JPH09274353A

JPH09274353A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09274353A
Application number: JP8108481A
Authority: JP
Inventors: Kuniyuki Sato; 訓之佐藤; Yoshiki Yoshida; 佳樹吉田; Yoshiko Maruyama; 淑子丸山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-04-03
Filing date: 1996-04-03
Publication date: 1997-10-21

Abstract

(57)【要約】【課題】コピー速度を大幅に低下させることなく、感
光体上のトナー像を重ね合わせて転写可能な中間転写ベ
ルトの周長を必要最小限に設定して装置のコンパクト化
を図ることができるカラー複写機を提供する。【解決手段】感光体２上に形成した潜像を各色の現像
器７〜１０で現像し、感光体２と対向する現像位置にセ
ットされている現像器を該現像位置から移動するととも
に他の現像器を該現像位置に移動してセットし、感光体
２上のトナー像をチャージャ２４で中間転写ベルト３に
転写し、中間転写ベルト３表面の同じ部分がチャージャ
２４による転写位置を複数回通過するように中間転写ベ
ルト３を無端移動させるカラー複写機において、上記現
像器の切り替え時間に対して中間転写ベルト３の少なく
とも１回転にかかる時間が長くなるように、中間転写ベ
ルト３の駆動を一時停止させる駆動制御手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは像
担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、該像担持体
上の潜像を現像してトナー像を形成する複数の現像器か
らなる現像手段と、該複数の現像器のうち該像担持体と
対向する現像位置にセットされている現像器を該現像位
置から移動するとともに、他の現像器を該現像位置に移
動してセットする現像器切り替え手段と、該像担持体上
のトナー像をトナー像担持体に転写する転写手段と、該
トナー像担持体表面の同じ部分が該転写手段による転写
位置を複数回通過するように該トナー像担持体を無端移
動させる駆動手段とを備えた画像形成装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置としては、
例えば図２２（ａ）に示すように、像担持体としての感
光体２と、矢印方向に無端移動されるトナー像担持体と
して中間転写ベルト３と、回動軸の周りにブラック（Ｂ
ｋ）現像器７、シアン（Ｃ）現像器８、マゼンタ（Ｍ）
現像器９及びイエロー（Ｙ）現像器１０が配置された現
像手段としての回転式現像装置（以下、「リボルバ」と
いう。）６とを備えたカラー画像形成装置が知られてい
る。この画像形成装置において、感光体２上に形成され
た各色トナー像を中間転写ベルト３上に重ね合わせて転
写するためには、中間転写ベルト３上で各トナー像の位
置合わせを精度よく行う必要がある。そこで、中間転写
ベルト３上の基準位置マーク４をマーク検出センサ５で
読みとったマーク検出信号を基準として、画像書き込み
開始信号を生成している。すなわち、基準位置マーク４
と画像書き込み開始位置は常に一定の間隔を保つことが
必要である。従って、通常のフルカラーの画像形成工
程、すなわち、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色トナー像を中間
転写ベルト３上で重ね合わせてフルカラー画像を得る工
程は、例えば図２３に示すようなフローチャートに基づ
いて行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記図２２
（ａ）で示したような画像形成装置では、装置本体のコ
ンパクト化のため、中間転写ベルト３の１周の長さは最
大転写サイズより若干長い程度に設定されている。ま
た、上記現像器を切り替えるためにリボルバ６を回転駆
動する駆動装置は、（１）リボルバ６全体の重量が通常
の少なくとも４倍であること、（２）慣性モーメントが
大きく、急発進、急停止が困難であること、（３）駆動
電流が大きいため、放熱、回路設計等のコストが大きく
なること、等の理由により、リボルバ６の回転駆動スピ
ードを上げるのは困難である。

【０００４】例えば、レッド（Ｒ）の複数枚のコピーを
行う場合について説明すると、まずＭの現像工程で感光
体２上に形成したＭトナー像を中間転写ベルト３に転写
し、次にリボルバ６を所要時間Ｔｄで９０°回転し、Ｙ
の現像工程で感光体２上に形成したＹトナー像を重ね合
わせることにより、１枚のコピーが完成する。２枚目の
コピーを作成するためには、リボルバ６を２７０°回転
し、Ｍ現像器９を現像位置に戻す必要がある。このとき
リボルバ６の２７０°回転にかかる時間は３×Ｔｄであ
る。

【０００５】図２２（ｂ）を用いて、上記コピー動作中
の時間配分の一例を説明する。中間転写ベルト３の１周
にかかる時間（Ｔｂ）の内訳は、画像形成時間Ｔｉ、Ｐ
センサパターン形成時間Ｔｐ、前記ＴｉとＴｐを除いた
余裕時間Ｔｙの和になる。ここで、上記画像形成時間Ｔ
ｉ及びＰセンサパターン形成時間Ｔｐの各時間内におい
ては、リボルバ６の回転に伴う振動が作像に及ぼす影響
を避けるためにリボルバ６を回転させることができな
い。そのため、リボルバ６の回転に許容される時間３×
Ｔｄは、次の数１に示す式を満足する必要がある。

【数１】３×Ｔｄ＜Ｔｂ−（Ｔｉ＋Ｔｐ）＝Ｔｙ

【０００６】しかしながら、前記（１）〜（３）に述べ
た理由により３×Ｔｄを小さくすることは困難であり、
また、中間転写ベルト３の１周にかかる時間Ｔｂは極力
小さくなるよう設計されているのでＴｙを大きくするに
は限界があり、上記数１で示した必要条件は満たされな
い。そのため、従来装置では中間転写ベルト３を余分に
少なくとも１周させ、上記余裕時間Ｔｙを増やさざるを
得なかった。従って、１枚あたりのコピ一時間が少なく
とも上記中間転写ベルト３の１周にかかる時間Ｔｂだけ
大きくすることとなり、ＣＰＭ（１分あたりのコピー出
力）が低下してしまうという不具合があった。

【０００７】本発明は、上記不具合点を鑑みてなされた
ものであり、その目的は、像担持体上の潜像を現像して
トナー像を形成する複数の現像器からなる現像手段と、
該像担持体上のトナー像を重ね合わせて転写可能なトナ
ー像担持体とを備えた画像形成装置であって、画像形成
速度を大幅に低下させることなく、トナー像担持体の周
長を必要最小限に設定して装置のコンパクト化を図るこ
とができる画像形成装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段と、該像
担持体上の潜像を現像してトナー像を形成する複数の現
像器からなる現像手段と、該複数の現像器のうち該像担
持体と対向する現像位置にセットされている現像器を該
現像位置から移動するとともに、他の現像器を該現像位
置に移動してセットする現像器切り替え手段と、該像担
持体上から転写されたトナー像を担持するトナー像担持
体と、該像担持体上のトナー像を該トナー像担持体に転
写する転写手段と、該トナー像担持体表面の同じ部分が
該転写手段による転写位置を複数回通過するように該ト
ナー像担持体を無端移動させる駆動手段とを備えた画像
形成装置において、請求項１の発明は、該現像器の切り
替え時間に対して、該トナー像担持体の少なくとも１回
転にかかる時間が長くなるように、該トナー像担持体の
駆動を一時停止させる駆動制御手段を設けたことを特徴
とするものであり、請求項２の発明は、該現像器の切り
替え時間に対して、該トナー像担持体の少なくとも１回
転にかかる時間が長くなるように、該トナー像担持体の
移動速度を一時減速させる駆動制御手段を設けたことを
特徴とするものであり、請求項３の発明は、該現像器の
切り替え時間に対して、該トナー像担持体の少なくとも
１回転にかかる時間が短くなるように、該トナー像担持
体の移動速度を一時加速する駆動制御手段を設けたこと
を特徴とするである。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１の画像形成装
置において、上記駆動制御手段に、上記トナー像担持体
と上記駆動手段との間の駆動伝達を一時遮断する駆動伝
達遮断手段を用いたことを特徴とするものである。

【００１０】請求項５の発明は、請求項１、２又は３の
画像形成装置において、上記トナー像担持体と上記像担
持体との接触位置における線速差が発生しないように、
該トナー像担持体の停止、減速又は加速に同期させて、
該像担持体の駆動を停止、減速又は加速することを特徴
とするものである。

【００１１】請求項６の発明は、請求項１、２又は３の
画像形成装置において、上記トナー像担持体と上記像担
持体とを接離させる接離手段と、該トナー像担持体の駆
動を一時停止、減速又は加速する際に、該トナー像担持
体と該像担持体とを離間させる接離制御手段とを設けた
ことを特徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真式のカラー複写機に適用した実施形態につい
て説明する。〔実施形態１〕図１及び図２は、本発明の一実施形態に
係るカラー複写機の概略構成図及び感光体周りの拡大図
である。カラー画像読み取り装置（以下、「カラースキ
ャナ」という。）１１は、原稿の画像を照明ランプ１
２、ミラー群１３、およびレンズ１４を介してカラーセ
ンサ（ＣＣＤ）１５に結像して、原稿のカラー画像情報
を、例えばＢｌｕｅ、Ｇｒｅｅｎ、Ｒｅｄの色分解光毎
に読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、こ
のカラースキャナ１１で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信
号強度レベルをもとにして、画像処理部で色変換処理を
行い、Ｂｌａｃｋ（Ｂｋ）、Ｃｙａｎ（Ｃ）、Ｍａｇｅ
ｎｔａ（Ｍ）、Ｙｅｌｌｏｗ（Ｙ）のカラー画像データ
を得る。これを、次に述べるカラー画像記録装置（以
下、「カラープリンタ」という。）１６によって、Ｂ
ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの顕像化を行い、これを重ね合わせて４
色フルカラー画像を形成する。

【００１３】次に、カラープリンタ１６の概要を説明す
る。レーザー書き込み装置１は、カヲースキャナ１１か
らのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に
対応した光書き込みを行い、像担持体としての感光体２
に静電潜像を形成する。感光体２は、矢印の如く反時計
方向に回転するが、その回りには感光体クリーニングユ
ニット１７、除電ランプ１８、帯電器１９、電位セン
サ２０、複数の現像器を有する現像手段としての回転式
現像装置（以下、「リボルバ」という。）６、現像濃度
検知用の光学センサ（以下、「Ｐセンサ」という。）２
１、中間転写ユニット７３などが配置されている。上記
レーザ書き込み装置１及び帯電器１９などによって感光
体２上に潜像を形成する潜像形成手段が構成されてい
る。また、感光体２の駆動のため、カラープリンタ１６
本体側板には、ブラシレスモータなどの感光体駆動モー
タ２２が取り付けられている。

【００１４】図３は、感光体駆動モータ２２としてブラ
シレスモータを用いた場合の感光体駆動モータ２２の駆
動制御手段としてのモータ制御部の一例を示すブロック
図である。このモータ制御部は、スタート／ストップ信
号８２により駆動するドライブ回路８０、外部クロック
入力により同期回転させるサーボ回路８１を備え、該ス
タート／ストップ信号８２をＬレベルに設定し、所定の
クロックパルス８３を入力することにより、感光体駆動
モータ２２を一定回転数で回転するように制御する。

【００１５】上記中間転写ベルト３は、駆動手段として
の中間転写ベルト駆動ローラ２３、転写手段としてのベ
ルト転写バイアスチャージャ２４、および中間転写ベル
ト従動ローラ群２５に張架されており、中間転写ベルト
３の駆動のため、カラープリンタ１６本体側板には、ブ
ラシレスモータなどの中間転写ベルト駆動モータ２６に
より駆動される中間転写ベルト駆動伝達ギヤ２７が取り
付けられている。これが中間転写ベルト駆動ローラ２３
に取り付けられた中間転写ベルト駆動ギヤ２８に噛み合
って駆動するようになっている。

【００１６】図４は、中間転写ベルト駆動モータ２６と
してブラシレスモータを用いた場合の中間転写ベルト駆
動モータ２６の駆動制御手段としてのモータ制御部の一
例を示すブロック図である。中間転写ベルト駆動モータ
２６は、スタート／ストップ信号７６により駆動するド
ライブ回路７４、外部クロック入力により同期回転させ
るサーボ回路７５を備え、該スタート／ストップ信号７
６をＬレベルに設定し、所定のクロックパルス７７を入
力することにより、中間転写ベルト駆動モータ２６を一
定回転数で回転するように制御する。

【００１７】次に、図５及び図６を用いて上記リボルバ
６について説明する。図５はリボルバ６の分解斜視図で
あり、図６はリボルバ６の駆動伝達系の説明図である。
リボルバ６は、内部にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色それぞれ
の現像器７、８、９、１０が形成され、かつカラープリ
ンタ１６の内部において中心軸線回りで回動自在に取り
付けられる外周がほぼ円筒状の現像器ユニット２９と、
各現像器に１対１で対応し、それぞれＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ
のトナーを収容した４つのトナー収容器３０、３１、３
２、３３を保持し、かつ該現像器ユニット２９よりその
中心軸線方向の前側でほぼ同軸上になるように取り付け
られて該中心軸線回りで現像器ユニット２９とー体に回
動するトナー収容器ユニット３４と、これら現像器ユニ
ット２９及びトナー収容器ユニット３４を担持した状態
で、上記中心軸線にほぼ平行にカラープリンタ１６本体
にスライド可能な現像ユニット収納台３５と、上記トナ
ー収容器ユニット３４を覆うよう、収納台の前支持板３
８に回転不能に設けられたカバー３７とを備えている。

【００１８】上記現像ユニット収納台３５は、前支持板
３８と後支持板３９と両支持板に前後端部それぞれ固着
され、かつ連結棒４０、４１、４２で補強された側面カ
バー４３を有する。また、上記後支持板３９近傍には、
中板４８が取り付けられている。この中板４８と後支持
板３９との間の位置決めピン部分に、回転位置決めコロ
５１を保持したブラケツト５２の基端部が揺動可能に
取り付けられている。そして、このブラケット５２は、
上記回転位置決めコロ５１を現像器ユニット後端壁５３
の周面部の所定箇所に９０度毎に４箇所形成した凹部５
４に搬入される向きにスプリング５５で付勢されてい
る。

【００１９】リボルバ６の回転駆動のため、カラープリ
ンタ１６本体側板には、図示を省略したステッピングモ
ータなどからなるリボルバ回転用モータで駆動されるリ
ボルバ駆動ギヤ５６が取り付けられている。これが現像
器ユニット２９の後端板の背面にネジ止めなどで固定さ
れた後端板とほぼ同径のリボルバ駆動伝達ギヤ５７に噛
み合って、リボルバ６を回転駆動するようになってい
る。これらリボルバ回転用モータ及びリボルバ駆動伝達
ギヤ５７等によって現像器の切り替え手段が構成されて
いる。また、本体後側板には、現像器ユニット２９内の
現像ローラ７８などを駆動するため、図示を省略した現
像駆動用モータで駆動される現像駆動ギヤ５８も取り付
けられている。

【００２０】次に、現像動作の幅序（カラー画像形成順
序）をＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙとした例で説明する。ただし、
画像形成順序はこれに限定されるものではない。コピー
動作が開始されると、書き込み工程の準備のため最初に
ポリゴンモータ５９の駆動を開始する。ボリゴンモータ
５９が定格回転数に達し、ロック信号がＨレベルからＬ
レベルに変化したことにより、プリンタ制御部（不図
示）は中間転写ベルト駆動モータ２６を駆動する。この
中間転写ベルト駆動モータ２６により、中間転写ベルト
３は一定速度で一定方向に周動する。中間転写ベルト３
面上の非画像領域に基準位置マーク４が設けられてお
り、反射読み取り式のマーク検出センサ５内の光源より
照射した光を基準位置マーク４にて反射させ、その反射
光を該マーク検出センサ５で読み取ることにより、基準
位置マーク４の先端位置すなわち中間転写ベルト３の基
準位置を検出する。

【００２１】そして、マーク検出センサ５のＯＮ信号
（中間転写ベルト３の基準位置検出信号）を基準にし
て、カラースキャナ１１からＢｋ画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づきレーザ光による
光書き込み、潜像形成が始まる。（以下、Ｂｋ画像デー
タによる静雷潜像を「Ｂｋ潜像」という。Ｃ、Ｍ、Ｙに
ついても同じ）。Ｂｋ潜像形成が終了すると、２枚目以
降のＢｋ現像に係るバイアス条件、トナー濃度条件を決
定するためのパターン（以下、「Ｐセンサパターン」と
いう）の潜像を引き続き形成する。

【００２２】このＢｋ潜像の先端部から現像可能とすべ
く、Ｂｋ現像器７の現像位置に潜像先端部が到達する前
に現像スリーブ７９を現像駆動用モータにより回転さ
せ、Ｂｋ潜像、ＰセンサパターンをＢｋトナーで現像す
る。そして以後、Ｂｋ潜像領域の現像動作を続けるが、
感光体２に形成したＢｋトナー像は、感光体２と等速駆
動されている中間転写ベルト３の表面に転写する（以
下、感光体２から中間転写ベルト３へのトナー像転写を
「ベルト転写」という）。このベルト転写は、感光体２
と中間転写ベルト３が接触状態において、ベルト転写バ
イアスチャージャ２４に所定の電圧を印加することで行
なわれる。（以下、余白）

【００２３】さて、Ｂｋ潜像のベルト転写が終了し、か
つＰセンサパターンの潜像形成が終了した時点で、Ｂｋ
現像器７からＣ現像器８に切り替える。現像器の切り替
えには、前述のリボルバ駆動用モータで駆動されるリボ
ルバ駆動ギヤ５６を回転駆動して、リボルバ６を反時計
方向に回転させることにより、現像ポジションに位置さ
れる現像器の切り替え、かつリボルバ６の後端壁５３の
周面部の所定箇所に形成した凹部５４に、回転位置決め
コロ５１を入り込ませて嵌合させ、リボルバ６の位置決
めを行う。なお、この位置決め後に、上記現像駆動ギヤ
５８を回転させるとリボルバ６を時計方向に回転させる
モーメントが働く。よって、この回転モーメントに抗し
てリボルバ６を位置決めできるように上記凹部５４の形
状や回転位置決めコロ５１を付勢するスプリング５５の
力が設定されている。したがって、リボルバ現像ユニッ
トは反時計方向に回転された後、時計方向に働く回転モ
ーメントにより戻され、所定の現像位置で停止する。こ
の現像器の切り替え工程は、少なくとも次のマーク検出
センサ５がＯＮするまでに完了していなくてはならな
い。

【００２４】次に、中間転写ベルト３が１周して再びマ
ーク検出センサ５が基準位置マーク４の反射光を検知し
たら、カラースキャナ１１からＣ画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づきレーザ光による
光書き込み、Ｃ潜像形成が始まる。その結果、Ｃ画像は
Ｂｋ画像に正確に位置合わせして中間転写ベルト３上に
重ねてベルト転写される。その後も同様動作によって、
Ｍ、Ｙ画像工程に進み、４色重ねのベルト転写画像を得
る。

【００２５】さて、ベルトクリーニングユニット６０
は、ゴムブレード６１、及び中間転写ベルト３からの接
離機構６２などから構成されていて、該ベルトクリーニ
ングユニツト６０の接離動作タイミングは、プリントス
タートからＹ（最終色）画像後端部のベルト転写が終了
するまでは中間転写ベルト３面から離間させておき、そ
してその後の所定タイミングに接離機構６２によって中
間転写ベルト３面に接触させてクリーニングを行う。

【００２６】なお、転写紙は、給紙ローラ６５、レジス
トローラ６６によって、中間転写ベルト３上の４色重ね
画像の先端部が紙転写位置に到達するタイミングに合わ
せて給紙される。給紙された転写紙には、４色目のＹト
ナー像のベルト転写工程に引き続き、そのまま周動しな
がら中間転写ベルト３面上の４色重ねトナー像が紙転写
バイアスチャージャ７２により一括転写される。中間転
写ベルト３上から４色重ねトナー像を一括転写された転
写紙は、紙搬送ユニット６７で定着装置６３に搬送さ
れ、所定温度にコントロールされた定着ローラ６８と加
圧ローラ６９でトナー像を溶融定着してコピートレーに
搬出され、フルカラーコピーを得る。

【００２７】また、ベルト転写後の感光体２は、感光体
クリーニングユニツト１７で表面をクリーニングされ、
除電ランプ１８で均一に除電される。また、中間転写ベ
ルト３のクリーニングは、前述したように最終色のＹ画
像ベルト転写工程終了後の所定タイミングに、ベルトク
リーニングユニット６０を接離機構６２で中間転写ベル
ト３面に加圧して行う。

【００２８】リピートコピーの時は、カラースキャナ１
１の動作および感光体２への画像形成は、１枚目のＹ
（４色目）画像工程に引き続き、所定のタイミングで２
枚目のＢｋ（１色目）画像工程に進む。また、中間転写
ベルト３は１枚目の４色重ね画像の転写紙への一括転写
工程に引き続き、表面をベルトクリーニングユニット６
０でクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像
がベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同
様動作になる。

【００２９】次に、本実施形態に係る画像形成動作につ
いて説明する。ここでは、図７及び図８を用いて、２色
重ね画像であるレッド（Ｒ）画像のリピートコピーを行
う場合の画像形成動作について説明する。コピー動作が
開始されると、書き込み工程の準備のため最初にボリゴ
ンモータ５９の駆動を開始する。ポリゴンモータ５９が
定格回転数に達し、ロック信号がＨレベルからＬレベル
に変化したことにより、プリンタ制御部（不図示）は中
間転写ベルト駆動モータ２６を駆動すると同時に、現像
スリーブ７９を現像駆動用モータにより回転させ、リボ
ルバ駆動用モータで駆動されるリボルバ駆動ギヤ５６を
回転駆動して、リボルバ６を回転させＭ現像器９の位置
にセットする。

【００３０】中間転写ベルト３は、中間転写ベルト駆動
モータ２６によって一定速度で一定方向に周動する。中
間転写ベルト３面上の非画像領域に基準位置マーク４が
設けられており、反射読み取り式のマーク検出センサ５
内の光源より照射した光を基準位置マーク４にて反射さ
せ、その反射光を該マーク検出センサ５で読み取ること
により、基準位置マーク４の先端位置すなわち中間転写
ベルト３の基準位置を検出する。

【００３１】そして、マーク検出センサ５のＯＮ信号を
基準にして、カラースキャナ１１からＭ画像データの読
み取りがスタートし、この画像データに基づきレーザ光
による光書き込み、潜像形成、Ｐセンサパターン潜像形
成を行う。このＭ潜像の先端部から現像可能とすべく、
Ｍ現像器９の現像位置に潜像先端部が到達する前に現像
スリーブを現像駆動用モータにより回転させ、Ｍ潜像、
ＰセンサパターンをＭトナーで現像し、感光体２上のＭ
トナー像は、中間転写ベルト３にベルト転写される。

【００３２】さて、Ｍ潜像のベルト転写が終了し、かつ
Ｐセンサパターンの潜像形成が終了した時点で、リボル
バ６を９０度回転駆動させ、Ｍ現像器９からＹ現像器１
０に切り替える。この現像器の切り替え工程は、少なく
とも次のマーク検出センサ５がＯＮするまでに完了して
いなくてはならない。

【００３３】次に、中間転写ベルト３が１周して再びマ
ーク検出センサ５が基準位置マーク４の反射光を検知し
たら、カラースキャナ１１からＹ画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づきレーザ光による
光書き込み、Ｙ潜像形成が始まる。その結果、Ｍ画像は
Ｙ画像に正確に位置合わせして中間転写ベルト３上に重
ねてベルト転写され、２色重ねのベルト転写画像（Ｒ）
を得る。

【００３４】次に、２枚目のＭ潜像形成のために、再び
リボルバ６を２７０度回転駆動させ、Ｙ現像器１０から
Ｍ現像器９に切り替える必要がある。そこで、Ｙ潜像の
ベルト転写が終了し、かつＰセンサパターンの潜像形成
が終了した時点で、中間転写ベルト駆動モータ２６のス
タート／ストップ信号７６をＨレベルに設定し、中間転
写ベルト３の周動を一時停止させる。その間にリボルバ
６を２７０度回転駆動させ、Ｙ現像器１０からＭ現像器
９への切り替え工程を終了させる。そして、中間転写ベ
ルト駆動モータ２６のスタート／ストップ信号７６をＬ
レベルに再設定することにより、中間転写ベルト３の周
動は再開し、次のマーク検出センサ５のＯＮ信号を基準
にして、カラースキヤナ１１から２枚目のＭ画像データ
の読み取りがスタートする。以下、同様な動作によっ
て、Ｒ画像のリピートコピーを得る。

【００３５】以上、本実施形態に係るカラー複写機によ
れば、中間転写ベルト３を一時停止させることによっ
て、リボルバ６の回転駆動に係る時間（Ｔｙ）を自由に
確保できるため、中間転写ベルト３の周長を必要最少限
に設定することが可能となり、装置のコンパクト化が達
成できる。

【００３６】〔実施形態２〕次に、本発明の他の実施形
態に係るカラー複写機について説明する。このカラー複
写機の全体構成は上記実施形態１の図１と同様であるの
で、それらの説明は省略する。

【００３７】図９及び図１０を用いて、本実施形態に係
る２色重ね画像であるレッド（Ｒ）画像のリピートコピ
ーを行う画像形成動作について説明する。コピー動作が
開始されると、書き込み工程の準備のため最初にボリゴ
ンモータ５９の駆動を開始する。ボリゴンモータ５９が
定格回転数に達し、ロック信号がＨレベルからＬレベル
に変化したことにより、プリンタ制御部（不図示）は中
間転写ベルト駆動モータ２６を駆動すると同時に、現像
スリーブ７９を現像駆動用モータにより回転させ、リボ
ルバ駆動用モータで駆動されるリボルバ駆動ギヤ５６を
回転駆動して、リボルバ６を回転させＭ現像器９の位置
にセットする。

【００３８】中間転写ベルト３は、中間転写ベルト駆動
モータ２６によって一定速度で一定方向に周動する。中
間転写ベルト３面上の非画像領域に基準位置マーク４が
設けられており、反射読み取り式のマーク検出センサ５
内の光源より照射した光を基準位置マーク４にて反射さ
せ、その反射光を該マーク検出センサ５で読み取ること
により、基準位置マーク４の先端位置すなわち中間転写
ベルト３の基準位置を検出する。

【００３９】そして、マーク検出センサ５のＯＮ信号を
基準にして、カラースキャナ１１からＭ画像データの読
み取りがスタートし、この画像データに基づきレーザ光
による光書き込み、潜像形成、Ｐセンサパターン潜像形
成を行う。このＭ潜像の先端部から現像可能とすべく、
Ｍ現像器９の現像位置に潜像先端部が到達する前に現像
スリーブを現像駆動用モータにより回転させ、Ｍ潜像、
ＰセンサパターンをＭトナーで現像し、感光体２上のＭ
トナー像は、中間転写ベルト３にベルト転写される。

【００４０】さて、Ｍ潜像のベルト転写が終了し、かつ
Ｐセンサパターンの潜像形成が終了した時点で、リボル
バ６を９０度回転駆動させ、Ｍ現像器９からＹ現像器１
０に切り替える。この現像器の切り替え工程は、少なく
とも次のマーク検出センサ５がＯＮするまでに完了して
いなくてはならない。

【００４１】次に、中間転写ベルト３が１周して再びマ
ーク検出センサ５が基準位置マーク４の反射光を検知し
たら、カラースキャナ１１からＹ画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づきレーザ光による
光書き込み、Ｙ潜像形成が始まる。その結果、Ｍ画像は
Ｙ画像に正確に位置合わせして中間転写ベルト３上に重
ねてベルト転写され、２色重ねのベルト転写画像（Ｒ）
を得る。

【００４２】次に、２枚目のＭ潜像形成のために、再び
リボルバ６を２７０度回転駆動させ、Ｙ現像器１０から
Ｍ現像器９に切り替える必要がある。そこで、Ｙ潜像の
ベルト転写が終了し、かつＰセンサパターンの潜像形成
が終了した時点で、中間転写ベルト駆動モータ２６に入
力するクロックパルス７７の周波数を、通常シーケンス
の周波数よりも低減させる。これにより、中間転写ベル
ト３の周動は減速し、その間にリボルバ６を２７０度回
転駆動させ、Ｙ現像器１０からＭ現像器９への切り替え
工程を終了させる。そして、中間転写ベルト駆動モー夕
２６の入力クロックパルス７７を元の値に再設定するこ
とにより、中間転写ベルト３の周動速度は通常シーケン
スの速度に復帰し、次のマーク検出センサ５のＯＮ信号
を基準にして、カラースキャナ１１から２枚目のＭ画像
データの読み取りがスタートする。このとき低減させる
周波数の値は、次のマーク検出センサ５のＯＮ信号に対
し、リボルバ６が再びＭ現像器９の位置にセットされる
に十分な余裕時間を設けることが可能な値を選択する必
要がある。以下、同様な動作によって、Ｒ画像のリピー
トコピーを得る。

【００４３】以上、本実施形態２に係るカラー複写機に
よれば、中間転写ベルト３を一時減速させることによっ
て、リボルバ６の回転駆動に係る時間（Ｔｙ）を自由に
確保できるため、中間転写ベルト３の周長を必要最少限
に設定することが可能となり、装置のコンパクト化が達
成できる。さらに、中間転写ベルト３の周動停止がない
ため、通常周動速度への復帰が早くできる。

【００４４】〔実施形態３〕次に、本発明の更に他の実
施形態に係るカラー複写機について説明する。このカラ
ー複写機の全体構成は上記実施形態１の図１とほぼ同様
であるので、それらの説明は省略する。本実施形態のカ
ラー複写機が上記実施形態１と異なるのは、中間転写ベ
ルト３の駆動手段の構成である。図１１に示すように、
本実施形態の中間転写ベルト３は、中間転写ベルト駆動
ローラ２３、ベルト転写バイアスチヤージヤ２４、およ
び中間転写ベルト従動ローラ群２５に張架されており、
中間転写ベルト３の駆動のため、カラープリンタ１６本
体側板には、中間転写ベルト駆動モータ２６により駆動
される中間転写ベルト駆動ギヤ２７、駆動伝達用電磁ク
ラッチ７０が取り付けられている。これが駆動ローラ２
３に取り付けられた駆動伝達ギヤ２８に噛み合って駆動
するようになっている。

【００４５】次に、図１２及び図１３を用いて、本実施
形態に係る２色重ね画像であるレッド（Ｒ）画像のリピ
ートコピーを行う画像形成動作について説明する。コピ
ー動作が開始されると、書き込み工程の準備のため最初
にボリゴンモータ５９の駆動を開始する。ボリゴンモー
タ５９が定格回転数に達し、ロック信号がＨレベルから
Ｌレベルに変化したことにより、プリンタ制御部（不図
示）は中間転写ベルト駆動モータ２６を駆動すると同時
に、現像スリーブ７９を現像駆動用モータにより回転さ
せ、リボルバ駆動用モータで駆動されるリボルバ駆動ギ
ヤ５６を回転駆動して、リボルバ６を回転させＭ現像器
９の位置にセットする。

【００４６】中間転写ベルト３は、中間転写ベルト駆動
モータ２６によって一定速度で一定方向に周動する。中
間転写ベルト３面上の非画像領域に基準位置マーク４が
設けられており、反射読み取り式のマーク検出センサ５
内の光源より照射した光を基準位置マーク４にて反射さ
せ、その反射光を該マーク検出センサ５で読み取ること
により、基準位置マーク４の先端位置すなわち中間転写
ベルト３の基準位置を検出する。

【００４７】そして、マーク検出センサ５のＯＮ信号を
基準にして、カラースキャナ１１からＭ画像データの読
み取りがスタートし、この画像データに基づきレーザ光
による光書き込み、潜像形成、Ｐセンサパターン潜後形
成を行う。このＭ潜像の先端部から現像可能とすべく、
Ｍ現像器９の現像位置に潜後先端部が到達する前に現像
スリーブを現像駆動用モータにより回転させ、Ｍ潜像、
ＰセンサパターンをＭトナーで現像し、感光体２上のＭ
トナー像は、中間転写ベルト３にベルト転写される。

【００４８】さて、Ｍ潜像のベルト転写が終了し、かつ
Ｐセンサパターンの潜像形成が終了した時点で、リボル
バ６を９０度回転駆動させ、Ｍ現像器９からＹ現像器１
０に切り替える。この現像器の切り替え工程は、少なく
とも次のマーク検出センサ５がＯＮするまでに完了して
いなくてはならない。

【００４９】次に、中間転写ベルト３が１周して再びマ
ーク検出センサ５が基準位置マーク４の反射光を検知し
たら、カラースキャナ１１からＹ画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づきレーザ光による
光書き込み、Ｙ潜像形成が始まる。その結果、Ｍ画像は
Ｙ画像に正確に位置合わせして中間転写ベルト３上に重
ねてベルト転写され、２色重ねのベルト転写画像（Ｒ）
を得る。

【００５０】次に、２枚目のＭ潜像形成のために、再び
リボルバ６を２７０度回転駆動させ、Ｙ現像器１０から
Ｍ現像器９に切り替える必要がある。そこで、Ｙ潜像の
ベルト転写が終了し、かつＰセンサパターンの潜像形成
が終了した時点で、駆動伝達用電磁クラッチ７０をオフ
する。これにより、中間転写べルト３の駆動は伝達され
ず、その周動は一時停止することになる。その間にリボ
ルバ６を２７０度回転駆動させ、Ｙ現像器１０からＭ現
像器９への切り替え工程を終了させる。そして、再び駆
動伝達用電磁クラッチ７０をオンすることにより、中間
転写ベルト３は再び周動を開始し、次のマーク検出セン
サ５のＯＮ信号を基準にして、カラースキャナ１１から
２枚目のＭ画像データの読み取りがスタートする。以
下、同様な動作によって、Ｒ画像のリピートコピーを得
る。

【００５１】中間転写ベルト駆動モータ２６をスタート
／ストップ信号７６により一時停止する方式において
は、リボルバ６のＭ現像器９へのセットが完了し、再び
中間転写ベルト駆動モータ２６を周動する際、該モータ
のロータイナーシャ、ギヤ２７、２８によるイナーシャ
およびバックラッシュ等により、中間転写ベルト駆動モ
ータ２６が定格回転数に達するまでの間、無制御状態が
発生し、これによる時間バラツキを十分考慮したシーケ
ンスが必要であった。本実施形態においては、駆動伝達
用電磁クラッチ７０を設けることにより、この無制御状
態を小さくすることが可能となり、複雑なシーケンス、
不必要な時間的マージンを削減することができる。

【００５２】以上、本実施形態３に係るカラー複写機に
よれば、中間転写ベルト３を一時停止する手段として、
駆動伝達用電磁クラッチ７０を用いることにより、複雑
なシーケンス、不必要な時間的マージンを確保する必要
がなく、リボルバ６の回転駆動に係る時間（Ｔｙ）を自
由に確保できるため、中間転写ベルト３の周長を必要最
少限に設定することが可能となり、装置のコンパクト化
が達成できる。

【００５３】〔実施形態４〕次に、本発明の更に他の実
施形態に係るカラー複写機について説明する。このカラ
ー複写機の全体構成は上記実施形態１の図１とほぼ同様
であるので、それらの説明は省略する。本実施形態のカ
ラー複写機が上記実施形態１と異なるのは、図１４に示
すように、中間転写ベルト駆動モータ２６及び感光体駆
動モータ２２の制御部を、感光体２と中間転写ベルト３
とを同期させて駆動できるように構成した点である。

【００５４】本実施形態に係るカラー複写機において
は、次のように２色重ね画像であるレッド（Ｒ）画像の
リピートコピーを行う画像形成動作が行われる。コピー
動作が開始されると、書き込み工程の準備のため最初に
ポリゴンモータ５９の駆動を開始する。ポリゴンモータ
５９が定格回転数に達し、ロック信号がＨレベルからＬ
レベルに変化したことにより、プリンタ制御部（不図
示）は中間転写ベルト駆動モータ２６を駆動すると同時
に、現像スリーブ７９を現像駆動用モータにより回転さ
せ、リボルバ駆動用モータで駆動されるリボルバ駆動ギ
ヤ５６を回転駆動して、リボルバ６を回転させＭ現像器
９の位置にセットする。

【００５５】中間転写ベルト３は、中間転写ベルト駆動
モータ２６によって中間転写ベルト３は一定速度で一定
方向に周動する。中間転写ベルト３面上の非画像領域に
基準位置マーク４が設けられており、反射読み取り式の
マーク検出センサ５内の光源より照射した光を基準位置
マーク４にて反射させ、その反射光を該マーク検出セン
サ５で読み取ることにより、基準位置マーク４の先端位
置すなわち中間転写ベルト３の基準位置を検出する。

【００５６】そして、マーク検出センサ５のＯＮ信号を
基準にして、カラースキャナ１１からＭ画像データの読
み取りがスタートし、この画像データに基づきレーザ光
による光書き込み、潜像形成、Ｐセンサパターン潜像形
成を行う。このＭ潜像の先端部から現像可能とすべく、
Ｍ現像器９の現像位置に潜像先端部が到達する前に現像
スリーブを現像駆動用モータにより回転させ、Ｍ潜像、
ＰセンサパターンをＭトナーで現像し、感光体２上のＭ
トナー像は、中間転写ベルト３にベルト転写される。

【００５７】さて、Ｍ潜像のベルト転写が終了し、かつ
Ｐセンサパターンの潜像形成が終了した時点で、リボル
バ６を９０度回転駆動させ、Ｍ現像器９からＹ現像器１
０に切り替える。この現像器の切り替え工程は、少なく
とも次のマーク検出センサ５がＯＮするまでに完了して
いなくてはならない。

【００５８】次に、中間転写ベルト３が１周して再びマ
ーク検出センサ５が基準位置マーク４の反射光を検知し
たら、カラースキャナ１１からＹ画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づきレーザ光による
光書き込み、Ｙ潜像形成が始まる。その結果、Ｍ画像は
Ｙ画像に正確に位置合わせして中間転写ベルト３上に重
ねてベルト転写され、２色重ねのベルト転写画像（Ｒ）
を得る。（以下、余白）

【００５９】次に、２枚目のＭ潜像形成のために、再び
リボルバ６を２７０度回転駆動させ、Ｙ現像器１０から
Ｍ現像器９に切り替える必要がある。そこで、Ｙ潜像の
ベルト転写が終了し、かつＰセンサパターンの潜像形成
が終了した時点で、中間転写ベルト駆動モータ２６のス
タート／ストップ信号７６をＨレベルに設定し、中間転
写ベルト３の周動を一時停止させる。この時、感光体駆
動モータ２２も一時停止させることにより、感光体２も
一時停止する。そして、その間にリボルバ６を２７０度
回転駆動させ、Ｙ現像器１０からＭ現像器９への切り替
え工程を終了させる。そして、中間転写ベルト駆動モー
タ２６のスタート／ストップ信号７６をＬレベルに再設
定することにより、中間転写ベルト３の周動は再開し、
同時に感光体駆動モータ２２も再駆動させ、感光体２も
回転させる。次のマーク検出センサ５のＯＮ信号を基準
にして、カラースキャナ１１から２枚目のＭ画像データ
の読み取りがスタートする。以下、同様な動作によっ
て、Ｒ画像のリピートコビーを得る。

【００６０】以上、本実施形態４に係るカラー複写機に
よれば、中間転写ベルト３を一時停止させることによっ
て、リボルバ６の回転駆動に係る時間（Ｔｙ）を自由に
確保できるため、中間転写ベルト３の周長を必要最少限
に設定することが可能となり、装置のコンパクト化が達
成できる。この際、感光体２と中間転写ベルト３の接触
面における線速を同じとすることで、双方のこすれの発
生を防ぐことができ、感光体２および中間転写ベルト３
の劣化を防ぐ事ができる。さらに、画像劣化も防止する
ことができる。

【００６１】なお、本実施形態において、上記感光体２
の駆動と中間転写ベルト３の駆動を同期させる手段とし
て、前述のように独立した駆動源とせず、感光体２の駆
動を中間転写ベルト駆動モータ２６から伝達するように
してもよい。

【００６２】〔実施形態５〕次に、本発明の更に他の実
施形態に係るカラー複写機について説明する。このカラ
ー複写機の全体構成は上記実施形態２とほぼ同様である
ので、それらの説明は省略する。本実施形態のカラー複
写機が上記実施形態２と異なるのは、図１４に示すよう
に、中間転写ベルト駆動モータ２６及び感光体駆動モー
タ２２の制御部を、感光体２と中間転写ベルト３とを同
期させて駆動できるように構成した点である。

【００６３】本実施形態に係るカラー複写機において
は、次のように２色重ね画像であるレッド（Ｒ）画像の
リピートコピーを行う画像形成動作が行われる。コピー
動作が開始されると、書き込み工程の準備のため最初に
ポリゴンモータ５９の駆動を開始する。ボリゴンモータ
５９が定格回転数に達し、ロック信号がＨレベルからＬ
レベルに変化したことにより、プリンタ制御部（不図
示）は中間転写ベルト駆動モータ２６を駆動すると同時
に、現像スリーブ７９を現像駆動用モータにより回転さ
せ、リボルバ駆動用モータで駆動されるリボルバ駆動ギ
ヤ５６を回転駆動して、リボルバ６を回転させＭ現像器
９の位置にセットする。

【００６４】中間転写ベルト３は、中間転写ベルト駆動
モータ２６によって中間転写ベルト３は一定速度で一定
方向に周動する。中間転写ベルト３面上の非画像領域に
基準位置マーク４が設けられており、反射読み取り式の
マーク検出センサ５内の光源より照射した光を基準位置
マーク４にて反射させ、その反射光を該マーク検出セン
サ５で読み取ることにより、基準位置マーク４の先端位
置すなわち中間転写ベルト３の基準位置を検出する。

【００６５】そして、マーク検出センサ５のＯＮ信号を
基準にして、カラースキャナ１１からＭ画像データの読
み取りがスタートし、この画像データに基づきレーザ光
による光書き込み、潜像形成、Ｐセンサパターン潜像形
成を行う。このＭ潜像の先端部から現像可能とすべく、
Ｍ現像器９の現像位置に潜像先端部が到達する前に現像
スリーブを現像駆動用モータにより回転させ、Ｍ潜像、
ＰセンサパターンをＭトナーで現像し、感光体２とのＭ
トナー像は、中間転写ベルト３にベルト転写される。

【００６６】さて、Ｍ潜像のベルト転写が終了し、かつ
Ｐセンサパターンの潜像形成が終了した時点で、リボル
バ６を９０度回転駆動させ、Ｍ現像器９からＹ現像器１
０に切り替える。この現像器の切り替え工程は、少なく
とも次のマーク検出センサ５がＯＮするまでに完了して
いなくてはならない。

【００６７】次に、中間転写ベルト３が１周して再びマ
ーク検出センサ５が基準位置マーク４の反射光を検知し
たら、カラースキャナ１１からＹ画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づきレーザ光による
光書き込み、Ｙ潜像形成が始まる。その結果、Ｍ画像は
Ｙ画像に正確に位置合わせして中間転写ベルト３上に重
ねてベルト転写され、２色重ねのベルト転写画像（Ｒ）
を得る。

【００６８】次に、２枚目のＭ潜像形成のために、再び
リボルバ６を２７０度回転駆動させ、Ｙ現像器１０から
Ｍ現像器９に切り替える必要がある。そこで、Ｙ潜像の
ベルト転写が終了し、かつＰセンサパターンの潜像形成
が終了した時点で、中間転写ベルト駆動モータ２６に入
力するクロックパルス７７の周波数を、通常シーケンス
の周波数よりも小さくする。同時に、感光体駆動モータ
２２に入力するクロックパルスの周波数も同様に低減さ
せ、中間転写ベルト３と感光体２を同期した状態で減速
し、その間にリボルバ６を２７０度回転駆動させ、Ｙ現
像器１０からＭ現像器９への切り替え工程を終了させ
る。そして、中間転写ベルト駆動モータ２６の入力クロ
ックパルス７７を元の値に再設定すると同時に、感光体
駆動モータ２２の入力クロックパルスも元の値に再設定
する。これにより、中間転写ベルト３の周動速度と感光
体２の回転速度は通常シーケンスの速度に同期して復帰
し、次のマーク検出センサ５のＯＮ信号を基準にして、
カラースキャナ１１から２枚目のＭ画像データの読み取
りがスタートする。このとき小さくする周波数の値は、
次のマーク検出センサ５のＯＮ信号に対し、リボルバ６
が再びＭ現像器９の位置にセットされるに十分な余裕時
間を設けることが可能な値を選択する必要がある。以
下、同様な動作によって、Ｒ画像のリピートコピーを得
る。

【００６９】以上、本実施形態に係るカラー複写機によ
れば、中間転写ベルト３を一時減速する際、感光体２と
中間転写ベルト３の接触面における線速を同じにするこ
とにより、中間転写ベルト３と感光体２の摩擦による双
方の劣化を防止することができる。

【００７０】なお、本実施形態において、感光体２の駆
動と中間転写ベルト３の駆動を同期させる手段として、
前述のように独立した駆動源とせず、感光体２の駆動を
中間転写ベルト駆動モータ２６から伝達するようにして
もよい。

【００７１】〔実施形態６〕次に、本発明の更に他の実
施形態に係るカラー複写機について説明する。このカラ
ー複写機の全体構成は上記実施形態１の図１とほぼ同様
であるので、それらの説明は省略する。本実施形態のカ
ラー複写機が上記実施形態１と異なるのは、図１５に示
すように、中間転写ベルト３を感光体２に対して接離さ
せる接離手段を設けている点である。図１５において、
カラープリンタ１６の本体側板に設けられた中間転写ベ
ルト接離用電磁ソレノイド７１（以下、「中間転写ベル
ト接離ソレノイド」という。）をＯＮ／ＯＦＦすると、
その可動軸７１ａが矢印Ａ方向に移動し、可動軸７１ａ
に一端部が連結された連結アーム８４が固定軸８５にガ
イドされながら移動する。そして、この連結アーム８４
の他端部には従動ローラ２５の一つが連結されているた
め、中間転写ベルト３を含む中間転写ユニット７３は、
駆動ローラ２３と同軸の中間転写ベルト駆動ギヤ２８を
支点とし、矢印Ｂ方向に回動可能となっている。

【００７２】次に、図１６及び図１７を用いて、本実施
形態に係る２色重ね画像であるレッド（Ｒ）画像のリピ
ートコピーを行う画像形成動作について説明する。コピ
ー動作が開始されると、書き込み工程の準備のため最初
にポリゴンモータ５９の駆動を開始する。ボリゴンモ
ータ５９が定格回転数に達し、ロック信号がＨレベルか
らＬレベルに変化したことにより、プリンタ制御部（不
図示）は中間転写ベルト駆動モータ２６を駆動すると同
時に、現像スリーブ７９を現像駆動用モータにより回転
させ、リボルバ駆動用モータで駆動されるリボルバ駆動
ギヤ５６を回転駆動して、リボルバ６を回転させＭ現像
器９の位置にセットする。

【００７３】中間転写ベルト３は、中間転写ベルト駆動
モータ２６によって一定速度で一定方向に周動する。中
間転写ベルト３面上の非画像領域に基準位置マーク４が
設けられており、反射読み取り式のマーク検出センサ５
内の光源より照射した光を基準位置マーク４にて反射さ
せ、その反射光を該マーク検出センサ５で読み取ること
により、基準位置マーク４の先端位置すなわち中間転写
ベルト３の基準位置を検出する。

【００７４】そして、マーク検出センサ５のＯＮ信号を
基準にして、カラースキャナ１１からＭ画像データの読
み取りがスタートし、この画像データに基づきレーザ光
による光書き込み、潜像形成、Ｐセンサパターン潜像形
成を行う。このＭ潜像の先端部から現像可能とすべく、
Ｍ現像器９の現像位置に潜機先端部が到達する前に現像
スリーブを現像駆動用モータにより回転させ、Ｍ潜像、
ＰセンサパターンをＭトナーで現像し、感光体２上のＭ
トナー像は、中間転写ベルト３にベルト転写される。

【００７５】さて、Ｍ潜像のベルト転写が終了し、かつ
Ｐセンサパターンの潜像形成が終了した時点で、リボル
バ６を９０度回転駆動させ、Ｍ現像器９からＹ現像器１
０に切り替える。この現像器の切り替え工程は、少なく
とも次のマーク検出センサ５がＯＮするまでに完了して
いなくてはならない。

【００７６】次に、中間転写ベルト３が１周して再びマ
ーク検出センサ５が基準位置マーク４の反射光を検知し
たら、カラースキャナ１１からＹ画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づきレーザ光による
光書き込み、Ｙ潜像形成が始まる。その結果、Ｍ画像は
Ｙ画像に正確に位置合わせして中間転写ベルト３上に重
ねてベルト転写され、１２色重ねのベルト転写画像
（Ｒ）を得る。

【００７７】次に２枚目のＭ潜像形成のために、再びリ
ボルバ６を２７０度回転駆動させ、Ｙ現像器１０からＭ
現像器９に切り替える必要がある。そこで、Ｙ潜像のベ
ルト転写が終了し、かつＰセンサバターンの潜像形成が
終了した時点で、中間転写ベルト接離ソレノイド７１を
動作させ、中間転写ユニット７３は、該ユニット７３の
中間転写ベルト駆動ギヤ２８を支点として、図１５にお
ける矢印方向に移動する。これにより、感光体２と中間
転写ベルト３の間に空間距離を設けることが可能とな
る。その後、中間転写ベルト駆動モータ２６のスタート
／ストップ信号７６をＨレベルに設定し、中間転写ベル
ト３の周動を一時停止させる。その間にリボルバ６を２
７０度回転駆動させ、Ｙ現像器１０からＭ現像器９への
切り替え工程を終了させる。そして、中間転写ベルト駆
動モータ２６のスタート／ストップ信号７６をＬレベル
に再設定することにより、中間転写ベルト３の周動は再
開する。そして、中間転写ベルト接離ソレノイド７１を
解除し、中間転写ユニット７３は、ベルト転写可能な状
態に復帰し、次のマーク検出センサ５のＯＮ信号を基準
にして、カラースキャナ１１から２枚月のＭ画像データ
の読み取りがスタートする。以下、同様な動作によっ
て、Ｒ画像のリピートコピーを得る。

【００７８】以上、本実施形態６に係るカラー複写機に
よれば、中間転写ベルト３を一時停止させることによっ
て、リボルバ６の回転駆動に係る時間（Ｔｙ）を自由に
確保できるため、中間転写ベルト３の周長を必要最少限
に設定することが可能となり、装置のコンパクト化が達
成できる。この際、感光体２と中間転写ベルト３の間に
空間距離を設けることにより、双方のこすれの発生を防
ぐことができ、感光体２および中間転写ベルト３の劣化
を防ぐ事ができる。さらに、画像劣化も防止することが
できる。

【００７９】〔実施形態７〕次に、本発明の更に他の実
施形態に係るカラー複写機について説明する。このカラ
ー複写機の全体構成は上記実施形態２とほぼ同様である
ので、それらの説明は省略する。本実施形態のカラー複
写機が上記実施形態２と異なるのは、図１５に示す中間
転写ベルト３の接離手段を設けている点である。

【００８０】図１８及び図１９を用いて、本実施形態に
係る２色重ね画像であるレッド（Ｒ）画像のリピートコ
ピーを行う画像形成動作について説明する。コピー動作
が開始されると、書き込み工程の準備のため最初にポリ
ゴンモータ５９の駆動を開始する。ボリゴンモータ５９
が定格回転数に達し、ロック信号がＨレベルからＬレベ
ルに変化したことにより、プリンタ制御部（不図示）は
中間転写ベルト駆動モータ２６を駆動すると同時に、現
像スリーブ７９を現像駆動用モータにより回転させ、リ
ボルバ駆動用モータで駆動されるリボルバ駆動ギヤ５６
を回転駆動して、リボルバ６を回転させＭ現像器９の位
置にセットする。

【００８１】中間転写ベルト３は、中間転写ベルト駆動
モータ２６によって一定速度で一定方向に周動する。中
間転写ベルト３面上の非画像領域に基準位置マーク４が
設けられており、反射読み取り式のマーク検出センサ５
内の光源より照射した光を基準位置マーク４にて反射さ
せ、その反射光を該マーク検出センサ５で読み取ること
により、基準位置マーク４の先端位置すなわち中間転写
ベルト３の基準位置を検出する。

【００８２】そして、マーク検出センサ５のＯＮ信号を
基準にして、カラースキャナ１１からＭ画像データの読
み取りがスタートし、この画像データに基づきレーザ光
による光書き込み、潜像形成、Ｐセンサパターン潜像形
成を行う。このＭ潜像の先端部から現像可能とすべく、
Ｍ現像器９の現像位置に潜像先端部が到達する前に・現
像スリーブを現像駆動用モータにより回転させ、Ｍ潜
像、ＰセンサパターンをＭトナーで現像し、感光体２上
のＭトナー像は、中間転写ベルト３にベルト転写され
る。

【００８３】さて、Ｍ潜像のベルト転写が終了し、かつ
Ｐセンサパターンの潜像形成が終了した時点で、リボル
バ６を９０度回転駆動させ、Ｍ現像器９からＹ現像器１
０に切り替える。この現像器の切り替え工程は、少なく
とも次のマーク検出センサ５がＯＮするまでに完了して
いなくてはならない。

【００８４】次に、中間転写ベルト３が１屈して再びマ
ーク検出センサ５が基準位置マーク４の反射光を検知し
たら、カラースキャナ１１からＹ画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づきレーザ光による
光書き込み、Ｙ潜像形成が始まる。その結果、Ｍ画像は
Ｙ画像に正確に位置合わせして中間転写ベルト３上に重
ねてベルト転写され、２色重ねのベルト転写画像（Ｒ）
を得る。

【００８５】次に２枚目のＭ潜像形成のために、再びリ
ボルバ６を２７０度回転駆動させ、Ｙ現像器１０からＭ
現像器９に切り替える必要がある。そこで、Ｙ潜像のベ
ルト転写が終了し、かつＰセンサパターンの潜像形成が
終了した時点で、中間転写ベルト穣雛ソレノイド７１を
動作させ、中間転写ユニット７３は、該ユニット７３の
中間転写ベルト駆動ギヤ２８を支点として、図１５にお
ける矢印方向に移動する。これにより、感光体２と中間
転写ベルト３の間に空間距離を設けることが可能とな
る。その後、中間転写ベルト駆動モータ２６に入力する
クロックパルス７７の周波数を、通常シーケンスの周波
数よりも小さくする。これにより、中間転写ベルト３の
周動は減速し、その間にリボルバ６を２７０度回転駆動
させ、Ｙ現像器１０からＭ現像器９への切り替え工程を
終了させる。そして、中間転写ベルト駆動モータ２６の
入力クロックパルス７７を元の値に再設定することによ
り、中間転写ベルト３の周動速度は通常シーケンスの速
度に復帰する。そして、中間転写ベルト接離ソレノイド
７１を解除し、中間転写ユニット７３は、ベルト転写可
能な状態に復帰する。そして、次のマーク検出センサ５
のＯＮ信号を基準にして、カラースキャナ１１から２枚
目のＭ画像データの読み取りがスタートする。以下、同
様な動作によって、Ｒ画像のリピートコピーを得る。

【００８６】以上、本実施形態７に係るカラー複写機に
よれば、中間転写ベルト３を一時減速する際、感光体２
と中間転写ベルト３の間に空間距離を設けることで、感
光体２と中間転写ベルト３のスピード差によるこすれの
発生を防ぐことができる。この結果、双方の劣化を防ぐ
事ができ、さらに画像が劣化することもなくなる。

【００８７】〔実施形態８〕次に、本発明の他の実施形
態に係るカラー複写機について説明する。このカラー複
写機の全体構成は上記実施形態１の図１と同様であるの
で、それらの説明は省略する。

【００８８】図２０及び図２１を用いて、本実施形態に
係る２色重ね画像であるレッド（Ｒ）画像のリピートコ
ピーを行う画像形成動作について説明する。コピー動作
が開始されると、書き込み工程の準備のため最初にポリ
ゴンモータ５９の駆動を開始する。ポリゴンモータ５９
が定格回転数に達し、ロック信号がＨレベルからＬレベ
ルに変化したことにより、プリンタ制御部（不図示）は
中間転写ベルト駆動モータ２６を駆動すると同時に、現
像スリーブ７９を現像駆動用モータにより回転させ、リ
ボルバ駆動用モータで駆動されるリボルバ駆動ギヤ５６
を回転駆動して、リボルバ６を回転させＭ現像器９の位
置にセットする。

【００８９】中間転写ベルト３は、中間転写ベルト駆動
モータ２６によって一定速度で一定方向に周動する。中
間転写ベルト３面上の非画像領域に基準位置マーク４が
設けられており、反射読み取り式のマーク検出センサ５
内の光源より照射した光を基準位置マーク４にて反射さ
せ、その反射光を該マーク検出センサ５で読み取ること
により、基準位置マーク４の先端位置すなわち中間転写
ベルト３の基準位置を検出する。

【００９０】そして、マーク検出センサ５のＯＮ信号を
基準にして、カラースキャナ１１からＭ画像データの読
み取りがスタートし、この画像データに基づきレーザ光
による光書き込み、潜像形成、Ｐセンサパターン潜像形
成を行う。このＭ潜像の先端部から現像可能とすべく、
Ｍ現像器９の現像位置に潜後先端部が到達する前に現像
スリーブを現像駆動用モータにより回転させ、Ｍ潜像、
ＰセンサパターンをＭトナーで現像し、感光体２上のＭ
トナー像は、中間転写ベルト３にベルト転写される。

【００９１】さて、Ｍ潜像のベルト転写が終了し、かつ
Ｐセンサパターンの潜像形成が終了した時点で、リボル
バ６を９０度回転駆動させ、Ｍ現像器９からＹ現像器１
０に切り替える。この現像器の切り替え工程は、少なく
とも次のマーク検出センサ５がＯＮするまでに完了して
いなくてはならない。

【００９２】次に、中間転写ベルト３が１周して再びマ
ーク検出センサ５が基準啓立置マーク４の反射光を検知
したら、カラースキャナ１１からＹ画像データの読み取
りがスタートし、この画像データに基づきレーザ光によ
る光書き込み、Ｙ潜像形成が始まる。その結果、Ｍ画像
はＹ画像に正確に位置合わせして中間転写ベルト３上に
重ねてベルト転写され、２色重ねのベルト転写画像
（Ｒ）を得る。（以下、余白）

【００９３】次に２枚目のＭ潜像形成のために、再びリ
ボルバ６を２７０度回転駆動させ、Ｙ現像器１０からＭ
現像器９に切り替える必要がある。そこで、Ｙ潜像のベ
ルト転写が終了し、かつＰセンサパターンの潜像形成が
終了した時点で、中間転写ベルト駆動モータ２６に入力
するクロックパルス７７の周波数を、通常シーケンスの
周波数よりも大きくする。これにより、中間転写ベルト
３の周動を加速し、中間転写ベルト３を余分に１周させ
る。このとき検出される２回目の画像位置検出センサ５
４のＯＮ信号は無視する必要がある。その間にリボルバ
６を２７０度回転駆動させ、Ｙ現像器１０からＭ現像器
９への切り替え工程を終了させる。そして、中間転写ベ
ルト駆動モータ２６の入力クロックパルス７７を元の値
に再設定することにより、中間転写ベルト３の周動速度
は通常シーケンスの速度に復帰し、３回目のマーク検出
センサ５のＯＮ信号を基準にして、カラースキャナ１１
から２枚目のＭ画像データの読み取りがスタートする。
このとき大きくする周波数の値は、３回目のマーク検出
センサ５のＯＮ信号に対し、リボルバ６が再びＭ現像器
９の位置にセットされるに十分な余裕時間を設けること
が可能な値を選択する必要がある。以下、同様な動作に
よって、Ｒ画像のリピートコピーを得る。

【００９４】以上、本実施形態８に係るカラー複写機に
よれば、中間転写ベルト３を加速し、余分に１周させる
ことによって、リボルバ６の回転駆動に係る時間（Ｔ
ｙ）を自由に確保できるさせることができる。この際、
中間転写ベルト３を１周余分に周動させても冗長な待ち
時間を作ることはない。これにより、装置のコンパクト
化が達成でき、中間転写ベルト３の周勤停止がないた
め、通常周動速度への復帰が早くできる。

【００９５】〔実施形態９〕次に、本発明の更に他の実
施形態に係るカラー複写機について説明する。このカラ
ー複写機の全体構成は上記実施形態８とほぼ同様である
ので、それらの説明は省略する。本実施形態のカラー複
写機が上記実施形態８と異なるのは、図１４に示すよう
に、中間転写ベルト駆動モータ２６及び感光体駆動モー
タ２２の制御部を、感光体２と中間転写ベルト３とを同
期させて駆動できるように構成した点である。

【００９６】本実施形態に係るカラー複写機において
は、次のように２色重ね画像であるレッド（Ｒ）画像の
リピートコピーを行う画像形成動作が行われる。コピー
動作が開始されると、書き込み工程の準備のため最初に
ボリゴンモータ５９の駆動を開始する。ポリゴンモー
タ５９が定格回転数に達し、ロック信号がＨレベルから
Ｌレベルに変化したことにより、プリンタ制御部（不図
示）は中間転写ベルト駆動モータ２６を駆動すると同時
に、現像スリーブ７９を現像駆動用モータにより回転さ
せ、リボルバ駆動用モータで駆動されるリボルバ駆動ギ
ヤ５６を回転駆動して、リボルバ６を回転させＭ現像器
９の位置にセットする。

【００９７】中間転写ベルト３は、中間転写ベルト駆動
モータ２６によって一定速度で一定方向に周動する。中
間転写ベルト３面上の非画像領域に基準位置マーク４が
設けられており、反射読み取り式のマーク検出センサ５
内の光源より照射した光を基準位置マーク４にて反射さ
せ、その反射光を該マーク検出センサ５で読み取ること
により、基準啓立置マーク４の先端位置すなわち中間転
写ベルト３の基準位置を検出する。

【００９８】そして、マーク検出センサ５のＯＮ信号を
基準にして、カラースキャナ１１からＭ画像データの読
み取りがスタートし、この画像データに基づきレーザ光
による光書き込み、潜像形成、Ｐセンサパターン潜像形
成を行う。このＭ潜像の先端部から現像可能とすべく、
Ｍ現像器９の現像位置に潜像先端部が到達する前に現像
スリーブを現像駆動用モータにより回転させ、Ｍ潜像、
ＰセンサパターンをＭトナーで現像し、感光体２上のＭ
トナー像は、中間転写ベルト３にベルト転写される。

【００９９】さて、Ｍ潜像のベルト転写が終了し、かつ
Ｐセンサパターンの潜像形成が終了した時点で、リボル
バ６を９０度回転駆動させ、Ｍ現像器９からＹ現像器１
０に切り替える。この現像器の切り替え工程は、少なく
とも次のマーク検出センサ５がＯＮするまでに完了して
いなくてはならない。

【０１００】次に、中間転写ベルト３が１周して再びマ
ーク検出センサ５が基準位置マーク４の反射光を検知し
たら、カラースキャナ１１からＹ画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づきレーザ光による
光書き込み、Ｙ潜像形成が始まる。その結果、Ｍ画像は
Ｙ画像に正確に位置合わせして中間転写ベルト３上に重
ねてベルト転写され、２色重ねのベルト転写画像（Ｒ）
を得る。

【０１０１】次に、２枚目のＭ潜像形成のために、再び
リボルバ６を２７０度回転駆動させ、Ｙ現像器１０から
Ｍ現像器９に切り替える必要がある。そこで、Ｙ潜像の
ベルト転写が終了し、かつＰセンサパターンの潜像形成
が終了した時点で、中間転写ベルト駆動モータ２６に入
力するクロックパルス７７の周波数を、通常シーケンス
の周波数よりも大きくする。同時に、感光体駆動モータ
２２に入力するクロックパルスの周波数も同様に大きく
し、中間転写ベルト３と感光体２を同期した状態で加速
し、中間転写ベルト３を余分に１周させる。このとき検
出される２回目の画像位置検出センサ５４のＯＮ信号は
無視する必要がある。その間にリボルバ６を２７０度回
転駆動させ、Ｙ現像器１０からＭ現像器９への切り替え
工程を終了させる。そして、中間転写ベルト駆動モータ
２６の入力クロツクパルス７７を元の値に再設定すると
同時に、感光体駆動モータ２２の入力クロックパルスも
元の値に再設定する。これにより、中間転写ベルト３の
周動速度と感光体２の回転速度は通常シーケンスの速度
に同期して復帰し、３回目のマーク検出センサ５のＯＮ
信号を基準にして、カラースキャナ１１から２枚目のＭ
画像データの読み取りがスタートする。このとき大きく
する周波数の値は、３回目のマーク検出センサ５のＯＮ
信号に対し、リボルバ６が再びＭ現像器９の位置にセッ
トされるに十分な余裕時間を設けることが可能な値を選
択する必要がある。以下、同様な動作によって、Ｒ画像
のりーピートコピーを得る。

【０１０２】以上、本実施形態に係るカラー複写機によ
れば、中間転写ベルト３を加速し、余分に１周させるこ
とによって、リボルバ６の回転駆動に係る時間（Ｔｙ）
を自由に確保できるさせることができる。この際、中間
転写バル下３を１周余分に周動させても冗長な待ち時間
を作ることはない。これにより、装置のコンパクト化が
達成でき、中間転写ベルト３の周動停止がないため、通
常周動速度への復帰が早くできる。この際、感光体２と
中間転写ベルト３の接触面における線速を同じとするこ
とで、双方のこすれの発生を防ぐことができ、感光体２
および中間転写ベルト３の劣化を防ぐ事ができる。さら
に、画像劣化も防止することができる。

【０１０３】なお、本実施形態において、感光体２の駆
動と中間転写ベルト３の駆動を同期させる手段として、
前述のように独立した駆動源とせず、感光体２の駆動を
中間転写ベルト駆動モータ２６から伝達するようにして
もよい。

【０１０４】〔実施形態１０〕次に、本発明の更に他の
実施形態に係るカラー複写機について説明する。このカ
ラー複写機の全体構成は上記実施形態８とほぼ同様であ
るので、それらの説明は省略する。本実施形態のカラー
複写機が上記実施形態８と異なるのは、図１５に示す中
間転写ベルト３の接離手段を設けている点である。

【０１０５】本実施形態に係るカラー複写機において
は、次のように２色重ね画像であるレッド（Ｒ）画像の
リピートコピーを行う画像形成動作が行われる。コピー
動作が開始されると、書き込み工程の準備のため最初に
ボリゴンモータ５９の駆動を開始する。ポリゴンモー
タ５９が定格回転数に達し、ロック信号がＨレベルから
Ｌレベルに変化したことにより、プリンタ制御部（不図
示）は中間転写ベルト駆動モータ２６を駆動すると同時
に、現像スリーブ７９を現像駆動用モータにより回転さ
せ、リボルバ駆動用モータで駆動されるリボルバ駆動ギ
ヤ５６を回転駆動して、リボルバ６を回転させＭ現像器
９の位置にセットする。

【０１０６】中間転写ベルト３は、中間転写ベルト駆動
モータ２６によって一定速度で一定方向に周動する。中
間転写ベルト３面上の非画像領域に基準位置マーク４が
設けられており、反射読み取り式のマーク検出センサ５
内の光源より照射した光を基準位置マーク４にて反射さ
せ、その反射光を該マーク検出センサ５で読み取ること
により、基準位置マーク４の先端位置すなわち中間転写
ベルト３の基準位置を検出する。

【０１０７】そして、マーク検出センサ５のＯＮ信号を
基準にして、カラースキャナ１１からＭ画像データの読
み取りがスタートし、この画像データに基づきレーザ光
による光書き込み、潜像形成、Ｐセンサパターン潜像形
成を行う。このＭ潜像の先端部から現像可能とすべく、
Ｍ現像器９の現像位置に潜像先端部が到達する前に現像
スリーブを現像駆動用モータにより回転させ、Ｍ潜像、
ＰセンサパターンをＭトナーで現像し、感光体２上のＭ
トナー像は、中間転写ベルト３にベルト転写される。

【０１０８】さて、Ｍ潜像のベルト転写が終了し、かつ
Ｐセンサバターンの潜像形成が終了した時点で、リボル
バ６を９０度回転駆動させ、Ｍ現像器９からＹ現像器１
０に切り替える。この現像器の切り替え工程は、少なく
とも次のマーク検出センサ５がＯＮするまでに完了して
いなくてはならない。

【０１０９】次に、中間転写ベルト３が１周して再びマ
ーク検出センサ５が基準位置マーク４の反射光を検知し
たら、カラースキャナ１１からＹ画像データの読み取り
がスタートし、この画像データに基づきレーザ光による
光書き込み、Ｙ潜像形成が始まる。その結果、Ｍ画像は
Ｙ画像に正確に位置合わせして中間転写ベルト３上に重
ねてベルト転写され、２色重ねのベルト転写画像（Ｒ）
を得る。

【０１１０】次に、２枚目のＭ潜像形成のために、再び
リボルバ６を２７０度回転駆動させ、Ｙ現像器１０から
Ｍ現像器９に切り替える必要がある。そこで、Ｙ潜像の
べルト転写が終了し、かつＰセンサパターンの潜像形成
が終了した時点で、中間転写ベルト接離ソレノイド７１
を動作させ、中間転写ユニット７３は、該ユニット７３
の中間転写ベルト駆動ギヤ２８を支点として、図１５に
おける矢印方向に移動する。これにより、感光体２と中
間転写ベルト３の間に空間距離を設けることが可能とな
る。その後、中間転写ベルト駆動モータ２６に入力する
クロックパルス７７の周波数を、通常シーケンスの周波
数よりも大きくする。これにより、中間転写ベルト３の
周動は加速し、中間転写ベルト３を余分に１周させる。
このとき検出される２回目の画像位置検出センサ５４の
ＯＮ信号は無視する必要がある。その間にリボルバ６を
２７０度回転駆動させ、Ｙ現像器１０からＭ現像器９
への切り替え工程を終了させる。そして、中間転写ベル
ト駆動モータ２６の入力クロツクパルス７７を元の値に
再設定することにより、中間転写ベルト３の周動速度は
通常シーケンスの速度に復帰する。そして、中間転写ベ
ルト接離ソレノイド７１を解除し、中間転写ユニット７
３は、ベルト転写可能な状態に復帰する。そして、３回
目のマーク検出センサ５のＯＮ信号を基準にして、カラ
ースキャナ１１から２枚目のＭ画像データの読み取りが
スタートする。以下、同様の動作によって、Ｒ画像のリ
ピートコピーを得る。

【０１１１】以上、本実施形態に係るカラー複写機によ
れば、中間転写ベルト３を加速し、余分に１周させるこ
とによって、リボルバ６の回転駆動に係る時間（Ｔｙ）
を自由に確保できるさせることができる。この際、中間
転写ベルト３を１周余分に周動させても冗長な待ち時間
を作ることはない。これにより、装置のコンパクト化が
達成でき、中間転写ベルト３の周動停止がないため、通
常周動速度への復帰が早くできる。この際、感光体２と
中間転写ベルト３の間に空間距離を設けることにより、
双方のこすれの発生を防ぐことができ、感光体２および
中間転写ベルト３の劣化を防ぐ事ができる。さらに、画
像劣化も防止することができる。

【０１１２】なお、上記各実施形態においては、４個の
現像器を有するリボルバ６を備えたカラー複写機につい
て説明したが、本発明は、２個、３個あるいは５個以上
の現像器を有するリボルバを備えた画像形成装置につい
ても適用できるものである。また、本発明は、回転式の
現像装置であるリボルバに限定されることなく、現像器
を平行移動させるように移動させて切り替える現像装置
を備えた画像形成装置にも適用できるものである。

【０１１３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、トナー像担持
体を一時停止させることによって、現像器の切り替え時
間を自由に確保できるため、画像形成速度を大幅に低下
させることなく、トナー像担持体の周長を必要最少眼に
設定することが可能となり、装置のコンパクト化が達成
できるという効果がある。

【０１１４】請求項２の発明によれば、トナー像担持体
を一時減速させることによって、現像器の切り替え時間
を自由に確保できるため、画像形成速度を大幅に低下さ
せることなく、トナー像担持体の周長を必要最少限に設
定することが可能となり、装置のコンパクト化が達成で
きるという効果がある。更に、トナー像担持体の周動・
停止がないため、通常周動速度への復帰が早くできると
いう効果がある。

【０１１５】請求項３の発明によれば、トナー像担持体
を一時加速し、余分に１周させることによって、現像器
の切り替え時間を自由に確保できるため、画像形成速度
を大幅に低下させることなく、トナー像担持体の周長を
必要最少限に設定することが可能となり、装置のコンパ
クト化が達成できるという効果がある。更に、トナー像
担持体を１周余分に周動させても冗長な待ち時間を作る
ことはないという効果がある。更に、トナー像担持体の
周動停止がないため、通常周動速度への復帰が早くでき
るという効果がある。

【０１１６】特に、請求項４の発明によれば、請求項１
の効果に加えて、駆動伝達遮断手段でトナー像担持体と
その駆動手段との間の駆動伝達を一時遮断してトナー像
担持体を一時停止することにより、複雑なシーケンス、
不必要な時間的マージンの確保する必要がなくなるとい
う効果がある。

【０１１７】特に、請求項５の発明によれば、請求項
１、２又は３の効果に加えて、トナー像担持体の停止、
減速又は加速に同期させて、該像担持体の駆動を停止、
減速又は加速することにより、トナー像担持体と像担持
体との接触位置における線速差が発生しないようにな
り、双方のこすれの発生を防ぐことができ、像担持体お
よびトナー像担持体の劣化を防ぐことができるという効
果がある。更に、画像劣化も防止することができるとい
う効果がある。

【０１１８】特に、請求項６の発明によれば、請求項
１、２又は３の効果に加えて、トナー像担持体の駆動を
停止、減速又は加速する際に、トナー像担持体と像担持
体とを離間させることにより、像担持体とトナー像担持
体の間に空間距離を設けているので、双方のこすれの発
生を防ぐことができ、像担持体およびトナー像担持体の
劣化を防ぐことができるという効果がある。更に、画像
劣化も防止することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るカラー複写機の概略
構成図。

【図２】同カラー複写機の感光体周りの拡大図。

【図３】同カラー複写機の感光体駆動モータの制御部の
ブロック図。

【図４】同カラー複写機の中間転写ベルト駆動モータの
制御部のブロック図。

【図５】同カラー複写機のリボルバの分解斜視図。

【図６】同リボルバの駆動伝達系の説明図。

【図７】同カラー複写機の画像形成動作のタイミングチ
ャート。

【図８】同カラー複写機の画像形成動作のフローチャー
ト。

【図９】他の実施形態に係るカラー複写機の画像形成動
作のタイミングチャート。

【図１０】同カラー複写機の画像形成動作のフローチャ
ート。

【図１１】更に他の実施形態に係るカラー複写機におけ
る中間転写ベルトの駆動伝達系の説明図。

【図１２】同カラー複写機の画像形成動作のタイミング
チャート。

【図１３】同カラー複写機の画像形成動作のフローチャ
ート。

【図１４】更に他の実施形態に係るカラー複写機におけ
る感光体駆動モータ及び中間転写ベルト駆動モータの制
御部のブロック図。

【図１５】更に他の実施形態に係るカラー複写機におけ
る中間転写ベルトの接離機構の説明図。

【図１６】同カラー複写機の画像形成動作のタイミング
チャート。

【図１７】同カラー複写機の画像形成動作のフローチャ
ート。

【図１８】更に他の実施形態に係るカラー複写機の画像
形成動作のタイミングチャート。

【図１９】同カラー複写機の画像形成動作のフローチャ
ート。

【図２０】更に他の実施形態に係るカラー複写機の画像
形成動作のタイミングチャート。

【図２１】同カラー複写機の画像形成動作のフローチャ
ート。

【図２２】（ａ）は従来例に係るカラー複写機の感光体
周りの概略構成図。（ｂ）は同カラー複写機におけるコ
ピー動作中の時間配分の説明図。

【図２３】同カラー複写機の画像形成動作のフローチャ
ート。

【符号の説明】

１レーザ書き込み装置２感光体３中間転写ベルト４基準位置マーク５マーク検出センサ６リボルバ７Ｂｋ現像器８Ｃ現像器９Ｍ現像器１０Ｙ現像器１１カラースキャナ１２照明ランプ１３ミラー群１４レンズ１５ＣＣＤ１６カラープリンタ１７ドラムクリーニング１８除電ランプ１９帯電器２０電位センサ２１Ｐセンサ２２感光体駆動モータ２３駆動ローラ２４ベルト転写バイアスチャージャ２５従動ローラ群２６中間転写ベルト駆動モータ２７中間転写ベルト駆動ギヤ２８駆動伝達ギヤ２９現像器ユニット３０Ｂｋトナー収容器３１Ｃトナー収容器３２Ｍトナー収容器３３Ｙトナー収容器３４トナー収容器ユニット３５現像ユニット収容台３７カバー３８前支持台３９後支持台４０連結棒１４１連結棒２４２連結棒３４３側面カバー４８中板５１回転位置決めコロ５２ブラケツト５３現像ユニット後端壁５４凹部５５スプリング５６リボルバ駆動ギヤ５７リボルバ駆動伝達ギヤ５８現像駆動ギヤ５９ポリゴンモータ６０ベルトクリーニングユニット６１ゴムブレード６２接離機構６３定着装置６４給紙装置６５給紙ローラ６６レジストローラ６７紙搬送ユニット６８定着ローラ６９加圧ローラ７０駆動伝達用電磁クラッチ７１中間転写ベルト接離用ソレノイド７２紙転写バイアスチヤージヤ７３中間転写ユニット７４ドライブ回路７５サーボ回路７６スタート／ストップ信号７７クロックパルス７８現像ローラ７９現像スリーブ８０ドライブ回路８１サーボ回路８２スタート／ストップ信号８３クロックパルス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段
と、該像担持体上の潜像を現像してトナー像を形成する
複数の現像器からなる現像手段と、該複数の現像器のう
ち該像担持体と対向する現像位置にセットされている現
像器を該現像位置から移動するとともに、他の現像器を
該現像位置に移動してセットする現像器切り替え手段
と、該像担持体上から転写されたトナー像を担持するト
ナー像担持体と、該像担持体上のトナー像を該トナー像
担持体に転写する転写手段と、該トナー像担持体表面の
同じ部分が該転写手段による転写位置を複数回通過する
ように該トナー像担持体を無端移動させる駆動手段とを
備えた画像形成装置において、該現像器の切り替え時間に対して、該トナー像担持体の
少なくとも１回転にかかる時間が長くなるように、該ト
ナー像担持体の駆動を一時停止させる駆動制御手段を設
けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段
と、該像担持体上の潜像を現像してトナー像を形成する
複数の現像器からなる現像手段と、該複数の現像器のう
ち該像担持体と対向する現像位置にセットされている現
像器を該現像位置から移動するとともに、他の現像器を
該現像位置に移動してセットする現像器切り替え手段
と、該像担持体上から転写されたトナー像を担持するト
ナー像担持体と、該像担持体上のトナー像を該トナー像
担持体に転写する転写手段と、該トナー像担持体表面の
同じ部分が該転写手段による転写位置を複数回通過する
ように該トナー像担持体を無端移動させる駆動手段とを
備えた画像形成装置において、該現像器の切り替え時間に対して、該トナー像担持体の
少なくとも１回転にかかる時間が長くなるように、該ト
ナー像担持体の移動速度を一時減速させる駆動制御手段
を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】像担持体上に潜像を形成する潜像形成手段
と、該像担持体上の潜像を現像してトナー像を形成する
複数の現像器からなる現像手段と、該複数の現像器のう
ち該像担持体と対向する現像位置にセットされている現
像器を該現像位置から移動するとともに、他の現像器を
該現像位置に移動してセットする現像器切り替え手段
と、該像担持体上から転写されたトナー像を担持するト
ナー像担持体と、該像担持体上のトナー像を該トナー像
担持体に転写する転写手段と、該トナー像担持体表面の
同じ部分が該転写手段による転写位置を複数回通過する
ように該トナー像担持体を無端移動させる駆動手段とを
備えた画像形成装置において、該現像器の切り替え時間に対して、該トナー像担持体の
少なくとも１回転にかかる時間が短くなるように、該ト
ナー像担持体の移動速度を一時加速する駆動制御手段を
設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項１の画像形成装置において、上記駆動制御手段に、上記トナー像担持体と上記駆動手
段との間の駆動伝達を一時遮断する駆動伝達遮断手段を
用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】請求項１、２又は３の画像形成装置におい
て、上記トナー像担持体と上記像担持体との接触位置におけ
る線速差が発生しないように、該トナー像担持体の停
止、減速又は加速に同期させて、該像担持体の駆動を停
止、減速又は加速することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項１、２又は３の画像形成装置におい
て、上記トナー像担持体と上記像担持体とを接離させる接離
手段と、該トナー像担持体の駆動を停止、減速又は加速する際
に、該トナー像担持体と該像担持体とを離間させる接離
制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。