、又は送受信兼用アンテナを、竿状の支
持部材の先端部に設ける。支持部材の長さ方向に垂直な
方向におけるアンテナと支持部材の全体としての最大寸
法は１５cm以下である。支持部材は、その少なくとも一
部が可撓性を持つか、又は少なくとも１ヵ所に屈曲可能
な部分を持つのが有利である。アンテナと支持部材の全
体の長さは、５０cm以上であることが好ましい。
【０００８】この構造は、アンテナを、建造物の残骸や
瓦礫などの隙間から奥に差し込んだり、あるいは、それ
らに比較的細い穴を穿ってそこに差し込むことを可能に
し、それにより、前記の難点が克服できる。
瓦礫などの隙間から奥に差し込んだり、あるいは、それ
らに比較的細い穴を穿ってそこに差し込むことを可能に
し、それにより、前記の難点が克服できる。
【０００９】指向性の向きを異にする複数のアンテナを
組合せれば、広い範囲の探索が可能である。また、送信
器の少なくとも送出端側部分及び受信器の少なくとも受
信端側部分の少なくとも一方を前記支持部材の内部に設
けてもよい。支持部材自体を導波管として用いることも
可能である。
組合せれば、広い範囲の探索が可能である。また、送信
器の少なくとも送出端側部分及び受信器の少なくとも受
信端側部分の少なくとも一方を前記支持部材の内部に設
けてもよい。支持部材自体を導波管として用いることも
可能である。
【００１０】受信回路は、送信信号の一部を受けてその
位相と振幅を調整する調整回路と、この調整回路の出力
を受信信号から減算して受信信号中の静止物体からの反
射波に対応する信号を抑制する相殺回路とを備えるのが
よく、更に、検波回路としては、前記相殺回路の出力を
送信信号の基準信号で位相検波する回路と、前記相殺回
路の出力を前記基準信号と９０度位相が異なる信号で位
相検波する回路とを組み合わせるのが有利である。
位相と振幅を調整する調整回路と、この調整回路の出力
を受信信号から減算して受信信号中の静止物体からの反
射波に対応する信号を抑制する相殺回路とを備えるのが
よく、更に、検波回路としては、前記相殺回路の出力を
送信信号の基準信号で位相検波する回路と、前記相殺回
路の出力を前記基準信号と９０度位相が異なる信号で位
相検波する回路とを組み合わせるのが有利である。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による探知装置の
一例の全体の外観を示す。管状の支持部材１の先端にア
ンテナ部２があり、そこに、送信アンテナと受信アンテ
ナの対か、又は送受信兼用アンテナが設けられている。
アンテナ部２に接続された送信信号用ケーブル３と受信
信号用ケーブル４は、例えば同軸ケーブルであり、管状
の支持部材１の中を通ってその後端から引き出されて、
送信信号用ケーブル３の末端は第１筐体５内の送信器に
接続され、受信信号用ケーブル４の末端は第２筐体６内
の受信器に接続されている。
一例の全体の外観を示す。管状の支持部材１の先端にア
ンテナ部２があり、そこに、送信アンテナと受信アンテ
ナの対か、又は送受信兼用アンテナが設けられている。
アンテナ部２に接続された送信信号用ケーブル３と受信
信号用ケーブル４は、例えば同軸ケーブルであり、管状
の支持部材１の中を通ってその後端から引き出されて、
送信信号用ケーブル３の末端は第１筐体５内の送信器に
接続され、受信信号用ケーブル４の末端は第２筐体６内
の受信器に接続されている。
【００１２】第１筐体５には電源も収納されている。第
１筐体５は、また、車輪を備えていて、台車の役目も果
たし、それから延びたハンドル７に第２筐体６が取付け
られており、これにより、この探知装置の全体を、人力
で所望の位置に移動することができる。第２筐体６に
は、受信信号から運動体を検知する検知回路も納められ
ており、その出力は、この例では、ヘッドホン８に接続
されている。第２筐体６には、更に、後述する不要反射
波相殺信号の調整のためのダイヤルやメーターが設けら
れている。
１筐体５は、また、車輪を備えていて、台車の役目も果
たし、それから延びたハンドル７に第２筐体６が取付け
られており、これにより、この探知装置の全体を、人力
で所望の位置に移動することができる。第２筐体６に
は、受信信号から運動体を検知する検知回路も納められ
ており、その出力は、この例では、ヘッドホン８に接続
されている。第２筐体６には、更に、後述する不要反射
波相殺信号の調整のためのダイヤルやメーターが設けら
れている。
【００１３】支持部材１とアンテナ部２の全体は、手に
持って扱える程度の寸法と重量のものであり、これを、
倒壊した建造物の残骸の隙間から奥の方に挿入したり、
あるいは、土砂や雪に穴を穿って、そこに挿入すること
ができる。このような操作性のためには、支持部材１と
アンテナ部２を合わせた部分の寸法として、長さが５０
cm以上で、最も太い部分の直径が１５cm以下であること
が好都合であり、典型的には、長さが約１．５メートル
で、最大直径が約１０cmである。
持って扱える程度の寸法と重量のものであり、これを、
倒壊した建造物の残骸の隙間から奥の方に挿入したり、
あるいは、土砂や雪に穴を穿って、そこに挿入すること
ができる。このような操作性のためには、支持部材１と
アンテナ部２を合わせた部分の寸法として、長さが５０
cm以上で、最も太い部分の直径が１５cm以下であること
が好都合であり、典型的には、長さが約１．５メートル
で、最大直径が約１０cmである。
【００１４】図２は、支持部材１とアンテナ部２の一例
の詳細を示す。支持部材１は、ある程度の可撓性がある
材料、例えば、厚さが２mm程度の塩化ビニールなどのプ
ラスチックで作られた円管１０からなり、その先端に、
アンテナ部２が着脱可能に取付けられる。アンテナ部２
は、円管１０と同質で同径の短い円管１１と、その先端
に着脱可能に取り付けられたコーン１２からなり、円管
１１の内側に、送信アンテナ１３と受信アンテナ１４が
取付けられる。送信用同軸ケーブル３と受信用同軸ケー
ブル４は、円管１０の後端から管内を通ってアンテナ部
２に達し、それぞれバラン回路（図示省略）を介して、
送信アンテナ１３と受信アンテナ１４に接続される。コ
ーン１２は、異物の侵入を防ぐとともに、隙間への滑ら
かな挿入を可能にする。
の詳細を示す。支持部材１は、ある程度の可撓性がある
材料、例えば、厚さが２mm程度の塩化ビニールなどのプ
ラスチックで作られた円管１０からなり、その先端に、
アンテナ部２が着脱可能に取付けられる。アンテナ部２
は、円管１０と同質で同径の短い円管１１と、その先端
に着脱可能に取り付けられたコーン１２からなり、円管
１１の内側に、送信アンテナ１３と受信アンテナ１４が
取付けられる。送信用同軸ケーブル３と受信用同軸ケー
ブル４は、円管１０の後端から管内を通ってアンテナ部
２に達し、それぞれバラン回路（図示省略）を介して、
送信アンテナ１３と受信アンテナ１４に接続される。コ
ーン１２は、異物の侵入を防ぐとともに、隙間への滑ら
かな挿入を可能にする。
【００１５】図３は、支持部材１とアンテナ部２の他の
例の詳細を示す。この例では、図２に示した送信アンテ
ナ１３と受信アンテナ１４の代りに、送受信兼用アンテ
ナ１５が設けられ、この送受信兼用アンテナ１５に接続
された単一の同軸ケーブル１６は、サーキュレータ１７
を介して、送信用同軸ケーブル３及び受信用同軸ケーブ
ル４と接続される。このサーキュレータは、円管１０の
内部に設けても、あるいは外部に設けてもよい。
例の詳細を示す。この例では、図２に示した送信アンテ
ナ１３と受信アンテナ１４の代りに、送受信兼用アンテ
ナ１５が設けられ、この送受信兼用アンテナ１５に接続
された単一の同軸ケーブル１６は、サーキュレータ１７
を介して、送信用同軸ケーブル３及び受信用同軸ケーブ
ル４と接続される。このサーキュレータは、円管１０の
内部に設けても、あるいは外部に設けてもよい。
【００１６】図４は、図２に示した構造の変形を示す。
この構造では、受信器の受信端側増幅回路１８も、円管
１０の内部に納められており、それへの電力供給は、電
源ケーブル１９を介して行なわれる。受信器の受信端側
増幅回路の代りに、送信器の送出端側増幅回路を円管１
０内に設けてもよく、あるいは、両者を共に円管１０内
に設けてもよい。
この構造では、受信器の受信端側増幅回路１８も、円管
１０の内部に納められており、それへの電力供給は、電
源ケーブル１９を介して行なわれる。受信器の受信端側
増幅回路の代りに、送信器の送出端側増幅回路を円管１
０内に設けてもよく、あるいは、両者を共に円管１０内
に設けてもよい。
【００１７】図３に示した送受信兼用アンテナを設ける
構造においても、同様に、受信器の受信端側増幅回路及
び／又は送信器の送出端側増幅回路を、円管１０の内部
に収納することが可能である。例えば、図３において、
送信用同軸ケーブル３と受信用同軸ケーブル４を円管１
０の内部まで延ばして、これらを、円管１０の内部に取
付けられた送信器の送出端側増幅回路と受信器の受信端
側増幅回路にそれぞれ接続し、これらの増幅回路を、同
じく円管１０の内部に設けられたサーキュレータ１７を
介して、送受信兼用の同軸ケーブル１６に接続する。更
に、これら増幅回路に電力を供給するための電源ケーブ
ルを追加する。
構造においても、同様に、受信器の受信端側増幅回路及
び／又は送信器の送出端側増幅回路を、円管１０の内部
に収納することが可能である。例えば、図３において、
送信用同軸ケーブル３と受信用同軸ケーブル４を円管１
０の内部まで延ばして、これらを、円管１０の内部に取
付けられた送信器の送出端側増幅回路と受信器の受信端
側増幅回路にそれぞれ接続し、これらの増幅回路を、同
じく円管１０の内部に設けられたサーキュレータ１７を
介して、送受信兼用の同軸ケーブル１６に接続する。更
に、これら増幅回路に電力を供給するための電源ケーブ
ルを追加する。
【００１８】図５ないし８は、特にアンテナ部２の更に
具体的な例の幾つかを示す。なお、これらの例において
も、受信器の受信端側増幅回路及び／又は送信器の送出
端側増幅回路を、円管１０の内部に収納することが可能
である。
具体的な例の幾つかを示す。なお、これらの例において
も、受信器の受信端側増幅回路及び／又は送信器の送出
端側増幅回路を、円管１０の内部に収納することが可能
である。
【００１９】図５は、図２における送信アンテナ１３及
び受信アンテナ１４にダイポールアンテナを採用した場
合の、アンテナ部分の詳細を示す。（ａ）は平面図であ
り、（ｂ）は側面図であり、そして（ｃ）は代表として
の送信アンテナ１３の斜視図である。プラスチック製の
リング２０は、外殻をなす円管１１（図２）の内側にち
ょうど収まるような大きさの外径を有し、ある箇所に両
側からＶ字形の切り込みがあって、そこにダイポールア
ンテナの本体をなす一対の三角形の金属片２１及び２２
が嵌め込まれている。これらの金属片の突端は、それぞ
れ導電線２３及び２４によりバラン回路２５に接続さ
れ、バラン回路２５は送信用同軸ケーブル３に接続され
る。バラン回路２５もリング２０に固定されている。
び受信アンテナ１４にダイポールアンテナを採用した場
合の、アンテナ部分の詳細を示す。（ａ）は平面図であ
り、（ｂ）は側面図であり、そして（ｃ）は代表として
の送信アンテナ１３の斜視図である。プラスチック製の
リング２０は、外殻をなす円管１１（図２）の内側にち
ょうど収まるような大きさの外径を有し、ある箇所に両
側からＶ字形の切り込みがあって、そこにダイポールア
ンテナの本体をなす一対の三角形の金属片２１及び２２
が嵌め込まれている。これらの金属片の突端は、それぞ
れ導電線２３及び２４によりバラン回路２５に接続さ
れ、バラン回路２５は送信用同軸ケーブル３に接続され
る。バラン回路２５もリング２０に固定されている。
【００２０】この構造は、円管１１内へのダイポールア
ンテナの組込作業を容易にする。アンテナ本体の三角形
の金属片２１及び２２は、僅かずつ長さの異なる多数の
ダイポールアンテナの集合体と等価であって、それによ
り、帯域幅が拡大する。受信アンテナ１４の構造も、実
質上これと同一である。
ンテナの組込作業を容易にする。アンテナ本体の三角形
の金属片２１及び２２は、僅かずつ長さの異なる多数の
ダイポールアンテナの集合体と等価であって、それによ
り、帯域幅が拡大する。受信アンテナ１４の構造も、実
質上これと同一である。
【００２１】図６は、送受信兼用アンテナとしてマイク
ロストリップアンテナ２６を採用した場合を示す。この
マイクロストリップアンテナ２６は、支持部材１の長さ
方向に対して適当な傾きθを持っており、その結果、指
向性が支持部材１の長さ方向に対してある角度をなす。
したがって、支持部材１をその軸の廻りに回転させるこ
とにより、円錐状の範囲を探索することができる。
ロストリップアンテナ２６を採用した場合を示す。この
マイクロストリップアンテナ２６は、支持部材１の長さ
方向に対して適当な傾きθを持っており、その結果、指
向性が支持部材１の長さ方向に対してある角度をなす。
したがって、支持部材１をその軸の廻りに回転させるこ
とにより、円錐状の範囲を探索することができる。
【００２２】図７は、送受信兼用ダイポールアンテナ１
５に加えて、コーン１２内に送受信兼用マイクロストリ
ップアンテナ２７を設けた例を示す。送受信兼用の同軸
ケーブル１６は、分配／合成器２８を介して両アンテナ
に接続される。この構造によれば、ダイポールアンテナ
１５によって、支持部材１の軸と直交する方向を探索す
るとともに、マイクロストリップアンテナ２７によっ
て、支持部材１の軸方向を探索することができる。マイ
クロストリップアンテナ２７に、図６に示したように、
支持部材１の長さ方向に対して適当な傾きを持たせても
よい。これらの例の他にも、指向性の向きを異にする複
数のアンテナを組合せることができる。
５に加えて、コーン１２内に送受信兼用マイクロストリ
ップアンテナ２７を設けた例を示す。送受信兼用の同軸
ケーブル１６は、分配／合成器２８を介して両アンテナ
に接続される。この構造によれば、ダイポールアンテナ
１５によって、支持部材１の軸と直交する方向を探索す
るとともに、マイクロストリップアンテナ２７によっ
て、支持部材１の軸方向を探索することができる。マイ
クロストリップアンテナ２７に、図６に示したように、
支持部材１の長さ方向に対して適当な傾きを持たせても
よい。これらの例の他にも、指向性の向きを異にする複
数のアンテナを組合せることができる。
【００２３】図８は、送受信兼用アンテナとしてスリー
ブアンテナ２９を採用した場合を示す。これは、支持部
材１とアンテナ部２の全体を、細くて可撓性の高いもの
とすることができる。
ブアンテナ２９を採用した場合を示す。これは、支持部
材１とアンテナ部２の全体を、細くて可撓性の高いもの
とすることができる。
【００２４】前述した各例において、円管１０の代りに
角管を用いることもできる。円管であれ、角管であれ、
なるべくは、全体が弾力に富み、可撓性の大きいものが
好ましいが、部分的に可撓性を持たせたり、可撓性を全
く欠くものでも、目的・用途によっては十分である。管
の中間部の１箇所又は複数箇所を、ゴムなどの特に可撓
性が大きい材料の管で継ぐ構造にしたり、不連続な屈曲
角度が取れるジョイント構造又は関節構造にするのも有
効である。
角管を用いることもできる。円管であれ、角管であれ、
なるべくは、全体が弾力に富み、可撓性の大きいものが
好ましいが、部分的に可撓性を持たせたり、可撓性を全
く欠くものでも、目的・用途によっては十分である。管
の中間部の１箇所又は複数箇所を、ゴムなどの特に可撓
性が大きい材料の管で継ぐ構造にしたり、不連続な屈曲
角度が取れるジョイント構造又は関節構造にするのも有
効である。
【００２５】図９は、円管１０の関節構造の一例を示
す。（ａ）は全体を示し、（ｂ）は１個のピースを部分
的断面図で示す。複数の同形のピース３０が嵌め合いに
より連結されて、円管１０を形成する。各ピース３０
は、その直径よりも若干小径の球状部３１を一端に備え
るとともに、他方の端部付近に、他のピースの球状部３
１が嵌まり込みうる空洞部３２を備える。
す。（ａ）は全体を示し、（ｂ）は１個のピースを部分
的断面図で示す。複数の同形のピース３０が嵌め合いに
より連結されて、円管１０を形成する。各ピース３０
は、その直径よりも若干小径の球状部３１を一端に備え
るとともに、他方の端部付近に、他のピースの球状部３
１が嵌まり込みうる空洞部３２を備える。
【００２６】図１０は、支持部材１とアンテナ部２の更
に他の例を示す。この例では、導波管３３そのものが支
持部材１を兼ねており、その後端には、サーキュレータ
３４を介して、送信用同軸ケーブル３と受信用同軸ケー
ブル４が接続される。導波管３３の先端は斜めにカット
されて、その切り口は、スリット部３５を有する壁で塞
がれている。スリット部３５には、適当な形状、寸法及
び個数のスリットが空けられていて、これが送受信兼用
アンテナとして機能する。スリット部３５の面が導波管
３３の軸方向に対して斜めになっていることにより、指
向性が導波管の軸方向に対してある角度を持つので、図
６の構造の場合と同様に、導波管をその軸の周りに回転
させて、広い範囲を探査することができる。図示されて
はいないが、導波管の中間部の１箇所又は数箇所に蛇腹
部を設けて、そこで曲げられるようにしてもよい。
に他の例を示す。この例では、導波管３３そのものが支
持部材１を兼ねており、その後端には、サーキュレータ
３４を介して、送信用同軸ケーブル３と受信用同軸ケー
ブル４が接続される。導波管３３の先端は斜めにカット
されて、その切り口は、スリット部３５を有する壁で塞
がれている。スリット部３５には、適当な形状、寸法及
び個数のスリットが空けられていて、これが送受信兼用
アンテナとして機能する。スリット部３５の面が導波管
３３の軸方向に対して斜めになっていることにより、指
向性が導波管の軸方向に対してある角度を持つので、図
６の構造の場合と同様に、導波管をその軸の周りに回転
させて、広い範囲を探査することができる。図示されて
はいないが、導波管の中間部の１箇所又は数箇所に蛇腹
部を設けて、そこで曲げられるようにしてもよい。
【００２７】次に送受信回路を説明する。図１１は、ス
ーパーヘテロダイン方式の送信器と受信器の回路構造の
一例を、ブロック図で示す。送信器４０において、高周
波発生器４１の出力は、分配／合成器４２、増幅器４
３、ミクサ４４、増幅器４５、分配／合成器４６及び増
幅器４７をこの順で経て、送信用同軸ケーブル３に供給
される。一方、受信器５０において、受信用同軸ケーブ
ル４上の信号は、増幅器５１、減算器５２、増幅器５
３、ミクサ５４及び増幅器５５をこの順で経て、検波器
５６に供給され、位相が９０度異なる１対の検波出力Ｅ
1及びＥ2に変換される。送信器内のミクサ４４と受信器
内のミクサ５４には、局部発振器６０の出力も供給され
る。送信器内の分配／合成器４６の分岐出力ｅpは、不
要反射波相殺信号発生器６１に供給され、この発生器６
１の出力ｅqは、受信器内の減算器５２に供給される。
送信器内の分配／合成器４２の分岐出力ｅcは、検波器
５６に供給される。
ーパーヘテロダイン方式の送信器と受信器の回路構造の
一例を、ブロック図で示す。送信器４０において、高周
波発生器４１の出力は、分配／合成器４２、増幅器４
３、ミクサ４４、増幅器４５、分配／合成器４６及び増
幅器４７をこの順で経て、送信用同軸ケーブル３に供給
される。一方、受信器５０において、受信用同軸ケーブ
ル４上の信号は、増幅器５１、減算器５２、増幅器５
３、ミクサ５４及び増幅器５５をこの順で経て、検波器
５６に供給され、位相が９０度異なる１対の検波出力Ｅ
1及びＥ2に変換される。送信器内のミクサ４４と受信器
内のミクサ５４には、局部発振器６０の出力も供給され
る。送信器内の分配／合成器４６の分岐出力ｅpは、不
要反射波相殺信号発生器６１に供給され、この発生器６
１の出力ｅqは、受信器内の減算器５２に供給される。
送信器内の分配／合成器４２の分岐出力ｅcは、検波器
５６に供給される。
【００２８】図１２は、検波器５６の内部構成を示す。
増幅器５５からの信号ｅrは２分されて、一方は乗算器
Ｍ1５６１に被乗数信号として供給され、他方は乗算器
Ｍ2５６２に被乗数信号として供給される。また、送信
器内の分配／合成器４２の分岐出力ｅcも２分されて、
一方はそのまま乗算器Ｍ1に乗数信号として供給され、
他方は９０度移相器５６３を経て乗算器Ｍ2に乗数信号
ｅsとして供給される。乗算器Ｍ1及びＭ2の出力は、そ
れぞれ低域フィルタ５６４及び５６５を通って、検波出
力Ｅ1及びＥ2となる。
増幅器５５からの信号ｅrは２分されて、一方は乗算器
Ｍ1５６１に被乗数信号として供給され、他方は乗算器
Ｍ2５６２に被乗数信号として供給される。また、送信
器内の分配／合成器４２の分岐出力ｅcも２分されて、
一方はそのまま乗算器Ｍ1に乗数信号として供給され、
他方は９０度移相器５６３を経て乗算器Ｍ2に乗数信号
ｅsとして供給される。乗算器Ｍ1及びＭ2の出力は、そ
れぞれ低域フィルタ５６４及び５６５を通って、検波出
力Ｅ1及びＥ2となる。
【００２９】図１３は、不要反射波相殺信号発生器６１
の内部構成を示す。送信器内の分配／合成器４６の分岐
出力ｅpは、可変移相器６１１と可変減衰器６１２によ
りそれぞれ位相と振幅が調節されて、不要反射波相殺信
号ｅqとなる。
の内部構成を示す。送信器内の分配／合成器４６の分岐
出力ｅpは、可変移相器６１１と可変減衰器６１２によ
りそれぞれ位相と振幅が調節されて、不要反射波相殺信
号ｅqとなる。
【００３０】ここで、図１１ないし１３に示された回
路、特に受信器の動作を説明する。一般に、送信信号ｅ
Tと受信信号ｅRは、下記の式で表わすことができる。 ｅT＝ａT cosω0t （１） ｅR＝ａR cosω0(t−τ) （２） ａT、ａR：定数 ω0：角周波数＝２πｆ0 ｆ0は例えば１２００ＭHz ｔ：時間 τ＝2R／V R：反射体までの距離 V：電波の速度
路、特に受信器の動作を説明する。一般に、送信信号ｅ
Tと受信信号ｅRは、下記の式で表わすことができる。 ｅT＝ａT cosω0t （１） ｅR＝ａR cosω0(t−τ) （２） ａT、ａR：定数 ω0：角周波数＝２πｆ0 ｆ0は例えば１２００ＭHz ｔ：時間 τ＝2R／V R：反射体までの距離 V：電波の速度
【００３１】説明を簡明にするため、減算器５２は無い
と仮定すると、検波器５６に入力される受信信号ｅ
rは、次式で表わすことができる。 ｅr＝ａr cosω(t−τ) （３） ω：周波数変換後の中間角周波数＝２πｆ ｆは例えば１０ＭHz 他方、分配／合成器４２により分岐された送信信号の一
部ｅcは、次式で表わすことができる。 ｅc＝ａc cosωt （４）
と仮定すると、検波器５６に入力される受信信号ｅ
rは、次式で表わすことができる。 ｅr＝ａr cosω(t−τ) （３） ω：周波数変換後の中間角周波数＝２πｆ ｆは例えば１０ＭHz 他方、分配／合成器４２により分岐された送信信号の一
部ｅcは、次式で表わすことができる。 ｅc＝ａc cosωt （４）
【００３２】乗算器Ｍ1によりｅcとｅrを乗算すると、 ｅc×ｅr＝ａm cosωt cosω(t−τ) ＝(1／2)ａm{cosω(2t−τ)＋cosωτ} （５） ａm＝ａr×ａc また、乗算器Ｍ2により、ｅcを９０度移相した信号
ｅs、すなわちａc sinωtとｅrを乗算すると、 ｅs×ｅr＝(1／2)ａm{sinω(2t−τ)＋sinωτ} （６）
ｅs、すなわちａc sinωtとｅrを乗算すると、 ｅs×ｅr＝(1／2)ａm{sinω(2t−τ)＋sinωτ} （６）
【００３３】（５）式及び（６）式において、右辺を展
開したときの第１項は、放射電波の２倍の周波数を持つ
が、同第２項におけるωτは、反射体が静止物体の場合
は一定であり、運動体の場合でも、その変化の周波数は
第１項に比して極めて低い。したがって、これら乗算器
の出力をそれぞれ低域フィルタ５６４及び５６５を通す
と、（５）式及び（６）式の右辺第１項に対応する成分
が除去されて、検波出力Ｅ1及びＥ2が得られる。すなわ
ち、 Ｅ1＝(1／2)ａm cosωτ （７） Ｅ2＝(1／2)ａm sinωτ （８）
開したときの第１項は、放射電波の２倍の周波数を持つ
が、同第２項におけるωτは、反射体が静止物体の場合
は一定であり、運動体の場合でも、その変化の周波数は
第１項に比して極めて低い。したがって、これら乗算器
の出力をそれぞれ低域フィルタ５６４及び５６５を通す
と、（５）式及び（６）式の右辺第１項に対応する成分
が除去されて、検波出力Ｅ1及びＥ2が得られる。すなわ
ち、 Ｅ1＝(1／2)ａm cosωτ （７） Ｅ2＝(1／2)ａm sinωτ （８）
【００３４】以上の説明は、任意の一つの反射波につい
てのものであり、したがって、探知対象である運動体、
例えば生体からの反射波の位相（電波が往復に要する時
間）をτoとし、それ以外の障害物、すなわち静止物か
らの反射波の位相をτnで代表すれば、検波出力Ｅ1及び
Ｅ2は次のようになるはずである。 Ｅ1＝(1／2)ａm cosωτo＋(1／2)ａm' cosωτn （９） Ｅ2＝(1／2)ａm sinωτo＋(1／2)ａm' sinωτn （１０）
てのものであり、したがって、探知対象である運動体、
例えば生体からの反射波の位相（電波が往復に要する時
間）をτoとし、それ以外の障害物、すなわち静止物か
らの反射波の位相をτnで代表すれば、検波出力Ｅ1及び
Ｅ2は次のようになるはずである。 Ｅ1＝(1／2)ａm cosωτo＋(1／2)ａm' cosωτn （９） Ｅ2＝(1／2)ａm sinωτo＋(1／2)ａm' sinωτn （１０）
【００３５】上掲２式の右辺第２項は、探知対象とは無
関係な、いわばノイズである。ところが、通常、ａm'は
ａmよりも著しく大きいため、このままでは、第１項、
すなわち探知対象に対応する所望の信号がこのノイズの
中に埋もれてしまい、十分な感度が得られない。
関係な、いわばノイズである。ところが、通常、ａm'は
ａmよりも著しく大きいため、このままでは、第１項、
すなわち探知対象に対応する所望の信号がこのノイズの
中に埋もれてしまい、十分な感度が得られない。
【００３６】そこで、減算器５２及び不要反射波相殺信
号発生器６１（図１３）が設けられる。分配／合成器４
６の分岐出力ｅpの位相と振幅を、可変移相器６１１と
可変減衰器６１２により、増幅器５１からの受信信号の
主要成分のそれらととほぼ等しくなるように調整し、そ
れを減算器５２に供給して、増幅器５１からの受信信号
から差し引く。実際には、減算器５２の出力をレベルメ
ータなどで監視しながら、それが最小となるように、可
変移相器６１１と可変減衰器６１２を調節すればよい。
これにより、（９）式と（１０）式の右辺第２項の振幅
を、同第１項に対する後述の検知処理に支障がない程度
に、小さくすることができる。
号発生器６１（図１３）が設けられる。分配／合成器４
６の分岐出力ｅpの位相と振幅を、可変移相器６１１と
可変減衰器６１２により、増幅器５１からの受信信号の
主要成分のそれらととほぼ等しくなるように調整し、そ
れを減算器５２に供給して、増幅器５１からの受信信号
から差し引く。実際には、減算器５２の出力をレベルメ
ータなどで監視しながら、それが最小となるように、可
変移相器６１１と可変減衰器６１２を調節すればよい。
これにより、（９）式と（１０）式の右辺第２項の振幅
を、同第１項に対する後述の検知処理に支障がない程度
に、小さくすることができる。
【００３７】ところで、探知対象である運動体とアンテ
ナの間の距離は、運動体の動き、例えば、生体の呼吸、
心拍、身体各部の動きなどに応じて、僅かであるが変動
し、それに起因して、対象物からの反射波の位相τoが
変動する。したがって、（９）式及び／又は（１０）式
の変化分を調べれば、探知対象である運動体を検知する
ことができる。
ナの間の距離は、運動体の動き、例えば、生体の呼吸、
心拍、身体各部の動きなどに応じて、僅かであるが変動
し、それに起因して、対象物からの反射波の位相τoが
変動する。したがって、（９）式及び／又は（１０）式
の変化分を調べれば、探知対象である運動体を検知する
ことができる。
【００３８】さて、探知対象までの距離の平均値をＲo
で表わし、変動分をｒで表わせば、 ωτo＝ω・2(Ro＋r)／V＝(2ω／V)Ro＋(2ω／V)r ここで、２ω／ＶとＲoは一定であるから、（２ω／
Ｖ）Ｒo＝Ａ、２ω／Ｖ＝Ｂと置けば、（９）式と（１
０）式は次のように書き替えられる。ただし、前述のよ
うにして低減された不要反射波信号の残渣をΔＥ1とΔ
Ｅ2で表わす。 Ｅ1＝(1／2)ａm cos(A＋Br)＋ΔＥ1 Ｅ2＝(1／2)ａm sin(A＋Br)＋ΔＥ2
で表わし、変動分をｒで表わせば、 ωτo＝ω・2(Ro＋r)／V＝(2ω／V)Ro＋(2ω／V)r ここで、２ω／ＶとＲoは一定であるから、（２ω／
Ｖ）Ｒo＝Ａ、２ω／Ｖ＝Ｂと置けば、（９）式と（１
０）式は次のように書き替えられる。ただし、前述のよ
うにして低減された不要反射波信号の残渣をΔＥ1とΔ
Ｅ2で表わす。 Ｅ1＝(1／2)ａm cos(A＋Br)＋ΔＥ1 Ｅ2＝(1／2)ａm sin(A＋Br)＋ΔＥ2
【００３９】しかるに、Ｒoは数ｍ程度であるのに対し
て、ｒはせいぜい数ｃｍ程度であるから、|Ａ|≫|Ｂｒ|
であり、したがって、次の近似式が成り立つ。 Ｅ1≒(1／2)ａm{cosA−Br sinA}＋ΔＥ1 （１１） Ｅ2≒(1／2)ａm{sinA＋Br cosA}＋ΔＥ2 （１２）
て、ｒはせいぜい数ｃｍ程度であるから、|Ａ|≫|Ｂｒ|
であり、したがって、次の近似式が成り立つ。 Ｅ1≒(1／2)ａm{cosA−Br sinA}＋ΔＥ1 （１１） Ｅ2≒(1／2)ａm{sinA＋Br cosA}＋ΔＥ2 （１２）
【００４０】これら２式の右辺を展開したときの第１項
と第３項は一定、すなわち直流成分であから、高域フィ
ルタによって除去することができ、それにより、第２項
が示す反射波信号の変化分、すなわち探知対象である運
動体を、検知することができる。
と第３項は一定、すなわち直流成分であから、高域フィ
ルタによって除去することができ、それにより、第２項
が示す反射波信号の変化分、すなわち探知対象である運
動体を、検知することができる。
【００４１】図１４は、検波出力Ｅ1及びＥ2から運動体
を検知するための回路の一例を示すものである。高域フ
ィルタ７０及び７１は、検波出力Ｅ1及びＥ2からそれぞ
れ直流成分を除去し、その結果、（１１）式及び（１
２）式の右辺第２項に対応する信号のみが、増幅器７２
及び７３で増幅される。これらで増幅された信号は、そ
れぞれ加算器７４及び７５で加えられたバイアス電圧Ｅ
B1及びＥB2と共に、電圧制御型の可変周波発振器７６及
び７７を制御し、これらの発振器の出力は、ヘッドホン
８（図１）で聴取されて、その周波数変化により、対象
物の動きが検知される。
を検知するための回路の一例を示すものである。高域フ
ィルタ７０及び７１は、検波出力Ｅ1及びＥ2からそれぞ
れ直流成分を除去し、その結果、（１１）式及び（１
２）式の右辺第２項に対応する信号のみが、増幅器７２
及び７３で増幅される。これらで増幅された信号は、そ
れぞれ加算器７４及び７５で加えられたバイアス電圧Ｅ
B1及びＥB2と共に、電圧制御型の可変周波発振器７６及
び７７を制御し、これらの発振器の出力は、ヘッドホン
８（図１）で聴取されて、その周波数変化により、対象
物の動きが検知される。
【００４２】（１１）式と（１２）式の右辺第２項は、
ｒ、すなわち探知対象の距離の変動分に比例している
が、その周波数は通常非常に低い。例えば、心拍は１ヘ
ルツ前後であり、呼吸は０．４ヘルツ前後である。そこ
で、バイアス電圧ＥB1及びＥB2によって、可変周波発振
器７６及び７７の発振周波数が、聴取し易い周波数、例
えば８００ヘルツ付近を中心として、変動するように調
整する。
ｒ、すなわち探知対象の距離の変動分に比例している
が、その周波数は通常非常に低い。例えば、心拍は１ヘ
ルツ前後であり、呼吸は０．４ヘルツ前後である。そこ
で、バイアス電圧ＥB1及びＥB2によって、可変周波発振
器７６及び７７の発振周波数が、聴取し易い周波数、例
えば８００ヘルツ付近を中心として、変動するように調
整する。
【００４３】なお、９０度位相が異なる検波出力Ｅ1及
びＥ2を発生させる理由は、次のとおりである。すなわ
ち、変化量ｒの係数であるsinＡとcosＡにおいて、Ａす
なわち（２ω／Ｖ）Ｒoがπの整数倍に近い時には、sin
Ａ≒０となるので、Ｅ1による検知は不可能になるが、
｜cosＡ｜≒１となるので、Ｅ2による検知の感度は最大
となり、また、Ａがπ／２の整数倍に近いときには、co
sＡ≒０となるので、Ｅ2による検知は不可能となるが、
｜sinＡ｜≒１となるので、Ｅ1による検知の感度は最大
となる。したがって、Ａの値の如何にかかわらず、検出
不能という事態を避けることができるのである。
びＥ2を発生させる理由は、次のとおりである。すなわ
ち、変化量ｒの係数であるsinＡとcosＡにおいて、Ａす
なわち（２ω／Ｖ）Ｒoがπの整数倍に近い時には、sin
Ａ≒０となるので、Ｅ1による検知は不可能になるが、
｜cosＡ｜≒１となるので、Ｅ2による検知の感度は最大
となり、また、Ａがπ／２の整数倍に近いときには、co
sＡ≒０となるので、Ｅ2による検知は不可能となるが、
｜sinＡ｜≒１となるので、Ｅ1による検知の感度は最大
となる。したがって、Ａの値の如何にかかわらず、検出
不能という事態を避けることができるのである。
【００４４】図１５は、検知回路の他の例を示す。図１
４で用いられているものと同じ符号は、同等の回路を表
わす。この例では、増幅器７２及び７３の出力は、それ
ぞれＡ／Ｄ変換器７８及び７９でディジタル信号に変換
されてから、算術演算回路８０に供給されて、式（１
１）及び（１２）の右辺第２項（変化分）の２乗の和が
算出され、その結果を高速フーリエ変換器８１がスペク
トル解析して、得られたパワースペクトルが表示装置８
２に表示される。
４で用いられているものと同じ符号は、同等の回路を表
わす。この例では、増幅器７２及び７３の出力は、それ
ぞれＡ／Ｄ変換器７８及び７９でディジタル信号に変換
されてから、算術演算回路８０に供給されて、式（１
１）及び（１２）の右辺第２項（変化分）の２乗の和が
算出され、その結果を高速フーリエ変換器８１がスペク
トル解析して、得られたパワースペクトルが表示装置８
２に表示される。
【００４５】変形として、算術演算回路８１の出力値を
再びアナログ信号に変換し、それを用いて、波形図表
示、レベルメータ表示などを行なうか、あるいは、受話
器に接続された可変周波発振器を制御してもよい。
再びアナログ信号に変換し、それを用いて、波形図表
示、レベルメータ表示などを行なうか、あるいは、受話
器に接続された可変周波発振器を制御してもよい。
【図１】本発明による探知装置の一例の全体の外観を示
す図。
す図。
【図２】支持部材とアンテナ部の一例の詳細を示す図。
【図３】支持部材とアンテナ部の他の例の詳細を示す
図。
図。
【図４】図２に示した構造の変形を示す図。
【図５】アンテナ部の具体的な一例を示す図。
【図６】アンテナ部の具体的な他の例を示す図。
【図７】アンテナ部の具体的な他の例を示す図。
【図８】アンテナ部の具体的な更に他の例を示す図。
【図９】支持部材の関節構造の一例を示す図。
【図１０】導波管が支持部材を兼ねる構造の一例を示す
図。
図。
【図１１】送受信回路の一例を示すブロック図。
【図１２】図１１に示された回路中の検波器の一例のブ
ロック図
ロック図
【図１３】図１１に示された回路中の不要反射波相殺信
号発生器の一例のブロック図
号発生器の一例のブロック図
【図１４】検波出力から運動体を検知するための回路の
一例のブロック図。
一例のブロック図。
【図１５】検波出力から運動体を検知するための回路の
他の例のブロック図。
他の例のブロック図。
１…アンテナ支持部材 ２…アンテナ部 ５…送信機筐
体 ６…受信機筐体 ８…運動体検知出力手段の一例としてのヘッドホン １
３…送信アンテナ １４受信アンテナ １５…送受信兼
用アンテナ ２６、２７…マイクロストリップアンテナ
２９…スリーブアンテナ ３３…導波管 ３５…アン
テナとしてのスリット部 ４０…送信器 ５０…受信器
５２…減算器 ５６…検波器 ５６１、５６２…乗算
器 ６１…不要反射波相殺信号発生器 ６１１…可変移
相器 ６１２…可変減衰器
体 ６…受信機筐体 ８…運動体検知出力手段の一例としてのヘッドホン １
３…送信アンテナ １４受信アンテナ １５…送受信兼
用アンテナ ２６、２７…マイクロストリップアンテナ
２９…スリーブアンテナ ３３…導波管 ３５…アン
テナとしてのスリット部 ４０…送信器 ５０…受信器
５２…減算器 ５６…検波器 ５６１、５６２…乗算
器 ６１…不要反射波相殺信号発生器 ６１１…可変移
相器 ６１２…可変減衰器
Claims (10)
- 【請求項１】所定周波数の電波を放射して反射波の特性
から運動物体を探知する装置であって、特徴として、前
記電波を放射するための送信アンテナと前記反射波を受
信するための受信アンテナとが竿状の支持部材の先端部
に設けられ、前記支持部材の長さ方向に垂直な方向にお
ける前記アンテナと支持部材の全体としての最大寸法が
１５cm以下である、運動物体探知装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記支持部材はその少
なくとも一部が可撓性を有する、運動物体探知装置。 - 【請求項３】請求項１又は２において、前記支持部材は
少なくとも１箇所に屈曲可能な部分を有する、運動物体
探知装置。 - 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかにおいて、前
記アンテナと支持部材の全体の長さが５０cm以上であ
る、運動物体探知装置。 - 【請求項５】請求項１ないし４のいずれかにおいて、前
記送信アンテナ及び受信アンテナの代りに送受信兼用ア
ンテナが設けられている、運動物体探知装置。 - 【請求項６】請求項１ないし５のいずれかにおいて、前
記アンテナは、指向性の向きを異にする複数のアンテナ
の組合せからなる、運動物体探知装置。 - 【請求項７】請求項１ないし６のいずれかにおいて、送
信器の少なくとも送出端側部分及び受信器の少なくとも
受信端側部分の少なくとも一方が前記支持部材の内部に
設けられている、運動物体探知装置。 - 【請求項８】請求項５において、前記支持部材はそれ自
体が導波管として機能する、運動物体探知装置。 - 【請求項９】請求項１ないし８のいずかにおいて、受信
回路は、送信信号の一部を受けてその位相と振幅を調整
する調整回路と、前記調整回路の出力を受信信号から減
算して受信信号中の静止物体からの反射波に対応する信
号を抑制する相殺回路とを有する、運動物体探知装置。 - 【請求項１０】請求項９において、前記受信回路は、前
記相殺回路の出力を送信信号の基準信号で位相検波する
検波回路と、前記相殺回路の出力を前記基準信号と９０
度位相が異なる信号で位相検波する検波回路とを有す
る、運動物体探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12547596A JP3700954B2 (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 運動物体探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12547596A JP3700954B2 (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 運動物体探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09304525A true JPH09304525A (ja) | 1997-11-28 |
| JP3700954B2 JP3700954B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=14911016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12547596A Expired - Fee Related JP3700954B2 (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 運動物体探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3700954B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000131455A (ja) * | 1998-10-27 | 2000-05-12 | Tau Giken:Kk | 光学像観察装置を備えた埋没生命体探査用アンテナ具 |
| JP2001033551A (ja) * | 1999-07-16 | 2001-02-09 | Kato Electrical Mach Co Ltd | 動物探査装置、および動物探査方法 |
| JP2006304963A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Tau Giken:Kk | 非接触診断装置 |
| JP2008099849A (ja) * | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Tau Giken:Kk | 非接触診断装置 |
| JP2009213881A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-24 | Ind Technol Res Inst | パルス型超広帯域センサおよびその方法 |
| JP2011089902A (ja) * | 2009-10-22 | 2011-05-06 | Fuji Tecom Inc | 埋設ケーブル探査装置 |
| JP2014512526A (ja) * | 2011-03-11 | 2014-05-22 | トータルフェルスバレッツ フォルスクニングスインスティテュート | 倒壊した地面中を捜索する方法及び装置 |
| WO2014172668A1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-10-23 | California Institute Of Technology | Life detecting radars |
| US9986934B2 (en) | 2014-01-29 | 2018-06-05 | California Institute Of Technology | Microwave radar sensor modules |
-
1996
- 1996-05-21 JP JP12547596A patent/JP3700954B2/ja not_active Expired - Fee Related
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