JPH09298598A - 音像定位装置 - Google Patents
音像定位装置Info
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- JPH09298598A JPH09298598A JP8108829A JP10882996A JPH09298598A JP H09298598 A JPH09298598 A JP H09298598A JP 8108829 A JP8108829 A JP 8108829A JP 10882996 A JP10882996 A JP 10882996A JP H09298598 A JPH09298598 A JP H09298598A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スピーカ２個で、複数対地からの音声の音像
をそのスピーカ間の任意の位置に結ばせることにより、
安価に臨場感を持たせた通信等を可能にする。 【解決手段】 例えば、通信回線５０−１から音声信号
が送られてくると、予め設定された音源（スピーカ３
１、仮想音源３４−１Ｒ）の音の強さＳ１Ｌ，Ｓ１ Ｒの
信号が等化器６０−１Ｌ，６０−１Ｒに入力され、伝達
関数によって演算されて加算器７０Ｌ，７０Ｒから、左
右のスピーカ３１，３２から発生する音の強さＳＳＬ，
ＳＳＲに対応した信号が出力される。この信号により、
増幅器４１，４２の増幅度が設定され、通信回線５０−
１から送られてきた音声信号が増幅され、スピーカ３
１，３２から音声が発生する。この音声は、スピーカ３
１と仮想音源３４−１Ｒから発生したように話者２１に
聞こえる。
をそのスピーカ間の任意の位置に結ばせることにより、
安価に臨場感を持たせた通信等を可能にする。 【解決手段】 例えば、通信回線５０−１から音声信号
が送られてくると、予め設定された音源（スピーカ３
１、仮想音源３４−１Ｒ）の音の強さＳ１Ｌ，Ｓ１ Ｒの
信号が等化器６０−１Ｌ，６０−１Ｒに入力され、伝達
関数によって演算されて加算器７０Ｌ，７０Ｒから、左
右のスピーカ３１，３２から発生する音の強さＳＳＬ，
ＳＳＲに対応した信号が出力される。この信号により、
増幅器４１，４２の増幅度が設定され、通信回線５０−
１から送られてきた音声信号が増幅され、スピーカ３
１，３２から音声が発生する。この音声は、スピーカ３
１と仮想音源３４−１Ｒから発生したように話者２１に
聞こえる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、通信回線
を通じて複数地点間接続する多地点間通信を用いた映像
会議装置や音声会議装置等に適用されるもので、複数地
点にいる複数の人々があたかも１つの部屋にいるように
相互に会話を行える臨場感通信等が可能な音像定位装置
に関するものである。
を通じて複数地点間接続する多地点間通信を用いた映像
会議装置や音声会議装置等に適用されるもので、複数地
点にいる複数の人々があたかも１つの部屋にいるように
相互に会話を行える臨場感通信等が可能な音像定位装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、複数地点を通信回線で接続する
多地点間通信を用いた多地点会議装置において、臨場感
を出すために各地点からの音声が通話者の前方の異なる
位置から聞こえるようにする事が考えられる。これを実
現するには、各地点毎に事なるスピーカ（ステレオの場
合は、複数のスピーカ）を配置して、各地点の音声をそ
れぞれのスピーカから出力するようにすればよい。Ｎ対
地との通信で、各地点と通常の２チャネルステレオで通
信する場合の音声再生装置を図２に示す。図２は、従来
の多地点会議装置におけるＮ地点の２チャネルステレオ
音声を再生する音声再生装置の概略の構成図である。こ
の音声再生装置では、Ｎ対地と通信している話者（当
然、聞き手である聴者でもある）１の近くにマイクロホ
ン２が設けられている。話者１の正面の±３０°の範囲
内には、この話者１を中心とした同心円上に、複数対Ｎ
のスピーカ１１−１Ｌ，１１−１Ｒ〜１１−ＮＬ，１１
−ＮＲが配置されている。スピーカ１１−１Ｌ，１１−
１Ｒは通信回線１２−１を介して対地１３−１からの左
右の音声を再生するものである。同様に、スピーカ１１
−２Ｌ，１１−２Ｒは通信回線１２−２を介して対地１
３−２からの左右の音声を再生するもの、スピーカ１１
−ＮＬ，１１−ＮＲは通信回線１２−Ｎを介して対地１
３−Ｎからの左右の音声を再生するものである。
多地点間通信を用いた多地点会議装置において、臨場感
を出すために各地点からの音声が通話者の前方の異なる
位置から聞こえるようにする事が考えられる。これを実
現するには、各地点毎に事なるスピーカ（ステレオの場
合は、複数のスピーカ）を配置して、各地点の音声をそ
れぞれのスピーカから出力するようにすればよい。Ｎ対
地との通信で、各地点と通常の２チャネルステレオで通
信する場合の音声再生装置を図２に示す。図２は、従来
の多地点会議装置におけるＮ地点の２チャネルステレオ
音声を再生する音声再生装置の概略の構成図である。こ
の音声再生装置では、Ｎ対地と通信している話者（当
然、聞き手である聴者でもある）１の近くにマイクロホ
ン２が設けられている。話者１の正面の±３０°の範囲
内には、この話者１を中心とした同心円上に、複数対Ｎ
のスピーカ１１−１Ｌ，１１−１Ｒ〜１１−ＮＬ，１１
−ＮＲが配置されている。スピーカ１１−１Ｌ，１１−
１Ｒは通信回線１２−１を介して対地１３−１からの左
右の音声を再生するものである。同様に、スピーカ１１
−２Ｌ，１１−２Ｒは通信回線１２−２を介して対地１
３−２からの左右の音声を再生するもの、スピーカ１１
−ＮＬ，１１−ＮＲは通信回線１２−Ｎを介して対地１
３−Ｎからの左右の音声を再生するものである。
【０００３】このような音声再生装置において、各地点
の音源からの音声は、話者１の前方で各対地１３−１〜
１３−Ｎの左右のスピーカ１１−１Ｌ，１１−１Ｒ〜１
１−ＮＬ，１１−ＮＲの間に音像を結ぶこととなる。例
えば、対地１３−１からの音声は、話者１の前方で左の
スピーカ１１−１Ｌと右の１１−１Ｒとの間に音像を結
ぶ。これにより、各対地１３−１〜１３−１Ｎからの音
声は、話者１の前方の異なる位置から聞こえてくること
になり、各対地１３−１〜１３−Ｎの通話者があたかも
その場のぞれぞれの場所にいて会話を行っているよう
に、臨場感を持たせることが可能になる。
の音源からの音声は、話者１の前方で各対地１３−１〜
１３−Ｎの左右のスピーカ１１−１Ｌ，１１−１Ｒ〜１
１−ＮＬ，１１−ＮＲの間に音像を結ぶこととなる。例
えば、対地１３−１からの音声は、話者１の前方で左の
スピーカ１１−１Ｌと右の１１−１Ｒとの間に音像を結
ぶ。これにより、各対地１３−１〜１３−１Ｎからの音
声は、話者１の前方の異なる位置から聞こえてくること
になり、各対地１３−１〜１３−Ｎの通話者があたかも
その場のぞれぞれの場所にいて会話を行っているよう
に、臨場感を持たせることが可能になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
多地点間通信における音声再生装置では、ステレオ方式
を採用しているので、各対地１３−１〜１３−Ｎ毎に２
個のスピーカ（例えば、１１−１Ｌ，１１−１Ｒ）を必
要とする。また、モノラル方式でも、各対地１１−１
Ｌ，１１−１Ｒ〜１１Ｎ−Ｌ，１１−ＮＲ毎に１個のス
ピーカ（例えば、１１−１Ｌ）を必要とする。そのた
め、対地数が増えれば、スピーカ１１−１Ｌ，１１−１
Ｒ〜１１−ＮＬ，１１−ＮＲの数も多くなり、装置の規
模が型化してコスト高になるという問題があり、これを
解決することが困難であった。本発明は、前記従来技術
が持っていた課題として、多地点間通信に臨場感を持た
せようとすると、装置規模が大型化してコスト高になる
という点について解決した多地点間通信等における音像
定位装置を提供するものである。
多地点間通信における音声再生装置では、ステレオ方式
を採用しているので、各対地１３−１〜１３−Ｎ毎に２
個のスピーカ（例えば、１１−１Ｌ，１１−１Ｒ）を必
要とする。また、モノラル方式でも、各対地１１−１
Ｌ，１１−１Ｒ〜１１Ｎ−Ｌ，１１−ＮＲ毎に１個のス
ピーカ（例えば、１１−１Ｌ）を必要とする。そのた
め、対地数が増えれば、スピーカ１１−１Ｌ，１１−１
Ｒ〜１１−ＮＬ，１１−ＮＲの数も多くなり、装置の規
模が型化してコスト高になるという問題があり、これを
解決することが困難であった。本発明は、前記従来技術
が持っていた課題として、多地点間通信に臨場感を持た
せようとすると、装置規模が大型化してコスト高になる
という点について解決した多地点間通信等における音像
定位装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、第１の発明は、多地点間通信等における音像定位装
置において、聴者の前方の左右に配置され、第１の駆動
信号に基づき左側の第１の音声を発生する第１のスピー
カ、及び第２の駆動信号に基づき右側の第２の音声を発
生する第２のスピーカと、等化手段と、加算手段と、増
幅手段とを備えている。前記等化手段は、前記第１と第
２のスピーカの間の任意の位置に予め設定された複数の
仮想音源と前記聴者との間、及び前記第１，第２のスピ
ーカと前記聴者との間の空間的かつ音響的な伝達関数が
予め与えられており、前記第１，第２のスピーカ及び前
記複数の仮想音源のうちの音像生成の対象となる音源の
音の強さの信号を入力し、この入力信号と該伝達関数と
に基づき、前記第１，第２のスピーカ及び前記複数の仮
想音源に対応して、前記第１のスピーカから発生させる
音の強さに応じた第１の信号を複数個生成して出力する
と共に、前記第２のスピーカから発生させる音の強さに
応じた第２の信号を複数個生成して出力するものであ
る。前記加算手段は、前記複数の第１の信号を加算して
第１の加算信号を出力すると共に、前記複数の第２の信
号を加算して第２の加算信号を出力するものである。さ
らに、前記増幅手段は、入力音声信号を前記第１の加算
信号に基づき増幅して前記第１のスピーカに与える第１
の駆動信号を出力すると共に、その入力音声信号を前記
第２の加算信号に基づき増幅して前記第２のスピーカに
与える第２の駆動信号を出力するものである。
に、第１の発明は、多地点間通信等における音像定位装
置において、聴者の前方の左右に配置され、第１の駆動
信号に基づき左側の第１の音声を発生する第１のスピー
カ、及び第２の駆動信号に基づき右側の第２の音声を発
生する第２のスピーカと、等化手段と、加算手段と、増
幅手段とを備えている。前記等化手段は、前記第１と第
２のスピーカの間の任意の位置に予め設定された複数の
仮想音源と前記聴者との間、及び前記第１，第２のスピ
ーカと前記聴者との間の空間的かつ音響的な伝達関数が
予め与えられており、前記第１，第２のスピーカ及び前
記複数の仮想音源のうちの音像生成の対象となる音源の
音の強さの信号を入力し、この入力信号と該伝達関数と
に基づき、前記第１，第２のスピーカ及び前記複数の仮
想音源に対応して、前記第１のスピーカから発生させる
音の強さに応じた第１の信号を複数個生成して出力する
と共に、前記第２のスピーカから発生させる音の強さに
応じた第２の信号を複数個生成して出力するものであ
る。前記加算手段は、前記複数の第１の信号を加算して
第１の加算信号を出力すると共に、前記複数の第２の信
号を加算して第２の加算信号を出力するものである。さ
らに、前記増幅手段は、入力音声信号を前記第１の加算
信号に基づき増幅して前記第１のスピーカに与える第１
の駆動信号を出力すると共に、その入力音声信号を前記
第２の加算信号に基づき増幅して前記第２のスピーカに
与える第２の駆動信号を出力するものである。
【０００６】第２の発明では、請求項１の発明の等化手
段が、前記第１，第２のスピーカ及び前記複数の仮想音
源の数に対応して複数個設けられた等化器を有し、これ
らの各等化器が次のように構成されている。即ち、前記
各等化器は、前記音像生成の対象となる音源の音の強さ
ＳＯの信号を入力し、次式に基づき、前記第１のスピー
カから発生させる音の強さＳＬに応じた第１の信号、及
び前記第２のスピーカから発生させる音の強さＳＲに応
じた第２の信号を生成して出力する構成にしている。 ＳＬ＝（ＨＯＬ＊ＨＲＲ−ＨＲＬ＊ＨＯＲ）＊ＳＯ／
（ＨＬＬ＊ＨＲＲ−ＨＬＲ＊ＨＲＬ） ＳＲ＝（ＨＯＲ＊ＨＬＬ−ＨＯＬ＊ＨＬＲ）＊ＳＯ／
（ＨＬＬ＊ＨＲＲ−ＨＬＲ＊ＨＲＬ） 但し、ＨＬＬ，ＨＬＲ；第１のスピーカから聴者の左右
の耳までの各伝達関数 ＨＲＬ，ＨＲＲ；第２のスピーカから聴者の左右の耳ま
での各伝達関数 ＨＯＬ，ＨＯＲ；生成される音像から聴者の左右の耳ま
での各伝達関数 第１及び第２の発明によれば、以上のように音像定位装
置を構成したので、音像生成の対象となる音源の音の強
さの信号が等化手段に入力されると、この等化手段で
は、入力された信号と予め与えられた伝送関数とに基づ
き、第１，第２のスピーカ及び複数の仮想音源に対応し
て、該第１のスピーカから発生させる音の強さに応じた
第１の信号を複数個生成して出力すると共に、該第２の
スピーカから発生させる音の強さに応じた第２の信号を
複数個生成して出力する。等化手段から出力された複数
の第１の信号は、加算手段によって加算されて第１の加
算信号が生成されると共に、複数の第２の信号が該加算
手段で加算されて第２の加算信号が生成される。第１の
加算信号に基づき、入力音声信号が増幅手段で増幅され
て第１の駆動信号が生成されると共に、第２の加算信号
に基づき、その入力音声信号が該増幅手段で増幅されて
第２の駆動信号が生成される。そして、第１の駆動信号
で第１のスピーカが駆動されて第１の音声が発生すると
共に、第２の駆動信号で第２のスピーカが駆動されて第
２の音声が発生する。これらの第１と第２の音声によ
り、第１と第２のスピーカ間の所定の位置に音像が結ば
れる。
段が、前記第１，第２のスピーカ及び前記複数の仮想音
源の数に対応して複数個設けられた等化器を有し、これ
らの各等化器が次のように構成されている。即ち、前記
各等化器は、前記音像生成の対象となる音源の音の強さ
ＳＯの信号を入力し、次式に基づき、前記第１のスピー
カから発生させる音の強さＳＬに応じた第１の信号、及
び前記第２のスピーカから発生させる音の強さＳＲに応
じた第２の信号を生成して出力する構成にしている。 ＳＬ＝（ＨＯＬ＊ＨＲＲ−ＨＲＬ＊ＨＯＲ）＊ＳＯ／
（ＨＬＬ＊ＨＲＲ−ＨＬＲ＊ＨＲＬ） ＳＲ＝（ＨＯＲ＊ＨＬＬ−ＨＯＬ＊ＨＬＲ）＊ＳＯ／
（ＨＬＬ＊ＨＲＲ−ＨＬＲ＊ＨＲＬ） 但し、ＨＬＬ，ＨＬＲ；第１のスピーカから聴者の左右
の耳までの各伝達関数 ＨＲＬ，ＨＲＲ；第２のスピーカから聴者の左右の耳ま
での各伝達関数 ＨＯＬ，ＨＯＲ；生成される音像から聴者の左右の耳ま
での各伝達関数 第１及び第２の発明によれば、以上のように音像定位装
置を構成したので、音像生成の対象となる音源の音の強
さの信号が等化手段に入力されると、この等化手段で
は、入力された信号と予め与えられた伝送関数とに基づ
き、第１，第２のスピーカ及び複数の仮想音源に対応し
て、該第１のスピーカから発生させる音の強さに応じた
第１の信号を複数個生成して出力すると共に、該第２の
スピーカから発生させる音の強さに応じた第２の信号を
複数個生成して出力する。等化手段から出力された複数
の第１の信号は、加算手段によって加算されて第１の加
算信号が生成されると共に、複数の第２の信号が該加算
手段で加算されて第２の加算信号が生成される。第１の
加算信号に基づき、入力音声信号が増幅手段で増幅され
て第１の駆動信号が生成されると共に、第２の加算信号
に基づき、その入力音声信号が該増幅手段で増幅されて
第２の駆動信号が生成される。そして、第１の駆動信号
で第１のスピーカが駆動されて第１の音声が発生すると
共に、第２の駆動信号で第２のスピーカが駆動されて第
２の音声が発生する。これらの第１と第２の音声によ
り、第１と第２のスピーカ間の所定の位置に音像が結ば
れる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図３（ａ），（ｂ）は、本発明の
実施形態を示す多地点間通信を用いた多地点会議装置に
おける音像定位装置の原理説明図であり、同図（ａ）は
２個のスピーカによる音像生成の説明図、及び同図
（ｂ）は２個のスピーカで音像を生成する等化器の構成
図である。まず、図３（ａ），（ｂ）を参照しつつ、２
個のスピーカによってこれらのスピーカ間の任意の一点
に音像を置く方法（即ち、音像を定位する方法）を説明
する。図３（ａ）において、話者（当然、聞き手である
聴者でもある）２１の前方の左右には、左側の第１のス
ピーカ３１と右側の第２のスピーカ３２とが配置されて
いる。第１のスピーカ３１と第２のスピーカ３２との間
の所定位置に、これらによる音像３３が生成されたもの
とする。通信回線等を通して送られてきた音声信号Ｓ５
１，Ｓ５２は、増幅手段である増幅器４１，４２でそれ
ぞれ所定のレベルに増幅され、その増幅された第１，第
２の駆動信号Ｓ４１，Ｓ４２によって第１，第２のスピ
ーカ３１，３２がそれぞれ駆動され、該第１のスピーカ
３１から音の強さＳＬの第１の音声が発生すると共に、
該第２のスピーカ３２から音の強さＳＲの第２の音声が
発生するようになっている。
実施形態を示す多地点間通信を用いた多地点会議装置に
おける音像定位装置の原理説明図であり、同図（ａ）は
２個のスピーカによる音像生成の説明図、及び同図
（ｂ）は２個のスピーカで音像を生成する等化器の構成
図である。まず、図３（ａ），（ｂ）を参照しつつ、２
個のスピーカによってこれらのスピーカ間の任意の一点
に音像を置く方法（即ち、音像を定位する方法）を説明
する。図３（ａ）において、話者（当然、聞き手である
聴者でもある）２１の前方の左右には、左側の第１のス
ピーカ３１と右側の第２のスピーカ３２とが配置されて
いる。第１のスピーカ３１と第２のスピーカ３２との間
の所定位置に、これらによる音像３３が生成されたもの
とする。通信回線等を通して送られてきた音声信号Ｓ５
１，Ｓ５２は、増幅手段である増幅器４１，４２でそれ
ぞれ所定のレベルに増幅され、その増幅された第１，第
２の駆動信号Ｓ４１，Ｓ４２によって第１，第２のスピ
ーカ３１，３２がそれぞれ駆動され、該第１のスピーカ
３１から音の強さＳＬの第１の音声が発生すると共に、
該第２のスピーカ３２から音の強さＳＲの第２の音声が
発生するようになっている。
【０００８】ここで、音像３３の音の強さをＳＯとす
る。また、第１のスピーカ３１から話者２１の左右の耳
までの伝達関数をそれぞれＨＬＬ及びＨＬＲとし、第２
のスピーカ３２から話者２１の左右の耳までの伝達関数
をそれぞれＨＲＬ及びＨＲＲとし、さらに、音像３３か
ら話者２１の左右の耳までの伝達関数をそれぞれＨＯＬ
及びＨＯＲとする。増幅器４１，４２の第１，第２の駆
動信号Ｓ４１，Ｓ４２によって第１，第２のスピーカ３
１，３２がそれぞれ駆動され、該第１，第２のスピーカ
３１，３２から音の強さＳＬ，ＳＲの第１，第２の音声
がそれぞれ発生すると、この第１，第２の音声が話者２
１の左右の耳へ伝達される。このとき、話者２１の左右
の耳元での音の強さをそれぞれＳＥＬ及びＳＥＲとする
と、これらの音の強さＳＥＬＬ，ＳＥＲは次式（１），
（２）で表わされる。 ＳＥＬ＝ＳＬ＊ＨＬＬ＋ＳＲ＊ＨＲＬ＝ＳＯ＊ＨＯＬ ・・・（１） ＳＥＲ＝ＳＬ＊ＨＬＲ＋ＳＲ＊ＨＲＲ＝ＳＯ＊ＨＯＲ ・・・（２） （１）式と（２）式より、第１，第２のスピーカ３１，
３２から発生する音の強さＳＬ，ＳＲを求めると、次式
（３），（４）となる。 ＳＬ＝（ＨＯＬ＊ＨＲＲ−ＨＯＲ＊ＨＲＬ）＊ＳＯ／ （ＨＬＬ＊ＨＲＲ−ＨＬＲ＊ＨＲＬ） ・・・（３） ＳＲ＝（ＨＯＲ＊ＨＬＬ−ＨＯＬ＊ＨＬＲ）＊ＳＯ／ （ＨＬＬ＊ＨＲＲ−ＨＬＲ＊ＨＲＬ） ・・・（４） そのため、第１，第２のスピーカ３１，３２及び生成す
る音像３３と、話者２１とのそれぞれの空間の伝達関数
ＨＬＬ，ＨＬＲ，ＨＲＬ，ＨＲＲ，ＨＯＬ，ＨＯＲを予
め測定しておけば、第１，第２のスピーカ３１，３２の
間の任意の位置に音像３３を生成することが可能とな
る。このような２個のスピーカ３１，３２で音像３３を
生成するための等化器の構成が、図３（ｂ）に示されて
いる。
る。また、第１のスピーカ３１から話者２１の左右の耳
までの伝達関数をそれぞれＨＬＬ及びＨＬＲとし、第２
のスピーカ３２から話者２１の左右の耳までの伝達関数
をそれぞれＨＲＬ及びＨＲＲとし、さらに、音像３３か
ら話者２１の左右の耳までの伝達関数をそれぞれＨＯＬ
及びＨＯＲとする。増幅器４１，４２の第１，第２の駆
動信号Ｓ４１，Ｓ４２によって第１，第２のスピーカ３
１，３２がそれぞれ駆動され、該第１，第２のスピーカ
３１，３２から音の強さＳＬ，ＳＲの第１，第２の音声
がそれぞれ発生すると、この第１，第２の音声が話者２
１の左右の耳へ伝達される。このとき、話者２１の左右
の耳元での音の強さをそれぞれＳＥＬ及びＳＥＲとする
と、これらの音の強さＳＥＬＬ，ＳＥＲは次式（１），
（２）で表わされる。 ＳＥＬ＝ＳＬ＊ＨＬＬ＋ＳＲ＊ＨＲＬ＝ＳＯ＊ＨＯＬ ・・・（１） ＳＥＲ＝ＳＬ＊ＨＬＲ＋ＳＲ＊ＨＲＲ＝ＳＯ＊ＨＯＲ ・・・（２） （１）式と（２）式より、第１，第２のスピーカ３１，
３２から発生する音の強さＳＬ，ＳＲを求めると、次式
（３），（４）となる。 ＳＬ＝（ＨＯＬ＊ＨＲＲ−ＨＯＲ＊ＨＲＬ）＊ＳＯ／ （ＨＬＬ＊ＨＲＲ−ＨＬＲ＊ＨＲＬ） ・・・（３） ＳＲ＝（ＨＯＲ＊ＨＬＬ−ＨＯＬ＊ＨＬＲ）＊ＳＯ／ （ＨＬＬ＊ＨＲＲ−ＨＬＲ＊ＨＲＬ） ・・・（４） そのため、第１，第２のスピーカ３１，３２及び生成す
る音像３３と、話者２１とのそれぞれの空間の伝達関数
ＨＬＬ，ＨＬＲ，ＨＲＬ，ＨＲＲ，ＨＯＬ，ＨＯＲを予
め測定しておけば、第１，第２のスピーカ３１，３２の
間の任意の位置に音像３３を生成することが可能とな
る。このような２個のスピーカ３１，３２で音像３３を
生成するための等化器の構成が、図３（ｂ）に示されて
いる。
【０００９】図３（ｂ）の等化器６０は、予め設定した
音像３３の音の強さＳＯの信号を（ＨＬＬ＊ＨＲＲ−Ｈ
ＬＲ＊ＨＲＬ）で除算する除算手段６１を有し、この出
力側に、伝達関数ＨＯＬを乗算する乗算手段６２と、伝
達関数ＨＯＲを乗算する乗算手段６３とが接続されてい
る。乗算手段６２の出力側には、伝達関数ＨＲＲを乗算
する乗算手段６４と、伝達関数ＨＬＲを乗算する乗算手
段６５とが接続されている。乗算手段６３の出力側に
は、伝達関数ＨＲＬを乗算する乗算手段６６と、伝達関
数ＨＬＬを乗算する乗算手段６７とが接続されている。
乗算手段６４と６６の出力側には、減算手段６８が接続
され、さらに乗算手段６５と６７の出力側に、減算手段
６９が接続されている。減算手段６８は、乗算手段６４
の乗算結果から乗算手段６６の乗算結果を減算し、この
減算結果により増幅器４１の増幅度を設定して第１のス
ピーカ３１から音の強さＳＬの第１の音声を出力させる
ものである。また、減算手段６９は、乗算手段６５の乗
算結果から乗算手段６７の乗算結果を減算し、この減算
結果により増幅器４２の増幅度を設定して第１のスピー
カ３２から音の強さＳＲの第２の音声を出力させるもの
である。
音像３３の音の強さＳＯの信号を（ＨＬＬ＊ＨＲＲ−Ｈ
ＬＲ＊ＨＲＬ）で除算する除算手段６１を有し、この出
力側に、伝達関数ＨＯＬを乗算する乗算手段６２と、伝
達関数ＨＯＲを乗算する乗算手段６３とが接続されてい
る。乗算手段６２の出力側には、伝達関数ＨＲＲを乗算
する乗算手段６４と、伝達関数ＨＬＲを乗算する乗算手
段６５とが接続されている。乗算手段６３の出力側に
は、伝達関数ＨＲＬを乗算する乗算手段６６と、伝達関
数ＨＬＬを乗算する乗算手段６７とが接続されている。
乗算手段６４と６６の出力側には、減算手段６８が接続
され、さらに乗算手段６５と６７の出力側に、減算手段
６９が接続されている。減算手段６８は、乗算手段６４
の乗算結果から乗算手段６６の乗算結果を減算し、この
減算結果により増幅器４１の増幅度を設定して第１のス
ピーカ３１から音の強さＳＬの第１の音声を出力させる
ものである。また、減算手段６９は、乗算手段６５の乗
算結果から乗算手段６７の乗算結果を減算し、この減算
結果により増幅器４２の増幅度を設定して第１のスピー
カ３２から音の強さＳＲの第２の音声を出力させるもの
である。
【００１０】図３（ｂ）の等化器６０では、予め設定し
た音像３３の音の強さＳＯの信号が入力されると、この
信号が乗算手段６１によって（ＨＬＬ＊ＨＲＲ−ＨＬＲ
＊ＨＲＬ）で除算される。除算手段６１の除算結果に対
し、乗算手段６２によって伝達関数ＨＯＬが除算される
と共に、乗算手段６３によって伝達関数ＨＯＲが乗算さ
れる。乗算手段６２の乗算結果に対し、乗算手段６４で
伝達関数ＨＲＲが乗算されると共に、乗算手段６５で伝
達関数ＨＬＲが乗算される。乗算手段６３の乗算結果に
対し、乗算手段６６で伝達関数ＨＲＬが乗算されると共
に、乗算手段６７で伝達関数ＨＬＬが乗算される。減算
手段６８では、乗算手段６４の乗算結果から乗算手段６
６の乗算結果を減算し、第１のスピーカ３１から音の強
さＳＬの第１の音声を発生させるための増幅度設定用の
信号を出力する。さらに、減算手段６９では、乗算手段
６５の乗算結果から乗算手段６７の乗算結果を減算し、
第２のスピーカ３２から音の強さＳＲの第２の音声を発
生させるための増幅度設定用の信号を出力する。
た音像３３の音の強さＳＯの信号が入力されると、この
信号が乗算手段６１によって（ＨＬＬ＊ＨＲＲ−ＨＬＲ
＊ＨＲＬ）で除算される。除算手段６１の除算結果に対
し、乗算手段６２によって伝達関数ＨＯＬが除算される
と共に、乗算手段６３によって伝達関数ＨＯＲが乗算さ
れる。乗算手段６２の乗算結果に対し、乗算手段６４で
伝達関数ＨＲＲが乗算されると共に、乗算手段６５で伝
達関数ＨＬＲが乗算される。乗算手段６３の乗算結果に
対し、乗算手段６６で伝達関数ＨＲＬが乗算されると共
に、乗算手段６７で伝達関数ＨＬＬが乗算される。減算
手段６８では、乗算手段６４の乗算結果から乗算手段６
６の乗算結果を減算し、第１のスピーカ３１から音の強
さＳＬの第１の音声を発生させるための増幅度設定用の
信号を出力する。さらに、減算手段６９では、乗算手段
６５の乗算結果から乗算手段６７の乗算結果を減算し、
第２のスピーカ３２から音の強さＳＲの第２の音声を発
生させるための増幅度設定用の信号を出力する。
【００１１】すると、図３（ａ）の増幅器４１，４２の
増幅度が所定の値に設定されるので、通信回線等を通し
て送られてきた音声信号Ｓ５１，Ｓ５２が、該増幅器４
１，４２で所定のレベルに増幅される。この増幅器４
１，４２で増幅した第１，第２の駆動信号Ｓ４１，Ｓ４
２によって第１，第２のスピーカ３１，３２が駆動さ
れ、該第１，第２のスピーカ３１，３２から音の強さＳ
Ｌ，ＳＲの音声が発生する。この音声は、話者２１にと
っては音像３３からの音声として聞こえる。このような
音像定位方法の原理を用いた音像定位装置を図１
（ａ），（ｂ）に示す。図１（ａ），（ｂ）は本発明の
実施形態を示す多地点会議装置における音像定位装置の
説明図であり、同図（ａ）は２個のスピーカでＮ地点の
音像を生成する場合の音像の位置を示す図、及び同図
（ｂ）は各地点の音声から左右２個のスピーカの音声を
作るための構成図である。この図１（ａ），（ｂ）にお
いて、図３（ａ），（ｂ）中の要素と共通の要素には共
通の符号が付されている。
増幅度が所定の値に設定されるので、通信回線等を通し
て送られてきた音声信号Ｓ５１，Ｓ５２が、該増幅器４
１，４２で所定のレベルに増幅される。この増幅器４
１，４２で増幅した第１，第２の駆動信号Ｓ４１，Ｓ４
２によって第１，第２のスピーカ３１，３２が駆動さ
れ、該第１，第２のスピーカ３１，３２から音の強さＳ
Ｌ，ＳＲの音声が発生する。この音声は、話者２１にと
っては音像３３からの音声として聞こえる。このような
音像定位方法の原理を用いた音像定位装置を図１
（ａ），（ｂ）に示す。図１（ａ），（ｂ）は本発明の
実施形態を示す多地点会議装置における音像定位装置の
説明図であり、同図（ａ）は２個のスピーカでＮ地点の
音像を生成する場合の音像の位置を示す図、及び同図
（ｂ）は各地点の音声から左右２個のスピーカの音声を
作るための構成図である。この図１（ａ），（ｂ）にお
いて、図３（ａ），（ｂ）中の要素と共通の要素には共
通の符号が付されている。
【００１２】図１（ａ）の音像定位装置では、話者２１
の近くにマイクロホン２２が設けられ、複数の地点との
通話が可能なようになっている。話者２１の前方には、
この話者２１を中心とした同心円上に左側の第１のスピ
ーカ３１と右側の第２のスピーカ３２とが配置されてい
る。この第１，第２のスピーカ３１，３２は、図２のス
ピーカ１１−１Ｌ，１１−ＮＲに対応するものである。
同心円上に配置された第１のスピーカ３１と第２のスピ
ーカ３２との間には、図２のスピーカ１１−１Ｒ，１１
−２Ｌ，１１−２Ｒ，…，１１−ＮＬに対応する仮想音
源３４−１Ｒ，３４−２Ｌ，３４−２Ｒ，…，３４−Ｎ
Ｌが予め設定されている。第１のスピーカ３１の音の強
さをＳ１Ｌ、第２のスピーカ３２の音の強さをＳＮＲと
し、これらの第１と第２のスピーカ３１，３２間に設定
された仮想音源３４−１Ｒ，３４−２Ｌ，３４−２Ｒ，
…，３４−ＮＬの音の強さをそれぞれＳ１ Ｒ，Ｓ２Ｌ，
Ｓ２Ｒ，…，ＳＮＬとする。これらの第１，第２のスピ
ーカ３１，３２及び仮想音源３４−１Ｒ〜３４−ＮＬの
音源のうち、ある地点の左右の音源（例えば、３４−２
Ｌ及び３４−２Ｒ）は、相互に関連があり、互いに干渉
し合う。そのため、仮想音源３４−２Ｌと３４−２Ｒと
の間に、音像３３−２が結像される。
の近くにマイクロホン２２が設けられ、複数の地点との
通話が可能なようになっている。話者２１の前方には、
この話者２１を中心とした同心円上に左側の第１のスピ
ーカ３１と右側の第２のスピーカ３２とが配置されてい
る。この第１，第２のスピーカ３１，３２は、図２のス
ピーカ１１−１Ｌ，１１−ＮＲに対応するものである。
同心円上に配置された第１のスピーカ３１と第２のスピ
ーカ３２との間には、図２のスピーカ１１−１Ｒ，１１
−２Ｌ，１１−２Ｒ，…，１１−ＮＬに対応する仮想音
源３４−１Ｒ，３４−２Ｌ，３４−２Ｒ，…，３４−Ｎ
Ｌが予め設定されている。第１のスピーカ３１の音の強
さをＳ１Ｌ、第２のスピーカ３２の音の強さをＳＮＲと
し、これらの第１と第２のスピーカ３１，３２間に設定
された仮想音源３４−１Ｒ，３４−２Ｌ，３４−２Ｒ，
…，３４−ＮＬの音の強さをそれぞれＳ１ Ｒ，Ｓ２Ｌ，
Ｓ２Ｒ，…，ＳＮＬとする。これらの第１，第２のスピ
ーカ３１，３２及び仮想音源３４−１Ｒ〜３４−ＮＬの
音源のうち、ある地点の左右の音源（例えば、３４−２
Ｌ及び３４−２Ｒ）は、相互に関連があり、互いに干渉
し合う。そのため、仮想音源３４−２Ｌと３４−２Ｒと
の間に、音像３３−２が結像される。
【００１３】第１，第２のスピーカ３１，３２には、増
幅手段である増幅器４１，４２がそれぞれ接続され、こ
れらの増幅器４１，４２に音声信号伝送用の通信回線５
０−１〜５０−Ｎが接続されている。増幅器４１は、通
信回線５０−１〜５０−Ｎから送られてくる音声信号を
増幅し、その増幅した第１の駆動信号Ｓ４１によって第
１のスピーカ３１を駆動し、該スピーカ３１から音の強
さＳ１Ｌの第１の音声を発生させるものである。増幅器
４２は、通信回線５０−１〜５０−Ｎから送られてくる
音声信号を増幅し、その増幅した第２の駆動信号Ｓ４２
によって第２のスピーカ３２を駆動し、該スピーカ３２
から音の強さＳＮＲの第２の音声を発生させるものであ
る。図１（ｂ）の構成では、複数の等化器６０−１Ｌ，
６０−１Ｒ，…，６０−ＮＲからなる等化手段が設けら
れている。各等化器６０−１Ｌ〜６０−ＮＲは、図１
（ａ）の音源の音の強さＳ１Ｌ〜ＳＮＲの信号をそれぞ
れ入力し、第１のスピーカ３１の増幅度を設定するため
の第１の信号Ｓ６０−１Ｌ１，Ｓ６０−１Ｒ１，…，Ｓ
６０−ＮＲ１と、第２のスピーカ３２の増幅度を設定す
るための第２の信号Ｓ６０−１Ｌ２，Ｓ６０−１Ｒ２，
…，Ｓ６０−ＮＲ２とをそれぞれ出力するものである。
各等化器６０−１Ｌ〜６０−ＮＲは、図３（ｂ）の等化
器６０と同一の構成であるが、その各伝達関数は第１，
第２のスピーカ３１，３２の位置に合わせて調整されて
おり、これらの出力側に、加算回路７０Ｌ，７０Ｒから
なる加算手段が接続されている。
幅手段である増幅器４１，４２がそれぞれ接続され、こ
れらの増幅器４１，４２に音声信号伝送用の通信回線５
０−１〜５０−Ｎが接続されている。増幅器４１は、通
信回線５０−１〜５０−Ｎから送られてくる音声信号を
増幅し、その増幅した第１の駆動信号Ｓ４１によって第
１のスピーカ３１を駆動し、該スピーカ３１から音の強
さＳ１Ｌの第１の音声を発生させるものである。増幅器
４２は、通信回線５０−１〜５０−Ｎから送られてくる
音声信号を増幅し、その増幅した第２の駆動信号Ｓ４２
によって第２のスピーカ３２を駆動し、該スピーカ３２
から音の強さＳＮＲの第２の音声を発生させるものであ
る。図１（ｂ）の構成では、複数の等化器６０−１Ｌ，
６０−１Ｒ，…，６０−ＮＲからなる等化手段が設けら
れている。各等化器６０−１Ｌ〜６０−ＮＲは、図１
（ａ）の音源の音の強さＳ１Ｌ〜ＳＮＲの信号をそれぞ
れ入力し、第１のスピーカ３１の増幅度を設定するため
の第１の信号Ｓ６０−１Ｌ１，Ｓ６０−１Ｒ１，…，Ｓ
６０−ＮＲ１と、第２のスピーカ３２の増幅度を設定す
るための第２の信号Ｓ６０−１Ｌ２，Ｓ６０−１Ｒ２，
…，Ｓ６０−ＮＲ２とをそれぞれ出力するものである。
各等化器６０−１Ｌ〜６０−ＮＲは、図３（ｂ）の等化
器６０と同一の構成であるが、その各伝達関数は第１，
第２のスピーカ３１，３２の位置に合わせて調整されて
おり、これらの出力側に、加算回路７０Ｌ，７０Ｒから
なる加算手段が接続されている。
【００１４】加算器７０Ｌは、各等化器６０−１Ｌ〜６
０ＮＲから出力される第１の信号Ｓ６０−１Ｌ１〜Ｓ６
０−ＮＲ１を加算し、第１のスピーカ３１から音の強さ
ＳＳ Ｌの第１の音声を発生させるための増幅度設定用の
第１の加算信号を出力するものである。加算器７０Ｒ
は、各等化器６０−１Ｌ〜６０−ＮＲから出力される第
２の信号Ｓ６０−１Ｌ２〜Ｓ６０−ＮＲ２を加算し、第
２のスピーカ３２からＳＳＲの第２の音声を発生させる
ための増幅度設定用の音の強さの第２の加算信号を出力
するものである。次に、図１（ａ）の通信回線５０−１
〜５０−Ｎから音声信号が送られてきた場合の動作を説
明する。
０ＮＲから出力される第１の信号Ｓ６０−１Ｌ１〜Ｓ６
０−ＮＲ１を加算し、第１のスピーカ３１から音の強さ
ＳＳ Ｌの第１の音声を発生させるための増幅度設定用の
第１の加算信号を出力するものである。加算器７０Ｒ
は、各等化器６０−１Ｌ〜６０−ＮＲから出力される第
２の信号Ｓ６０−１Ｌ２〜Ｓ６０−ＮＲ２を加算し、第
２のスピーカ３２からＳＳＲの第２の音声を発生させる
ための増幅度設定用の音の強さの第２の加算信号を出力
するものである。次に、図１（ａ）の通信回線５０−１
〜５０−Ｎから音声信号が送られてきた場合の動作を説
明する。
【００１５】例えば、通信回線５０−１から音声信号が
送られてくると、その通信回線５０−１に対応する音源
（即ち、左側の第１のスピーカ３１及びその右側の仮想
音源３４−１Ｒ）の音の強さＳ１Ｌ，Ｓ１Ｒの信号が、
図１（ｂ）の等化器６０−１Ｌ，６０−１Ｒにそれぞれ
入力される。等化器６０−１Ｌ，６０−１Ｒでは、
（３）式及び（４）式に従い、第１の信号Ｓ６０−１Ｌ
１，Ｓ６０−１Ｒ１と第２の信号Ｓ６０−１Ｌ２，Ｓ６
０−１Ｒ２とを出力する。第１の信号Ｓ６０−１Ｌ１，
Ｓ６０−１Ｒ１は、加算器７０Ｌで加算され、音の強さ
ＳＳＬに対応する第１の加算信号が出力される。さら
に、第２の信号Ｓ６０−１Ｌ２，Ｓ６０−１Ｒ２は、加
算手段７０Ｒで加算され、音の強さＳＳＲに対応する第
２の加算信号が出力される。
送られてくると、その通信回線５０−１に対応する音源
（即ち、左側の第１のスピーカ３１及びその右側の仮想
音源３４−１Ｒ）の音の強さＳ１Ｌ，Ｓ１Ｒの信号が、
図１（ｂ）の等化器６０−１Ｌ，６０−１Ｒにそれぞれ
入力される。等化器６０−１Ｌ，６０−１Ｒでは、
（３）式及び（４）式に従い、第１の信号Ｓ６０−１Ｌ
１，Ｓ６０−１Ｒ１と第２の信号Ｓ６０−１Ｌ２，Ｓ６
０−１Ｒ２とを出力する。第１の信号Ｓ６０−１Ｌ１，
Ｓ６０−１Ｒ１は、加算器７０Ｌで加算され、音の強さ
ＳＳＬに対応する第１の加算信号が出力される。さら
に、第２の信号Ｓ６０−１Ｌ２，Ｓ６０−１Ｒ２は、加
算手段７０Ｒで加算され、音の強さＳＳＲに対応する第
２の加算信号が出力される。
【００１６】加算器７０Ｌから出力された第１の加算信
号によって増幅器４１の増幅度が設定されると共に、加
算器７０Ｒから出力された第２の加算信号によって増幅
器４２の増幅度が設定される。この増幅器４１，４２の
増幅度で、通信回線５０−１から送られてきた音声信号
がそれぞれ増幅され、第１，第２の駆動信号Ｓ４１，Ｓ
４２が出力される。そして、第１，第２の駆動信号Ｓ４
１，Ｓ４２によって第１，第２のスピーカ３１，３２が
駆動され、音の強さＳ１Ｌ（ＳＳＬ），Ｓ
ＮＲ（ＳＳＲ）の第１，第２の音声が発生する。この第
１，第２の音声は、第１のスピーカ３１とこの右側の仮
想音源３４−１Ｒとの間に結像される音像からの音声と
して、話者２１に聞こえる。以上のように、本実施形態
によれば、左右２個のスピーカ３１，３２により、複数
地点のステレオ音声を、各地点毎に話者前方の異なる位
置に音像を結像することが可能になる。これにより、安
価に臨場感のある多地点間通信を実現できるという効果
がある。なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、
種々の変形が可能である。この変形例としては、例えば
次の（１）〜（３）のようなものがある。
号によって増幅器４１の増幅度が設定されると共に、加
算器７０Ｒから出力された第２の加算信号によって増幅
器４２の増幅度が設定される。この増幅器４１，４２の
増幅度で、通信回線５０−１から送られてきた音声信号
がそれぞれ増幅され、第１，第２の駆動信号Ｓ４１，Ｓ
４２が出力される。そして、第１，第２の駆動信号Ｓ４
１，Ｓ４２によって第１，第２のスピーカ３１，３２が
駆動され、音の強さＳ１Ｌ（ＳＳＬ），Ｓ
ＮＲ（ＳＳＲ）の第１，第２の音声が発生する。この第
１，第２の音声は、第１のスピーカ３１とこの右側の仮
想音源３４−１Ｒとの間に結像される音像からの音声と
して、話者２１に聞こえる。以上のように、本実施形態
によれば、左右２個のスピーカ３１，３２により、複数
地点のステレオ音声を、各地点毎に話者前方の異なる位
置に音像を結像することが可能になる。これにより、安
価に臨場感のある多地点間通信を実現できるという効果
がある。なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、
種々の変形が可能である。この変形例としては、例えば
次の（１）〜（３）のようなものがある。
【００１７】（１） 図３（ｂ）の等化器６０は、各手
段６１〜６９を個別回路で構成する以外に、プログラム
制御されるプロセッサを用いて構成してもよい。あるい
は、各手段６１〜６９のデータを予めメモリに記憶して
おき、音の強さＳＯの信号をアドレス入力として、音の
強さＳＬ，ＳＲに対応する信号を読出すようにしてもよ
い。このようなメモリを用いた構成にすれば、音の強さ
ＳＬ，ＳＲに対応する信号を高速に出力できる。 （２） 上記実施形態では、多地点間通信として多地点
会議装置について説明したが、他の多地点間通信等の複
数の仮想音源を有するシステムに用いれば、左右２個の
カピーカ３１，３２で、それぞれの仮想音源を空間的に
異なる位置に音像を結ばせることができる。 （３） 上記実施形態では、２個のスピーカ３１，３２
を用いて話者２１の前方に音像を結像させる構成につい
て説明したが、３個以上のスピーカを用いた立体音の再
生構成にしてもよい。例えば、リアスピーカを配置して
話者２１の前方向角３６０°に音像を結像する３−２方
式（スピーカを前方３個、後方に２個配置）ステレオに
も拡張、適用できる。この場合、スピーカの数に応じて
図１（ｂ）の等化器６０−１Ｌ〜６０−ＮＲの個数やそ
の内部の伝達関数、あるいは加算器７０Ｌ，７０Ｒの個
数等を変えればよい。このように、本発明は、一種の音
響的なバーチャルリアリティを生成する技術であるた
め、多地点間通信以外に、ゲーム機等にも利用できる。
段６１〜６９を個別回路で構成する以外に、プログラム
制御されるプロセッサを用いて構成してもよい。あるい
は、各手段６１〜６９のデータを予めメモリに記憶して
おき、音の強さＳＯの信号をアドレス入力として、音の
強さＳＬ，ＳＲに対応する信号を読出すようにしてもよ
い。このようなメモリを用いた構成にすれば、音の強さ
ＳＬ，ＳＲに対応する信号を高速に出力できる。 （２） 上記実施形態では、多地点間通信として多地点
会議装置について説明したが、他の多地点間通信等の複
数の仮想音源を有するシステムに用いれば、左右２個の
カピーカ３１，３２で、それぞれの仮想音源を空間的に
異なる位置に音像を結ばせることができる。 （３） 上記実施形態では、２個のスピーカ３１，３２
を用いて話者２１の前方に音像を結像させる構成につい
て説明したが、３個以上のスピーカを用いた立体音の再
生構成にしてもよい。例えば、リアスピーカを配置して
話者２１の前方向角３６０°に音像を結像する３−２方
式（スピーカを前方３個、後方に２個配置）ステレオに
も拡張、適用できる。この場合、スピーカの数に応じて
図１（ｂ）の等化器６０−１Ｌ〜６０−ＮＲの個数やそ
の内部の伝達関数、あるいは加算器７０Ｌ，７０Ｒの個
数等を変えればよい。このように、本発明は、一種の音
響的なバーチャルリアリティを生成する技術であるた
め、多地点間通信以外に、ゲーム機等にも利用できる。
【００１８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
によれば、左右２個のスピーカにより、複数対地からの
音声（例えば、ステレオ音声）を、その２個のスピーカ
の間の任意の位置に設定した複数地点の各地点毎に、聴
者の前方の異なる位置で音像を結ばせることが可能にな
る。そのため、従来に比べてスピーカの数が少なくな
り、装置規模が小さくなって安価にかつ臨場感のある多
地点間通信等の種々のシステムを実現することができ
る。第２の発明によれば、予め設定した仮想音源の音の
強さの信号を入力することにより、左右２個のスピーカ
から発生させる音の強さに対応した第１，第２の信号を
的確に出力できる。
によれば、左右２個のスピーカにより、複数対地からの
音声（例えば、ステレオ音声）を、その２個のスピーカ
の間の任意の位置に設定した複数地点の各地点毎に、聴
者の前方の異なる位置で音像を結ばせることが可能にな
る。そのため、従来に比べてスピーカの数が少なくな
り、装置規模が小さくなって安価にかつ臨場感のある多
地点間通信等の種々のシステムを実現することができ
る。第２の発明によれば、予め設定した仮想音源の音の
強さの信号を入力することにより、左右２個のスピーカ
から発生させる音の強さに対応した第１，第２の信号を
的確に出力できる。
【図１】本発明の実施形態を示す音像定位装置の説明図
である。
である。
【図２】従来のＮ地点の２チャネルステレオ音声を生成
する音声再生装置の概略の構成図である。
する音声再生装置の概略の構成図である。
【図３】本発明の実施形態の原理説明図である。
２１ 話者 ２２ マイクロホン ３１，３２ スピーカ ３３，３３−２ 音像 ３４−１Ｒ〜３４−ＮＬ 仮想音源 ４１，４２ 増幅器 ５０−１〜５０−Ｎ 通信回線 ６０−１Ｌ〜６０−ＮＲ 等化器 ７０Ｌ，７０Ｒ 加算器
Claims (2)
- 【請求項１】 聴者の前方の左右に配置され、第１の駆
動信号に基づき左側の第１の音声を発生する第１のスピ
ーカ、及び第２の駆動信号に基づき右側の第２の音声を
発生する第２のスピーカと、 前記第１と第２のスピーカの間の任意の位置に予め設定
された複数の仮想音源と前記聴者との間、及び前記第
１，第２のスピーカと前記聴者との間の空間的かつ音響
的な伝達関数が予め与えられており、前記第１，第２の
スピーカ及び前記複数の仮想音源のうちの音像生成の対
象となる音源の音の強さの信号を入力し、この入力信号
と該伝達関数とに基づき、前記第１，第２のスピーカ及
び前記複数の仮想音源に対応して、前記第１のスピーカ
から発生させる音の強さに応じた第１の信号を複数個生
成して出力すると共に、前記第２のスピーカから発生さ
せる音の強さに応じた第２の信号を複数個生成して出力
する等化手段と、 前記複数の第１の信号を加算して第１の加算信号を出力
すると共に、前記複数の第２の信号を加算して第２の加
算信号を出力する加算手段と、 入力音声信号を前記第１の加算信号に基づき増幅して前
記第１のスピーカに与える第１の駆動信号を出力すると
共に、その入力音声信号を前記第２の加算信号に基づき
増幅して前記第２のスピーカに与える第２の駆動信号を
出力する増幅手段とを、 備えたことを特徴とする音像定位装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の音像定位装置において、 前記等化手段は、前記第１，第２のスピーカ及び前記複
数の仮想音源の数に対応して複数個設けられた等化器を
有し、 前記各等化器は、前記音像生成の対象となる音源の音の
強さＳＯの信号を入力し、次式に基づき、前記第１のス
ピーカから発生させる音の強さＳＬに応じた第１の信
号、及び前記第２のスピーカから発生させる音の強さＳ
Ｒに応じた第２の信号を生成して出力する構成にしたこ
とを特徴とする音像定位装置。 ＳＬ＝（ＨＯＬ＊ＨＲＲ−ＨＲＬ＊ＨＯＲ）＊ＳＯ／
（ＨＬＬ＊ＨＲＲ−ＨＬＲ＊ＨＲＬ） ＳＲ＝（ＨＯＲ＊ＨＬＬ−ＨＯＬ＊ＨＬＲ）＊ＳＯ／
（ＨＬＬ＊ＨＲＲ−ＨＬＲ＊ＨＲＬ） 但し、ＨＬＬ，ＨＬＲ；第１のスピーカから聴者の左右
の耳までの各伝達関数 ＨＲＬ，ＨＲＲ；第２のスピーカから聴者の左右の耳ま
での各伝達関数 ＨＯＬ，ＨＯＲ；生成される音像から聴者の左右の耳ま
での各伝達関数
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8108829A JPH09298598A (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 音像定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8108829A JPH09298598A (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 音像定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09298598A true JPH09298598A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=14494608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8108829A Withdrawn JPH09298598A (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 音像定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09298598A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006237841A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | 音声会議システム及び話者特定用処理装置 |
| JP2011182141A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 音信号擬似定位システム、方法及びプログラム |
| JP2011182142A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 音信号擬似定位システム、方法、音信号擬似定位復号装置及びプログラム |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP8108829A patent/JPH09298598A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006237841A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | 音声会議システム及び話者特定用処理装置 |
| JP2011182141A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 音信号擬似定位システム、方法及びプログラム |
| JP2011182142A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 音信号擬似定位システム、方法、音信号擬似定位復号装置及びプログラム |
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