JPH09281884A - おもちゃの街探索システム - Google Patents
おもちゃの街探索システムInfo
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- JPH09281884A JPH09281884A JP8119733A JP11973396A JPH09281884A JP H09281884 A JPH09281884 A JP H09281884A JP 8119733 A JP8119733 A JP 8119733A JP 11973396 A JP11973396 A JP 11973396A JP H09281884 A JPH09281884 A JP H09281884A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ネットワークに接続された遠隔地のパーソナ
ルコンピュータからの操作でおもちゃの街の探索を行う
ことのできるおもちゃの街探索システムを提供すること
を目的とする。 【解決手段】 ネットワークに接続されるネットワーク
親機５Ａと、おもちゃの街が設けられたおもちゃ街エリ
アと、ネットワーク親機５Ａからの指令に基づいて前記
おもちゃ街エリア内を移動する移動装置１３Ａを有す
る。移動装置１３Ａはおもちゃ街エリア内を移動して当
該おもちゃの街を探索する探索手段と、探索して得られ
た情報をネットワーク親機へ送信する送信手段を有す
る。ネットワークを介してネットワーク親機５Ａと通信
が可能なネットワーク子機６Ａを有し、ネットワーク親
機５Ａはネットワーク子機６Ａからの要求に応じて移動
装置１３Ａに指令を発し、当該指令によって探索された
情報を要求元のネットワーク子機６Ａへ転送するための
ソフトプログラムを記録した記録媒体（メモリ２５）を
有して構成される。
ルコンピュータからの操作でおもちゃの街の探索を行う
ことのできるおもちゃの街探索システムを提供すること
を目的とする。 【解決手段】 ネットワークに接続されるネットワーク
親機５Ａと、おもちゃの街が設けられたおもちゃ街エリ
アと、ネットワーク親機５Ａからの指令に基づいて前記
おもちゃ街エリア内を移動する移動装置１３Ａを有す
る。移動装置１３Ａはおもちゃ街エリア内を移動して当
該おもちゃの街を探索する探索手段と、探索して得られ
た情報をネットワーク親機へ送信する送信手段を有す
る。ネットワークを介してネットワーク親機５Ａと通信
が可能なネットワーク子機６Ａを有し、ネットワーク親
機５Ａはネットワーク子機６Ａからの要求に応じて移動
装置１３Ａに指令を発し、当該指令によって探索された
情報を要求元のネットワーク子機６Ａへ転送するための
ソフトプログラムを記録した記録媒体（メモリ２５）を
有して構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特定のエリアにお
もちゃの人形や動植物、建物、電車、自動車、バス、道
路、線路、踏切などを配置したおもちゃ街エリアを設定
し、このおもちゃの街をネットワークに接続された遠隔
地のパーソナルコンピュータからの操作によって探索す
ることのできるおもちゃの街探索システムに関するもの
である。
もちゃの人形や動植物、建物、電車、自動車、バス、道
路、線路、踏切などを配置したおもちゃ街エリアを設定
し、このおもちゃの街をネットワークに接続された遠隔
地のパーソナルコンピュータからの操作によって探索す
ることのできるおもちゃの街探索システムに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、大容量で通信を行うことのできる
データ通信専用のネットワークが構築されており、この
ようなネットワークにパーソナルコンピュータを接続し
て互いに離れた数人の参加者が同時にゲームを行うこと
のできるネットワーク利用のゲーム装置が提案されてい
る（特公平８ー４６５９号）。
データ通信専用のネットワークが構築されており、この
ようなネットワークにパーソナルコンピュータを接続し
て互いに離れた数人の参加者が同時にゲームを行うこと
のできるネットワーク利用のゲーム装置が提案されてい
る（特公平８ー４６５９号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ネットワーク利用のゲーム装置は、中央のコンピュータ
システムからゲーム用データがネットワーク端末へ供給
されるので、各参加者はネットワーク端末に接続した自
己のパーソナルコンピュータで単にゲームを行うことが
できるだけであった。そこで、ネットワークを利用して
ゲーム感覚で遠隔地からの操作によって種々の遊びや疑
似体験を行うことのできるシステムが望まれていた。
ネットワーク利用のゲーム装置は、中央のコンピュータ
システムからゲーム用データがネットワーク端末へ供給
されるので、各参加者はネットワーク端末に接続した自
己のパーソナルコンピュータで単にゲームを行うことが
できるだけであった。そこで、ネットワークを利用して
ゲーム感覚で遠隔地からの操作によって種々の遊びや疑
似体験を行うことのできるシステムが望まれていた。
【０００４】本発明は上記に鑑みてなされたもので、ネ
ットワークに接続された遠隔地のパーソナルコンピュー
タからの操作によってゲーム感覚でおもちゃの街の探索
を行うことのできるおもちゃの街探索システムを提供す
ることを目的とする。
ットワークに接続された遠隔地のパーソナルコンピュー
タからの操作によってゲーム感覚でおもちゃの街の探索
を行うことのできるおもちゃの街探索システムを提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明が提供する手段は以下の要件を備えて構成し
た。すなわち、 （イ）ネットワークに接続されるネットワーク親機を有
すること。 （ロ）おもちゃの街が設けられたおもちゃ街エリアを有
すること。 （ハ）前記ネットワーク親機からの指令に基づいて前記
おもちゃ街エリア内を移動する移動装置を有すること。 （ニ）前記移動装置は、前記おもちゃ街エリア内を移動
して当該おもちゃの街を探索する探索手段を有するこ
と。 （ホ）前記移動装置は、探索して得られた情報を前記ネ
ットワーク親機へ送信する送信手段を有すること。 （ヘ）前記ネットワークを介して前記ネットワーク親機
と通信が可能なネットワーク子機を有すること。 （ト）前記ネットワーク親機は、前記ネットワーク子機
からの要求に応じて前記移動装置に指令を発し、当該指
令によって探索された情報を要求元のネットワーク子機
へ転送するためのソフトプログラムを記録した記録媒体
を有すること。
めに本発明が提供する手段は以下の要件を備えて構成し
た。すなわち、 （イ）ネットワークに接続されるネットワーク親機を有
すること。 （ロ）おもちゃの街が設けられたおもちゃ街エリアを有
すること。 （ハ）前記ネットワーク親機からの指令に基づいて前記
おもちゃ街エリア内を移動する移動装置を有すること。 （ニ）前記移動装置は、前記おもちゃ街エリア内を移動
して当該おもちゃの街を探索する探索手段を有するこ
と。 （ホ）前記移動装置は、探索して得られた情報を前記ネ
ットワーク親機へ送信する送信手段を有すること。 （ヘ）前記ネットワークを介して前記ネットワーク親機
と通信が可能なネットワーク子機を有すること。 （ト）前記ネットワーク親機は、前記ネットワーク子機
からの要求に応じて前記移動装置に指令を発し、当該指
令によって探索された情報を要求元のネットワーク子機
へ転送するためのソフトプログラムを記録した記録媒体
を有すること。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明が提供する手段は、ネット
ワークに接続されるネットワーク親機と、おもちゃの街
が設けられたおもちゃ街エリアと、ネットワーク親機か
らの指令に基づいて前記おもちゃ街エリア内を移動する
移動装置を有する。移動装置はおもちゃ街エリア内を移
動して当該おもちゃの街を探索する探索手段と、探索し
て得られた情報をネットワーク親機へ送信する送信手段
を有する。ネットワークを介してネットワーク親機と通
信が可能なネットワーク子機を有し、ネットワーク親機
はネットワーク子機からの要求に応じて移動装置に指令
を発し、当該指令によって探索された情報を要求元のネ
ットワーク子機へ転送するためのソフトプログラムを記
録した記録媒体を有する。従って、ネットワーク親機が
ネットワーク子機からの要求に応じて移動装置に指令を
発し、当該指令によって探索された情報を要求元のネッ
トワーク子機へ転送するように構成したので、ネットワ
ークに接続された遠隔地のパーソナルコンピュータから
の操作によって容易におもちゃの街の探索を行うことが
できる。
ワークに接続されるネットワーク親機と、おもちゃの街
が設けられたおもちゃ街エリアと、ネットワーク親機か
らの指令に基づいて前記おもちゃ街エリア内を移動する
移動装置を有する。移動装置はおもちゃ街エリア内を移
動して当該おもちゃの街を探索する探索手段と、探索し
て得られた情報をネットワーク親機へ送信する送信手段
を有する。ネットワークを介してネットワーク親機と通
信が可能なネットワーク子機を有し、ネットワーク親機
はネットワーク子機からの要求に応じて移動装置に指令
を発し、当該指令によって探索された情報を要求元のネ
ットワーク子機へ転送するためのソフトプログラムを記
録した記録媒体を有する。従って、ネットワーク親機が
ネットワーク子機からの要求に応じて移動装置に指令を
発し、当該指令によって探索された情報を要求元のネッ
トワーク子機へ転送するように構成したので、ネットワ
ークに接続された遠隔地のパーソナルコンピュータから
の操作によって容易におもちゃの街の探索を行うことが
できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る一実施例を図面を参照し
て説明する。まず、図１乃至図３を参照して構成を説明
する。図１に示すように、大規模なネットワーク１に対
してスター型ネットワークシステム３が接続されてい
る。このスター型ネットワークシステム３は、１台の接
続装置（ＨＵＢ）７と、当該接続装置７に接続される複
数のネットワーク親機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，…とを有す
る。また、大規模なネットワーク１には小規模若しくは
中規模の多数のネットワーク４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，
４Ｅ…が接続され、これらの適宜のネットワークにはそ
れぞれ複数のネットワーク子機が接続可能である。例え
ばネットワーク４Ｃにはネットワーク子機６Ａが接続さ
れている。このネットワーク子機６Ａは、ネットワーク
４Ｃを経由して大規模なネットワーク１と接続可能であ
り、当該ネットワーク１を介してネットワーク親機５
Ａ，５Ｂ，５Ｃ，…と通信を行うことができる。
て説明する。まず、図１乃至図３を参照して構成を説明
する。図１に示すように、大規模なネットワーク１に対
してスター型ネットワークシステム３が接続されてい
る。このスター型ネットワークシステム３は、１台の接
続装置（ＨＵＢ）７と、当該接続装置７に接続される複
数のネットワーク親機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，…とを有す
る。また、大規模なネットワーク１には小規模若しくは
中規模の多数のネットワーク４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，
４Ｅ…が接続され、これらの適宜のネットワークにはそ
れぞれ複数のネットワーク子機が接続可能である。例え
ばネットワーク４Ｃにはネットワーク子機６Ａが接続さ
れている。このネットワーク子機６Ａは、ネットワーク
４Ｃを経由して大規模なネットワーク１と接続可能であ
り、当該ネットワーク１を介してネットワーク親機５
Ａ，５Ｂ，５Ｃ，…と通信を行うことができる。
【０００８】次に、上記スター型ネットワークシステム
３の一例を図２を参照して説明すると、複数のネットワ
ーク親機５Ａ，５Ｂ，５Ｃが接続装置７を介してネット
ワーク１に接続されている。この複数のネットワーク親
機５Ａ，５Ｂ，５Ｃは同一の部屋若しくは近傍に配置さ
れ、それぞれが分配器９を介してダイバーシティアンテ
ナ１１と接続されている。このダイバーシティアンテナ
１１から発射される電波の到達区域内には図示しないお
もちゃ街エリアが設けられている。このおもちゃ街エリ
アは、おもちゃの人形、道路、自動車、電車、家屋、建
物等を適宜配置しておもちゃの街を構築している。ま
た、おもちゃ街エリアには前記ネットワーク親機５Ａ，
５Ｂ，５Ｃのそれぞれと対応して３台の移動ロボット１
３Ａ，１３Ｂ（図示せず），１３Ｃ（図示せず）が配置
されている。これらの移動ロボット１３Ａ，１３Ｂ，１
３Ｃは、前記ネットワーク親機５Ａ，５Ｂ，５Ｃからの
指令に基づいて前記おもちゃ街エリア内を移動する移動
装置である。
３の一例を図２を参照して説明すると、複数のネットワ
ーク親機５Ａ，５Ｂ，５Ｃが接続装置７を介してネット
ワーク１に接続されている。この複数のネットワーク親
機５Ａ，５Ｂ，５Ｃは同一の部屋若しくは近傍に配置さ
れ、それぞれが分配器９を介してダイバーシティアンテ
ナ１１と接続されている。このダイバーシティアンテナ
１１から発射される電波の到達区域内には図示しないお
もちゃ街エリアが設けられている。このおもちゃ街エリ
アは、おもちゃの人形、道路、自動車、電車、家屋、建
物等を適宜配置しておもちゃの街を構築している。ま
た、おもちゃ街エリアには前記ネットワーク親機５Ａ，
５Ｂ，５Ｃのそれぞれと対応して３台の移動ロボット１
３Ａ，１３Ｂ（図示せず），１３Ｃ（図示せず）が配置
されている。これらの移動ロボット１３Ａ，１３Ｂ，１
３Ｃは、前記ネットワーク親機５Ａ，５Ｂ，５Ｃからの
指令に基づいて前記おもちゃ街エリア内を移動する移動
装置である。
【０００９】それぞれの移動ロボット１３Ａ，１３Ｂ，
１３Ｃは、前述のおもちゃ街エリア内を移動して当該お
もちゃの街を探索する探索手段と、探索して得られた情
報を該当するネットワーク親機５Ａ，５Ｂ，５Ｃへ送信
する送信手段とを有する。すなわち、それぞれの移動ロ
ボット１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、シャーシと、当該シ
ャーシに取り付けられる走行装置及び操舵装置と、無線
受信機と、各部へ電源を供給するバッテリーとを有し、
無線受信機で受信した指令に応じて前後、左右に移動す
ることができる。また、それぞれの移動ロボット１３
Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、おもちゃの街を探索して撮影す
るためのカラーカメラと、当該カラーカメラで撮影した
画像をモデムを介して送信する無線送信機とを有し、探
索して得られた情報はモデムでデジタル信号に変換した
後に、逐次該当するネットワーク親機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ
へ送信される。また、それぞれのネットワーク親機５
Ａ，５Ｂ，５Ｃは、ネットワーク子機６Ａ…からの要求
に応じて該当する移動ロボット１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ
に指令を発し、当該指令によって探索された情報を要求
元のネットワーク子機６Ａ…へ転送するためのソフトプ
ログラムを記録した記録媒体を有する。尚、前述のダイ
バーシティアンテナ１１、おもちゃ街エリア及び移動ロ
ボット１３Ａ，…をネットワーク親機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ
から離れた適宜の遠隔の地に配置してもよい。
１３Ｃは、前述のおもちゃ街エリア内を移動して当該お
もちゃの街を探索する探索手段と、探索して得られた情
報を該当するネットワーク親機５Ａ，５Ｂ，５Ｃへ送信
する送信手段とを有する。すなわち、それぞれの移動ロ
ボット１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、シャーシと、当該シ
ャーシに取り付けられる走行装置及び操舵装置と、無線
受信機と、各部へ電源を供給するバッテリーとを有し、
無線受信機で受信した指令に応じて前後、左右に移動す
ることができる。また、それぞれの移動ロボット１３
Ａ，１３Ｂ，１３Ｃは、おもちゃの街を探索して撮影す
るためのカラーカメラと、当該カラーカメラで撮影した
画像をモデムを介して送信する無線送信機とを有し、探
索して得られた情報はモデムでデジタル信号に変換した
後に、逐次該当するネットワーク親機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ
へ送信される。また、それぞれのネットワーク親機５
Ａ，５Ｂ，５Ｃは、ネットワーク子機６Ａ…からの要求
に応じて該当する移動ロボット１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ
に指令を発し、当該指令によって探索された情報を要求
元のネットワーク子機６Ａ…へ転送するためのソフトプ
ログラムを記録した記録媒体を有する。尚、前述のダイ
バーシティアンテナ１１、おもちゃ街エリア及び移動ロ
ボット１３Ａ，…をネットワーク親機５Ａ，５Ｂ，５Ｃ
から離れた適宜の遠隔の地に配置してもよい。
【００１０】次に、複数のネットワーク親機５Ａ，５
Ｂ，５Ｃの内、ネットワーク親機５Ａを代表して説明す
る。ネットワーク親機５Ａは、トランシーバ２１と、制
御装置２３と、メモリ２５と、無線モデム２７と、ＴＶ
受信機２９とを有する。トランシーバ２１は、接続装置
７と制御装置２３とを接続し、接続装置７を介して受信
した信号を制御装置２３へ伝送すると共に、制御装置２
３からの信号を接続装置７を介してネットワーク１へ伝
送する。制御装置２３は、コントロール装置２３Ａと、
モニター装置２３Ｂとを有し、例えば、ＷＷＷ（ＷＯＲ
ＬＤ ＷＩＤＥ ＷＥＢ）サーバ等が用いられる。コン
トロール装置２３Ａは、少なくともコンピュータと、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ等の周辺装置とを有し、全体的な制御及び
通信に係る制御を実行してネットワーク子機へのサービ
スを提供する。メモリ２５は、ネットワーク子機６Ａか
らの要求に応じて前述の移動ロボットに指令を発し、当
該指令によって探索された情報を要求元のネットワーク
子機６Ａへ転送するためのソフトプログラムを記録した
記録媒体である。すなわち、メモリ２５は、ネットワー
ク子機６Ａからの要求に応じて移動ロボットをコントロ
ールするための移動ロボットコントロールソフト２５ａ
を記録している。また、メモリ２５は、移動ロボットに
よって探索された情報を取り込み、要求元のネットワー
ク子機６Ａへ転送するための画像取り込みソフト２５ｂ
を記録している。このメモリ２５は、制御装置２３若し
くはコントロール装置２３Ａ等の適宜のモジュール内に
設けて構成してもよい。無線モデム２７はコンピュータ
で扱うデジタルパルスをアナログ信号に変換して送出す
るものである。ＴＶ受信機２９は、移動ロボットがカラ
ーカメラで撮影した画像を映し出すと共に、その画像信
号を制御装置２３へ出力する。尚、他のネットワーク親
機５Ｂ，５Ｃの構成は、前述のネットワーク親機５Ａと
同様であり、同一の構成部分については同一の番号を付
して詳細な説明を省略する。
Ｂ，５Ｃの内、ネットワーク親機５Ａを代表して説明す
る。ネットワーク親機５Ａは、トランシーバ２１と、制
御装置２３と、メモリ２５と、無線モデム２７と、ＴＶ
受信機２９とを有する。トランシーバ２１は、接続装置
７と制御装置２３とを接続し、接続装置７を介して受信
した信号を制御装置２３へ伝送すると共に、制御装置２
３からの信号を接続装置７を介してネットワーク１へ伝
送する。制御装置２３は、コントロール装置２３Ａと、
モニター装置２３Ｂとを有し、例えば、ＷＷＷ（ＷＯＲ
ＬＤ ＷＩＤＥ ＷＥＢ）サーバ等が用いられる。コン
トロール装置２３Ａは、少なくともコンピュータと、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ等の周辺装置とを有し、全体的な制御及び
通信に係る制御を実行してネットワーク子機へのサービ
スを提供する。メモリ２５は、ネットワーク子機６Ａか
らの要求に応じて前述の移動ロボットに指令を発し、当
該指令によって探索された情報を要求元のネットワーク
子機６Ａへ転送するためのソフトプログラムを記録した
記録媒体である。すなわち、メモリ２５は、ネットワー
ク子機６Ａからの要求に応じて移動ロボットをコントロ
ールするための移動ロボットコントロールソフト２５ａ
を記録している。また、メモリ２５は、移動ロボットに
よって探索された情報を取り込み、要求元のネットワー
ク子機６Ａへ転送するための画像取り込みソフト２５ｂ
を記録している。このメモリ２５は、制御装置２３若し
くはコントロール装置２３Ａ等の適宜のモジュール内に
設けて構成してもよい。無線モデム２７はコンピュータ
で扱うデジタルパルスをアナログ信号に変換して送出す
るものである。ＴＶ受信機２９は、移動ロボットがカラ
ーカメラで撮影した画像を映し出すと共に、その画像信
号を制御装置２３へ出力する。尚、他のネットワーク親
機５Ｂ，５Ｃの構成は、前述のネットワーク親機５Ａと
同様であり、同一の構成部分については同一の番号を付
して詳細な説明を省略する。
【００１１】次に本発明に係る実施例の作用を説明す
る。ネットワーク子機６Ａは、ネットワーク４Ｃを経由
して大規模なネットワーク１と接続可能であり、当該ネ
ットワーク１を介してネットワーク親機５Ａと通信を行
うことにより、おもちゃ街エリア内の探索を要求するこ
とができる。このネットワーク子機６Ａからの要求は、
接続装置７及びトランシーバ２１を介して制御装置２３
へ伝送される。制御装置２３はネットワーク子機６Ａか
らの要求を確認すると、これに対応した制御指令を移動
ロボット１３Ａへ伝送する。すなわち、ネットワーク親
機５Ａ内に設けられたメモリ２５には、ネットワーク子
機からの要求に応じて移動ロボットをコントロールする
ための移動ロボットコントロールソフト２５ａを記録し
ており、制御装置２３はこの移動ロボットコントロール
ソフト２５ａに基づいて移動ロボット１３Ａを制御す
る。この制御装置２３からの制御指令は無線モデム２７
で４００ＭＨｚ帯の制御信号に変換され、移動ロボット
１３Ａへ送信される。移動ロボット１３Ａは、上記制御
信号を無線受信機で受信し、この受信した制御指令に応
じて前後、左右に移動することができる。このとき、ネ
ットワーク子機６Ａの表示画面には図１に示すような方
向指定用の操作スイッチボタン８が表示されるので、当
該操作スイッチボタン８をマウス等を用いてクリック操
作することにより移動ロボット１３Ａを前後、左右に移
動させておもちゃの街内を探索することができる。次
に、ネットワーク親機５Ａは、前述の移動ロボットによ
って探索された情報を取り込み、要求元のネットワーク
子機６Ａへ伝送するための制御処理を行う。すなわち、
ネットワーク親機５Ａ内に設けられたメモリ２５には、
移動ロボットによって探索された情報を取り込み、要求
元のネットワーク子機６Ａへ転送するための画像取り込
みソフト２５ｂを記録しており、制御装置２３はこの画
像取り込みソフト２５ｂに基づいて種々の制御処理を実
行する。移動ロボット１３Ａは、おもちゃの街を探索し
て撮影するためのカラーカメラと、当該カラーカメラで
撮影した画像をモデムを介して送信する無線送信機とを
有し、探索して得られた画像情報はモデムでＵＨＦ帯の
デジタル画像信号に変換され、順次ネットワーク親機５
Ａへ伝送される。すなわち、移動ロボット１３Ａから送
信される画像データは、ダイバーシティアンテナ１１、
分配器９、ＴＶ受信機２９を介して制御装置２３へ取り
込まれる。上記制御装置２３へ取り込まれた画像データ
は、制御装置２３内のＲＡＭへ一旦記録される。このＲ
ＡＭへ記録された画像データは、ＪＰＥＧ形式のデータ
（静止画像）又はＧＩＦ形式のデータ（ビットマップグ
ラフィックファイル）に変換して約４秒間隔でトランシ
ーバ２１、接続装置７及びネットワーク１を介してネッ
トワーク子機６Ａへ伝送される。以上のごとく、ネット
ワーク子機６Ａは自己の表示画面に表示された方向指定
用の操作スイッチボタン８をマウスでクリック操作する
ことにより移動ロボット１３Ａを前後、左右に移動させ
ておもちゃの街内を探索することができ、この探索によ
って得られた画像データをリアルタイムで自己の表示画
面に表示させることができる。
る。ネットワーク子機６Ａは、ネットワーク４Ｃを経由
して大規模なネットワーク１と接続可能であり、当該ネ
ットワーク１を介してネットワーク親機５Ａと通信を行
うことにより、おもちゃ街エリア内の探索を要求するこ
とができる。このネットワーク子機６Ａからの要求は、
接続装置７及びトランシーバ２１を介して制御装置２３
へ伝送される。制御装置２３はネットワーク子機６Ａか
らの要求を確認すると、これに対応した制御指令を移動
ロボット１３Ａへ伝送する。すなわち、ネットワーク親
機５Ａ内に設けられたメモリ２５には、ネットワーク子
機からの要求に応じて移動ロボットをコントロールする
ための移動ロボットコントロールソフト２５ａを記録し
ており、制御装置２３はこの移動ロボットコントロール
ソフト２５ａに基づいて移動ロボット１３Ａを制御す
る。この制御装置２３からの制御指令は無線モデム２７
で４００ＭＨｚ帯の制御信号に変換され、移動ロボット
１３Ａへ送信される。移動ロボット１３Ａは、上記制御
信号を無線受信機で受信し、この受信した制御指令に応
じて前後、左右に移動することができる。このとき、ネ
ットワーク子機６Ａの表示画面には図１に示すような方
向指定用の操作スイッチボタン８が表示されるので、当
該操作スイッチボタン８をマウス等を用いてクリック操
作することにより移動ロボット１３Ａを前後、左右に移
動させておもちゃの街内を探索することができる。次
に、ネットワーク親機５Ａは、前述の移動ロボットによ
って探索された情報を取り込み、要求元のネットワーク
子機６Ａへ伝送するための制御処理を行う。すなわち、
ネットワーク親機５Ａ内に設けられたメモリ２５には、
移動ロボットによって探索された情報を取り込み、要求
元のネットワーク子機６Ａへ転送するための画像取り込
みソフト２５ｂを記録しており、制御装置２３はこの画
像取り込みソフト２５ｂに基づいて種々の制御処理を実
行する。移動ロボット１３Ａは、おもちゃの街を探索し
て撮影するためのカラーカメラと、当該カラーカメラで
撮影した画像をモデムを介して送信する無線送信機とを
有し、探索して得られた画像情報はモデムでＵＨＦ帯の
デジタル画像信号に変換され、順次ネットワーク親機５
Ａへ伝送される。すなわち、移動ロボット１３Ａから送
信される画像データは、ダイバーシティアンテナ１１、
分配器９、ＴＶ受信機２９を介して制御装置２３へ取り
込まれる。上記制御装置２３へ取り込まれた画像データ
は、制御装置２３内のＲＡＭへ一旦記録される。このＲ
ＡＭへ記録された画像データは、ＪＰＥＧ形式のデータ
（静止画像）又はＧＩＦ形式のデータ（ビットマップグ
ラフィックファイル）に変換して約４秒間隔でトランシ
ーバ２１、接続装置７及びネットワーク１を介してネッ
トワーク子機６Ａへ伝送される。以上のごとく、ネット
ワーク子機６Ａは自己の表示画面に表示された方向指定
用の操作スイッチボタン８をマウスでクリック操作する
ことにより移動ロボット１３Ａを前後、左右に移動させ
ておもちゃの街内を探索することができ、この探索によ
って得られた画像データをリアルタイムで自己の表示画
面に表示させることができる。
【００１２】尚、上記の実施例では３台のネットワーク
親機５Ａ，５Ｂ，５Ｃと、これに対応して３台の移動ロ
ボット１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを有して構成したが、
本発明はこれに限定されることなく、４台以上の適宜の
数のネットワーク親機と、これに対応する数の移動ロボ
ットとを備えて構成してもよい。また、前述の実施例で
は、おもちゃ街エリアを複数のおもちゃによって形成
し、移動装置を遠隔制御によって走行する移動ロボット
により構成したが、本発明はこれに限定されることな
く、適宜のおもちゃ街エリア及び移動装置を用いること
ができる。例えば、おもちゃ街エリアをコンピュータグ
ラフィックス（ＣＧ）により形成すると共に、移動装置
をコンピュータグラフィックスにより形成した移動体に
より構成することができる。このように、おもちゃ街エ
リア及び移動体を共にコンピュータグラフィックスによ
り形成すると、移動体がおもちゃ街エリア内を自由に且
つ迅速に移動するので、更に興趣性が向上する。また、
前記おもちゃ街エリアをコンピュータグラフィックスに
より仮想商店街として形成し、当該仮想商店街を自由に
探索して所望する商品を注文できるように構成すると、
実際の街へ出かけることなく、ネットワーク上で手軽に
買い物をすることができるという効果を有する。
親機５Ａ，５Ｂ，５Ｃと、これに対応して３台の移動ロ
ボット１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとを有して構成したが、
本発明はこれに限定されることなく、４台以上の適宜の
数のネットワーク親機と、これに対応する数の移動ロボ
ットとを備えて構成してもよい。また、前述の実施例で
は、おもちゃ街エリアを複数のおもちゃによって形成
し、移動装置を遠隔制御によって走行する移動ロボット
により構成したが、本発明はこれに限定されることな
く、適宜のおもちゃ街エリア及び移動装置を用いること
ができる。例えば、おもちゃ街エリアをコンピュータグ
ラフィックス（ＣＧ）により形成すると共に、移動装置
をコンピュータグラフィックスにより形成した移動体に
より構成することができる。このように、おもちゃ街エ
リア及び移動体を共にコンピュータグラフィックスによ
り形成すると、移動体がおもちゃ街エリア内を自由に且
つ迅速に移動するので、更に興趣性が向上する。また、
前記おもちゃ街エリアをコンピュータグラフィックスに
より仮想商店街として形成し、当該仮想商店街を自由に
探索して所望する商品を注文できるように構成すると、
実際の街へ出かけることなく、ネットワーク上で手軽に
買い物をすることができるという効果を有する。
【００１３】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明が提供す
る手段によれば、ネットワークに接続されるネットワー
ク親機と、おもちゃの街が設けられたおもちゃ街エリア
と、ネットワーク親機からの指令に基づいて前記おもち
ゃ街エリア内を移動する移動装置を有し、移動装置はお
もちゃ街エリア内を移動して当該おもちゃの街を探索す
る探索手段と、探索して得られた情報をネットワーク親
機へ送信する送信手段を有する。ネットワークを介して
ネットワーク親機と通信が可能なネットワーク子機を有
し、ネットワーク親機はネットワーク子機からの要求に
応じて移動装置に指令を発し、当該指令によって探索さ
れた情報を要求元のネットワーク子機へ転送するための
ソフトプログラムを記録した記録媒体を有する。このよ
うに、ネットワーク親機がネットワーク子機からの要求
に応じて移動装置に指令を発し、当該指令によって探索
された情報を要求元のネットワーク子機へ転送するよう
に構成したので、ネットワークに接続された遠隔地のパ
ーソナルコンピュータからの操作でおもちゃの街の探索
を行うことのできる興趣性の高いおもちゃの街探索シス
テムを提供することができるという効果を有する。
る手段によれば、ネットワークに接続されるネットワー
ク親機と、おもちゃの街が設けられたおもちゃ街エリア
と、ネットワーク親機からの指令に基づいて前記おもち
ゃ街エリア内を移動する移動装置を有し、移動装置はお
もちゃ街エリア内を移動して当該おもちゃの街を探索す
る探索手段と、探索して得られた情報をネットワーク親
機へ送信する送信手段を有する。ネットワークを介して
ネットワーク親機と通信が可能なネットワーク子機を有
し、ネットワーク親機はネットワーク子機からの要求に
応じて移動装置に指令を発し、当該指令によって探索さ
れた情報を要求元のネットワーク子機へ転送するための
ソフトプログラムを記録した記録媒体を有する。このよ
うに、ネットワーク親機がネットワーク子機からの要求
に応じて移動装置に指令を発し、当該指令によって探索
された情報を要求元のネットワーク子機へ転送するよう
に構成したので、ネットワークに接続された遠隔地のパ
ーソナルコンピュータからの操作でおもちゃの街の探索
を行うことのできる興趣性の高いおもちゃの街探索シス
テムを提供することができるという効果を有する。
【００１４】
【図１】全体的な接続を示した全体構成図である。
【図２】スター型ネットワークを示したブロック図であ
る。
る。
【図３】ネットワーク親機とその周辺装置を示した外観
図である。
図である。
１ ネットワーク ３ スター型ネットワークシステム ５Ａ ネットワーク親機 ５Ｂ ネットワーク親機 ５Ｃ ネットワーク親機 ６Ａ ネットワーク子機 １３Ａ 移動ロボット ２３ 制御装置 ２５ メモリ ２７ 無線モデム
Claims (1)
- 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とするお
もちゃの街探索システム。 （イ）ネットワークに接続されるネットワーク親機を有
すること。 （ロ）おもちゃの街が設けられたおもちゃ街エリアを有
すること。 （ハ）前記ネットワーク親機からの指令に基づいて前記
おもちゃ街エリア内を移動する移動装置を有すること。 （ニ）前記移動装置は、前記おもちゃ街エリア内を移動
して当該おもちゃの街を探索する探索手段を有するこ
と。 （ホ）前記移動装置は、探索して得られた情報を前記ネ
ットワーク親機へ送信する送信手段を有すること。 （ヘ）前記ネットワークを介して前記ネットワーク親機
と通信が可能なネットワーク子機を有すること。 （ト）前記ネットワーク親機は、前記ネットワーク子機
からの要求に応じて前記移動装置に指令を発し、当該指
令によって探索された情報を要求元のネットワーク子機
へ転送するためのソフトプログラムを記録した記録媒体
を有すること。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8119733A JPH09281884A (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | おもちゃの街探索システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8119733A JPH09281884A (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | おもちゃの街探索システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09281884A true JPH09281884A (ja) | 1997-10-31 |
Family
ID=14768787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8119733A Pending JPH09281884A (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | おもちゃの街探索システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09281884A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107168119A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-09-15 | 国网天津市电力公司 | 一种移动通信设备控制机械臂的智能硬件运维系统及方法 |
-
1996
- 1996-04-17 JP JP8119733A patent/JPH09281884A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107168119A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-09-15 | 国网天津市电力公司 | 一种移动通信设备控制机械臂的智能硬件运维系统及方法 |
| CN107168119B (zh) * | 2017-06-01 | 2019-09-13 | 国网天津市电力公司 | 一种移动通信设备控制机械臂的智能硬件运维系统及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020930 |