CN118125298A - 用于转炉炼钢的起重吊具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及起重吊具技术领域，公开一种用于转炉炼钢的起重吊具，包括：龙门架、活动横梁、第一起重滑块、吊装座和伸缩支撑杆。龙门架成对设置；活动横梁设置于两个龙门架之间，两端分别与龙门架滑动连接；第一起重滑块滑动设置于活动横梁上，且其两端设置有起重滑轮；吊装座两端分别设有与起重滑轮竖直对应的吊装滑轮，且吊装滑轮与起重滑轮之间通过起重钢索进行连接，吊装座下侧设有固定钩；伸缩支撑杆倾斜设置于第一起重滑块与吊装座之间。保持吊装座移动过程的稳定性，进而可以降低铁水迸溅的发生概率，提高转炉炼钢过程的安全稳定性。本申请还公开一种用于转炉炼钢的起重吊具的控制方法。

Description

用于转炉炼钢的起重吊具及其控制方法

技术领域

本申请涉及起重吊具技术领域，例如涉及一种用于转炉炼钢的起重吊具及其控制方法。

背景技术

目前，在转炉炼钢是以铁水、废钢、铁合金为主要原料，不借助外加能源，靠铁液本身的物理热和铁液组分间化学反应产生热量而在转炉中完成炼钢过程。转炉主要用于生产碳钢、合金钢及铜和镍的冶炼。按照配料要求，先把废钢等装入炉内，然后倒入铁水，并加入适量的造渣材料(如生石灰等)。加料后，把氧气喷枪从炉顶插入炉内，吹入氧气(纯度大于99％的高压氧气流)，使它直接跟高温的铁水发生氧化反应，除去杂质。用纯氧代替空气可以克服由于空气里的氮气的影响而使钢质变脆，以及氮气排出时带走热量的缺点。在除去大部分硫、磷后，当钢水的成分和温度都达到要求时，即停止吹炼，提升喷枪，准备出钢。出钢时使炉体倾斜，钢水从出钢口注入钢水包里，同时加入脱氧剂进行脱氧和调节成分。钢水合格后，可以浇成钢的铸件或钢锭，钢锭可以再轧制成各种钢材。

由于在转炉炼钢的过程中需要将铁水利用罐体转移到转炉内部，因此在转移过程中其中吊具是十分重要的一环，现阶段多采用大型行吊进行该操作，但是由于行吊采用钢索进行起吊，在移动过程中由于承载铁水的罐体的重量较大因此在惯性作用下容易产生晃动，造成铁水的迸溅等问题，对炼钢过程造成极大的困扰。

因此可见，如何提高在转炉炼钢过程中对于铁水等原料转移过程中的稳定性，避免铁水迸溅成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于转炉炼钢的起重吊具及其控制方法，以解决由于承载铁水的罐体的重量较大因此在惯性作用下容易产生晃动，造成铁水的迸溅的技术问题。

在一些实施例中，用于转炉炼钢的起重吊具包括：龙门架、活动横梁、第一起重滑块、吊装座和伸缩支撑杆。龙门架成对设置；活动横梁设置于两个龙门架之间，两端分别与龙门架滑动连接；第一起重滑块滑动设置于活动横梁上，且其两端设置有起重滑轮；吊装座两端分别设有与起重滑轮竖直对应的吊装滑轮，且吊装滑轮与起重滑轮之间通过起重钢索进行连接，吊装座下侧设有固定钩；伸缩支撑杆倾斜设置于第一起重滑块与吊装座之间，且包括套筒部和插杆部，其中插杆部可限定在套筒部内伸缩滑动，套筒部和插杆部中的一个与第一起重滑块转动连接，另一个与吊装座转动连接。

在一些实施例中，用于转炉炼钢的起重吊具的控制方法包括：

获取转炉所需的下料量；

根据转炉所需的下料量控制固定钩和尾部吊钩的升降，进而调节固定钩和尾部吊钩上固定的铁水罐的倾斜角度。

本公开实施例提供的用于转炉炼钢的起重吊具及其控制方法，可以实现以下技术效果：

在龙门架上滑动设置活动横梁，并在活动横梁上滑动设置第一起重滑块，可以使第一起重滑块全方位移动，进而带动安装于第一起重滑块下侧的吊装座多位置移动，便于对吊装物品进行移动，其中第一起重滑块与吊装座之间设置伸缩支撑杆，其中伸缩支撑杆包括套筒部和插杆部，可改变伸缩支撑杆整体的长度，使其不影响吊装座与第一起重滑块之间上下距离的改变，同时在吊装座在受到惯性摆动的情况下，提供侧向的支撑力，减小吊装座的摆动，保持吊装座移动过程的稳定性，进而可以降低铁水迸溅的发生概率，提高转炉炼钢过程的安全稳定性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于转炉炼钢的起重吊具的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个第一起重滑块与吊装座之间配合的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一个起重钢索的缠绕方式的结构示意图；

图4是本公开实施例的另一个第一起重滑块与吊装座之间配合的结构侧视图；

图5是本公开实施例的一个固定钩的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一个U形卡钩结构示意图；

图7是图6中U形卡钩的侧视图；

图8是本公开实施例提供的另一个用于转炉炼钢的起重吊具的结构示意图；

图9是图8中A部分的放大图；

图10是本公开实施例提供的一个铁水罐的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的一个用于转炉炼钢的起重吊具的控制方法的示意图；

图12是本公开实施例提供的一个用于转炉炼钢的起重吊具的控制装置的示意图。

附图标记：

100、处理器(processor)；101、存储器(memory)；102、通信接口(CommunicationInterface)103、总线；200、龙门架；300、活动横梁；301、固定杆；400、第一起重滑块；401、起重滑轮；500、吊装座；501、吊装滑轮；502、固定钩；503、下伸平台；504、第一固定臂；505、第二固定臂；506、U形卡钩；507、弧形部；508、直线部；509、斜面；600、伸缩支撑杆；601、套筒部；602、插杆部；700、起重钢索；701、第一类钢索；702、第二类钢索；800、第二起重滑块；801、滑轮起重组件；802、尾部吊钩；803、定滑轮；804、动滑轮；805、承重钢索；900、联动控制组件；1000、铁水罐；1001、吊装轴；1002、尾部挂钩。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1-2所示，本公开实施例提供一种用于转炉炼钢的起重吊具，包括：龙门架200、活动横梁300、第一起重滑块400、吊装座500和伸缩支撑杆600。龙门架200成对设置；活动横梁300设置于两个龙门架200之间，两端分别与龙门架200滑动连接；第一起重滑块400滑动设置于活动横梁300上，且其两端设置有起重滑轮401；吊装座500两端分别设有与起重滑轮401竖直对应的吊装滑轮501，且吊装滑轮501与起重滑轮401之间通过起重钢索700进行连接，吊装座500下侧设有固定钩502；伸缩支撑杆600倾斜设置于第一起重滑块400与吊装座500之间，且包括套筒部601和插杆部602，其中插杆部602可限定在套筒部601内伸缩滑动，套筒部601和插杆部602中的一个与第一起重滑块400转动连接，另一个与吊装座500转动连接。

采用本公开实施例提供的用于转炉炼钢的起重吊具，在龙门架200上滑动设置活动横梁300，并在活动横梁300上滑动设置第一起重滑块400，可以使第一起重滑块400全方位移动，进而带动安装于第一起重滑块400下侧的吊装座500多位置移动，便于对吊装物品进行移动，其中第一起重滑块400与吊装座500之间设置伸缩支撑杆600，其中伸缩支撑杆600包括套筒部601和插杆部602，可改变伸缩支撑杆600整体的长度，使其不影响吊装座500与第一起重滑块400之间上下距离的改变，同时在吊装座500在受到惯性摆动的情况下，提供侧向的支撑力，减小吊装座500的摆动，保持吊装座500移动过程的稳定性，进而可以降低铁水迸溅的发生概率，提高转炉炼钢过程的安全稳定性。

可选地，活动横梁300通过第一电动滑轨与龙门架200连接。这样，可以更便捷的利用第一电动滑轨带动活动横梁300相对于龙门架200移动。

可选地，第一电动滑轨设置于龙门架200的上侧，活动横梁300设置于第一电动滑轨的上侧。这样，将活动横梁300设置于龙门架200的上侧，利用龙门架200对活动横梁300进行支撑，提高对活动横梁300支撑的稳定性，进而提高整体的吊重能力。

可选地，第一起重滑块400下侧设有下伸平台503，第一起重滑块400通过下伸平台503与伸缩支撑杆600连接。这样，利用下伸平台503连接伸缩支撑杆600，可以降低伸缩支撑杆600的长度，进而提高伸缩支撑杆600的稳定性，更好的防止吊装座500的晃动。

可选地，起重滑轮401和吊装滑轮501上均设有多个滑动槽，且起重滑轮401与吊装滑轮501上的滑动槽一一对应，起重钢索700对应绕过起重滑轮401和吊装滑轮501上同一组位置对应的滑动槽。这样，在起重滑轮401和吊装滑轮501上设置多个滑动槽，利用多个起重钢索700平行绕过起重滑轮401和吊装滑轮501，提高其整体的承重能力。使整体结构更加稳定。

可选地，吊装滑轮501上的轴线垂直于两个吊装滑轮501之间的连接线。这样，便于两个吊装滑轮501之间相对进行起重钢索700的缠绕，提高整体的稳定性，减少晃动。

其中为了进一步降低吊装座500移动过程中的晃动问题，位于吊装座500同一端的吊装滑轮501可以设置为成对设置，且相互之间具有夹角，其中滑轮也设置为一对，且倾斜设置于吊装滑轮501的上侧，使起重滑轮401与吊装滑轮501之间的连线组成V字形(该部分图中未示出)。这样，使起重钢索700整体呈V字形对吊装滑轮501进行牵引，能够提供一部分侧向的牵引力，进而在吊装座500晃动的过程中起到一定的抑制作用，提高吊装座500的稳定性，在进行吊装时整体稳定性更高。

如图3所示，可选地，部分起重钢索700绕过一个起重滑轮401和该起重滑轮401正下方的吊装滑轮501，其余部分起重钢索700绕过一个起重滑轮401和两个吊装滑轮501。这样，一部分起重钢索700绕过起重滑轮401和位于该起重滑轮401正下方的吊装滑轮501，分别从吊装座500的两端对齐进行牵引，避免吊装座500出现倾斜翘头的情况发生，而其余部分的起重钢索700绕过一个起重滑轮401和两个吊装滑轮501形成一个三角形的结构，能够提供部分侧向的牵引力，有效的减轻吊装座500的晃动现象，提高整体的稳定性。

为了便于描述，将绕过一个起重滑轮401和该起重滑轮401正下方的吊装滑轮501的起重钢索700定义为第一类钢索701，将其余绕过一个起重滑轮401和两个吊装滑轮501的钢索定义为第二类钢索702。

可选地，第一类钢索701和第二类钢索702交错设置。这样，保持牵引力的均衡性，提高吊重过程的稳定性。

其中第一类钢索701的一端与第一起重滑块400固定连接，另一端绕过吊装滑轮501，再绕过该吊装滑轮501正上方的起重滑轮401后与牵引卷轴连接，第二类钢索702中部分的一端与第一起重滑块400固定连接，另一端绕过左侧的吊装滑轮501，再绕过右侧的吊装滑轮501，然后再绕过左侧的吊装滑轮501上侧对应的起重滑轮401，然后与牵引卷轴连接，其余部分的一端与第一起重滑块400固定连接，另一端绕过右侧的吊装滑轮501，再绕过左侧的吊装滑轮501，然后再绕过右侧的吊装滑轮501上侧对应的起重滑轮401，然后与牵引卷轴连接。

可选地，伸缩支撑杆600成对设置，且成对的两个伸缩支撑杆600交叉布置。这样，交叉设置的两个伸缩支撑杆600，可以提供左右两侧的支撑力，更好的避免吊装座500的晃动，提高吊重的稳定性。

如图4所示，可选地，伸缩支撑杆600设有两对，且分别设置于吊装座500上方的前侧和后侧。这样，将伸缩支撑杆600设置于吊装座500上方的前侧和后侧，使其中间留出可供起重钢索700穿过的位置，并且利用两对伸缩支撑杆600能够对起重钢索700进行防护，防止起重钢索700上缠绕其他物品。

可选地，其中位于吊装座500上方的前侧的两个交叉的伸缩支撑杆600形成的面与吊装座500的前侧面平行。这样，将伸缩支撑杆600设置于吊装座500的前侧面，可以提高对吊装座500上侧缠绕的起重钢索700的防护效果。

可以理解地，两对伸缩支撑杆600之间形成的空间可容纳起重滑轮401和吊装滑轮501以及缠绕在起重滑轮401和吊装滑轮501上的起重钢索700。这样能够对吊装滑轮501以及起重钢索700形成更好的防护。

其中，伸缩支撑杆600也可以设置一对，位于吊装座500上方的中间，起重钢索700在缠绕时对伸缩支撑杆600做避让设计即可。

可选地，活动横梁300也成对设置，第一起重滑块400的两端分别与一个活动横梁300滑动连接。这样，从第一起重滑块400的两端对齐进行固定，提高第一起重滑块400的稳定性。

可选地，两个活动横梁300之间通过固定杆301加固连接。这样，可以使两个活动横梁300之间保持同步活动，提高二者之间移动的协同性，进而更好的保持第一起重滑块400移动的稳定性。

可选地，固定杆301与活动横梁300之间为可拆卸连接。这样，可以通过将固定杆301拆除后单独使用活动横梁300，提高整体使用的灵活性。

可选地，固定钩502成对设置，且固定设置于吊装座500的两侧。这样，通过固定钩502从两侧对称对铁水罐1000进行吊装，提高吊装的平衡效果。

如图5-7所示，可选地，固定钩502包括：第一固定臂504、第二固定臂505和U形卡钩506。第一固定臂504垂直固定连接于吊装座500的下侧，第二固定臂505与第一固定臂504平行设置也垂直连接于吊装座500的下侧，U形卡钩506两端分别与第一固定臂504和第二固定臂505旋转连接。这样，固定钩502向下移动的过程中，可以直接将铁水罐1000的吊装轴1001卡在第一固定臂504和第二固定臂505之间，然后利用U形卡钩506转动后卡在吊装轴1001的下侧，进而通过吊装轴1001将整个铁水罐1000吊起。

可选地，U形卡钩506包括：弧形部507和直线部508，直线部508位于弧形部507的两端，并且直线部508与第一固定臂504以及第二固定臂505平行，且直线部508上设有与其垂直的连接轴，第一固定臂504和第二固定臂505上设有可供连接轴穿过的转动孔，连接轴限定在转动孔内转动。这样，使U形卡钩506的弧形部507可以在第一固定臂504和第二固定臂505的间隙内转动，无需移动第一固定臂504和第二固定臂505即可通过U形卡钩506对铁水罐1000的吊装轴1001进行固定吊装。

可选地，弧形部507的一侧为斜面509，且斜面509的倾斜方向能够使其由上向下移动的过程中遇到阻挡的情况下将整个弧形部507推动向一侧移动绕过阻挡物。这样，便于在第一固定臂504和第二固定臂505下降的过程中，铁水罐1000的吊装轴1001能够自主将整个弧形部507推动旋转，无需用户操作即可自动绕过吊装轴1001，使其到达吊装轴1001下侧，对整体铁水罐1000进行吊装。

如图8-9所示，可选地，用于转炉炼钢的起重吊具还包括：第二起重滑块800，第二起重滑块800与第一起重滑块400平行设置，同样与活动横梁300滑动连接，且第二起重滑块800通过滑轮起重组件801与尾部吊钩802连接。这样，利用尾部吊钩802对铁水罐1000的尾部进行吊装，使其倾斜从而将其内部的物料倒出，将尾部吊钩802设置于第二起重滑块800上，使其可以滑动，在尾部吊钩802升降的过程中通过调节第二起重滑块800的滑动可以保持第二起重滑块800与尾部吊钩802之间的垂直，避免二者之前倾斜产生侧向的牵引力，导致铁水罐1000在水平方向上的晃动，进一步提高吊装过程的稳定性。

可以理解地，第二起重滑块800与第一起重滑块400结构相同。

可选地，滑轮起重组件801包括定滑轮803和动滑轮804，定滑轮803固定在第一起重滑块400上，动滑轮804与尾部吊钩802连接，且定滑轮803和动滑轮804之间通过承重钢索805连接。这样，利用定滑轮803和动滑轮804的组合能够更好的对尾部吊钩802的升降吊装过程进行控制。

参照图5，可选地，动滑轮804靠近吊装座500的一侧设有隔温挡板。这样，可以利用隔温挡板对动滑轮804以及承重钢索805进行保护，避免铁水罐1000内的高温对承重钢索805产生影响，进而影响承重钢索805的使用寿命。

可选地，第二起重滑块800上设有联动控制组件900，用于在尾部吊钩802上升的过程中控制第二起重滑块800朝向远离第一起重滑块400的方向移动。这样，利用联动控制组件900对第二起重滑块800和尾部吊钩802之间的相对移动进行关联，使承重钢索805能够始终保持竖直，避免产生倾斜方向的力，从而导致的起吊的铁水罐1000发生横向偏移，产生晃动，影响吊装的稳定性。

如图10所示，其中，用于转炉炼钢的起重吊具主要用于吊装铁水罐1000，铁水罐1000的两侧对称设置有两个吊装轴1001，铁水罐1000的底部设有尾部挂钩1002。

结合图11所示，本公开实施例提供一种用于转炉炼钢的起重吊具的控制方法，包括：

S01，获取转炉所需的下料量；

S02，根据转炉所需的下料量控制固定钩和尾部吊钩的升降，进而调节固定钩和尾部吊钩上固定的铁水罐的倾斜角度。

采用本公开实施例提供的一种用于转炉炼钢的起重吊具的控制方法，通过确定转炉所需的下料量对固定钩和尾部吊钩的升降进行控制，使铁水罐能够以不同的角度倾斜，进而对下料量进行控制，在上述结构的支持下，本转炉炼钢用起重吊具在吊装铁水罐时稳定性足够高，不易产生晃动，因此其倾斜角度和液态铁水的下料量关联性较为紧密，对铁水处于液态情况下进行下料时，考虑到转炉炼钢过程中对铁水添加量的要求精确度并非很高，采用本方案的方式其精确度完全可以控制在误差允许范围内，并且相对于称重添加的方式更加便捷。

可选地，获取转炉所需的下料量包括：

通过交互设备获取用户设定的下料量，以此作为转炉所需的下料量；

或者，可以根据转炉的容积以及该转炉反应过程中的配方确定转炉所需的下料量。这样，可以更稳定且精确的对转炉所需的下料量进行确定，更便于后续的控制。

可选地，根据转炉所需的下料量控制固定钩和尾部吊钩的升降包括：

获取铁水罐内的当前料量；

根据当前料量减去转炉所需的下料量确定预计剩余量；

根据铁水罐的倾斜角度与剩余量之间的对应关系确定预计剩余量对于你的铁水罐的目标倾斜角度；

获取铁水罐的当前倾斜角度，并控制尾部吊钩上升，至当前倾斜角度与目标倾斜角度相同后停止。这样，通过控制固定钩和尾部吊钩的升降对铁水罐的倾斜角度进行控制，并且通过计算确定下料后铁水罐内的剩余量，据此更加便于控制，只需控制铁水罐在下料后最终的倾斜角度即可，控制过程更加准确便捷。

可以理解，铁水罐的初始料量为其满载料量，第一次下料前，其当前料量即为初始料量，第二次下料前，其当前料量为第一次下料后的剩余量。

可选地，通过设置于铁水罐外侧壁的角度仪获取铁水罐的当前倾斜角度。这样，能够更加稳定可靠的对铁水罐的倾斜角度进行获取，提高判断的精度。其中角度仪为本领域公知的技术，其本身可以在基于一个轴线转动时测量出转动的角度，因此将角度仪处于0度的情况下水平安装在铁水罐上，在铁水罐倾斜时可以准确的测出其倾斜角度。

可选地，控制尾部吊钩升降时同步控制固定钩升降。这样，由于铁水罐在倾斜时旋转的中心点并不在其口部，因此在尾部吊钩升降的过程中，其口部也会产生升降，为了避免铁水罐与转炉之间产生碰撞，或者距离转炉的口部过高产生迸溅的现象发生，将尾部吊钩和固定钩设置为同步升降，能够更好的保持铁水罐口部相对于转炉口部的距离，提高向转炉内倾泻物料时的稳定性。

可选地，尾部吊钩与固定钩之间以设定比例同步升降。这样，通过合理的比例设置，能够在尾部吊钩升降控制铁水罐改变倾斜角度的同时保持铁水罐口部与转炉口部的距离不变，提高向转炉内倾泻物料时的稳定性。

可以理解地，设定比例与铁水罐的转轴至其底部的距离和铁水罐的转轴至其口部的距离的比例相同。

结合图12所示，本公开实施例提供一种用于转炉炼钢的起重吊具的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于转炉炼钢的起重吊具的控制方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于转炉炼钢的起重吊具的控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于转炉炼钢的起重吊具的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于转炉炼钢的起重吊具，其特征在于，包括：

龙门架(200)，成对设置；

活动横梁(300)，设置于两个龙门架(200)之间，两端分别与龙门架(200)滑动连接；

第一起重滑块(400)，滑动设置于活动横梁(300)上，且其两端设置有起重滑轮(401)；

吊装座(500)，两端分别设有与起重滑轮(401)竖直对应的吊装滑轮(501)，且吊装滑轮(501)与起重滑轮(401)之间通过起重钢索(700)进行连接，吊装座(500)下侧设有固定钩(502)；

伸缩支撑杆(600)，倾斜设置于第一起重滑块(400)与吊装座(500)之间，且包括套筒部(601)和插杆部(602)，其中插杆部(602)可限定在套筒部(601)内伸缩滑动，套筒部(601)和插杆部(602)中的一个与第一起重滑块(400)转动连接，另一个与吊装座(500)转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于转炉炼钢的起重吊具，其特征在于，起重滑轮(401)和吊装滑轮(501)上均设有多个滑动槽，且起重滑轮(401)与吊装滑轮(501)上的滑动槽一一对应，起重钢索(700)对应绕过起重滑轮(401)和吊装滑轮(501)上同一组位置对应的滑动槽。

3.根据权利要求2所述的用于转炉炼钢的起重吊具，其特征在于，部分起重钢索(700)绕过一个起重滑轮(401)和该起重滑轮(401)正下方的吊装滑轮(501)，其余部分起重钢索(700)绕过一个起重滑轮(401)和两个吊装滑轮(501)。

4.根据权利要求1所述的用于转炉炼钢的起重吊具，其特征在于，伸缩支撑杆(600)成对设置，且成对的两个伸缩支撑杆(600)交叉布置。

5.根据权利要求4所述的用于转炉炼钢的起重吊具，其特征在于，活动横梁(300)也成对设置，第一起重滑块(400)的两端分别与一个活动横梁(300)滑动连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于转炉炼钢的起重吊具，其特征在于，还包括：

第二起重滑块(800)，与第一起重滑块(400)平行设置，同样与活动横梁(300)滑动连接，且第二起重滑块(800)通过滑轮起重组件(801)与尾部吊钩(802)连接。

7.根据权利要求6所述的用于转炉炼钢的起重吊具，其特征在于，第二起重滑块(800)上设有联动控制组件(900)，用于在尾部吊钩(802)上升的过程中控制第二起重滑块(800)朝向远离第一起重滑块(400)的方向移动。

8.一种用于转炉炼钢的起重吊具的控制方法，用于控制如权利要求1至7任一项所述的用于转炉炼钢的起重吊具，其特征在于，包括：

获取转炉所需的下料量；

根据转炉所需的下料量控制固定钩和尾部吊钩的升降，进而调节固定钩和尾部吊钩上固定的铁水罐的倾斜角度。

9.根据权利要求8所述的用于转炉炼钢的起重吊具的控制方法，其特征在于，控制尾部吊钩升降时同步控制固定钩升降。

10.根据权利要求9所述的用于转炉炼钢的起重吊具的控制方法，其特征在于，尾部吊钩与固定钩之间以设定比例同步升降。