JPH09300748A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字テープの送り量にバラツキが生じるのを
防ぎ、良好な印字結果を得ることが可能な印字装置を提
供すること。 【解決手段】 印字テープ２２の送り量は、プラテンロ
ーラ６５の外形寸法にて規定し、プラテンローラ６５と
テープ送りサブローラ６６の回転量の関係を、（プラテ
ンローラ６５＜テープ送りサブローラ６６）とし、プラ
テンローラ６５とテープ送りサブローラ６６による印字
テープ２２の搬送力の関係を、（プラテンローラ６５＞
テープ送りサブローラ６６）とし、テープ送りローラ６
６と印字テープ２２との間にはスリップを発生させるよ
うに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルヘッド等
により印字媒体に文字や図形等を印字する印字装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ファイルの背表紙に貼付する
などの用途に適したテープ状のラベルを作成する装置が
知られている。例えば、本出願人は、特開平５ー８４９
９４号公報において、キーボード等により入力したキャ
ラクタやマークをサーマルヘッドとインクリボンによ
り、テープ状の印字媒体に印字するテープ状ラベル作成
装置を提案している。この種のラベル作成装置は、キー
ボード、ディスプレイ、及びサーマル印字方式の印字機
構を備え、印字媒体としての印字テープ（例えば、テー
プ幅６、９、１２、１８、あるいは２４ｍｍ）に、キャ
ラクタやマークを、種々のサイズや書体で印字できるよ
うに構成されている。

【０００３】また、作成するテープの種類としては、印
字テープの表面に直接印字するレセプタータイプのもの
と、透明印字テープに文字を反転させて印字すると共に
印字面側に両面粘着テープを貼り合わせるラミネートタ
イプのものを考案した。

【０００４】ここで、ラミネートタイプのテープを作成
するためには、印字テープを搬送するためのプラテンロ
ーラの他に前記透明印字テープと両面粘着テープとを貼
り合わせるための送りローラが必要となり、双方のロー
ラを駆動させて印字テープを搬送する必要がある。そこ
で、従来は、送りローラ側で印字テープの送り量を制御
するように構成し、ローラの回転量と印字テープの搬送
力をそれぞれ設定していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方式では印字テープの搬送を送りローラの側で制御して
いたので、送りローラの搬送量に対してプラテローラの
搬送量が少なく、かつ搬送力が送りローラの方が強い場
合、プラテンローラの方で印字テープがスリップしてし
まい、印字テープの送り量にバラツキが生じ、印字品質
が低下するという問題があった。

【０００６】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、印字テープの送り量にバラツキ
が生じるのを防ぎ、良好な印字結果を得ることが可能な
印字装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の印字装置は、印字ヘッ
ドを含む印字手段により文字や記号等を印字媒体に印字
する印字装置であって、前記印字ヘッドに対向して配置
され、かつ前記印字媒体を搬送するための第１の搬送ロ
ーラと、その第１の搬送ローラとは別体に設けられ、前
記印字媒体の搬送を補助するための第２の搬送ローラと
を備え、前記印字媒体を搬送する際に、前記第１の搬送
ローラによる搬送力を第２の搬送ローラによる搬送力よ
りも大きくなるように設定している。

【０００８】この構成によれば、第２の搬送ローラに対
し第１の搬送ローラの方が搬送力が大きくなるように設
定されているので、第１の搬送ローラ部分で印字媒体が
スリップするのを防止することができ、印字媒体の送り
量を安定させることができ、これによって、印字品質を
向上させることができる。

【０００９】また、請求項２記載の印字装置は、前記第
１の搬送ローラの表面摩擦係数は、第２の搬送ローラの
表面摩擦係数よりも大きくなるように構成されているの
で、簡単な構成で第１の搬送ローラの搬送力を確実に大
きくすることができる。

【００１０】また、請求項３記載の印字装置は、前記第
１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラを印字媒体に対し
て所定の圧力で押圧させるための押圧手段を備え、第１
の搬送ローラが印字媒体を押圧する圧力が、第２の搬送
ローラが印字媒体を押圧する圧力よりも大きくなるよう
に、前記押圧手段による押圧力を設定しているので、簡
単な構成で第１の搬送ローラの搬送力を確実に大きくす
ることができる。

【００１１】また、請求項４記載の印字装置は、前記第
１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラは、共通の駆動手
段によって駆動され、その駆動手段による所定駆動量あ
たりの前記第２の搬送ローラの回転量は、第１の搬送ロ
ーラの回転量よりも大きくなるように設定されているの
で、前記第２の搬送ローラ部分で印字媒体をスリップさ
せることになり、印字媒体の送り量を安定させることが
でき、印字品質を向上させることができる。

【００１２】また、請求項５記載の印字装置は、前記第
１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラは、印字媒体の搬
送経路に沿って各々配置され、前記第２の搬送ローラは
印字媒体の搬送経路における下流側に配置されているの
で、上流側に配置された第１の搬送ローラによって印字
媒体の送り量を制御するように構成すれば、印字媒体の
種類によっては、第１の搬送ローラのみで印字媒体を搬
送するように構成することも可能である。

【００１３】また、請求項６記載の印字装置は、前記下
流側に配置された第２の搬送ローラは、前記印字媒体が
テープで、かつ透明テープと粘着テープとを貼り合わせ
ることにより印字テープを形成するテープの場合、その
透明テープと粘着テープの貼り合わせ動作を行うように
構成されているので、印字テープを搬送しながら透明テ
ープと粘着テープを貼り合わせることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】まず、第１の実施形態について説
明する。尚、本実施形態では、本発明のインクリボンを
テープ状ラベル作成装置に用いた場合を例として説明す
る。

【００１５】図１はテープ状ラベル作成装置の概略平面
図である。

【００１６】テープ状ラベル作成装置１において、本体
ケース２の上面には、後述するテープカセットを装着す
るためのカセット収容部５を覆う開閉可能なカセットカ
バー３が設けられている。本体ケース２には、文字等を
入力するためのキーボード４、各種操作スイッチパネル
７、入力された文字等を表示するための液晶表示部９が
配置されている。

【００１７】ここで、テープ状ラベル作成装置に用いら
れるカセットには、印字テープとインクリボンとを収容
するレセプタタイプのカセットと、印字テープの代わり
に透明テープと両面粘着テープを収容しこれらを貼り合
わせて印字テープとするラミネートタイプのカセットが
ある。

【００１８】さらに、レセプタタイプのカセットには、
一つのカセットに印字テープとインクリボンを収容した
所謂テープ・リボン一体型カセットと、印字テープとイ
ンクリボンを夫々テープカセットとリボンカセットに分
けて収容しテープカセットに対してリボンカセットを着
脱可能とした所謂テープ・リボン分離型カセットがあ
る。

【００１９】第１の実施形態に示すテープ状ラベル作成
装置は、レセプタタイプとラミネートタイプのいずれの
カセットにも対応できるものであるが、この第１の実施
形態では、テープ状ラベル作成装置に、レセプタタイプ
のテープ・リボン分離型カセットを装着した場合につい
て説明する。

【００２０】図２は、テープカセットとリボンカセット
を装着したテープ状ラベル作成装置１を示す平面図であ
る。図２に示すように、カセット収容部５には、印字テ
ープ２２を巻きつけるためのテープスプール２３を備え
たテープカセット２０と、インクリボン２３が巻装され
たリボンスプール３３を備えたリボンカセット３０とが
装着される。

【００２１】テープカセット２０は、テープケース２１
の内部に、印字テープ２２を巻回するための回転可能な
テープスプール２３と、印字テープ２２の搬送に寄与す
るテープ送りローラ２４を設けたものである。

【００２２】又、リボンカセット３０は、リボンケース
３１の内部に、インクリボン３２が巻回されたリボンス
プール３３と、このインクリボン３２を巻取るリボン巻
取りスプール３４とを回転可能に設けたものである。ま
た、リボンカセット３０には、下方から挿入されるサー
マルヘッド１２（後述）を収容するヘッド収容部３７が
形成されている。

【００２３】インクリボン３２と印字テープ２２とは、
互いに重なった状態で、ヘッド挿入部３７に挿入された
サーマルヘッド１２（後述）に導かれる。そして、イン
クリボン３２は、リボンケース３１の、ヘッド挿入部３
７に近接して設けられた分離部材３５によって、略鋭角
的に折曲されて印字テープ２２から離間し、リボン巻取
りスプール３４で巻き取られるように構成されている。

【００２４】次に、テープ状ラベル作成装置１について
説明する。テープ状ラベル作成装置１では、テープカセ
ット２０しテープスプール２３に係合可能なテープ巻取
カム４１と、リボンカセット３０のリボン巻取スプール
３４に係合可能なリボン巻取カム４２と、テープ送りロ
ーラ２４に係合するテープ駆動カム４３とが、本体フレ
ーム１１により回転可能に支持されている。

【００２５】テープ状ラベル作成装置１には、テープに
印字を行うためのサーマルヘッド１２が設けられてい
る。サーマルヘッド１２は、リボンカセット３０をテー
プ状ラベル作成装置１に装着した状態で、リボンカセッ
ト３０のヘッド収容部３７に挿入される。

【００２６】サーマルヘッド１２には、サーマルヘッド
１２との間でテープを挟み込むプラテンローラ６５（第
１の搬送ローラ）が対向している。また、テープカセッ
ト２０のテープ送りローラ２４には、テープ送りローラ
２４との間でテープを挟み込むテープ送りサブローラ６
６（第２の搬送ローラ）が対向している。プラテンロー
ラ６５とテープ送りサブローラ６６とは、本体フレーム
１１に対して揺動可能なローラホルダ６７によって保持
されている。そして、ローラホルダ６７に保持されたプ
ラテンローラ６５とテープ送りサブローラ６６が、各々
対峙するサーマルヘッド１２及びテープ送りローラ２４
との間で印字テープ及びインクリボンを押圧する圧接位
置（図２）と、サーマルヘッド１２とテープ送りローラ
２４から離間したリース位置（図３）との間で揺動する
ように構成されている。

【００２７】即ち、テープカセット２０に収容された印
字テープ２０と、リボンカセット３０に収容されたイン
クリボン３２は、プラテンローラ６５等によって搬送さ
れ、サーマルヘッド１２にて印字が行われた後、インク
リボン３２はリボンスプール３４に巻き取られ、印字テ
ープ２２はテープカセット２０から排出される。テープ
状ラベル作成装置１には、テープカセット２０から排出
された印字テープ２２を切断するためのカッター８４
と、カッター８４を駆動するための切断用ノブ８５、及
び印字テープの先端を検出する先端検出センサ９０が設
けられている。

【００２８】次に、プラテンローラ６５及びテープ送り
サブローラ６６とを支持するローラホルダ６７の揺動機
構について説明する。

【００２９】ローラホルダ６７は、ソレノイド８０によ
り揺動される。ソレノイド８０の作動レバー８０ａに
は、テープ状ラベル作成装置１の本体フレーム１１に対
し、図中上下方向に摺動可能に保持された作動板７４が
固定されている。作動板７４のソレノイド８０と反対側
の端部には軸７３が立設されている。

【００３０】ここで、支軸６８により揺動可能に支持さ
れているローラホルダ６７は、図示しないばね部材によ
って、リリース位置（図中下方）に揺動するよう付勢さ
れている。そして、ローラホルダ６７は、図中下方に位
置するリリースロッド７１に当接するカム面６７ａを有
している。リリースロッド７１にはコロ７２が枢着さ
れ、コロ７２が本体フレーム１１の立設壁１１ａに当接
することによって図中左右方向に摺動可能となる。リリ
ースロッド７１に立設された支軸７６ａには軸支される
揺動レバー７６には、作動板７４に立設された軸７３に
係合する溝が形成されており、作動板７４の図中上下方
向の運動によって、揺動レバー７６が回動する。

【００３１】ソレノイド８０の作動レバー８０ａが、図
２に示す突出状態となると、それに伴って作動板７４が
図中上方に移動する。そして、リリースロッド７１が図
中左方に移動して、ローラホルダ６７と立設壁１１ａと
の間にクサビ状に侵入して、ローラホルダ６７を圧接位
置に移動させる。一方、ソレノイド８０の作動レバー８
０ａが、図３に示す引き込み状態となると、それに伴っ
て作動板７４が図中上方に移動する。そして、リリース
ロッド７１が図中右方移動して、ローラホルダ６７への
付勢を解除するため、ローラホルダ６７は前記のばね部
材によってリリース位置に移動する。

【００３２】このようにして、ローラホルダ６７に保持
されたプラテンローラ６５とテープ送りサブローラ６６
は、ソレノイド８０の駆動により、圧接位置（図２）と
リリース位置（図３）との間で揺動する。

【００３３】次に、リボンカセット３０のテープカセッ
ト２０への取付構造について説明する。

【００３４】図４は、テープカセット２０とリボンカセ
ット３０とを別々に示す斜視図である。図３及び図４に
示すように、テープカセット２０には、リボンカセット
３０を収容する為のリボンカセット収容部２１ｆが形成
されている。また、テープカセット２０の外周には、鉛
直方向（テープカセット２０の厚み方向）に延びる２つ
の案内軸２１ａ、２１ｂが突設され、テープカセット２
０の底面２１ｃには、鉛直方向に延びる位置決め軸２１
ｄ、２１ｅが突設されている。図４に示すように、案内
軸２１ａ、２１ｂはテープカセット２０の天面よりも突
出している。これに対し、位置決め軸２１ｄ、２１ｅ
は、案内軸２１ａ、２１ｂよりも短く、テープカセット
１の天面には達していない。

【００３５】図５は、リボンカセット３０の内部を示す
平面図である。

【００３６】図４及び図５に示すように、リボンカセッ
ト３０の外周には、テープカセット２０に形成された案
内軸２１ａ、２１ｂに夫々係合する案内レール３１ａ、
３１ｂ、位置決め軸２１ｄ、２１ｅに夫々係合する位置
決めレール３１ｄ、３１ｅが設けられている。また、リ
ボンケース３１の蓋部材３１ｅの上面には、つまみ片３
１ｆ、３１ｇが夫々形成されている。

【００３７】そのため、リボンカセット３０をテープカ
セット２０に装着すると、最初に案内軸２１ａ、２１ｂ
と案内レール３１ａ、３１ｂが係合する。図６に、案内
軸２１ａ、２１ｂ、位置決め軸２１ｄ、２１ｅ、案内レ
ール３１ａ、３１ｂ及び位置決めレール３１ｄ、３１ｅ
の、リボンカセット装着方向における位置関係を示す。
なお、図６において（Ａ）はリボンカセット３０の装着
開始時を示し、（Ｂ）は装着中を示し、（Ｃ）は装着終
了時を示す。図６に示すように、案内レール３１ａ、３
１ｂ、位置決めレール３１ｄ、３１ｅには、夫々案内軸
２１ａ、２１ｂ、位置決め軸２１ｄ、２１ｅが嵌合する
溝部が形成されており、当該溝部の幅は下方（装着方
向）ほど幅が細くなるようなテーパが形成されている。

【００３８】図６（Ａ）に示すように、リボンカセット
３０の装着開始時には、案内軸２１ａ、２１ｂと案内レ
ール３１ａ、３１ｂとが係合し、リボンカセット３０の
装着を案内、位置決めする。案内軸２１ａ、２１ｂの下
側の所定量の部分はより小径に形成されているため、図
６（Ｂ）に示すように、リボンカセット３０を装着して
いき、案内レール３１ａ、３１ｂの最小幅の部分（即
ち、レール３１ａ、３１ｂの下端）が、案内軸２１ａ、
２１ｂの小径部に達した後、位置決め軸２１ｄ、２１ｅ
と位置決めレール３１ｄ、３１ｅとが係合するに伴い、
案内軸２１ａ、２１ｂは案内レール３１ａ、３１ｂから
徐々に開放されていく。

【００３９】図６（Ｃ）に示すように、リボンカセット
３０の装着終了時には、位置決めレール３１ｄ、３１ｅ
の最小幅の部分と位置決め軸２１ｄ、２１ｅの下端とが
係合し、リボンカセット３０の装着を案内、位置決めす
る。位置決めレール３１ｄ、３１ｅの最小幅の部分と位
置決め軸２１ｄ、２１ｅとの間のクリアランスは僅かで
あるため、位置決めレール３１ｄ、３１ｅと位置決め軸
２１ｄ、２１ｅによって、テープカセット２０に対する
リボンカセット３０の位置決めがなされる。

【００４０】このように、リボンカセット３０の装着開
始時には、案内軸２１ａ、２１ｂと案内レール３１ａ、
３１ｂの係合によって、テープカセット２０に対してり
ぼんカセット３０が案内、位置決めされ、装着終了時に
は、位置決め軸２１ｄ、２１ｅと位置決めレール３１
ｄ、３１ｅが係合することによって、テープカセット２
０に対してリボンカセット３０が案内、位置決めされ
る。かくして、図７に示すように、リボンカセット３０
とテープカセット２０は一体になる。

【００４１】なお、テープカセット２０がテープ状ラベ
ル作成装置１に装着されている状態で、リボンカセット
３０を装着する際には、図３に示すように、ローラホル
ダ６７をリリース状態にして、プラテンローラ６５とサ
ーマルヘッド１２の間、及びテープ送りローラ２４とテ
ープ送りサブローラ６６との間を広げてから行う。

【００４２】このように、テープカセット２０に案内部
（案内軸２１ａ、２１ｂ）と位置決め部（位置決め軸２
１ｄ、２１ｅ）とを設け、リボンカセット３０に被案内
部（案内レール３１ａ、３１ｂ）と被位置決め部（位置
決めレール３１ｄ、３１ｅ）を設け、リボンカセット３
０の装着開始時には被案内部が案内部に導かれ、装着終
了時には被位置決め部が位置決め部に位置決めされるよ
う構成したことにより、個々の部材（軸、レール）の長
さを小さく形成することが可能になり、成形が容易にな
るという利点がある。また、特に幅の広いテープの場合
には、装着がし易くなる。

【００４３】次に、テープ及びインクリボンの搬送機構
について説明する。

【００４４】図８及び図９は、テープ及びインクリボン
の搬送機構を示す平面図である。図８に示すように、本
体フレーム１１の右端部にはステッピングモータである
テープ駆動モータ４４が取り付けられ、このテープ駆動
モータ４４の駆動軸に駆動ギア４５が固定されている。
駆動ギア４５には、本体フレーム１１に回転可能に設け
られた第１ギア４６が係合している。ギア４６にはギア
４６ａが同軸上に一体形成されている。ギア４６ａに
は、本体フレーム１１に設けられたギア４７が係合して
いる。

【００４５】リボン巻取カム４２周辺のギア列を図１０
に示す。図１０に示すように、ギア４７には、リボン巻
取カム４２の回転軸４２ａに対して回転可能に設けられ
たギア４９が係合している。ギア４９は、本体フレーム
１１に回転可能に保持されたギア５０に係合している。

【００４６】ギア５０と同軸上にギア５１が一体形成さ
れている。ギア５１の上部には、ギア５０、ギア５１の
回転軸に対して揺動可能な揺動レバー５６が設けられて
おり、揺動レバー５６の下面とギア５１の上面との間に
は適度の摩擦抵抗が与えられている。揺動レバー５６に
は、ギア５１に常時噛み合う遊星ギア５７が回転可能に
枢支されている。

【００４７】遊星ギア５７は、図１０に示すように、テ
ープ巻取カム４１の下端部に固着されたテープ巻取ギア
５２と係合する位置と、図８に示すように、テープ巻取
ギア５２から離れた位置の間で揺動可能となっている。
そして、図８に示すように、テープ駆動モータ４４が時
計方向に回転（正回転駆動）し、ギア５０が時計方向に
回転すると、ギア５１との間の摩擦抵抗により揺動レバ
ー５６も時計方向に回動し、それに伴い、遊星ギア５７
がテープ巻取ギア５２から離れ、テープ巻取カム４１が
フリーになる。

【００４８】ギア５０はギア５３に係合しており、ギア
５３はテープ駆動ギア５４に係合している。即ち、テー
プ駆動モータ４４の回転はこれらギア４５〜５４を介し
てテープ駆動ギア５４に固着されたテープ駆動カム４３
に伝達される。一方、ギア５３はギア５５にも係合して
おり、プラテンローラ６５を駆動するための後述のプラ
テンギア６５ａに係合している。

【００４９】図１１（Ａ）は、プラテンローラ６５の駆
動部分を示す側断面図である。図１１（Ａ）に示すよう
に、プラテンローラ６５は、ローラ本体６５１とローラ
本体６５１の内部を貫通するローラシャフト６５２より
なっている。ローラシャフト６５２は中空になってお
り、この中空部分には、プラテンローラ６５を回転駆動
するための駆動シャフト６５３が挿入されている。

【００５０】図１１（Ｂ）はローラシャフト６５２の軸
方向中心部における断面図である。図１１（Ｂ）に示す
ように、ローラシャフト６５２の軸方向の略中心から内
側に突出形成された係合突起６５４と、駆動シャフト６
５３に設けられた係合溝６５５とが係合している。この
係合は、プラテンローラ６５の軸方向中心部のみで行わ
れている。即ち、駆動シャフト６５３はローラシャフト
６５２に対し、軸方向には一カ所で係合している。

【００５１】駆動シャフト６５３は、図１１（Ａ）に示
すように、可動ケース６５６により回転可能に支持さ
れ、可動ケース６５６は、ローラホルダ６７に対し図中
上下方向に移動可能に支持されている。また、可動ケー
ス６５６は、ローラホルダ６７に設けられたばね６５ｂ
（押圧手段）によりその軸方向両端を、図中上方に付勢
されている。そのため、プラテンローラ６５は、ヘッド
１２に対し（プラテンローラ６５の軸方向に）均一な付
勢力で付勢される。このように構成されているため、ギ
ア５３が回転すると、ギア５５とギア６５ａを介してプ
ラテンローラ６５が回転する。さらに、プラテンローラ
６５はヘッド１２に対し（プラテンローラ６５の軸方向
に）均一な押圧力で押圧される。

【００５２】図１２はテープ送りサブローラ６６の駆動
部を示す側断面図である。図１２（Ａ）に示すように、
テープ送りサブローラ６６は、ローラ本体６６１とロー
ラ本体６６１の内部を貫通するローラシャフト６６２よ
りなっている。ローラシャフト６６２は中空になってい
る。ローラシャフト６６２の中空部分には、テープ送り
サブローラ６６を回転駆動するための駆動シャフト６６
３が挿入されている。

【００５３】図１２（Ｂ）はローラシャフト６６２の軸
方向中心部における断面図である。図１２（Ｂ）に示す
ように、ローラシャフト６６２の軸方向の略中心から内
側に突出形成された係合突起６６４と、駆動シャフト６
６３に設けられた係合溝６６５とが係合している。この
係合は、テープ送りサブローラ６６の軸方向中心部のみ
で行われている。即ち、駆動シャフト６６３はローラシ
ャフト６６２に対し、軸方向には一カ所で係合してい
る。

【００５４】駆動シャフト６６３は、可動ケース６６６
により回転可能に支持され、可動ケース６６６はローラ
ホルダ６７に対し、図中上下方向に移動可能に支持され
ている。可動ケース６６６は、ローラホルダ６７に設け
られたばね６６ｂ（押圧手段）により、その軸方向両端
部を図中上方に付勢されている。そのため、テープ送り
サブローラ６６は、テープ駆動ローラ４２に対し、軸方
向に均一な付勢力で付勢される。

【００５５】このように構成されているため、ギア５３
が回転すると、ギア５４とギア６６ａを介してテープ送
りサブローラ６６が回転する。また、プラテンローラ６
５と同様、テープ送りサブローラ６６は、テープ送りロ
ーラ２４に対し（テープ送りサブローラ６６の軸方向
に）均一な押圧力で押圧される。

【００５６】ここで、プラテンローラ６５による印字テ
ープ２２の送り力を、テープ送りサブローラ６６よりも
大きくなるよう、プラテンローラ６５とテープ送りサブ
ローラ６６の表面の摩擦係数と、プラテンローラとサー
マルヘッド１２の間の押圧力（即ち、ばね６５ｂ）及び
テープ送りローラ２４とテープ送りテープ送りサブロー
ラ６６との間の押圧力（即ち、ばね６５ｂ）を設定して
いる。

【００５７】そして、テープ送りサブローラ６６の周速
はプラテンローラ６５よりも僅かに速く設定することに
よって、テープ送りサブローラ６６と印字テープ２２と
の間でスリップを発生させている。このように、実際に
印字を行うプラテンローラ６５にて印字テープの搬送す
ると共に、テープ送りサブローラ６６により印字テープ
に適度な張力を生じさせることによって、安定した搬送
を行うことができる。次に、印字テープの巻き戻しにつ
いて説明する。

【００５８】図１０に示すように、リボン巻取カム４２
の下端部にはギア４８が設けられている。リボン巻取カ
ム４２とギア４８とは、後述のクラッチバネ６０を介し
て連結している。一方、図８に示すように、リボン巻取
カム４２の回転軸に対し回転可能に設けられたギア４７
には、本体フレーム１１に回転可能に設けられたギア３
０１が係合している。ギア３０１には、ギア３０１の回
転軸を中心として揺動するレバー３０２が設けられてい
る。レバー３０２にはギア３０１に係合する遊星ギア３
０６が軸支されている。

【００５９】そのため、図８に示すように、（テープ送
りモータ４４が時計回りに回転し）ギア３０１が反時計
方向回転すると、ギア３０１の上面と揺動レバー３０２
との摩擦によって、揺動レバー３０２が同方向に移動し
て遊星ギア３０６がギア４８と噛み合う。遊星ギア３０
６と係合したギア４８は、反時計方向回転し、同時にリ
ボン巻取りカム４２も同方向に回転する。即ち、インク
リボン３２がリボン巻取スプールに巻き取られていく。

【００６０】印字テープ２２の巻き戻し時には、ソレノ
イド８０が作動して、ローラホルダ６７をリリース位置
に揺動させる。また、テープ駆動モータ４４は反時計方
向に回転し、ギア４７が反時計方向に回転する。それに
伴いギア３０１は時計方向に回転し、揺動レバー３０２
が同方向に移動し、ギア３０６とギア４８とが離間状態
となる。即ち、リボン巻取カム４２は停止状態となる。
なお、揺動レバー３０２にはストッパー３０４が形成さ
れて、ストッパー３０４が本体フレーム１１に設けられ
た当接片に当接することにより移動が停止する。

【００６１】ギア４７が反時計方向に回転すると、ギア
４９を介してギア５０は反時計方向に回転し、揺動レバ
ー５６が同方向に移動し、ギア５７とテープ巻取ギア５
２とが噛み合う。すると、ギア５２と一体的に形成され
たテープ巻取カム４１が反時計方向に回転して印字テー
プ２２を巻き取る方向に回転する。この際、テープ駆動
ギア５４とギア５５はそれぞれ印字時とは反対方向に回
転しているが、ローラホルダ６７が離間状態なので、印
字テープ２２やインクリボン３２に対しては何ら作用し
ない。

【００６２】なお、リボン巻取カム４２とギア４８とを
連結するクラッチバネ６０は、リボン巻取カム４２の周
囲に巻かれたコイルバネである。ギア４８が反時計回り
に回転した場合、クラッチバネ６０と回転軸４２ａとの
摩擦により、リボン巻取カム４２はギア４８と共に回転
する。しかし、リボン巻取カム４２が外力によってギア
４８よりも遅い速度で回転した場合、クラッチバネ６０
の巻き付きが緩むため、リボン巻取カム４２とクラッチ
バネ６０との間にすべりが発生する。この場合、リボン
巻取カム４２は、ギア４８ではなく、外力によって回転
する。

【００６３】このように構成されているため、インクリ
ボンの巻取速度はプラテンローラ６５による搬送速度に
より決まる。

【００６４】次に、印字テープの弛みを除去するための
構成について説明する。

【００６５】各ギアのバックラッシュ等により、テープ
送りサブローラギア６６ａよりもプラテンギア６５ａの
方が先に回転を開始すると、テープ送りサブローラ６６
とプラテンローラ６５の間で印字テープ２２に弛みが生
じる。従って、後述の先端検出センサ９０にてテープの
先端を検出する際に弛みが生じていると、テープ先端位
置と印字開始原点位置との直線距離が異なってくる。即
ち、テープを巻き戻した後再び印字テープ２２の先端を
検出した時とで、印字位置にズレが生じることになる。

【００６６】図１１、１３で示すように、プラテンロー
ラ６５に回転力を伝達するためのギア５５は、上下２段
のギア５５ａ、５５ｂからなり、軸５５ｃの回りに回転
する。回転方向に対してこれらのギアは空隙５５ｄがあ
り、ギア５５ｂの回転に対してギア５５ａは時間遅れを
生じて回転するため、テープ送りサブローラギア６６ａ
よりもプラテンギア６５ａが遅れて回転する。そのた
め、ギアのバックラッシ等があったとしても、確実にテ
ープ送りサブローラ６６がプラテンローラ６５よりも先
に回転を始める。

【００６７】なお、ギア５５ａとギア５５ｂ間にこの時
点でどの様な空隙が発生しているか不明であるため、印
字テープを正方向に搬送する前にあらかじめテープ駆動
モータ４４を逆回転させることで、次回印字テープを正
方向に駆動する際ギア５５ａとギア５５ｂ間に確実に空
隙を設ける。そうすれば、次回印字テープを正方向に搬
送開始する際には、ギア５５ｂに対してギア５５ａが確
実に遅れて回転し始めるため、テープ送りサブローラ６
６に対してプラテンローラ６５の回転が確実に遅れて開
始されることになる。

【００６８】このようにして、印字テープの弛みの発生
を防止することができる。

【００６９】ここで、プラテンローラ６５とテープ送り
サブローラ６６の印字テープ２２を搬送する際の搬送力
の関係について説明する。一般的に、２つのローラを同
時に駆動しようとすると仮に理論的な送り量が同じでも
ローラの外形の寸法等にバラツキがあると、両ローラ間
に弛みが生じたり、引っ張り合うことになり、印字テー
プ２２の送り量が不安定になる。

【００７０】従って、本実施形態では、テープ送りサブ
ローラ６６に対し、プラテンローラ６５を主体的に駆動
するように構成している。即ち、理論的な印字テープ２
２の送り量は、プラテンローラ６５の外形寸法にて規定
し、プラテンローラ６５とテープ送りサブローラ６６の
回転量の関係を、（プラテンローラ６５＜テープ送りサ
ブローラ６６）とし、プラテンローラ６５とテープ送り
サブローラ６６による印字テープ２２の搬送力の関係
を、（プラテンローラ６５＞テープ送りサブローラ６
６）とし、テープ送りローラ６６と印字テープ２２との
間にはスリップを発生させるように構成している。具体
的には、プラテンローラ６５の表面の摩擦係数をテープ
送りサブローラ６６の表面の摩擦係数よりも大きくし、
また、プラテンローラ６５の印字テープ２２に対する押
圧力が、テープ送りサブローラ６６の印字テープ２２に
対する押圧力よりも強くなるように、プラテンバネ６５
ｂ及びテープ送りサブローラバネ６６ｂのバネ力を設定
している。

【００７１】従って、実際に印字動作に関与するプラテ
ンローラ６５によって印字テープ２２の送り量を制御し
ているので、従来に比べて印字テープ２２の送り量を安
定させることができ、印字品質を向上させることができ
る。

【００７２】次に、テープ送りローラ２４について説明
する。

【００７３】本実施の形態では、印字テープ２２の搬送
はプラテンローラ６５によって行い、テープ送りローラ
２４は搬送される印字テープ２２に張力を付与するため
に用いられる。そのため、テープ送りローラ２４は、印
字テープ２２に対して適度なグリップ力（摩擦力）を持
って作用する必要がある。

【００７４】図１４は、テープ送りローラ２４を示す斜
視図である。図１４に示すように、テープ送りローラ２
４は、略円筒状の外形を持ち、その上下方向中央部には
周方向に延びる溝部２４１が形成されている。テープカ
セット２０には、テープ送りローラ２４を回転可能に保
持するため、溝部２４１を押える板状部材であるすべり
台部１２が形成されている（図４）。溝部２４１をすべ
り台部１２に嵌合させることにより、テープ送りローラ
２４はテープカセット２０に回転可能に保持される。

【００７５】図１４に示すように、テープ送りローラ２
４の溝部２４１を挟んで軸方向両側には、軸方向に延び
る凹部と凸部が周方向に一定ピッチで形成されたローレ
ット２４２、２４３が設けられている。さらに、ローレ
ット２４２、２４３の隣接する凸部間のピットをｄとす
ると、各ローレット２４２、２４３は、１／２ｄだけ周
方向にずらして形成されている。

【００７６】ローレットが形成されたテープ送りローラ
２４は、印字テープに間欠的に接することになるが、各
ローレット２４２、２４３の位相を１／２ピッチ分ずら
すことによって、実際の半分のピッチで印字テープ２２
に接するようにすることができる。

【００７７】即ち、テープ送りローラ２４に複数のロー
レットを形成し、各々のローレットの位相をずらすこと
によって、印字テープへのグリップ力を増加させると共
に、テープ送りローラ２４が印字テープ２２に小刻みな
ピッチで接するようにすることができる。つまり、テー
プ送りローラ２４を、印字テープ２２に対して、より適
度なグリップ力（摩擦力）で接触させることができるた
め、印字テープの安定した搬送に寄与することができ
る。

【００７８】なお、本実施形態のテープ状ラベル作成装
置は、プラテンローラ６５によって印字テープ２２の搬
送を行い、テープ送りローラ２４は印字テープ２２に張
力を付与するために用いたが、テープ送りローラ２４に
よって印字テープ２２を搬送するタイプのテープ状ラベ
ル作成装置に本実施形態のテープ送りローラを使用する
こともできる。このような場合でも、グリップ力が増加
すると共に小さなピッチで印字テープ２２に接するよう
にすることができるため、印字テープの安定した搬送が
可能になる。

【００７９】なお、図１５に示すように、テープ送りロ
ーラ２４の軸方向に３段のローレット部２４４、２４
５、２４６を形成し、上下のローレット２４４、２４６
の位相を中間のローレット２４５の位相に対して１／２
ピッチだけずらして構成することも可能である。このよ
うに構成することにより、テープ送りローラ２４のロー
レットが、印字テープ２２幅方向に対して対称になるた
め、印字テープ２２がテープ送りローラ２４に対して軸
方向（即ち印字テープ２２の幅方向）に斜行するのが防
止される。

【００８０】次に、リボンカセットの識別について説明
する。

【００８１】後述するように、本実施形態のテープ状ラ
ベル作成装置は、マルチカラー印字（リボンカセットを
色毎に交換して印字を行う方式）と、フルカラー印字
（リボンカセットの交換無しに色の３原色を重ね合わせ
て色を再現していく方式）とを選択可能としたものであ
る。マルチカラー印刷では、単色のインクリボン（単色
リボン）が使用され、フルカラー印字では、複数色（イ
エロー／マゼンタ／シアンの３原色等）が交互に塗布さ
れた所謂ダンダラリボンが使用される。

【００８２】リボンカセット３０には、インクリボン３
２のリボン色やリボン幅（１２、１８、２４、３２ｍ
ｍ）により、複数種類が準備されており、リボンケース
３１の垂直壁部３１ｄの下端部には、これら複数種類の
リボンカセット３０の何れかを検出させる為に、８つの
検出穴３６ａを組み合わせた検出用穴群３６が形成され
ている。

【００８３】リボンカセット２０には、インクリボンの
種類を判別するための８つの検出穴３６ａよりなる検出
用穴群３６が形成され、本体フレーム１１の後方には８
つの検出穴３６ａの有無を検出する為に、第１〜第８検
出スイッチからなるリボン検出スイッチ１０３が設けら
れ、これら８つの検出スイッチからのスイッチ信号の組
み合わせによるリボン検出信号ＲＳが出力される。図１
６に、リボンカセットの判別テーブルを示す。図３に示
すスイッチ３６ａから３６ｈまでが、図１６の判別テー
ブルのＮＯ．１〜８に対応し、搭載されたリボンカセッ
トは３２ｍｍ幅で、３原色のダンダラリボンカセットと
レセプターテープが搭載されていると判断される。

【００８４】次に、印字テープの先端を検出するための
構成について説明する。

【００８５】テープ状ラベル作成装置１において、切断
装置８４よりも印字テープ２２の搬送方向下流側には、
印字テープ２２の先端を検出するための先端検出センサ
９０が設けられている。

【００８６】図２に示すように、先端検出センサ９０
は、発光兼受光素子９２と受光素子９３を有する透過型
フォトセンサである。発光兼受光素子９２と受光素子９
３は夫々センサ収容室９４、９５に収容され、センサ収
容室９４、９５には、発光兼受光素子９２から発射され
たセンサ光が受光素子９３に投射されるよう、光通過穴
９４ａ、９５ａが形成されている。また、センサ収容室
９４、９５の間は印字テープ２２を通過させるためのス
リット９８となっている。そのため、印字テープ２２の
先端部は、ガイド部９９でガイドされ、確実にスリット
９８を通過する。

【００８７】即ち、印字テープ２２がスリット９８に進
入し、その発光兼受光素子９２と受光素子９３との間を
遮ると、発光兼受光素子９２からのセンサ光が遮断さ
れ、先端検出センサ９０からは「Ｌ」レベルのテープ検
出信号ＴＳが出力される。

【００８８】次にインクリボンの種類等を検出するリボ
ンカセットについて説明する。

【００８９】リボンセンサ７０（光学的検出部）は、図
２に示すように、印字テープ２２とインクリボン３２が
搬送される経路を挟んで互いに対向して配置された発光
部７０ａと受光部７０ｂによって構成された透過型フォ
トセンサである。

【００９０】上記の先端検出センサ９０に比べ、リボン
センサ７０は、センサ光の光量が大きく受光感度も高
い。そして、印字テープ２２は、先端検出センサ９０の
センサ光に対しては非透過だが、リボンセンサ７０のセ
ンサ光に対しては透過性を持つ素材で形成されている。

【００９１】次に、リボンセンサによって検出されるセ
ンサマークについて説明する。

【００９２】インクリボン３２は、ベースフィルムにイ
ンクを塗布することにより形成されており、この状態で
リボンセンサ７０のセンサ光を透過させる。インクリボ
ン３２の終端部３２ａは、図１７（ａ）に示すように、
同一幅のセンサマーク（リボンセンサ７０のセンサ光を
透過させない部分）が等間隔で複数本形成されている。
このセンサマークと空白部（当該センサ光を透過させる
部分）の幅の比は、１：２となっている。

【００９３】一方、前述の通り、印字テープ２２も、リ
ボンセンサ７０のセンサ光を透過させる材質で形成され
ている。そして、印字テープ２２の終端部２２ａは、図
１８に示すように、同一幅のセンサマーク（リボンセン
サ７０のセンサ光を透過させない部分）が等間隔で複数
本形成されており、センサマークと空白部（当該センサ
光を透過させる部分）の幅の比は、２：１となってい
る。

【００９４】従って、リボンセンサ７０は、上記のセン
サマークを検出すると、センサマークと空白部との幅の
比から、いずれのテープの終端部かを検出することがで
きる。

【００９５】ここで、インクリボンには、単色のリボン
の他に、複数色を交互に配置された所謂ダンダラリボン
がある。図１９に示すダンダラリボンは、同一のリボン
にイエロー、マゼンタ、シアンの３原色が、交互に形成
されたものである。３原色のいずれも前記のリボンセン
サ７０のセンサ光に対しては透過性を持つものである。
そして、各色領域の直前にはインク色の識別用のセンサ
マーク（リボンセンサ７０のセンサ光を透過させない部
分）５０１、５０４、５０７が設けられている。各セン
サマークはそれぞれ２本のマークで構成されている。夫
々のセンサマーク５０１、５０４、５０７の、１本目の
マーク５０２、５０５、５０８は同一幅で、２本目のマ
ーク５０３、５０６、５０９はインク色に応じて異なっ
た幅になっている。そのため、リボンセンサ７０によっ
てセンサマークを検出すると、２本のマークの幅の比か
ら、インク色を識別することができる。

【００９６】なお、インクリボン３２の色識別用センサ
マークの１本目の幅と、インクリボン３２の終端部を示
すセンサマークの幅と、印字テープ２２の終端部を示す
センサマークの間の空白の幅は、同一になるように構成
されている。

【００９７】次に、リボンセンサ７０により各センサマ
ークを識別する方法を説明する。

【００９８】リボンセンサ７０の発光部７０ａと受光部
７０ｂの間は、印字テープ２２とインクリボン３２とが
重なって通過するため、リボンセンサ７０は印字テープ
２２とインクリボン３２のセンサマークを合成されたも
のを検出する。

【００９９】インクリボン３２としてダンダラリボンを
用いている場合、リボンセンサ７０によりセンサマーク
が２本だけ検出されれば、検出されたセンサマークは色
識別用のものであることが分かるので、２本のセンサマ
ークの幅の比からインクの色を判別する。即ち、１本目
のセンサマークに対して２本目がほぼ同一幅の時はイン
ク色がイエローであると判別し、２本目が１本目の約
１．５倍であればマゼンタ、２本目が１本目の約２倍な
らばシアンと判別する。また、この時、印字テープ２２
は印字領域（リボンセンサ７０のセンサ光を透過させる
領域）にあると判別する。（なお、単色リボンの場合に
は、インク色識別用のセンサマークを持たないため、セ
ンサマークが２本検知されることは起こり得ない。）
一方、リボンセンサ７０によって、３本以上のセンサマ
ークが検出された場合には、センサマーク（センサ光を
透過させない部分）と空白部分（センサ光を透過させる
部分）の幅の比を、５本以上のセンサマークについて記
憶する。ここで、５本以上とした理由は後述する。以
下、３本以上のセンサマークが検出された場合の各ケー
ス（１）〜（５）について説明する。

【０１００】なお、以下の説明においては、印字テープ
が終端部に達した状態（印字テープが無くなった状態）
をテープエンドと呼び、インクリボンが終端部に達した
状態（インクリボンが無くなった状態）をリボンエンド
と呼ぶ。

【０１０１】（１）リボンセンサは７０により３本以上
のセンサマークが検出され、センサマークと空白部の幅
の比が１：２であれば、リボンエンドと判断する。この
時、印字テープ２２は印字領域にあると判断する。

【０１０２】（２）リボンセンサ７０により３本以上の
センサマークが検出され、センサマークと空白との幅の
比が２：１であれば、テープエンドと判断する。この
時、インクリボン３２は印字領域にあると判断する。

【０１０３】（３）印字テープ２２のセンサマークのピ
ッチの３倍分テープ送りをしても空白が検出されない場
合には、印字テープ２２とインクリボン３２のセンサマ
ークが重なって空白部が生じていない状態と考えられる
ので、テープエンドとリボンエンドの両方と判断する。

【０１０４】（４）センサマークが３本以上検出され、
センサマークと空白との幅の比が一定であり、しかもそ
の比が２：１でも１：２でもなければ、インクリボン３
２の終端部を示すセンサマークと印字テープ２２の終端
部を示すセンサマークとが、重なった状態でリボンセン
サ７０を通過したものと考えられるので、テープエンド
とリボンエンドの両方と判断する。

【０１０５】インクリボン３２が単色リボンであれば、
上記の（１）〜（４）のいずれかで識別されるが、イン
クリボン３２がダンダラリボンの場合には、次のような
場合がある。

【０１０６】（５）センサマークが３本以上検出され、
センサマークと空白との幅の比が一定でない場合、イン
クリボン３２の色識別用センサマークと、印字テープ２
２の終端を示すセンサマークとが重なって検出されたも
のと考えられるが、この場合には、センサマークと空白
との幅の比が一定になるまで判断を保留する。

【０１０７】このように、テープ状ラベル作成装置１
は、２本のセンサマークの幅の比によって、色を判別す
るよう構成しているため、色の数が増してもセンサマー
ク部分の占めるスペースが増加しない。

【０１０８】従来は、センサマークの本数によってイン
ク色を判別していたため、色の数が増すほどセンサマー
クが増え、それだけ印字できる長さが短くなるという欠
点があったが、この実施形態のテープ状ラベル作成装置
１で使用するインクリボン３２は、色の数が増してもセ
ンサマーク部が増えず、それだけ有効スペースが増すと
いう利点が有る。

【０１０９】なお、インクリボンが単色リボンの場合に
は、インクリボン３２或いは印字テープ２２のいずれか
一方の終端部の所定量の部分を非透過性の材料で構成
し、他方に複数且つ等ピッチのセンサマークを施すこと
が可能である。例えば、インクリボンの終端部を非透過
部３２ｂとした場合（図１７（ｂ））、印字テープ２２
のセンサマークの幅よりも長い幅の非透過領域を検出す
ればリボンエンドと判断し、印字テープ２２の終端部の
マーク２２ａを検出すればテープエンドと判断すること
ができる。また、ダンダラリボンの色検出については、
センサマークによる検出の他に、色そのものをセンサ光
の透過あるいは反射波長を読み取って検出するように構
成してもよい。

【０１１０】次に制御系について説明する。

【０１１１】本実施形態のテープ状ラベル作成装置は、
マルチカラー印字（リボンカセットを色毎に交換する方
式）かフルカラー印字（リボンカセットの交換無しに色
の３原色を重ね合わせて色を再現していく方式）を選択
可能としたものである。

【０１１２】マルチカラー印刷では、単色のインクリボ
ン（単色リボン）が使用され、フルカラー印字では、ダ
ンダラリボンが使用される。

【０１１３】図２０は、制御系を示すブロック図であ
る。図２０に示すように、制御装置１００の入出力イン
ターフェース１１３には、キーボード４と先端検出セン
サ９０と、切断検出スイッチ１０１と、リボン・テープ
検出スイッチ群１０３と、液晶表示部（ＬＣＤ）５に表
示データを出力するためのディスプレイコントローラ
（ＬＣＤＣ）１０４と、警告用ブザー１０５のための駆
動回路１０６と、サーマルヘッド１２を駆動する為の駆
動回路１０７と、テープ駆動モータ４４のための駆動回
路１０８と、ソレノイド８０のための駆動回路１０９が
それぞれ接続されている。

【０１１４】制御装置１００は、ＣＰＵ１１０とこのＣ
ＰＵ１１０にデータバスなどのバス１１４を介して接続
された入出力インターフェース１１３と、フォントＲＯ
Ｍ１１１とＲＯＭ１１２及びＲＡＭ１２０とから構成さ
れている。

【０１１５】フォントＲＯＭ１１１には、文字や記号な
どの多数のキャラクタの各々に関して、表示用ドットパ
ターンデータが格納されると共に、印字用ドットパター
ンデータが、複数の印字サイズ分格納されている。ＲＯ
Ｍ１１２には、キーボード４から入力された文字や記号
や数字などのキャラクタのコードデータに対応させて、
ディスプレイコントローラ１０４を制御する表示制御プ
ログラム、テキストメモリ１２１に格納された文字や記
号について印字に供するドットパターンデータを作成す
る印字制御プログラム、作成されたドットパターンデー
タについて、１ドット列毎のドットパターンデータを順
次サーマルヘッド１２やテープ駆動モータ４４に出力し
て印字する印字制御プログラムなどが格納されている。
また、前述のリボン・テープ検出信号ＲＳに基づいて、
インクリボン３２のリボン色とリボン幅及び、印字テー
プ２２の種類、あるいは一体型のラミネートタイプある
いはレセプタータイプのカセットにおけるテープ幅とを
検出する前述の判別テーブル（図１６）が格納されてい
る。

【０１１６】キーボード４（印字色設定手段）から入力
された文字や記号からなるテキストデータは、印字色の
データを付加されて、ＲＡＭ１２０のテキストメモリ１
２１に格納される。印字色データとしては、入力された
印字色そのものであるマルチカラー印字データ（赤、ピ
ンク、青、水色等）と、印字色が３原色（イエロー・マ
ゼンタ・シアン）に分解されたフルカラー印字データと
の２種類があり、ＲＡＭ１２０のテキストメモリ１２１
には、マルチカラー印字データを付加されたテキストデ
ータと、フルカラー印字データを付加されたテキストデ
ータとが、夫々格納される。

【０１１７】ここで、入力された印字色（赤、ピンク、
青）と、それを色分解した３原色データとの対応関係
は、図２１に示す印字色対応テーブルとしてＲＯＭに記
憶されている。そして、例えば印字色として”青”が入
力されれば、ＣＰＵ１１０がＲＯＭに記憶された印字色
対応表に基づいて”マゼンタ”と”シアン”を選択し、
テキストメモリ１２１に格納する。即ち、ユーザーは、
印字色としては単に”青”と入力するだけで良く、３原
色に関して特に指定する必要がない。また、所定の対応
表を参照して自動的に色分解が行われるため、複雑なア
ルゴリズムを必要とせず、迅速に３原色に分解したデー
タを生成することができる。

【０１１８】例えば図２２に示すようなテープを作成す
る場合（ここで、「あか」は赤色、「みどり」は緑色、
「くろ」は黒色、「き」は黄色で印字されるものとす
る）には、印字色データは、各色毎の色データであるマ
ルチカラー印字データ（図２３）と、３原色データであ
るイエロー・マゼンタ・シアンに分解されたフルカラー
印字データ（図２４）と、の２通りのデータが別々に付
加され、それぞれのデータを選択して取り出せるように
格納される。

【０１１９】そして、入力された印字色の数が、フルカ
ラー印字データとマルチカラー印字データとで別々に色
数メモリ１２２に格納される。例えば、図２２〜図２４
の例では、マルチカラー印字データではＮ＝４、フルカ
ラー印字データではＮ＝３として記憶される。また、余
白量メモリ１２４には、設定された全余白量（図２２の
Ｂ１）と後余白量（Ｂ２）とに関する余白量データが格
納される。印字データバッファ１２５には、そのテキス
トメモリ１２１に格納されたキャラクタコードに対応す
るドットパターンデータが展開して格納される。更に、
ＲＡＭ１２０にはＣＰＵ１１０で演算した演算結果を一
時的に格納するメモリ等が設けられている。

【０１２０】なお、ダンダラリボンを用いてフルカラー
印字を行う場合には、イエロー、マゼンタ、シアン等の
一色毎に印字が終了しなければ、重ね合わせてマルチカ
ラーを得ることができない。そのため、イエロー、マゼ
ンタ、シアン等の色領域の長さＴ（図１９）は、印字長
よりも長くなければならない。一般に、テープ状ラベル
としての用途から考えて、印字長は１５ｃｍ未満と想定
することができるため、本実施の形態では、所定マージ
ン等を考慮して、ダンダラインクリボンの各色領域の長
さＴを２０ｃｍとする。

【０１２１】なお、前記のマージンには、先端検出セン
サ９０からサーマルヘッド１２の発熱体部までの距離
Ｕ、発熱体部からカッター８４までの距離Ｐが含まれ
る。

【０１２２】以下、印字制御について各フローチャート
に基づいて説明する。

【０１２３】まず、印字開始制御について、図２５を参
照して説明する。図２５に示すように、初期化処理（Ｓ
１０）の後、印字テキスト入力処理が行われる（Ｓ１
１）。印字テキスト入力処理では、キーボード４から印
字するテキストが入力され、その結果がディスプレイ５
に表示される。ここで、通常の印字を行うのか、後述す
るプレフォーマット印字テープの作成を行うのか、ある
いはプレフォーマット印字テープへの印字を行うのか、
の選択がなされる。

【０１２４】印字テキスト入力処理が終了すると、前記
印字テキスト入力処理で入力されたテキストについて色
毎の印字対称範囲が設定される（Ｓ１２）。ここでは、
テキストデータがディスプレイ５に表示されるので、操
作者は、ディスプレイ５を見ながらキーボード４の右端
に配置されている４つのカーソルキー７ａ（図１）を操
作して、各印字色について印字対象となる文字や記号の
それぞれを指示すると共に、その都度色確定キー７ｂ
（図１）を操作して色を指定する。印字対象の設定終了
時には確定キー７ｃ（図１）が操作される。

【０１２５】この確定キー７ｃの操作により、カーソル
キー７ａと色確定キー７ｄとの操作により指示された文
字の文字データに付随させて、入力された色データ
（赤、青、ピンク、水色、等）であるマルチカラー印字
データと、入力された色データが３原色（イエロー・マ
ゼンタ・シアン）に分解されたフルカラー印字データと
が、テキストメモリ１２１に記憶される。さらに、テキ
ストが幾つの色データによって構成されるかが色数メモ
リ１２２に色数Ｎとして記憶される。例えば、色数Ｎ
は、図２２〜図２４に示す印字の例では、マルチカラー
印字データではＮ＝４、フルカラー印字データではＮ＝
３と設定される。

【０１２６】なお、テキストメモリ１２１は、印字色そ
のものをデータとして格納する第１の記憶手段として機
能すると共に、印字色設定手段により設定された印字色
を３原色の組み合せデータとして格納する第２の記憶手
段としても機能する。

【０１２７】次に、印字キーの入力の有無を判定し（Ｓ
１３）、印字キーが入力されると（Ｓ１３でＹＥＳ）、
前述のカセットセンサ群１０３からのリボン検出信号Ｒ
Ｓによって、搭載されているリボンカセットのインクリ
ボン３２の種類を検出し、インクリボン３２がダンダラ
リボンか否かを判定する（Ｓ１４）。ここで、インクリ
ボン３２がダンダラリボンの場合には（Ｓ１４でＹＥ
Ｓ）、フルカラー印字制御（Ｓ１６）に移り、ダンダラ
リボンでない場合には（Ｓ１４でＮＯ）、マルチカラー
印字制御（Ｓ１５）に移る。

【０１２８】次に、マルチカラー印字制御について図２
６を参照して説明する。

【０１２９】図２６に示すように、マルチカラー印字制
御が開始されると、まず、プレフォーマット設定制御と
いうサブルーチンを実行する（Ｓ３０）。このプレフォ
ーマット設定制御というサブルーチンの詳細については
後述する。プレフォーマット設定制御というサブルーチ
ンの終了後、テープ先端検出制御というサブルーチンを
実行する（Ｓ３１）。

【０１３０】図２７に示すテープ先端検出制御というサ
ブルーチンでは、所定のパルス数Ｒだけテープ駆動モー
タが逆回転される（Ｓ１００）。これは前述したように
テープ送りサブローラ６６とプラテンローラ６５との間
で印字テープ２２の弛みが生じないよう、印字テープ２
２を正方向に搬送開始する際にギア５５ｂとギア５５ａ
間に確実に空隙を存在させておくためのものである。次
に、テープ駆動モータを１パルス分正送りし（Ｓ１０
１）、先端検出センサ９０が印字テープ２２の先端を検
出したか否かを判定する（Ｓ１０２）。印字テープ２２
の先端が検出されるまで、ステップＳ１０１とＳ１０２
が繰り出され、先端検出センサ９０により先端が検出さ
れれば（Ｓ１０２でＹＥＳ）、印字開始原点位置が決定
される（Ｓ１０３）。ここで、印字開始原点位置とは、
印字テープ２２の先端が検出された時点で、サーマルヘ
ッド１２の発熱体位置に位置する部分（図２２における
点Ｓ）であり、実際の印字はここから設定された余白分
（図２２におけるＢ１）をテープ送りした後に開始され
る。以上でテープ先端検出制御というサブルーチンが終
了する。

【０１３１】なお、ここでモータを駆動する際の１パル
スとは、印字における１／２ドットの量に相当する。つ
まり、テープ駆動モータ４４の２パルスに対して、１ド
ットの印字が行われるようギア列の減速比が設定されて
いる。そのため、テープ駆動モータ４４の１モータパル
スに対して印字の１ドットを対応させていた従来の方法
に比べ、印字テープ２２の先端検出の精度が向上し、印
字位置精度が向上する。

【０１３２】テープ先端検出制御というサブルーチンの
終了後、プレフォーマットテープへの印字か否かを判定
する（Ｓ３２）。このステップＳ３２からステップＳ３
４については後述する。続いて、Ｎ番目の色のマルチカ
ラー印字データが印字バッファに展開される（Ｓ３
５）。そして、印字テープ２２を１ドット分印字すると
共に、印字テープ２２の搬送を行い（Ｓ３６）、リボン
センサ７０によってセンサマークが検出されるか否かの
判定及び非透過状態がセンサマークの３ピッチ分継続す
るか否かの判定を行う（Ｓ３７）。ここで、リボンセン
サ７０によりセンサマークが検出されるか、あるいは非
透過状態がセンサマーク３ピッチ分続いたことが検出さ
れると（Ｓ３７でＹＥＳ）、テープ及びリボンエンド検
出制御というサブルーチンを実行する。

【０１３３】図２８に示すテープ及びリボンエンド検出
制御というサブルーチンでは、リボンセンサ７０により
検出されたセンサマークと空白部の比が１：２の場合に
は（Ｓ５０でＹＥＳ）、リボンエンドと判断し（Ｓ５
１）、センサマークと空白部の比が２：１の場合には
（Ｓ５２でＹＥＳ）、テープエンドと判別し（Ｓ５３）
そして、上記のいずれにも当てはまらない場合には（Ｓ
５２でＮＯ）、テープエンドとリボンエンドの両方と判
別し（Ｓ５４）、それぞれ液晶ディスプレイ５に表示を
行った上で、テープ搬送を停止し、印字制御を終了する
（Ｓ５５）。

【０１３４】一方、リボンセンサ７０により３本以上の
センサマークが検出されない場合には（Ｓ３７でＮ
Ｏ）、現在の印字色の印字データの印字が終了したかを
判定し、終了していなければ（Ｓ３９でＮＯ）ステップ
Ｓ３６からステップＳ３９までを繰り返す。現在の印字
色の印字データの印字が終了している場合は（Ｓ３９で
ＹＥＳ）、現在の印字色が最終印字色か否かを判定し、
最終印字色であれば（Ｓ４０でＹＥＳ）、所定量テープ
を搬送し（Ｓ４１）、テープカットの表示を行い（Ｓ４
２）、印字制御を終了する。ここで、所定量とは図２２
における後余白量Ｂ２と印字ヘッド１２とカッター８４
間の距離Ｐを合わせたものである。

【０１３５】最終印字色でない場合（Ｓ４０でＮＯ）、
印字テープ巻き戻し制御というサブルーチンを実行する
（Ｓ４３）。図２９に示す印字テープ巻き戻し制御とい
うサブルーチンでは、ソレノイド８０を駆動してローラ
ホルダ６７をリリースし（Ｓ１２１）、テープ駆動モー
タ４４を逆搬送方向に１パルス分回転し（Ｓ１２２）、
先端検出センサ９０が印字テープ２２の先端を検出する
か否かを判定する（Ｓ１２３）。印字テープ２２の先端
が検出されなければ、ステップＳ１２２とＳ１２３を繰
り返し、印字テープ２２の先端が検出されれば（Ｓ１２
３でＹＥＳ）、テープ駆動モータ４４を停止し（Ｓ１２
４）、印字テープ巻き戻し制御というサブルーチンを終
了する。

【０１３６】そして、印字色を一つカウントし（Ｓ４
４）、リボンカセット３０を交換するよう液晶ディスプ
レイ５に表示し（Ｓ４５）、カセット交換が行われたか
否かを判定する（Ｓ４６）。ここで、リボンカセット３
０が交換されたか否かの判定は、リボンカセット３０が
一度外されるとリボンカセットに関するスイッチ群１０
３はすべてＯＦＦとなり、再びいずれかのスイッチがＯ
Ｎになることにより判断できる。リボンカセット３０が
交換されると（Ｓ４６でＹＥＳ）、ステップＳ３１に戻
り、同様の動作を最終印字色の印字が終了するまで繰り
返す。

【０１３７】以上でマルチカラー印字制御が終了する。

【０１３８】ここで、本実施形態ではリボンカセットの
インク色を検出して色データに応じて印字を行う処理は
しておらず、第１色から第Ｎ色までにユーザーがリボン
の色を対応させて印字を行っている。

【０１３９】次に、プレフォーマット印字について説明
する。プレフォーマット印字とは、定型ラベルや名札等
の汎用的なフォーマットを予め印字テープ２２に印字し
ておき（図３０（ａ））、一度印字した印字テープ２２
を巻き戻して、当該フォーマットに合わせて印字する方
法である（図３０（ｂ））。このように、予めフォーマ
ットされた印字テープ（プレフォーマットテープ）を作
っておけば、毎回フォーマットを入力する必要が無くな
る。

【０１４０】印字テープ２２に定型ラベル等のフォーマ
ットを形成する際には、当該フォーマットに文字等を印
字する場合に位置決めの基準となる位置決めマークを形
成する。

【０１４１】ここで、インクリボン３２には、前述の色
識別用のセンサマーク等、リボンセンサ７０により検出
されるセンサマークが施されている。そのため、これら
のセンサマークとの混同を避けるため、位置決めマーク
は、先端検出センサ９０の発光兼受光素子９２が反射型
フォトセンサとして働くことによって検出されるものと
する。即ち、位置決めマークは、先端検出センサ９０の
発光兼受光素子９２からのセンサ光を反射せず（印字テ
ープ自体は反射）、リボンセンサ７０のセンサ光（先端
検出センサ９０のセンサよりも光量が多い）を透過させ
る部分として形成される。

【０１４２】位置決めマークは、プレフォーマット印字
（予備印字）において、繰り返し印字テープ２２に印字
される定型ラベルなどのパターンの間に印字される。そ
して、定型ラベルに名称等を印字する、プレフォーマッ
トテープへの印字（本印字）において、各位置決めマー
クを先端検出センサ９０によって検出し、定型ラベルな
どのパターンに合わせて印字を行う。また、図３０
（ａ）に示すように、位置決めマークは、繰り返しパタ
ーンの間に形成することができるので、プレフォーマッ
トテープへの印字において、各パターン毎に位置決めが
行われる。

【０１４３】図３１に示すプレフォーマット設定制御と
いうサブルーチンでは、プレフォーマット印字を行うか
否かを判定する（Ｓ１１０）。印字開始処理の印字デー
タ入力時（図２５のＳ１１）においてプレフォーマット
印字が選択されていれば（Ｓ１１０でＹＥＳ）、上記の
位置決めマークを印字する位置及びパターンを印字する
印字先頭位置を計算し記憶する（Ｓ１１１）。そして、
インクリボン３２がダンダラリボンか否かの判定を行う
（Ｓ１１２）。

【０１４４】インクリボン３２がダンダラリボンの場合
（Ｓ１１２でＹＥＳ）、位置決めマークは、印字テープ
２２とのコントラストが出るよう、黒色で印字する必要
がある。そのため、位置決めマークの印字データは３原
色すべての印字データに展開される。一方、単色リボン
の場合には（Ｓ１１２でＮＯ）、単色リボンはダンダラ
リボンよりも色が濃いため、位置決めマークを黒で印字
する必要がない。そのため、処理速度を上げるため、印
字データを第１色印字データ（例えば赤）に展開する。
以上でプレフォーマット設定制御というサブルーチンが
終了する。

【０１４５】プレフォーマット設定ルーチン終了後、前
述のマルチカラー印字制御（ステップＳ３１〜Ｓ４６）
を行うと、プレフォーマット設定ルーチンで設定した定
型ラベルなどのパターンと位置決めマークとが、通常の
マルチカラー印字の場合と同様に印字される。このよう
にして、予め所定のフォーマットが印字された、プレフ
ォーマットテープが作成される。

【０１４６】印字開始処理の印字テキスト入力時（図２
５のステップＳ１１）においてプレフォーマットテープ
への印字を選択した場合には（図２６のＳ３２でＹＥ
Ｓ）、上記のマルチカラー印字制御において、プレフォ
ーマットテープに印字が行われる。即ち、マルチカラー
印字制御において、先端検出センサ９０によって位置決
めマークが検出されるまで印字テープ２２を搬送する
（Ｓ３３、Ｓ３４）。なお、この時、先端検出センサ９
０の発光兼受光素子９２は、反射型センサとして機能す
る。そして、位置決めマークが検出されてから、通常の
マルチカラー印字の場合と同時に印字を行うことによっ
て、定型ラベル等の予め印字されたフォーマットに名称
等を印字することができる。

【０１４７】このように、テープ状ラベル作成装置１
は、予備印字（プレフォーマット印字）においては、印
字テープ２２に位置決めマークを印字し、本印字（プレ
フォーマットテープへの印字）においては、位置決めマ
ークを検出した上で、検出された位置決めマークに基づ
いて印字を行うよう制御される。そのため、予め印字し
たフォーマットに対し、正確な位置に印字を行うことが
可能になる。

【０１４８】次に、フルカラー印字を行う場合について
説明する。

【０１４９】図３２に示すように、フルカラー印字制御
が開始されると、まず、前述のプケフォーマット設定制
御というサブルーチンを実行する（Ｓ６０）。そして、
プレフォーマット設定制御というサブルーチン終了後、
リボン色検出制御というサブルーチンを実行する（Ｓ６
１）。図３３に示すリボン色検出制御というサブルーチ
ンでは、まず印字テープ２２及びインクリボン３２の搬
送を行い（Ｓ８０）、リボンセンサ７０がセンサマーク
を２本以上検出したか否かを判定する。リボンセンサ７
０が、センサマークを２本以上検出した場合（Ｓ８１で
ＹＥＳ）、さらにセンサマークが３本か否かの判定が行
われる（Ｓ８２）。センサマークが３本以上検出されれ
ば（Ｓ８２でＹＥＳ）、前述のテープ及びリボンエンド
検出ルーチンを実行し（Ｓ８３）、センサマークが３本
以上検出されなければ（Ｓ８２でＮＯ）、色識別のため
のセンサマークと判断して、ステップＳ８４以下のイン
ク色の識別を行う。

【０１５０】続いて、センサマークの１本目と２本目の
幅を比較し（Ｓ８４）、当該幅の比がほぼ１：１であれ
ば（Ｓ８４でＹＥＳ）、イエローの先頭位置と判断し、
センサマークの１本目と２本目の比がほぼ１：２であれ
ば（Ｓ８６でＹＥＳ）、マゼンタの先頭位置と判断し、
いずれでもなければ（Ｓ８６でＮＯ）、シアンの先頭位
置と判断する。そして、識別された色の先頭位置（この
時点ではリボンセンサ７０の位置にある）を、リボンセ
ンサ７０の位置からサーマルヘッド１２の発熱体の位置
まで移動させるために、印字テープ２２とインクリボン
３２を所定量Ｌだけ搬送する（Ｓ８９）。そして、ソレ
ノイド８０を作動してローラホルダをリリースし（Ｓ９
０）、リボン色検出制御というサブルーチンは終了す
る。

【０１５１】リボン色検出制御というサブルーチン終了
後、前述の印字テープ巻き戻し制御というサブルーチン
（Ｓ６２）、及び前述のテープ先端検出制御というサブ
ルーチン（Ｓ６３）を実行する。続いて、プレフォーマ
ットテープへの印字か否かを判定する（Ｓ６４）。印字
開始処理においてプレフォーマット印字テープへの印字
を選択した場合には（Ｓ６４でＹＥＳ）、先端検出セン
サ９０が位置決めマークを検出するまで印字テープ２２
の搬送を行う（Ｓ６５、Ｓ６６）。なお、この時、先端
検出センサ９０の発光兼受光素子９２は反射型フォトセ
ンサとして機能する。

【０１５２】次に、印字バッファに検出色のフルカラー
印字データ（３原色データ）が展開される（Ｓ６７）。
図２２〜図２４に示すような印字を行う場合であれば、
検出色がイエローであれば「あ」「か」「み」「ど」
「り」「く」「ろ」「き」の印字データが展開され、マ
ゼンタ色であれば「あ」「か」「く」「ろ」、シアン色
であれば「み」「ど」「り」「く」「ろ」の印字データ
がそれぞれ展開される。

【０１５３】続いて、印字テープ２２を１ドット分の印
字を行うと共に、印字テープ２２を搬送し（Ｓ６８）、
リボンセンサ７０がセンサマークを３本検出するか否か
の判定及び非透過状態がセンサマーク３ピッチ分継続す
るか否かの判定を行う（Ｓ６９）、ステップＳ６８、Ｓ
６９は、３本のセンサマークあるいは非透過状態のセン
サマーク３ピッチ分の継続が検出されるまで繰り返され
る、即ち印字が行われる。

【０１５４】ここで、リボンセンサ７０によってセンサ
マークが３本検出されるか、あるいは非透過状態の３ピ
ッチ分の継続が検出されると（Ｓ６９でＹＥＳ）、前述
のテープ及びリボンエンド検出制御というサブルーチン
に移るが、その前に、検出された３本のセンサマークに
おいて、センサマークと空白部（図１６、図１７）の幅
の比が一定か否か判定する（Ｓ７０）。そして、一定で
ない場合には、色識別のためのセンサマークと終端を示
すセンサマークが重なっているものと考えられるため、
エンド判定を保留してステップ６９に戻る。センサマー
クと空白部（図１６、図１７）の幅の比が一定であれ
ば、テープ及びリボンエンド検出制御というサブルーチ
ンに移る（Ｓ７１）。

【０１５５】一方、センサマークが３本以上検出されな
かった場合には（Ｓ６９でＮＯ）、検出色印字データの
印字が終了したかを判定し、終了していなければ（Ｓ７
２でＮＯ）、ステップＳ６８からＳ７２までを繰り返
す。印字が終了していれば（Ｓ７２でＹＥＳ）、現在の
印字色が最終印字色であるかを判定し（Ｓ７３）、最終
印字色であれば（Ｓ７３でＹＥＳ）、所定量テープを搬
送し（Ｓ７４）、テープカットの表示を行い（Ｓ７
５）、印字制御を終了する。ここで、所定量とは、図２
２における後余白量Ｂ２と印字ヘッド１２とカッター８
４間の距離Ｐを合わせたものである。最終印字色でなけ
れば（Ｓ７３でＮＯ）、印字色を一つカウントし（Ｓ７
６）、Ｓ６１に戻り、同様の動作を最終印字色の印字が
終了するまで繰り返す。

【０１５６】以上で、フルカラー印字制御が終了する。

【０１５７】このように、テキストの印字色を設定する
印字色設定手段（キーボード４、ＣＰＵ）と、設定され
た印字色そのものをデータとして格納する第１の印字色
記憶手段（テキストメモリ１２１）と、該印字色記憶手
段により設定された印字色を所定の複数の色に分解し、
該複数の色の組み合わせデータとして格納する第２の印
字色記憶手段（テキストメモリ１２１）とが設けられて
いるため、色別に印字するマルチカラー印字にも、色を
重ね合わせて印字するフルカラー印字にも対応できると
いう利点がある。さらに、印字色設定手段によって設定
される印字色と、３原色データとを対応づけて記憶して
いる組み合わせデータ記憶部（ＲＯＭ）が設けられてい
るため、印字色を設定するだけで、所定の対応表を参照
して自動的に色分解を行うため、複雑なアルゴリズムを
必要とせず、迅速に３原色に分解したデータを生成する
ことができる。

【０１５８】以上のように、第１の実施の形態のテープ
状ラベル作成装置によれば、マルチカラー印字かフルカ
ラー印字を選択することができる。なお、ここでマルチ
カラー印字のメリットは、必要な色のリボンを必要な量
だけ消費されるのでリボンが非常に経済的に使用でき、
又それぞれの色はインクリボン固有の色で再現されるた
め色の再現性に優れる点である。また、フルカラー印字
のメリットは、１本のリボンカセットで色数を自由に選
ぶことができ、しかもリボンカセットの交換無しにカラ
ー印字が実現できるため操作が簡単な点である。

【０１５９】従って、本実施の形態のテープ状ラベル作
成装置によれば、ユーザーがマルチカラー印字かフルカ
ラー印字の各々のメリットを考慮した上で、用途に適し
た印字方式を選択できるという大きな効果がある。

【０１６０】次に、本発明の第２実施形態について説明
する。

【０１６１】この第２の実施形態は、ラミネートタイプ
のカセットを使用する時にはテープ送りサブローラとプ
ラテンローラ双方にて印字テープの搬送を行い、レセプ
タータイプのカセットを使用する場合にはプラテンロー
ラのみにより印字テープを搬送するものである。さら
に、この第２の実施形態は、印字テープの先端を検出す
る先端検出センサによって、印字テープの終端部検出も
行うものである。

【０１６２】まず、ラミネートタイプのカセットについ
て説明する。

【０１６３】図３４に示すように、カセットケース４１
０には、両面粘着テープ４０２、透明テープ４０４、イ
ンクリボン４０６が収納されている。両面粘着テープ４
０２は粘着面を４０２ａ側にしてテープスプール４０１
に、透明テープ４０４はスプール４０５に、インクリボ
ン４０６はリボンスプール４０８にそれぞれ巻回されて
おり、インクリボン４０６はリボン巻取りスプール４０
７に巻き取られる。リボン巻取りスプール４０７は第１
実施形態と同様に駆動される。また、テープ送りローラ
４０９は、テープ状ラベル作成装置２０１のテープ送り
サブローラ６６との間で、透明テープ４０４と両面粘着
テープ４０２とを貼り合わせる機能を有する。

【０１６４】なお、ラミネートタイプのカセットの場合
は、リボンカセットの交換、あるいはリボンセンサ等に
よるインクリボン４０６のセンサマーク検出ができない
ため、フルカラー印字、マルチカラー印字には使用され
ない。

【０１６５】次に、レセプタータイプのカセットについ
て説明する。前述の通り、レセプタタイプのカセットに
は、テープ・リボン一体型カセットと、テープ・リボン
分離型カセットがある。図３５は、テープ・リボン分離
型カセット装着したテープ状ラベル作成装置２０１を示
す平面図、図３６はローラホルダ６７を開成してリボン
カセット２３０を取り外した状態を示す平面図である。
図３６に示すように、テープカセット２２０は、テープ
ケース２２１内部に、印字テープ２２２を巻回するため
のテープスプール２２３を備えたものである。又、リボ
ンカセット２３０は、リボンケース２３１内部に、イン
クリボン２３２が巻回されたリボンスプール２３３と、
このインクリボン２３２を巻き取るリボン巻取りスプー
ル２３４とが設けられている。

【０１６６】第１実施形態のテープカセット２０と異な
り、第２実施形態のテープカセット２２０では、印字テ
ープ２２２の搬送路はリボンセンサ７０を迂回して搬送
されている。即ち、リボンセンサ７０は、インクリボン
２３２に形成されたセンサマークのみを検出するよう構
成されている。

【０１６７】次に、この第２の実施形態によるテープ状
ラベル作成装置２０１について説明する。

【０１６８】テープ状ラベル作成装置２０１では、テー
プカセット２２０のテープスプール２２３に係合可能な
テープ巻取カム４１と、リボンカセット２３０のリボン
巻取スプール２３４に係合可能なリボン巻取カム４２と
が、本体フレーム１１により回転可能に支持されてい
る。

【０１６９】テープ状ラベル作成装置２０１には、印字
テープ２２２に印字を行うためのサーマルヘッド１２が
設けられている。サーマルヘッド１２には、サーマルヘ
ッド１２との間でテープを挟み込むプラテンローラ６５
が対向している。また、テープカセット２２０にテープ
送りローラ２４には、テープ送りローラ２４との間でテ
ープを挟み込むテープ送りサブローラ６６が対向してい
る。プラテンローラ６５とテープ送りサブローラ６６と
は、本体フレーム１１に対して揺動可能なローラホルダ
６７によって保持されている。また、本体フレーム１１
には、テープ送りモータ４４が設けられている。

【０１７０】プラテンローラ６５の駆動部を図３７に示
す。図３７に示すプラテンローラ６５及びその駆動部
は、プラテンローラ６５を駆動するプラテンギア６５ａ
に係合するギア２５５を除いて、第１実施形態と同様に
構成されている。即ち、プラテンローラ６５は、ローラ
本体６５１とローラ本体６５１の内部を貫通するローラ
シャフト６５２よりなっている。ローラシャフト６５２
は中空になっており、ローラシャフト６５２の中空部分
には、プラテンローラ６５を回転駆動するための駆動シ
ャフト６５３が挿入されている。プラテンギア６５ａ
は、駆動シャフト６５３に形成されている。プラテンギ
ア６５ａに係合するギア２５５は、第１の実施形態のギ
ア５５と異なり、軸方向に２段に分かれて構成されるの
ではなく、一体として構成されている。テープ送りモー
タ４４からギア５３までの駆動系は、第１の実施形態と
同一である。

【０１７１】図３８にテープ送りサブローラ６６の駆動
部を示す。

【０１７２】図３８（ａ）に示すように、テープ送りサ
ブローラ６６及びその駆動部は、図１１に示す第１の実
施形態と同一に構成されている。即ち、テープ送りサブ
ローラ６６は、ローラ本体６６１とローラ本体６６１の
内部を貫通するテープ送りサブローラシャフト６６２よ
りなっている。ローラシャフト６６２は中空になってい
る。ローラシャフト６６２の中空部分には、テープ送り
サブローラ６６を回転駆動するための駆動シャフト６６
３が挿入されている。駆動シャフト６６３に設けられた
駆動ギア６６ａは、テープ送りローラカム４３の下方に
設けられたテープ駆動ギア４３ａを介して、ギア５４に
より駆動される。テープ送りモータ４４からギア５４ま
での駆動系は、第１の実施形態と同一である。

【０１７３】駆動シャフト６６３は、可動ケース６６６
により回転可能に支持され、可動ケース６６６はローラ
ホルダ６７に対し、図中上下方向に移動可能に支持され
ている。可動ケース６６６は、ローラホルダ６７に設け
られたばね６６ｂで、その軸方向両端部を図中上方に付
勢されている。

【０１７４】ここで、図３８（ｂ）に示すように、レセ
プタータイプのテープカセット２２０を本体に装着した
場合には、テープカセット２２０に形成されたリブ２２
１ａがバネ６６ｂに抗してテープ送りサブローラ６６の
軸部を図中下方に向けて付勢する。そのため、テープ送
りサブローラ６６が印字テープ２２２に接触しない待避
位置に待避し、テープ駆動ギア４３ａとテープ送りサブ
ローラギア６６ａとの係合も解除され、テープ送りサブ
ローラ６６に駆動力が伝達されなくなる。

【０１７５】テープ送りサブローラ６６とプラテンロー
ラ６５とを同時に駆動する場合、それぞれのローラに至
るまでのギア等のバックラッシュにより、プラテンロー
ラが先に回転し始める可能性がある。この場合、テープ
送りサブローラ６６とプラテンローラ６５にテープの弛
みが生じ、印字テープ２２２の先端を検出する際にこの
弛みがあるとテープ先端位置と印字開始原点位置との距
離に誤差が生じる。レセプタータイプのカセットを用い
る場合には、フルカラー印字、マルチカラー印字を行う
場合が多いため、印字テープ２２２の先端検出の精度が
悪いと色毎に印字位置のずれを起こしやすい。そのた
め、図３８（ｂ）のように、印字テープ２２２をプラテ
ンローラ６５によって搬送し、テープ送りサブローラの
回転を停止させておくことにより、テープ送りサブロー
ラ６６とプラテンローラ６５との間の印字テープ２２２
の弛みを防止することができる。

【０１７６】一方、ラミネートタイプのカセット４１０
を装着した場合には、図３８（ａ）に示すように、テー
プ送りサブローラ６６とテープ送りローラ４０９とが接
し、なおかつテープ駆動ギア４３ａとテープ送りサブロ
ーラギア６６ａとが噛み合い、回転が伝達される。そし
て、テープ送りサブローラ６６及びテープカセット内の
テープ送りローラ４０９によって、両面粘着テープ４０
２と透明テープ４０４とを貼り合わせる。ラミネートタ
イプのカセットは、フルカラー印字、マルチカラー印字
には使用されないため、先端検出の精度はさほど要求さ
れないため、テープ送りサブローラ６６とプラテンロー
ラ６５との間の印字テープ２２２の弛みが許容される。

【０１７７】このように、テープ送りサブローラ６６を
用いて透明テープ４０４と両面粘着テープとの貼り合わ
せを行うラミネートタイプのカセットの使用時のみ、テ
ープ送りサブローラ６６が印字テープ４０４の搬送に寄
与する。

【０１７８】そして、両面粘着テープ等の貼り合わせを
行う必要が無く、フルカラー印字、マルチカラー印字を
行う（印字テープ２２２の先端位置を正確に検出する必
要がある）レセプタタイプのカセットの使用時には、印
字テープ２２２はプラテンローラ６５でのみ搬送され、
前述したようなテープ送りサブローラ６６とプラテンロ
ーラ６５間のテープの弛みによる印字先頭位置のバラツ
キを押さえることができ、フルカラー印字、マルチカラ
ー印字の際に色ズレの発生を防止できる。

【０１７９】次に、第２実施形態のテープ状ラベル作成
装置による印字テープ２２２の終端検出（エンド検出）
について説明する。

【０１８０】まず、レセプタータイプのカセットを用い
た場合の、テープ先端検出について説明する。印字テー
プ２２２は、先端検出センサ９０のセンサ光を透過させ
ない素材で形成されているため、印字テープ２２２の終
端部（終端から所定距離の部分）に、図３９（ａ）に示
すようなセンサ光を透過させる素材でセンサマーク２２
２ａを形成すると、印字テープ２２２の終端部が先端検
出センサ９０を通過するのに伴って、先端検出センサ９
０によってセンサマーク２２２ａが読みとられ、終端が
検出される。

【０１８１】このように、印字テープ２２２の先端を検
出するための透過型フォトセンサ（先端検出センサ９
０）を備え、透過型フォトセンサのセンサ光を透過させ
ない印字テープ２２２の終端部に、当該センサ光を透過
させる部分を形成することによって、前記の透過型フォ
トセンサ（先端検出センサ９０）が印字テープ２２２の
終端を検出することができる。そのため、印字テープ２
２２をリボンセンサのセンサ光を透過させる材質で形成
する必要がなくなり、印字テープ２２２の材質選定の幅
がそれだけ広くなるという利点がある。

【０１８２】次に、ラミネートタイプのカセットの場合
の先端検出について説明する。

【０１８３】両面粘着テープ４０２（不透明テープ）と
透明テープ４０４は、テープ送りローラ４０９とテープ
送りサブローラ６６とで貼り合わされて先端検出センサ
９０を通過する。通常両面粘着テープ４０３は様々な色
が印刷されており、発光兼受光素子９２の光を透過しな
い。両面粘着テープ４０２は、透明テープ４０４よりも
短く設定される。また、透明テープ４０４のエンド部に
図３９（ｂ）に示すような終端部を示すセンサマーク４
０４ａが施されている。

【０１８４】又、図４０に示すように、テープスプール
４０１の外周面は、両面粘着テープ４０２が剥がれやす
いよう、軸方向に延びる凹凸が周方向に並んで配置され
たローレットが形成されている。両面粘着テープ４０２
は透明テープ４０４よりも短いため、透明テープ４０４
よりも先に両面粘着テープ４０２が無くなる。テープス
プール４０１の表面のローレットの為、両面粘着テープ
４０２の終端は容易にテープスプール４０１から剥がれ
ることができる。

【０１８５】両面粘着テープ４０２の終端がテープスプ
ール４０１から剥がれても、テープ送りローラ４０９と
テープ送りサブローラ６６はそのまま回転するため、両
面粘着テープ４０２の終端部が先端検出センサ９０を通
過してしまうと、後は透明テープ４０４のみが先端検出
センサ９０を通過する、そのため、透明テープ４０４に
おいて、両面粘着テープ４０２の終端部よりも後方に相
当する部分に終端部を示すセンサマークを形成すると、
先端検出センサ９０によって終端部を検出することが可
能となる。

【０１８６】このように、透明テープ（透明テープ４０
４）と不透明テープ（両面粘着テープ４０２）を貼り合
わせて印字テープとすると共に、透明テープを不透明テ
ープよりも長くし、透明テープにおいて不透明テープの
終端部よりも後方に相当する所定位置に、透過型フォト
センサ（先端検出センサ９０）のセンサ光を透過させる
部分と透過させない部分よりなるマークを形成したこと
により、前記の透過型フォトセンサ（先端検出センサ９
０）が印字テープの終端を検出することができるもので
ある。また、不透明テープ（両面粘着テープ）を巻回す
るためのテープスプール４０１の表面に、凹凸を形成す
ることにより、当該テープスプールから前記の不透明テ
ープ（両面粘着テープ）が剥がれやすくなる。

【０１８７】次に、ラミネートタイプ、レセプタータイ
プの各々のカセットを用いた場合の印字制御についてフ
ローチャートを参照して説明する。

【０１８８】まず、ラミネートタイプを用いた場合の印
字制御について説明する。なお、第１の実施形態と同
様、第２の実施形態でもプレフォーマット印字は可能で
あるが、ここでは説明を省略する。また、前述の通り、
ラミネートタイプのカセットを用いた場合には、単色の
インクリボン４０６による単色印字を行う。なお、ここ
では、透明テープ４０４と両面粘着テープ４０２を貼り
合わせたものを、単に印字テープ４００とする。

【０１８９】単色印字制御が開始されると、図４１に示
すように、まずテープ先端検出制御というサブルーチン
を実行する（Ｓ２３１）。図４２に示すテープ先端検出
制御というサブルーチンでは、テープ駆動モータを１パ
ルス分正搬送し（Ｓ２５１）、先端検出センサ９０が印
字テープ先端を検出したか否かを判定する（Ｓ２５
２）。印字テープ４００の先端が検出されるまでステッ
プＳ２５１、２５２が繰り返され、先端が検出されれば
（Ｓ２５２でＹＥＳ）、印字開始原点位置が決定され
る。なお、印字開始原点位置とは、印字テープ先端が検
出された時点で、サーマルヘッド１２の発熱体位置に位
置する部分（図２２に示すＳ点）であり、実際の印字は
ここから設定された余白Ｂ１だけテープ搬送した後に開
始される。

【０１９０】テープ先端検出制御というサブルーチン終
了後、単色印字データが印字バッファに展開される（Ｓ
２３５）。そして、印字テープ４００を１ドット分印字
すると共に、テープ送りを行い（Ｓ２３６）、先端検出
センサ９０によりセンサマークが検出されたか否かの判
定がなされ（Ｓ２３７）、センサマークが検出されれば
（Ｓ２３７でＹＥＳ）、テープエンドと判断し、液晶デ
ィスプレイ５に表示すると共にテープ駆動モータを停止
し（Ｓ２３８）、印字制御を終了する。

【０１９１】センサマークが検出されなければ（Ｓ２３
７でＮＯ）、印字データの印字が全て終了したかを判定
し（Ｓ２４０でＮＯ）、終了していなければ（Ｓ２４０
でＮＯ）、ステップＳ２３６からＳ２４０までを繰り返
す。印字が終了していれば（Ｓ２４０でＹＥＳ）、所定
量印字テープ４００を搬送し（Ｓ２４１）、テープカッ
ト指示の表示を行い（Ｓ２４２）、印字制御を終了す
る。

【０１９２】以上で、単色印字制御が終了する。

【０１９３】次に、レセプタータイプのカセットの印字
制御について説明する。

【０１９４】レセプタータイプのカセットを用いた場合
には、第１の実施形態と同様、マルチカラー印字とフル
カラー印字を行うことができるが、ここではマルチカラ
ー印字制御について説明する。また、プレフォーマット
印字については説明を省略する。

【０１９５】図４３に示すように、マルチカラー印字制
御が開始されると、前述のテープ先端検出制御というサ
ブルーチン（図４２）を実行する（Ｓ３３１）。テープ
先端検出制御というサブルーチン終了後、Ｎ番目の色の
マルチカラー印字データが印字バッファに展開される
（Ｓ３３５）。次に、Ｎ番目の色の印字が行われる。即
ち、印字テープ２２２を１ドット分印字すると共に、テ
ープ搬送を行い（Ｓ３３６）、先端検出センサ９０がセ
ンサマークを検出するか否かの判定を行う（Ｓ３３
７）。先端検出センサ９０がセンサマークを検出すると
（Ｓ３３７でＹＥＳ）、テープエンドと判断し、液晶デ
ィスプレイ５に表示を行い（Ｓ３３８）、テープ搬送を
停止した後印字制御を終了する。

【０１９６】一方、リボンセンサ７０によってセンサマ
ークが検出されない場合には（Ｓ３３７でＮＯ）、リボ
ンセンサ７０がセンサマークを検出するか否かの判定を
行う（Ｓ３４０）。リボンセンサ７０がセンサマークが
検出すると（Ｓ３４０でＹＥＳ）、リボンエンドと判断
し、液晶ディスプレイ５に表示を行って（Ｓ３４２）、
テープ搬送を停止した後印字制御を終了する。

【０１９７】なお、第２実施形態では、リボンセンサ７
０を通過するのは、インクリボン２３２のみであるの
で、第１実施形態で行ったようなテープエンドかリボン
エンドかの識別は不要である。また、マルチカラー印字
の場合には、インク色識別用のセンサマークが検知され
ることが無いので、センサマークの本数によりセンサマ
ークの種別を識別する必要も無い。

【０１９８】リボンセンサ７０及び先端検出センサ９０
がセンサマークを検出しなければ、現在の印字色の印字
データの印字が終了したかを判定し（Ｓ３４４）、終了
していなければ（Ｓ３４４でＮＯ）、ステップＳ３３６
からＳ３４４までを繰り返す。現在の印字色の印字デー
タの印字が終了していれば（Ｓ３４４でＹＥＳ）、現在
の印字色が最終印字色か否かを判定し（Ｓ３４６）、最
終印字色であれば（Ｓ３４６でＹＥＳ）、テープを所定
量（後余白量Ｂ２＋印字ヘッドとカッター間の距離Ｐ）
搬送し（Ｓ３４８）、テープカットの表示を行った後
（Ｓ３５０）、印字制御を終了する。

【０１９９】最終印字色でない場合（Ｓ３４６でＮ
Ｏ）、前述の印字テープ巻き戻し制御というサブルーチ
ンを実行する（Ｓ３５２）。印字テープ巻き戻し制御と
いうサブルーチン終了後、印字数を一つカウントし（Ｓ
３５４）、リボンカセットを交換するよう液晶ディスプ
レイ５に表示する（Ｓ３５６）。リボンカセットが交換
されたと判定されれば（Ｓ３５８でＹＥＳ）、ステップ
Ｓ３３１に戻る。以後、同様の制御を最終印字色の印字
が完了するまで繰り返す。

【０２００】以上で、マルチカラー印字制御が終了す
る。

【０２０１】このように、この第２の実施形態のテープ
状ラベル作成装置２０１によると、カセットがレセプタ
ータイプ、ラミネートタイプのいずれの場合も、先端検
出センサ９０によってテープ終端を検出することができ
る。そのため、印字テープ２２２を、リボンセンサ７０
のセンサ光を透過させる材質で形成する必要がなくな
り、材質選定の幅がそれだけ広くなる。また、単色印字
のみ行うタイプのテープ状ラベル作成装置の場合には、
テープの終端検出だけのためにリボンセンサを取り付け
る必要が無くなり、部品点数及びコストの低減を図るこ
とができる。

【０２０２】次に、第３の実施形態について説明する。

【０２０３】第３の実施形態は、各色毎の印字処理のた
めの印字テープの搬送量を、プラテンローラの１回転に
よる搬送量の整数倍にすることによって、プラテンロー
ラの偏心に起因する印字位置のずれを解決するものであ
る。テープ状ラベル作成装置２０１、テープカセット２
２０、リボンカセット２３０の構成は、第２実施形態と
同様である。

【０２０４】第３の実施形態によるマルチカラー印字に
ついて図４４を参照して説明する。

【０２０５】なお、第１の実施形態と同様、第３の実施
形態でもプレフォーマット印字及びプレフォーマットテ
ープへの印字は可能であるが、ここでは説明を省略す
る。

【０２０６】図４４に示すように、マルチカラー印字制
御が開始されると、テープ先端を検出するために、印字
テープ２２２を正方向に１パルス搬送し（Ｓ９０２）、
先端検出センサ９０が印字テープ２２２の先端を検出し
たか否かを判定する（Ｓ９０３）。続いて、印字テープ
２２２の切断を促す表示がなされる（Ｓ９０４）。そし
て、テープが切断されたか否かを判定し（Ｓ９０３）、
テープが切断されていれば（Ｓ９０３でＹＥＳ）、カッ
ター刃８４と所定の原点位置Ｋとの距離に相当する分の
印字テープ２２２の正方向搬送が行われる（Ｓ９０
６）。

【０２０７】Ｎ番目の色のマルチカラー印字データを印
字バッファに展開する（Ｓ９０７）。続いて、入力され
たテキストに対し、印字長Ｆ１の長さに応じて空送り量
が演算・設定される（Ｓ９０８）。空送り量は、印字
（余白も含む）と空送りによって、プラテンローラ６５
が丁度整数回転するように設定される。例えば、印字長
Ｆ１がプラテンローラ６５の搬送量Ｇよりも少ないと
き、即ち、Ｇ＞Ｆ１の時には、印字を行った後の空送り
量は（Ｇ−Ｆ１）となる。又、Ｇ＜Ｆ１＜２Ｇの時の空
送り量は（２Ｇ−Ｆ１）となる。又、２Ｇ＜Ｆ１＜３Ｇ
の時の空送り量は（３Ｇ−Ｆ１）となる。以下、同様に
印字長さに応じて空送り量が設定される。

【０２０８】そして、前余白（図２２のＢ１）分のテー
プ搬送、印字、及び空送りを行う（Ｓ９０９）。次に、
リボンカセットの交換を促す表示が液晶ディスプレイ５
に表示され（Ｓ９１０）、リボンカセットが交換された
ことが検出されたら、ローラホルダ６７をリリース位置
に移動させ（Ｓ９１２）、印字テープ２２２の巻き戻し
を行う（Ｓ９１３）。印字テープ２２２の巻き戻しによ
り、印字テープ２２２の先端が検出されると（Ｓ９１４
でＹＥＳ）、Ｖパルス分継続して印字テープ２２２の巻
き戻しを行って停止する（Ｓ９１５）。このＶパルス
は、安定した状態でテープの先端の検出を行うためのも
ので、Ｖパルスだけ巻き戻すことによって、原点位置Ｋ
に位置する。

【０２０９】続いて、ローラホルダを圧接し（Ｓ９１
６）、現在の印字色が最終印字色か否かを判定し（Ｓ９
１７）、最終印字色でなければ（Ｓ９１７でＮＯ）、印
字色を一つカウントし（Ｓ９１８）、ステップＳ９０７
に戻る。２色目以降の印字は前述と同様の動作で（ステ
ップＳ９０７〜Ｓ９１８）で行われ、最終印字色の印字
が終了すると（Ｓ９０７でＹＥＳ）、所定量（後余白量
Ｂ２＋印字ヘッドとカッター間の距離Ｐ）分だけ印字テ
ープ２２２を搬送し（Ｓ９１９）、テープカットの表示
をする（Ｓ９２０）。テープカットされると（Ｓ９２１
でＹＥＳ）、ローラホルダがリリースされ（Ｓ９２
２）、テープカセット及びリボンカセットが取り出せる
状態になって終了する。

【０２１０】以上でマルチカラー印字制御が終了する。

【０２１１】このようにして、プラテンローラ６５が、
印字色毎に、印字テープ２２２に対し毎回同じ位置に対
向するようになる。つまり、印字テープ２２２上の一箇
所について見た場合、どの印字色を印字する時も、印字
テープ２２２上の当該箇所にはプラテンローラ６５の同
じ位置が対向する。つまり、印字テープ２２２上の当該
箇所をどの色で印字する時も、印字テープ２２２は同じ
搬送速度で搬送される。従って、色毎に搬送速度が異な
ることに起因する印字位置のずれが防止される。

【０２１２】このように、この第３の実施形態によるテ
ープ状ラベル作成装置２０１によると、１回の印字処理
におけるプラテンローラ６５による印字テープ２２２の
搬送量を、プラテンローラ６５の１回転による印字テー
プ２２２の搬送量の整数倍とすることにより、印字色毎
に、印字テープ２２２に対し、プラテンローラ６５が毎
回ほぼ同じ位置に接するようになるので、プラテンロー
ラ６５に偏心が有ったとしても、印字位置のずれの発生
が防止される。

【０２１３】尚、図４４に示す印字制御の別の例とし
て、以下のような処理が考えられる。即ち、上述の実施
形態では第１色目の印字を行う前になされる動作と、２
色目以降の印字を行う前になされる動作とが異なってい
る。つまり、第１色目の印字を行う前には、印字テープ
の正方向搬送が行われ（ステップ９０６）、第２色目以
降の印字を行う前には、印字テープの巻き戻しが行われ
る（ステップ９１５）ため、第１色目と第２色目以降の
プラテンローラ６５の接触位置が実質上微妙に異なる可
能性がある。

【０２１４】図４５及び図４６に示す印字制御は、上記
の点を改良するため、第１色目の印字を行う前にも、第
２色目以降と同様に、印字テープの巻き戻しを行うよう
に構成した例である。

【０２１５】まず、ローラホルダ６７を圧接し（Ｓ１０
００）、その状態で先端検出センサ９０にて印字テープ
２２２が検出されているか否かを判別する（Ｓ１００
１）。印字テープ２２２の先端が検出されなければ（Ｓ
１００１でＮＯ）、印字テープ２２２を正方向に搬送し
（Ｓ１００４）、再度印字テープの先端の検出を行い
（Ｓ１００５）、検出されるまでステップ１００４、Ｓ
１００５の処理を繰り返す。そして、ステップＳ１００
５において、印字テープ２２２の先端が検出された場合
は（Ｓ１００５でＹＥＳ）、Ｓ１００６に進む。

【０２１６】一方、ステップＳ１００１において、印字
テープ２２２の先端が検出された場合は（Ｓ１００１で
ＹＥＳ）、テープカットを促す表示を行い（Ｓ１００
２）、続いて印字テープの切断が検出されたか否かを判
断する（Ｓ１００３）。印字テープ２２２の切断がなさ
れるまでステップＳ１００２、Ｓ１００３の処理を繰り
返し、切断が検出された場合（Ｓ１００３でＹＥＳ）、
ステップＳ１００６に進む。

【０２１７】ステップＳ１００６においては、印字テー
プ２２２をＷパルス分正方向にテープ送りした後に停止
させ、ローラホルダ６７をリリースする（Ｓ１００
７）。このＷパルスは、印字テープを停止したり起動さ
せたりする際のステップモータのスルーアップ及びスル
ーダウンに必要なパルス数である。印字テープ２２２の
搬送を停止した後に、印字テープ２２２の巻き戻しを行
い（Ｓ１００８）、印字テープ２２２の先端が先端検出
センサ９０によって検出されたか否かを判別し（Ｓ１０
０９）、検出されるまでＳ１００８、Ｓ１００９の処理
を繰り返す。そして、印字テープ２２２の先端が検出さ
れた場合（Ｓ１００９でＹＥＳ）、印字テープ２２２を
Ｖパルス分巻き戻し（Ｓ１０１０）、ローラホルダ６７
を圧接する（Ｓ１０１１）。

【０２１８】以後のステップは、図４４のステップＳ９
０７以降と同様に行われる。即ち、図４６に示すよう
に、Ｎ番目の色のマルチカラー印字データを印字バッフ
ァに展開し（Ｓ１０１２）、空送り量を演算・設定する
（Ｓ１０１３）。そして、前余白（図２２のＢ１）分の
テープ搬送、印字、及び空送りを行う（Ｓ１０１４）。
次に、リボンカセットの交換を促す表示を行い（Ｓ１０
１５）、リボンカセットの交換が検出されると（Ｓ１０
１６でＹＥＳ）、ローラホルダ６７をリリースする（Ｓ
１０１７）。

【０２１９】そして、印字テープ２２２の巻き戻しを行
い（Ｓ１０１８）、先端検出センサ９０が印字テープ２
２２の先端を検出したか否かを判断する（Ｓ１０１
９）。印字テープ２２２の先端が検出されると（Ｓ１０
１９でＹＥＳ９、前述のＶパルス分印字テープ２２２の
巻き戻しを行って停止する（Ｓ１０２０）。続いて、ロ
ーラホルダ６７を圧接し（Ｓ１０２１）、現在の印字色
が最終印字色か否かを判定し（Ｓ１０２２）、最終印字
色でなければ（Ｓ１０２２でＮＯ）、印字色を一つカウ
ントし（Ｓ１０２３）、ステップＳ１０１２に戻る。そ
して、ステップＳ１０１２〜Ｓ１０２３を繰り返して２
色目以降の印字を行い、最終印字色の印字が終了すると
（Ｓ１０２２でＹＥＳ）、所定量（後余白量Ｂ２＋印字
ヘッドとカッター間の距離Ｐ）印字テープ２２２を搬送
し（Ｓ１０２４）、テープカットの表示をする（Ｓ１０
２５）。テープカットが行われると（Ｓ１０２６でＹＥ
Ｓ）、ローラホルダ６７をリリースし（Ｓ１０２７）、
印字制御を終了する。

【０２２０】このように、図４５及び図４６に示す印字
制御によれば、第１色目の印字を行う前になされる動作
（ステップＳ１０１０）、２色目以降の印字を行う前に
なされる動作（ステップＳ１０２０）と同じ巻き戻し動
作となるため、印字時における印字テープとプラテンロ
ーラとの接触位置が常に一致することになる。従って、
印字の位置ずれを防止するためには、より効果的であ
る。

【０２２１】以上説明したように、本発明の第１の実施
形態のテープ状ラベル作成装置には、テキストの印字色
を設定する印字色設定手段（キーボード４、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ）と、設定された印字色そのものをデータとして格
納する第１の印字色記憶手段（テキストメモリ１２１）
と、該印字色記憶手段により設定された印字色を所定の
複数の色に分解し、該複数の色の組み合せデータとして
格納する第２の印字色記憶手段（テキストメモリ１２
１）とが設けられている。従って、設定された色に対応
してリボンを交換して印字することができ、また、色分
解データに基づいて複数の色を重ねて印字することもで
きる。

【０２２２】上記の印字色設定手段（キーボード４、Ｃ
ＰＵ、ＲＯＭ）は、テキストの任意の範囲と印字色とを
対応づけるものであるため、テキストの任意の範囲に対
して所望の印字色を設定することが可能になる。また、
上記の複数の色は、イエロー、シアン、マゼンダの３原
色であるため、容易にカラー画像を合成することができ
る。また、上記の印字色設定手段によって設定される印
字色と、３原色の組合せデータとを対応づけて記憶して
いる組み合わせデータ記憶部（ＣＰＵ、ＲＯＭ）が設け
られているため、印字色設定手段により設定される印字
色を３原色に色分解する際には、単に印字色を設定する
だけで所定の対応表を参照して自動的に色分解を行うた
め、複雑なアルゴリズムを必要とせず、迅速に３原色に
分解したデータを生成することができる。

【０２２３】また、印字色設定手段により設定される印
字色に対応した複数の色のインクリボン３２を交換して
使用するため、インクリボン３２を効率よく使用するこ
とができる。また、上記の複数の色のインクリボン３２
は、夫々カセット３０に収納され、印字手段はリボンカ
セット３０が着脱自在に装着されるカセット装着部（リ
ボンカセット収容部２１ｆ）を有するため、インクリボ
ンの交換はカセット３０を交換するだけで良く、ラベル
作成装置の操作性が良くなる。

【０２２４】さらに、上記の複数の色のリボンは、同一
のインクリボン３２の異なる領域に所定の順序で配置さ
れているため、カラー印刷のためにインクリボン３２を
交換する必要が無い。

【０２２５】また、テープを搬送する搬送手段（プラテ
ンローラ６５、テープ巻き取りカム４１、テープ送りモ
ータ４４）と、印字テープ２２を第１の方向に搬送しつ
つ印字手段（サーマルヘッド１２）により印字テープ２
２に印字を行わせる制御手段（ＣＰＵ）とを有し、制御
手段はさらに前記搬送手段により印字テープ２２を第１
の方向とは逆の第２の方向に印字を行うことなく搬送さ
せ再度印字テープ２２を第１の方向に搬送しつつ前記印
字手段により印字テープ２２に印字を行わせることによ
り、印字テープ２２の同一領域において複数回印字を行
わせる、そのため、印字テープの同一領域において複数
回印字を行わせることができる。また、上記の印字手段
は、交換されるインクリボン３２の色に関する情報を、
インクリボン３２交換時に表示手段に表示させる表示制
御手段を有する。従って、利用者は、表示に従ってイン
クリボンを交換することができる。

【０２２６】本発明に第１の実施形態によるテープ状ラ
ベル作成装置は、予備印字（プレフォーマット印字）に
おいては、印字テープ２２に位置決めマークを印字し、
本印字（プレフォーマットテープへの印字）において
は、位置決めマークを検出した上で、検出された位置決
めマークに基づいて印字を行うよう制御される。従っ
て、予め印字したフォーマットに対し、容易に正確な位
置に印字を行うことが可能になる。

【０２２７】上記の位置決めマークは、反射型フォトセ
ンサ（先端検出センサ９０の発光兼受光素子９２による
反射型センサ）のセンサ光を反射させない色で印字テー
プ２２に印字され（印字テープ自体は反射する）、当該
反射型フォトセンサによって検出されるので、インクリ
ボン３２のセンサマーク等（透過型フォトセンサにより
検出される）との混同が防止される。

【０２２８】また、予備印字（プレフォーマット印字）
では、印字テープ２２に所定のパターンが繰り返し印字
され、本印字（プレフォーマットテープへの印字）にお
いては、当該所定のパターンに合わせて印字が行われる
ので、予め印字された定型ラベル等のフォーマットに対
し、名称などを正確な位置に印字できるようになる。ま
た、位置決めマークが上記の所定パターンの間に印字さ
れるので、各パターンに対して常に適切な位置に印字が
行うことが可能になる。

【０２２９】本発明の第１の実施形態によるテープ状ラ
ベル作成装置は、テープカセット２０に案内部（案内軸
２１ａ、２１ｂ）と位置決め部（位置決め軸２１ｄ、２
１ｅ）とを設け、リボンカセット３０に被案内部（案内
レール３１ａ、３１ｂ）と被位置決め部（位置決めレー
ル３１ｄ、３１ｅ）を設け、リボンカセット３０の装着
開始時には被案内部が案内部によって案内、位置決めさ
れ、装着終了時には被位置決め部が位置決め部によって
案内、位置決めされるよう構成される。従って、個々の
部材（軸、レール）の長さを小さく形成することが可能
になり、成形が容易になるという効果が得られる。ま
た、特に幅の広いテープの場合には、装着が容易になる
という利点がある。

【０２３０】上記の案内部（案内軸２１ａ、２１ｂ）及
び位置決め部（位置決め軸２１ｄ、２１ｅ）は、インク
リボンカセット３０の装着方向に延びる軸部材であり、
被案内部及び被位置決め部（案内レール３１ａ、３１
ｂ、位置決めレール３１ｄ、３１ｅ）は夫々前記軸部材
を嵌挿する溝部であるので、各部材を少ないスペースに
形成することができるという効果が得られる。

【０２３１】また、被案内部（案内レール３１ａ、３１
ｂ）と被位置決め部（案内レール３１ｄ、３１ｅ）の溝
部は、リボンカセット装着方向に幅が細くなるよう形成
されているので、リボンカセット３０の位置決め精度を
維持しつつ、リボンカセット３０の装着に伴う溝部と軸
部との摺動による抵抗を減らすことができ、装着が容易
になる。また、案内部は、当該案内部よりも細い支持部
材に支持されているので、被位置決め部が位置決め部に
位置決めされている時には、被案内部が案内部から開放
される。即ち、装着の際の抵抗がさらに減少し、装着が
さらに容易になる。

【０２３２】本発明の第２の実施形態によるテープ状ラ
ベル作成装置は、印字テープ２２２の先端を検出するた
めの透過型フォトセンサ（先端検出センサ９０）を備
え、透過型フォトセンサのセンサ光を透過させない印字
テープ２２２の終端部に、当該センサ光を透過させる部
分（２２２ａ、４０４ａ）を形成することを特徴とする
ものである。従って、前記の透過型フォトセンサが印字
テープ２２２の終端を検出することができる。つまり、
印字テープ２２２を、リボンセンサ７０のセンサ光を透
過させる材質で形成する必要がなくなり、印字テープ２
２２の材質選定の幅がそれだけ広くなるという効果が得
られる。

【０２３３】上記の印字テープは、透明テープ４０４と
不透明テープ（両面粘着テープ４０２）を貼り合わせて
構成されており、透明テープ４０４は不透明テープより
も長く形成され、透明テープ４０４において不透明テー
プの終端部よりも後方に相当させる部分と透過させない
部分よりなるマーク（４０４ａ）が形成されているた
め、前記の透過型フォトセンサが印字テープ２２２の終
端を検出することが可能になる。

【０２３４】また、上記の不透明テープ（両面粘着テー
プ４０２）を巻回するためのテープスプール４０１の表
面には凹凸が形成されているため、当該テープスプール
４０１から前記の不透明テープ（両面粘着テープ４０
２）が剥がれやすくなるため、上記の透明テープ４０４
のマークが確実に前記の透過型フォトセンサ（先端検出
センサ９０）を通過することができるようになる。

【０２３５】本発明の第３の実施形態によるテープ状ラ
ベル作成装置は、１回の印字処理におけるプラテンロー
ラ６５による印字テープ２２２の搬送量を、プラテンロ
ーラ６５の１回転による印字テープ２２２の搬送量の整
数倍とするよう構成されている。従って、印字毎に、印
字テープ２２２に対し、プラテンローラ６５が毎回ほぼ
同じ位置に接するようになるので、プラテンローラ６５
に偏心が有ったとしても、印字位置のずれの発生が防止
されるという効果が得られる。

【０２３６】上記のプラテンローラ６５は、印字テープ
先端が所定位置を通過した時のプラテンローラ６５の位
置を基準として回転するよう制御される。そのため、印
字テープ２２２の先端を検知する先端検知センサ９０等
に基づいて、基準位置を正確に設定することができる。
また、上記のプラテンローラ６５が、印字長と、プラテ
ンローラ６５の１回転による印字テープ２２２の搬送量
との差に相当するだけ空送りを行うよう制御されるた
め、プラテンローラ６５による印字テープ２２２の上記
の搬送量が確実に得られる。また、プラテンローラ６５
の回転の基準位置を、先端検出センサ９０が印字テープ
６５の先端を検出した位置から印字テープ２２２が所定
量移動した位置とすることによって、印字テープ２２２
が安定した速度で先端検出センサ９０を通過する。従っ
て、次に先端検出センサ９０が印字テープの先端を検出
する際に、印字テープが安定した速度に達してから先端
検出センサ９０を通過するので、検出の精度が一定にな
る。

【０２３７】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の請求項１記載の印字装置によれば、第２の搬送
ローラに対し第１の搬送ローラの方が搬送力が大きくな
るように設定されているので、第１の搬送ローラ部分で
印字媒体がスリップするのを防止することができ、印字
媒体の送り量を安定させることができ、これによって、
印字品質を向上させることができる。

【０２３８】また、請求項２記載の印字装置によれば、
前記第１の搬送ローラの表面摩擦係数は、第２の搬送ロ
ーラの表面摩擦係数よりも大きくなるように構成されて
いるので、簡単な構成で第１の搬送ローラの搬送力を確
実に大きくすることができる。

【０２３９】また、請求項３記載の印字装置によれば、
前記第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラを印字媒体
に対して所定の圧力で押圧させるための押圧手段を備
え、第１の搬送ローラが印字媒体を押圧する圧力が、第
２の搬送ローラが印字媒体を押圧する圧力よりも大きく
なるように、前記押圧手段による押圧力を設定している
ので、簡単な構成で第１の搬送ローラの搬送力を確実に
大きくすることができる。

【０２４０】また、請求項４記載の印字装置によれば、
前記第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラは、共通の
駆動手段によって駆動され、その駆動手段による所定駆
動量あたりの前記第２の搬送ローラの回転量は、第１の
搬送ローラの回転量よりも大きくなるように設定されて
いるので、前記第２の搬送ローラ部分で印字媒体をスリ
ップさせることになり、印字媒体の送り量を安定させる
ことができ、印字品質を向上させることができる。

【０２４１】また、請求項５記載の印字装置によれば、
前記第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラは、印字媒
体の搬送経路に沿って各々配置され、前記第２の搬送ロ
ーラは印字媒体の搬送経路における下流側に配置されて
いるので、上流側に配置された第１の搬送ローラによっ
て印字媒体の送り量を制御するように構成すれば、印字
媒体の種類によっては、第１の搬送ローラのみで印字媒
体を搬送するように構成することも可能である。

【０２４２】また、請求項６記載の印字装置によれば、
前記下流側に配置された第２の搬送ローラは、前記印字
媒体がテープで、かつ透明テープと粘着テープとを貼り
合わせることにより印字テープを形成するテープの場
合、その透明テープと粘着テープの貼り合わせ動作を行
うように構成されているので、印字テープを搬送しなが
ら透明テープと粘着テープを貼り合わせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のテープ状ラベル作成装置の概略平面図
である。

【図２】テープカセットとリボンカセットを装着したテ
ープ状ラベル作成装置のカセット収容部を示す平面図で
ある。

【図３】テープカセットを装着したテープ状ラベル作成
装置のカセット収容部を示す平面図である。

【図４】テープカセットとリボンカセットの取付構造を
示す斜視図である。

【図５】リボンカセットの平面図である。

【図６】テープカセットの案内軸及び位置決め軸と、リ
ボンカセットの案内レール及び位置決めレールの位置関
係を示す側断面図である。

【図７】テープ・リボン分離型カセットを示す斜視図で
ある。

【図８】テープ状ラベル作成装置の駆動系を示す平面図
である。

【図９】テープ状ラベル作成装置の駆動系を示す平面図
である。

【図１０】リボン巻き取りカム周辺のギア列を示す側面
図である。

【図１１】プラテンローラ及びその駆動部を示す側面図
である。

【図１２】テープ送りサブローラを示す側面図である。

【図１３】ギアを示す斜視図である。

【図１４】テープ送りローラを示す斜視図である。

【図１５】テープ送りローラを示す斜視図である。

【図１６】リボンカセットの判別テーブルである。

【図１７】インクリボンの終端部を示す概略図である。

【図１８】印字テープの終端部を示す概略図である。

【図１９】ダンダラリボンのセンサマークを示す概略図
である。

【図２０】テープ状ラベル作成装置の制御系のブロック
図である。

【図２１】印字色対応テーブルである。

【図２２】テープ状ラベルへの印字例を示す概略図であ
る。

【図２３】マルチカラーデータを示す図である。

【図２４】フルカラーデータを示す図である。

【図２５】印字開始制御を示すフローチャートである。

【図２６】マルチカラー印字制御を示すフローチャート
である。

【図２７】テープ先端検出制御サブルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図２８】テープ及びリボンエンド検出制御サブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図２９】印字テープ巻き戻し制御サブルーチンを示す
フローチャートである。

【図３０】プレフォーマットテープの例を示す概略図で
ある。

【図３１】プレフォーマット設定制御サブルーチンを示
す概略図である。

【図３２】フルカラー印字制御を示すフローチャートで
ある。

【図３３】リボン色検出制御サブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図３４】ラミネートタイプのテープカセットを装着し
たテープ状ラベル作成装置のカセット収容部を示す平面
図である。

【図３５】テープカセットとリボンカセットを装着した
テープ状ラベル作成装置の第２実施形態を示す平面図で
ある。

【図３６】テープカセットのみを装着下テープ状ラベル
作成装置の第２実施形態を示す平面図である。

【図３７】プラテンローラ及びその駆動部の第２実施形
態を示す側面図である。

【図３８】レセプタタイプ及びラミネートタイプのテー
プカセットを装着した場合のテープ送りサブローラとそ
の駆動部の第２実施形態を示す側面図である。

【図３９】印字テープとインクリボンの終端部の一例を
示す概略図である。

【図４０】両面粘着テープのテープスプールを示す斜視
図である。

【図４１】第２実施形態による単色印字制御を示すフロ
ーチャートである。

【図４２】テープ先端検出制御サブルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図４３】第２実施形態によるマルチカラー印字制御を
示すフローチャートである。

【図４４】第３実施形態によるマルチカラー印字制御を
示すフローチャートである。

【図４５】図４４に示すフローチャートのその他の実施
形態を示すフローチャートである。

【図４６】図４４に示すフローチャートのその他の実施
形態を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ テープ状ラベル作成装置 ４ キーボード部 ５ カセット収容部 ９ 表示部 １１ 本体ベース １２ サーマルヘッド ２０ テープカセット ２１ａ、２１ｂ 案内軸 ２１ｃ、２１ｄ 位置決め軸 ２１ｆ リボンカセット収容部 ２２ 印字テープ ２２ａ 終端部（印字テープ） ２４ テープ送りローラ ３０ リボンカセット ３１ａ、３１ｂ 案内レール ３１ｃ、３１ｄ 位置決めレール ３２ インクリボン ３２ａ 終端部（インクリボン） ４２ リボン巻き取りカム ４３ テープ送りカム ４４ テープ送りモータ ６５ プラテンローラ ６５ｂ ばね ６６ テープ送りサブローラ ６６ｂ ばね ６７ ローラホルダ ７０ リボンセンサ ８４ カッター ９０ 先端検出センサ ９２ 発光兼受光素子 １０３ リボン検出スイッチ群 ２２１ａ リブ ２２２ 印字テープ ２２２ａ センサマーク ４０１ テープスプール ４０２ 両面粘着テープ ４０４ 透明テープ ４０４ａ センサマーク ４１０ （ラミネートタイプの）カセット ５０１、５０４、５０７ センサマーク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを含む印字手段により文字や
   記号等を印字媒体に印字する印字装置であって、 前記印字ヘッドに対向して配置され、かつ前記印字媒体
   を搬送するための第１の搬送ローラと、 その第１の搬送ローラとは別体に設けられ、前記印字媒
   体の搬送を補助するための第２の搬送ローラと、 を備え、 前記印字媒体を搬送する際に、前記第１の搬送ローラに
   よる搬送力を第２の搬送ローラによる搬送力よりも大き
   くなるように設定したことを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 前記第１の搬送ローラの表面摩擦係数
   は、第２の搬送ローラの表面摩擦係数よりも大きいこと
   を特徴とする請求項１に記載の印字装置。
3. 【請求項３】 前記第１の搬送ローラ及び第２の搬送ロ
   ーラを印字媒体に対して所定の圧力で押圧させるための
   押圧手段を備え、第１の搬送ローラが印字媒体を押圧す
   る圧力が、第２の搬送ローラが印字媒体を押圧する圧力
   よりも大きくなるように、前記押圧手段による押圧力を
   設定したことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
4. 【請求項４】 前記第１の搬送ローラ及び第２の搬送ロ
   ーラは、共通の駆動手段によって駆動され、その駆動手
   段による所定駆動量あたりの前記第２の搬送ローラの回
   転量は、第１の搬送ローラの回転量よりも大きくなるよ
   うに設定されていることを特徴とする請求項１に記載の
   印字装置。
5. 【請求項５】 前記第１の搬送ローラ及び第２の搬送ロ
   ーラは、印字媒体の搬送経路に沿って各々配置され、前
   記第２の搬送ローラは印字媒体の搬送経路における下流
   側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４の
   いずれかに記載の印字装置。
6. 【請求項６】 前記下流側に配置された第２の搬送ロー
   ラは、前記印字媒体がテープで、かつ透明テープと粘着
   テープとを貼り合わせることにより印字テープを形成す
   るテープの場合、その透明テープと粘着テープの貼り合
   わせ動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の印字
   装置。