JPH09302720A - 自走式作業装置 - Google Patents
自走式作業装置Info
- Publication number
- JPH09302720A JPH09302720A JP14093896A JP14093896A JPH09302720A JP H09302720 A JPH09302720 A JP H09302720A JP 14093896 A JP14093896 A JP 14093896A JP 14093896 A JP14093896 A JP 14093896A JP H09302720 A JPH09302720 A JP H09302720A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 不整地や狭隘な現場にも適用できる小廻りの
利く比較的小型軽量の２車両連結による自走式作業装置
を提供する。 【解決手段】 上部体に作業装置を備えた本機１の下部
体１０の基台フレーム１１上に伸長装置１２による可動
フレーム１３を設け、この可動フレームと作業機４０の
間に回転連結装置２０をピン連結１８すると共に作業機
の外端側に中央ピン５０で支持されたイコライザーバー
４９両端のボギーピン４８に一対のクローラ４７を支持
させる。
利く比較的小型軽量の２車両連結による自走式作業装置
を提供する。 【解決手段】 上部体に作業装置を備えた本機１の下部
体１０の基台フレーム１１上に伸長装置１２による可動
フレーム１３を設け、この可動フレームと作業機４０の
間に回転連結装置２０をピン連結１８すると共に作業機
の外端側に中央ピン５０で支持されたイコライザーバー
４９両端のボギーピン４８に一対のクローラ４７を支持
させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、旋回可能な上部
体に作業装置を有し、下部体の基台フレームに油圧駆動
源とクローラ又はホイール等の足回りを備えた自走車両
（以下本機という）に竪穴掘削機等の作業機を連結した
自走作業装置に関する。
体に作業装置を有し、下部体の基台フレームに油圧駆動
源とクローラ又はホイール等の足回りを備えた自走車両
（以下本機という）に竪穴掘削機等の作業機を連結した
自走作業装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】都市の市街地等におい
て、本機に作業機を連結して本機側の作業装置と連繋作
業を行なわせるには、現場内移動が容易である他、作業
中の占有面積を小さくすることが望ましい。本発明は、
上部体作業装置を搭載した本機の下部体に当該本機内の
動力源を利用する作業機を連結して前後方向に直進、操
向が自由にできることは勿論、移動中のピッチンク方向
及びローリング方向共に自由度をもち更に狭隘な現場内
移動が容易にできる軽量小型の自走式作業装置を提供す
るものである。
て、本機に作業機を連結して本機側の作業装置と連繋作
業を行なわせるには、現場内移動が容易である他、作業
中の占有面積を小さくすることが望ましい。本発明は、
上部体作業装置を搭載した本機の下部体に当該本機内の
動力源を利用する作業機を連結して前後方向に直進、操
向が自由にできることは勿論、移動中のピッチンク方向
及びローリング方向共に自由度をもち更に狭隘な現場内
移動が容易にできる軽量小型の自走式作業装置を提供す
るものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明装置は、本機は旋
回可能な上部体に作業装置を備え、下部体は履帯等の走
行装置、作業機動力源、上部体旋回台座の他に基台フレ
ーム上に前後方向に伸長する一対の油圧シリンダからな
る伸長装置と該伸長装置のロッドに連結してスライドす
る可動フレームを備えてなり、可動フレームの外端側に
は連結作業機との間に回転連結装置を構成する枢軸付連
結板がピッチング方向に対応するようにピン連結されて
構成され、前記連結作業機はその連結側に前記連結板の
枢軸を軸承する連結支持板を備えると共に他方側には左
右一対のクローラ装置がイコライザーバーとローリング
対応ピン継手を介して機枠に支持されて構成される。ク
ローラ装置は作業機の延長フレーム下面に設けるのがよ
く、延長フレーム上にはバランスウエイトが搭載され
る。作業機のクローラはホイールに替えることができ
る。作業機の連結支持板上に支承された枢軸の下端面又
は側面に軸対称に左右一対の油圧シリンダを作業機機枠
との間に設け、これらを差動的に作動させることによっ
て前後進方向操向時の回転半径を小さくすることができ
る。
回可能な上部体に作業装置を備え、下部体は履帯等の走
行装置、作業機動力源、上部体旋回台座の他に基台フレ
ーム上に前後方向に伸長する一対の油圧シリンダからな
る伸長装置と該伸長装置のロッドに連結してスライドす
る可動フレームを備えてなり、可動フレームの外端側に
は連結作業機との間に回転連結装置を構成する枢軸付連
結板がピッチング方向に対応するようにピン連結されて
構成され、前記連結作業機はその連結側に前記連結板の
枢軸を軸承する連結支持板を備えると共に他方側には左
右一対のクローラ装置がイコライザーバーとローリング
対応ピン継手を介して機枠に支持されて構成される。ク
ローラ装置は作業機の延長フレーム下面に設けるのがよ
く、延長フレーム上にはバランスウエイトが搭載され
る。作業機のクローラはホイールに替えることができ
る。作業機の連結支持板上に支承された枢軸の下端面又
は側面に軸対称に左右一対の油圧シリンダを作業機機枠
との間に設け、これらを差動的に作動させることによっ
て前後進方向操向時の回転半径を小さくすることができ
る。
【０００４】
【発明の実施の形態】図は自走式立杭構築機とした場合
の構成例であって、１はエクスカベータ等の本機、２は
旋回台座、３は上部体、４は運転操作台、５は作業装置
として搭載したテレスコピッククラムシェルである。１
０は下部体であって図示しない動力源を内装し、基台フ
レーム１１上に一対の伸長装置１２とこれに接続された
可動フレーム１３を備えている。伸長装置は、基台フレ
ーム１１上に固設した外筒１４内に夫々油圧シリンダ１
５を内装し、各ピストンロッド１６に可動フレーム１３
に連設する摺動体１７が連結されると共に可動フレーム
の外端側には作業機を連結して走行時のピッチング方向
自由度を得るためのピン連結部１８が形成されている。
１９は履帯等の走行装置である。２０は、回転連結装置
であって、可動フレーム側に連結される連結板２１は、
端部に突設した一対の耳部２２を介して可動フレームに
ピン連結１８されると共に中心部下面に垂直枢軸２４が
穿設されて作業機側連結支持板４２上に支持されてい
る。２５は垂直枢軸２４の取付用フランジである。３０
は枢軸２４と作業機機枠４１と間に対称的に設けた一対
の差動的油圧シリンダでなる回転助勢装置であって、シ
リンダ３１，３２の作業機側の各端部は機枠４１に枢着
され、他方の各端部は枢軸の側面又は下面に軸対称とな
るように枢着連結されている。４０はチュービング作業
機等それ自体公知の連結作業機であって機枠４１の一辺
には回転連結装置を構成する連結支持板４２が連設され
ると共に機枠を水平に維持するアウトリガー又はスタピ
ライザ４３を備えている。作業機の外端側の構成は図
６，図７に示すようであって、４６は端側に設けた延長
フレーム、４７は左右一対のクローラであって夫々イコ
ライザーバー４９の両端に設けられたボギーピン４８を
介して支持されている。５０はイコライザーバーの中央
枢支ピンであって、延長フレーム下面の支持フレーム４
６ａに対してローリング方向自由度が確保されている。
なお、延長フレーム上には作業機の重量バランスを補償
するためのバランスウエイト５１が積載される。５２は
ストッパである。上記構成例においては作業機は非牽引
車両であるが、クローラが駆動装置を備えていてもよ
い。この場合においても走行及び全作業の操作は運転台
４から操作される。
の構成例であって、１はエクスカベータ等の本機、２は
旋回台座、３は上部体、４は運転操作台、５は作業装置
として搭載したテレスコピッククラムシェルである。１
０は下部体であって図示しない動力源を内装し、基台フ
レーム１１上に一対の伸長装置１２とこれに接続された
可動フレーム１３を備えている。伸長装置は、基台フレ
ーム１１上に固設した外筒１４内に夫々油圧シリンダ１
５を内装し、各ピストンロッド１６に可動フレーム１３
に連設する摺動体１７が連結されると共に可動フレーム
の外端側には作業機を連結して走行時のピッチング方向
自由度を得るためのピン連結部１８が形成されている。
１９は履帯等の走行装置である。２０は、回転連結装置
であって、可動フレーム側に連結される連結板２１は、
端部に突設した一対の耳部２２を介して可動フレームに
ピン連結１８されると共に中心部下面に垂直枢軸２４が
穿設されて作業機側連結支持板４２上に支持されてい
る。２５は垂直枢軸２４の取付用フランジである。３０
は枢軸２４と作業機機枠４１と間に対称的に設けた一対
の差動的油圧シリンダでなる回転助勢装置であって、シ
リンダ３１，３２の作業機側の各端部は機枠４１に枢着
され、他方の各端部は枢軸の側面又は下面に軸対称とな
るように枢着連結されている。４０はチュービング作業
機等それ自体公知の連結作業機であって機枠４１の一辺
には回転連結装置を構成する連結支持板４２が連設され
ると共に機枠を水平に維持するアウトリガー又はスタピ
ライザ４３を備えている。作業機の外端側の構成は図
６，図７に示すようであって、４６は端側に設けた延長
フレーム、４７は左右一対のクローラであって夫々イコ
ライザーバー４９の両端に設けられたボギーピン４８を
介して支持されている。５０はイコライザーバーの中央
枢支ピンであって、延長フレーム下面の支持フレーム４
６ａに対してローリング方向自由度が確保されている。
なお、延長フレーム上には作業機の重量バランスを補償
するためのバランスウエイト５１が積載される。５２は
ストッパである。上記構成例においては作業機は非牽引
車両であるが、クローラが駆動装置を備えていてもよ
い。この場合においても走行及び全作業の操作は運転台
４から操作される。
【０００５】上記装置は、本機側の連結ピン１８と作業
機クローラ４７を支持しているボギーピン４８によって
ピッチング方向に自由度を有し、また作業機側は左右ク
ローラを連結しているイコライザーバーの中央ピン５０
によってローリング方向の自由度が確保されているので
前後進移動（図８，図９）の場合の路面追従が可能であ
る。自走移動においては、操向時の車両相互の干渉を避
けるため伸長装置１２によって車両間隔を離間させて回
転半径を小さくすると共に図９の後進操向の場合は図３
の如く回転連結装置に設けた一対のシリンダ３１，３２
を差動的に作動させて車両間の相対角度を調整し、本機
左右履帯速度の調整とを併用することにより小さな回転
半径を得ることができる。更に、本装置はピッチング方
向の２自由度を持つことにより、自走による前後進移動
の他、例えば低床式トレーラに積載して運搬輸送するこ
ともできる。
機クローラ４７を支持しているボギーピン４８によって
ピッチング方向に自由度を有し、また作業機側は左右ク
ローラを連結しているイコライザーバーの中央ピン５０
によってローリング方向の自由度が確保されているので
前後進移動（図８，図９）の場合の路面追従が可能であ
る。自走移動においては、操向時の車両相互の干渉を避
けるため伸長装置１２によって車両間隔を離間させて回
転半径を小さくすると共に図９の後進操向の場合は図３
の如く回転連結装置に設けた一対のシリンダ３１，３２
を差動的に作動させて車両間の相対角度を調整し、本機
左右履帯速度の調整とを併用することにより小さな回転
半径を得ることができる。更に、本装置はピッチング方
向の２自由度を持つことにより、自走による前後進移動
の他、例えば低床式トレーラに積載して運搬輸送するこ
ともできる。
【０００６】上記装置は作業中等相互に近接している必
要がある場合は図１，図２の如く可動フレーム２２を基
台フレーム２１と一体にさせておくことができ、走行中
は図３及び図８，図９に示すように伸長装置１２によっ
て可動フレーム１３及び連結板２１を端側に押出して作
業機と車両の間隔を大きくすることができる。本発明装
置が走行移動する場合、通常図８の如く作業機を牽引し
て行なうが、図９の如く搭載作業装置５を反転させて作
業機を押して走行することも可能である。この場合にお
いて差動シリンダによる回転助勢装置は特に有効であ
る。
要がある場合は図１，図２の如く可動フレーム２２を基
台フレーム２１と一体にさせておくことができ、走行中
は図３及び図８，図９に示すように伸長装置１２によっ
て可動フレーム１３及び連結板２１を端側に押出して作
業機と車両の間隔を大きくすることができる。本発明装
置が走行移動する場合、通常図８の如く作業機を牽引し
て行なうが、図９の如く搭載作業装置５を反転させて作
業機を押して走行することも可能である。この場合にお
いて差動シリンダによる回転助勢装置は特に有効であ
る。
【０００７】
【効果】本発明装置はいずれの方向に走行する場合でも
ピッチングに対してはピン軸１８とイコライザーバーの
ボギーピン４８によって自由度が保償され、ローリング
に対してはイコライザーバーのピン継手５０によって自
由度が確保されるから路面状態の悪い現場にも対応でき
る。この他、本発明自走装置は、作業機を本機の下部体
に連結しているので本機の小型化、軽量化が図れると共
に本機側に設けた可動フレーム伸長装置によって作業機
との間隔を必要に応じて自由に設定でき、更に回転助勢
装置との協動によって狭隘路への侵入や不整地走行及び
諸作業も容易に行なえるようになる。
ピッチングに対してはピン軸１８とイコライザーバーの
ボギーピン４８によって自由度が保償され、ローリング
に対してはイコライザーバーのピン継手５０によって自
由度が確保されるから路面状態の悪い現場にも対応でき
る。この他、本発明自走装置は、作業機を本機の下部体
に連結しているので本機の小型化、軽量化が図れると共
に本機側に設けた可動フレーム伸長装置によって作業機
との間隔を必要に応じて自由に設定でき、更に回転助勢
装置との協動によって狭隘路への侵入や不整地走行及び
諸作業も容易に行なえるようになる。
【図１】作業中の本発明装置の全体側面図。
【図２】上部体作業装置を除いた同上平面図。
【図３】旋回操向時の同上平面図。
【図４】旋回連結部の拡大平面図。
【図５】同上縦断側面図。
【図６】作業機クローラ側一部破断平面図。
【図７】同上正面図。
【図８】作業機牽引時の側面図。
【図９】後進時の側面図。
３ 上部体 ５ 作業装置 １０ 下部体 １１ 基台フレーム １２ 伸長装置 １３ 可動フレーム １５ 油圧シリンダ １８ ピン軸 １９ 走行装置 ２０ 回転連結装置 ２１ 連結板 ２４ 垂直枢軸 ３０ 回転助勢装置 ４０ 連結作業機 ４１ 機枠 ４２ 連結支持板 ４３ アウトリガー ４６ 延長機枠 ４７ クローラ ４８ ボギーピン ４９ イコライザーバー ５０ 中央ピン ５１ バランスウエイト
Claims (2)
- 【請求項１】 本機と作業機が連結された自走式作業装
置において、本機は旋回可能な上部体に作業装置を備
え、下部体は基台フレームに油圧駆動源と走行装置を備
えると共に前記基台フレーム上に前後方向に伸長する一
対の油圧シリンダからなる伸長装置と該伸長装置のロッ
ドに連結してスライドする可動フレームを備えてなり、
前記可動フレームの外端側には回転枢軸付連結板がピッ
チング方向に対応するようにピン連結され、前記連結作
業機はその連結側に前記連結板の枢軸を軸承する連結支
持板を備えて前記可動フレームとの間に回転連結装置が
構成されると共に他方側には左右一対のクローラ装置等
がイコライザーバーとローリング方向に対応するピン継
手を介して機枠に支持されて構成されてなる自走式作業
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、作業機の
連結支持板上に支承された枢軸に軸対称に一対の油圧シ
リンダを作業機機枠との間に設けてこれらを差動的に作
動させるようにした操向用旋回装置を備えてなる自走式
作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14093896A JP3251500B2 (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | 自走式作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14093896A JP3251500B2 (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | 自走式作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09302720A true JPH09302720A (ja) | 1997-11-25 |
| JP3251500B2 JP3251500B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=15280312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14093896A Expired - Fee Related JP3251500B2 (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | 自走式作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3251500B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104512465A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-15 | 苏州大方特种车股份有限公司 | 压桩车车架 |
-
1996
- 1996-05-10 JP JP14093896A patent/JP3251500B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104512465A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-15 | 苏州大方特种车股份有限公司 | 压桩车车架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3251500B2 (ja) | 2002-01-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |