JPH09287290A - 流体輸送用ブーム装置 - Google Patents
流体輸送用ブーム装置Info
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- JPH09287290A JPH09287290A JP8122756A JP12275696A JPH09287290A JP H09287290 A JPH09287290 A JP H09287290A JP 8122756 A JP8122756 A JP 8122756A JP 12275696 A JP12275696 A JP 12275696A JP H09287290 A JPH09287290 A JP H09287290A
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- hydraulic cylinder
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
- B66C13/066—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads for minimising vibration of a boom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
- E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
- E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
- E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
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- E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
- E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
- E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
- E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
- E04G21/0454—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms with boom vibration damper mechanisms
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブーム３の振動を簡素な構成にてコスト安価
に抑制することができる流体輸送用ブーム装置を提供す
る。 【解決手段】ブーム３を昇降駆動させる起伏シリンダ４
の高圧側４ａに、アキュムレータ２０を接続した。上記
ブーム３の駆動を停止した状態で、起伏シリンダ４の低
圧側４ｂに対するオイルの給排を許容するオイル給排手
段を設け、起伏シリンダ４の高圧側４ａと上記アキュム
レータ２０との間のオイルの流通を許容した。
に抑制することができる流体輸送用ブーム装置を提供す
る。 【解決手段】ブーム３を昇降駆動させる起伏シリンダ４
の高圧側４ａに、アキュムレータ２０を接続した。上記
ブーム３の駆動を停止した状態で、起伏シリンダ４の低
圧側４ｂに対するオイルの給排を許容するオイル給排手
段を設け、起伏シリンダ４の高圧側４ａと上記アキュム
レータ２０との間のオイルの流通を許容した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、流体輸送用ブー
ム装置に関し、特にブームの振動防止に係る。
ム装置に関し、特にブームの振動防止に係る。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、ブーム装置付きのコンク
リートポンプ車は、車体に水平軸回りに回動可能に固定
されるとともに、流体移送用のパイプが沿設されたブー
ムと、このパイプにコンクリートを送り出す送り出しポ
ンプと、ブームを上下方向に駆動させる油圧シリンダ、
オイルタンク内に貯留されたオイルを油圧シリンダに供
給するオイルポンプ、及びこのオイルポンプと油圧シリ
ンダとの間に介在された電磁制御弁を含む油圧回路とを
備えている。このコンクリートポンプ車によれば、上記
油圧シリンダの伸縮を制御することにより、ブームを所
望の位置にセッテングした後、送り出しポンプを作動さ
せることにより、コンクリートを圧送して、コンクリー
トの打設作業を行うことができる。
リートポンプ車は、車体に水平軸回りに回動可能に固定
されるとともに、流体移送用のパイプが沿設されたブー
ムと、このパイプにコンクリートを送り出す送り出しポ
ンプと、ブームを上下方向に駆動させる油圧シリンダ、
オイルタンク内に貯留されたオイルを油圧シリンダに供
給するオイルポンプ、及びこのオイルポンプと油圧シリ
ンダとの間に介在された電磁制御弁を含む油圧回路とを
備えている。このコンクリートポンプ車によれば、上記
油圧シリンダの伸縮を制御することにより、ブームを所
望の位置にセッテングした後、送り出しポンプを作動さ
せることにより、コンクリートを圧送して、コンクリー
トの打設作業を行うことができる。
【０００３】ところで、上記送り出しポンプとしては、
一般にピストン式やスクイズ式と称されるものが採用さ
れている。ここに、ピストン式の送り出しポンプは、往
復動する２つのピストンにコンクリートを送り出すもの
である。一方、スクイズ式の送り出しポンプは、ゴムチ
ューブを押しつぶしながら回転するローラによってコン
クリートを送り出すものである。上記いずれの方式の送
り出しポンプにおいても、コンクリートの脈動が生じ、
この脈動によってブームが大きく振動するおそれがあ
る。このように、ブームが大きく振動すると、コンクリ
ートを所望の位置に吐出できない事態に陥ることが多々
ある。また、振動によって、ブーム装置の疲労が大きく
なって、その寿命が短くなることもある。
一般にピストン式やスクイズ式と称されるものが採用さ
れている。ここに、ピストン式の送り出しポンプは、往
復動する２つのピストンにコンクリートを送り出すもの
である。一方、スクイズ式の送り出しポンプは、ゴムチ
ューブを押しつぶしながら回転するローラによってコン
クリートを送り出すものである。上記いずれの方式の送
り出しポンプにおいても、コンクリートの脈動が生じ、
この脈動によってブームが大きく振動するおそれがあ
る。このように、ブームが大きく振動すると、コンクリ
ートを所望の位置に吐出できない事態に陥ることが多々
ある。また、振動によって、ブーム装置の疲労が大きく
なって、その寿命が短くなることもある。
【０００４】そこで、本願出願人は、上記油圧シリンダ
のストロークを検出する位置センサと、油圧シリンダの
圧力を検出する圧力センサとを備え、ＣＰＵが位置セン
サにて検出されたストロークを取り込んで目標圧力を演
算し、サーボアンプがＣＰＵにて演算された目標圧力と
圧力センサにて検出された実際の油圧シリンダの圧力と
を比較し、両者の差に応じた出力を電磁サーボ弁に与え
て、油圧シリンダの圧力を目標圧力に一致させることに
より、ブームの振動を吸収するようにした流体輸送用ブ
ーム装置を提案した（特開平７−２１７２１２号公報参
照）。
のストロークを検出する位置センサと、油圧シリンダの
圧力を検出する圧力センサとを備え、ＣＰＵが位置セン
サにて検出されたストロークを取り込んで目標圧力を演
算し、サーボアンプがＣＰＵにて演算された目標圧力と
圧力センサにて検出された実際の油圧シリンダの圧力と
を比較し、両者の差に応じた出力を電磁サーボ弁に与え
て、油圧シリンダの圧力を目標圧力に一致させることに
より、ブームの振動を吸収するようにした流体輸送用ブ
ーム装置を提案した（特開平７−２１７２１２号公報参
照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案に係るブーム装置は、圧力センサ、位置センサ、ＣＰ
Ｕ、電磁サーボ弁等を必要とするので、その構造が複雑
になるとともに、コストが高くつくという問題があっ
た。この発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであ
り、流体の脈動によってブームが振動するのを、簡素な
構造にてコスト安価に抑制することができる流体輸送用
ブーム装置を提供することを目的とする。
案に係るブーム装置は、圧力センサ、位置センサ、ＣＰ
Ｕ、電磁サーボ弁等を必要とするので、その構造が複雑
になるとともに、コストが高くつくという問題があっ
た。この発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであ
り、流体の脈動によってブームが振動するのを、簡素な
構造にてコスト安価に抑制することができる流体輸送用
ブーム装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の流体輸送用ブーム装置は、車体に対して水
平軸回りに回動可能に固定されるとともに、流体移送用
のパイプが沿設されたブームと、このパイプに流体を送
り出す送り出しポンプと、上記ブームを上下方向に駆動
するための油圧シリンダと、この油圧シリンダに対する
オイルの供給を制御する電磁制御弁とを備える流体輸送
用ブーム装置において、上記油圧シリンダの高圧側に連
通するアキュムレータと、上記ブームの駆動を停止した
状態で、油圧シリンダの高圧側と上記アキュムレータと
の間のオイルの流通を許容すべく、油圧シリンダの低圧
側に対するオイルの給排を許容するオイル給排手段とを
備えることを特徴とするものである。
のこの発明の流体輸送用ブーム装置は、車体に対して水
平軸回りに回動可能に固定されるとともに、流体移送用
のパイプが沿設されたブームと、このパイプに流体を送
り出す送り出しポンプと、上記ブームを上下方向に駆動
するための油圧シリンダと、この油圧シリンダに対する
オイルの供給を制御する電磁制御弁とを備える流体輸送
用ブーム装置において、上記油圧シリンダの高圧側に連
通するアキュムレータと、上記ブームの駆動を停止した
状態で、油圧シリンダの高圧側と上記アキュムレータと
の間のオイルの流通を許容すべく、油圧シリンダの低圧
側に対するオイルの給排を許容するオイル給排手段とを
備えることを特徴とするものである。
【０００７】上記の構成の流体輸送用ブーム装置によれ
ば、ブームの駆動を停止した状態で、上記油圧シリンダ
の高圧側に連通するアキュムレータによって、ブームの
振動を抑制するバネ力を、当該ブームに作用させること
ができる。さらに詳述すると、油圧シリンダに供給され
るオイルは、非圧縮性の流体であるため、アキュムレー
タが設けられていない場合には、ブームの先端側が下方
へ振れても油圧シリンダがほとんど収縮しない。このた
め、油圧シリンダによってブームをブロックした状態と
なり、ブーム自体に当該ブームを押し上げる方向の応力
が蓄積されることになる。この結果、ブームの振れ戻し
時に、上記応力によってブームが上方へ付勢されて、そ
の振れが助長されることになる。しかし、上記アキュム
レータを設けた本願発明によれば、ブームの先端側が下
方へ振れると、オイル給排手段によって油圧シリンダの
低圧側に対するオイルの給排が許容される点と相まっ
て、油圧シリンダの高圧側に供給されたオイルの一部
が、アキュムレータに流入して、油圧シリンダが収縮す
る。この結果、油圧シリンダは上記ブロック状態となら
ずにバネ状態となり、ブームに蓄積される応力が低減さ
れる。
ば、ブームの駆動を停止した状態で、上記油圧シリンダ
の高圧側に連通するアキュムレータによって、ブームの
振動を抑制するバネ力を、当該ブームに作用させること
ができる。さらに詳述すると、油圧シリンダに供給され
るオイルは、非圧縮性の流体であるため、アキュムレー
タが設けられていない場合には、ブームの先端側が下方
へ振れても油圧シリンダがほとんど収縮しない。このた
め、油圧シリンダによってブームをブロックした状態と
なり、ブーム自体に当該ブームを押し上げる方向の応力
が蓄積されることになる。この結果、ブームの振れ戻し
時に、上記応力によってブームが上方へ付勢されて、そ
の振れが助長されることになる。しかし、上記アキュム
レータを設けた本願発明によれば、ブームの先端側が下
方へ振れると、オイル給排手段によって油圧シリンダの
低圧側に対するオイルの給排が許容される点と相まっ
て、油圧シリンダの高圧側に供給されたオイルの一部
が、アキュムレータに流入して、油圧シリンダが収縮す
る。この結果、油圧シリンダは上記ブロック状態となら
ずにバネ状態となり、ブームに蓄積される応力が低減さ
れる。
【０００８】一方、ブームの先端側が上方へ振れると、
アキュムレータが設けられていない場合には、油圧シリ
ンダがほとんど伸長しないので、油圧シリンダによって
ブームをブロックした状態となり、ブーム自体に当該ブ
ームを引き下げる方向の応力が蓄積されることになる。
この結果、ブームの振れ戻し時に、上記応力によってブ
ームが下方へ付勢されて、その振れが助長されることに
なる。しかし、上記アキュムレータを設けた本願発明に
よれば、ブームの先端側が上方へ振れると、オイル給排
手段によって油圧シリンダの低圧側に対するオイルの給
排が許容される点と相まって、アキュムレータ内のオイ
ルが油圧シリンダの高圧側に流入して、油圧シリンダが
伸長する。この結果、油圧シリンダは上記ブロック状態
とならずにバネ状態となり、ブームに蓄積される応力が
低減される。したがって、上記アキュムレータは、ブー
ムの振動を抑制するバネ作用を発揮することになる。
アキュムレータが設けられていない場合には、油圧シリ
ンダがほとんど伸長しないので、油圧シリンダによって
ブームをブロックした状態となり、ブーム自体に当該ブ
ームを引き下げる方向の応力が蓄積されることになる。
この結果、ブームの振れ戻し時に、上記応力によってブ
ームが下方へ付勢されて、その振れが助長されることに
なる。しかし、上記アキュムレータを設けた本願発明に
よれば、ブームの先端側が上方へ振れると、オイル給排
手段によって油圧シリンダの低圧側に対するオイルの給
排が許容される点と相まって、アキュムレータ内のオイ
ルが油圧シリンダの高圧側に流入して、油圧シリンダが
伸長する。この結果、油圧シリンダは上記ブロック状態
とならずにバネ状態となり、ブームに蓄積される応力が
低減される。したがって、上記アキュムレータは、ブー
ムの振動を抑制するバネ作用を発揮することになる。
【０００９】また、上記アキュムレータとシリンダとの
間の配管抵抗によって、オイルの流動を緩慢にさせて、
ブームの振動に対してダンパ作用を発揮させることがで
きる。このため、ブームの振幅を小さくすることができ
る。したがって、上記バネ作用とダンパ作用との協働に
よって、ブームの振動を効果的に抑制することができ
る。
間の配管抵抗によって、オイルの流動を緩慢にさせて、
ブームの振動に対してダンパ作用を発揮させることがで
きる。このため、ブームの振幅を小さくすることができ
る。したがって、上記バネ作用とダンパ作用との協働に
よって、ブームの振動を効果的に抑制することができ
る。
【００１０】上記油圧シリンダとアキュムレータとの間
の油圧配管には、絞り弁を介在しているのが好ましく、
この場合には、上記ダンパ作用をより効果的に発揮させ
ることができる。
の油圧配管には、絞り弁を介在しているのが好ましく、
この場合には、上記ダンパ作用をより効果的に発揮させ
ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図２は
この発明の流体輸送用ブーム装置を適用したコンクリー
トポンプ車を示す概略図である。同図において１は車体
であって、この車体１には、流体であるコンクリートを
送り出すスクイズ式の送り出しポンプ（図示せず。）が
搭載されている。また、車体１には、基部関節部２によ
って、ブーム３が回動可能に固定されている。具体的に
は、ブーム３は、油圧シリンダからなる起伏シリンダ４
（図１参照）の伸縮によって、水平軸５を中心として上
下方向αに回動可能であると共に、ベース６を介して水
平方向βにも旋回可能に車体１に取り付けられている。
いて、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図２は
この発明の流体輸送用ブーム装置を適用したコンクリー
トポンプ車を示す概略図である。同図において１は車体
であって、この車体１には、流体であるコンクリートを
送り出すスクイズ式の送り出しポンプ（図示せず。）が
搭載されている。また、車体１には、基部関節部２によ
って、ブーム３が回動可能に固定されている。具体的に
は、ブーム３は、油圧シリンダからなる起伏シリンダ４
（図１参照）の伸縮によって、水平軸５を中心として上
下方向αに回動可能であると共に、ベース６を介して水
平方向βにも旋回可能に車体１に取り付けられている。
【００１２】上記ブーム３は、第１ブーム７、第２ブー
ム８及び第３ブーム９を備えており、中間関節部１０，
１１によって屈折可能に接続されている。また、各ブー
ム７，８，９に沿ってパイプ１２が設けられており、そ
の根元は送り出しポンプに接続されている。さらに、上
記パイプ１２の先端部には打設ホース１３が接続されて
おり、この打設ホース１３の先端部は、送り出しポンプ
から送り出されたコンクリートを吐出する吐出口１３ａ
となっている。
ム８及び第３ブーム９を備えており、中間関節部１０，
１１によって屈折可能に接続されている。また、各ブー
ム７，８，９に沿ってパイプ１２が設けられており、そ
の根元は送り出しポンプに接続されている。さらに、上
記パイプ１２の先端部には打設ホース１３が接続されて
おり、この打設ホース１３の先端部は、送り出しポンプ
から送り出されたコンクリートを吐出する吐出口１３ａ
となっている。
【００１３】この実施の形態のコンクリートポンプ車に
おいては、基部関節部２の起伏シリンダ４及び各中間関
節部１０，１１の中間油圧シリンダ１４，１５の伸縮を
制御することにより、ブーム３の姿勢を変え、ブーム３
を所望の位置にセッティングした後、送り出しポンプを
作動させれば、コンクリートを吐出口１３ａから吐出す
ることができるので、広い範囲を対象としてコンクリー
ト打設作業を行うことができる。
おいては、基部関節部２の起伏シリンダ４及び各中間関
節部１０，１１の中間油圧シリンダ１４，１５の伸縮を
制御することにより、ブーム３の姿勢を変え、ブーム３
を所望の位置にセッティングした後、送り出しポンプを
作動させれば、コンクリートを吐出口１３ａから吐出す
ることができるので、広い範囲を対象としてコンクリー
ト打設作業を行うことができる。
【００１４】図１は上記流体輸送用ブーム装置の油圧回
路１６を示す概略図である。この油圧回路１６は、起伏
シリンダ４と、オイルを貯留したオイルタンク１７と、
このオイルタンク１７内に貯留されたオイルを起伏シリ
ンダ４に供給するオイルポンプ１８と、このオイルポン
プ１８と起伏シリンダ４との間に介在された電磁制御弁
１９と、上記起伏シリンダ４の高圧側（ボトム側）４ａ
に連通されたアキュムレータ２０とによって主要部が構
成されている。
路１６を示す概略図である。この油圧回路１６は、起伏
シリンダ４と、オイルを貯留したオイルタンク１７と、
このオイルタンク１７内に貯留されたオイルを起伏シリ
ンダ４に供給するオイルポンプ１８と、このオイルポン
プ１８と起伏シリンダ４との間に介在された電磁制御弁
１９と、上記起伏シリンダ４の高圧側（ボトム側）４ａ
に連通されたアキュムレータ２０とによって主要部が構
成されている。
【００１５】上記電磁制御弁１９は、４ポート３位置切
換弁によって構成されており、その切換制御によって、
起伏シリンダ４の高圧側４ａと低圧側（ロッド側）４ｂ
とにオイルを選択的に供給することができる。この電磁
制御弁１９は、センタ位置において、後述するシーケン
ス弁２２及び起伏シリンダ４の低圧側４ｂとオイルタン
ク１７との間を、絞りを介して連通させる絞り付きＡＲ
Ｂ接続タイプのものである。
換弁によって構成されており、その切換制御によって、
起伏シリンダ４の高圧側４ａと低圧側（ロッド側）４ｂ
とにオイルを選択的に供給することができる。この電磁
制御弁１９は、センタ位置において、後述するシーケン
ス弁２２及び起伏シリンダ４の低圧側４ｂとオイルタン
ク１７との間を、絞りを介して連通させる絞り付きＡＲ
Ｂ接続タイプのものである。
【００１６】上記アキュムレータ２０は、電磁制御弁１
９と起伏シリンダ４の高圧側４ａとを接続する油圧配管
Ｐ１の途中部に対して、油圧配管Ｐ２を介して接続され
ている。このアキュムレータ２０は、耐圧性を有する金
属製容器２０ａの内部に、気体を封入したゴム袋２０ｂ
を設けたものであり、上記ゴム袋２０ｂに封入された気
体の圧力は、ブーム３を上昇駆動させるのに必要な油圧
にほぼ等しくなるように設定されている。さらに、上記
アキュムレータ２０に接続された油圧配管Ｐ２には、当
該油圧配管Ｐ２を通過するオイルの流量を絞るための絞
り弁２１が介在されている。
９と起伏シリンダ４の高圧側４ａとを接続する油圧配管
Ｐ１の途中部に対して、油圧配管Ｐ２を介して接続され
ている。このアキュムレータ２０は、耐圧性を有する金
属製容器２０ａの内部に、気体を封入したゴム袋２０ｂ
を設けたものであり、上記ゴム袋２０ｂに封入された気
体の圧力は、ブーム３を上昇駆動させるのに必要な油圧
にほぼ等しくなるように設定されている。さらに、上記
アキュムレータ２０に接続された油圧配管Ｐ２には、当
該油圧配管Ｐ２を通過するオイルの流量を絞るための絞
り弁２１が介在されている。
【００１７】上記電磁制御弁１９と起伏シリンダ４の高
圧側４ａとを接続する油圧配管Ｐ１の途中部であって、
上記油圧配管Ｐ２が接続された部分よりも上流側には、
パイロット付きのシーケンス弁２２が介在されていると
ともに、このシーケンス弁２２と並列に、起伏シリンダ
４から電磁制御弁１９方向へのオイルの流通を規制する
逆止弁２３が設けられている。また、上記シーケンス弁
２２には、起伏シリンダ４の低圧側４ｂの圧力が、パイ
ロット圧として入力されるようになっている。
圧側４ａとを接続する油圧配管Ｐ１の途中部であって、
上記油圧配管Ｐ２が接続された部分よりも上流側には、
パイロット付きのシーケンス弁２２が介在されていると
ともに、このシーケンス弁２２と並列に、起伏シリンダ
４から電磁制御弁１９方向へのオイルの流通を規制する
逆止弁２３が設けられている。また、上記シーケンス弁
２２には、起伏シリンダ４の低圧側４ｂの圧力が、パイ
ロット圧として入力されるようになっている。
【００１８】上記流体輸送用ブーム装置において、ブー
ム３の姿勢変更を行うには、電磁制御弁１９を操作し
て、起伏シリンダ４の駆動力を変え、第１ブーム７の角
度を所望の角度にする。第２ブーム８及び第３ブーム９
の姿勢変更についても上記と同様にして行うことができ
る。なお、上記第１ブーム７を下げる際には、起伏シリ
ンダ４の低圧側４ｂの圧力によってシーケンス弁２２が
操作されて、高圧側４ａのオイルがシーケンス弁２２を
通ってオイルタンク１７に戻されるようになっている。
ム３の姿勢変更を行うには、電磁制御弁１９を操作し
て、起伏シリンダ４の駆動力を変え、第１ブーム７の角
度を所望の角度にする。第２ブーム８及び第３ブーム９
の姿勢変更についても上記と同様にして行うことができ
る。なお、上記第１ブーム７を下げる際には、起伏シリ
ンダ４の低圧側４ｂの圧力によってシーケンス弁２２が
操作されて、高圧側４ａのオイルがシーケンス弁２２を
通ってオイルタンク１７に戻されるようになっている。
【００１９】また、上記ブーム３の姿勢を固定した状態
では、つまり上記電磁制御弁１９をセンター位置に切り
換えた状態では、起伏シリンダ４の高圧側４ａとオイル
タンク１７との間におけるオイルタンク１７側へのオイ
ルの流れが、上記シーケンス弁２２によってしゃ断され
る。しかし、起伏シリンダ４の低圧側４ｂとオイルタン
ク１７との間は、電磁制御弁１９を介して連通されるの
で、当該低圧側４ｂに対するオイルの給排を許容するこ
とができる。すなわち、本実施の形態においては、上記
電磁制御弁１９自体で、起伏シリンダ４の低圧側４ｂに
対するオイルの給排を許容するオイル給排手段が構成さ
れている。
では、つまり上記電磁制御弁１９をセンター位置に切り
換えた状態では、起伏シリンダ４の高圧側４ａとオイル
タンク１７との間におけるオイルタンク１７側へのオイ
ルの流れが、上記シーケンス弁２２によってしゃ断され
る。しかし、起伏シリンダ４の低圧側４ｂとオイルタン
ク１７との間は、電磁制御弁１９を介して連通されるの
で、当該低圧側４ｂに対するオイルの給排を許容するこ
とができる。すなわち、本実施の形態においては、上記
電磁制御弁１９自体で、起伏シリンダ４の低圧側４ｂに
対するオイルの給排を許容するオイル給排手段が構成さ
れている。
【００２０】したがって、上記ブーム３の姿勢を固定し
た状態で、当該ブーム３の先端側が下方へ振れた場合に
は、起伏シリンダ４の高圧側４ａに供給されたオイルの
一部を、アキュムレータ２０に流入させて、起伏シリン
ダ４の収縮を許容することができる。このため、上記起
伏シリンダ４によってブーム３がブロックされて、その
上方への振れ戻し時に振れが助長されるのを防止するこ
とができる。一方、ブーム３の先端側が上方へ振れた場
合には、アキュムレータ２０内のオイルを起伏シリンダ
４の高圧側４ａに流入させて、起伏シリンダ４が伸長す
るのを許容することができる。このため、上記起伏シリ
ンダ４によってブーム３がブロックされて、その下方へ
の振れ戻し時に振れが助長されるのを防止することがで
きる。
た状態で、当該ブーム３の先端側が下方へ振れた場合に
は、起伏シリンダ４の高圧側４ａに供給されたオイルの
一部を、アキュムレータ２０に流入させて、起伏シリン
ダ４の収縮を許容することができる。このため、上記起
伏シリンダ４によってブーム３がブロックされて、その
上方への振れ戻し時に振れが助長されるのを防止するこ
とができる。一方、ブーム３の先端側が上方へ振れた場
合には、アキュムレータ２０内のオイルを起伏シリンダ
４の高圧側４ａに流入させて、起伏シリンダ４が伸長す
るのを許容することができる。このため、上記起伏シリ
ンダ４によってブーム３がブロックされて、その下方へ
の振れ戻し時に振れが助長されるのを防止することがで
きる。
【００２１】また、上記起伏シリンダ４とアキュムレー
タ２０との間の配管抵抗によって、オイルの流動を緩慢
にさせて、ブーム３の振動に対してダンパ作用を発揮さ
せることができる。このため、ブーム３の振幅を小さく
することができる。したがって、上記アキュムレータ２
０によるバネ作用と、配管抵抗によるダンパ作用との協
働によって、ブーム３の振動を効果的に抑制することが
できる。特に上記実施の形態においては、上記アキュム
レータ２０に接続された油圧配管２１に絞り弁２１が介
在されているので、上記ダンパ作用をより効果的に発揮
させて、ブーム３の振動をより効果的に抑制することが
できる。
タ２０との間の配管抵抗によって、オイルの流動を緩慢
にさせて、ブーム３の振動に対してダンパ作用を発揮さ
せることができる。このため、ブーム３の振幅を小さく
することができる。したがって、上記アキュムレータ２
０によるバネ作用と、配管抵抗によるダンパ作用との協
働によって、ブーム３の振動を効果的に抑制することが
できる。特に上記実施の形態においては、上記アキュム
レータ２０に接続された油圧配管２１に絞り弁２１が介
在されているので、上記ダンパ作用をより効果的に発揮
させて、ブーム３の振動をより効果的に抑制することが
できる。
【００２２】なお、第２ブーム８を１８０°以上屈折さ
せることができるタイプのブーム装置については、当該
第２ブーム８の屈折角が１８０°未満の場合には、これ
を駆動する為の中間油圧シリンダ１４のボトム側が高圧
側として構成され、屈折角が１８０°を超えると、上記
中間油圧シリンダ１４のロッド側が高圧側として構成さ
れることになる。そこで、この種のブーム装置について
は、上記中間油圧シリンダ１４のロッド側とボトム側の
それぞれに対して、アキュムレータを個別に接続して、
ブーム３の振動を抑制するようにすればよい。また、こ
の場合には、何れか一方のアキュムレータを、油圧シリ
ンダの低圧側に対するオイルの給排を許容するオイル給
排手段として構成することができる。
せることができるタイプのブーム装置については、当該
第２ブーム８の屈折角が１８０°未満の場合には、これ
を駆動する為の中間油圧シリンダ１４のボトム側が高圧
側として構成され、屈折角が１８０°を超えると、上記
中間油圧シリンダ１４のロッド側が高圧側として構成さ
れることになる。そこで、この種のブーム装置について
は、上記中間油圧シリンダ１４のロッド側とボトム側の
それぞれに対して、アキュムレータを個別に接続して、
ブーム３の振動を抑制するようにすればよい。また、こ
の場合には、何れか一方のアキュムレータを、油圧シリ
ンダの低圧側に対するオイルの給排を許容するオイル給
排手段として構成することができる。
【００２３】この発明は上記実施形態に限定されるもの
ではなく、例えばアキュムレータ２０を、起伏シリンダ
４の高圧側４ａに対して直結すること、起伏シリンダ４
の低圧側４ｂにアキュムレータを接続して、このアキュ
ムレータによって、当該低圧側４ｂに対するオイルの給
排を許容するオイル給排手段を構成すること等、種々の
設計変更を施すことができる。さらに、上記実施の形態
では、流体がコンクリートである場合を説明したが、そ
の他の流体にも適用することができる。
ではなく、例えばアキュムレータ２０を、起伏シリンダ
４の高圧側４ａに対して直結すること、起伏シリンダ４
の低圧側４ｂにアキュムレータを接続して、このアキュ
ムレータによって、当該低圧側４ｂに対するオイルの給
排を許容するオイル給排手段を構成すること等、種々の
設計変更を施すことができる。さらに、上記実施の形態
では、流体がコンクリートである場合を説明したが、そ
の他の流体にも適用することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上ように、この発明の流体輸送用ブー
ム装置によれば、アキュムレータによるバネ作用と、油
圧シリンダの高圧側とアキュムレータとの間の配管抵抗
によるダンパ作用との協働によって、ブームの振動を抑
制することができる。このため、簡素な構造にてコスト
安価にブームの振動を抑制することができる。
ム装置によれば、アキュムレータによるバネ作用と、油
圧シリンダの高圧側とアキュムレータとの間の配管抵抗
によるダンパ作用との協働によって、ブームの振動を抑
制することができる。このため、簡素な構造にてコスト
安価にブームの振動を抑制することができる。
【００２５】特に、上記油圧シリンダとアキュムレータ
との間の油圧配管に、絞り弁を介在している場合には、
上記ダンパ作用をより効果的に発揮させて、ブームの振
動をより効果的に抑制することができる。
との間の油圧配管に、絞り弁を介在している場合には、
上記ダンパ作用をより効果的に発揮させて、ブームの振
動をより効果的に抑制することができる。
【図１】この発明の流体輸送用ブーム装置の一つの実施
の形態を示す概略図である。
の形態を示す概略図である。
【図２】この発明の流体輸送用ブーム装置を適用したコ
ンクリートポンプ車を示す概略図である。
ンクリートポンプ車を示す概略図である。
１ 車体 ３ ブーム ４ 起伏シリンダ（油圧シリンダ） ４ａ 起伏シリンダの高圧側 ４ｂ 起伏シリンダの低圧側 １９ 電磁制御弁 Ｐ２ 油圧配管
Claims (2)
- 【請求項１】車体に対して水平軸回りに回動可能に固定
されるとともに、流体移送用のパイプが沿設されたブー
ムと、 このパイプに流体を送り出す送り出しポンプと、 上記ブームを上下方向に駆動するための油圧シリンダ
と、 この油圧シリンダに対するオイルの供給を制御する電磁
制御弁とを備える流体輸送用ブーム装置において、 上記油圧シリンダの高圧側に連通するアキュムレータ
と、 上記ブームの駆動を停止した状態で、油圧シリンダの高
圧側と上記アキュムレータとの間のオイルの流通を許容
すべく、油圧シリンダの低圧側に対するオイルの給排を
許容するオイル給排手段とを備えることを特徴とする流
体輸送用ブーム装置。 - 【請求項２】上記油圧シリンダとアキュムレータとの間
の油圧配管に、絞り弁を設けている請求項１記載の流体
輸送用ブーム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8122756A JPH09287290A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 流体輸送用ブーム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8122756A JPH09287290A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 流体輸送用ブーム装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09287290A true JPH09287290A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14843841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8122756A Pending JPH09287290A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 流体輸送用ブーム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09287290A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008043218A1 (en) * | 2006-09-30 | 2008-04-17 | Sany Heavy Industry Co., Ltd. | Method and apparatus for suppressing vibration of boom of concrete pump vehicle |
| CN103556832A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-02-05 | 中联重科股份有限公司 | 一种臂架状态控制设备、方法、系统及工程机械 |
| CN103669873A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-03-26 | 中联重科股份有限公司 | 一种臂架振动控制设备、方法、系统及工程机械 |
| CN111655953A (zh) * | 2017-08-10 | 2020-09-11 | 普茨迈斯特工程有限公司 | 大型操纵器和用于大型操纵器的液压线路组件 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05230999A (ja) * | 1992-02-24 | 1993-09-07 | Ishikawajima Constr Mach Co | ブーム付コンクリートポンプ車のブーム振動抑制制御装置 |
| JPH0662269B2 (ja) * | 1989-04-21 | 1994-08-17 | 株式会社神戸製鋼所 | 移動式クレーンの変位抑制装置 |
-
1996
- 1996-04-19 JP JP8122756A patent/JPH09287290A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0662269B2 (ja) * | 1989-04-21 | 1994-08-17 | 株式会社神戸製鋼所 | 移動式クレーンの変位抑制装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2008043218A1 (en) * | 2006-09-30 | 2008-04-17 | Sany Heavy Industry Co., Ltd. | Method and apparatus for suppressing vibration of boom of concrete pump vehicle |
| US8037682B2 (en) | 2006-09-30 | 2011-10-18 | Sany Heavy Industry Co., Ltd. | Method and device for suppressing vibration of boom of concrete pump truck |
| CN103556832A (zh) * | 2013-10-18 | 2014-02-05 | 中联重科股份有限公司 | 一种臂架状态控制设备、方法、系统及工程机械 |
| CN103556832B (zh) * | 2013-10-18 | 2015-09-30 | 中联重科股份有限公司 | 一种臂架状态控制设备、方法、系统及工程机械 |
| CN103669873A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-03-26 | 中联重科股份有限公司 | 一种臂架振动控制设备、方法、系统及工程机械 |
| CN103669873B (zh) * | 2013-12-11 | 2016-01-06 | 中联重科股份有限公司 | 一种臂架振动控制设备、方法、系统及工程机械 |
| CN111655953A (zh) * | 2017-08-10 | 2020-09-11 | 普茨迈斯特工程有限公司 | 大型操纵器和用于大型操纵器的液压线路组件 |
| CN111655953B (zh) * | 2017-08-10 | 2022-04-19 | 普茨迈斯特工程有限公司 | 用于混凝土泵的大型操纵器和用于运行混凝土泵的大型操纵器的方法 |
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