JPH09277025A - 鋳造用溶湯の運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】注湯を作業者が監視することなく自動的に行う
ことが出来、作業の安全を高める。 【解決手段】車体本体４に、昇降具５と、溶湯が注填さ
れた取鍋２を取付けうる受具３と、昇降具に取付けられ
前記受具を傾け前記取鍋の注湯口より注湯させる傾動具
６とを有する取鍋昇降傾動装置７を配し、この取鍋傾動
装置に溶湯を計量しうる計量具を配しかつ前記傾動具の
傾動を制御しうる制御装置１１を配置するとともに、こ
の制御装置は、傾動具を緩速度で傾ける緩速度信号と、
緩速度よりも高速の段階速度で傾動具を傾ける複数の速
度信号とを順次発生する傾動指示ステップと、傾動具の
傾動状態を保持し、給湯を持続する給湯指示ステップ
と、給湯量が予想値に達したことを確認のうえ傾動具を
戻す復帰指示ステップとを含むプログラムを有してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予めプログラムを
設定することにより、鋳造成形用の溶湯を鋳造用砂型に
対して過不足することなく自動的に注湯でき、作業の安
全性を高めかつ作業能率を高めうる鋳造用溶湯の運搬車
に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋳造品を成形する鋳造工場において、
鉄、アルミニウム、亜鉛などの溶融金属からなる溶湯を
炉から鋳造用砂型まで運搬、及び鋳造砂型への注湯に
は、取鍋を取付けた例えばフォークリフトなどの自走式
の運搬車が用いられる。

【０００３】このような運搬車には、鋳造砂型に対して
溶湯を注湯するために前記取鍋を傾動させる傾動具が設
けられ、該運搬車を鋳造砂型の近傍まで進行させたうえ
取鍋を傾けて鋳造砂型の湯口に向かって注湯を行ってい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような注
湯方法では、注湯する状態を終始監視せねばならず、又
その監視は注湯が行われる傍で行われるため監視作業は
多大の危険を伴う。このため作業者が注湯現場の近傍に
近づくことなく注湯作業が出来るような作業改善の要望
が高まりつつあった。

【０００５】本発明は、溶湯が注填された取鍋を運ぶ運
搬車において取鍋を傾ける傾動具を取付けるとともに、
この傾動具の傾動を予め設定された基準と、給湯されて
溶湯の量とを対比しつつプログラムに従い注湯すること
を基本として、必要給湯量の注湯を作業者の看視に頼る
ことなく自動的になし得ることが出来、前記要請を充足
しうる鋳造用溶湯の運搬車の提供を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、鋳造品成形用
の溶湯が注填されかつ注湯口を有する取鍋を取付けうる
受具を具えた自走可能な鋳造用溶湯の運搬車であって、
車体本体に、昇降具と、前記受具と、昇降具に取付けら
れかつ前記受具を支持してこの受具を傾け前記取鍋の注
湯口より注湯させる傾動具を有する取鍋昇降傾動装置を
配し、かつこの取鍋傾動装置に取鍋中の溶湯を計量しう
る計量具を配しかつ前記傾動具の傾動を制御しうる制御
装置を配置するとともに、この制御装置は、傾動具を緩
速度で傾けるとともに開始後において小時間維持される
緩速度信号と、緩速度よりも高速の１以上の段階速度で
傾動具を傾ける複数の速度信号とを順次高速信号側に移
動して発生する傾動指示ステップと、傾動具の傾動状態
を保持することにより、給湯を持続させる給湯指示ステ
ップと、計量具により計測された給湯量が予期値に達し
たことを確認のうえ傾動具を戻す復帰指示ステップとを
含むプログラムを有することを特徴とする鋳造用溶湯の
運搬車である。

【０００７】前記構成を具えることにより、プログラム
に従い所定の注湯を、作業者が注湯の状態を直視するこ
となく自動的になしうる。従って作業者の注湯近傍での
監視作業を排除でき、作業の安全性を高めるとともに、
作業能率の向上を図りうる。

【０００８】又取鍋は、複数個の鋳造用砂型に対して供
給できる溶湯が注填されるとともに、制御装置は各鋳造
用砂型に対して順次注湯が可能となるプログラムを有す
ることが好ましい。これによって連続して注湯すること
が可能となり作業能率を一層高めうる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の一例を
図面に基づき説明する。図１〜８において鋳造用溶湯の
運搬車１は、鋳造品成形用の溶湯Ｍが注填される取鍋２
を取付けうる受具３を設けており、又この鋳造用溶湯の
運搬車１は、床面Ｆを自走しうるよう形成されている。

【００１０】前記鋳造用溶湯の運搬車１は、本例では、
フォークリフトトラックとして形成され、そのフォーク
がなす受具３に前記取鍋２が着脱自在に装着されてい
る。又鋳造用溶湯の運搬車１は、図示しない動力機関と
接舵具２１とを具えることにより床面Ｆを自在の方向に
自走しうる車体本体４に、昇降具５と、前記受具３と、
昇降具５に取付けられかつ受具３を傾ける傾動具６とを
有する取鍋昇降傾動装置７を配設している。

【００１１】又取鍋昇降傾動装置７には取鍋２の中に貯
留する溶湯Ｍの重量を連続的に計量しうる計量具９が配
設される。

【００１２】動力機関は、本例では図示しないバッテリ
を動力源とする直流モータであって後輪２２を可逆転可
能に回転して車体本体４を自走させる一方、操舵具２１
は、前記後輪２２を操舵することにより車体本体４を随
意の向きに方向変換させることが出来る。又、本例では
車体本体４の両側に、ガイドローラ２３…が設けられ、
このガイドローラ２３は、作業中に車体本体４の走行が
極度に逸脱するのを防止するためのカードＮに沿って転
動でき、該車体本体４を走路に誘導することが出来る。

【００１３】昇降具５は、車体本体２に立設されるマス
ト２４と、油圧シリンダー等の伸縮具２５の作動によっ
て、前記マスト２４に沿って昇降しうる昇降部材２６と
からなる。

【００１４】昇降部材２６には前記計量具９を介して傾
動具６が取付けられる。計量具９は、本例では図３に示
す如く、固定片２８と、この固定片２８に対して向き合
って配される可動片２９との間に可動片２９の変位を検
知する歪み計３０を配してなり、前記可動片２９の変位
量を歪み計３０によって測定することにより、可動片２
９に固着される総重量、即ち受具３、取鍋２及び取鍋２
の溶湯Ｍとの重量和を計量することが出来る。

【００１５】傾動具６は図３、４に示す如く前記可動片
２９に固定されかつ車体本体４の進行方向と直交する向
きにのびる基片３１の一方の側端から突出するピン体３
３に傾動片３２を枢支している。前記基片３１と傾動片
３２との間には該傾動片３２を前記ピン体３３を傾動中
心として車体中心線と直交する平面を傾動させうる作動
機Ｇを設けている。作動機Ｇは、本例では油圧シリンダ
ーからなる直線伸縮具であって、伸縮速度を複数段に切
換えうるよう形成されている。

【００１６】前記基片３１には、前記ピン体３３を中心
として円弧状に湾曲するとともに、該基片３１と直交す
る向きにリブ３５ａを有するＩ型材からなるガイド材３
５を、傾動片３２には、該傾動片３２に取付く軸受３６
ａに支持され前記ガイド材３５のウエブ３５ｂ、３５ｂ
に沿って転動しうるローラ３６…を設け、このガイド材
３５とローラ３６…とによって、傾動片３２の傾動動作
をガイドする。

【００１７】前記受具３は、本例では、前記傾動片３２
に固着されるフォーク３７であって、このフォーク３７
に前記取鍋２が着脱可能に装着される。

【００１８】取鍋２は、金属からなる取鍋本体２Ａの上
部かつその一端に注湯口１０が設けられ、この取鍋２内
部に、鉄、アルミニウム、亜鉛など鋳造品成形用の溶湯
Ｍが図示しない炉から採取され注填される。

【００１９】なお、取鍋２は、受具３への取付けに際し
て前記注湯口１０を前記ピン体３３に近接する位置に向
けて取付けられる。

【００２０】本例では前記受具３は、ピン体３３を傾動
中心として正方向に略５０度、逆方向に２０度の傾動範
囲の角度αで傾動することが出来、この傾動により、取
鍋２も注湯口１０を中心として同じ角度分正又は負側に
傾くこととなる。

【００２１】前記計量具９は、取鍋２に注填された注湯
Ｍの重量に加えて取鍋２、受具３、傾動具６及び計量具
９の可動片２９を含んだ総重量が計測されるが、この中
で前記既知各部材の重量を差引くことによって、溶湯Ｍ
の正味重量ＷＴを算出することが出来る。

【００２２】なお本例においては、取鍋昇降傾動装置７
に車体本体４を静止したまま受具３を進退させるリーチ
手段と、該受具３を車体中心線に対して直角方向にシフ
トさせるシフト手段とを具え前記受具３の位置、即ち溶
湯を注ぐ位置を微調整することが出来る。

【００２３】又、車体本体４には、前記傾動具６の傾動
動作を制御する制御装置１１が配設され、この制御装置
１１からの信号によって、傾動具６を、選択された複数
の傾動速度によって正の方向に傾動及び負の方向への復
元ができ、さらには指定された傾動角度を保ち停止させ
ることが出来る。

【００２４】この制御装置１１には、成形される鋳物体
の大きさ及び形状から定まる基準プログラムＰＯが予め
入力されるとともに、炉から取鍋４に給湯する間及び取
鍋２から鋳物砂型１３に対して注湯した注湯量を連続し
て計測でき、かつその計測値を記憶させる記憶手段を具
えている。又、本例では車体本体４に取鍋２中に貯えら
れた溶湯Ｍの量を表示する表示器４１が設けられてい
る。

【００２５】又、前記制御装置１１には、傾動具６を緩
速度で傾けかつその傾きα１を小時間維持する緩速度信
号と、緩速度よりも一段速い速度で傾動具６を傾けかつ
その傾き角度α２を維持する中速度信号と、この中速度
よりも更に高速で傾動具６を傾動させかつその傾き角度
α３を維持する高速度信号Ｋ３とを発生する傾動指示ス
テップＳ１を具えている。

【００２６】従って、傾動指示ステップＳ１は、前記緩
速度信号Ｋ１と、緩速度よりも高速の１以上の段階速度
で傾動具６を傾ける複数の速度信号Ｋ２、Ｋ３とを順次
高速信号側に移動して発生させている。このように、傾
動具６を最初に緩速度で傾動を始め除々に傾動速度を高
めることにより、取鍋２中の溶湯が振動するのを抑制し
つつ、取鍋２を傾けることが出来、前記振動が起因した
計量具の計量不能になるのを防止でき、かつ取鍋２中の
溶湯Ｍの表層部に生じるスラグが混入されて吐出するの
を防ぎ、併せて作業の安全性と給湯量の精度とを高めう
る。又、傾動具６の傾き角度がα３となることによっ
て、溶湯Ｍが取鍋２の注湯口１０から吐出を始める。

【００２７】さらに制御装置１１は、前記傾動指示ステ
ップＳ１によって溶湯Ｍが吐出始めた後、さらに前記傾
動具６を緩速度で１回又は複数回インチング動作で短時
間の間、かつ高速傾動時の前記傾き角度α３よりも更に
大きな傾き角度α４まで低速度で傾動具６を傾動させる
ことにより溶湯Ｍを給湯する給湯指示の信号を発生する
給湯指示ステップＳ２を具えている。このように傾動具
６を短時間かつ反復して傾動させることにより、溶湯Ｍ
の流れを中断させることなくかつ連続的に注湯すること
が出来、成形された鋳造品の品質向上をも図りうる。

【００２８】又制御装置１１は、計量具９が給湯量を連
続して計測するとともに、注湯量が規定値に達したこと
を把握することによって、作動具Ｇを逆作動させ傾動具
６を給湯指示ステップＳ２時における傾き角度α４より
も小さな傾き角度α５に戻す復帰指示ステップＳ３を具
えている。

【００２９】前記傾動指示ステップＳ１、給湯指示ステ
ップＳ２、及び復帰指示ステップＳ３は、成形される鋳
造品の重量及び形状によって定まる基準プログラムに従
って設定され、運転操作を要することなく自動的にかつ
経時的に行われる。

【００３０】なお、本例においては、制御装置１１に
は、復帰指示ステップＳ３の後の計量具９による計量結
果に基づき、給湯量が不足である場合に限り、追い注湯
を指示する追い注湯指示ステップＳ４を設けている。

【００３１】追い注湯指示ステップＳ４においては、制
御装置１１により給湯指示ステップＳ２により給湯され
た溶湯の重量Ｗ１を計量しかつ算出するとともに、前記
重量Ｗ１と予め設定された給湯のために必要な溶湯の重
量である予期値Ｗ０との重量差（Ｗ０−Ｗ１）を演算
し、前記重量差（Ｗ０−Ｗ１）が存在することが確かめ
られた場合のみ傾動具６に再び傾動を指示し、かつ給湯
指示ステップＳＳにおける最大傾き角度α４よりも大き
な傾き角度α６になるよう傾斜させる追い注湯の指示を
発する。

【００３２】追い注湯の間、計量具９は、注湯開始時か
らの延注湯量Ｗを連続計測するとともに、延注湯量Ｗが
予期値Ｗ０と等しくなったときに、傾動具６の傾動を停
止させかつ作動機Ｇを逆方向に駆動させ前記傾き角度α
６よりも小な傾き角度α７で傾動具６を停止させる。

【００３３】従って、制御装置１１の制御によって、取
鍋２からの溶湯Ｍの注湯は、 （１）成形される鋳造品毎に基準プログラムＰＯを設定
し、そのプログラムＰＯを制御装置１１に入力する。 （２）炉から取鍋２中に溶湯Ｍを注填する。注填中は計
量部９が連続計量し、規定値ΣＷに達したときに注填を
止める。 （３）運搬車１を鋳物砂型１３の前に移動させる。 （４）初期においては傾動具６を緩やかな速度で傾動さ
せることによって、溶湯よ振動が生じるのを防止しつつ
傾動の速度を徐々に高め注湯を開示する（傾動指示ステ
ップＳ１）。 （５）インチング傾動により、注湯の切れを防ぎつつ注
湯する（給湯指示ステップ２）。 （６）取鍋２中の溶湯の減量量を連続計測することによ
り注湯量Ｗが予想値ＷＯに等しくなったとき、傾動具６
を復元し、注湯を止める（復帰指示ステップＳ３）。 （７）なお、（５）、（６）項の頃、注湯量不足のとき
には追い注湯を指示する（追い注湯ステップＳ４）これ
らの工程はすべて手操作ではなくプログラムに従い自動
的に行われる。 これ等の各ステップの作用を図８に工程順に示す。

【００３４】又、本例では車体本体４の上部に制御装置
１１の動作に関する信号の受発信を行うアンテナ４２が
設けられ、コンベヤＣなどの関連機器との連動動作を可
能にしている。

【００３５】一つの鋳物砂型１３の注湯が完了すること
によって、鋳造用溶湯の運搬車１は未注湯の他の鋳物砂
型１３の前に移動し、前記手順に従い同様に注湯を取鍋
２の溶湯Ｍが無くなるまで繰返し行う。

【００３６】なお取鍋２に注填される溶湯の量は、３〜
１０回分の注湯量であることが好ましく、又、注湯時に
スラグの混入を防ぐため、最終時においても約５〜１０
％の残湯があることが好ましい。

【００３７】このように、取鍋２は複数個の鋳造用砂型
１３に対して供給しうる溶湯Ｍ量が注填されており、又
制御装置１１には、各鋳造用砂型１３…に順次注湯する
ことが出来るプログラムを具えている。

【００３８】又、鋳造用溶湯の運搬車１が鋳物砂型１３
の間を逐次移動するのに代えて、鋳造用溶湯の運搬車１
を定位置に配備するとともに、図７に一点鎖線で示すよ
うにコンベヤＣを用いて鋳物砂型１３を一定方向に間欠
的に移動させて繰返し注湯を行ってもよい。さらに取鍋
側壁に舌状の係止片を設け、この係止片を縦向き平板状
の受具に係止させて取付けるよう形成することも出来
る。このように本発明は種々な態様のものに変更でき
る。

【００３９】

【発明の効果】叙上の如く本発明の鋳造用溶湯の運搬車
は、前記構成を具えることにより、制御装傾動具の傾動
を予め設定されたプログラムを基準として、取鍋中の溶
湯の減量を追跡計測しかつ傾動具に対しその傾動を指示
することが出来るため、注湯作業は、作業者が注湯の状
態を直視することなく、制御装置によって自動的になり
うる。これによって作業者の注湯近傍での危険な監視作
業を排除でき、作業の安全性を高めるとともに作業能率
の向上を図りうる。

【００４０】又請求項２に記載した構成を付加すること
によって、複数の鋳物砂型に対して連続して注湯するこ
とが可能となり、作業能率を一層高めうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の態様の一例を示す正面図であ
る。

【図２】その平面図である。

【図３】その計量具と傾動具とを例示する正面図であ
る。

【図４】その傾動具を示す側面図である。

【図５】そのＸ−Ｘ線断面である。

【図６】その傾動具の作用を示す側面図である。

【図７】注湯作用を鋳物砂型とともに示す平面図であ
る。

【図８】傾動具の作用及び給湯量を時間とともに示すグ
ラフである。

【符号の説明】

２ 取鍋 ３ 受具 ４ 車体本体 ５ 昇降具 ６ 傾動具 ７ 取鍋昇降傾動装置 ９ 計量具 １０ 注湯口 １１ 制御装置 １３ 鋳物砂型 Ｍ 溶湯 Ｓ１ 傾動指示ステップ Ｓ２ 給湯指示ステップ Ｓ３ 復帰指示ステップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今野 智文 京都府長岡京市東神足２丁目１番１号 日 本輸送機株式会社内 (72)発明者 大池 純造 京都府長岡京市東神足２丁目１番１号 日 本輸送機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】鋳造品成形用の溶湯が注填されかつ注湯口
   を有する取鍋を取付けうる受具を具えた自走可能な鋳造
   用溶湯の運搬車であって、 車体本体に、昇降具と、前記受具と、昇降具に取付けら
   れかつ前記受具を支持してこの受具を傾け前記取鍋の注
   湯口より注湯させる傾動具を有する取鍋昇降傾動装置を
   配し、 かつこの取鍋傾動装置に取鍋中の溶湯を計量しうる計量
   具を配しかつ前記傾動具の傾動を制御しうる制御装置を
   配置するとともに、 この制御装置は、傾動具を緩速度で傾けるとともに開始
   後において小時間維持される緩速度信号と、緩速度より
   も高速の１以上の段階速度で傾動具を傾ける複数の速度
   信号とを順次高速信号側に移動して発生する傾動指示ス
   テップと、傾動具の傾動状態を保持することにより、給
   湯を持続させる給湯指示ステップと、計量具により計測
   された給湯量が予期値に達したことを確認のうえ傾動具
   を戻す復帰指示ステップとを含むプログラムを有するこ
   とを特徴とする鋳造用溶湯の運搬車。
2. 【請求項２】前記取鍋は、複数個の鋳造用砂型に対して
   供給しうる溶湯が注填されるとともに、制御装置は、各
   鋳造用砂型に順次注湯可能なプログラムを具えたことを
   特徴とする請求項１記載の鋳造用溶湯の運搬車。