JPH09290911A - ワークの分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの分離供給能力が高く、分離作業にお
けるワークの傷つきの発生しにくいワークの分離装置を
提供する。 【構成】 回転体１は、円筒部３と、円筒部３から上方
に向かい円錐面５を有する円錐筒部４と、により形成さ
れ、円錐面５に第１羽根部７を備える。筒部８は内筒部
９と、内筒部９の長手方向に沿って形成される第２羽根
部１２と、を備える。筒部８の内筒部９内に回転体１は
回転自在に配置され、筒部８の円筒部３と、回転体１の
円筒部３との間には、ワークＷの肉厚ｔの約２倍の環状
の間隙Ｓが形成される。円錐筒部４に向けて投入される
多数のワークＷは、円錐筒部４を降下する際、第１羽根
部７と第２羽根部１２によって単一に分離され、この単
一のワークＷは間隙Ｓ内に単一状態で保持され、このワ
ークＷが筒部８の下方に穿設されたワーク取出し孔１１
より分離されて排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｏリング、角リング、
等その操作時あるいは搬送時において重なり合ったワー
クを、自動的に１個、１個に分離し、この単一に分離さ
れたワークを供給するワークの分離装置に関するもの
で、製品の自動組立装置等におけるワークの自動投入に
おいて用いられる。

【０００２】

【従来の技術】従来のワークの分離装置は、図４に示さ
れる。２０は、上部にワーク投入孔２１が開口した筒部
であり、筒部２０の下側方には、ワークＷの肉厚ｔの約
２倍の間隙が形成されるワーク取出し孔２２が開口す
る。筒部２０の下方にはモータ等によって回転される回
転円板２３が配置され、この回転円板２３上には、上方
に向かって突出する突部２４が形成される。そして、ワ
ーク投入孔２１より多数のワークＷが筒部２０内へラン
ダムに投入される。このとき、ワークＷは重なり合った
まま投入される恐れがあるもので、Ｏリング、角リング
等、形成される材料がゴム等の弾性部材を用いたワーク
Ｗにあっては、重なり状態がはげしい。そして、筒部２
０内に投入された多数のワークＷは回転円板２３上に向
かって落下し、一方回転円板２３は筒部２０内において
回転する。以上によると、回転円板２３上にあるワーク
Ｗは回転円板２３の遠心力を受けて外周側方へ放出さ
れ、このとき突部に衝突することによってワークＷの重
なりが解除され、単一のワークとなって筒部２０内に飛
び散る。そしてワーク取出し孔２３に達したワークＷ
は、ワーク取出し孔２２の間隙がワークＷの肉厚ｔの約
２倍に形成されることによって単一のワークＷとしてワ
ーク取出し孔２２より排出され、このワークＷの排出が
以後継続して連続的に行なわれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来のワークの
分離装置によると次の課題を有する。 筒部内において、単一に分離されたワークは、飛散状
態においてワーク取出し孔内に進入したワークのみがワ
ーク取出し孔より排出される。従ってワークが連続的に
ワーク取出し孔内に進入することが保証されるものでな
く、ワークを連続的に分離して供給できない。このこと
は、製品の自動組立の生産効率の向上を阻害する大きな
要因となる。 単一に分離されたワークのうち、ワーク取出し孔内へ
進入できなかったワークは、再び回転円板の突部に衝突
して飛散され、これは、ワーク取出し孔内へ進入する迄
連続してくり返し行なわれる。これによると、ワークに
傷つきが発生する恐れがあり品質管理上好ましいもので
ない。

【０００４】本発明になるワークの分離装置は、かかる
不具合に鑑み成されたもので、ワークの分離供給能力が
高く、且つワークの傷つきの発生しにくいワークの分離
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】本発明になるワークの分離
装置は、前記目的を達成する為に、ワークの分離装置
は、回転源に連動して回転する回転体と、回転体の周囲
を囲繞する筒部と、により構成され、回転体は、横断面
の直径が一定をなす円筒部と、円筒部の上端から上方に
向かい、その横断面の直径が上方に向かって漸次減少す
る円錐面を有する円錐筒部と、により形成され、円錐面
には、円錐面に沿って連続的に形成されるとともに円錐
面より突出する第１羽根部を備え：筒部は、回転体の円
筒部の外径に対し、ワークの肉厚の約２倍の環状の間隙
を形成する横断面の直径を有する内筒部と、内筒部の長
手方向に沿うとともに内方に向かって立設され、回転体
の円筒部及び円錐筒部に臨んで連続的に形成される第２
羽根部と、筒部に貫通して穿設され、回転体の円筒部の
下端に臨んで開口するワーク取出し孔と、を備え；筒部
の内筒部内に回転体を回転自在に配置し、円錐筒部に向
けて投入されるワークを、円錐面に突設される第１羽根
部と円筒部に突設される第２羽根部とによって単一に分
離するとともにこのワークを円筒部と内筒部とによって
形成される間隙内に単一状態で供給し、この間隙内に単
一状態に保持されるワークを、ワーク取出し孔より順次
排出したことを第１の特徴とする。

【０００６】又、本発明は、前記第１の特徴に加え、円
錐筒部に形成される第１羽根部及び内筒部に形成される
第２羽根部を円周上に複数設けたことを第２の特徴とす
る。

【０００７】

【作用】第１の特徴によると、円錐筒部に向けて投入さ
れる多数のワークは、円錐面上に配置され、円錐面を下
方に向かって降下する。このとき第１羽根部より突出す
るワークは第２羽根部によって引離し力を受け、円錐面
の下端近傍にあっては、第１羽根部に第２羽根部が近接
し、これによって単一のワークに分離され、この単一の
ワークが下方の円錐面上に配置される。そして、下方の
円錐面上にある単一に分離されたワークは、円筒部と内
筒部とによって形成される環状の間隙内に単一状態に分
離されて進入し、この間隙内の単一のワークの内、ワー
ク取出し孔に臨むワークがワーク取出し孔より連続的に
排出される。

【０００８】又、第２の特徴によると、円錐筒部の円錐
面におけるワークの分離能力を高めることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明になるワークの分離装置の一実
施例を図により説明する。図１は縦断面図、図２は図１
においてカバーを取り外した状態における上部平面図で
ある。１はベース２に回転自在に配置された回転体であ
り、回転体１の下方は回転源Ｍとしてのモータに接続さ
れて回転する。回転体１は円筒部３と円錐筒部４とによ
り形成され、円筒部３は横断面の直径が長手方向におい
て一定に形成される。

【００１０】又円錐筒部４は円筒部３の上端から上方に
向かって形成され、その横断面の直径は上方に向かうに
つれて漸次減少する円錐面５を有する。尚、６は円筒部
３の下端３Ａに形成された縮少径部である。又、円錐面
５には、円錐面５に沿って連続的に形成され、円錐面５
より突出する第１羽根部７が形成される。尚、前記高さ
Ｈは、約ｔ／２＜Ｈ＜１．５ｔであればよい。

【００１１】８は回転体１の周囲に配置される筒部であ
り、この筒部８はベース２上に固定されて回転体１の周
囲に配置される。筒部８は、回転体１の円筒部３、円錐
筒部４に臨む円形の内筒部９と、回転体１の円筒部３の
下端３Ａに対向する底部１０と、側方に開口するワーク
取出し孔１１を備える。そして、筒部８の内筒部９と、
回転体１の円筒部３との間には、ワークＷの肉厚ｔの約
２倍の環状の間隙Ｓが形成される。更に又、内筒部９に
は、回転体１の円筒部３、円錐筒部４に臨む第２羽根部
１２が下方から上方に向かって連続的に形成される。こ
の第２羽根部１２は回転体１の円筒部３、円錐筒部４、
第１羽根部７に当接しない。

【００１２】そして、ベース２に筒部８が固定配置さ
れ、筒部８内に向けて回転体１が配置されるとともにこ
の回転体１がベース２上に回転自在に配置される。これ
によると、筒部８の内筒部９と回転体１の内筒部９との
間にワークＷの肉厚ｔの約２倍の環状の間隙Ｓが形成さ
れる。又、筒部８の内筒部９に形成せる第２羽根部１２
は、回転体１の円筒部３と、円錐筒部４の円錐面５に形
成せる第１羽根部７とに臨んで配置される。又、筒部８
の底部１０は、回転体１の円筒部３の下端３Ａに対向し
配置される。又、ワーク取出し孔１１は、回転体１の円
筒部３の下端３Ａより下方の縮少径部６に臨んで開口
し、このワーク取出し孔１１には搬送部材１３が挿入さ
れる。尚、ワーク取出し孔１１の開口部分において底部
１０は切欠き溝１０Ａとして切欠かれる。又、１４は筒
部８の上部開口を閉塞するカバーであり、ワーク投入孔
１４Ａがカバー１４に開口する。

【００１３】次に模式的にかかれた図３を用いてワーク
Ｗの取出しについて説明する。図示せぬホッパーより多
数のワークＷを、ワーク投入孔１４Ａを介して筒部８内
の円錐筒部４に向けてランダムに投入し、かかる状態に
おいて回転体１を回転源Ｍにて回転する。これよると、
円錐筒部４の円錐面５上には多数のワークＷがランダム
に配置され、一方、ワークＷは回転体１の回転によって
円錐面５上をワークＷが有する重力によって下方へ降下
しはじめる。

【００１４】このワークＷが回転体１の円錐面５上を降
下する状態を鑑案すると、図３における円錐面５の上部
５Ａにあっては、４個のワークＷが重なりあって存在す
る。すなわち、それ以上のワークＷは回転体１の回転に
よって第２羽根部１２に当接し、飛散するので重なりあ
って存在しない。そして、この円錐面５の上部５Ａに存
在する４個の重なり合ったワークＷが円錐面５上を降下
し、円錐面５の中部５Ｂに達すると、外側方に重なりあ
って存在する２個のワークＷは、回転体１の回転によっ
て第２羽根部１２に当接して飛散するので、もはや重な
り合って存在することができず、第２羽根部１２に当接
しない２個のワークＷのみが円錐面５の中部５Ｂ上に重
なりあって残存する。そして、更に２個の重なり合った
ワークＷが円錐面５上を降下し、円錐面５の下部５Ｃに
達すると、外側方に重なる１個のワークＷは回転体１の
回転によって、第２羽根部１２に当接して飛散し、もは
や円錐面５の下部５Ｃには１個のワークＷしか存在でき
ない。

【００１５】そしてこの円錐面５の下部５Ｃ上にある単
一に分離されたワークＷは、回転体１の円筒部３と、筒
部８の内筒部９との間に形成される環状の間隙Ｓ内に順
次降下して進入する。そして、前記間隙Ｓを、ワークＷ
の肉厚ｔの約２倍に形成したので、円錐面５の下部５Ｃ
において単一に分離されたワークＷが重なることなく、
単一状態で環状の間隙Ｓ内に連続的にして且つ継続して
収納配置できる。

【００１６】一方、回転体１が回転することによって、
間隙Ｓ内の単一のワークＷは、自己が有する重力によっ
て降下するもので、このワークＷが筒部８に穿設された
ワーク取出し孔１１に臨んだ状態で、自動的にワーク取
出し孔１１から搬送部材１３に向けて分離されて排出さ
れる。そして、回転体１が回転することにより、新たな
ワークＷが順次ワーク取出し孔１１に臨むので、分離さ
れた単一のワークＷが連続的に且つ継続して排出され
る。

【００１７】尚、ワーク取出し孔１１を筒部８に複数設
けると、複数の方向に向けて単一に分離されたワークＷ
を排出できる。

【００１８】又、前記実施例における第１羽根部及び第
２羽根部を複数設けると、回転体１の円錐面５における
分離配列能力を高めることができ、効果的な分離作業を
行なうことができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明のワークの分離装置によると、円
錐面の下部において単一に分離されたワークは、確実に
分離されて間隙内に進入して配置される。しかもこの間
隙において再び重なり合うことなく確実に分離されて収
納保持され、且つ間隙内には適当なる数量の分離された
ワークが収納される。以上によると、分離装置から常に
連続して且つ継続的に単一に分離されたワークを排出で
きるのでワークを用いた製品の自動組立を極めて効率よ
く行なうことができる。又、間隙内に進入した単一に分
離されたワークは再び重なり合うことがなく、且つ衝撃
力をもって羽根部に当接することがないのでワークの傷
つきを大きく低減できて品質の安定向上に寄与しうる。
又、第１羽根部、第２羽根部を複数設けたことによると
ワークの分離作業を効果的に行なうことができたもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるワークの分離装置の一実施例を示
す縦断面図。

【図２】図１のカバーを取外した状態における上部平面
図。

【図３】本発明になるワークの分離装置におけるワーク
の分離供給状態を示す作用図。

【図４】従来のワークの分離装置を示す縦断面図。

【符号の説明】

１ 回転体 ３ 円筒部 ４ 円錐筒部 ５ 円錐面 ７ 第１羽根部 ８ 筒部 ９ 内筒部 １１ ワーク取出し孔 Ｗ ワーク ｔ ワークＷの肉厚 Ｓ 間隙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの分離装置は、回転源Ｍに連動し
   て回転する回転体１と、回転体１の周囲を囲繞する筒部
   ８と、により構成され、回転体１は、横断面の直径が一
   定をなす円筒部３と、円筒部３の上端から上方に向か
   い、その横断面の直径が上方に向かって漸次減少する円
   錐面５を有する円錐筒部４と、により形成され、円錐面
   ５には、円錐面５に沿って連続的に形成されるとともに
   円錐面５から３に渡り突出する第１羽根部７を備え：筒
   部８は、回転体１の円筒部３の外径に対し、ワークＷの
   肉厚ｔの約２倍の環状の間隙Ｓを形成する横断面の直径
   を有する内筒部９と、内筒部９の長手方向に沿うととも
   に内方に向かって立設され、回転体１の円筒部３及び円
   錐筒部４に臨んで連続的に形成される第２羽根部１２
   と、筒部８に貫通して穿設され、回転体１の円筒部３の
   下端３Ａに臨んで開口するワーク取出し孔１１と、を備
   え；筒部８の内筒部９内に回転体１を回転自在に配置
   し、円錐筒部４に向けて投入されるワークＷを、円錐面
   ５に突設される第１羽根部７と円筒部３に突設される第
   ２羽根部１２とによって単一に分離するとともにこのワ
   ークＷを円筒部３と内筒部９とによって形成される間隙
   Ｓ内に単一状態で供給し、この間隙Ｓ内に単一状態に保
   持されるワークＷを、ワーク取出し孔１１より順次排出
   してなる、ワークの分離装置。
2. 【請求項２】 前記円錐筒部に形成される第１羽根部及
   び内筒部に形成される第２羽根部を円周上に複数設けて
   なる請求項１記載のワークの分離装置。