JPH09272398A - 側突エアバッグ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、車両側面の衝突を的確に判断する
ことができる側突エアバッグ制御装置を提供することに
ある。 【解決手段】 衝突検知部２５が配置される筐体と該筐
体を取り付けている構造物としてのドアパネル１５との
間の電気的接続をスイッチＳＷＡ，ＳＷＢで検知する
と、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢからの接続検知信号に基づ
いてＣＰＵ２３で車両側面の衝突を判断する。次に、Ｃ
ＰＵ２３から展開信号をＣＰＵ２７に出力し、その結
果、ＣＰＵ２７からＴＲ１に点火信号を出力し、次に、
ＴＲ１からの点火電流に応じてスクイブ２９を点火して
サイドエアバッグ７を展開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、側突エアバッグ制
御装置に関し、特に、車両側面の衝突を的確に判断する
ことができる側突エアバッグ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、側突エアバッグ制御装置として
は、特開平５−６９７９１号公報記載のものが知られて
いる。

【０００３】このものは、側突時の潰れ部位近傍として
センターピラー基部やドア内部に側突を検知するための
サテライトセンサを配置し、フロア上センタートンネル
部等の他部位にセンターユニットを配置し、サテライト
センサとセンターユニット及びサイドエアバッグとを通
信ハーネス等で電気的に接続するようにして構成された
エアバッグ制御装置である。このものは、サテライトセ
ンサで衝突を検知してセンターユニットに衝突検知信号
を送ると、センターユニットからサイドエアバッグのス
クイブに対して点火電流が流されるというものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車体の
潰れ部位に側突を検知するためのサテライトセンサを設
置している場合、極めて激しい側方衝突時には、サイド
エアバッグの展開判断が完了する以前に車体側部ごとサ
テライトセンサが圧壊・破壊される虞があった。

【０００５】このため、サイドエアバッグを展開するた
めの判断時以前にサテライトセンサが機能障害を発生し
た場合、センターユニットや反対側のサテライトセンサ
等の他部位に予備の側突検知機能を二重に配置しなけれ
ばならなかった。例えば予備の側突検知機能としては、
サテライトセンサとは別の部位に加速度センサを設け、
少なくとも一方が車両の衝突を検知した場合にはサイド
エアバッグを展開するように構成していたので、システ
ム構成が複雑化して部品点数の増加及びコストアップの
要因になるといった問題があった。

【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、車両側面の衝突を的確に判断するこ
とができる側突エアバッグ制御装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、車両側面の衝突を検知する衝
突検知手段を有し、該衝突検知手段からの衝突検知信号
に応じて側突エアバッグを展開するように制御する側突
エアバッグ制御装置であって、前記衝突検知手段が配置
される筐体と該筐体を取り付けている構造物との間の電
気的接続を検知する接続検知手段と、該接続検知手段か
らの接続検知信号に基づいて車両側面の衝突を判断する
衝突判断手段とを有することを要旨とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記衝突判断手段は、前記接続検知手段から出
力される複数の接続検知信号に対して、相互の入力時間
間隔が所定の基準時間よりも短い場合には、当該車両に
側面衝突が発生したことと判断することを要旨とする。

【０００９】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
本発明によれば、衝突検知手段が配置される筐体と該筐
体を取り付けている構造物との間の電気的接続を接続検
知手段で検知すると、接続検知手段からの接続検知信号
に基づいて衝突判断手段で車両側面の衝突を判断するこ
とで、衝突検知手段とは別な構成を用いて車両側面の衝
突を検知するようにしているので、例え衝突検知手段か
ら展開信号が出力されなくとも、車両側面の衝突を的確
に判断して側突エアバッグを展開することができ、車両
の安全性の向上に寄与することができる。

【００１０】また、請求項２記載の本発明によれば、衝
突判断手段は、接続検知手段から出力される複数の接続
検知信号に対して、相互の入力時間間隔が所定の基準時
間よりも短い場合には、当該車両に側面衝突が発生した
ことと判断することで、車両側面の衝突を的確に判断す
るようにしているので、車両の安全性の向上に寄与する
ことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態に
係る側突エアバッグ制御装置が車両に配置された様子を
示す図である。同図に示すように、側突エアバッグ制御
装置は、車体１のドア内部に配置されるサテライトセン
サ３と、車体１の中央部に配置されるセンターユニット
５と、乗員側方に配置されるサイドエアバッグ７と、こ
れらを相互に接続する通信ハーネスから構成される。

【００１２】次に、図２は、サテライトセンサ３が設置
されるドア９内部の断面図である。

【００１３】同図に示すように、側面衝突時の潰れ部位
として、例えばドア９内部の底部にサテライトセンサ３
を設置する。なお、側面衝突時の潰れ部位としては、ボ
ディピラー基部であってもよい。サテライトセンサ３
は、側方の加速度を検出して車両の衝突を判断する機能
を有するものであり、一般に知られている前突エアバッ
グセンサユニットと同様の機能を有するものである。な
お、サテライトセンサ３は、従来の技術に示すように挾
圧検知を行うようにしてもよい。

【００１４】次に、図３（ａ）は、サテライトセンサ３
の取り付け位置を示す拡大図であり、図３（ｂ）は、車
両のドア９に異物１１が衝突した場合のサテライトセン
サ３の位置を示す拡大図である。通常時には、図３
（ａ）に示すように、サテライトセンサ３はドア９の底
部にビスＡ，Ｂを用いて取り付られている。一方、衝突
時には、図３（ｂ）に示すように、サテライトセンサ３
を固定していたビスＢがドア９の底部から乖離するよう
になる。

【００１５】次に、図４は、サテライトセンサ３とドア
パネル１５との取り付け方法を示す拡大図である。同図
に示すように、サテライトセンサ３の筐体である樹脂製
ケース１３は、ドアパネル１５にビスＡ，Ｂを用いてビ
ス留めされて固定されている。サテライトセンサ３の取
り付け構造は、非導体である樹脂製ケース１３の取り付
け穴部に金属スリーブ１７を挿入し、取り付け穴部と金
属スリーブ１７とドアパネル１５が電気的に導通するよ
うに構成するもので、この導通メカニズムを用いること
でスイッチのような擬似接点を形成するものである。な
お、樹脂製ケース１３の取り付け穴部は相互に導通しな
いものである。また、同図に示すように、樹脂製ケース
１３内には電子回路基板１９が内蔵され、金属スリーブ
１７とドアパネル１５との電気的接続状態がワイヤーボ
ンディング２１を介して電子回路基板１９に伝達される
ように構成されている。

【００１６】次に、図５は、本発明の一実施の形態に係
る側突エアバッグ制御装置の電気的接続構成を示す図で
ある。同図において、サテライトセンサ３は、金属スリ
ーブ１７とドアパネル１５との電気的接続状態をスイッ
チ回路として表すスイッチＳＷＡ，ＳＷＢと、スイッチ
ＳＷＡ，ＳＷＢを５Ｖ電源にプルアップする抵抗ＲＡ，
ＲＢと、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢの接点状態を判断して
展開信号を出力するＣＰＵ２３と、樹脂製ケース１３内
に設けられた加速度センサからのセンサ信号に応じて展
開信号を出力する衝突検知部２５とから構成される。な
お、例えばスイッチＳＷＡの接点状態が開状態のとき、
即ち、非導通時には電圧ＶＡはＨｉｇｈ＝５Ｖとなる一
方、閉状態のとき、即ち、導通時に電圧ＶＡはＬｏｗ＝
ＯＶとなる。

【００１７】また、車体中央に別途に設置されるセンタ
ーユニット５は、ＣＰＵ２３又は衝突検知部２５からの
展開信号に応じてＴＲ１に点火信号を出力するＣＰＵ２
７と、点火信号に応じて電源から点火電流をスクイブ２
９に供給するトランジスタＴＲ１とから構成される。な
お、サイドエアバッグ７のスクイブ２９を点火するため
の電源はセンターユニット５にあり、サテライトセンサ
３から展開信号が伝達されると、乗員側方に設置される
サイドエアバッグ７に通電するものである。

【００１８】さらに、サイドエアバッグ７は、ＣＰＵ２
７からの点火信号に応じてサイドエアバッグ７を展開す
るための点火素子であるスクイブ２９から構成される。

【００１９】次に、図６に示すタイミングチャートを用
いて側突エアバッグ制御装置の動作を説明する。なお、
ＣＰＵ２３は、現在のスイッチ状態が図６に示す各パタ
ーンのうちどのパターンに相当するかを常に判断してい
るものである。また、それぞれのパターン図において、
電圧ＶＡ又はＶＢがＬｏｗ状態からＨｉｇｈ状態に立ち
上がった時点から他方が立ち上がるまでのサンプリング
による実測時間ｔを測定し、車両の衝突を判断するため
の基準時間αとして例えば０．５ｍＳを設定するもので
ある。

【００２０】まず、図３（ｂ）に示すように、車両の側
面に異物１１が衝突した場合、図６（ａ）に示すパター
ン（１）のように、例えばドアパネル１５に取り付けら
れているサテライトセンサ３の取り付けビスＡが先に外
れ、ドアパネル１５と金属スリーブ１７との導通が遮断
される。次いで、ビスＡがドアパネル１５から外れたと
する。なお、ビスＢがビスＡよりも先に外れた場合に
は、パターン（２）のようになる。この際に、ビスＡ，
Ｂの両支持部が極めて短時間に（例えば０．５ｍＳ以
内）にドアパネル１５から乖離する。

【００２１】ＣＰＵ２３では、車両の側面衝突時に発生
するパターン（１）又は（２）として判断し、サイドエ
アバッグ７を展開するために展開信号を出力する。次
に、ＣＰＵ２３からの展開信号に応じてＣＰＵ２７はＴ
Ｒ１に点火信号を出力する。さらに、ＴＲ１からの点火
電流に応じてスクイブ２９を点火してサイドエアバッグ
７を展開する。一方、補修時等のように、作業員がサテ
ラトセンサ７をドアパネ１５から取り外す場合、作業員
はネジＡ，Ｂを手作業で取り外すのでパターン（３）〜
（６）が発生する。ＣＰＵ２３では、車両の補修時に発
生するパターン（３）〜（６）として判断する。この場
合、誤ってサイドエアバッグ７を展開することはない。

【００２２】次に、図７に示すフローチャートを用いて
側突エアバッグ制御装置の動作を説明する。なお、ＣＰ
Ｕ２３は、制御インターバルを例えば０．１ｍＳ／回に
設定して動作するものとする。また、以下に用いられる
カウンタＡ，ＢはＣＰＵ２３内のレジスタ又は内部ＲＡ
Ｍを使用するものである。まず、ステップＳ１０では、
ＣＰＵ２３はサテライトセンサ３から電圧ＶＡ，ＶＢを
入力する。

【００２３】ここで、ステップＳ２０では、電圧ＶＡが
Ｈｉｇｈ状態、即ち、５Ｖか否かを判断する。電圧ＶＡ
がＨｉｇｈ状態の場合には、ステップＳ３０に進む一
方、そうではない場合には、ステップＳ４０に進む。次
に、ステップＳ３０では、カウンタＡに１加算する。一
方、ステップＳ４０では、カウンタＡを０にリセットす
る。ここで、ステップＳ５０では、電圧ＶＢがＨｉｇｈ
状態、即ち、５Ｖか否かを判断する。電圧ＶＢがＨｉｇ
ｈ状態の場合には、ステップＳ６０に進む一方、そうで
はない場合には、ステップＳ７０に進む。

【００２４】次に、ステップＳ６０では、カウンタＢに
１加算する。一方、ステップＳ７０では、カウンタＢを
０にリセットする。ここで、ステップＳ８０では、ＣＰ
Ｕ２３はカウンタＡ＝０又はカウンタＢ＝０か否かを判
断する。カウンタＡ＝０又はカウンタＢ＝０ではないと
判断した場合には、ステップＳ９０に進む一方、そうで
はない場合にはリターンする。

【００２５】次に、ステップＳ９０では、カウンタＡと
カウンタＢの差をレジスタ１に格納する。次に、ステッ
プＳ１００では、レジスタ１の計数値の絶対値を求め、
再びレジスタ１に格納する。ここで、ステップＳ１１０
では、レジスタ１の計数値が６未満か否かを判断する。
レジスタ１の計数値が６未満の場合にはステップＳ１２
０に進む。ステップＳ１２０では、ＣＰＵ２３は、車両
の側面衝突時に発生するパターン（１）又は（２）とし
て判断し、サイドエアバッグ７を展開するために展開信
号を出力する。次に、ＣＰＵ２３からの展開信号に応じ
てＣＰＵ２７はＴＲ１に点火信号を出力する。さらに、
ＴＲ１からの点火電流に応じてスクイブ２９を点火して
サイドエアバッグ７を展開する。

【００２６】一方、レジスタ１の計数値が６未満ではな
い場合にはリターンする。即ち、ＣＰＵ２３では、車両
の補修時に発生するパターン（３）〜（６）として判断
するので、誤ってサイドエアバッグ７を展開することは
ない。このように、衝突検知部２５が配置される筐体と
該筐体を取り付けている構造物としてのドアパネル１５
との間の電気的接続をスイッチＳＷＡ，ＳＷＢで検知す
ると、スイッチＳＷＡ，ＳＷＢからの接続検知信号に基
づいてＣＰＵ２３で車両側面の衝突を判断することで、
衝突検知部２５とは別な構成を用いて車両側面の衝突を
検知するようにしているので、例え衝突検知部２５が衝
突の際に破壊されて当該衝突検知部２５から展開信号が
出力されなくとも、ＣＰＵ２３で車両側面の衝突を的確
に判断して、ＣＰＵ２３から展開信号をＣＰＵ２７に出
力でき、その結果、ＣＰＵ２７からＴＲ１に点火信号を
出力することができ、次に、ＴＲ１からの点火電流に応
じてスクイブ２９を点火してサイドエアバッグ７を展開
することができ、サイドエアバッグ７の展開によって衝
突の際の衝撃から乗員を保護することができ、車両の安
全性の向上に寄与することができる。

【００２７】また、樹脂製ケース１３内に衝突検知部２
５及びＣＰＵ２３を配置し、少なくとも一方が車両の衝
突を検知した場合にはサイドエアバッグ７を展開するよ
うに構成していたので、車両の安全性の向上に寄与する
ことができ、従来例に比較してもシステム構成を単純化
することができるので、部品点数の削減及びコストダウ
ンに寄与することができる。さらに、スイッチＳＷＡ，
ＳＷＢから出力される接続検知信号に対して、相互の入
力時間間隔ｔが基準時間αよりも短い場合には、当該車
両に側面衝突が発生したことと判断することで、車両側
面の衝突を的確に判断するようにしているので、車両の
安全性の向上に寄与することができる。

【００２８】なお、上記実施の形態では、側面衝突の真
偽を判断するために側突エアバッグ制御装置を用いる場
合について説明したが、本発明はこのような側面衝突の
真偽を判断する場合に限られることなく、前面衝突の真
偽を判断する場合にも同様に車両前面の衝突を的確に判
断することができ、車両の安全性の向上に寄与すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る側突エアバッグ制
御装置が車両に配置された様子を示す図である。

【図２】サテライトセンサ３が設置されるドア９内部の
断面図である。

【図３】サテライトセンサ３の取り付け位置及び車両ド
アに異物１１が衝突した場合の拡大図である。

【図４】サテライトセンサ３とドアパネル１５との取り
付け方法を示す拡大図である。

【図５】本発明の一実施の形態に係る側突エアバッグ制
御装置の電気的接続構成を示す図である。

【図６】側突エアバッグ制御装置の動作を説明するため
のタイミングチャートである。

【図７】側突エアバッグ制御装置の動作を説明するため
のフローチャートである。

【符号の説明】

３ サテライトセンサ ５ センターユニット ７ サイドエアバッグ ＳＷＡ，ＳＷＢ スイッチ ＲＡ，ＲＢ 抵抗 ２３，２７ ＣＰＵ ２５ 衝突検知部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両側面の衝突を検知する衝突検知手段
   を有し、該衝突検知手段からの衝突検知信号に応じて側
   突エアバッグを展開するように制御する側突エアバッグ
   制御装置であって、 前記衝突検知手段が配置される筐体と該筐体を取り付け
   ている構造物との間の電気的接続を検知する接続検知手
   段と、 該接続検知手段からの接続検知信号に基づいて車両側面
   の衝突を判断する衝突判断手段とを有することを特徴と
   する側突エアバッグ制御装置。
2. 【請求項２】 前記衝突判断手段は、 前記接続検知手段から出力される複数の接続検知信号に
   対して、相互の入力時間間隔が所定の基準時間よりも短
   い場合には、当該車両に側面衝突が発生したことと判断
   することを特徴とする請求項１記載の側突エアバッグ制
   御装置。