JPH09285138A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置Info
- Publication number
- JPH09285138A JPH09285138A JP8083698A JP8369896A JPH09285138A JP H09285138 A JPH09285138 A JP H09285138A JP 8083698 A JP8083698 A JP 8083698A JP 8369896 A JP8369896 A JP 8369896A JP H09285138 A JPH09285138 A JP H09285138A
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- power supply
- terminal
- input
- control
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 主回路用電源入力端子と制御回路用電源入力
端子を有する電動機制御装置において、電源入力端子の
極数を減少させ装置を小型化することを目的とする。 【解決手段】 主回路用順変換器４を接続する第一の端
子２２と、制御電源用順変換器９を接続する第二の端子
２３とを備え、第一の端子２２のいずれか一つの端子に
制御電源用順変換器９のいずれか一方の入力が接続さ
れ、残る制御電源用順変換器９の一方を前記第二の端子
２２に接続し、主回路用順変換器４の入力に電源１を供
給し制御電源用順変換器９の入力と接続されていない前
記第一の端子２２の入力に供給される電源１の一相を、
前記第二の端子２３と接続し制御電源用順変換器９の入
力に供給する構成により電源入力端子の極数の減少がで
きる。
端子を有する電動機制御装置において、電源入力端子の
極数を減少させ装置を小型化することを目的とする。 【解決手段】 主回路用順変換器４を接続する第一の端
子２２と、制御電源用順変換器９を接続する第二の端子
２３とを備え、第一の端子２２のいずれか一つの端子に
制御電源用順変換器９のいずれか一方の入力が接続さ
れ、残る制御電源用順変換器９の一方を前記第二の端子
２２に接続し、主回路用順変換器４の入力に電源１を供
給し制御電源用順変換器９の入力と接続されていない前
記第一の端子２２の入力に供給される電源１の一相を、
前記第二の端子２３と接続し制御電源用順変換器９の入
力に供給する構成により電源入力端子の極数の減少がで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インバータ装置や
サーボドライバ装置などの電動機制御装置の特に配線に
関するものである。
サーボドライバ装置などの電動機制御装置の特に配線に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電動機制御装置はマイクロコンピ
ュータやＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）等
の半導体の進歩や表面実装部品を中心とした実装技術の
進歩、及びスイッチング素子とドライブ回路，保護回路
等を１つのパッケージにしたＩＰＭ（インテリジェント
・パワー・モジュール）の登場等により装置の小型化が
進んでいる。
ュータやＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）等
の半導体の進歩や表面実装部品を中心とした実装技術の
進歩、及びスイッチング素子とドライブ回路，保護回路
等を１つのパッケージにしたＩＰＭ（インテリジェント
・パワー・モジュール）の登場等により装置の小型化が
進んでいる。
【０００３】以下に、従来の電動機制御装置について説
明する。図２は従来の電動機制御装置の主回路と制御電
源の構成を示す回路図で、図２において１は三相交流電
源、２は電磁接触器、３は主回路用電源入力端子、４は
交流電源を整流する主回路用順変換器、５は主回路用順
変換器の出力を平滑するコンデンサ、６はＰＷＭ制御し
て可変電圧周波数を出力する逆変換器、７は電動機、８
は制御回路用電源入力端子、９は制御電源用順変換器、
１０は制御電源用順変換器の出力を平滑するコンデン
サ、１１は制御回路用電源であるＤＣ／ＤＣコンバー
タ、１２は制御回路、１３は電動機制御装置である。
明する。図２は従来の電動機制御装置の主回路と制御電
源の構成を示す回路図で、図２において１は三相交流電
源、２は電磁接触器、３は主回路用電源入力端子、４は
交流電源を整流する主回路用順変換器、５は主回路用順
変換器の出力を平滑するコンデンサ、６はＰＷＭ制御し
て可変電圧周波数を出力する逆変換器、７は電動機、８
は制御回路用電源入力端子、９は制御電源用順変換器、
１０は制御電源用順変換器の出力を平滑するコンデン
サ、１１は制御回路用電源であるＤＣ／ＤＣコンバー
タ、１２は制御回路、１３は電動機制御装置である。
【０００４】以上のように構成された電動機制御装置に
ついて、以下にその動作について説明する。
ついて、以下にその動作について説明する。
【０００５】まず、三相交流電源１は電磁接触器２を介
し主回路用電源入力端子３に接続されるとともに制御回
路用電源入力端子８に接続される。電動機７を駆動する
ときは電磁接触器２はＯＮさせているため、主回路用電
源入力端子３に入力された交流電圧は主回路用順変換器
４とコンデンサ５で整流，平滑して直流電圧を作る。こ
の直流電圧を逆変換器６で電動機７が要求する電圧，周
波数を持つ交流に逆変換し電動機７を駆動する。この逆
変換は逆変換器６をＰＷＭ制御して実現される。
し主回路用電源入力端子３に接続されるとともに制御回
路用電源入力端子８に接続される。電動機７を駆動する
ときは電磁接触器２はＯＮさせているため、主回路用電
源入力端子３に入力された交流電圧は主回路用順変換器
４とコンデンサ５で整流，平滑して直流電圧を作る。こ
の直流電圧を逆変換器６で電動機７が要求する電圧，周
波数を持つ交流に逆変換し電動機７を駆動する。この逆
変換は逆変換器６をＰＷＭ制御して実現される。
【０００６】また、制御回路用電源入力端子８に入力さ
れた交流電圧は制御電源用順変換器９とコンデンサ１０
で整流，平滑して直流電圧を作り、ＤＣ／ＤＣコンバー
タ１１に供給される。制御回路１２は逆変換器６をＰＷ
Ｍ制御したり、異常表示や異常信号の出力やその他各種
電動機の制御装置に必要な制御を行い電動機制御装置１
３全体を制御している回路である。この制御回路１２に
必要な例えばＤＣ５Ｖ，ＤＣ１２Ｖなどの制御回路用電
源をＤＣ／ＤＣコンバータ１１でつくっている。
れた交流電圧は制御電源用順変換器９とコンデンサ１０
で整流，平滑して直流電圧を作り、ＤＣ／ＤＣコンバー
タ１１に供給される。制御回路１２は逆変換器６をＰＷ
Ｍ制御したり、異常表示や異常信号の出力やその他各種
電動機の制御装置に必要な制御を行い電動機制御装置１
３全体を制御している回路である。この制御回路１２に
必要な例えばＤＣ５Ｖ，ＤＣ１２Ｖなどの制御回路用電
源をＤＣ／ＤＣコンバータ１１でつくっている。
【０００７】ここで、電動機７を使用している機械の異
常や電動機制御装置自身の異常により、電動機制御装置
１３の保護装置（図示せず）が働くと、電動機制御装置
１３は異常表示をしたり異常信号を出力する。この時、
電動機７を確実に停止させるため電源の供給を遮断する
方法がとられるが、制御回路用電源も遮断すると制御回
路１２が動作しなくなり、異常表示や異常信号が消失し
てしまう問題がある。この対応として図２のように、主
回路用電源と制御回路用電源とに電源を分離して電動機
制御装置１３に供給している。通常、電動機７を運転す
るときは電磁接触器２をＯＮさせており主回路には電源
が供給されているが、異常時には電磁接触機２をＯＦＦ
し主回路の電源供給を遮断することにより、電動機７の
動力電源のみを遮断し電動機７を確実に停止させてい
る。この時、制御回路用電源は供給されているため、制
御回路１２は動作する状態を保っている。
常や電動機制御装置自身の異常により、電動機制御装置
１３の保護装置（図示せず）が働くと、電動機制御装置
１３は異常表示をしたり異常信号を出力する。この時、
電動機７を確実に停止させるため電源の供給を遮断する
方法がとられるが、制御回路用電源も遮断すると制御回
路１２が動作しなくなり、異常表示や異常信号が消失し
てしまう問題がある。この対応として図２のように、主
回路用電源と制御回路用電源とに電源を分離して電動機
制御装置１３に供給している。通常、電動機７を運転す
るときは電磁接触器２をＯＮさせており主回路には電源
が供給されているが、異常時には電磁接触機２をＯＦＦ
し主回路の電源供給を遮断することにより、電動機７の
動力電源のみを遮断し電動機７を確実に停止させてい
る。この時、制御回路用電源は供給されているため、制
御回路１２は動作する状態を保っている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、電源と接続する大型の電源入力端子の極数
が多く、装置自体の小型化が極めて困難であるという問
題点を有していた。
の構成では、電源と接続する大型の電源入力端子の極数
が多く、装置自体の小型化が極めて困難であるという問
題点を有していた。
【０００９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、電源入力端子の極数を減少させ小型化することによ
り、装置を小型化した電動機制御装置を提供することを
目的とする。
で、電源入力端子の極数を減少させ小型化することによ
り、装置を小型化した電動機制御装置を提供することを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の電動機制御装置は、主回路用順変換器を接続
する第一の端子と、制御電源用順変換器を接続する第二
の端子とを備え、前記第一の端子のいずれか一つの端子
に制御電源用順変換器のいずれか一方の入力が接続さ
れ、残る制御電源用順変換器の一方を前記第二の端子に
接続し、主回路用順変換器の入力に電源を供給し制御電
源用順変換器の入力と接続されていない前記第一の端子
の入力に供給される電源の一相を、前記第二の端子と接
続し制御電源用順変換器の入力に供給する構成を有して
いる。
に本発明の電動機制御装置は、主回路用順変換器を接続
する第一の端子と、制御電源用順変換器を接続する第二
の端子とを備え、前記第一の端子のいずれか一つの端子
に制御電源用順変換器のいずれか一方の入力が接続さ
れ、残る制御電源用順変換器の一方を前記第二の端子に
接続し、主回路用順変換器の入力に電源を供給し制御電
源用順変換器の入力と接続されていない前記第一の端子
の入力に供給される電源の一相を、前記第二の端子と接
続し制御電源用順変換器の入力に供給する構成を有して
いる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、逆変換器により電動機を駆動すべく直流電圧を供給
する主回路用順変換器を接続する第一の端子と、制御回
路の制御電源であるＤＣ／ＤＣコンバータに直流電圧を
供給する単相の制御電源用順変換器を接続する第二の端
子とを備え、前記第一の端子のいずれか一つの端子に制
御電源用順変換器のいずれか一方の入力が接続され、残
る制御電源用順変換器の一方を前記第二の端子に接続
し、主回路用順変換器の入力に電源を供給し制御電源用
順変換器の入力と接続されていない前記第一の端子の入
力に供給される電源の一相を、前記第二の端子と接続し
制御電源用順変換器の入力に供給する構成にしたことを
特徴とする電動機制御装置としたものであり、電源入力
端子の１極を共用したので電源入力端子数を減少させる
ことができる。
は、逆変換器により電動機を駆動すべく直流電圧を供給
する主回路用順変換器を接続する第一の端子と、制御回
路の制御電源であるＤＣ／ＤＣコンバータに直流電圧を
供給する単相の制御電源用順変換器を接続する第二の端
子とを備え、前記第一の端子のいずれか一つの端子に制
御電源用順変換器のいずれか一方の入力が接続され、残
る制御電源用順変換器の一方を前記第二の端子に接続
し、主回路用順変換器の入力に電源を供給し制御電源用
順変換器の入力と接続されていない前記第一の端子の入
力に供給される電源の一相を、前記第二の端子と接続し
制御電源用順変換器の入力に供給する構成にしたことを
特徴とする電動機制御装置としたものであり、電源入力
端子の１極を共用したので電源入力端子数を減少させる
ことができる。
【００１２】以下、本発明の実施の形態について、図１
を参照しながら説明する。なお、図２と同一部分につい
ては同一符号を付し、その説明は省略する。
を参照しながら説明する。なお、図２と同一部分につい
ては同一符号を付し、その説明は省略する。
【００１３】（実施の形態１）図１は本発明の一実施の
形態における電動機制御装置の回路図で、図１において
２１は電磁接触器、２２は主回路用電源入力のための第
一の端子、２３は制御回路用電源入力のための第二の端
子、２４は本発明の電動機制御装置本体である。
形態における電動機制御装置の回路図で、図１において
２１は電磁接触器、２２は主回路用電源入力のための第
一の端子、２３は制御回路用電源入力のための第二の端
子、２４は本発明の電動機制御装置本体である。
【００１４】以上のように構成された電動機制御装置に
ついて、その動作を説明する。まず、三相交流電源１の
２相の例えばＲ相，Ｓ相が電磁接触器２１を介し残りの
Ｔ相が直接に第一の端子２２にそれぞれ接続される。Ｒ
相（またはＳ相）と制御電源用順変換器９の入力の一方
が第二の端子２３に接続され、残る制御電源用順変換器
９の入力の一方は主回路用順変換器４のＴ相を入力した
第一の端子２２と接続される。電動機７を駆動するとき
は電磁接触器２１はＯＮさせているため、主回路は従来
例と同様に動作をする。また制御回路用電源は三相交流
電源１のＲ相から第二の端子２３を介し、またＴ相から
第一の端子を介して常に制御電源用順変換器９に供給さ
れ制御電源がつくられる。
ついて、その動作を説明する。まず、三相交流電源１の
２相の例えばＲ相，Ｓ相が電磁接触器２１を介し残りの
Ｔ相が直接に第一の端子２２にそれぞれ接続される。Ｒ
相（またはＳ相）と制御電源用順変換器９の入力の一方
が第二の端子２３に接続され、残る制御電源用順変換器
９の入力の一方は主回路用順変換器４のＴ相を入力した
第一の端子２２と接続される。電動機７を駆動するとき
は電磁接触器２１はＯＮさせているため、主回路は従来
例と同様に動作をする。また制御回路用電源は三相交流
電源１のＲ相から第二の端子２３を介し、またＴ相から
第一の端子を介して常に制御電源用順変換器９に供給さ
れ制御電源がつくられる。
【００１５】ここで、従来例で述べた異常が起きると電
磁接触器２１をＯＦＦすることにより、三相交流電源１
うち２相が遮断され主回路の電源をなくすることがで
き、また制御電源も確保できるため従来例と同様に主回
路用電源と制御回路用電源の分離ができ、制御電源入力
端子の極数を減少できる。
磁接触器２１をＯＦＦすることにより、三相交流電源１
うち２相が遮断され主回路の電源をなくすることがで
き、また制御電源も確保できるため従来例と同様に主回
路用電源と制御回路用電源の分離ができ、制御電源入力
端子の極数を減少できる。
【００１６】なお、上記実施の形態では三相交流電源の
Ｔ相を共用した例を述べたが、他の相でもよい。また三
相交流電源としたが単相電源でもよく、この場合には２
極の電磁接触器２１を１極の電磁接触器に変更すればよ
い。また第一の端子，第二の端子としては端子台やコネ
クタがあり、第一の端子と第二の端子を一つにまとめる
とさらに小型化が可能になる。
Ｔ相を共用した例を述べたが、他の相でもよい。また三
相交流電源としたが単相電源でもよく、この場合には２
極の電磁接触器２１を１極の電磁接触器に変更すればよ
い。また第一の端子，第二の端子としては端子台やコネ
クタがあり、第一の端子と第二の端子を一つにまとめる
とさらに小型化が可能になる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明は、電源入力端子の
極数を減少できる構成にしたので装置自体を小型化する
ことができる。さらに外部に接続する電磁接触器も小型
化が可能になる。
極数を減少できる構成にしたので装置自体を小型化する
ことができる。さらに外部に接続する電磁接触器も小型
化が可能になる。
【図１】本発明の一実施の形態における電動機制御装置
の回路図
の回路図
【図２】従来の電動機制御装置の回路図
１ 電源 ２ 電磁接触器 ３ 主回路用電源入力端子 ４ 主回路用順変換器 ８ 制御回路用電源入力端子 ９ 制御電源用順変換器 ２１ 電磁接触器 ２２ 第一の端子 ２３ 第二の端子
Claims (1)
- 【請求項１】逆変換器により電動機を駆動すべく直流電
圧を供給する主回路用順変換器を接続する第一の端子
と、制御回路の制御電源であるＤＣ／ＤＣコンバータに
直流電圧を供給する単相の制御電源用順変換器を接続す
る第二の端子とを備え、前記第一の端子のいずれか一つ
の端子に制御電源用順変換器のいずれか一方の入力が接
続され、残る制御電源用順変換器の一方を前記第二の端
子に接続し、主回路用順変換器の入力に電源を供給し制
御電源用順変換器の入力と接続されていない前記第一の
端子の入力に供給される電源の一相を、前記第二の端子
と接続し制御電源用順変換器の入力に供給する構成にし
たことを特徴とする電動機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8083698A JPH09285138A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8083698A JPH09285138A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 電動機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09285138A true JPH09285138A (ja) | 1997-10-31 |
Family
ID=13809724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8083698A Pending JPH09285138A (ja) | 1996-04-05 | 1996-04-05 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09285138A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108377664A (zh) * | 2015-10-30 | 2018-08-07 | 富士通将军股份有限公司 | 电力转换装置 |
-
1996
- 1996-04-05 JP JP8083698A patent/JPH09285138A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108377664A (zh) * | 2015-10-30 | 2018-08-07 | 富士通将军股份有限公司 | 电力转换装置 |
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