JPH09302979A - Underground parking device turn-table - Google Patents
Underground parking device turn-tableInfo
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- JPH09302979A JPH09302979A JP14790296A JP14790296A JPH09302979A JP H09302979 A JPH09302979 A JP H09302979A JP 14790296 A JP14790296 A JP 14790296A JP 14790296 A JP14790296 A JP 14790296A JP H09302979 A JPH09302979 A JP H09302979A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地下式駐車装置に
おいて自動車が入庫、出庫する位置に設置されるターン
テーブルに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turntable installed at a position where an automobile enters and leaves an underground parking system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ビル等の地下に設置される機械式駐車装
置の地上に設置する入出庫部には、車両の入出庫を前進
方向で行なうために、内蔵型のターンテーブルが備えら
れていることが多い。2. Description of the Related Art A storage table installed on the ground of a mechanical parking device installed in a basement of a building or the like is provided with a built-in turntable for moving a vehicle in and out. Often.
【０００３】従来、このターンテーブルとしては、図４
(a) 、(b) および（ｃ）に示すように、車両を載置した
パレット３を、駐車装置本体に付属するリフト装置17に
よってターンテーブル１の表面より少し高く持ち上げ、
ターンテーブル下面1bに取付けたシリンダー駆動のパレ
ット受け18ａ、18b 、18c 、18d をパレット３の下方に
伸ばした後、リフト装置17が下がって前記パレット受け
18ａ、18b 、18c 、18d によりパレット３をターンテー
ブルに支持する構造のものが採用されていた。Conventionally, this turntable is shown in FIG.
As shown in (a), (b) and (c), the pallet 3 on which the vehicle is placed is lifted a little higher than the surface of the turntable 1 by the lift device 17 attached to the parking device body,
After the cylinder driven pallet receivers 18a, 18b, 18c, 18d mounted on the lower surface 1b of the turntable are extended below the pallet 3, the lift device 17 is lowered and the pallet receiver is moved.
The structure in which the pallet 3 is supported on the turntable by 18a, 18b, 18c and 18d has been adopted.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のこのタ
ーンテーブルは、図４（ｃ）に示したように、リフト装
置17の頭部とターンテーブル１の回動機構２との干渉を
避けるために、ターンテーブル１の直径をパレットの長
さよりもかなり大きくする必要があった。そのため、タ
ーンテーブル１を製造するための材料を多く必要とし、
製造コストも高くなっていた。またターンテーブル１の
直径が大き過ぎるため、地下式駐車装置の入出庫部にタ
ーンテーブル１を設備できない場合もあった。本発明
は、前記した従来の問題点を解決し、ターンテーブルを
小型化することによって、従来ターンテーブルを設置す
ることが出来なかった狭い場所にも設置することが出来
る、地下式駐車装置用ターンテーブルの提供を目的とし
ている。However, in this conventional turntable, as shown in FIG. 4C, in order to avoid interference between the head of the lift device 17 and the rotating mechanism 2 of the turntable 1. Moreover, the diameter of the turntable 1 had to be considerably larger than the length of the pallet. Therefore, a lot of materials for manufacturing the turntable 1 are required,
The manufacturing cost was also high. Moreover, since the diameter of the turntable 1 is too large, the turntable 1 may not be installed in the loading / unloading section of the underground parking device. The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and by downsizing the turntable, the turntable can be installed in a narrow space where the conventional turntable could not be installed. It is intended to serve a table.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明者等は鋭意研究を重ねた結果、ターンテーブ
ルの下面に、パレットを上下動させる支持アームを設け
ることが効果的であることを知見し、本発明を完成する
に至った。前記の知見に基づいてなされた本発明の地下
式駐車装置用ターンテーブルは、回動機構を設けたター
ンテーブルの中央部に車両を載置するパレットが出入り
する開口部を設け、該開口部の下面周辺の左右対称位置
に、前後一対の軸受5a、5b、5c、5dを固定し、これらの
軸受5aと5b、5cと5d間にアーム回転軸6a、6bを軸支し、
該アーム回転軸を回動する制動機構付き駆動モーターを
設け、前記パレットの移動方向である上下方向に揺動さ
れるそれぞれ一対の支持アームを前記アーム回転軸に固
定し、前記開口部側の支持アームの先端に支持ローラ軸
を取り付け、該支持ローラ軸の両端に支持ローラを軸支
し、前記支持アームの他端にカウンターウエイトを取付
けたことである。In order to achieve the above object, the inventors of the present invention have conducted extensive studies and, as a result, found that it is effective to provide a support arm for vertically moving the pallet on the lower surface of the turntable. That is, the present invention has been completed. The turntable for an underground parking device of the present invention made based on the above-mentioned knowledge is provided with an opening portion through which a pallet for mounting a vehicle comes in and goes out at the center of a turntable provided with a rotating mechanism, and A pair of front and rear bearings 5a, 5b, 5c, 5d are fixed at left and right symmetrical positions around the lower surface, and arm rotating shafts 6a, 6b are pivotally supported between these bearings 5a and 5b, 5c and 5d.
A drive motor with a braking mechanism that rotates the arm rotation shaft is provided, and a pair of support arms that are swung in the vertical direction, which is the moving direction of the pallet, are fixed to the arm rotation shaft, and support on the opening side is provided. The support roller shaft is attached to the tip of the arm, the support rollers are supported on both ends of the support roller shaft, and the counter weight is attached to the other end of the support arm.
【０００６】また、本発明の地下式駐車装置用ターンテ
ーブルは、上記地下式駐車装置用ターンテーブルの回転
ローラをウレタン樹脂製としたことである。In the turntable for an underground parking device of the present invention, the rotating roller of the turntable for an underground parking device is made of urethane resin.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の構成と作用を図面に基づ
いて説明する。図１（ａ）は本発明に係るターンテーブ
ルの平面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ─Ａ断
面図、図１（ｃ）はＢ─Ｂ断面図、図２（ａ）は本発明
の車両を載置するパレットを持ち上げる機構およびその
駆動機構を示す平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）の側面
図、および図３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は図１（ａ）
のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ部の拡大平面図である。本発明の地下
式駐車装置用ターンテーブルは、従来のものと同様な回
動機構２を設けたターンテーブル１の中央部に、車両を
載置するパレット３が出入りできる開口部４が設けられ
ており、ターンテーブル下面1bの開口周辺の左右対称位
置に、前後一対の軸受5aと5b、5cと5dが取付けられてい
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure and operation of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 (a) is a plan view of a turntable according to the present invention, FIG. 1 (b) is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1 (a), FIG. 1 (c) is a sectional view taken along the line BB, and FIG. FIG. 2A is a plan view showing a mechanism for lifting a pallet on which a vehicle of the present invention is placed and its drive mechanism, FIG. 2B is a side view of FIG. 2A, and FIGS. c) and (d) are shown in FIG.
It is an enlarged plan view of the A, B, C, and D section. In the turntable for an underground parking device of the present invention, an opening 4 is provided in the center of a turntable 1 provided with a rotating mechanism 2 similar to the conventional one, into which a pallet 3 for mounting a vehicle can go in and out. A pair of front and rear bearings 5a and 5b and 5c and 5d are attached to the turntable lower surface 1b at symmetrical positions around the opening.
【０００８】これら前後一対の軸受5aと5b、5cと5dに
は、アーム回転軸6a、6bが軸支されており、このアーム
回転軸6a、6bの両端部に一対の支持アーム7aと7b、7cと
7dが固定されている。またこのアーム回転軸6a、6bに
は、支持アーム7aと7b、7cと7dを上下方向に揺動させる
制動機構（ブレーキ）付き駆動モーター8a、8bが減速機
9a、9b、カップリング10a 、10b を介して連結されてい
る。Arm rotating shafts 6a and 6b are pivotally supported by the pair of front and rear bearings 5a and 5b, 5c and 5d, and a pair of supporting arms 7a and 7b are provided at both ends of the arm rotating shafts 6a and 6b. 7c and
7d is fixed. Further, drive motors 8a and 8b with a braking mechanism (brake) for vertically swinging the support arms 7a and 7b and 7c and 7d are provided on the arm rotation shafts 6a and 6b as speed reducers.
9a, 9b and couplings 10a, 10b are connected.
【０００９】前記支持アーム7aと7b、7cと7dのパレット
側先端に、該支持アーム7aと7b、7cと7d間より長い支持
ローラ軸11a 、11b が固着され、該支持ローラ軸11a 、
11bの両端に前記パレット２を支持するウレタン樹脂製
支持ローラ12a 、12b 、12c、12d が取付けられてい
る。また、前記支持アーム7a、7b、7c、7dの他端にはカ
ウンターアーム13a 、13b が固定され、このカウンター
アーム13a 、13b にカウンターウエイト14a 、14b が取
り付けられている。この支持ローラ12a 、12b 、12c 、
12d は、図１ｂの破線で示したような下降位置におてい
て、パレット２の側縁よりも外側にあり、パレット２が
上下移動に支障がないようになっている。Support roller shafts 11a and 11b, which are longer than the distance between the support arms 7a and 7b and 7c and 7d, are fixed to the tips of the support arms 7a and 7b, 7c and 7d on the pallet side.
Urethane resin supporting rollers 12a, 12b, 12c and 12d for supporting the pallet 2 are attached to both ends of 11b. Counter arms 13a 1 and 13b 2 are fixed to the other ends of the support arms 7a, 7b, 7c and 7d, and counterweights 14a 1 and 14b are attached to the counter arms 13a 1 and 13b 2. The support rollers 12a, 12b, 12c,
12d is located at the lowered position as shown by the broken line in FIG. 1b and is outside the side edge of the pallet 2 so that the pallet 2 does not interfere with the vertical movement.
【００１０】また、図３（ａ）〜（ｄ）に示したよう
に、ターンテーブル１の開口部４の周囲には，４箇所に
ガイド15a 、15b 、15c 、15d が設けられており、前記
パレット２には、ガイド15a 、15b 、15c 、15d に対応
する位置にガイド受16a 、16b、16c 、16d が設けら
れ、パレット２はターンテーブル１の開口部４の内部の
所定の位置に停止すると、前後左右に動かないようにな
っている。As shown in FIGS. 3A to 3D, guides 15a, 15b, 15c and 15d are provided at four locations around the opening 4 of the turntable 1, and The pallet 2 is provided with guide receivers 16a, 16b, 16c, 16d at positions corresponding to the guides 15a, 15b, 15c, 15d, and when the pallet 2 stops at a predetermined position inside the opening 4 of the turntable 1. , It does not move back and forth and left and right.
【００１１】次に、本発明の地下式駐車装置用ターンテ
ーブルの作動を説明する。空車状態のターンテーブル１
には、車両を載置するパレット３が、開口部４に支持ア
ーム7a、7b、7c、7dによってターンテーブル１と同一平
面に保持されている。駐車する車両がパレット２上に停
止と、制動機構付き駆動モーター７が回転して支持アー
ム7a、7b、7c、7dを下方に回動し、パレット２を下降し
てリフト装置17上に載置する。Next, the operation of the turntable for an underground parking device of the present invention will be described. Empty turntable 1
The pallet 3 on which the vehicle is mounted is held in the opening 4 in the same plane as the turntable 1 by the support arms 7a, 7b, 7c, 7d. When the parked vehicle stops on the pallet 2, the drive motor 7 with a braking mechanism rotates to rotate the support arms 7a, 7b, 7c, 7d downward, and the pallet 2 is lowered to be placed on the lift device 17. To do.
【００１２】この状態から支持アーム7a、7b、7c、7dは
更に回動され、支持アーム7a、7b、7c、7dの先端に固定
された支持ローラ軸11a 、11b の両端に取り付けられた
支持ローラ12a 、12b 、12c 、12d がパレット下面から
離れ、パレット側縁より引っ込んだ状態になって停止す
る。この状態でリフト装置17に載置されたパレット２は
下降し、リフト装置17から図示されていない移送コンベ
ア上に移されて所定の駐車位置に運ばれて置かれる。From this state, the support arms 7a, 7b, 7c, 7d are further rotated, and the support rollers attached to both ends of the support roller shafts 11a, 11b fixed to the tips of the support arms 7a, 7b, 7c, 7d. 12a, 12b, 12c, and 12d are separated from the bottom surface of the pallet, and are retracted from the side edge of the pallet to stop. In this state, the pallet 2 placed on the lift device 17 descends, is transferred from the lift device 17 to a transfer conveyor (not shown), and is transported to and placed at a predetermined parking position.
【００１３】駐車が完了すると、空のパレット３は、移
送コンベアーおよびリフト装置17によって運搬されて上
昇し、下降した支持アーム7a、7b、7c、7dの支持ローラ
12a、12b 、12c 、12d がパレット下面1bを支持できる
高さまでくると停止する。次に制動機構付き駆動モータ
ー７が起動されて支持アーム7a、7b、7c、7dを上方に回
動させ、支持ローラ12a 、12b 、12c 、12d 上にパレッ
ト２を乗せ、更に上方に回動してターンテーブル表面1a
と一致した位置で停止し、駆動モーター７の制動機構が
作動してその位置に固定される。この状態においては、
パレット３は、このパレット３の周囲に設けたガイド受
16a 、16b 、16c 、16d がターンテーブル１の開口部４
の周囲に設けたガイド15a 、15b 、15c 、15d に係合し
て前後左右に動かないようになる。When the parking is completed, the empty pallet 3 is carried by the transfer conveyor and the lifting device 17 and is raised and lowered, and the supporting rollers of the supporting arms 7a, 7b, 7c and 7d are lowered.
It stops when 12a, 12b, 12c, 12d reach the height that can support the pallet lower surface 1b. Next, the drive motor 7 with a braking mechanism is activated to rotate the support arms 7a, 7b, 7c, 7d upward, place the pallet 2 on the support rollers 12a, 12b, 12c, 12d, and rotate further upward. Turntable surface 1a
Then, the driving motor 7 is stopped at a position corresponding to, and the braking mechanism of the drive motor 7 is actuated to be fixed at that position. In this state,
The pallet 3 is a guide holder provided around the pallet 3.
16a, 16b, 16c and 16d are openings 4 of the turntable 1.
It engages with guides 15a, 15b, 15c, 15d provided on the periphery of and does not move back and forth and left and right.
【００１４】駐車位置からの車両を取出すには、ターン
テーブル１上にパレット３がない状態にした後、車両を
載置したパレット３を図示されていない移送コンベアー
により駐車位置からリフト装置17上に移動し、リフト装
置17を作動してパレット３を上昇させ、支持ローラ12a
、12b 、12c 、12d がパレット下面1bを支持できる高
さで停止させる。次に支持アーム7a、7b、7c、7dを上方
に回動させて支持ローラ12a 、12b 、12c 、12d 上にパ
レット３を乗せ、上方に移動してターンテーブル表面1a
と一致させて固定する。その後回動機構２によりターン
テーブル１を回転して、車両前部を出庫方向に向ける。In order to take out the vehicle from the parking position, after the pallet 3 is not placed on the turntable 1, the pallet 3 on which the vehicle is placed is moved from the parking position onto the lift device 17 by a transfer conveyor (not shown). It moves, the lift device 17 is operated, the pallet 3 is raised, and the support roller 12a is moved.
, 12b, 12c, 12d stop at a height that can support the pallet lower surface 1b. Next, the support arms 7a, 7b, 7c, 7d are rotated upward to place the pallet 3 on the support rollers 12a, 12b, 12c, 12d and move upward to move the turntable surface 1a.
And fix it. After that, the turntable 1 is rotated by the rotating mechanism 2 so that the front portion of the vehicle is directed toward the leaving direction.
【００１５】[0015]
【実施例】本発明を実施例により具体的に説明するが、
これによって本発明が限定されることはない。 実施例 本発明のターンテーブルは、ピット直径が６４００ｍｍ
φ、深さは８３０ｍｍであり、ターンテーブル外径は６
２００ｍｍφである。パレット開口は５３６０×２１９
０ｍｍで、パレット外部寸法は５３００×２１１０ｍｍ
である。EXAMPLES The present invention will be described specifically with reference to Examples.
This does not limit the invention. Example The turntable of the present invention has a pit diameter of 6400 mm.
φ, depth is 830mm, turntable outer diameter is 6
It is 200 mmφ. Pallet opening is 5360 x 219
0 mm, external pallet dimensions are 5300 x 2110 mm
It is.
【００１６】比較例 図４に示す従来のターンテーブルは、パレットが本発明
と同一外部寸法（５３００×２１１０ｍｍ）のもので、
ピット直径は７３００ｍｍφ、深さは１０００ｍｍ、タ
ーンテーブル直径は７０９０ｍｍφであった。本発明の
ターンテーブルは、上記従来のものに比較してピット外
径で９００ｍｍ、ターンテーブル外径で８８０ｍｍも小
さくすることができた。Comparative Example In the conventional turntable shown in FIG. 4, the pallet has the same external dimensions (5300 × 2110 mm) as the present invention.
The pit diameter was 7300 mmφ, the depth was 1000 mm, and the turntable diameter was 7090 mmφ. The turntable of the present invention was able to reduce the outer diameter of the pit by 900 mm and the outer diameter of the turntable by 880 mm as compared with the conventional one.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明は、上記構成にしたことにより、
リフト装置の頭部はターンテーブルの回動機構と干渉し
ないので、ターンテーブルの直径を小型なものにするこ
とができる。そのため、コストを低くすることができ、
またスペースにゆとりのない既存の地下駐車装置でもタ
ーンテーブルを設置することができるなど、産業上極め
て有用である。また、支持ローラをウレタン樹脂製にし
たので、支持ローラがパレットに接触しても衝撃が小さ
く、また耐摩耗性が優れているので、寿命を長くするこ
とができる。According to the present invention, the above-described configuration enables
Since the head of the lift device does not interfere with the turning mechanism of the turntable, the diameter of the turntable can be reduced. Therefore, the cost can be reduced,
In addition, it is extremely useful industrially because it is possible to install a turntable even in an existing underground parking device that does not have a lot of space. Further, since the supporting roller is made of urethane resin, even if the supporting roller comes into contact with the pallet, the impact is small and the abrasion resistance is excellent, so that the life can be extended.
【図１】本発明のターンテーブルを示す平面図と断面図
である。FIG. 1 is a plan view and a cross-sectional view showing a turntable of the present invention.
【図２】本発明の車両を載置するパレットを持ち上げる
機構およびその駆動機構を示す平面図および側面図であ
る。2A and 2B are a plan view and a side view showing a mechanism for lifting a pallet on which a vehicle of the present invention is mounted and a drive mechanism thereof.
【図３】図１のＡ、Ｂ、ＣおよびＤ部の拡大平面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged plan view of portions A, B, C and D of FIG.
【図４】従来例のターンテーブルを示す平面図および断
面図である。FIG. 4 is a plan view and a cross-sectional view showing a conventional turntable.
１ ターンテーブル ２ 回動機構 ３ パレット ４ 開口部 5a、5b、5c、5d 軸受 6a、6b アーム回転軸 7a、7b、7c、7d 支持アーム 8a、8b 駆動モーター 9a、9b 減速機 10a 、10b カップリング 11a 、11b 支持ローラ軸 12a 、12b 、12c 、12d 支持ローラ 13a 、13b カウンターアーム 14a 、14b カウンターウエイト 15a 、15b 、15c 、15d ガイド 16a 、16b 、16c 、16d ガイド受 17 リフト装置 18a 、18b 、18c 、18d パレット受 1 Turntable 2 Rotating mechanism 3 Pallet 4 Openings 5a, 5b, 5c, 5d Bearings 6a, 6b Arm rotation shafts 7a, 7b, 7c, 7d Support arms 8a, 8b Drive motors 9a, 9b Reduction gears 10a, 10b Couplings 11a, 11b Support roller shafts 12a, 12b, 12c, 12d Support rollers 13a, 13b Counter arms 14a, 14b Counterweights 15a, 15b, 15c, 15d Guides 16a, 16b, 16c, 16d Guide supports 17 Lifting devices 18a, 18b, 18c , 18d pallet receiver
Claims (2)
（１）の中央部に車両を載置するパレット（３）が出入
りする開口部（４）を設け、該開口部（４）の下面周辺
の左右対称位置に、前後一対の軸受（5a、5b、5c、5d）
を固定し、これらの軸受（5a、5b、5c、5d）間にアーム
回転軸（6a、6b）を軸支し、該各アーム回転軸（6a、6
b）を回動する制動機構付き駆動モーター（8a、8b) 設
け、前記パレット（３）の移動方向である上下方向に揺
動されるそれぞれ一対の支持アーム（7a、7b、7c、7d）
を前記各アーム回転軸（6a、6b）に固定し、前記開口部
（４）側の各支持アーム（7a、7b、7c、7d）の先端に支
持ローラ軸（11a 、11b ）を取り付け、該各支持ローラ
軸（11a 、11b ）の両端に支持ローラ(12a、12b 、12c
、12d)を軸支し、前記各支持アーム（7a、7b、7c、7
d）の他端にカウンターウエイト（14a 、14b)を取付け
たことを特徴とする地下式駐車装置用ターンテーブル。1. A turntable (1) provided with a turning mechanism (2) is provided with an opening (4) through which a pallet (3) on which a vehicle is placed comes in and out, and the opening (4) of the opening (4) is provided. A pair of front and rear bearings (5a, 5b, 5c, 5d) at symmetrical positions around the lower surface
The arm rotation shafts (6a, 6b) between these bearings (5a, 5b, 5c, 5d).
a pair of support arms (7a, 7b, 7c, 7d) each provided with a drive motor (8a, 8b) having a braking mechanism for rotating b) and swinging in the vertical direction which is the moving direction of the pallet (3).
Is fixed to the arm rotation shafts (6a, 6b), and the support roller shafts (11a, 11b) are attached to the tips of the support arms (7a, 7b, 7c, 7d) on the opening (4) side. The support rollers (12a, 12b, 12c) are attached to both ends of each support roller shaft (11a, 11b).
, 12d), and the supporting arms (7a, 7b, 7c, 7
A turntable for an underground parking device, characterized in that counterweights (14a, 14b) are attached to the other end of d).
がウレタン樹脂製であることを特徴とする請求項１記載
の地下式駐車装置用ターンテーブル。2. Support rollers (12a, 12b, 12c, 12d)
The turntable for an underground parking device according to claim 1, wherein is made of urethane resin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14790296A JP3664415B2 (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Turntable for underground parking equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14790296A JP3664415B2 (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Turntable for underground parking equipment |
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|---|---|
| JPH09302979A true JPH09302979A (en) | 1997-11-25 |
| JP3664415B2 JP3664415B2 (en) | 2005-06-29 |
Family
ID=15440727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14790296A Expired - Lifetime JP3664415B2 (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Turntable for underground parking equipment |
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| Country | Link |
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1996
- 1996-05-20 JP JP14790296A patent/JP3664415B2/en not_active Expired - Lifetime
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