JPH09296336A - 織機の流路切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切換弁と駆動手段とでシャフトおよびその支
持構造を共有化して、流路切換装置の構造を簡略化する
ことにある。 【解決手段】 織機の流路切換装置は、流体の流路を切
り換える弁体および該弁体が配置された弁箱を有する切
換弁と、弁体を回転させる動力を発生する動力発生器お
よび該動力発生器に回転力を作用させる励磁器を有する
回転駆動手段とを含む。弁体および動力発生器は単一の
軸線を有するシャフトに配置されており、弁箱および励
磁器はシャフトの軸線に一致するように結合されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機に用いる流体
の流路を切り換える装置に関し、特にジェットルームの
緯入れ用の流体の流路を切り換える装置として好適な流
路切換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ウォータジェットルーム、エアージェッ
トルームのような流体噴射式の織機においては、空気、
水等の緯入れ用流体の流路を切り換える各種の切換弁が
用いられている。たとえば、複数の緯糸を選択的に緯入
れする多色織機においては、緯入れ用の流体の流路を切
り換える切換弁と、この切換弁を駆動させる駆動手段と
を備える流路切換装置を設け、緯入れに先立ち選択した
緯入れノズルに流体が供給されるように流体の流路を切
り換え、その後流体を選択した緯入れノズルから噴射し
て緯糸の緯入れをするようにしている。

【０００３】この種の多色織機は、一般に、所定のリピ
ート数（緯入れ回数）毎に一回転するカムにより切換弁
の弁体を駆動している。しかし、このような流路切換装
置では、所定のリピート数毎に緯糸の切換えをすること
ができるにすぎないから、複数のリピート数を持つ緯入
れ、たとえば１ピック毎に第１および第２の緯糸を交互
に数サイクル緯入れした後、第３の緯糸を連続して数十
サイクル緯入れするようなピック数に応じて緯糸を適宜
設定する緯入れを行うことができない。

【０００４】たとえば、緯入れピック毎に緯糸の選択信
号を出力する図示しない指令器を備え、この指令器が出
力する信号を基に、駆動手段を駆動させることが考えら
れる。すなわち、図１４に模式的に示すように、駆動手
段１７０の出力軸１７２と切換弁１７４の入力軸１７６
とを連結手段１７８で連結し、駆動手段１７０を駆動さ
せて流路を切り換えることが考えられる。この場合、駆
動手段１７０の回転子１８０は出力軸１７２に変位不能
に固定されており、出力軸１７２はその両端側で軸受１
８２により固定子１８４に正逆に回転可能に支持され
る。また、切換弁１７４の弁体１８６は入力軸１７６に
変位不能に取り付けられ、入力軸１７６はその両端側で
軸受１８８により弁箱１９０に正逆に回転可能に支持さ
れる。

【０００５】しかし、上記のような流路切換装置では、
駆動手段１７０の回転軸（出力軸）１７２と切換弁１７
４の回転軸（入力軸）１７６とを両回転軸の軸線が一致
した状態に連結することが困難であるから、両回転軸１
７２，１７６の軸線に多少のずれが生じても、支障のな
い連結手段、たとえば、自在継手、撓み継手、歯車、ベ
ルト等により両回転軸１７２，１７６を連結しなければ
ならない。

【０００６】両回転軸１７２，１７６をそのように連結
すると、両回転軸間に生じる遊びやねじれ現象により、
動力の伝達効率が低下する。また、両回転軸を駆動手段
および切換弁に設けた軸受により個々に支持するため、
軸受に対応した長さ分だけシャフトが長くなり、その結
果連結手段を必要とすることとあいまって、駆動系の慣
性が増加し、駆動源に対する弁体の応答特性が低下す
る。したがって、上記のような流路切換装置は、高速で
運転される織機に適用することができない。

【０００７】すなわち、高速度で運転される織機の緯入
れノズルを選択する流路切換装置においては、切換え
（正転）、停止、切換え（逆転）、停止という一連の切
換動作をごく短時間で行う必要があり、これらの切換動
作が高頻度でも支障を生じない性能が要求される。この
ため、大出力の駆動手段を用いて追従性をよくしなけれ
ばならないが、このようにすると、駆動手段が大型化
し、また連結手段にねじれが生じて追従性が意に反して
低下し、さらには連結手段が損傷しやすくなる等の問題
を生じる。

【０００８】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、切換弁と駆
動手段とでシャフトおよびその支持構造を共有化して、
流路切換装置の構造を簡略化することにある。

【０００９】

【解決手段、作用、効果】本発明の織機の流路切換装置
は、流体の流路を切り換える弁体および該弁体が配置さ
れた弁箱を有する切換弁と、前記弁体を回転させる動力
を発生する動力発生器および該動力発生器に回転力を作
用させる励磁器を有する回転駆動手段とを含む。前記弁
体および前記動力発生器は単一の軸線を有するシャフト
に配置されており、前記弁箱および前記励磁器は前記シ
ャフトの軸線に一致するように結合されている。

【００１０】単一の軸線を有するシャフトとは、単一の
軸からなるシャフト、相対的変位が不能に同軸的に連結
された複数の軸からなるシャフト、および、相対的な回
転、屈曲および半径方向への変位が不能に同軸的に連結
された複数の軸からなるシャフトのいずれであってもよ
い。

【００１１】本発明によれば、弁体および動力発生器を
上記のように単一の軸線を有するシャフトに配置し、弁
箱および励磁器をシャフトの軸線に一致するように結合
したから、シャフトの全長さ寸法を短くすることがで
き、シャフトおよびその支持構造を切換弁と駆動手段と
で共有にすることができ、したがって流路切換装置の構
造が簡略化する。また、可動部分の慣性が短縮されたシ
ャフトの長さ分だけ小さくなり、動力発生器の変位に対
する弁体の応答特性が向上する。

【００１２】好ましい実施例においては、切換弁の弁体
を収容している弁箱と、駆動手段の動力発生器を収容し
ているハウジングとは、１以上のねじ部材のような結合
手段により相対的変位不能に結合されており、シャフト
は１以上の軸受により弁箱または励磁器に支持されてい
る。

【００１３】動力発生器を弁体と一体的に構成されたシ
ャフトに配置することができる。これの代わりに、弁体
を動力発生器と一体的に構成されたシャフトに配置して
もよいし、弁体および動力発生器を単一のシャフトに配
置してもよい。

【００１４】シャフトは弁体に一体的に構成された第１
の軸と、動力発生器が配置された第２の軸であって第１
の軸に相対的な回転、屈曲および半径方向への変位が不
能に同軸的に連結された第２の軸とを備えることができ
る。シャフトを、弁箱および励磁器のいずれか一方に配
置された軸受により弁箱および励磁器のいずれか一方に
支持させてもよいし、弁箱に配置された軸受と励磁器に
配置された軸受とにより弁箱および励磁器に支持させて
もよい。

【００１５】駆動手段は、回転子すなわち磁気を発する
磁極と、固定子すなわち鉄心および励磁コイルを有しか
つ該励磁コイルへの通電により磁気を発する磁極とを備
えるロータリーソレノイドであってもよいし、これより
粗精度または高精度のステッピングモータ、パルスモー
タ等であってもよく、さらには一般的に用いられている
直流モータや交流モータ等の電動機であってもよい。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１〜図３を参照するに、流路切
換装置１０は、圧縮空気および水等の流体のための切換
弁１２と、切換弁１２を駆動させる駆動手段１４とを含
む。

【００１７】切換弁１２は、流体が供給される流入路１
６および流体を流出させる２つの流出路１８ａ，１８ｂ
を有する弁箱２０と、該弁箱に正逆に回転可能に配置さ
れた円柱状の弁体２２とを備える。流入路１６は、パイ
プ２４により圧力体源に接続される。これに対し、流出
路１８ａおよび１８ｂは、それぞれ、パイプ２６ａおよ
び２６ｂにより対応する緯入れ用ノズルに接続される。
パイプ２４，２６ａ，２６ｂのそれぞれは、弁箱２０の
ねじ穴に螺合されるねじ部を有する取付具２８により、
弁箱２０に液密的または気密的に結合される。

【００１８】弁箱２０の内部空間は、円形の断面形状を
有しており、また弁体２２の回転軸線と同軸的に伸び
る。弁体２２の回転軸線の方向における弁箱２０の一端
は、キャップ３０により閉鎖されている。これに対し、
弁体２２の回転軸線の方向における弁箱２０の他端は、
流路切換装置１０を織機のフレームに取り付けるベース
３２により閉鎖されている。弁箱２０とベース３２と
は、複数のねじ部材３４により結合されている。

【００１９】弁箱２０の内部空間内には、円筒状のライ
ナー３６が変位不能に配置されている。ライナー３６に
は、流入路１６および流出路１８ａ，１８ｂに連通され
た流路３８，４０ａ，４０ｂが形成されている。ベース
３２とライナー３６との間には、円板状のバルブキャッ
プ４２が流体の流出を防止するように配置されている。
ライナー３６とバルブキャップ４２とは、弁箱２０の内
部空間の直径寸法とほぼ同じ直径寸法を有する。

【００２０】弁体２２は、ライナー３６内に正逆に回転
可能に配置されており、また流体のための流路４４を有
する。弁体２２には、回転軸すなわち入力軸４６が弁体
２２の回転軸線の方向における一端に設けられている。
入力軸４６は、弁体２２の回転軸線と一致する回転軸線
を有しており、またキャップ３０を貫通して駆動手段１
４の側に伸びる。入力軸４６は、軸受４８により分割部
材５２ｂおよびキャップ３０に回転可能に受けられてい
る。弁体２２とキャップ３０との間には、シール部材５
０が駆動手段１４への流体の流出を防止するように配置
されている。

【００２１】図２および図４に示すように、駆動手段１
４は、たとえば、固定子が３対６極の磁極を有し、回転
子が２対４極の磁極を有するステップロータリーソレノ
イドにより構成されている。駆動手段１４は、２つの分
割部材５２ａ，５２ｂにより構成されたハウジング５２
と、分割部材５２ａ，５２ｂの間に配置されて回転のた
めの磁界を発生する固定子５４と、固定子５４に回転可
能に配置されかつ固定子５４から発生される磁界により
回転される回転子５６とを備える。

【００２２】分割部材５２ａ、固定子５４、分割部材５
２ｂおよびキャップ３０は、弁箱２２のねじ穴に整合す
る貫通穴を有する。駆動手段１４は、分割部材５２ａの
外側から、分割部材５２ａ、固定子５４、分割部材５２
ｂおよびキャップ３０の貫通穴を貫通して弁箱２２のね
じ穴に螺合された複数のねじ部材５８により弁箱２０に
同軸的に位置決められかつ結合されている。

【００２３】固定子５４は、鉄心６０と、該鉄心に巻き
付けられた複数対の励磁コイル６２とを備える。鉄心６
０は、回転子５６の周りを伸びる環状の主体部６４と、
該主体部から回転子５６の回転軸線に向けて突出する複
数の磁極６６とを有する。鉄心６０は、広くいえば強磁
性材料からなり、たとえばフェライト、けい素鋼板、そ
の他の合金等、公知の材料で構成することができる。

【００２４】図４に示すように、各磁極６６の磁極面
は、回転子５６の回転軸線に向きかつ前記回転軸線を中
心とする弧状の凹面とされている。各磁極６６には、励
磁コイル６２が巻かれている。前記回転軸線に関して対
向する磁極に巻かれた励磁コイル６２は、直列に接続さ
れているが、対向する磁極面が同じ極性となるように互
いに逆に巻かれている。図示の例においては、固定子５
４は、回転子５６に回転力すなわち駆動力を作用させる
励磁器として作用する。

【００２５】回転子５６は、筒状に組み合わされて回転
子５６の回転軸線と同軸的に伸びる筒状の回転軸すなわ
ち出力軸７０の外周面に変位不能に取り付けられた複数
の永久磁石７２を備える。永久磁石７２は、回転子５６
の直径方向に磁化されており、また周方向に隣り合う永
久磁石の磁化方向が逆となるように出力軸７０の周方向
に順次配置されている。図示の例においては、永久磁石
７２は、動力発生器として作用する。

【００２６】図示の例では、固定子５４は、回転子５６
の回転軸線の周りに等角度間隔に配置された３対６極の
磁極６６と、３対６極の励磁コイル６２とを有する。ま
た、回転子５６は、これの回転軸線の周りに等角度間隔
に配置された２対４極の永久磁石により形成される２対
４極の磁極を有する。しかし、固定子５４および回転子
５６の極数は、複数対複数極のように他の数であっても
よい。

【００２７】出力軸７０は、切換弁１２の入力軸４６を
内部空間すなわち穴７４に同軸的に受け入れており、ま
た止めねじすなわち押しねじ７６により入力軸４６に、
相対的変位不能に、特に相対的な回転、相対的な屈曲お
よび半径方向への相対的な変位が不能に連結されてい
る。出力軸７０と入力軸４６との連結には、たとえば、
ピン、キー、スプライン等、他の公知の連結手段を用い
てもよい。

【００２８】図示の例においては、入力軸４６および出
力軸７０は、キャップ３０および軸受４８により弁箱２
０およびハウジング５２に正逆に回転可能に支承された
単一の軸線を有する単一のシャフトとして作用し、入力
軸４６は弁体２２が配置されたシャフト部として作用
し、出力軸７０は永久磁石７２すなわち動力発生器が配
置されたシャフト部として作用する。

【００２９】入力軸４６を、弁体２２と一体に形成して
もよいし、弁体２２と別部材として形成してもよい。後
者の場合、入力軸４６は、図示しない複数のねじ部材に
より弁体２２に相対的変位不能に螺合される。出力軸７
０の外側にカラーを移動不能に嵌合させ、そのカラーの
外周に永久磁石７２を配置してもよい。

【００３０】流路切換装置１０において、弁体２２は駆
動手段１４により、流路４４がライナー３６の一方の流
路４０ａにのみ連通する図３（Ａ）に示す第１の位置
と、流路４４がライナー３６の他方の流路４０ｂにのみ
連通する図３（Ｂ）に示す第２の位置とに回転移動され
る。

【００３１】円柱状の弁体２２の流路４４は、流入路４
４ａ、流出路４４ｂおよび流路４４ｃとで構成されてい
る。流入路４４ａおよび流出路４４ｂは、弁箱２０の流
出路１８ａ，１８ｂがなす中心角と同一の角度をもって
通水可能のスロットの形状を有しており、また流路４４
ｃにより相互に連通されている。

【００３２】流入路４４ａは、図３（Ａ）に示す第１の
位置および図３（Ｂ）に示す第２の位置のいずれにおい
ても、ライナー３６の流路３８に連通する。しかし、流
出路４４ｂは、図３（Ａ）に示す第１の位置においてラ
イナー３６の流路４０ａにのみ連通し、図３（Ｂ）に示
す第１の位置においてライナー３６の流路４０ｂにのみ
連通する。

【００３３】弁体２２を上記のように回転移動させる駆
動力は、駆動手段１４の励磁コイル６２に励磁電流を供
給することにより行われる。励磁電流が励磁コイル６２
に供給されると、その励磁コイル６２が属する磁極６６
から磁界が発生され、その磁界が永久磁石７２に作用す
る。これにより、回転子５６が回転力を生じ、出力軸７
０および永久磁石７２が一体となって回転される。

【００３４】出力軸７０の回転力は、押しねじ７６によ
り連結された切換弁１２の入力軸４６に伝達され、弁体
２２が回転される。これにより、弁体２２は、第１の位
置から第２の位置へまたその逆に回転移動される。

【００３５】弁体２２は、流入路１６を流出路１８ａに
接続すべき間、第１の位置に維持され、流入路１６を流
出路１８ｂに接続すべき間、第２の位置に維持される。
このため、緯入れピックに応じて予め出力される緯糸選
択信号により緯入れに先だって流路切換装置１０を駆動
させて流路の切換えを行うことができる。したがって、
従来のカム駆動により切換えをする流路切換装置のよう
なリピート数の制限を受けることがなく、自由に緯入れ
することができる。

【００３６】図４〜図９を参照して、上記流路切換装置
１０における駆動手段１４の駆動について説明する。な
お、軸線８０，８２は、弁体２２の切換位置すなわち第
１の位置および第２の位置の流路の中心軸線を表し、軸
線８４は回転子の回転位置に対する弁体２２の流路の中
心軸線を表す。これら図４〜図９は、図３と同一方向か
ら見た駆動手段１４の断面図であり、図３（Ａ）と図
４、図３（Ｂ）と図９とがそれぞれ対応している。

【００３７】図４に示すように鉄心６０の磁極をそれぞ
れＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆとし、励磁コイルをそれぞれ
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆとすると、励磁コイルは、ａと
ｄ、ｂとｅ、ｃとｆがそれぞれ一端において直列に接続
されている。励磁コイルｂ，ｃ，ｄの他端は固定子５４
の内部で共通に接続されており、励磁コイルａ，ｆ，ｅ
の他端は外部から通電可能に固定子５４から引き出され
ている。各永久磁石７２の磁極面の磁気極性を図４にお
いてＮまたはＳで示す。

【００３８】弁体が図３（Ａ）に示す第１の位置に回転
移動されているとき、回転子５６の永久磁石と固定子５
４の各磁極とは図５に示す位置関係におかれている。こ
の状態においては、固定子の永久磁石により形成される
磁束が固定子の鉄心を経て隣接する永久磁石に帰える磁
気回路が構成されるから、回転子は非導通状態であって
も永久磁石による保持力により現状を維持する。したが
って、図３（Ａ）に示す状態においては、いずれの励磁
コイルにも通電されていない。

【００３９】この状態で、先ず図５に示すように、磁極
Ｂ，ＥがＳ極、磁極Ｃ，ＦがＮ極となるような励磁電流
が励磁コイルｅ，ｂ，ｃ，ｆに供給され、また磁極Ａ，
Ｄが非励磁状態におかれる。これにより、前述の保持力
に打ち勝つような磁界が発生し、図５に示す位相の回転
子５６は磁極から発する磁界により時計方向への回転力
を受けて回転される。このような位相の励磁により、回
転子５６を図５に示す位置から時計方向へ３０度回転さ
せることができる。回転子５６（軸線８４）が３０度回
転した後の回転子と固定子との位置関係を図６に示す。

【００４０】次いで図７に示すように、磁極Ａ，ＤがＮ
極、磁極Ｂ，ＥがＳ極となるような励磁電流が励磁コイ
ルｅ，ｂ，ｄ，ａに供給され、磁極Ｃ，Ｆが非励磁状態
におかれる。これにより、図７に示す位置の回転子５６
は、磁極から発する磁界によりさらに時計方向への回転
力を受けて回転される。この磁極の励磁状態では、図７
に示す位置の回転子５６をさらに３０度回転させること
ができる。

【００４１】先の励磁により回転子５６（軸線８４）
は、時計方向にさらに回転し、図８に示す状態を経て、
図９に示すように軸線８２の位置に達した状態となる。
しかし、回転子５６は、この位置まで回転したとき、す
でに速度を有しているから、その慣性によりさらに時計
方向へ回転しようとする。しかし、この場合には、回転
子５６は、励磁により形成される磁界により、行き過ぎ
た角度に応じた反時計方向への回転力を受けて停止した
後、反時計方向へ回転される。回転子５６が戻り過ぎる
と、回転子５６は、励磁により形成される磁界により再
び時計方向への回転力を受けて回転される。

【００４２】上記のように、回転子５６は、回り過ぎす
なわち行き過ぎと、戻り過ぎとを繰り返すことにより、
最終的に図９に示す位置に停止する。しかし、流路切換
装置１０では、従来に比べ、軸受およびシャフトの共有
化により、シャフトの長さが短縮され、回転子５６によ
り駆動される部分の慣性が小さいから、回転子５６の回
り過ぎおよび戻り過ぎの量が少なく、弁体２２を第２の
位置に速やかに停止させることができる。

【００４３】永久磁石と各磁極とが図９に示す位置関係
になると、弁体２２は図３（Ｂ）に示す第２の位置に維
持される。次の切換動作までの間は、所定の励磁コイル
に通電したいわゆる通電状態に維持してもよいが、いず
れの励磁コイルにも通電しないいわゆる非通電状態に維
持してもよい。非通電状態の場合、回転子５６は、回転
子と固定子とが図５に示す位置関係に維持される場合と
同様に、永久磁石の作用により現状の位置に維持され
る。

【００４４】弁体２２の切換位置を第２の位置から第１
の位置へ戻すときは、上記と逆の手順で、先ず磁極Ｂ，
ＥがＳ極、磁極Ｃ，ＦがＮ極となるような励磁電流を励
磁コイルｅ，ｂ，ｃ，ｆに供給するとともに磁極Ａ，Ｄ
を非励磁状態に維持し、次いで磁極Ａ，ＤがＳ極、磁極
Ｃ，ＦがＮ極となるような励磁電流を励磁コイルａ，
ｄ，ｃ，ｆに供給するとともに磁極Ｃ，Ｆを非励磁を状
態に維持すればよい。

【００４５】上記のようなステップロータリーソレノイ
ドを駆動手段として用いると、回転子５６が所定位置、
たとえば図５、図７および図９の位置に回転された状態
において、永久磁石からの磁束が鉄心に作用して回転子
５６の位置を維持する保持力が生じるから、励磁電流を
遮断しても、回転子５６の回転が阻止される。

【００４６】また、回転子５６の回転終了直前に励磁コ
イルにその前の回転位相となる励磁すなわち逆励磁を行
うと、現在の回転方向とは逆方向の回転力が回転子５６
に作用して回転子が減速されるから、その後所定の位置
に達したときの回転子の速度が小さくなり、その結果回
転子は慣性の影響を受けることなく所定の位置に正確に
かつ速やかに停止し、回転子の行き過ぎおよび戻り過ぎ
の発生をさらに抑えることができる。逆励磁は、回転子
５６が図５に示す初期位置からたとえば図８に示すよう
に４５度回転されたときに行うことができる。

【００４７】図１０に示す流路切換装置１００は、流路
切換装置１０における筒状の出力軸７０の代わりに棒状
の出力軸１０２を用い、出力軸１０２を切換弁１２の入
力軸４６に連結している。永久磁石７２は、前記実施例
と同様に回転子５６の直径方向に磁化されており、また
出力軸１０２の周方向に隣り合う永久磁石の磁化方向が
逆となるように出力軸１０２の周方向に順次配置され、
出力軸１０２の外周面に変位不能に取り付けられてい
る。出力軸１０２は、その端部を筒状のカプラ１０４に
挿入され、また止めねじすなわち押しねじ１０６により
カプラ１０４に連結されている。

【００４８】入力軸４６は、その端部をカプラ１０４に
挿入され、また止めねじすなわち押しねじ１０６により
カプラ１０４に連結されている。これにより、両軸１０
２，４６はハウジング５２内において相対的変位不能
に、特に相対的な回転、屈曲および半径方向への変位が
不能に連結されている。出力軸１０２は、入力軸４６と
共同してキャップ３０および軸受４８により弁箱２０お
よびハウジング５２に回転可能に支承された単一の軸線
を有する単一のシャフトとして作用し、また永久磁石７
２すなわち動力発生器が配置されたシャフト部として作
用する。

【００４９】図１１に示す流路切換装置１１０は、図２
に示す流路切換装置１０における入力軸４６および出力
軸７０の代わりに、単一の回転軸１１２を用いている。
回転軸１１２は、永久磁石７２すなわち動力発生器が配
置されたシャフト部１１２ａと、弁体２２が配置された
シャフト部１１２ｂとを有し、またキャップ３０および
軸受４８により弁箱２０とハウジング５２とに回転可能
に支承されている。

【００５０】永久磁石７２は、前記実施例と同様に配置
され、シャフト部１１２ａの外周に順次取り付けられて
いる。弁体２２は、シャフト部１１２ｂの一端部に配置
されている。シャフト部１１２ａは駆動手段１４の出力
軸として作用し、シャフト部１１２ｂは切換弁１２の入
力軸として作用する。回転軸１１２を、弁体２２と一体
に形成してもよいし、弁体２２と別部材として形成して
もよい。後者の場合、弁体２２は、図示しないねじ部材
で回転軸１１２の端部に連結される。

【００５１】上記の流路切換装置１０，１００，１１０
は、いずれも、動力発生器すなわち永久磁石７２と弁体
２２とを相対的変位不能、特に相対的な回転、屈曲およ
び半径方向への変位が不能の本質的に共通のシャフトに
配置しているから、シャフトをキャップおよび軸受によ
り弁箱またはハウジングに回転可能に支承させることが
でき、したがってシャフトおよびその支持構造が切換弁
１２と駆動手段１４とで共有になり、装置の構造が簡略
化する。

【００５２】上記の実施例はいずれもステップロータリ
ーソレノイドを駆動手段として用いているが、１対２極
の磁極および励磁コイルを有する固定子と、１対２極の
永久磁石を有する回転子とを用いたたとえば双安定ロー
タリーソレノイド、直流モータ、交流モータ、サーボモ
ータ、ステッピングモータのような電動機等、他の駆動
手段を用いてもよい。また、固定子の磁界を回転子の永
久磁石に作用させることにより駆動力を発生する代わり
に、固定子の磁界を強磁性材料製の部材、たとえば出力
軸に直接作用させることにより駆動力を発生させるよう
にしてもよい。

【００５３】図１２は、流路切換装置１０を用いたウォ
ータジェット織機の緯入れ装置１２０の一実施例を示
す。流路切換装置１０は、圧縮流体源として作用するポ
ンプ１２２と、緯入れ用ノズル１２４，１２６との間に
配置される。

【００５４】ポンプ１２２の吸込み口はパイプ１２８に
より流体貯蔵タンク１３０に接続されており、ポンプ１
２２の吐出し口はパイプ２４により流路切換装置１０の
切換弁の流入路１６（図２参照）に連通されている。流
路切換装置１０の流出路１８ａおよび１８ｂ（図２参
照）は、それぞれ、パイプ２６ａおよび２６ｂを介して
緯入れ用ノズル１２４および１２６に連通されている。

【００５５】緯入れ装置１２０において、カム１３２
は、織機の主軸の回転に同期して緯入れのたびに回転さ
れる。カム１３２が回転されると、一端にカムホロワ１
３４を有するレバー１３６が枢軸線１３８を中心に揺動
される。レバー１３６の揺動範囲は、ストッパ１４０に
より制限されているが、調整可能である。

【００５６】レバー１３４の他端は、ポンプ１２２のピ
ストン１２０に連結されている。ポンプ１２２内部に
は、ピストン１４２をシリンダ１４４内に後退させる作
用力をピストン１４２に作用させるスプリング（図示せ
ず）が設けられている。

【００５７】ポンプ１２２は、緯入れに先だってカム１
３２およびレバー１３６によりスプリングの作用力に抗
してピストン１４２をシリンダ１４４から突出させるこ
とにより、タンク１３０から水を吸引し、緯入れ時期に
カムホロワ１３４がカム１３２の周面から解放される
と、ピストン１４２がスプリングの作用力によりシリン
ダ１４４内に後退されることにより、シリンダ１４４内
の水を圧縮して所定の圧力の水を吐出する。ポンプ１２
２から吐出された圧力水は、流路切換装置１０を介して
所望の緯入れノズル１２４または１２６に供給され、当
該ノズルから緯糸とともに噴射される。

【００５８】流路切換装置１０の励磁コイル６２（図２
参照）は、カム１３２の回転と同期して通電される。こ
れにより、弁体２２は、流体をノズル１２４に供給すべ
き間、第１の位置に維持され、流体をノズル１２６に供
給すべき間、第２の位置に維持される。流路切換装置１
０における流体用流路の切換えは、緯入れすべき緯糸の
切換時であり、したがって流路切換装置１０による流体
用流路の切換えとリピート数との関係を一定にする必要
がない。

【００５９】単一のシャフトは、１以上の軸受すなわち
支持手段によりシャフトの適宜な位置を弁箱またはハウ
ジングに支持させることができる。たとえば、単一のシ
ャフトの支持位置は、図１３の（Ａ）〜（Ｄ）に模式的
に示す位置とすることができる。

【００６０】図１３の（Ａ）および（Ｂ）は、それぞ
れ、弁体２２と動力発生器５６との間のシャフト１５０
の中央部を１つの支持手段１５２により、弁箱２２また
はハウジング５２に支持させた例を示す。この場合、シ
ャフト１５０を１箇所で水平に支持することができる位
置すなわち重心位置もしくはこれに近い位置で支持する
ことが好ましい。このようにすれば、シャフト１５０の
傾きにより、弁体２２または動力発生器５６が弁箱２０
または固定子５４に接触し、それにより回転力が低下し
たり、それらの部材が摩耗することがない。しかし、シ
ャフト１５０をその一端部で支持するようにしてもよ
い。

【００６１】図１３の（Ｃ）および（Ｄ）は、それぞ
れ、弁体２２および動力発生器５６を間にした２箇所に
おいてシャフト１５０を別個の支持手段１５２により、
弁箱２２およびハウジング５２に支持させた例を示す。
このようにすれば、シャフト１５０を確実に支持するこ
とができるから、シャフト１５０の傾きを防止すること
ができる。シャフトを別個の支持手段により弁箱および
ハウジングの両者に支持させてもよい。この場合、シャ
フトをその両端部で支持してもよい。

【００６２】シャフトを上記のように１または２の支持
手段により支持するならば、従来に比べ、支持手段の数
が少なくないから、構造が簡略化され、支持手段が減少
した分だけシャフト１５０を短縮することができ、シャ
フト１５０の慣性が減少し、駆動時の追従性が向上す
る。

【００６３】本発明は、流体噴射式織機すなわちジェッ
トルームの緯入れ流体として用いる圧縮空気または水の
ような圧力流体の流路切換装置、特にウォータジェット
織機の緯入れ流体である水の流路切換装置として好適で
ある。このようにすれば、緯入れパターンを自由に設定
して緯入れすることが可能になり、織機の汎用性が向上
するとともに切換弁の慣性が減少して追従性がよくなる
ため、切換動作の遅れによる緯入れ初期の噴射流体の供
給量の不足を招くことがなく、緯入れミスが発生しなく
なり、織機の稼働率が向上する。

【００６４】上記実施例では、１つの流入路に対し複数
の流出路を有する切換弁を用いているが、複数の流入路
に対し１つの流出路を有する切換弁、複数の流入路に対
し複数の流出路を有する切換弁等を用いてもよい。本発
明は、緯入れ用の流体のための流路切換装置以外に、作
動油のような他の流体の流路切換装置にも適用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の流路切換装置の一実施例を示す平面図
である。

【図２】図１に示す流路切換装置の縦断面図である。

【図３】図１の３−３線に沿って得た断面図であって、
（Ａ）は弁体が第１の位置に回転移動されている状態を
示し、（Ｂ）は弁体が第２の位置に回転移動されている
状態を示す。

【図４】固定子の一実施例を示す断面図である。

【図５】図１の流路切換装置による流路切換方法の最初
のステップを説明するための図である。

【図６】図５のステップの次のステップを説明するため
の図である。

【図７】図６のステップの次のステップを説明するため
の図である。

【図８】図７のステップの次のステップを説明するため
の図である。

【図９】図８のステップの次のステップを説明するため
の図である。

【図１０】本発明の流路切換装置の他の実施例を示す断
面図である。

【図１１】本発明の流路切換装置のさらに他の実施例を
示す断面図である。

【図１２】図１の流路切換装置を用いたウォータジェッ
ト織機の緯入れ装置の一実施例を示す図である。

【図１３】本発明の流路切換装置におけるシャフトの支
持位置を例を示す概略図であって、（Ａ）および（Ｂ）
は１つの支持手段を用いた実施例であり、（Ｃ）および
（Ｄ）は２つの支持手段を用いた実施例である。

【図１４】従来技術におけるシャフトの支持位置を例を
示す概略図であって複数の支持手段を用いた例を示す。

【符号の説明】

１０，１００，１１０ 流路切換装置 １２ 切換弁 １４ 駆動手段 １６ 流体の流入路 １８ａ，１８ｂ 流体の流出路 ２０ 弁箱 ２２ 弁体 ３０ キャップ ４４ 弁体の流体用流路 ４６，６４，１０２，１１２ 回転軸（シャフト） ４８ 軸受 ５２ ハウジング ５４ 固定子 ５６ 回転子 ５８ 弁箱と励磁器とを結合するねじ部材 ６０ 鉄心 ６２ 励磁コイル ６６ 永久磁石 ６８ 穴 ７０，１０６，１０８ 連結用の押しねじ １０４ 連結用のカプラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新 徳次郎 石川県金沢市野町５丁目18番18号 津田駒 工業株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体の流路を切り換える弁体および該弁
   体が配置された弁箱を有する切換弁と、前記弁体を回転
   させる動力を発生する動力発生器および該動力発生器に
   回転力を作用させる励磁器を有する回転駆動手段とを含
   む織機の流路切換装置であって、前記弁体および前記動
   力発生器は単一の軸線を有するシャフトに配置されてお
   り、前記弁箱および前記励磁器は前記シャフトの軸線に
   一致するように結合されている、織機の流路切換装置。
2. 【請求項２】 前記シャフトは１以上の軸受により前記
   弁箱または前記励磁器に支持されている、請求項１に記
   載の流路切換装置。
3. 【請求項３】 前記動力発生器は前記弁体と一体的に構
   成されたシャフトに配置されている、請求項１または２
   に記載の流路切換装置。
4. 【請求項４】 前記弁体は前記動力発生器と一体的に構
   成されたシャフトに配置されている、請求項１または２
   に記載の流路切換装置。
5. 【請求項５】 前記弁体および前記動力発生器は単一の
   シャフトに配置されている、請求項１または２に記載の
   流路切換装置。
6. 【請求項６】 前記シャフトは、前記弁体に一体的に構
   成された第１の軸と、前記動力発生器が配置された第２
   の軸であって前記第１の軸に相対的な回転、屈曲および
   半径方向への変位が不能に同軸的に連結された第２の軸
   とを備える、請求項１または２の記載の流路切換装置。
7. 【請求項７】 前記シャフトは、前記弁箱および前記励
   磁器のいずれか一方に配置された軸受により弁箱および
   励磁器のいずれか一方に支持されている、請求項１〜６
   のいずれか１項に記載の流路切換装置。
8. 【請求項８】 前記シャフトは、前記弁箱に配置された
   軸受と、前記励磁器に配置された軸受とにより弁箱およ
   び励磁器に支持されている、請求項１〜６のいずれか１
   項に記載の流路切換装置。