JPH09282790A - スピンドルモータ制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スピンドルモータ制御装置において、線速度
一定に制御するための再生データが得られなくなった場
合においても、回転暴走することなくディスクからデー
タの再生が可能な速度を維持することを目的する。 【解決手段】 クロック周期監視回路９で再生データの
クロック成分の周期が所定の範囲内であることを確認し
た場合は、線速度一定制御回路６の出力を平均値回路１
０で平均した出力信号の平均値を記憶回路１１で記憶し
ておき、再生データが得られなくなった場合にクロック
周期監視回路９はスイッチ７を線速度一定制御回路６の
出力から記憶回路１１の出力に切り替えて出力すること
により、データの記録再生が可能な速度を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクの回転の
線速度を一定に制御するスピンドルモータ制御装置及び
制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクを用いた再生装置または記録
再生装置において、光ディスクへの記録または再生時に
ディスクを線速度一定で回転させるために、光ディスク
上の螺旋状のトラックに線速度一定に記録された有限周
期のディジタルデータに基づき、スピンドルモータを線
速度一定になるよう制御を行うスピンドルモータ制御装
置が用いられている。従来のスピンドルモータ制御装置
の一例として特開平５−１０９１８２号公報に記載され
ているものの概要を図８に示す。

【０００３】図８において、１は光ディスク、２は光デ
ィスク１からデータを再生する光学ヘッド、３は光学ヘ
ッド２からの再生データを波形整形するＲＦアンプ、４
は光学ヘッド２の光スポットのフォーカス、トラッキン
グを制御するフォーカス、トラッキング制御回路、５は
ＲＦアンプ３から出力される再生データからクロック成
分を抽出するクロック抽出回路、６はクロック抽出回路
５で抽出したクロックに応じてスピンドルモータを線速
度一定に制御する線速度一定制御回路、８は線速度一定
制御回路６の出力によって駆動されるスピンドルモー
タ、１３は光スポットのトラッキングの外れを検出する
トラック外れ検出回路、１４はトラック外れ検出回路１
３の出力に応じて線速度一定制御回路の出力をオン、オ
フする切り替えスイッチである。

【０００４】以上のように構成された従来のスピンドル
モータ制御装置について、以下その動作を説明する。光
学ヘッド２の光スポットが光ディスク１上を安定にトラ
ッキングしているときには、光ディスク１、光学ヘッド
２、ＲＦアンプ３、およびフォーカス、トラッキング制
御回路４の制御ループによってフォーカス、トラッキン
グを維持しながら、光ディスク１、光学ヘッド２、ＲＦ
アンプ３、クロック抽出回路５、線速度一定制御回路
６、およびスピンドルモータ８からなる制御ループによ
り線速度一定制御がなされる。トラッキング外れ時に
は、トラッキング外れ検出回路１３の出力により切り替
えスイッチ１４がオフ状態になり、スピンドルモータ８
に線速度一定制御回路６からの駆動信号が伝わらないよ
うに構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のスピ
ンドルモータ制御装置においては、安定な記録再生を行
うため常にデータの再生が可能な速度を維持することが
要求されているが、データの記録再生時に光ディスク上
の傷や汚れ、外部からの衝撃や振動等によって再生デー
タが得られなくなった場合に、クロックを検出できず、
スピンドルモータを線速度一定に制御できなくなり回転
暴走することがある。上記従来例では、このような場合
に切り替えスイッチ１４によって線速度一定制御ループ
を遮断することによって暴走を防いでいるが、この状態
においては線速度を一定に保てないという問題点があっ
た。

【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決し、トラ
ッキング外れが起こっても回転暴走することがなく、か
つデータの再生が可能な速度を維持するスピンドルモー
タ制御装置を提供することを目的としてなされたもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のスピンドルモータ制御装置は、ディジタルデ
ータからクロック成分を抽出するクロック抽出手段と、
前記クロック成分を光ディスクの回転速度情報としてス
ピンドルモータを線速度一定に駆動する線速度一定制御
手段と、前記クロック成分の周期または周波数が所定時
間所定の範囲内にあることを検出するクロック周期監視
手段と、前記クロック周期監視手段で前記クロック成分
の周期または周波数が所定時間所定の範囲内にあること
を検出したときに所定の周期で前記スピンドルモータの
駆動信号の所定時間の平均値または低周波数成分を記憶
する記憶手段と、前記線速度一定制御手段の出力と前記
記憶手段の出力とのいづれかを切り替えて前記スピンド
ルモータに出力する切替え手段とを有する構成であり、
この構成によって前記クロック成分の周期または周波数
が所定時間所定の範囲内でないときは前記切り替え手段
を前記記憶手段の出力に切り替え、前記クロック成分の
周期または周波数が所定時間所定の範囲内であるときは
前記切り替え手段を前記線速度一定制御手段の出力に切
り替えて前記スピンドルモータに出力する。これにより
前記スピンドルモータを線速度一定に制御するための再
生データが得られない場合においても、回転暴走するこ
となくデータの記録再生が可能な速度を維持することが
できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の第１の発明は、ディジタ
ルデータからクロック成分を抽出するクロック抽出手段
と、前記クロック成分を光ディスクの回転速度情報とし
てスピンドルモータを線速度一定に駆動する線速度一定
制御手段と、前記クロック成分の周期または周波数が所
定時間所定の範囲内にあることを検出するクロック周期
監視手段と、前記クロック周期監視手段で前記クロック
成分の周期または周波数が所定時間所定の範囲内にある
ことを検出したときに所定の周期で前記スピンドルモー
タの駆動信号の所定時間の平均値または低周波数成分を
記憶する記憶手段と、前記線速度一定制御手段の出力と
前記記憶手段の出力とのいづれかを切り替えて前記スピ
ンドルモータに出力する切替え手段とを有する構成であ
り、前記クロック成分の周期または周波数が所定時間所
定の範囲内でないときは前記切り替え手段を前記記憶手
段の出力に切り替え、前記クロック成分の周期または周
波数が所定時間所定の範囲内であるときは前記切り替え
手段を前記線速度一定制御手段の出力に切り替えて前記
スピンドルモータに出力するように作用する。

【０００９】本発明の第２の発明は、ディジタルデータ
からクロック成分を抽出するクロック抽出手段と、前記
クロック成分を光ディスクの回転速度情報としてスピン
ドルモータを線速度一定に駆動する線速度一定制御手段
と、前記クロック成分の周波数が所定時間所定の範囲内
にあることを検出するクロック周期監視手段と、前記ク
ロック周期監視手段で前記クロック成分の周波数が所定
時間所定の範囲内にあることを検出したときに所定の周
期で前記スピンドルモータの駆動信号の所定時間の平均
値または低周波数成分を記憶する記憶手段と、前記線速
度一定制御手段の出力が所定の範囲外の値を所定時間継
続したことを検出する駆動信号監視手段と、前記線速度
一定制御手段の出力と前記記憶手段の出力とのいづれか
を切り替えて前記スピンドルモータに出力する切替え手
段とを有する構成であり、前記線速度一定制御手段の出
力が所定の範囲外の値を所定時間継続していないときは
前記切り替え手段を前記線速度一定制御手段の出力に切
り替え、前記線速度一定制御手段の出力が所定の範囲外
の値を所定時間継続したときは前記切り替え手段を前記
記憶手段の出力に切り替えて前記スピンドルモータに出
力するように作用する。

【００１０】以下本発明の第１の実施の形態について、
図１ないし図３を用いて説明する。図１は本発明の第１
の実施の形態のスピンドルモータ制御装置の構成ブロッ
ク図、図２はクロック周期監視回路９の構成例を示す回
路ブロック図、図３は平均値回路１０の構成例を示す回
路ブロック図、図４は本発明の第１の実施の形態のスピ
ンドルモータ制御方法のフローチャートを示している。

【００１１】図１において、１は光ディスク、２は光学
ヘッド、３は光学ヘッド２の再生データを波形整形する
ＲＦアンプ、４はフォーカス、トラッキング制御回路
で、ＲＦアンプ３から出力されるフォーカスエラー信
号、トラッキングエラー信号によって光学ヘッド２から
出力される光スポットのフォーカス、トラッキングの制
御を行う。５はクロック抽出回路であり、ＰＬＬ回路等
によって構成され、ＲＦアンプ３によって波形整形され
た再生データから、そのクロック成分の抽出を行うもの
である。６は線速度一定制御回路で、フィルタ回路等に
よって構成され、前記抽出されたクロック成分が所定の
基準クロックの周期になるようにスピンドルモータ８の
駆動を行う。７は切り替えスイッチで、クロック周期監
視回路９の出力に応じて、線速度一定制御回路６の出力
と記憶回路１１の出力とのいづれかを切り替えて図示し
ないディジタル・アナログ変換器、および、電力増幅を
行うドライバを介してスピンドルモータ８に出力する。
８は光ディスク１を回転させるスピンドルモータ、９は
クロック周波数監視回路で、カウンタ、コンパレータ等
によって構成され、前記抽出されたクロック成分の周期
が所定時間以上所定の範囲であるときＨレベルを、それ
以外の時はＬレベルを出力する。１０は平均値回路で、
線速度一定制御回路６の出力の所定の周期の平均値の算
出、または、ローパスフィルタ等により線速度一定制御
回路６の出力の低周波数成分を算出する。１１は記憶回
路で、クロック周期監視回路９の出力に応じて前記抽出
されたクロック成分の周期が所定時間以上所定の範囲な
ら平均値回路の出力を保持するものである。

【００１２】図２において、１０１は第１のカウンタで
あり、再生データのクロック成分信号２０２の周期を十
分に高い周波数の第１のクロック信号２０１でカウント
する。１０２は第１のラッチ回路で、再生データのクロ
ック成分信号のタイミングで第１のカウンタ１０１の出
力を保持する。１０３はウィンドウコンパレータで、第
１のラッチ回路１０２の出力が周期上限値２０３と周期
下限値２０４との間のレベルであるときにＨレベルを、
それ以外はＬレベルを出力する。１０４は第２のカウン
タで、ウィンドウコンパレータ１０３の出力がＨレベル
のときにクリアされ、コンパレータ１０５の出力がＬレ
ベルのときに再生データのクロック信号２０２をカウン
トする。１０５はコンパレータで、第２のカウンタ１０
４の出力が期間下限値２０５の値より小さいときはＬレ
ベルを、それ以外はＨレベルをクロック周期判定信号２
０６として出力する。クロック周期判定信号２０６は再
生データのクロック成分信号２０２が周期上限値２０３
と周期下限値２０４の間のレベルで、かつその期間が期
間下限値２０５より大きいときにＨレベルとなる。

【００１３】このように構成されたクロック周期監視回
路９は、再生データのクロック成分信号２０２の周期が
所定時間以上所定の範囲であることを検出するように作
用する。図３において、２０７は線速度一定制御回路６
から出力されるスピンドルモータ駆動信号で、８ビット
のディジタルデータである。１０６は加算器で、スピン
ドルモータ駆動信号２０７と第２のラッチ回路１０７の
出力を加算し１６ビットのデータとして出力する。１０
７は第２のラッチ回路で、遅延回路１１０の出力でクリ
アされ、加算器１０６の出力を所定の周期の第２のクロ
ック信号２０８の周期で保持する。１０８は第３のラッ
チ回路で、第２のラッチ回路１０７の出力の上位８ビッ
トを第３のカウンタ１０９の出力の周期で保持し平均駆
動信号２０９として出力する。１０９は第３のカウンタ
で、８ビットのカウンタで構成され第２のクロック信号
２０８を２５６カウントするごとにパルスを出力する。
１１０は遅延回路で、第３のカウンタ１０９の出力を遅
延する。平均駆動信号２０９はスピンドルモータ駆動信
号２０７が第２のクロック信号２０８を２５６カウント
する期間の平均信号となる。

【００１４】このように構成された平均値回路１０は線
速度一定制御回路６の出力のスピンドルモータ駆動信号
２０７の所定の周期の平均値を算出する。以上のように
構成されたスピンドルモータ制御装置について、以下そ
の動作を説明する。まず、光ディスク１、光学ヘッド
２、ＲＦアンプ３、およびフォーカス、トラッキング制
御回路４からなる制御ループにてフォーカス、トラッキ
ング制御がなされ、光ディスク１、光学ヘッド２、ＲＦ
アンプ３、フォーカス、クロック抽出回路５、線速度一
定制御回路６、およびスピンドルモータ８からなる制御
ループにより線速度一定制御がなされる。このとき、通
常は切り替えスイッチ７は線速度一定制御回路６の出力
をスピンドルモータ８にスピンドルモータ駆動信号２０
７として出力している。また、クロック抽出回路５では
ＲＦアンプ３によって波形整形された再生データからそ
のクロック成分信号２０２を抽出し、クロック周期監視
回路９でクロック成分信号２０２の周期が所定時間以上
所定の範囲であるか否かを検出してクロック周期判定信
号２０６を出力する。一方、平均値回路１０では線速度
一定制御回路６の出力であるスピンドルモータ駆動信号
２０７の所定の周期の平均値を算出する。つぎに、記憶
回路１１ではクロック周期監視回路９でクロック成分信
号２０２の周期が所定時間以上所定の範囲内であること
を検出したら平均値回路１０の出力を更新して保持す
る。

【００１５】つぎに、光ディスク１上の傷、汚れ、外部
からの衝撃や振動等によってスピンドルモータ８を線速
度一定に制御するためのクロック成分を含む再生データ
が得られなくなった場合には、まず、クロック周期監視
回路９によって再生データのクロック成分が所定の範囲
を超えていることを検出する。つぎに、記憶回路１１で
は平均値回路１０の出力の保持の更新を停止し、クロッ
ク成分の周期が所定の範囲を超える前に保持した値を出
力する。つぎに、切り替えスイッチ７ではスピンドルモ
ータ８への出力を線速度一定制御回路６の出力から記憶
回路１１の出力に切り替える。このようにして、クロッ
ク抽出回路５で再生データのクロック成分が抽出できな
い場合でも、スピンドルモータ８を線速度一定制御時の
出力の平均、またはその低周波数成分で駆動し、確実に
安定に回転速度を維持することができる。

【００１６】次に、マイクロコンピュータを使って構成
する場合の処理を、図４のフローチャートを使って説明
する。まず、フォーカス、トラッキング制御、および線
速度一定制御がなされた状態で、再生データから抽出し
たクロック成分が所定時間所定の範囲内かどうか判断す
る（ステップＡ１）。次に、前記クロック成分が所定時
間所定の範囲内であれば、前記クロック成分の周期ある
いは周波数から回転誤差に応動した駆動信号を求め（ス
テップＡ２）、前記駆動信号を出力する（ステップＡ
４）。次に、前記駆動信号の所定時間の平均値を記憶す
る（ステップＡ５）。ステップＡ１で、前記クロック成
分が所定時間所定の範囲内になければ、ステップＡ５で
最終記憶した平均値を駆動信号として出力する（ステッ
プＡ６）。このようにして、再生データのクロック成分
が抽出できない場合でも、スピンドルモータ８を線速度
一定制御時の出力の平均、またはその低周波数成分で駆
動し、確実に安定に回転速度を維持することができる。

【００１７】以上のように本実施形態によれば、スピン
ドルモータ８が安定に線速度一定制御状態にあるとき
に、所定の周期で線速度一定制御回路６の出力の所定時
間の平均値または低周波数成分を記憶しておき、再生デ
ータのクロック成分が抽出できないときには、記憶回路
１１に記憶した値でスピンドルモータ８を駆動するよう
にしたことにより、データの記録再生時に光ディスク上
の傷や汚れ、外部からの衝撃や振動等によって、スピン
ドルモータを線速度一定に制御するための再生データが
得られなくなった場合においても、回転暴走することな
く安定にデータの再生が可能な速度を維持することがで
きる。

【００１８】つぎに本発明の第２の実施形態について、
図５ないし図７を用いて説明する。図５は本発明の第２
の実施形態のスピンドルモータ制御装置の構成ブロック
図、図６はその駆動信号監視回路１２の内部構成例を示
す回路ブロック図、図７は本発明の第２の実施の形態の
スピンドルモータ制御方法のフローチャートを示してい
る。

【００１９】図５において、第１の実施形態の図１記載
のものと同一機能を有するものは同一符号を付けて、そ
の詳細な説明を省略する。１２は駆動信号監視回路で、
線速度一定制御回路６から出力されるスピンドルモータ
８の駆動信号が所定時間以上所定の範囲を越えたことを
検出したときＬレベルを出力し、それ以外はＨレベルを
出力する。１３はクロック周波数監視回路９と駆動信号
監視回路１２とのいずれかがＬレベルのときＬレベルを
出力するゲート回路である。

【００２０】図６において、１１１はウィンドウコンパ
レータで、線速度一定制御回路６から出力されるスピン
ドルモータ駆動信号２０７が駆動信号上限値２１１と、
駆動信号下限値２１２との間のレベルであるときにＨレ
ベルを、それ以外はＬレベルを出力する。１１２は第４
のカウンタで、ウィンドウコンパレータ１１１の出力が
Ｈレベルのときにクリアされ、コンパレータ１１３の出
力がＬレベルのときに所定の周波数の第３のクロック信
号２１３をカウントする。１１３はコンパレータで、第
４のカウンタ１１２の出力が期間下限値２１４の値より
小さいときはＬレベルを、それ以外はＨレベルを駆動信
号判定信号２１５として出力する。駆動信号判定信号２
１５はスピンドル駆動信号２０７が駆動信号上限値２１
１と駆動信号下限値２１２との間のレベルで、かつその
期間が期間下限値２１４より大きいときにＨレベルとな
る。

【００２１】このように構成された駆動信号監視回路１
２により、線速度一定制御回路６から出力されるスピン
ドルモータ駆動信号２０７が所定時間以上所定の範囲を
越えたか否かを検出し、駆動信号判定信号２１５を出力
する。以上のように構成された第２の実施形態のスピン
ドルモータ制御装置について、以下その動作を説明す
る。線速度一定制御が安定になされている状態では第１
の実施の形態の動作と同じであるため、光ディスク１上
の傷、汚れや外部からの衝撃や振動等が外部から加わっ
た場合の動作について説明する。この場合、クロック周
期監視回路９によって再生データのクロック成分が所定
の範囲を超えていることを検出した場合は第１の実施の
形態の動作と同様に、記憶回路１１で平均値回路の出力
の保持の更新を停止し、クロック成分の周期が所定の範
囲を超える前に保持した値を出力する。つぎに、切り替
えスイッチ７ではスピンドルモータ８への出力を線速度
一定制御回路６の出力から記憶回路１１の出力に切り替
える。

【００２２】また、再生データにノイズが加わることな
どにより、クロック周期監視回路９で再生データのクロ
ック成分が所定の範囲を超えていることを検出しにくい
場合には、駆動信号監視回路１２により、線速度一定制
御回路６から出力されるスピンドルモータ８を駆動する
スピンドルモータ駆動信号２０７が所定時間以上所定の
範囲を越えたことを検出し、クロック周期監視回路９で
検出した場合と同様にして、スピンドルモータ８を線速
度一定制御時の出力の平均、またはその低周波数成分で
駆動する。したがって、クロック周期監視回路９によ
り、線速度一定制御回路６から出力されるスピンドルモ
ータ８を駆動する駆動信号が所定時間以上所定の範囲を
越えたことを検出できない場合においても、スピンドル
モータ８は暴走回転に至らない駆動信号のレベルで駆動
されるため安定にデータの再生が可能な速度を維持する
ことができる。

【００２３】次に、マイクロコンピュータを使って構成
する場合の処理を、図７のフローチャートを使って説明
する。まず、フォーカス、トラッキング制御、および線
速度一定制御がなされた状態で、再生データから抽出し
たクロック成分が所定時間所定の範囲内かどうか判断す
る（ステップＡ１）。次に、前記クロック成分が所定時
間所定の範囲内であれば、前記クロック成分の周期ある
いは周波数から回転誤差に応動した駆動信号を求め（ス
テップＡ２）、駆動信号が所定時間所定の範囲内かどう
か判断する（ステップＡ３）。次に、駆動信号が所定時
間所定の範囲内であれば、前記駆動信号を出力し（ステ
ップＡ４）、駆動信号の所定時間の平均値を記憶する
（ステップＡ５）。ステップＡ１で、前記クロック成分
が所定時間所定の範囲内にない場合や、ステップ３で駆
動信号が所定時間所定の範囲内にない場合は、ステップ
Ａ５で最終記憶した平均値を駆動信号として出力する
（ステップＡ６）。このようにして、再生データのクロ
ック成分が抽出できない場合でも、スピンドルモータ８
を線速度一定制御時の出力の平均、またはその低周波数
成分で駆動し、確実に安定に回転速度を維持することが
できる。

【００２４】以上のように本実施形態によれば、スピン
ドルモータ８が安定に線速度一定制御状態にあるとき
に、所定の周期で線速度一定制御回路６の出力の所定時
間の平均値または低周波数成分を記憶し、再生データの
クロック成分が抽出できないときには、記憶回路１１に
記憶した値でスピンドルモータ８を駆動し、また、再生
データにノイズが加わることなどにより、クロック周期
監視回路９で再生データのクロック成分が所定の範囲を
超えていることを検出しにくい場合には、駆動信号監視
回路１２により、線速度一定制御回路６から出力される
スピンドルモータ８の駆動信号が所定時間以上所定の範
囲を越えたことを検出し、クロック周期監視回路９で検
出した場合と同様にして、スピンドルモータ８を線速度
一定制御時の出力の平均、またはその低周波数成分で駆
動するようにしたため、データの記録再生時に光ディス
ク上の傷や汚れ、外部からの衝撃や振動等によって、ス
ピンドルモータを線速度一定に制御するための再生デー
タが得られなくなった場合や、再生データにノイズが加
わることなどにより、クロック周期監視回路９で再生デ
ータのクロック成分が所定の範囲を超えていることを検
出しにくい場合においても、回転暴走することなく確実
にデータの再生が可能な速度を維持することができる。

【００２５】なお上記各実施例におけるクロック周期監
視回路９、平均値回路１１、および駆動信号監視回路１
２等は例示の回路に限定されるものではなく、例示の数
値に限定されるものでもない。また上記各実施例ではク
ロック抽出回路５の出力の周期を検出したが、これは周
波数を検出するようにしてもよいのは当然である。ま
た、上記各実施例にトラック外れ検出回路を付加し、ト
ラック外れを検出した場合にも駆動信号を記憶回路１１
に記憶した値でスピンドルモータ８を駆動するようにし
ても良いのはいうまでもない。さらにクロック抽出回路
５、線速度一定制御回路６、クロック周期監視回路９平
均値回路１０、および駆動信号監視回路１２等は個別の
回路でなく、マイクロコンピュータのソフトウエアによ
って構成できる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明のスピンドル
モータ制御装置は、その第１の発明の構成によって、デ
ータの記録再生時に光ディスク上の傷や汚れ、外部から
の衝撃や振動等によって、スピンドルモータを線速度一
定に制御するための再生データが得られなくなった場合
においても回転暴走することなく安定にデータの再生が
可能な速度を維持することができ、さらに本発明の第２
の発明の構成によって、再生データにノイズが加わるこ
となどにより、クロック周期監視手段で再生データのク
ロック成分が所定の範囲を超えていることを検出しにく
い場合にも、回転暴走することなく確実にデータの再生
が可能な速度を維持することができるという有利な効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のスピンドルモータ制
御装置の構成ブロック図

【図２】同第１の実施の形態におけるクロック周波数監
視回路の内部構成例を示す回路ブロック図

【図３】同第１の実施の形態における平均値回路の内部
構成例を示す回路ブロック図

【図４】同第１の実施の形態におけるスピンドルモータ
制御方法のフローチャート

【図５】本発明の第２の実施形態のスピンドルモータ制
御装置の構成ブロック図

【図６】同第２の実施の形態における駆動信号監視回路
の内部構成例を示す回路ブロック図

【図７】同第２の実施の形態におけるスピンドルモータ
制御方法のフローチャート

【図８】従来例のスピンドルモータ制御装置の構成ブロ
ック図

【符号の説明】

５ クロック抽出回路 ６ 線速度一定制御回路 ７ 切り替えスイッチ ８ スピンドルモータ ９ クロック周期監視回路 １０ 平均値回路 １１ 記憶回路 １２ 駆動信号監視回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスク上の螺旋状のトラックに線速
   度一定に記録されたディジタルデータに基づき、線速度
   一定制御を行うスピンドルモータ制御装置であって、 前記ディジタルデータからクロック成分を抽出するクロ
   ック抽出手段と、 前記クロック成分を光ディスクの回転速度情報としてス
   ピンドルモータを線速度一定に駆動する線速度一定制御
   手段と、 前記クロック成分の周期または周波数が所定時間所定の
   範囲内にあることを検出するクロック周期監視手段と、 前記クロック周期監視手段で前記クロック成分の周期ま
   たは周波数が所定時間所定の範囲内にあることを検出し
   たときに所定の周期で前記スピンドルモータの駆動信号
   の所定時間の平均値または低周波数成分を記憶する記憶
   手段と、 前記線速度一定制御手段の出力と前記記憶手段の出力と
   のいづれかを切り替えて前記スピンドルモータに出力す
   る切替え手段とを有し、 前記クロック成分の周期または周波数が所定時間所定の
   範囲内でないときは前記切り替え手段を前記記憶手段の
   出力に切り替え、前記クロック成分の周期または周波数
   が所定時間所定の範囲内であるときは前記切り替え手段
   を前記線速度一定制御手段の出力に切り替えて前記スピ
   ンドルモータに出力することを特徴とするスピンドルモ
   ータ制御装置。
2. 【請求項２】 光ディスク上の螺旋状のトラックに線速
   度一定に記録されたディジタルデータに基づき、線速度
   一定制御を行うスピンドルモータ制御装置であって、 前記ディジタルデータからクロック成分を抽出するクロ
   ック抽出手段と、 前記クロック成分を光ディスクの回転速度情報としてス
   ピンドルモータを線速度一定に駆動する線速度一定制御
   手段と、 前記クロック成分の周波数が所定時間所定の範囲内にあ
   ることを検出するクロック周期監視手段と、 前記クロック周期監視手段で前記クロック成分の周波数
   が所定時間所定の範囲内にあることを検出したときに所
   定の周期で前記スピンドルモータの駆動信号の所定時間
   の平均値または低周波数成分を記憶する記憶手段と、 前記線速度一定制御手段の出力が所定の範囲外の値を所
   定時間継続したことを検出する駆動信号監視手段と、 前記線速度一定制御手段の出力と前記記憶手段の出力と
   のいづれかを切り替えて前記スピンドルモータに出力す
   る切替え手段とを有し、 前記線速度一定制御手段の出力が所定の範囲外の値を所
   定時間継続していないときは前記切り替え手段を前記線
   速度一定制御手段の出力に切り替え、前記線速度一定制
   御手段の出力が所定の範囲外の値を所定時間継続したと
   きは前記切り替え手段を前記記憶手段の出力に切り替え
   て前記スピンドルモータに出力することを特徴とするス
   ピンドルモータ制御装置。
3. 【請求項３】 光ディスク上の螺旋状のトラックに線速
   度一定に記録されたディジタルデータのクロック成分を
   前記光ディスクの回転速度情報としてスピンドルモータ
   を線速度一定に駆動するスピンドルモータ制御装置であ
   って、 スピンドルモータが安定に線速度一定制御状態にあると
   きは、所定の周期で前記スピンドルモータの駆動信号の
   所定時間における平均値または低周波数成分を記憶し、
   前記ディジタルデータが再生できないとき、または前記
   スピンドルモータの駆動信号が所定の範囲外の値を所定
   時間継続したことを検出したときに、前記記憶した駆動
   信号の所定の時間における平均値または低周波数成分の
   値で前記スピンドルモータを駆動することを特徴とする
   スピンドルモータ制御装置。
4. 【請求項４】 光ディスク上の螺旋状のトラックに線速
   度一定に記録されたディジタルデータのクロック成分を
   前記光ディスクの回転速度情報としてスピンドルモータ
   を線速度一定に駆動するスピンドルモータ制御方法であ
   って、 再生データのクロック成分を抽出し、 前記抽出したクロック成分の周期あるいは周波数が所定
   時間所定の範囲にあることを検出したなら、前記抽出し
   たクロック成分の周期あるいは周波数から回転誤差を求
   め前記回転誤差に応動した駆動信号を出力し、所定の周
   期で前記駆動信号の平均値あるいは低周波数成分を記憶
   し、 前記抽出したクロック成分の周期あるいは周波数が所定
   時間所定の範囲内でないことを検出したなら、前記記憶
   した駆動信号の平均値あるいは低周波数成分を駆動信号
   として出力してスピンドルモータを駆動することを特徴
   とするスピンドルモータ制御方法。
5. 【請求項５】 前記抽出したクロック成分の周期あるい
   は周波数が所定時間所定の範囲内でないことを検出した
   場合に加え、前記抽出したクロック成分の周期に応じた
   駆動信号が所定の範囲外の値を所定時間継続したなら、
   前記記憶した駆動信号の平均値あるいは低周波数成分を
   駆動信号として出力してスピンドルモータを駆動するこ
   とを特徴とする請求項４記載のスピンドルモータ制御方
   法。