JPH09303075A - 削孔・さや管挿入装置、およびその装置を備えた掘削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーソンの作業室内の地山や岩，転石などに
１台の装置で削孔し、その穴に直ちにさや管を正確に挿
入し得る削孔・さや管挿入装置を提供すること。 【解決手段】 掘削機１２のアームまたはブームの先端
部に、さや管送り出し機構３９を備えたさや管ストック
装置３４と、移動自在の削孔装置５５と、移動自在のさ
や管挿入装置６５とを設け、さらに前記削孔装置５５を
削孔作業位置でありさや管挿入作業位置である位置ａ
と，待機位置ｂとに移動させる移動操作手段と、さや管
挿入装置６５を前記さや管送り出し機構３９からさや管
６４を受け取る位置ｃと，前記削孔作業位置でありさや
管挿入作業位置である位置ａとに移動させる移動操作手
段とを設けて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーソンの作業室
内の底部の地山や岩，転石などに削孔し、その穴にさや
管を差し込み、そのさや管にダイナマイトを挿薬し、発
破を仕掛けるための削孔・さや管挿入装置、およびその
装置を備えた掘削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、発破を使ってケーソンを沈設す
る場合、従来は手持ちのさく岩機を使って削孔し、その
穴にさや管を差し込んで穴への土砂の侵入を防ぐととも
に、全部の削孔が終了したら、このさや管を利用してダ
イナマイトを挿薬している。

【０００３】また、掘削機の先端部にさく岩機だけを取
り付け、掘削機とさく岩機を遠隔操作し、削孔した後、
作業員がさや管を挿入し、これにダイナマイトを挿薬す
ることも考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術では
さく岩機で開けた穴が土砂で埋まったり、水に漬かって
見えなくなるなど、穴を見失ってしまうという課題があ
った。

【０００５】また、大深度のケーソンを発破で沈設させ
る場合に、手持ちのさく岩機を使って削孔し、さや管を
差し込み、挿薬する従来技術ではケーソンが深く沈下す
るに連れ、作業時間を短くせざるを得ない課題があり、
機械の振動により人体に悪影響を与えるなどの課題があ
った。

【０００６】一方、掘削機とこれの先端部に取り付けた
さく岩機を遠隔操作することにより削孔し、その穴に作
業員がさや管を挿入する従来技術では、機械の振動によ
り人体に与える悪影響の課題は解決されるものの、大深
度のケーソンの場合には、ケーソンが深く沈下するに連
れ、穴にさや管を挿入する作業時間を短くせざるを得
ず、少なくとも作業能率が悪いという課題は解消できな
かった。

【０００７】本発明は、前記従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、ケー
ソンの作業室内の底部の地山や岩，転石などに１台の装
置で削孔し、その穴に直ちにさや管を正確に挿入でき、
しかもケーソンの作業室内の底部の地山の発破に適用し
た場合において、作業室内が冠水しているような作業状
況の下でも、開けられた穴にさや管を的確に挿入し得る
削孔・さや管挿入装置を提供することにある。

【０００８】また、本発明の他の目的は、大深度のケー
ソンの沈設に適用した場合であっても、前記削孔および
さや管挿入作業を能率よくかつ安全に行い得る掘削装置
を提供することにある。

【０００９】また、本発明の他の目的は、大面積のケー
ソンに適用した場合であっても、作業室内の底部の地山
の隅々まで削孔し、その穴にさや管を挿入し得る掘削装
置を提供することにある。

【００１０】また、本発明の他の目的は、装置の小型化
を図ることができ、しかも順序動作上の誤動作を未然に
防止し得る掘削装置を提供することにある。

【００１１】また、本発明の他の目的は、前記削孔作業
からさや管挿入作業へ、反対にさや管挿入作業から削孔
作業へより一層スムーズに切り替え得る掘削装置を提供
することにある。

【００１２】さらに、本発明の他の目的は、装置の可動
部を遠隔操作により的確に制御し得る掘削装置を提供す
ることにある。

【００１３】そして、本発明の他の目的は、前記削孔作
業をより一層能率よく行い得る掘削装置を提供すること
にある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では掘削機１２のアームまたはブームの先端
部に、さや管送り出し機構３９を備えたさや管ストック
装置３４と、移動自在の削孔装置５５と、移動自在のさ
や管挿入装置６５とを設け、さらに前記削孔装置５５を
削孔作業位置でありさや管挿入作業位置である位置ａ
と，待機位置ｂとに移動させる移動操作手段と、さや管
挿入装置６５を前記さや管送り出し機構３９からさや管
６４を受け取る位置ｃと，前記削孔作業位置でありさや
管挿入作業位置である位置ａとに移動させる移動操作手
段とを設けている。

【００１５】また、前記目的を達成するため、本発明で
はケーソン１の作業室天井スラブ３に走行レール１１を
取り付け、この走行レール１１に走行体１３と、この走
行体１３に取り付けられた旋回体１５と、この旋回体１
５に起伏自在に取り付けられたブーム１７と、このブー
ム１７の先端部に揺動自在に連接されたアーム２０と、
姿勢制御機構２４とを備えた掘削機１２を懸吊し、前記
掘削機１２のアーム２０の先端部と姿勢制御機構２４と
にわたって、削孔・さや管挿入装置３０を取り付け、こ
の削孔・さや管挿入装置３０を、さや管送り出し機構３
９を備えたさや管ストック装置２４と、移動自在の削孔
装置５５と、移動自在のさや管挿入装置６５と、前記削
孔装置５５を削孔作業位置でありさや管挿入位置である
位置ａと，待機位置ｂとに移動させる移動操作手段と、
さや管挿入装置６５を前記さや管送り出し機構３９から
さや管６４を受け取る位置ｃと，前記削孔作業位置であ
りさや管挿入作業位置である位置ａとに移動させる移動
操作手段とを設けて構成している。

【００１６】また、前記目的を達成するため、本発明で
はケーソン１の作業室天井スラブ３に走行レール１１を
取り付け、この走行レール１１に走行体１３と、この走
行体１３に取り付けられた旋回体１５と、この旋回体１
５に起伏自在に取り付けられた固定ブーム９４と、この
固定ブーム９４にスライド自在に搭載されたスライドブ
ーム９５と、このスライドブーム用のスライド操作手段
９８と、前記スライドブーム９５の先端部に設けられた
姿勢制御機構１０５とを備えた掘削機１２を懸吊し、前
記掘削機１２のスライドブーム９５の先端部と姿勢制御
機構１０５とにわたって、削孔・さや管挿入装置３０を
取り付け、この削孔・さや管挿入装置３０を、さや管送
り出し機構３９を備えたさや管ストック装置３４と、移
動自在の削孔装置５５と、移動自在のさや管挿入装置６
５と、前記削孔装置５５を削孔作業位置でありさや管挿
入作業位置である位置ａと，待機位置ｂとに移動させる
移動操作手段と、さや管挿入装置６５を前記さや管送り
出し機構３９からさや管６４を受け取る位置ｃと，前記
削孔作業位置でありさや管挿入作業位置である位置ａと
に移動させる移動操作手段とを設けて構成している。

【００１７】また、前記目的を達成するため、本発明で
は前記削孔装置５５を削孔作業位置でありさや管挿入作
業位置である位置ａと，待機位置ｂとに移動させる移動
操作手段と、さや管挿入装置６５を前記さや管送り出し
機構３９からさや管６４を受け取る位置ｃと，前記削孔
作業位置でありさや管挿入作業位置である位置ａとに移
動させる移動操作手段を、単一の移動操作手段７５によ
り構成している。

【００１８】また、前記目的を達成するため、本発明で
は前記掘削機１２のアーム２０またはスライドブーム９
５の先端部と姿勢制御機構１０５とにわたって反転装置
１１２を装着し、この反転装置１１２を介して前記削孔
・さや管挿入装置３０を取り付けている。

【００１９】さらに、前記目的を達成するため、本発明
では前記掘削機１２と、ケーソン１の作業室２内の周囲
の少なくとも一方に、削孔・さや管挿入装置３０の作業
状態を撮影するためのテレビカメラを配置し、前記ケー
ソン１の作業室２の外部には、前記テレビカメラにより
撮影された情報に基づいて、掘削機１２および削孔・さ
や管挿入装置３０の可動部を遠隔操作する制御装置を設
置している。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。

【００２１】図１〜図５は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は削孔・さや管挿入装置の部分における削孔
状態の拡大平面図、図２は同装置におけるさや管挿入状
態の拡大平面図、図３は図２の側面図、図４は削孔・さ
や管挿入装置をバックホウ型掘削装置に取り付けた場合
を示す図であって、大面積ケーソンの作業室内の底部の
地山に穴を開けた状態を示す側面図、図５は同バックホ
ウ型掘削装置の全体を示す図であって、削孔後、その穴
にさや管を挿入する状態を示す側面図である。

【００２２】これらの図に示す第１実施例の掘削装置１
０は、大面積のケーソン１に適用したもので、図５に示
すように、走行ール１１と、掘削機１２と、削孔・さや
管挿入装置３０と、油圧ユニット８０と、給水設備８１
と、テレビカメラ９０および制御装置（図示せず）とを
備えて構成されている。なお、図中２はケーソン内の作
業室、３は作業室天井スラブ、Ｇは作業室内の底部の地
山を示す。

【００２３】前記走行レール１１は、図５に示すよう
に、作業室天井スラブ３の下面に、互いに所定の間隔を
おいて取り付けられた２条で一対のレールにより構成さ
れている。

【００２４】前記掘削機１２は、図５に示すように、前
記走行レール１１に懸吊された走行体１３と、これに取
り付けられた旋回体１５と、ブーム１７およびブームシ
リンダ１９と、アーム２０およびアームシリンダ２３
と、姿勢制御機構２４とを備えている。

【００２５】前記走行体１３は、前記走行レール１１に
走行輪１４を介して走行自在に取り付けられ、走行駆動
装置（図示せず）により駆動されるようになっている。

【００２６】前記旋回体１５は、前記走行体１３の下部
に旋回ベアリング１６を介して旋回自在に取り付けら
れ、回転駆動源を含む旋回駆動装置（図示せず）により
駆動される。

【００２７】前記ブーム１７は、前記旋回体１５にピン
１８を介して起伏自在に取り付けられており、ブームシ
リンダ１９により起伏操作されるようになっている。

【００２８】前記アーム２０には、根元側の上部にシリ
ンダブラケット２１が設けられている。また、アーム２
０は前記ブーム１７の先端部に、ピン２２を介して上下
方向に揺動自在に取り付けられており、アームシリンダ
２３により揺動操作される。

【００２９】前記姿勢制御機構２４は、姿勢制御シリン
ダ２５と、リンク２７と、連接棒２８とを備えている。
前記姿勢制御シリンダ２５は、前記アーム２０に設けら
れたシリンダブラケット２１にピン２６を介して取り付
けられている。前記リンク２７の一端部は、姿勢制御シ
リンダ２５に嵌挿されたピストンロッド２５′に連結さ
れ、他端部はピン２９を介してアーム２０に連結されて
いる。前記連接棒２８の一端部は、前記ピストンロッド
２５′に連結されており、他端部には削孔・さや管挿入
装置３０が取り付けられるようになっている。

【００３０】前記削孔・さや管挿入装置３０は、図１〜
図３に拡大示するように、メーンブラケット３１と、さ
や管送り出し機構３９を有するさや管ストック装置３４
と、削孔装置５５と、さや管挿入装置６５と、前記削孔
装置５５およびさや管挿入装置６５の移動操作手段７５
とを備えて構成されている。

【００３１】前記メーンブラケット３１は、図１および
図２に示すように、平面から見てほぼ倒７字型に形成さ
れている。また、メーンブラケット３１は図３〜図５に
示すように、前記アーム２０の先端部に連接ピン３２を
介して連結され、前記連接棒２８にはピン３３を介して
連結されている。

【００３２】前記さや管ストック装置３４は、図１〜図
３および図５に示すように、フレーム３５と、さや管送
り出し機構３９と、これに付設されたさや管ストック用
の多数の上部スラット５０と、同さや管ストック用の下
部リテーナ５１とを備えて構成されている。

【００３３】前記フレーム３５は、図３および図５に示
すように、メーンブラケット３１の前端部から下方に伸
びる垂直ビーム３６と、この垂直ビーム３６に上下方向
にさや管６４の長さに対応させて所定の間隔をおいて取
り付けられた上部水平プレート３７および下部水平プレ
ート３８とを有して構成されている。

【００３４】前記さや管送り出し機構３９は、図１〜図
３および図５に示すように、上部水平プレート３７の上
部に設置された回転駆動源４０と、上，下部水平プレー
ト３７，３８の前側寄りに軸受４１を介して垂直に支持
されかつ回転駆動源４０に連結された駆動軸４２と、こ
の駆動軸４２との間に水平方向に所定の間隔をおいて配
置されかつ軸受４１により垂直に支持された被動軸４３
と、駆動軸４２の上下方向に所定の間隔をおいて取り付
けられたスプロケットホイール４４，４５と、被動軸４
３の上下方向に前記スプロケットホイール４４，４５に
レベルを合わせて取り付けられたスプロケットホイール
４６，４７と、上部のスプロケットホイール４４，４６
間に掛け渡されたエンドレスチェーン４８と、下部のス
プロケットホイール４５，４７間に掛け渡されたエンド
レスチェーン４９とを有している。そして、このさや管
送り出し機構３９はさや管引き渡し位置でさや管挿入装
置６５にさや管６４を１本引き渡すごとに、垂直に支持
されたさや管６４を１本ずつ送り出すように構成されて
いる。

【００３５】前記上部スラット５０は、図１〜図３に示
すごとく、さや管送り出し機構３９の上部のエンドレス
チェーン４８に、さや管６４を１本ずつ垂直に受け止め
得る間隔をおいて取り付けられている。一方、下部リテ
ーナ５１は図３に示すように、さや管送り出し機構３９
の下部のエンドレスチェーン４９にアングルプレートを
取り付けることによって構成されている。

【００３６】前記メーンブラケット３１の前端面には、
ヨーク５２が取り付けられている。このヨーク５２は、
図１〜図３から分かるように、さや管ストック装置３４
のフレーム３５の上部水平プレート３７と一体に形成さ
れた上部プレート５３と、これの下方に所定の間隔をお
いて取り付けられた下部プレート５４とにより構成され
ている。

【００３７】前記削孔装置５５とさや管挿入装置６５
は、図１〜図５に示すように、共通のブラケット５３に
設けられている。そして、前記ブラケット５３はヨーク
５２にピン５４を介して回転自在に取り付けられてい
る。

【００３８】前記削孔装置５５には、この実施例ではさ
く岩機が用いられている。また、この削孔装置５５は図
１，図２および図４に示すように、ガイドシェルホルダ
５６と、さく岩機ガイドシェル５７と、さく岩機本体５
８と、ロッド６０と、ビット６１と、スイベルジョイン
ト６２とを備えている。

【００３９】前記カイドシェルホルダ５６は、ヨーク５
２にピン５４を介して取り付けられたブラケット５３と
一体に形成されている。

【００４０】前記さく岩機ガイドシェル５７は、Ｈ型材
により形成され、ガイドシェルホルダ５６に固定されて
いる。

【００４１】前記さく岩機本体５８は、ガイド部材５９
を介してさく岩機ガイドシェル５７に装着されている。
このさく岩機本体５８には、スライド駆動源（図示せ
ず）が設けられていて、さく岩機本体５８とこれに付属
の部材はさく岩機ガイドシェル５７に沿ってスライドし
得るようになっている。

【００４２】前記ロッド６０は、さく岩機本体５８に回
転自在に取り付けられている。前記ビット６１は、ロッ
ド６０の先端部に設けられている。

【００４３】しかして、この実施例では削孔装置５５で
あるさく岩機によりケーソン１の作業室２内の底部の地
山Ｇに、下向きの穴６３を開けるようになっている。

【００４４】前記スイベルジョイント６２は、さく岩機
本体５８の頂部に設けられている。このスイベルジョイ
ント６２には、給水設備８１の高圧水ホース８７が接続
されていて、削孔中にさく岩機本体５８の内部→ロッド
６０→ビット６１に高圧水を送り、ビット６１から高圧
水を噴出させ、穴６３から繰り粉を排出させるようにな
っている。

【００４５】前記さや管挿入装置６５は、図１〜図３お
よび図５に示すように、押し下げガイドシェル６６と、
サドル６７と、このサドル６７のガイド部材６８，６９
と、さや管グリッパ７１と、サドル用の押し下げシリン
ダ７２とを備えている。

【００４６】前記押し下げガイドシェル６６は、ブラケ
ット５３に一体に設けられている。このブラケット５３
は、前述のごとく、ヨーク５２にピン５４を介して取り
付けられている。

【００４７】前記サドル６７は、押し下げガイドシェル
６６に沿ってスライド自在に取り付けられている。

【００４８】前記ガイド部材６８，６９は、それぞれ押
し下げガイドシェル６６に係合するガイドローラを有し
ている。一方のガイド部材６９は、サドル６７に組み込
まれていて、サドル６７を押し下げガイドシェル６６に
沿ってガイドする。他方のガイド部材６９は、連結部材
７０を介してサドル６７の下方に連結されており、サド
ル６７を上下方向にガイドする。

【００４９】前記さや管グリッパ７１は、サドル６７に
取り付けられていて、さや管送り出し機構３９からさや
管６４を１本ずつ受け取り、把持するようになってい
る。

【００５０】前記押し下げシリンダ７２は、押し下げガ
イドシェル６６の上部に設けられたシリンダブラケット
７３と、下部のガイド部材６９に設けられたシリンダブ
ラケット７４間に取り付けられている。この押し下げシ
リンダ７２は、さや管６４の挿入時に、ガイド部材６９
を押し下げ、連結部材７０を介してサドル６７を押し下
げ、さや管グリッパ７１に把持されているさや管６４を
穴６３に挿入すべく設けられている。

【００５１】前記削孔装置およびさや管挿入装置用の移
動操作手段７５には、この実施例では図１および図２か
ら分かるように、１本の油圧シリンダを用いている。こ
の油圧シリンダは、削孔・さや管挿入装置３０のメーン
ブラケット３１に設けられたシリンダブラケット７６
と、削孔装置５５のガイドシェルホルダ５６に設けられ
たシリンダブラケット７７間に取り付けられている。そ
して、削孔装置およびさや管挿入装置用の移動操作手段
７５である油圧シリンダは、シリンダブラケット７７お
よびガイドシェルホルダ５６を通じて、ブラケット５３
をピン５４の回りにほぼ９０°回転させ、図１に示すよ
うに、削孔装置５５を削孔作業位置でありさや管挿入作
業位置である位置ａにセットすると同時に、さや管挿入
装置６５をさや管送り出し機構３９からさや管６４を受
け取る位置ｃにセットし、また図２に示すように、さや
管挿入装置６５を削孔作業位置でありさや管挿入作業位
置である位置ａにセットすると同時に、削孔装置５５を
待機位置ｂにセットするようになっている。

【００５２】前記油圧ユニット８０は、この実施例では
図５に示すように、掘削機１２の旋回体１５の後側に搭
載されている。この油圧ユニット８０は、油圧モータや
油圧シリンダなどの油圧機器に圧油を供給するようにな
っている。

【００５３】前記給水設備８１は、図５に示すように、
給水ホース用のガイドレール８２と、ホースハンガ８３
と、給水パイプ８４と、給水ホース８５と、給水ポンプ
８６と、高圧水ホース８７と、ホースガイド８８と、ホ
ースリール８９とを備えている。前記ガイドレール８２
は、作業室天井スラブ３の下面に、走行レール１１と平
行に取り付けられている。前記ホースハンガ８３は、ガ
イドレール８２に沿って移動自在に、しかも回動自在に
装着されている。前記給水パイプ８４は、水道などの給
水源に接続され、作業室天井スラブ３を貫通して作業室
２内に導入されている。また、給水パイプ８４は給水ホ
ース８５を通じて給水ポンプ８６に接続されている。前
記給水ポンプ８６は、旋回体１５に設置され、水道水な
どの給水を高圧水として高圧水ホース４３に送給する。
前記ホースガイド８８は、上下に配置されたガイドロー
ラを有し、ブーム１７の中腹部や、アーム２０に設けら
れたシリンダブラケット２１の上部、削孔装置５５のさ
く岩機ガイドシェル５７の上部等に適正配置されてい
る。前記高圧水ホース８７は、ホースガイド８８のガイ
ドローラ間に挿通され、かつ給水ポンプ８６に接続され
ていて、この実施例では削孔装置５５のさく岩機本体５
８の上部に設けられたスイベルジョイント６２を通じて
削孔装置５５に高圧水を送り込むようになっている。前
記ホースリール８９は、給水ポンプ８６と同様、旋回体
１５に設置され、高圧水ホース８７が弛まないように巻
き取っている。

【００５４】前記テレビカメラ９０は、この実施例では
旋回体１５に配置されているが、ケーソン１の作業室２
に配置してもよく、掘削機１２側と作業室２の周囲の両
方に配置してもよい。このテレビカメラ９０は、削孔・
さや管挿入装置３０の作業状態、すなわち削孔装置５５
とさや管挿入装置６５の作業状態を撮影し、その情報
（画像）を制御装置に送り込む。

【００５５】前記制御装置は、ケーソン１の作業室２の
外部、例えば地上に設置された操縦室に配備される。そ
して、この制御装置はテレビカメラ９０から削孔・さや
管挿入装置３０の作業に関する情報を取り込み、その情
報に基づいて、掘削機１２の走行体１３の走行駆動装
置、旋回体１５の旋回駆動装置、ブームシリンダ１９、
アームシリンダ２３、姿勢制御シリンダ２４や、さや管
ストック装置３４のさや管送り出し機構３９の回転駆動
源４０、削孔装置５５のロッド６０の回転駆動源、さく
岩機本体５８のスライド駆動源、さや管挿入装置６５の
さや管グリッパ７１、サドル用の押し下げシリンダ７
２、削孔装置およびさや管挿入装置用の移動操作手段７
５である油圧シリンダなどを遠隔操作し得るように構成
されている。

【００５６】次に、前記第１実施例にかかる掘削装置１
０の動作を説明する。

【００５７】まず、準備段階で、削孔・さや管挿入装置
３０のさや管ストック装置３４には、上部スラット５０
および下部リテーナ５１を利用して、垂直に立てた状態
で多数のさや管６４が配列され、ストックされているも
のとする。

【００５８】そこで、掘削機１２の走行体１３を走行レ
ール１１に沿って移動させ、また旋回体１５を旋回さ
せ、ケーソン１の作業室２内の底部の地山Ｇに対する水
平面上の削孔・さや管挿入作業位置に、削孔・さや管挿
入装置３０をセットする。さらに、ブームシリンダ１
９、アームシリンダ２３および姿勢制御シリンダ２５を
それぞれ制御し、削孔・さや管挿入装置３０を前記地山
Ｇに対する上下方向および削孔・さや管挿入角度にセッ
トする。

【００５９】ついで、削孔・さや管挿入装置３０の削孔
装置およびさや管挿入装置用の移動操作手段７５である
油圧シリンダを作動させ、図１および図２から分かるよ
うに、シリンダブラケット７７およびガイドシェルホル
ダ５６を通じて、削孔装置５５およびさや管挿入装置６
５が設けられているブラケット５３をピン５４の回りに
回転させ、削孔装置５５を前記地山Ｇに対する削孔作業
位置でありさや管挿入作業位置である位置ａにセットす
ると同時に、さや管挿入装置６５をさや管ストック装置
３４に付設されたさや管送り出し機構３９からさや管６
４を受け取る位置ｃにセットする。

【００６０】この状態で、削孔装置５５のロッド６０お
よびビット６１の回転駆動源を駆動し、ロッド６０を通
じてビット６１を回転させ、またさく岩機本体用のスラ
イド駆動源を駆動し、さく岩機本体５３をさく岩機ガイ
ドシェル５７に沿って下降させ、図１および図４から分
かるように、地山Ｇにさや管挿入用の穴６３を開ける。
このとき、給水設備８１の給水ポンプ８６から高圧水ホ
ース８７に高圧水を送給し、その高圧水を削孔装置５５
のさく岩機本体５８の上部に設けられたスイベルジョイ
ント６２→さく岩機本体５８の内部→ロッド６０を通じ
てビット６１に送り込み、このビット６１から削孔中の
穴６３内へ高圧水を噴出させ、繰り粉を排出させる。

【００６１】地山Ｇに所定深さの穴６３を削孔後、高圧
水の供給を止め、さく岩機本体５８とこれに付属の部材
を上昇させ、穴６３からビット６１を引き抜き、１個の
穴６３の削孔作業を終了する。

【００６２】前述の削孔作業と平衡して、図１に示すよ
うに、さや管挿入装置６５ではさや管ストック装置３４
に配列されているさや管６４のうちから、さや管送り出
し機構３９により送り出されたさや管６４の１本をさや
管グリッパ７１で受け取り、これを把持する。なお、さ
や管挿入装置６５はさや管送り出し機構３９からさや管
６４を受け取る段階では、サドル６７と、さや管グリッ
パ７１を含むサドル６７に付属の部材は上昇位置にセッ
トされている。

【００６３】前述のごとく、１個の穴６３の削孔を終
え、かつさや管グリッパ７１が１本のさや管６４を把持
した段階で、削孔装置およびさや管挿入装置用の移動操
作手段７５を作動させ、削孔装置５５およびさや管挿入
装置６５が設けられているブラケット５３をピン５４の
回りに、図１において時計方向にほぼ９０°回転させ、
図２に示すように、削孔装置５５を待機位置ｂにセット
すると同時に、さや管６４を把持しているさや管挿入装
置６５を、削孔作業位置でありさや管挿入作業位置であ
る位置ａにセットする。

【００６４】前記さや管送り出し機構３９は、さや管挿
入装置６５にさや管６４の１本を引き渡し，さや管挿入
装置６５がさや管６４を受け取る位置ｃから離れたと
き、回転駆動源４０が１ピッチ回転し、さや管ストック
装置３４に配列されかつ上部スラット５０と下部リテー
ナ５１とで保持されているさや管６４の１本を、前記さ
や管挿入装置６５がさや管６４を受け取る位置ｃに送り
出し、さや管６４の受け渡しに備える。

【００６５】さや管挿入装置６５を削孔作業位置であり
さや管挿入作業位置である位置ａにセットした後、図
２，図３および図５から分かるように、さや管挿入装置
６５の押し下げシリンダ７２を作動させ、ガイド部材６
９，連結部材７０およびガイド部材６８を介してサドル
６７を押し下げガイドシェル６６に沿って押し下げ、さ
や管グリッパ７１で把持しているさや管６４を穴６３内
に挿入する。

【００６６】このように、さや管６４を穴６３内の所定
位置まで挿入後、さや管グリッパ７１を開き、さや管６
４の把持を解き、押し下げシリンダ７２によりサドル６
７と、さや管グリッパ７１を含むサドル６７に付属の部
材とを上昇させ、初期位置に戻す。

【００６７】これにより、ケーソン１の作業室２内の底
部の地山Ｇの所定位置に対する削孔、およびその穴６３
へのさや管６４の挿入作業の１ストロークを終了する。

【００６８】その間、テレビカメラ９０により削孔装置
５５およびさや管挿入装置６５の作業状態を撮影し、そ
の情報を作業室２の外部に設置された制御装置に送り込
む。そこで、制御装置ではテレビカメラ９０から送り込
まれた情報に基づいて、掘削機１２の可動部および削孔
・さや管挿入装置３０の可動部を遠隔操作する。そし
て、ケーソン１の作業室２内の底部の地山Ｇの水平面上
に例えばグリットを設定し、そのグリットの交点に穴６
３を開け、その穴６３にさや管６４を挿入する作業を繰
り返して行う。

【００６９】その後、さや管６４にダイナマイトを挿薬
し、発破を掛け、ケーソン１の作業室２内の底部の地山
Ｇを掘削し、ケーソン１を沈設させる。

【００７０】以上のように、この第１実施例では掘削機
１２のアーム２０の先端部と、姿勢制御シリンダ２５の
ピストンロッド２５′に連結された連接棒２８とにわた
って、削孔・さや管挿入装置３０のメーンブラケット３
１を連結し、このメーンブラケット３１にさや管ストッ
ク装置３４とヨーク５２とを取り付け、前記さや管スト
ック装置３４にはさや管送り出し機構３９を設け、前記
ヨーク５２にはピン５４を介して回転自在にブラケット
５３を取り付け、このブラケット５３には削孔装置５５
およびさや管挿入装置６５とを有する削孔・さや管挿入
装置３０を取り付け、前記メーンブラケット３１と削孔
装置５５のガイドシェルホルダ５６間に、削孔装置およ
びさや管挿入装置用の移動操作手段７５である油圧シリ
ンダを設けており、ケーソン１の作業室２内の底部の地
山Ｇに削孔装置５５により穴６３を開けた後、前記移動
操作手段７５により削孔装置にさや管挿入装置６５を移
動させ、前記穴６３に直ちにさや管６４を挿入するよう
にしているので、１台の削孔・さや管挿入装置３０で削
孔し、その穴６３にさや管６４を正確に挿入することが
できる。

【００７１】また、この第１実施例では移動操作手段７
５により、削孔装置５５を削孔作業位置でありさや管挿
入作業位置である位置ａと待機位置ｂとに移動させ、さ
や管挿入装置６５を前記位置ａとさや管６４を受け取る
位置ｃとに移動させるようにしており、削孔装置５５に
より開けられた穴６３に、さや管挿入装置６５のさや管
グリッパ７１により把持したさや管６４を正確に位置合
わせできるので、図４および図５に示すごとく、ケーソ
ン１の作業室２内が冠水しているような作業状況の下で
も、穴６３にさや管６４を的確に挿入することができ
る。なお、図４および図５中、Ｗは作業室内の水を示
す。

【００７２】また、この第１実施例では掘削機１２と、
ケーソン１の作業室２の周囲の少なくとも一方にテレビ
カメラ９０を配置し、作業室２の外部に制御装置を設置
し、前記テレビカメラ９０により削孔装置５５およびさ
や管挿入装置６５の作業状態を撮影し、その情報を制御
装置に送り込み、制御装置により掘削機１２、さや管ス
トック装置３４、削孔装置５５、さや管挿入装置６５の
各可動部や、削孔装置およびさや管挿入装置用の移動操
作手段７５を遠隔操作するようにしている。したがっ
て、大深度のケーソン１の沈設に適用した場合であって
も、削孔およびさや管挿入作業を能率よく、かつ安全に
行うことができるし、作業員を苦渋作業から解放するこ
とができる。

【００７３】そして、この第１実施例では削孔装置５５
とさや管挿入装置６５とを単一の移動操作手段７５によ
り操作するようにしているので、装置の小型化を図るこ
とができるほか、順序動作上の誤動作を未然に防ぐこと
ができる。

【００７４】さらに、この第１実施例では給水設備８１
を備え、給水ポンプ８６から高圧水ホース８７を通じて
削孔装置５５のさく岩機本体５８の上部に設けられたス
イベルジョイント６２に高圧水を送給し、ここからさく
岩機本体５８の内部→ロッド６０→ビット６１に高圧水
を供給し、削孔中の穴６３内にビット６１から高圧水を
噴出させ、繰り粉を排出するようにしているので、削孔
作業能率をより一層高めることができる。

【００７５】次に、図６は本発明の第２実施例を示す側
面図である。

【００７６】この図６に示す実施例では、掘削機１２の
旋回体１５に配置されたテレビカメラ９０のほかに、ケ
ーソン１の作業室天井スラブ３の下面にもテレビカメラ
９１が設けられている。このテレビカメラ９１も、削孔
・さや管挿入装置３０の作業状態を撮影し、その情報を
制御装置（図示せず）に送り込むようになっている。

【００７７】また、この第２実施例では掘削機１２のブ
ーム９３が固定ブーム９４と、スライドブーム９５とを
組み合わせて構成されている。

【００７８】前記固定ブーム９４は、ピン９６を介して
旋回体１５に起伏自在に取り付けられており、ブームシ
リンダ９７により起伏操作されるようになっている。ま
た、固定ブーム９４の上部には、幅方向に張り出させて
第１ガイドレール９９が設けられている。さらに、固定
ブーム９４にはその前端部に第１ガイド手段１０１が取
り付けられている。

【００７９】前記スライドブーム９５は、前記固定ブー
ム９４上に、ブーム９３の長さ方向にスライド自在に搭
載されており、スライド操作手段９８である油圧シリン
ダにより、ブーム９３の長さ方向にスライド操作される
ようになっている。このスライドブーム９５の下部に
は、前記第１ガイドレール９９に対応させて第２ガイド
レール１００が設けられている。また、スライドブーム
９５には根元部寄りの位置に、第２ガイド手段１０２が
取り付けられている。

【００８０】前記第１ガイド手段１０１は、固定ブーム
９４の先端部側において、固定ブーム９４の幅方向の両
側部に取り付けられている。各第１ガイド手段１０１
は、固定ブーム９４に取り付けられたローラブラケット
１０３と、これに上下および前後方向にそれぞれ２個ず
つ軸支された合計４個のローラ１０４とにより構成され
ている。そして、前記第１ガイド手段１０１のローラ１
０４はスライドブーム９５に設けられた第２ガイドレー
ル１００をはさんで２個ずつ配置され、スライドブーム
９５をガイドする。

【００８１】前記第２ガイド手段１０２は、スライドブ
ーム９５の根元部側において、スライドブーム９５の幅
方向の両側部に取り付けられている。各第２ガイド手段
１０２は、スライドブーム９５に取り付けられたローラ
ブラケット１０３と、これに上下および前後方向にそれ
ぞれ２個ずつ軸支された合計４個のローラ１０４とによ
り構成されている。しかして、前記第２ガイド手段１０
２のローラ１０４は、固定ブーム９４に設けられた第１
ガイドレール９９をはさんで２個ずつ配置され、スライ
ドブーム９５を前記第１ガイド手段１０１のローラ１０
４と協働してガイドするようになっている。

【００８２】なお、前記第１，第２ガイド手段１０１，
１０２とも、ローラブラケットを内外二重のブラケット
で構成し、一方のブラケットを他方のブラケットに揺動
自在にピン結合し、揺動するブラケットにローラを軸支
してもよい。

【００８３】前記スライドブーム９５には、姿勢制御機
構１０５と、削孔・さや管挿入装置のさや管ストック装
置（図示せず）とが設けられている。さらに、スライド
ブーム９５の先端部と姿勢制御機構１０５とにわたっ
て、反転装置１１２が装着されている。また、第２実施
例では、ブーム９３は、固定ブーム９４上に、スライド
ブーム９５をスライド自在に設けてなるが、固定状態の
外筒ブーム中を内筒ブームがスライドする構成としても
よい。

【００８４】前記姿勢制御機構１０５は、スライドブー
ム９５に設けられたシリンダブラケット１０７にピン１
０８を介して支持された姿勢制御シリンダ１０６と、こ
れに嵌挿されたピストンロッド１０６′の先端部に連結
されたリンク１０９および連接棒１１０とを有してい
る。前記リンク１０９の他端部は、スライドブーム９５
にピン１０８を介して連結されている。

【００８５】前記さや管ストック装置は、連接ピン１１
５を介してスライドブーム９５の先端部に取り付けられ
たブラケット（図示せず）に装着されている。

【００８６】前記反転装置１１２は、一方の面に設けら
れた第１ブラケット１１３と、他方の面に設けられた第
２ブラケット１１４と、反転駆動源１１７である油圧モ
ータとを有している。そして、この反転装置１１２は第
１ブラケット１１３と連接ピン１１５を介してスライド
ブーム９５の先端部に連結され、さらに同第１ブラケッ
ト１１３とピン１１６を介して姿勢制御機構１０５の連
接棒１１０の先端部に連結されている。前記反転駆動源
１１７である油圧モータは、掘削機１２の旋回体１５に
搭載された油圧ユニット８０に接続されている。

【００８７】前記反転装置１１２には、第２ブラケット
１１４にピン１１８，１１９を介して削孔装置５５のガ
イドシェルホルダ５６が連結されていて、このガイドシ
ェルホルダ５６を介して削孔装置５５およびさや管挿入
装置６５が取り付けられている。

【００８８】この第２実施例の他の構成については、前
記第１実施例と同様である。

【００８９】しかして、この第２実施例では必要により
スライド操作手段９８を作動させ、図６に示すように、
固定ブーム９４に対してスライドブーム９５をスライド
させ、ブーム９３を適正長さに調整する。かかるスライ
ドブーム９５のスライド時に、第１，第２ガイドレール
９９，１００と第１，第２ガイド手段１０１，１０２の
作用により、スライドブーム９５をスムーズに移動させ
ることができる。

【００９０】また、姿勢制御機構１０５の姿勢制御シリ
ンダ１０６を作動させ、ピストンロッド１０６′，リン
ク１０９，連接棒１１０および反転装置１１２を通じて
削孔・さや管挿入装置３０を姿勢制御する。

【００９１】さらに、反転装置１１２の反転駆動源１１
７を作動させ、削孔時には削孔装置５５を削孔作業位置
でありさや管挿入作業位置である位置ａにセットすると
同時に、さや管挿入装置をさや管ストック装置に付設さ
れたさや管送り出し機構からさや管を受け取る位置（い
ずれも図示せず）にセットする。そして、さや管挿入時
にも反転駆動源１１７を作動させ、さや管挿入装置を前
記位置ａにセットすると同時に、削孔装置５５を待機位
置にセットする。

【００９２】以上のように、この第２実施例では固定ブ
ーム９４に対してスライド自在にスライドブーム９５を
搭載し、ブーム９３を適正長さに調整可能に構成してい
るので、大面積のケーソンに適用した場合であっても、
ケーソン１の作業室２内の底部の地山Ｇの隅々に至るま
で削孔し、その穴６３にさや管を挿入することが可能と
なる。

【００９３】そして、この第２実施例ではスライドブー
ム９５の先端部と姿勢制御機構１０５とにわたって反転
装置１１２を装着し、この反転装置１１２に削孔装置お
よびさや管挿入装置を取り付けているので、削孔作業か
らさや管挿入作業へ、またさや管挿入作業から削孔作業
へより一層スムーズに切り替えることができる。

【００９４】なお、この第２実施例の他の作用について
は、前記第１実施例と同様である。

【００９５】また、前記第１，第２実施例とも、図に示
すケーソン１に適用する場合に限らず、岩や転石への削
孔、さや管挿入にも適用できること勿論である。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では掘削機
１２のアームまたはブームの先端部に、さや管送り出し
機構３９を備えたさや管ストック装置３４と、削孔装置
５５と、さや管挿入装置６５と、前記削孔装置５５およ
びさや管挿入装置６５の移動操作手段とを設け、前記削
孔装置５５をその移動操作手段により、削孔作業位置で
ありさや管挿入作業位置である位置ａに移動させ、削孔
装置５５により穴６３を開けた後、その削孔装置５５を
待機位置ｂに移動させ、前記さや管挿入装置６５をその
移動操作手段により、さや管送り出し機構３９からさや
管６４を受け取る位置ｃに移動させ、この位置ｃでさや
管６４を１本把持した後、前記さや管挿入装置６５を削
孔作業位置でありさや管挿入作業位置である位置ａに移
動させ、さや管挿入装置６５により前記穴６３にさや管
６４を挿入するようにしているので、ケーソン１の作業
室２内の底部の地山Ｇや岩，転石などに、１台の装置で
削孔し、その穴６３に直ちにさや管６４を正確に挿入し
得る効果があり、特に削孔装置５５により開けられた穴
６３に、さや管挿入装置６５で把持したさや管６４を正
確に位置合わせできるので、ケーソン１の作業室２内の
底部の地山Ｇの発破に適用した場合においても、作業室
２内が冠水しているような作業状況の下でも、穴６３に
さや管６４を的確に挿入し得る効果もある。

【００９７】また、本発明ではケーソン１の作業室天井
スラブ３に走行レール１１を取り付け、この走行レール
１１に走行体１３と、この走行体１３に取り付けられた
旋回体１５と、この旋回体１５に起伏自在に取り付けら
れたブーム１７と、このブーム１７の先端部に揺動自在
に連接されたアーム２０と、姿勢制御機構２４とを備え
た掘削機１２を懸吊し、前記掘削機１２のアーム２０と
姿勢制御機構２４とにわたって、削孔・さや管挿入装置
３０を取り付け、この削孔・さや管挿入装置３０を、さ
や管送り出し機構３９を備えたさや管ストック装置３４
と、削孔装置５５と、さや管挿入装置６５と、前記削孔
装置５５およびさや管挿入装置６５の移動操作手段とを
有して構成し、前記削孔装置５５をその移動操作手段に
より、削孔作業位置でありさや管挿入作業位置である位
置ａに移動させ、削孔装置５５によりケーソン１の作業
室２内の底部の地山Ｇに穴６３を開けた後、その削孔装
置５５を待機位置ｂに移動させ、前記さや管挿入装置６
５をその移動操作手段により、さや管送り出し機構３９
からさや管６４を受け取る位置ｃに移動させ、この位置
ｃでさや管６４を１本把持した後、前記さや管挿入装置
６５を削孔作業位置でありさや管挿入作業位置である位
置ａに移動させ、さや管挿入装置６５により前記穴６３
にさや管６４を挿入するようにしているので、大深度の
ケーソンの沈設に適用した場合であっても、前記削孔お
よびさや管挿入作業を能率よくかつ安全に行い得る効果
がある。

【００９８】また、本発明では掘削機１２のブーム９３
を固定ブーム９４と、この固定ブーム９４にスライド自
在に搭載されかつスライド操作手段９８に連結されたス
ライドブーム９５とを組み合わせて構成し、前記スライ
ドブーム９５に姿勢制御機構１０５を設け、前記スライ
ドブーム９５の先端部と姿勢制御機構１０５とにわたっ
て、削孔・さや管挿入装置３０を取り付けており、スラ
イドブーム９５をスライド操作することにより、ブーム
９３を適正長さに調整できるので、大面積のケーソンに
適用した場合であっても、そのケーソンの作業室内の底
部の地山Ｇの隅々に至るまで削孔し、その穴６３にさや
管６４を挿入し、発破を掛け、ケーソンを沈下させ得る
効果がある。

【００９９】また、本発明では単一の移動操作手段７５
により、削孔装置５５を削孔作業位置でありさや管挿入
作業位置である位置ａと、待機位置ｂとに移動させると
ともに、さや管挿入装置６５をさや管ストック装置３４
のさや管送り出し機構３９からさや管６４を受け取る位
置ｃと、削孔作業位置でありさや管挿入作業位置である
位置ａとに移動させるようにしているので、装置の小型
化を図り得る効果があり、順序動作上の誤動作を未然に
防止し得る効果もある。

【０１００】また、本発明では掘削機１２のアーム２０
またはスライドブーム９５の先端部と、姿勢制御機構と
にわたって、反転装置１１２を装着し、この反転装置１
１２を介して削孔・さや管挿入装置３０を取り付けてい
るので、反転装置１１２の作用により削孔作業からさや
管挿入作業へ、反対にさや管挿入作業から削孔作業へよ
り一層スムーズに切り替え得る効果がある。

【０１０１】さらに、本発明では掘削機１２とケーソン
１の作業室２内の周囲の少なくとも一方に、削孔・さや
管挿入装置３０の作業状態を撮影するためのテレビカメ
ラを配置し、ケーソン１の作業室２の外部には制御装置
を設置し、テレビカメラにより撮影された情報に基づい
て、掘削機１２および削孔・さや管挿入装置３０の可動
部を遠隔操作するようにしているので、大深度のケーソ
ン１の沈下に適用した場合においても、削孔およびさや
管挿入作業を能率よく、かつ安全に行い得る効果があ
り、作業員を苦渋作業から解放し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すもので、削孔・さや
管挿入装置の部分における削孔状態の拡大平面図であ
る。

【図２】同第１実施例の削孔・さや管挿入装置における
さや管挿入状態の拡大平面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】削孔・さや管挿入装置をバックホウ型掘削装置
に取り付けた場合を示す図であって、大面積ケーソンの
作業室内の底部の地山に穴を開けた状態を示す側面図で
ある。

【図５】同バックホウ型掘削装置の全体を示す図であっ
て、削孔後、その穴にさや管を挿入する状態を示す側面
図である。

【図６】本発明の第２実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ ケーソン ２ 作業室 ３ 作業室天井スラブ Ｇ 地山 １０ 掘削装置 １１ 走行レール １２ 掘削機 １３ 走行体 １５ 旋回体 １７ ブーム ２０ アーム ２４ 姿勢制御機構 ３０ 削孔・さや管挿入装置 ３１ メーンブラケット ３４ さや管ストック装置 ３９ さや管送り出し機構 ５０ さや管受け止め用の上部スラット ５１ さや管受け止め用の下部リテーナ ５２ ヨーク ５３ ブラケット ５５ 削孔装置 ５８ さく岩機本体 ６０ ロッド ６１ ビット ６３ 穴 ６４ さや管 ６５ さや管挿入装置 ６７ サドル ７１ さや管グリッパ ７２ 押し下げシリンダ ７５ 削孔装置およびさや管挿入装置用の移動操作手段 ８０ 油圧ユニット ８１ 給水設備 ９０，９１ テレビカメラ ９３ 掘削機のブーム ９４ 固定ブーム ９５ スライドブーム ９８ スライド操作手段 ９９，１００ 第１，第２ガイドレール １０１，１０２ 第１，第２ガイド手段 １０５ 姿勢制御機構 １１２ 反転装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘削機１２のアームまたはブームの先端
   部に、さや管送り出し機構３９を備えたさや管ストック
   装置３４と、移動自在の削孔装置５５と、移動自在のさ
   や管挿入装置６５とを設け、さらに前記削孔装置５５を
   削孔作業位置でありさや管挿入作業位置である位置ａ
   と，待機位置ｂとに移動させる移動操作手段と、さや管
   挿入装置６５を前記さや管送り出し機構３９からさや管
   ６４を受け取る位置ｃと，前記削孔作業位置でありさや
   管挿入作業位置である位置ａとに移動させる移動操作手
   段とを設けたことを特徴とする削孔・さや管挿入装置。
2. 【請求項２】 ケーソン１の作業室天井スラブ３に走行
   レール１１を取り付け、この走行レール１１に走行体１
   ３と、この走行体１３に取り付けられた旋回体１５と、
   この旋回体１５に起伏自在に取り付けられたブーム１７
   と、このブーム１７の先端部に揺動自在に連接されたア
   ーム２０と、姿勢制御機構２４とを備えた掘削機１２を
   懸吊し、 前記掘削機１２のアーム２０の先端部と姿勢制御機構２
   ４とにわたって、削孔・さや管挿入装置３０を取り付
   け、この削孔・さや管挿入装置３０を、さや管送り出し
   機構３９を備えたさや管ストック装置２４と、移動自在
   の削孔装置５５と、移動自在のさや管挿入装置６５と、
   前記削孔装置５５を削孔作業位置でありさや管挿入位置
   である位置ａと，待機位置ｂとに移動させる移動操作手
   段と、さや管挿入装置６５を前記さや管送り出し機構３
   ９からさや管６４を受け取る位置ｃと，前記削孔作業位
   置でありさや管挿入作業位置である位置ａとに移動させ
   る移動操作手段とを設けて構成した、ことを特徴とする
   掘削装置。
3. 【請求項３】 ケーソン１の作業室天井スラブ３に走行
   レール１１を取り付け、この走行レール１１に走行体１
   ３と、この走行体１３に取り付けられた旋回体１５と、
   この旋回体１５に起伏自在に取り付けられた固定ブーム
   ９４と、この固定ブーム９４にスライド自在に搭載され
   たスライドブーム９５と、このスライドブーム用のスラ
   イド操作手段９８と、前記スライドブーム９５の先端部
   に設けられた姿勢制御機構１０５とを備えた掘削機１２
   を懸吊し、 前記掘削機１２のスライドブーム９５の先端部と姿勢制
   御機構１０５とにわたって、削孔・さや管挿入装置３０
   を取り付け、この削孔・さや管挿入装置３０を、さや管
   送り出し機構３９を備えたさや管ストック装置３４と、
   移動自在の削孔装置５５と、移動自在のさや管挿入装置
   ６５と、前記削孔装置５５を削孔作業位置でありさや管
   挿入作業位置である位置ａと，待機位置ｂとに移動させ
   る移動操作手段と、さや管挿入装置６５を前記さや管送
   り出し機構３９からさや管６４を受け取る位置ｃと，前
   記削孔作業位置でありさや管挿入作業位置である位置ａ
   とに移動させる移動操作手段とを設けて構成した、こと
   を特徴とする掘削装置。
4. 【請求項４】 前記削孔装置５５を削孔作業位置であり
   さや管挿入作業位置である位置ａと，待機位置ｂとに移
   動させる移動操作手段と、さや管挿入装置６５を前記さ
   や管送り出し機構３９からさや管６４を受け取る位置ｃ
   と，前記削孔作業位置でありさや管挿入作業位置である
   位置ａとに移動させる移動操作手段を、単一の移動操作
   手段７５により構成したことを特徴とする請求項１記載
   の削孔・さや管挿入装置。
5. 【請求項５】 前記掘削機１２のアーム２０またはスラ
   イドブーム９５の先端部と姿勢制御機構１０５とにわた
   って反転装置１１２を装着し、この反転装置１１２を介
   して前記削孔・さや管挿入装置３０を取り付けたことを
   特徴とする請求項２または３記載の掘削装置。
6. 【請求項６】 前記掘削機１２と、ケーソン１の作業室
   ２内の周囲の少なくとも一方に、削孔・さや管挿入装置
   ３０の作業状態を撮影するためのテレビカメラを配置
   し、 前記ケーソン１の作業室２の外部には、前記テレビカメ
   ラにより撮影された情報に基づいて、掘削機１２および
   削孔・さや管挿入装置３０の可動部を遠隔操作する制御
   装置を設置した、ことを特徴とする請求項２または３記
   載の掘削装置。